KR20170020440A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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KR20170020440A
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마스노리 시바타
다쿠오 구기야
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 칸의 최고 속도에 특단의 제한을 가하지 않고 완충기의 소형화를 가능하게 하고, 운행 효율 및 편리성의 저하를 억제하며, 엘리베이터 장치의 전유 스페이스의 확대를 억제할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공한다. 이를 위해, 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 엘리베이터 칸(1)의 승강을 제어하는 제어 장치(10)와, 승강로의 저부에 마련된 완충기(7, 8)와, 승강로 종단부로부터 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것을 검지한 경우에 엘리베이터 칸을 강제적으로 감속시키는 종단층 강제 감속 장치(30)를 구비하며, 과속도 기준은, 승강로 종단부로부터의 엘리베이터 칸의 거리가 짧아질수록 작아지도록 설정되고, 제어 장치는, 승강로 종단부로부터 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸의 위치 및 속도에 근거하여, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 기준 이하가 되는 하한 감속도를 결정하는 하한 감속도 결정부(11)와, 하한 감속도보다 큰 범위에서 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸의 감속도를 제어하는 감속도 제어부(12)를 구비한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}
본 발명은, 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래, 엘리베이터의 승강로 내를 주행하는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 칸과는 역방향으로 승강로 내를 승강하는 균형추를 구비하며, 적어도, 복수의 일정 속도와 함께 복수의 가감 속도가 되는, 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 엘리베이터 칸을 구동하는 엘리베이터 장치에 있어서, 승강로 피트(pit)에 마련한 엘리베이터 칸용 완충기 및 균형추용 완충기를, 엘리베이터 칸의 최대 최고 속도에 근거하여 설정하는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
또, 엘리베이터의 승강로 내를 주행하는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 칸과는 역방향으로 승강로 내를 승강하는 균형추를 구비하며, 적어도, 복수의 일정 속도와 함께 복수의 가감 속도가 되는, 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 엘리베이터 칸을 구동하는 엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터 칸이 승강로의 종단으로부터 일정 거리 이내를 주행할 때의 최고 속도를 승강로 종단부에서의 최고 속도로 변경하는 강제 감속 수단을 마련하고, 승강로 피트에 마련한 엘리베이터 칸용 완충기 및 균형추용 완충기를, 엘리베이터 칸의 승강로 종단부에서의 최고 속도에 근거하여 설정하는 것도 종래에 알려져 있다(예를 들면, 같은 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2005－280934호 공보
그렇지만, 특허 문헌 1에 나타내어진 종래의 엘리베이터 장치에서는, 승강로 피트 즉 승강로의 저부에 설치하는 완충기의 사양을 최대 최고 속도에 맞추어 설정하기 위해서, 최대 최고 속도를 빠르게 할수록 긴 완충 스트로크를 가지는 장척(長尺)인 완충기가 필요하게 된다. 그리고, 완충기를 수용하기 위해서는 승강로 저부의 피트를 깊게 팔 필요가 있어, 건물에서의 엘리베이터 장치의 전유(專有) 스페이스가 확대되어 버린다.
또, 강제 감속 수단에 의해 엘리베이터 칸이 승강로의 종단으로부터 일정 거리 이내를 주행할 때의 최고 속도를 낮게 제한한 경우, 짧은 완충 스트로크를 가지는 완충기를 적용 가능하게 되는 한편으로, 운행 효율로의 영향이 큰 최고 속도를 낮게 하기 때문에, 운행 효율의 저하 및 편리성의 저하를 초래해 버린다.
본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸이 종단층(최상층 또는 최하층)으로 향해 승강로의 종단부를 주행할 때의 최고 속도에 특단의 제한을 가하지 않고, 짧은 완충 스트로크를 가지는 완충기를 적용 가능하게 할 수 있고, 운행 효율의 저하 및 편리성의 저하를 억제하며, 또한, 건물에서의 엘리베이터 장치의 전유(專有) 스페이스의 확대를 억제할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것이다.
본 발명에 관한 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터의 승강로 내를 서로 상반(相反)되는 방향으로 승강하는 엘리베이터 칸 및 균형추와, 상기 엘리베이터 칸의 주행시에서의 최고 속도 및 가감 속도를 변화 가능한 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 상기 엘리베이터 칸의 승강을 제어하는 제어 수단과, 상기 승강로의 저부에 마련되며, 상기 엘리베이터 칸의 상기 저부로의 충돌을 방지하기 위한 엘리베이터 칸용 완충기와, 상기 승강로의 상기 저부에 마련되며, 상기 균형추의 상기 저부로의 충돌을 방지하기 위한 추용 완충기와, 상기 승강로의 상하의 종단부(終端部)로부터 미리 정해진 일정 거리 이내의 상기 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것을 검지한 경우에 상기 엘리베이터 칸을 강제적으로 감속시키는 종단층 강제 감속 수단을 구비하며, 상기 과속도 기준은, 상기 승강로의 상하의 상기 종단부로부터의 상기 엘리베이터 칸의 거리가 짧아질수록 작아지도록 설정되고, 상기 제어 수단은, 상기 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 상기 엘리베이터 칸의 위치 및 속도에 근거하여, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 상기 과속도 기준 이하가 되는 하한 감속도를 결정하는 하한 감속도 결정 수단과, 상기 하한 감속도 결정 수단에 의해 결정된 상기 하한 감속도보다 큰 범위에서, 상기 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 상기 엘리베이터 칸의 감속도를 제어하는 감속도 제어 수단을 구비한 구성으로 한다.
본 발명에 관한 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸이 종단층(최상층 또는 최하층)으로 향해 승강로의 종단부를 주행할 때의 최고 속도에 특단의 제한을 가하지 않고, 짧은 완충 스트로크를 가지는 완충기를 적용 가능하게 할 수 있고, 운행 효율의 저하 및 편리성의 저하를 억제하며, 또한, 건물에서의 엘리베이터 장치의 전유(專有) 스페이스의 확대를 억제할 수 있다고 하는 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 장치가 구비하는 종단층(終端層) 강제 감속 장치의 과속도 기준의 설정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
본 발명을 첨부의 도면에 따라 설명한다. 각 도면을 통하여 동일 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내고 있고, 그 중복 설명은 적절히 간략화 또는 생략한다.
실시 형태 1.
도 1 및 도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 것으로, 도 1은 엘리베이터 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 도면, 도 2는 엘리베이터 장치가 구비하는 종단층 강제 감속 장치의 과속도 기준의 설정을 나타내는 도면이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터의 승강로 내에는, 엘리베이터 칸(1)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(1)은, 도시하지 않은 가이드 레일에 의해 안내되어 승강로 내를 승강한다. 엘리베이터 칸(1)의 상단에는 메인 로프(3)의 일단이 연결되어 있다. 메인 로프(3)의 타단은 균형추(2)의 상단에 연결되어 있다. 균형추(2)는 승강로 내에 승강 가능하게 설치되어 있다.
메인 로프의 중간부는, 승강로의 꼭대기부에 설치된 권상기(4)의 구동 쉬브에 감아 걸어져 있다. 이와 같이 하여, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는, 메인 로프(3)에 의해서 승강로 내에서 서로 상반(相反)되는 방향으로 승강하는 두레박 모양으로 매달려 지지되어 있다.
권상기(4)는 모터(5) 및 브레이크(6)를 구비하고 있다. 모터(5)는, 권상기(4)의 구동 쉬브의 구동 토크를 발생하기 위한 것이다. 반대로, 브레이크(6)는, 권상기(4)의 구동 쉬브의 제동 토크를 발생하기 위한 것이다.
엘리베이터 칸(1)의 승강 즉 주행 및 정지를 제어하기 위해서, 제어 장치(10)는, 모터(5) 및 브레이크(6)의 동작을 제어한다. 제어 장치(10)는, 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 엘리베이터 칸(1)의 승강을 제어한다. 가변 최고 속도란, 엘리베이터 칸(1)의 주행시에서의 최고 속도가 변화 가능하다고 말하는 것이다. 또, 가변 가감 속도란, 엘리베이터 칸(1)의 주행시에서의 가감 속도가 변화 가능하다고 말하는 것이다.
즉, 제어 장치(10)는, 엘리베이터 칸(1)에 작용하고 있는 부하와, 엘리베이터 칸(1)의 현재 위치로부터 다음의 정지층까지의 엘리베이터 칸(1)의 주행 거리 및 주행 방향에 근거하여, 모터(5)의 구동 허용 범위 내에서 엘리베이터 칸(1)의 최고 속도와 가감 속도를 각각 최적인 값으로 설정하고, 모터(5)의 구동 제어를 행한다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)에 작용하는 부하가 작고, 다음의 정지층까지의 주행 거리가 긴 경우에는, 허용되는 범위 내에서 최고 속도를 크게 한다. 또, 다른 예로서, 주행 거리가 짧게 최고 속도에 이르기 전에 감속할 필요가 있는 경우에는, 가감 속도를 크게 하여 주행 시간의 단축을 도모한다.
승강로의 저부에는, 엘리베이터 칸용 완충기(7) 및 추용 완충기(8)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸용 완충기(7)는, 어떠한 이유에 의해서 엘리베이터 칸(1)이 최하부의 정지 위치를 통과한 경우에, 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 저부로 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다. 엘리베이터 칸용 완충기(7)는, 승강로의 저부에서의 엘리베이터 칸(1)의 승강 경로의 연장 상(上)에 배치된다. 또, 추용 완충기(8)는, 어떠한 이유에 의해서 엘리베이터 칸(1)이 최상부의 정지 위치를 통과한 경우, 즉, 균형추(2)가 최하부의 정지 위치를 통과한 경우에, 균형추(2)가 승강로의 저부로 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다. 추용 완충기(8)는, 승강로의 저부에서의 균형추(2)의 승강 경로의 연장 상에 배치된다.
승강로의 꼭대기부 또는 승강로 상부의 기계실에는, 조속기(20)가 설치되어 있다. 조속기(20)는, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 기정(旣定) 속도 이상인 것을 검지하여, 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시키기 위한 것이다. 승강로의 저부에는 텐션 쉬브(21)가 설치되어 있다. 조속기(20)의 쉬브와 텐션 쉬브(21)와의 사이에는, 무단 모양의 조속기 로프(22)가 감아 걸어져 있다.
또, 엘리베이터 칸(1)에는, 비상 멈춤 장치(23)가 장착되어 있다. 그리고, 조속기 로프(22)의 일부는, 비상 멈춤 장치(23)의 작동 레버를 매개로 하여 엘리베이터 칸(1)에 연결되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(1)이 승강하면, 이 엘리베이터 칸(1)의 승강에 연동하여 조속기 로프(22)가 이동한다. 조속기 로프(22)가 이동하면, 조속기(20)의 쉬브가 회전한다. 조속기(20)는, 이 쉬브의 회전 속도를 검출하고, 쉬브의 회전 속도에 근거하여 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향 및 주행 속도를 상시(常時) 검출하고 있다.
이 때, 조속기(20)의 쉬브와 조속기 로프(22)와의 사이에서 미끄러짐이 발생해 버리면, 엘리베이터 칸(1)의 속도인 조속기(20)의 쉬브의 회전 속도로의 올바른 반영이 방해되어 버린다. 그래서, 텐션 쉬브(21)는, 조속기(20)의 쉬브와 조속기 로프(22)와의 사이에서 미끄러짐이 발생하지 않도록, 조속기 로프(22)에 적절한 장력을 부여하는 역할을 한다.
조속기(20)가 검지하는 상기 기정 속도는, 가변 최고 속도의 최대치, 즉, 엘리베이터 칸(1)의 최고 속도의 가변 범위에서의 최대치에 근거하여 설정된다. 또, 이렇게 하여 설정되는 상기 기정 속도에는, 제1 기정 속도(Vos) 및 제2 기정 속도(Vtr)인 2종류가 있다. 이들 제1 기정 속도(Vos) 및 제2 기정 속도(Vtr)는, 모두, 가변 최고 속도의 최대치에 근거하여, 가변 최고 속도의 최대치보다 큰 값으로 설정된다. 게다가, 제2 기정 속도(Vtr)는, 제1 기정 속도(Vos)보다 큰 값으로 설정된다.
조속기(20)는, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 제1 기정 속도(Vos)보다 크게 된 것을 기계적으로 검지하면, 제어 장치(10)로 속도 초과 신호를 출력한다. 제어 장치(10)는, 이 신호에 근거하여 모터(5)로의 구동 회로를 차단하고, 브레이크(6)를 작동시켜, 엘리베이터 칸(1)을 전기적으로 비상 정지시킨다.
또, 조속기(20)는, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 제2 기정 속도(Vtr)보다 크게 된 것을 기계적으로 검지하면, 조속기 로프(22)의 이동을 구속한다. 그러면, 엘리베이터 칸(1)과 조속기 로프(22)가 상대적으로 이동하려고 하기 때문에, 비상 멈춤 장치(23)의 작동 레버가 작동되어, 비상 멈춤 장치(23)가 작동한다. 비상 멈춤 장치(23)가 작동하면, 엘리베이터 칸(1)의 하강을 저지하는 방향의 제동력이 발생하여, 엘리베이터 칸(1)이 비상 제동된다.
종단층 강제 감속 장치(30)는, 승강로의 상하의 종단부(終端部)로부터 미리 정해진 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것을 검지한 경우에 엘리베이터 칸(1)을 강제적으로 감속시키기 위한 것이다. 종단층 강제 감속 장치(30)는, 제어 장치(10)에 의존하지 않고, 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내에서의 엘리베이터 칸(1)의 속도를 감시하고 있다. 그리고, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것을 검지한 경우에는, 제어 장치(10)를 매개로 하지 않고, 직접 브레이크(6)로 작동 지령을 출력한다.
종단층 강제 감속 장치(30)에 의해 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것이 검지되면, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는, 브레이크(6)의 제동에 의해, 강제적으로 감속시켜진다. 이 강제적인 감속에 의해, 엘리베이터 칸(1) 또는 균형추(2)가, 엘리베이터 칸용 완충기(7) 또는 추용 완충기(8)에 충돌할 때의 속도를, 각각의 완충기에 의해 허용되어 있는 허용 속도 이하로 한다.
여기서, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 클수록, 허용 속도 이하로까지 감속하는데 필요한 거리는 길어진다. 그래서, 종단층 강제 감속 장치(30)에 의해 강제 감속시키는 상기 과속도 기준은, 승강로의 상하의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리에 따라 설정된다. 보다 상세하게는, 상기 과속도 기준은, 승강로의 상하의 종단부로부터 엘리베이터 칸(1)의 거리에 따라서, 엘리베이터 칸용 완충기(7)에 엘리베이터 칸(1)이 충돌할 때의 엘리베이터 칸(1)의 속도를 엘리베이터 칸용 완충기(7)의 허용 속도 이하로 저감할 수 있도록 설정된다. 또, 균형추(2)에 대해서도 마찬가지로, 상기 과속도 기준은, 승강로의 상하의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리에 따라서, 추용 완충기(8)에 균형추(2)가 충돌할 때의 균형추(2)의 속도를 추용 완충기(8)의 허용 속도 이하로 저감할 수 있도록 설정된다.
또, 여기서, 전술한 바와 같이, 엘리베이터 칸(1)과 균형추(2)는 메인 로프(3)에 의해 연결되어 있기 때문에, 서로 상반되는 방향으로 동일 속도로 주행한다. 따라서, 엘리베이터 칸(1)의 위치 및 속도를 알 수 있으면 균형추(2)의 위치 및 속도도 알 수 있다. 그래서, 여기에서는, 균형추(2)의 위치 및 속도를 엘리베이터 칸(1)의 위치 및 속도로부터 구하는 것을 상정(想定)하고 있다. 그렇지만, 물론 균형추(2)의 위치 및 속도를 직접적으로 구해도 괜찮다.
다음으로, 도 2를 참조하면서, 상기 과속도 기준(Vets)의 예에 대해 설명한다. 도 2에서, 가로축은 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)이며, 승강로의 상하의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리를 나타내고 있다. 또, 세로축은 속도이다. 이 도 2에서는, 과속도 기준(Vets)의 설정예를 3개 나타내고 있다. 각각의 과속도 기준(Vets)은, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)의 함수로서 나타낼 수 있다.
모든 설정예에서도, 엘리베이터 칸(1)이 엘리베이터 칸용 완충기(7)와 충돌하는 위치에서는 과속도 기준(Vets)은 엘리베이터 칸용 완충기(7)의 허용 속도와 동일하게 된다. 그리고, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)가 엘리베이터 칸용 완충기(7)로부터 멀어짐에 따라, 환언하면, 승강로의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리가 멀어짐에 따라, 과속도 기준(Vets)은 커지도록 설정된다. 이것을 반대로 말하면, 과속도 기준(Vets)은, 승강로의 상하의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리(x)가 짧아질수록 작아지도록 설정된다.
다만, 과속도 기준(Vets)은, 조속기(20)의 제1 기정 속도(Vos)를 초과하는 것은 아니다. 즉, 과속도 기준(Vets)은, 승강로의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리가 멀어짐에 따라, 제1 기정 속도(Vos)에 가까워져 가는 매끄러운 곡선을 그린다. 그리고, 모든 설정예에서도, 과속도 기준(Vets)의 최대치는, 이 제1 기정 속도(Vos)와 동일하다.
종단층 강제 감속 장치(30)가 실제의 과속도 판정에 이용하는 과속도 기준은, 이 도 2에 나타낸 바와 같은 Vets와 x와의 관계를 설정하는 중(中)에서, 상기 엘리베이터의 사양에 근거하여 최적인 것이 선택되어 이용된다.
구체적으로 예를 들면, 브레이크(6)에 의해서 제동되었을 때의 엘리베이터 칸(1)의 감속도가 비교적 큰 사양인 엘리베이터에서는, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 대한 과속도 기준(Vets)의 값의 변화가 보다 급격한, 환언하면, 도 2의 그래프에서, 승강로의 보다 종단부 측에 궤적이 배치되는 과속도 기준(Vets)이 선택된다. 반대로, 브레이크(6)에 의해서 제동되었을 때의 엘리베이터 칸(1)의 감속도가 비교적 작은 사양인 엘리베이터에서는, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 대한 과속도 기준(Vets)의 값의 변화가 보다 완만한, 환언하면, 도 2의 그래프에서, 승강로의 보다 중간층 측에 궤적이 배치되는 과속도 기준(Vets)이 선택된다.
또, 엘리베이터 칸용 완충기(7) 및 추용 완충기(8)에, 보다 긴 완충 스트로크를 가지는 것을 사용하고 있는 경우에는, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 대한 과속도 기준(Vets)의 값의 변화가 보다 급격한, 환언하면, 도 2의 그래프에서, 승강로의 보다 종단부 측에 궤적이 배치되는 과속도 기준(Vets)이 선택된다. 반대로, 엘리베이터 칸용 완충기(7) 및 추용 완충기(8)에, 보다 짧은 완충 스트로크를 가지는 것을 사용하고 있는 경우에는, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 대한 과속도 기준(Vets)의 값의 변화가 보다 완만한, 환언하면, 도 2의 그래프에서, 승강로의 보다 중간층 측에 궤적이 배치되는 과속도 기준(Vets)이 선택된다.
즉, 완충기로의 충돌 속도를 허용 속도 이하로 저감하는 것이 보다 용이한 사양이면, 선택되는 과속도 기준(Vets)은, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 대한 과속도 기준(Vets)의 값의 변화가 보다 급격하고, 도 2의 그래프에서 승강로의 보다 종단부 측에 궤적이 배치되는 것이 된다. 반대로, 완충기로의 충돌 속도를 허용 속도 이하로 저감하는 것이 보다 곤란한 사양이면, 선택되는 과속도 기준(Vets)은, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 대한 과속도 기준(Vets)의 값의 변화가 보다 완만하며, 도 2의 그래프에서 승강로의 보다 중간층 측에 궤적이 배치되는 것이 된다.
종단층 강제 감속 장치(30)에는, 이와 같이 하여 선택하여 설정된 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계가 미리 기억되어 있다. 이 때, 종단층 강제 감속 장치(30)에는, 상기 종단층 강제 감속 장치(30)가 적용되는 엘리베이터의 사양에 맞춘 1개의 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계가 기억되어 있으면 충분하다.
다만, 종단층 강제 감속 장치(30)에, 도 2에 예시한 바와 같은 복수의 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계를 미리 기억시켜 두어도 괜찮다. 이 경우에는, 종단층 강제 감속 장치(30)를 설치할 때에, 작업원이, 상기 종단층 강제 감속 장치(30)가 설치되는 엘리베이터의 사양에 근거하여 최적인 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계를 선택하여 설정해 둔다. 이와 같이 함으로써, 종단층 강제 감속 장치(30)를, 복수의 사양의 엘리베이터에 대해서 적용할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면서 설명을 계속한다. 승강로 내에는, 상단측 승강로 스위치(31) 및 하단측 승강로 스위치(32)가 설치되어 있다. 상단측 승강로 스위치(31)는, 승강로의 상측의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내에 엘리베이터 칸(1)이 접근한 것을 검출하기 위한 것이다. 엘리베이터 칸(1)에는, 스위치용 레일(33)이 장착되어 있다. 그리고, 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 상측의 종단부로부터 상기 일정 거리의 위치에 이르렀을 때에, 스위치용 레일(33)이 상단측 승강로 스위치(31)에 접촉하여, 상단측 승강로 스위치(31)를 개폐하도록 되어 있다.
또, 하단측 승강로 스위치(32)는, 승강로의 하측의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내에 엘리베이터 칸(1)이 접근한 것을 검출하기 위한 것이다. 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 하측의 종단부로부터 상기 일정 거리의 위치에 이르렀을 때에, 스위치용 레일(33)이 하단측 승강로 스위치(32)에 접촉하여, 하단측 승강로 스위치(32)를 개폐하도록 되어 있다.
종단층 강제 감속 장치(30)는, 이들 상단측 승강로 스위치(31) 및 하단측 승강로 스위치(32)의 개폐 신호로부터, 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리의 위치를 통과한 것을 검출할 수 있다. 또, 엘리베이터 칸(1)의 종단부로의 접근을 확실히 검출하기 위해, 상단측 승강로 스위치(31) 및 하단측 승강로 스위치(32)는 강제 개리(開離) 기구를 구비한 스위치를 사용하는 것이 바람직하다.
조속기(20)에는, 엔코더(34)가 마련되어 있다. 엔코더(34)는, 조속기(20)의 쉬브의 회전량 혹은 회전 속도에 따라 검출 신호를 출력한다. 전술한 바와 같이 조속기(20)의 쉬브의 회전은 엘리베이터 칸(1)의 주행에 연동하고 있다. 따라서, 조속기(20)의 쉬브의 회전량에는 엘리베이터 칸(1)의 주행 거리가 반영된다.
종단층 강제 감속 장치(30)는, 먼저, 상단측 승강로 스위치(31) 및 하단측 승강로 스위치(32)로부터의 신호에 근거하여, 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리의 위치를 통과한 시점을 특정한다. 다음으로, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 이 시점 이후 엘리베이터 칸(1)의 이동량을 엔코더(34)의 검출 신호로부터 산출한다. 그리고, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 엘리베이터 칸(1)이 종단부로부터 상기 일정 거리의 위치를 통과한 후의 이동량에 근거하여, 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)를 산출한다. 이렇게 하여, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리의 위치를 통과한 후의 임의의 시점에서의 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)를 구할 수 있다.
구체적으로는, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 상단측 승강로 스위치(31)로부터의 신호와 엔코더(34)로부터의 검출 신호를 이용하여, 엘리베이터 칸용 완충기(7)에 엘리베이터 칸(1)이 충돌하는 위치를 기준으로 한 현재의 엘리베이터 칸(1)의 위치를 구한다. 마찬가지로, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 하단측 승강로 스위치(32)로부터의 신호와 엔코더(34)로부터의 검출 신호를 이용하여, 추용 완충기(8)에 충돌하는 위치에 균형추(2)가 있을 때에서의 엘리베이터 칸(1)의 위치를 기준으로 한 현재의 엘리베이터 칸(1)의 위치를 구한다.
그리고, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 미리 기억되어 있는 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계와, 위에서 설명한 바와 같이 하여 구한 현재의 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)로부터, 당해 시점에서 판단에 이용하는 과속도 기준(Vets)의 값을 구한다. 또, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 엔코더(34)로부터의 검출 신호를 연산 처리하는 것에 의해, 당해 시점에서의 엘리베이터 칸(1)의 속도를 산출한다. 다음으로, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 당해 시점에서의 엘리베이터 칸(1)의 속도와 상기 시점에서 판단에 이용하는 과속도 기준(Vets)을 비교한다. 그리고, 상기 시점에서의 엘리베이터 칸(1)의 속도가 당해 시점에서 판단에 이용하는 과속도 기준(Vets) 이상이면, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준(Vets) 이상인 것을 검지한다.
엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준(Vets) 이상인 것을 검지한 종단층 강제 감속 장치(30)는, 전술한 바와 같이, 브레이크(6)로 직접 작동 지령을 출력한다. 그리고, 이 작동 지령을 받아 브레이크(6)가 작동하여, 엘리베이터 칸(1)을 강제적으로 감속시킨다.
또, 엘리베이터 칸(1)이 상측의 종단부로 접근하여 균형추(2)가 하측의 종단부에 접근하는 경우, 균형추(2)와 추용 완충기(8)와의 거리를 엘리베이터 칸(1)의 위치로부터 파악하도록 해도 괜찮고, 직접적으로 균형추(2)의 위치를 검출함으로써 파악하도록 해도 괜찮다.
종단층 강제 감속 장치(30)와 제어 장치(10)는, 통신 가능하게 접속되어 있다. 그리고, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 자신에게 기억되고, 현재 선택되어 있는 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계에 대한 정보를 제어 장치(10)로 송신한다.
제어 장치(10)에는, 하한 감속도 결정부(11) 및 감속도 제어부(12)가 구비되어 있다. 하한 감속도 결정부(11)는, 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 위치 및 속도에 근거하여, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준(Vets) 이하가 되는 하한 감속도(Dets)를 결정한다.
즉, 먼저, 하한 감속도 결정부(11)는, 종단층 강제 감속 장치(30)로부터 송신된 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계에 대한 정보를 취득한다. 다음으로, 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내에 엘리베이터 칸(1)이 들어가면, 하한 감속도 결정부(11)는, 현시점의 엘리베이터 칸(1)의 위치 및 속도로부터, 이 후, 종단층에 엘리베이터 칸(1)이 정지할 때까지의 사이에 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준(Vets)을 상회하는 것이 아닌 최소의 감속도를 구하며, 이 구한 최소의 감속도를 하한 감속도(Dets)로 결정한다.
이 하한 감속도(Dets)는, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 의해 값이 변화하도록 해도 괜찮다. 즉, 하한 감속도(Dets)를 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)의 함수로서 구해도 좋다. 혹은, 하한 감속도(Dets)는, 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)에 의하지 않고 일정치로 해도 괜찮다.
또, 이 하한 감속도 결정부(11)에 의한 하한 감속도(Dets)의 결정은, 특히 엘리베이터 칸(1)의 다음의 정지층이 종단층(최상층 또는 최하층)인 경우에 행하여진다. 또, 하한 감속도 결정부(11)는, 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내에 들어가기 전부터 행하도록 해도 괜찮다.
감속도 제어부(12)는, 이와 같이 하여 하한 감속도 결정부(11)에 의해 결정된 하한 감속도(Dets)보다 큰 범위에서, 승강로의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 제어한다. 또, 여기서 말하는 「하한 감속도(Dets)보다 큰 범위」는, 정확하게는, 감속도의 절대치가 하한 감속도(Dets)의 감속도보다 큰 범위를 의미하고 있다.
전술한 바와 같이, 제어 장치(10)는, 엘리베이터 칸(1)에 작용하고 있는 부하와, 엘리베이터 칸(1)의 현재 위치로부터 다음의 정지층까지의 엘리베이터 칸(1)의 주행 거리 및 주행 방향에 근거하여, 모터(5)의 구동 허용 범위 내에서 엘리베이터 칸(1)의 최고 속도와 가감 속도를 각각 최적인 값으로 설정하고, 모터(5)의 구동 제어를 행한다. 이 때, 다음의 정지층이 종단층인 경우에는, 특히 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내에 들어간 후에는, 제어 장치(10)는, 감속도 제어부(12)에 의해 제어된 감속도에 따라서 모터(5)의 구동 제어를 실시한다.
즉, 엘리베이터 칸(1)이 승강로의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내에 들어간 후에는, 제어 장치(10)는, 하한 감속도(Dets)보다 큰 범위에서 최적인 감속도로 엘리베이터 칸(1)을 감속시켜 종단층에 엘리베이터 칸(1)을 정지시킨다. 따라서, 엘리베이터 칸(1)의 최고 속도에 대해서는 특별한 제한을 가하지 않고, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 종단층 강제 감속 장치(30)의 과속도 기준(Vets) 이상이 되지 않는 상태를 유지하여 엘리베이터 칸(1)을 종단층에 정지시킬 수 있다.
이상과 같이 구성된 엘리베이터 장치는, 엘리베이터의 승강로 내를 서로 상반되는 방향으로 승강하는 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)와, 엘리베이터 칸(1)의 주행시에서의 최고 속도 및 가감 속도를 변화 가능한 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 엘리베이터 칸(1)의 승강을 제어하는 제어 수단인 제어 장치(10)와, 승강로의 저부에 마련되며, 엘리베이터 칸(1)의 저부로의 충돌을 방지하기 위한 엘리베이터 칸용 완충기(7)와, 승강로의 저부에 마련되며, 균형추(2)의 저부로의 충돌을 방지하기 위한 추용 완충기(8)와, 승강로의 상하의 종단부로부터 미리 정해진 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것을 검지한 경우에 엘리베이터 칸을 강제적으로 감속시키는 종단층 강제 감속 수단인 종단층 강제 감속 장치(30)를 구비하고 있다.
그리고, 상기 과속도 기준은, 승강로의 상하의 종단부로부터 엘리베이터 칸(1)의 거리가 짧아질수록 작아지도록 설정되고, 제어 장치(10)는, 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 위치 및 속도에 근거하여, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 상기 과속도 기준 이하가 되는 하한 감속도를 결정하는 하한 감속도 결정 수단인 하한 감속도 결정부(11)와, 하한 감속도 결정부(11)에 의해 결정된 상기 하한 감속도보다 큰 범위에서, 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 제어하는 감속도 제어 수단인 감속도 제어부(12)를 구비하고 있다.
이 때문에, 엘리베이터 칸이 종단층(최상층 또는 최하층)으로 향해 승강로의 종단부를 주행할 때의 최고 속도에 특단의 제한을 가하지 않고, 종단에 가까워짐에 따라 낮아지는 과속도 기준 이상으로 엘리베이터 칸의 속도가 되지 않는 상태를 유지하여 엘리베이터 칸을 종단층에 정지시킬 수 있어, 완충 스트로크를 가지는 완충기가 적용 가능해진다. 따라서, 운행 효율의 저하 및 편리성의 저하를 억제한다고 하는 효과와, 건물에서의 엘리베이터 장치의 전유(專有) 스페이스의 확대를 억제할 수 있다고 하는 효과를 양립시킬 수 있다.
또, 엘리베이터 칸의 속도가 상기 가변 최고 속도의 최대치에 근거하여 설정된 기정 속도 이상인 것을 검지하는 조속기(20)를 구비하며, 상기 과속도 기준의 최대치를, 상기 기정 속도와 동일하게 함으로써, 엘리베이터 칸의 최고 속도의 가변 범위 및 가감 속도의 가변 범위를 최대한으로 넓게 취하는 것이 가능하여, 서비스 향상으로 이어질 수 있다.
게다가, 승강로의 종단부에서 엘리베이터 칸의 속도를 완충기의 허용 속도 이하로 억제하기 위한 주요한 기능을 종단층 강제 감속 장치에 집약하고 있기 때문에, 신뢰성의 확보를 저비용으로 실현하는 것이 가능하다.
실시 형태 2.
도 3은, 본 발명의 실시 형태 2에 관한 것으로, 엘리베이터 장치의 전체 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
여기서 설명하는 실시 형태 2는, 전술한 실시 형태 1의 구성에서, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 과속도 기준(Vets)을, 엘리베이터 칸의 부하 및 승강로의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리에 따라서, 완충기에 엘리베이터 칸 또는 균형추가 충돌할 때의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있도록 설정하도록 한 것이다.
이 실시 형태 2에서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸(1)에는, 저울 장치(35)가 마련되어 있다. 저울 장치(35)는, 엘리베이터 칸(1)의 부하를 검출하는 엘리베이터 칸 부하 검출 수단이다. 저울 장치(35)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(1)의 부하의 신호는, 종단층 강제 감속 장치(30)에 입력된다.
종단층 강제 감속 장치(30)에는, 상기 종단층 강제 감속 장치(30)가 적용되는 엘리베이터의 사양이 미리 파라미터로서 입력되어 있다. 입력되는 파라미터는, 구체적으로는, 엘리베이터 칸(1)의 정격(定格) 적재 질량, 시스템 전체의 가동부의 관성, 엘리베이터 칸용 완충기(7) 및 추용 완충기(8)의 허용 충돌 속도 및 브레이크(6)의 제동 능력 등이다. 또, 종단층 강제 감속 장치(30)에는, 실시 형태 1의 도 2에서 예시한 바와 같은 복수의 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계가 미리 기억되어 있다.
그리고, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 과속도 기준(Vets)을, 저울 장치(35)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(1)의 부하 및 승강로의 상하의 종단부로부터의 엘리베이터 칸(1)의 거리(x)에 따라서, 엘리베이터 칸용 완충기(7)에 엘리베이터 칸(1)이 충돌할 때의 엘리베이터 칸(1)의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있고, 또, 추용 완충기(8)에 균형추(2)가 충돌할 때의 균형추(2)의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있도록 설정한다.
이 과속도 기준(Vets)의 설정에 대해 보다 자세하게 설명한다. 먼저, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 미리 기억되어 있는 상기 파라미터와 저울 장치(35)에 의한 엘리베이터 칸(1)의 부하의 검출 신호를 이용하여, 브레이크(6)가 동작했을 때에 발생하는 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 산출한다. 이 감속도가, 종단층 강제 감속 장치(30)에 의해 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준(Vets)인 것이 검지되었을 때의 강제적인 감속도이다.
다음으로, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 산출한 감속도에 근거하여, 미리 기억되어 있는 복수의 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계 중(中)에서, 엘리베이터 칸용 완충기(7)에 엘리베이터 칸(1)이 충돌할 때의 엘리베이터 칸(1)의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있는 것 중(中), 최대의 과속도 기준의 값을 가지는 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계를 선택한다.
또, 마찬가지로, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 산출한 감속도에 근거하여, 미리 기억되어 있는 복수의 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계 중에서, 추용 완충기(8)에 균형추(2)가 충돌할 때의 균형추(2)의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있는 것 중, 최대의 과속도 기준의 값을 가지는 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계를 선택한다.
그리고, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 이와 같이 하여 선택한 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계와, 현재의 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)로부터, 당해 시점에서 판단에 이용하는 과속도 기준(Vets)의 값을 구한다. 다음으로, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 당해 시점에서의 엘리베이터 칸(1)의 속도와 당해 시점에서 판단에 이용하는 과속도 기준(Vets)을 비교한다. 그리고, 당해 시점에서의 엘리베이터 칸(1)의 속도가 당해 시점에서 판단에 이용하는 과속도 기준(Vets) 이상이면, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준(Vets) 이상인 것을 검지한다.
엘리베이터 칸(1)의 속도가 과속도 기준(Vets) 이상인 것을 검지한 종단층 강제 감속 장치(30)는, 전술한 바와 같이, 브레이크(6)로 직접 작동 지령을 출력한다. 그리고, 이 작동 지령을 받아 브레이크(6)가 작동하여, 엘리베이터 칸(1)을 강제적으로 감속시킨다.
또, 종단층 강제 감속 장치(30)는, 전술한 바와 같이 하여 현재 선택되어 있는 과속도 기준(Vets)과 엘리베이터 칸(1)의 위치(x)와의 관계에 대한 정보를 제어 장치(10)로 송신한다. 그리고, 실시 형태 1과 마찬가지로 하여, 하한 감속도 결정부(11)는, 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 위치 및 속도에 근거하여, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 현재 선택되어 있는 과속도 기준(Vets) 이하가 되는 하한 감속도(Dets)를 결정한다. 또, 감속도 제어부(12)는, 하한 감속도 결정부(11)에 의해 결정된 하한 감속도(Dets)보다 큰 범위에서, 승강로의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 제어한다.
또, 다른 구성에 대해서는 실시 형태 1과 동일하고, 그 상세 설명은 생략한다.
이상과 같이 구성된 엘리베이터 장치는, 실시 형태 1과 동일한 효과를 나타낼 수 있는 것에 더하여, 추가로, 종단층 강제 감속 장치(30)가 검지하는 과속도의 기준을 엘리베이터 칸(1)의 부하의 변화에 따라 적절히 설정할 수 있다. 이 때문에, 가변 가감 속도의 제어에서, 종단층을 향해 감속할 때에 설정할 수 있는 감속도의 범위를 더 크게 할 수 있고, 나아가서는, 완충기의 소형화 및 승강로의 저부의 피트 깊이의 공간절약화를 실현하면서, 높은 서비스성을 확보할 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명은, 엘리베이터 칸의 주행시에서의 최고 속도 및 가감 속도를 변화 가능한 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 엘리베이터 칸의 승강을 제어하고, 승강로의 저부에 완충기가 마련되며, 승강로의 종단부로부터 미리 정해진 일정 거리 이내의 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것을 검지한 경우에 엘리베이터 칸을 강제적으로 감속시키는 종단층 강제 감속 수단을 구비한 엘리베이터 장치에 이용할 수 있다.
1 : 엘리베이터 칸 2 : 균형추
3 : 메인 로프 4 : 권상기
5 : 모터 6 : 브레이크
7 : 엘리베이터 칸용 완충기 8 : 추용 완충기
10 : 제어 장치 11 : 하한 감속도 결정부
12 : 감속도 제어부 20 : 조속기
21 : 텐션 쉬브 22 : 조속기 로프
23 : 비상 멈춤 장치 30 : 종단층 강제 감속 장치
31 : 상단측 승강로 스위치 32 : 하단측 승강로 스위치
33 : 스위치용 레일 34 : 엔코더
35 : 저울 장치

Claims (4)

  1. 엘리베이터의 승강로 내를 서로 상반(相反)되는 방향으로 승강하는 엘리베이터 칸 및 균형추와,
    상기 엘리베이터 칸의 주행시에서의 최고 속도 및 가감 속도를 변화 가능한 가변 최고 속도 및 가변 가감 속도로 상기 엘리베이터 칸의 승강을 제어하는 제어 수단과,
    상기 승강로의 저부에 마련되며, 상기 엘리베이터 칸의 상기 저부로의 충돌을 방지하기 위한 엘리베이터 칸용 완충기와,
    상기 승강로의 상기 저부에 마련되며, 상기 균형추의 상기 저부로의 충돌을 방지하기 위한 추용 완충기와,
    상기 승강로의 상하의 종단부(終端部)로부터 미리 정해진 일정 거리 이내의 상기 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 기준 이상이 된 것을 검지한 경우에 상기 엘리베이터 칸을 강제적으로 감속시키는 종단층 강제 감속 수단을 구비하며,
    상기 과속도 기준은, 상기 승강로의 상하의 상기 종단부로부터의 상기 엘리베이터 칸의 거리가 짧아질수록 작아지도록 설정되고,
    상기 제어 수단은,
    상기 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 상기 엘리베이터 칸의 위치 및 속도에 근거하여, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 상기 과속도 기준 이하가 되는 하한 감속도를 결정하는 하한 감속도 결정 수단과,
    상기 하한 감속도 결정 수단에 의해 결정된 상기 하한 감속도보다 큰 범위에서, 상기 승강로의 상하의 종단부로부터 상기 일정 거리 이내의 상기 엘리베이터 칸의 감속도를 제어하는 감속도 제어 수단을 구비한 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸의 속도가 상기 가변 최고 속도의 최대치에 근거하여 설정된 기정(旣定) 속도 이상인 것을 검지하는 조속기를 구비하며,
    상기 과속도 기준의 최대치는, 상기 기정 속도로 동일한 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 과속도 기준은, 상기 승강로의 상하의 상기 종단부로부터의 상기 엘리베이터 칸의 거리에 따라서, 상기 엘리베이터 칸용 완충기에 상기 엘리베이터 칸이 충돌할 때의 상기 엘리베이터 칸의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있고, 상기 추용 완충기에 상기 균형추가 충돌할 때의 상기 균형추의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있도록 설정되는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸의 부하를 검출하는 엘리베이터 칸 부하 검출 수단을 구비하며,
    종단층 강제 감속 수단은, 상기 과속도 기준을, 상기 엘리베이터 칸 부하 검출 수단에 의해 검출된 상기 엘리베이터 칸의 부하 및 상기 승강로의 상하의 상기 종단부로부터의 상기 엘리베이터 칸의 거리에 따라서, 상기 엘리베이터 칸용 완충기에 상기 엘리베이터 칸이 충돌할 때의 상기 엘리베이터 칸의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있고, 상기 추용 완충기에 상기 균형추가 충돌할 때의 상기 균형추의 속도를 허용 속도 이하로 저감할 수 있도록 설정하는 엘리베이터 장치.
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