KR20170020100A - 드릴리머 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 드릴리머는 공작물에 구멍을 뚫는 드릴부와 구멍을 리밍 가공하는 리머부가 일체로 형성되는 것으로 이루어지며, 또한 상기 리머부의 상측에 면취부를 일체로 형성하는 것을 포함하며, 상기 드릴부는 메인커팅날을 각각 구비한 두 개의 메인커팅부가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인커팅부 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈이 형성되며, 메인칩가이드홈보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈이 두 개의 메인커팅부에 각각 형성됨에 따라 보조커팅날을 구비한 하나 이상의 보조커팅부가 두 개의 메인커팅부에 각각 형성되며, 상기 메인커팅부에 형성된 보조칩가이드홈과 보조커팅부가 상기 메인커팅부를 따라 나선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하고, 상기 리머부는 메인리밍날을 각각 구비한 두 개의 메인리머부가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인리머부 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈이 형성되며, 메인칩가이드홈보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈이 두 개의 메인리머부에 각각 형성됨에 따라 보조리밍날을 구비한 하나 이상의 보조리머부가 두 개의 메인리머부에 각각 형성되며, 상기 메인리머부에 형성된 보조칩가이드홈과 보조리머부가 상기 메인리머부를 따라 나선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하며, 드릴부의 하단부에 경사면이 형성되고, 상기 메인커팅부의 메인커팅날과 접하는 상기 경사면의 모서리에 경사천공날이 형성되고, 드릴의 하단부 중심과 경사면의 경사천공날의 일측 사이에 중심천공날이 형성되는 것을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 드릴부에서 공작물에 구멍이나 홈을 뚫을 때 두 개의 메인커팅날로 공작물의 구멍 내측면을 절삭한 뒤에 곧바로 보조코팅날에 의해 공작물의 구멍 내측면을 보조적으로 절삭하기 때문에 진동이 용이하게 저감될 수 있으며, 공작물에 닿는 드릴의 선단부에 절삭 수단인 경사천공날과 중심천공날로 공작물을 절삭하기 때문에 쏠림을 방지할 뿐만 아니라 가공 중 떨림 현상이 방지되어 드릴의 수명을 용이하게 연장할 수 있으며, 가공 중에 드릴부에서 진동이나 쏠림을 방지되어 가공 오차가 발생되지 않기 때문에, 드릴부로 구멍 뚫기 작업 후에 곧바로 리머부로 리머 가공을 실현할 수 있어 공구비를 절감하고, 작업성을 용이하게 향상할 수 있으며, 또한 리밍 가공 후에 구멍의 입구측에 면취를 곧바로 실현할 수 있어 작업 효율을 더욱 증대할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
따라서 본 발명은 드릴부에서 공작물에 구멍이나 홈을 뚫을 때 두 개의 메인커팅날로 공작물의 구멍 내측면을 절삭한 뒤에 곧바로 보조코팅날에 의해 공작물의 구멍 내측면을 보조적으로 절삭하기 때문에 진동이 용이하게 저감될 수 있으며, 공작물에 닿는 드릴의 선단부에 절삭 수단인 경사천공날과 중심천공날로 공작물을 절삭하기 때문에 쏠림을 방지할 뿐만 아니라 가공 중 떨림 현상이 방지되어 드릴의 수명을 용이하게 연장할 수 있으며, 가공 중에 드릴부에서 진동이나 쏠림을 방지되어 가공 오차가 발생되지 않기 때문에, 드릴부로 구멍 뚫기 작업 후에 곧바로 리머부로 리머 가공을 실현할 수 있어 공구비를 절감하고, 작업성을 용이하게 향상할 수 있으며, 또한 리밍 가공 후에 구멍의 입구측에 면취를 곧바로 실현할 수 있어 작업 효율을 더욱 증대할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
Description
본 발명은 드릴리머에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쏠림을 방지할 수 있고 가공 중 떨림을 방지하여 드릴의 수명을 용이하게 연장할 수 있고 큰 칩과 작은 칩을 용이하게 배출할 수 있으며 드릴부로 구멍 뚫기 작업 후에 곧바로 리머부로 리머 가공을 실현하여 공구비를 절감하고 작업성을 용이하게 향상할 수 있도록 하는 드릴리머에 관한 것이다.
일반적으로 드릴은 드릴링머신에 설치되어 공작물에 구멍이나 홈을 뚫기 위하여 사용하는 공구이고, 리머는 드릴로 미리 뚫어 놓은 구멍을 정확한 치수의 지름으로 넓히거나 구멍의 내면을 깨끗하게 다듬질하기 위한 공구이다.
상기 드릴 작업에서는 치수의 오차가 발생될 수 있어 드릴 작업 후에 별도의 리머로 구멍을 정확한 치수로 다듬질하게 된다.
특히 드릴 작업에서 치수오차의 원인 중 하나로 버르(burr) 발생에 의한 치수 오차가 있으는 바, 이러한 버르는 드릴의 진입시에 드릴의 모서리부에 의해 공작물 상면에 작은 쐐기 모양으로 형성되고, 드릴의 관통 직전에 드릴에 남아 있는 공작물의 하면에 형성되는 것이다.
또한 드릴 작업에서 발생되는 진동으로 인하여 구멍의 치수 정확성이 떨어지게 되므로, 종래에는 드릴로 구멍 뚫기를 한 후, 별도의 리머로 구멍을 정확한 치수로 가공하게 된다.
특히 종래의 드릴에는 두 날의 커팅부가 나선 형상으로 형성되어 있으며, 상기 커팅부 사이에 칩을 안내하는 가이드홈이 형성되어 있으나, 커팅부 사이의 가이드홈으로 크고 작은 칩을 안내하기에 매우 미흡하여 칩이 커팅부에 붙어있어 가공 정도를 떨어뜨릴 수 있으며, 두 개의 커팅부에 각각 형성되는 커팅날 사이의 거리가 멀어서 진동이 발생되어 가공 오차가 발생되며, 이에 따라 하나의 공구로 드릴 가공과 리머 가공을 동시에 실현하지 못한다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 드릴과 리머의 커팅날의 구조를 개선함으로써, 쏠림을 방지할 수 있고, 가공 중 떨림을 방지하여 드릴의 수명을 용이하게 연장할 수 있고, 큰 칩과 작은 칩을 용이하게 배출할 수 있으며, 진동이나 쏠림을 방지하여 드릴부로 구멍 뚫기 작업 후에 곧바로 리머부로 리머 가공을 실현할 수 있어 공구비를 절감하고, 작업성을 용이하게 향상할 수 있는 드릴리머를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공작물에 구멍을 뚫는 드릴부와 구멍을 리밍 가공하는 리머부가 일체로 형성되는 것으로 이루어지며, 또한 상기 리머부의 상측에 면취부를 일체로 형성하는 것을 포함한다.
상기 드릴부는 메인커팅날을 각각 구비한 두 개의 메인커팅부가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인커팅부 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈이 형성되며, 메인칩가이드홈보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈이 두 개의 메인커팅부에 각각 형성됨에 따라 보조커팅날을 구비한 하나 이상의 보조커팅부가 두 개의 메인커팅부에 각각 형성되며, 상기 메인커팅부에 형성된 보조칩가이드홈과 보조커팅부가 상기 메인커팅부를 따라 나선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 리머부는 메인리밍날을 각각 구비한 두 개의 메인리머부가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인리머부 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈이 형성되며, 메인칩가이드홈보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈이 두 개의 메인리머부에 각각 형성됨에 따라 보조리밍날을 구비한 하나 이상의 보조리머부가 두 개의 메인리머부에 각각 형성되며, 상기 메인리머부에 형성된 보조칩가이드홈과 보조리머부가 상기 메인리머부를 따라 나선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
드릴부의 하단부에 경사면이 형성되고, 상기 메인커팅부의 메인커팅날과 접하는 상기 경사면의 모서리에 경사천공날이 형성되고, 드릴의 하단부 중심과 경사면의 경사천공날의 일측 사이에 중심천공날이 형성되는 것을 포함하여 이루어진다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 드릴리머는 드릴부에서 공작물에 구멍이나 홈을 뚫을 때 두 개의 메인커팅날로 공작물의 구멍 내측면을 절삭한 뒤에 곧바로 보조코팅날에 의해 공작물의 구멍 내측면을 보조적으로 절삭하기 때문에 진동이 용이하게 저감될 수 있으며, 공작물에 닿는 드릴의 선단부에 절삭 수단인 경사천공날과 중심천공날로 공작물을 절삭하기 때문에 쏠림을 방지할 뿐만 아니라 가공 중 떨림 현상이 방지되어 드릴의 수명을 용이하게 연장할 수 있다는 이점이 있다.
또한 메인커팅날에 의해 발생되는 큰 칩과 작은 칩이 메인칩가이드홈을 따라 외부로 이송 배출될 뿐만 아니라 메인칩가이드홈을 따라 외부로 배출되지 못한 일부의 칩과 보조커팅날에 의해 발생되는 작은 칩이 보조칩가이드홈을 따라 외부로 이송 배출되기 때문에, 메인커팅부와 보조커팅부에 붙어있는 칩의 이송이 원활하여 가공 정도를 용이하게 향상할 수 있는 것이다.
특히 가공 중에 드릴부에서 진동이나 쏠림을 방지되어 가공 오차가 발생되지 않기 때문에, 드릴부로 구멍 뚫기 작업 후에 곧바로 리머부로 리머 가공을 실현할 수 있어 공구비를 절감하고, 작업성을 용이하게 향상할 수 있으며, 또한 리밍 가공 후에 구멍의 입구측에 면취를 곧바로 실현할 수 있어 작업 효율을 더욱 증대할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 드릴리머를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 A - A선 단면도이다.
도 3은 도 1의 B - B선 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 드릴리머에 적용되는 드릴부의 하단부를 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 드릴리머의 다른 예를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 A - A선 단면도이다.
도 3은 도 1의 B - B선 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 드릴리머에 적용되는 드릴부의 하단부를 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 드릴리머의 다른 예를 나타내는 정면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2는 본 발명에 의한 드릴리머를 나타내는 도면으로서, 상기 드릴리머는 드릴부(1)와 리머부(2)가 일체로 형성되며, 또한 면취부(3)을 포함할 수 있는 구조이다.
상기 드릴부(1)는 종래와 마찬가지로 메인커팅날(a)을 각각 구비한 두 개의 메인커팅부(11)가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인커팅부(11) 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈(12)이 형성되는 구조이다.
그리고 본 발명에 의한 드릴리머에 적용되는 드릴부(1)는 상기 메인칩가이드홈(12)보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈(11a)이 두 개의 메인커팅부(11)에 각각 형성됨에 따라 보조커팅날(b)을 구비한 하나 이상의 보조커팅부(11b)가 두 개의 메인커팅부(11)에 각각 형성된다.
그리고 상기 메인커팅부(11) 내에 형성되는 보조칩가이드홈(11a)과 보조커팅부(11b)는 상기 메인커팅부(11)를 따라 나선 형상으로 형성되는 것이다.
물론 상기 드릴리머의 상단부에는 드릴링머신(미도시)에 삽입 고정하기 위한 설치부(4)가 형성됨은 자명하다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 드릴리머에 적용되는 드릴부는 공작물의 구멍을 뚫을 때 구멍의 내부면 일측에서 간섭이 발생될 경우 종래의 드릴에서 직진도가 좋지 못하는 현상이 발생되는 것을 방지하는 바, 다수의 보조커팅날(11b)로 인하여 쏠림 현상이 무시되면서 직선 가공이 가능하게 되어 쏠림 현상을 방지할 수 있는 것이다.
또한 가공 중에 발생되는 떨림 방지와 칩 배출의 원활함에 따라 드릴의 수명을 좌우하게 되는 바, 본 발명에서는 강한 절삭력으로 작용하는 메인절삭날(a)과 함께 보조적인 절삭을 수행하는 보조절삭날(b)로 인하여 가공 중 떨림이 발생되지 않게 되고, 메인절삭날(a)의 절삭에 따라 발생되는 크고 작은 칩이 메인칩가이드홈(12)을 따라 대부분 이송 배출됨과 아울러 보조절삭날(b)의 절삭에 따라 발생되는 작은 칩과 상기 메인칩가이드홈(12)을 따라 미처 이송되지 못한 작은 칩이 보조칩가이드홈(11a)을 따라 원활하게 배출되는 것이어서 본 발명에서는 드릴의 수명이 연장되는 것이다.
또한 메인절삭날(a)이 마모되더라도 보조절삭날(b)에 의해 절삭될 수 있으므로, 가공 정도와 가공 불량이 방지되면서 수명을 보다 연장할 수 있다.
한편 본 발명에서는 도 1과 도 4에 도시한 바와 같이, 드릴의 하단부에 경사면(13)이 형성되고, 상기 메인커팅부(11)의 메인커팅날(a)과 접하는 상기 경사면(13)의 모서리에 경사천공날(13a)이 형성되고, 드릴의 하단부 중심과 경사면(13)의 경사천공날(13a)의 일측 사이에 중심천공날(13b)이 형성되는 구조를 포함한다.
그러면 중심천공날(13b)로 인하여 공작물의 구멍 중심으로부터 이탈되는 것이 방지되고, 상기 경사천공날(13a)로 인하여 공작물을 초기에 뚫는 구멍을 원활하게 형성할 수 있는 것이다.
다시 말하면 공작물에 구멍을 뚫기 전에 공작물에 펀치로 작은 홈을 형성하게 되며, 이러한 홈에 맞추어서 상기 중심천공날(13b)에 공작물의 작은 홈에서 자리를 원활하게 잡게 되고, 상기 중심천공날(13b)로 인하여 공작물에 가공할 구멍 위치를 잡은 상태에서 경사천공날(13a)로 인하여 구멍의 크기를 넓히게 되며, 상술한 바와 같이 메인커팅날(a)과 보조커팅날(b)로 공작물에 가공할 구멍의 크기에 맞추어서 원활하게 구멍을 뚫을 수 있어 가공 중의 떨림이나 쏠림이 방지될 수 있다.
특히 본 발명에서는 떨림과 쏠림이 방지되는 구조이므로, 메인커팅날(a)과 보조커팅날(b)의 절삭 과정에서 공작물의 하부면에 곡면이 형성되더라도 공작물에 구멍 뚫기 작업을 원활하게 수행할 수 있다.
한편 상기 리머부(2)는 상기 드릴부(1)의 외곽 직경보다 큰 외곽 직경을 구비하게 되며, 메인리밍날(c)을 각각 구비한 두 개의 메인리머부(21)가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인리머부(21) 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈(22)이 상기 드릴부(1)의 메인칩가이드홈(12)와 연계하여 형성되는 구조이다.
그리고 본 발명에 의한 드릴리머에 적용되는 리머부(2)는 상기 메인칩가이드홈(22)보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈(21a)이 두 개의 메인리머부(21)에 각각 형성됨에 따라 보조리밍날(d)을 구비한 하나 이상의 보조리머부(21b)가 두 개의 메인커팅부(21)에 각각 형성된다.
그리고 상기 메인리머부(21)에 형성되는 보조칩가이드홈(21a)과 보조커팅부(21b)는 상기 메인커팅부(11)를 따라 나선 형상으로 형성되는 것이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 드릴리머에 적용되는 리머부(2)는 공작물에 뚫린 구멍의 내부면 일측에서 간섭이 발생될 경우, 상기 드릴부(1)와 함께 직진도가 우수하게 되는 바, 다수의 보조리밍날(d)로 인하여 쏠림 현상이 무시되면서 직선 가공이 가능하게 되어 쏠림 현상을 방지할 수 있는 것이다.
또한 상기 드릴부(1)와 마찬가지로, 가공 중에 발생되는 떨림 방지와 칩 배출의 원활함에 따라 드릴리머의 수명을 좌우하게 되는 바, 본 발명에서는 메인리밍날(c)과 함께 보조적인 리밍 가공을 수행하는 보조리밍날(b)로 인하여 가공 중 떨림이 발생되지 않게 되고, 메인리밍날(c)의 절삭에 따라 발생되는 크고 작은 칩이 메인칩가이드홈(22)을 따라 대부분 이송 배출됨과 아울러 보조리밍날(d)의 절삭에 따라 발생되는 작은 칩과 상기 메인칩가이드홈(22)을 따라 미처 이송되지 못한 작은 칩이 보조칩가이드홈(21a)을 따라 원활하게 배출되는 것이다.
더우기 본 발명에서는 떨림과 쏠림이 방지되는 구조이므로, 메인리밍날(c)과 보조리밍날(d)의 절삭 과정에서 공작물의 하부면에 곡면이 형성되더라도 공작물에 구멍 뚫기 작업을 원활하게 수행할 수 있다.
다른 한편 본 발명에 의한 드릴리머를 이용하여 드릴 작업과 리밍 작업과 더불어 면취부를 일체로 형성하여 면취 작업을 수행할 수 있는 바, 드릴리버의 하부로부터 드릴부(1)와 리머부(2), 면취부(3)를 차례로 형성되는 것이고, 드릴부(1)와 리머부(2) 사이에는 절각 충격을 완화하기 위한 경사절삭부(10)를 형성함이 바람직하며, 상기 드릴부(1)와 리머부(2)에 형성되는 메인칩가이드홈(12,22)와 보조칩가이드홈(11a,21a)가 상호 연계되어 칩을 원활하게 배출할 수 있으며, 상기 리머부(2)의 메인칩가이드홈(22)와 보조칩가이드홈(21a)을 면취부(3)에 연장 형성됨이 바람직하다.
또한 제품의 구멍 내부면의 다듬질 정도를 향상하기 위하여, 도 5와 같이 리머부(2)의 구간을 넓혀서 리밍 가공 행정거리를 길게 형성할 수 있다.
아무튼 본 실시예서는 두 개의 메인커팅부(11)와 메인리밍부(21)에 두 개의 보조커팅부(11b)와 보조리밍부(21b), 두 개의 보조칩가이드홈(11a,21a)을 각각 형성하여 전체적으로 6 개의 커팅날과 리밍날로 공작물의 구멍 뚫기 작업 및 리밍 작업을 시험할 결과, 쏠림과 떨림이 방지되는 것을 확인하였으며, 크고 작은 칩이 드릴리머의 메인커팅부와 메인리밍부, 보조커팅부와 보조리밍부에 붙지 않는 것을 확인하였고, 종래와 같이 드릴 작업과 리밍 작업 등을 별도로 수행하는 불편함을 해소하였다.
즉 구멍 뚫기 초기에는 경사천공날(13a)과 중심천공날(13b)로 인하여 공작물에 펀칭된 부분에서 이탈하지 않고 제자리를 잡을 수 있으며, 상기 중심천공날(13b)에 공작물의 작은 홈에서 자리를 원활하게 잡으면서, 상기 중심천공날(13b)로 인하여 공작물에 가공할 구멍 위치를 잡은 상태에서 경사천공날(13a)로 인하여 구멍의 크기를 넓히게 되며, 상술한 바와 같이 메인커팅날(a)과 보조커팅날(b)로 인하여 떨림이나 쏠림이 방지되어 공작물에 가공할 구멍의 크기에 맞추어서 원활하게 뚫을 수 있으며, 드릴부(1)의 구멍 뚫기의 정밀도로 인하여 드릴 작업 후에 곧바로 리머부(2)로 구멍의 내부면을 정확한 치수로 가공할 수 있는 것이다.
1 : 드릴부 2 : 리머부
3 : 면취부 10 : 경사절삭부
11 : 메인커팅부 12,22 : 메인칩가이드홈
11a,21a : 보조칩가이드홈 11b : 보조커팅부
13 : 경사면 13a : 경사천공날
13b : 중심천공날 21 : 메인리밍부
21b : 보조리밍부 a : 메인커팅날
b : 보조커팅날 c : 메인리밍날
d : 보조리밍날
3 : 면취부 10 : 경사절삭부
11 : 메인커팅부 12,22 : 메인칩가이드홈
11a,21a : 보조칩가이드홈 11b : 보조커팅부
13 : 경사면 13a : 경사천공날
13b : 중심천공날 21 : 메인리밍부
21b : 보조리밍부 a : 메인커팅날
b : 보조커팅날 c : 메인리밍날
d : 보조리밍날
Claims (5)
- 공작물에 구멍을 뚫는 드릴부와 구멍을 리밍 가공하는 리머부가 일체로 형성되는 것으로 이루어지는 드릴리머.
- 제1항에 있어서,
상기 리머부의 상측에 면취부를 일체로 형성하는 것을 포함하여 이루어지는 드릴리머. - 제1항에 있어서,
상기 드릴부는 메인커팅날을 각각 구비한 두 개의 메인커팅부가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인커팅부 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈이 형성되며, 메인칩가이드홈보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈이 두 개의 메인커팅부에 각각 형성됨에 따라 보조커팅날을 구비한 하나 이상의 보조커팅부가 두 개의 메인커팅부에 각각 형성되며, 상기 메인커팅부에 형성된 보조칩가이드홈과 보조커팅부가 상기 메인커팅부를 따라 나선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 드릴리머. - 제3항에 있어서,
드릴부의 하단부에 경사면이 형성되고, 상기 메인커팅부의 메인커팅날과 접하는 상기 경사면의 모서리에 경사천공날이 형성되고, 드릴의 하단부 중심과 경사면의 경사천공날의 일측 사이에 중심천공날이 형성되는 것을 포함하여 이루어지는 드릴리머. - 제1항에 있어서,
상기 리머부는 메인리밍날을 각각 구비한 두 개의 메인리머부가 나선 형상으로 형성될 뿐만 아니라 상기 메인리머부 사이에 칩을 안내하는 메인칩가이드홈이 형성되며, 메인칩가이드홈보다 작은 폭의 하나 이상의 보조칩가이드홈이 두 개의 메인리머부에 각각 형성됨에 따라 보조리밍날을 구비한 하나 이상의 보조리머부가 두 개의 메인리머부에 각각 형성되며, 상기 메인리머부에 형성된 보조칩가이드홈과 보조리머부가 상기 메인리머부를 따라 나선 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 드릴리머.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108188667A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-06-22 | 重庆百吉四兴压铸有限公司 | 压铸件抽芯孔准确定位加工方法 |
CN108252661A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-06 | 南通永大管业股份有限公司 | 一种便于捣入型探矿钻杆 |
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2015
- 2015-08-13 KR KR1020150114830A patent/KR20170020100A/ko not_active Application Discontinuation
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