KR20170010725A

KR20170010725A - 얀 배열 장치

Info

Publication number: KR20170010725A
Application number: KR1020160091187A
Authority: KR
Inventors: 기온 폰타나
Original assignee: 스토브리 자르간스 아게
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2017-02-01
Also published as: EP3121316A1; KR102582573B1; CN106367861A; EP3121316B1; ES2703825T3; TW201708641A; TWI747830B; CN106367861B

Abstract

본 발명은 복수의 얀 레이어로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 형성하기 위한 얀 배열 장치(1)로서, 각각의 얀 레이어가 얀 배열 장치(1)의 가공 방향을 따라 길게 서로 평행하게 연장되는 복수의 얀을 포함하고, 상기 얀 배열 장치(1)가: 소정의 얀 배열에 따라 복수의 얀을 수취하기 위한 개방 콜렉터 콤(50)으로서, 복수의 얀 레이어의 폭을 가로지르고 가공 방향을 횡단하는 횡방향(T)을 따라 길게 연장되는 바의 개방 콜렉터 콤(50); 상기 복수의 얀 레이어로부터 선택된 개별 얀 레이어의 얀을 지지하기 위한 지지 부재(22)를 포함하는 얀 릴리싱 장치(20)로서, 상기 지지 부재(22)가 자유 단부를 가지고 상기 선택된 얀 레이어의 얀들(및 상기 콜렉터 콤(50)) 사이에 개재될 수 있는 바의 얀 릴리싱 장치(20); 상기 선택된 얀 레이어의 지지된 얀의 상기 콜렉터 콤(50)을 향한 통행을 자유롭게 하기 위해, 상기 지지 부재(22)의 자유 단부를 상기 선택된 얀 레이어에 대해 횡방향(T)으로 이동시키도록 구성된 릴리싱 구동 수단(26); 적어도 횡방향(T)으로 상기 콜렉터 콤(50)과 상기 선택된 얀 레이어 사이의 상대 이동을 발생시키도록 구성된 콜렉터 구동 수단(43)을 포함하는 바의 얀 배열 장치(1)에 관한 것이다. 또한, 상기 얀 배열 장치는 상기 콜렉터 구동 수단과 상기 릴리싱 구동 수단을 제어하기 위한 제어기 유닛(60)을 포함한다. 본 발명은 또한 복수의 얀 레이어의 폭에 걸쳐 서로 중첩되는 복수의 분리된 얀 레이어로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 준비하는 방법에 관한 것이다.

Description

얀 배열 장치{Yarn arranging machine}

본 발명은 복수의 얀 레이어로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 형성하기 위한 얀 배열 장치로서, 각각의 얀 레이어가 얀 배열 장치의 가공 방향을 따라 길게 서로 평행하게 연장되는 복수의 얀을 포함하는 바의 얀 배열 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 복수의 얀 레이어의 폭에 걸쳐 서로 중첩되는 복수의 분리된 얀 레이어로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 준비하는 방법에 관한 것이다.

제직물의 색상과 장식은 얀들의 소정의 배열 및 인터레이싱(interlacing)을 통해 부여된다. 예를 들어, 문양 장식은 경사 및/또는 위사에 배치되는 서로 다른 그룹의 염색 얀들의 선택을 통해 생성된다. 경사의 특정 얀 배열은 서로 다른 경사 얀들이 경사 폭을 따라 차지해야 하는 상대 위치이다. 예컨대 얀들의 소정의 색상 반복과 같은 특정 경사 얀 배열은 일반적으로 얀들을 제직 빔(weaving beam) 상에 권취하기 전에 손으로 이루어진다. 이를 위해, 각각의 레이어가 서로 평행하게 길게 연장되는 한 가지 특정 색상 및/또는 형상의 복수의 얀을 포함하는 복수의 분리된 얀 레이어의 얀들이 제직 빔으로 제직되는 직물에 따른 제직 빔의 폭방향을 따르는 더 우수한 재분할을 갖기 위해 얀들의 연장된 길이방향을 횡단하는 콤(comb)의 길이방향을 따라 콤 내로 수동으로 분배 및 배열된다. 그렇지 않으면, 얀들은 제직 시에 교차하거나 심지어는 끊어질 수 있고, 제직 빔으로부터 경사 준비(warp preparation)의 후속 단계로의 얀들의 자동 인입(automatic drawing-in)이 잘못될 수 있다. 결과적으로, 제직 공정의 품질 및 효율이 감소될 것이다. 하지만, 일반적으로 수천 개의 얀 수준이 일반적인 배열될 얀의 많은 개수로 인해, 수동식 얀 배열은 높은 정밀성 배열이 성취되어야 하는 경우 매우 시간소모적이다. 이런 이유로, 가능한 한 많은 자동화로 복수의 분리된 얀 레이어로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 준비하는 해법이 매우 바람직하다.

EP 1 741 814 A1에, 정경 크릴(warping creel)들로부터 공급되는 소정의 길이의 경사들을 하나의 정경 빔(warping beam)을 형성하도록 권취함으로써 다양한 패턴이 만들어지는 것을 가능하게 해주는 한 가지 정경 시스템이 제공되고 있다. 복수의 얀 스위칭 기구가 정경 크릴과 정경 빔 사이에 형성된 얀 경로 내에 배치된다. 복수의 얀 스위칭 기구의 각각은 얀 선택 장치 및 얀 선택 장치에 의해 선택된 경사를 접속하는 접속 장치를 포함한다. 얀 선택 장치는 공급되는 경사 그룹 중의 적어도 하나의 경사를 정경 빔측으로 선택 공급하도록 구성된다.

또한, US 4 438 553 A는 경사 빔으로부터 공급된 경사가 다양한 색상의 개별 경사 시트들 내로 집속되게 되는 경사 빔용 능취 장치(leasing machine)를 제공하고, 다양한 색상의 개별 경사 시트들은 이후에 제직될 얀 직물의 주어진 줄무늬 디자인을 성취하기 위해 능취 코드(leasing cord)들을 이용하여 추가 처리된다.

CN 103046266 A에, 특정 얀 배열을 갖는 경사를 준비하기 위한 능취 장치를 사용하는 것이 제안되어 있다. 얀들이 서로 다른 레이어들로부터 차례로 분리되고, 소정의 얀 배열에 따른 경사의 2개의 인접한 얀을 분리시키기 위해 능취 코드들이 자동적으로 도입된다. 그 후에, 능취 코드들에 의한 얀 배열이 콤으로 전달된다. 하지만, 공지된 능취 장치는, 능취 장치에 의해 취급되는 레이어의 개수와 더불어 공지된 능취 장치로 실현가능한 얀 오프셋이 제한되기 때문에, 모든 종류의 색상 반복에 적합하지 않다. 얀 오프셋(yarn offset)은 레이어 내의 얀의 위치로부터 경사 내의 얀의 위치로의 레이어의 폭방향의 얀의 편위(deviation), 즉 얀들의 연장된 길이방향에 대한 횡단방향으로의 편위이다. 게다가, 능취 코드들에 의해 유지되는 얀 배열을 제직 빔 상에 경사를 권취하기 위해 필요한 콤으로 전달하는 것이 어렵다.

얀 배열 리드(yarn arranging reed) 및 능취 코드들을 이용하는 또 다른 장치가 JP H03 33240 A로부터 공지되어 있다. 리드는 2번의 긴 동작 간격으로 길고 짧은 동작과 짧은 시간 내에 다중 레이어 분할을 실행하기 위한 폐쇄부들을 갖추고 있다.

따라서, 가능한 한 많은 자동화를 갖고 큰 얀 오프셋을 허용하고 많은 수의 얀들이 취급되는 것을 가능하게 해주는 얀 배열 장치를 제고하는 것이 본 발명의 복적이다.

이러한 목적은 청구항 1에 따른 얀 배열 장치 및 청구항 15에 따른 방법에 의해 해결된다.

본 발명에 따르면, 얀 배열 장치는 소정의 얀 배열에 따라 복수의 얀을 수취하기 위한 개방 콜렉터 콤을 포함하고, 콜렉터 콤이 복수의 얀 레이어의 폭을 가로지르고 가공 방향을 횡단하는 횡방향을 따라 길게 연장된다. 얀 배열 장치는 또한 복수의 얀 레이어로부터 선택된 개별 얀 레이어의 얀을 지지하기 위한 지지 부재를 포함하는 얀 릴리싱 장치로서, 지지 부재가 선택된 얀 레이어의 얀들을 지지 부재로부터 콜렉터 콤 내로 릴리싱하기 위한 콜렉터 콤을 향한 통행을 자유로게 하기 위해, 자유 단부를 가지고 선택된 얀 레이어의 얀과 콜렉터 콤 사이에 개재될 수 있는 바의 얀 릴리싱 장치를 포함한다. 얀 배열 장치는 또한 선택된 얀 레이어의 지지된 얀의 콜렉터 콤을 향한 통행을 자유롭게 하기 위해, 지지 부재의 자유 단부를 선택된 얀 레이어에 대해 횡방향으로 이동시키도록 구성된 릴리싱 구동 수단을 포함한다. 또한, 얀 배열 장치는 적어도 횡방향으로 콜렉터 콤과 선택된 얀 레이어 사이의 상대 이동을 발생시키도록 구성된 콜렉터 구동 수단을 포함한다. 더욱이, 얀 배열 장치는 또한 릴리싱 구동 수단과 콜렉터 구동 수단을 제어하기 위한 제어기 유닛을 포함한다.

적어도 횡방향으로 콜렉터 콤과 선택된 얀 레이어 사이의 상대 이동을 발생시키기 위해, 콜렉터 구동 수단은 어떠한 구동 수단도 선택된 레이어를 횡방향으로 이동시키지 않는 동안 콜렉터 콤만을 이동시키거나, 콜렉터 콤이 횡방향으로 정적으로 유지되는 동안 선택된 얀 레이어만을 이동시키도록 구성될 수 있으며, 또는 콜렉터 구동 수단은 콜렉터 콤과 선택된 얀 레이어의 모두를 횡방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.

얀들을 콤 내로 똑바로 배열하는 것은 얀 배열을 위해 능취 장치를 사용하는 것과 비교하여 더욱더 정밀한 제직 빔 상의 얀 배열을 가능하게 해준다. 결과적으로, 제직 빔은 더 우수한 품질 및 덜 끊어진 얀들을 가질 수 있어 후속 인입 및 제직 공정들을 향상시킨다. 얀들에 대해 이동가능한 자유 단부를 가진 지지 부재를 사용하는 것은 콜렉터 콤 내로의 얀들의 릴리싱을 간단하게 하고, 배열 공정 중의 횡방향을 따른 얀들의 쏠림을 감소시킨다. 또한, 개별적으로 선택된 얀 레이어와 콜렉터 콤 사이의 상대 이동으로 인해, 얀 배열 장치는 능취 장치를 사용하는 방법과 비교하여 더 큰 오프셋을 제공할 수 있다. 특히, 이동가능 콜렉터 콤은 릴리싱 전의 개별 레이어 내의 얀들 사이의 간격에 의존하지 않는 것을 가능하게 해준다.

각각의 레이어는 각각의 레이어의 얀들이 콜렉터 콤 내에 배열되기 위해 얀 릴리싱 장치에 의해 편향되기 전에 얀 배열 장치의 가공 방향을 따라 서로 평행하게 길게 연장되는 복수의 얀을 포함한다. 레이어의 각각의 얀이 가공 방향으로 연장될 때, 레이어의 각각의 얀은 작업 위치에 있는 얀 배열 장치의 콜렉터 콤을 통과한다.

일반적으로, 각각의 레이어는 예컨대 경사를 형성하기 위해 소정의 얀 배열에 따라 배열되는 특정 색상, 두께, 재료 및/또는 형상의 얀들을 포함할 수 있다. 얀 배열 장치는 바람직하게 모든 종류의 얀, 특히 셔츠감에 사용되는 모든 종류의 얀을 처리하는 데 사용된다. 본 발명의 또다른 장점으로서, 복수의 얀 레이어가 얀 릴리싱 장치로 선택적으로 공급될 수 있기 때문에, 소정의 얀 배열을 형성하는 데 필요한 만큼의 많은 레이어를 처리하는 데 있어 한계가 없다. 복수의 레이어는 차례로 평행하게, 특히 상하로 적층되어, 예컨대 분리 로드(dividing rod) 또는 분리 코드(dividing cord)에 의해 서로 분리된다.

얀 배열 장치는 제직 빔 준비를 위해 서로 다른 설정으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 얀 배열 장치는 분리 영역과 제직 빔을 권취하기 위해 사용되는 비밍 유닛 사이에 위치될 수 있다. 복수의 얀 레이어는 정경기 빔들에 의해 제공되고, 각각의 정경기 빔은 그것 위에 권취된 서로 평행하게 길게 연장되는 얀들의 하나의 레이어를 지지한다. 그곳으로부터, 레이어들은 가호 및 건조 장치를 통과할 수 있고, 그 후 분리 영역에서 예컨대 분리 로드 또는 분리 코드에 의해 서로 이격되어 있다. 분리 로드는 예컨대 분리 영역의 대응하는 지지체 내에 유지될 수 있다. 분리 영역으로부터, 서로 다른 레이어들이 다음으로 얀 배열 장치를 통과하여 비밍 유닛을 향한다. 결과적으로, 레이어들은 가호 기계의 인장 수단에 의해 비밍 유닛과 개별 정경기 빔 사이에 고정되어 인장된다(tensioned). 물론, 얀 배열 장치는 다른 장소에 또는 제직 빔 준비를 위한 다른 설정으로 사용될 수도 있다. 예를 들어, 가호 기계에서, 얀 배열 장치는 보빈 크릴 또는 정경기 빔과 가호 장치 사이에 또는 가호 및 건조 장치와 분리 영역 사이에 배치될 수 있다. 얀 배열 장치는 또한 가호 기계에 대해 병렬 라인으로 사용될 수도 있다: 경사 얀 배열이 정경기 빔으로부터 개방 콜렉터 콤으로 이루어지고, 다음으로 다음번 가호 과정 시에 가용하도록 테이프에 의해 고정된다. 얀 배열 장치는 또한 정경기 빔과 비밍 유닛 사이에 가호 장치 없이 리비밍 장치(re-beaming machine)에서 사용될 수도 있다. 특히, 전체 얀 배열 장치는 예컨대 휠을 포함하는 이송 프레임 상에 장착되는 등에 의해 다른 장소들로 이송가능할 수 있다.

본 발명의 관점에서, "선택된 얀 레이어" 또는 "개별적으로 선택된 얀 레이어"는 복수의 얀 레이어 중 현재 얀 릴리싱 장치의 지지 부재에 공급되어 있는 레이어를 말하는 반면, 복수의 얀 레이어 중 다른 레이어는 콜렉터 콤 내에 이미 배열되거나, 현재 "선택된 얀 레이어"가 완료되자마자 여전히 차례로 지지 부재로 공급되어 지지 부재에 의해 처리되어야 하는 레이어이다. 따라서, 개별적으로 선택된 얀 레이어의 릴리싱 과정이 완료되자마자 또다른 레이어가 지지 부재로 공급되어 지지 부재에 의해 처리될 것이며, 이것이 후속적으로 새로운/다음번 "선택된 얀 레이어"에 해당한다.

본 발명의 관점에서, 개별적으로 선택된 얀 레이어에 대한 이동은 지지 부재에 의해 지지된 선택된 레이어의 얀들의 길이 연장에 대해 횡단하는, 바람직하게 수직한 방향으로의 이동을 말한다. 개별적으로 선택된 얀 레이어에 대해 이 레이어의 폭을 가로지르는 이동은 얀들의 길이 연장에 대해 횡단하는, 바람직하게는 수직하고 또한 개별적으로 선택된 얀 레이어의 법선에 대해 횡단하는, 바람직하게는 수직한 방향의 이동을 말한다.

첫번째 바람직한 실시예에서, 콜렉터 콤의 길이방향 축선은 레이어 폭을 따라 가공 방향에 수직하면서 얀들의 평행 배향에 수직하게 연장된다. 바람직하게는, 콜렉터 콤과 개별적으로 선택된 얀 레이어 사이의 상대 이동의 방향도 가공 방향에 수직하면서 얀들의 평행 배향에 수직이다.

또다른 바람직한 실시예에서, 콜렉터 구동 수단은 적어도 콜렉터 콤을 적어도 횡방향으로 이동시킴으로써, 적어도 횡방향으로 콜렉터 콤과 개별적으로 선택된 얀 레이어 사이의 상대 이동을 발생시키도록 구성된다. 개별적으로 선택된 레이어는 횡방향으로 정적이거나(즉, 콜렉터 구동 수단에 의해 이동되지 않거나), 콜렉터 콤을 이동시키기 위한 콜렉터 구동 수단에 의해 또는 추가적인 콜렉터 구동 수단에 의해 횡방향으로 이동가능할 수 있다. 이러한 이동가능 콜렉터 콤의 구성은 선택된 레이어의 얀들의 횡방향 쏠림을 제한하는 것을 돕는다. 바람직하게는, 콜렉터 콤은 개별적으로 선택된 얀 레이어에 대해 적어도 20cm를 초과하여, 특히 적어도 30cm를 초과하여, 바람직하게는 적어도 40cm를 초과하여 이동가능하여, 동일한 정도의 오프셋을 허용한다. 또한, 콜렉터 콤의 길이는 바람직하게는 선택된 얀 레이어의 전체 폭보다 더 클 수 있고 그리고/또는 제직 빔의 길이만큼의 크기이거나 더 클 수도 있다. 일반적으로, 권취된 얀들을 지지하는 제직 빔이 더 작을 수도 있겠지만, 콜렉터 콤은 일반적인 제직 빔의 최대 폭에 해당하는 2200mm의 길이를 가질 수 있다.

또다른 바람직한 실시예에서, 콜렉터 구동 수단은 횡방향으로 콜렉터 콤만을 이동시키도록 구성된다.

또다른 바람직한 실시예에서, 얀 배열 장치는 또한 얀 릴리싱 장치 및 콜렉터 콤이 이동가능하게 부착되는 프레임을 포함하고, 콜렉터 구동 수단이 콜렉터 콤을 프레임에 대해 횡방향으로 이동시키고, 릴리싱 구동 수단이 자유 단부를 프레임에 대해 횡방향으로 이동시킨다.

또다른 실시예에서, 콜렉터 콤은 바람직하게 스텝 모터와 같은 콜렉터 구동 수단 및 콜렉터 콤과 개별적으로 선택된 얀 레이어를 서로에 대해 적어도 횡방향으로 이동시키기 위한 가이딩 수단도 포함하는 얀 콜렉터 장치의 일부일 수 있다.

콜렉터 콤은 봉상, 판상 또는 바늘 형상 빗살을 포함할 수 있다. 또한, 빗살 밀도는 50 빗살/dm(데시미터)보다 더 클 수 있으며, 특히 60 빗살/dm 이상일 수 있다. 릴리싱 장치로부터 릴리싱되는 얀을 수취하는 것을 용이하게 하기 위해, 빗살간 공간은 콜렉터 콤 내에 배열되는 임의의 얀의 최대 직경보다 더 클 수 있다. 빗살 길이는 3cm보다 더 클 수 있고, 특히 보다 5cm보다 더 클 수 있으며, 바람직하게는 10cm 이상일 수 있다.

또다른 바람직한 실시예에서, 지지 부재는 선택된 얀 레이어의 지지된 얀들을 콜렉터 콤의 외부로 편향시키도록 구성된다. 따라서, 얀들은, 지지 부재에 의해 편향되어 있을 때, 가공 방향으로부터 횡방향에 대해 또한 가공 방향에 대해 수직한 방향으로 편위된다. 편향된 얀들은 콜렉터 콤의 개방 단부가 연장되는 삼각형 공간 체적을 형성한다. 콜렉터 콤을 향한 통행이 자유로워지자마자 릴리싱될 얀들의 편향(deflection) 및 예인장(pre-tension)으로 인해 릴리싱될 얀들이 콜렉터 콤 내로 이동한다. 얀 릴리싱 장치로부터 콜렉터 콤을 향한 릴리싱 경로가 수직방향 성분을 가지도록, 얀 릴리싱 장치는 콜렉터 콤 위쪽에 배치될 수 있다.

가장 바람직하게는, 지지 부재는 이동하는 자유 단부에서 개별적으로 선택된 얀 레이어의 얀들을 릴리싱하는 등을 위해, 가공 방향을 횡단하여 개별적으로 선택된 얀 레이어의 전체 폭을 가로질러, 바람직하게는 콜렉터 콤과 개별적으로 선택된 얀 레이어 사이의 상대 이동에 평행하게 이동가능한 자유 단부를 가진 적어도 하나의 릴리싱 로드를 포함한다.

릴리싱 로드는 바람직하게는 자유 단부의 반대측에, 예컨대 와인더 상에 권취가능하도록 가요성이고 그리고/또는 권취가능하다. 와인더는 와인더 모터, 예컨대 스텝 모터에 의해 구동될 수 있다. 릴리싱 로드는 횡방향에 수직한 축선 둘레로 권취가능할 수 있다. 이러한 가요성이고 권취가능한 릴리싱 로드는 또한 얀 배열 장치가 제직 공정을 위한 가호 기계 또는 다른 경사 준비 장치에 적합화되도록, 얀 배열 장치의 치수를 가능한 한 작게 유지시키는 것을 가능하게 해준다. 또한, 릴리싱 로드는 임의의 단면 형상, 예컨대 직사각형, 정사각형, 삼각형, 원형 또는 타원형으로 이루어질 수 있다. 특정 실시예에서, 릴리싱 로드는 약 2mm의 직경을 갖는 일정한 원형 단면을 가진 스틸로 제작될 수 있다. 자유 단부는 릴리싱 로드의 길이방향에 대해 실질적으로 수직으로 연장된다. 선택된 얀 레이어를 직접적으로 지지하는 릴리싱 로드의 지지 표면이 자유 단부로 이어진다. 즉, 지지 표면과 자유 단부를 형성하는 표면은 서로 교차한다.

선택된 얀 레이어의 어느 정도 예인장된 지지된 얀들에 대해 변위된 릴리싱 로드의 자유 단부로 인해, 콜렉터 콤 내로의 얀 릴리싱 과정이 자동적이다. 즉, 선택된 얀 레이어의 얀들을 지지 부재로부터 콜렉터 콤 내로 이송하기 위한 어떠한 수동 조작이나 파지기 수단도 필요치 않다. 이는 복수의 레이어의 적층된 배열이 오퍼레이터에게 하나의 특정 레이어에 대한 제한된 접근만을 허용하기 때문에, 본 발명의 특별한 장점이다. 또한, 자유 단부를 가진 릴리싱 로드는 수정 없이 모든 종류의 얀과 함께 사용가능하다. 릴리싱 로드의 하나의 또다른 장점은 많은 하나의 축선을 따라 이동되기만 하면 되며, 이는 많은 기술적 노력을 필요로 하지 않는다는 것이다.

릴리싱 로드가 완전히 후퇴되었을 때 릴리싱 로드를 안내하고 지지하기 위해, 얀 릴리싱 장치는 또한 그것을 통해서 또는 그것 상에서 릴리싱 로드가 이동 방향을 따라 안내되고 지지되는 예컨대 폐쇄형 도관 또는 채널이나 세미셸형 도관(semi shell-like conduit) 또는 채널과 같은 가이드 부재를 포함할 수 있다.

가요성이고 권취가능한 로드 대신, 지지 부재는 로드 축선을 따라 전후방으로 이동되기 위해 로드 축선 둘레로 모터 구동기에 의해 회전가능한 자유 단부를 가진 나사형 로드일 수 있다. 특히, 이는 나사형 로드의 주어진 피치로 인한 높은 스트로크 정밀도를 가능하게 해준다.

선택적으로, 지지 부재는 그 위에 지지된 얀들을 릴리싱하기 위해 로드 축선을 따라 이동되는 자유 단부를 가진 강성 로드일 수 있다. 특히, 각각의 레이어는 하나의 대응하는 릴리싱 로드 상에 개별적으로 지지될 수 있고, 개별 로드들이 그 위에 지지된 얀들을 릴리싱하기 위해 그들 로드 축선들을 따라 이동되도록 구동 모터에 차례로 연결될 수 있다. 바람직하게는, 릴리싱 로드들은 레이어를 서로 분리시켜 임의의 분리 로드들을 대체하도록 사용된다.

본 발명의 또다른 바람직한 실시예에 따르면, 지지 부재는 개별적으로 선택된 얀 레이어의 얀들을 지지하는 단차형 지지 표면을 포함할 수 있다. 단차형 지지 표면은 지지 부재 또는 릴리싱 로드의 자유 단부에 근접한 단차형 프로파일로서 구현될 수 있다. 선택적으로, 지지 부재는 예컨대 릴리싱 로드의 단부에 고정되는 셔틀을 포함할 수 있고, 셔틀은 단차형 프로파일을 갖는 단차형 지지 표면을 가지고 지지 부재의 자유 단부를 포함한다. 단차형 프로파일은 얀들이 셔틀을 따라 자유 단부의 방향으로 이동할 때 지지된 얀들의 편향(deflection)을 증가시키는 편향 지지 표면과 더불어 편향 지지 표면으로부터 횡방향에 수직이면서 가공 방향에 수직인 방향으로 변위된 노즈 표면을 포함할 수 있다. 지지 부재의 자유 단부는 노즈 표면에서 지지 표면과 교차할 수 있다. 바람직하게는, 횡방향(지지 부재의 이동 방향)을 따른 노즈 표면의 길이는 릴리싱될 최대 얀의 직경보다 더 크다. 또한, 노즈 표면은 횡방향에 대해 경사질 수 있다. 또다른 실시예에서, 단차형 지지 표면은 횡방향으로 차례로 배치되고 횡방향에 대해 수직이면서 가공 방향에 대해 수직인 콜렉터 콤을 향한 방향으로 변위된 2개 이상의 노즈 표면을 포함할 수 있다. 셔틀은 횡방향에 대해 수직인 평면 내에서 삼각형 단면을 가질 수 있다. 단차형 지지 표면은 얀이 지지 부재로부터 자유 단부에서 릴리싱되기 전에 먼저 편향 지지 표면으로부터 노즈 표면으로 낙하할 때와 같이, 지지 표면으로부터 자유 단부에서 릴리싱되기 전에 점착성 얀들을 분리시키는 것을 돕는다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 얀 배열 장치는 또한 횡방향을 따라 지지 부재의 자유 단부에 대한 콜렉터 콤의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 수단을 포함한다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 얀 배열 장치는 또한 콜렉터 콤을 향한 자유로워진 통행 중인 선택된 얀 레이어의 얀을 검출하기 위해, 제어기 유닛과 작동상 통신 상태에 있는 얀 검출 수단(80)을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 얀 검출 수단은 예컨대 CCD 카메라와 같은 카메라 또는 광전 배리어 등의 광학적 얀 검출 수단일 수 있다. 특히, 얀 검출 수단은 레이저 빔과 같은 광검출 빔 및 예컨대 광검출기와 같은 대응하는 빔 검출기를 포함할 수 있다. 이를 위해, 광검출 빔은 릴리싱 장치로부터 콜렉터 콤 내로 릴리싱되고 있는 각각의 얀에 의해 교차되도록, 빔 소스 또는 빔 방출기로부터 빔 검출기를 향해 콜렉터 콤과 지지 부재 사이의 선택된 얀 레이어의 전체 폭을 가로질러 통과할 수 있다. 선택적으로, 광검출 빔은 이동하는 자유 단부에 의해 자유로워진 통행을 모니터링하도록 릴리싱 로드 내에 수용된 광섬유로부터 로드 축선을 따라 릴리싱 로드의 자유 단부에서 방출된다.

제어기 유닛은 경사를 위한 소정의 얀 배열에 따른 각각의 레이어에 대한 배열 순서를, 즉 개별 레이어의 각각의 얀이 소정의 배열 순서에 따른 콜렉터 콤의 길이를 따라 차지해야 할 콜렉터 콤의 정해진 길이 부분을 자동적으로 산출하는 산출 수단을 포함할 수 있으며, 이것이 오퍼레이터의 작업을 간소화시킨다. 소정의 배열 순서에 따라, 콜렉터 콤의 이동과 얀 릴리싱 장치의 얀 릴리싱 즉 릴리싱 로드의 이동을 동기화시키기 위해, 제어기 유닛은 또한 특정 동기화 수단을 포함할 수 있다.

특정 시간 프레임 내에서 릴리싱되는 얀의 검출은 제어기 유닛, 특히 동기화 수단이 얀 배열을 가능한 한 소정의 얀 배열에 근접하게 만들기 위해 릴리싱 로드와 콜렉터 콤 사이의 상대 횡단 이동을 실시간으로 조절하는 것을 가능하게 해준다.

또한, 제어기 유닛은 릴리싱 장치로부터 콜렉터 콤 내로 릴리싱되는 얀 및 레이어의 개수를 계수하는 얀 계수기 및/또는 레이어 계수기를 포함할 수 있고, 이에 의해 모든 얀들이 처리되는 것을 보장하고, 얀 배열에 있어서의 가능한 결함을 검출하고 회피하는 것을 돕는다.

얀 릴리싱 장치와 얀 콜렉터 장치의 서로 다른 이동을 제어하기 위해, 제어기 유닛은 얀 릴리싱 장치 및 얀 콜렉터 장치, 특히 지지 부재 즉 릴리싱 로드 및 콜렉터 콤의 임의의 구동기들에 작동상으로 연결될 수 있다. 또한, 제어기 유닛은 데이터 입출력과 더불어 수동 공정 제어를 가능하게 해주기 위한 터치 스크린과 같은 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 특히, 빗살 밀도, 빗살간 공간 등과 같은 콜렉터 콤 및/또는 릴리싱 콤에 대한 데이터가 제어기 유닛에 제공될 수 있다.

또다른 실시예에 따르면, 얀 릴리싱 장치는 또한 적어도 선택된 얀 레이어의 얀들이 통과하여 연장되는 인접한 개방 단부형 빗살들에 의해 형성된 릴리싱 콤을 포함하고, 지지 부재는 릴리싱 콤에 대해 횡방향으로 이동가능하다. 릴리싱 콤은 릴리싱 로드가 지지된 얀들에 대해 이동할 때 수반되는 얀 변위를 제한하는 것을 용이하게 해주어, 릴리싱 로드의 이동이 소정의 개수의 얀의 릴리싱을 발생시키는 것을 보장한다.

바람직하게는, 릴리싱 콤은 횡방향에 있어 프레임에 대한 고정 위치를 가지며, 선택된 얀 레이어의 전체 폭을 가로질러 연장된다. 특히, 릴리싱 콤은 봉상, 판상 또는 바늘 형상 빗살을 포함할 수 있다. 릴리싱 콤의 빗살 밀도는 콜렉터 콤의 빗살 밀도와 유사할 수 있으며, 특히 50 빗살/dm보다 더 클 수 있으며, 바람직하게는 60 빗살/dm 이상일 수 있다. 특히, 콜렉터 콤에 유사한 빗살 밀도로, 릴리싱 콤은 그것의 2개의 빗살 사이에 기껏해야 각각의 레이어의 하나의 얀을 수취할 수 있고, 이것이 콜렉터 콤 내로 얀을 개별적으로 릴리싱하는 것을 도와줄 것이다. 또한, 릴리싱 콤은 전형적인 셔츠감용 제직 빔의 최대 폭에 해당하는 2200mm의 길이를 가질 수 있다.

바람직하게는, 릴리싱 로드는 이동하는 릴리싱 로드 상에 지지된 얀들을 보유하도록 릴리싱 콤과 협력한다. 이를 위해, 릴리싱 콤은 이동가능 지지 부재가 통과하기 위한 적어도 하나의 지지 개구부를 각각의 빗살에 포함할 수 있다. 얀 검출을 가능한 한 정밀하고 신속하게 하기 위해, 릴리싱 콤은 또한 광검출 빔이 통과하기 위한 적어도 하나의 검출 개구부를 각각의 빗살에 포함할 수 있다.

소정의 얀 배열에서 성취가능한 얀 오프셋을 증가시키기 위해, 릴리싱 콤도 콜렉터 구동 수단에 의해 그것의 연장된 길이방향을 따라 콜렉터 콤 및 프레임에 대해 이동가능하다.

본 발명의 또다른 실시예에서, 얀 배열 장치는 복수의 레이어를 안내하고 그리고/또는 예인장시키기 위해 가공 방향에 대해 얀 릴리싱 지지 부재의 전방 및 후방에 위치되는 예컨대 가이딩 로드 또는 가이딩 롤러와 같은 전방 및/또는 후방 가이딩 수단을 포함할 수 있다. 얀 레이어와 접촉하고 있는 전방 및/또는 후방 가이딩 수단은 또한 추가적인 얀 길이를 제공하도록, 예컨대 릴리싱 지지 부재에 의해 편향되고 있을 때의 얀들의 인장을 제한하고, 콜렉터 콤 내로 이미 배열된 얀들이 콜렉터 콤의 횡방향 이동을 추종하도록, 레이어들의 평면을 횡단하여 이동가능할 수 있다.

또한, 얀 배열 장치는 또한 릴리싱 장치로 공급된 개별적으로 선택된 얀 레이어를 안내하고 그리고/또는 예인장시키기 위해 가공 방향에 대해 얀 릴리싱 지지 부재의 전방 및 후방에 위치되어 탈착가능하게 배치될 수 있는 예컨대 편향 로드 또는 편향 롤러와 같은 전방 및/또는 후방 편향 수단을 포함할 수 있다. 특히, 전방 편향 수단, 후방 편향 수단 및 얀 릴리싱 지지 부재는 얀 배열 장치의 특정 작업 구성에서 콜렉터 콤 개방 단부가 그것을 통해 연장되는, 가공 방향에 대해 횡단방향인 삼각형 공간 체적을 에워싼다. 특히, 이러한 편향 로드들은 얀 릴리싱 지지 부재에 의해 지지된 개별 얀의 정밀하고 재현가능한 릴리싱을 발생시키는 충분하고 일정한 얀 편향을 보장할 수 있다. 전방 및/또는 후방 편향 수단은 또한 선택된 레이어의 편향 및 인장을 조절하기 위해 선택된 레이어의 평면을 횡단하여 이동가능할 수 있다.

또다른 실시예에 따르면, 얀 릴리싱 장치 및/또는 콜렉터 콤은 프레임에 대해 가공 방향 및 횡방향을 횡단하는 방향으로 이동가능하며, 특히 얀 릴리싱 장치 및 콜렉터 콤은 서로에 대해 가공 방향 및 횡방향을 횡단하는 방향으로, 바람직하게는 수직방향으로 이동가능하다. 특히, 얀 릴리싱 장치 및 콜렉터 콤은 릴리싱 콤과 콜렉터 콤 사이의 최대 거리가 5mm인 근접한 작업 구성과 릴리싱 콤과 콜렉터 콤 사이의 최소 거리가 100mm인 이격된 비작업 구성 사이에서 서로를 향해 이동가능할 수 있다. 이러한 선택안들은 얀 릴리싱 장치 및/또는 콜렉터 콤을 예컨대 배열될 복수의 얀 레이어를 얀 배열 장치 내로 공급하기 위한 구성 또는 얀 레이어들을 얀 릴리싱 장치와 콜렉터 콤으로 장애 없이 가호하기 위한 구성과 같은 서로 다른 구성들로 배치하는 것을 가능하게 해준다.

얀 배열 장치는 또한 얀 릴리싱 장치 및/또는 얀 콜렉터 장치를 프레임에 대해 이동시키기 위한, 이동 실린더, 스핀들 드라이브 등의 구동 수단을 포함할 수 있다. 특히, 얀 릴리싱 장치는 프레임에 이동가능하게 부착되고 또한 릴리싱 로드를 지지하는 와인더와 더불어 와인더 모터를 지지할 수 있는 크로스 빔에 부착될 수 있다. 마찬가지로, 얀 콜렉터 장치는 프레임에 이동가능하게 부착되고 콜렉터 콤을 위한 구동 수단 및 가이딩 수단과 더불어 콜렉터 콤 자체를 지지하는 크로스빔을 포함할 수 있다.

또한, 얀 배열 장치는 지지 부재로 공급될 개별 얀 레이어를 여전히 선택되어 처리되어야 할 다른 레이어로부터 분리시키기 위한 분리 수단을 포함할 수 있다. 분리 수단은 개별 선택된 레이어와 선택되어야 하는(아직 릴리싱되지 않은) 다른 레이어 사이와 그리고 선택되어야 하는 다른 레이어와 개방 콜렉터 콤 사이에 개재된다. 이런 방식으로, 선택되어야 하는 레이어들은 이미 개방 콜렉터 콤 내에 배열된 얀을 간섭하지 않기 위해 개방 콜렉터 콤으로부터 일정 거리를 두고 유지된다. 예를 들어, 가공 방향으로 얀 배열 장치의 전방에 위치되어 있는 분리 영역의 분리 로드가 분리 수단으로서 사용될 수 있다. 이런 분리 로드는 이미 복수의 레이어를 서로 분리시키고 있으며, 얀 배여 장치로 용이하게 도입/삽입될 수 있다. 특히, 얀 릴리싱 장치는 예컨대 분리 로드와 같은 분리 수단을 탈착가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 이러한 지지체는 분리 로드를 수용하여 유지시키는 경사형 오목부를 가질 수 있다. 선택적으로, 분리 코드가 릴리싱 지지 부재로 공급될 개별 얀 레이어를 분리시키기 위한 분리 수단으로서 사용될 수 있다.

본 발명은 또한 크릴, 가호 장치, 비밍 유닛과 본 발명에 따른 얀 배열 장치를 포함하는 가호 기계에 관한 것이다. 얀 배열 장치는 크릴과 비밍 유닛 사이에 배치된다.

본 발명은 또한 복수의 얀 레이어의 폭에 걸쳐 서로 중첩되는 복수의 분리된 얀 레이어로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 준비하는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은:

a. 소정의 배열에 따라 개방 콜렉터 콤 내로 배열되도록, 각각의 레이어의 얀에 대한 배열 순서를 결정하는 단계;

b. 복수의 얀 레이어 중에서 하나의 얀 레이어를 선택하고, 지지 부재를 상기 콜렉터 콤과 선택된 얀 레이어 사이에 개재시키는 단계;

c. 개별적으로 선택된 얀 레이어의 첫번째 얀 또는 첫번째 세트의 얀에 의해 차지될 상기 콜렉터 콤의 정해진 길이 부분을 선택된 얀 레이어의 배열 순서에 따라 지지 부재에 대해 위치결정하는 단계;

d. 첫번째 얀 또는 첫번째 세트의 얀을 지지 부재로부터 콜렉터 콤의 개별 길이 부분 내로 릴리싱하는 단계;

e. 소정의 배열에 따라 콜렉터 콤의 개별 길이 부분 내로 배열되도록, 선택된 얀 레이어의 모든 후속 얀 또는 후속 세트의 얀에 대해 상기 단계 c 및 d를 계속해서 실행하는 단계;

f. 복수의 얀 레이어 중의 모든 후속 얀 레이어에 대해 상기 단계 b 내지 e를 계속해서 실행하는 단계를 포함한다.

상기 방법의 하나의 바람직한 실시예에 따라, 상기 방법은 또한 지지 부재로부터 콜렉터 콤의 개별 길이 부분 내로 릴리싱되고 있는 중인 얀을 검출하는 단계를 포함한다.

이제 여기에 간단히 설명되는 첨부도면을 참조하여 단지 예시일 뿐인 실시예에 의해 본 발명을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 얀 배열 장치의 특정 실시예의 사시도를 도시하고 있다.
도 2는 도 1에 따른 얀 배열 장치의 얀 릴리싱 장치의 상세 사시도를 도시하고 있다.
도 3은 도 1에 따른 얀 배열 장치를 얀 릴리싱 장치와 제어기 유닛 없이 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 따른 얀 배열 장치의 릴리싱 공정의 개략도를 도시하고 있다.
도 5는 도 1에 따른 얀 배열 장치를 사용하여 일정 경사 배열을 가진 제직 빔을 형성하기 위한 가호 기계의 측면도를 도시하고 있다.
도 6a-6f는 도 1에 따른 얀 배열 장치를 사용하여 소정의 배열을 가진 경사를 준비하는 방법을 얀 배열 장치의 측면도에 의해 설명하는 도면이다.
도 7a-7b는 도 1에 따른 얀 배열 장치의 지지 부재의 대안의 실시예를 도시한 도면이다.

도 1 내지 3은 본 발명에 따른 얀 배열 장치(1)의 바람직한 실시예를 도시하고 있다. 얀 배열 장치(1)는 도 4, 5, 6a 내지 6f에 도시된 바와 같이 복수의 분리된 얀 레이어(100, 200, 300, 400)가 선택적으로 공급될 수 있는 얀 릴리싱 장치(yarn releasing device)(20)를 포함한다.

도 4와 도 5를 함께 참조하면, 레이어(100, 200, 300, 400)의 각각은 배열되기 전에 얀 배열 장치(1)의 가공 방향(D)을 따라 길게 서로 평행하게 연장되는 복수의 얀(101, 201, 301, 401)을 포함한다. 각각의 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀(101, 201, 301, 401)은 제직 빔(weaving beam)(2) 상의 경사를 형성하기 위해 소정의 얀 배열에 따라 배열되는 예컨대 특정 색상, 두께, 재료 및/또는 형상의 얀을 포함할 수 있다.

도 5에 예시적으로 도시된 바와 같이, 가호 기계(sizing machine)는 크릴(creel), 가호 및 건조 장치(3), 분리 영역(4), 얀 배열 장치(1) 및 비밍 유닛(beaming unit)(6)을 포함한다. 복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)가 일반적으로 크릴의 각각의 정경기 빔(102, 202, 302, 402)에 의해 제공되며, 각각의 정경기 빔은 그것들 상에 평행하게 권취된 특정 색상, 두께, 재료 및/또는 형상의 복수의 얀(101, 201, 301, 401)을 가진다. 그곳으로부터, 복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)는 가호 및 건조 장치(3)로 진행하고, 그 이후 분리 영역(4)을 통해 진행할 수 있다. 그곳에서, 서로 다른 얀 레이어(100, 200, 300, 400)는 얀(101, 201, 301, 401)의 연장된 길이방향에 대한 레이어의 폭방향를 따라 개재되는 분리 로드(7), 롤러 또는 코드(cord)에 의해 물리적으로 서로 분리될 수 있다. 그곳으로부터, 복수의 분리된 얀 레이어(100, 200, 300, 400)는 나중에 비밍 유닛(6)에서 제직 빔(2) 상으로 권취되는 소정의 얀 배열에 따른 경사를 준비하기 위해 얀 배열 장치(1)로 공급된다. 또한, 익스팬션 콤(expansion comb)(5)이 얀 배열 장치(1)와 제직 빔(2) 사이에 배치될 수 있다. 레이어(100, 200, 300, 400)는 그 레이어들의 폭에 걸쳐 서로 중첩된다. 즉, 배열되기 전에 얀 배열 장치를 통해 연장되는 하나의 레이어의 폭이 배열되기 전에 얀 배열 장치를 통해 연장되는 또다른 레이어의 폭과 적어도 부분적으로 중첩된다.

"전방", "입구", "앞쪽"은 얀 배열 장치 있어서 가공 방향(D)을 따라 분리된 레이어들 쪽을 향하는 쪽을 말한다. "후방" 및 "출구"는 얀 배열 장치에 있어서 가공 방향(D)을 따라 그 반대쪽을 말한다. 횡방향은 가공 방향에 대한 또한 얀의 연장된 길이방향에 대한 횡단방향이고, 바람직하게는 얀 레이어들의 폭방향에 평행한 방향이다.

레이어(100, 200, 300, 400)는 얀 배열 장치를 통해 연장될 때 복수의 얀 레이어의 폭에 걸쳐 서로 중첩되는 레이어에서 나란히 준비된다.

본 발명에 따르면, 얀 배열 장치(1)는 복수의 분리된 얀 레이어(100, 200, 300, 400)가 얀 릴리싱 장치(20)에 선택적으로 공급가능하도록 구성된다. 얀 릴리싱 장치(20) 자체는 그것에 공급되는 개별적으로 선택된 얀 레이어의 얀들을 이하에 더 자세히 설명될 콜렉터 콤(collector comb)(50) 내로 릴리싱하도록 구성된다.

도 1 내지 3에 따른 바람직한 실시예에 있어서. 얀 배열 장치(1)는 얀 릴리싱 장치(20) 및 콜렉터 콤(50)이 이동가능하게 결합되는 프레임(10)을 포함한다. 얀 릴리싱 장치(20)는 프레임(10)에 대해, 가공 방향을 횡단하고 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 폭을 횡단하는 방향으로 이동가능한 크로스빔(21)을 포함한다. 본 실시예에 있어서, 가공 방향(D)은 수평방향으로 연장되고, 수평방향 크로스빔(21)은 예컨대 스핀들 드라이브 또는 리프팅 실린더(29)를 사용함으로써 높은 위치 및 낮은 위치 사이에서 수직방향을 따라 이동가능하다. 얀 릴리싱 장치(20)는 또한 얀 릴리싱 장치(20)에 공급되는 개별적으로 선택된 얀 레이어를 지지하는 지지 부재(22)를 포함한다. 지지 부재(22)는 선택된 얀 레이어와 콜렉터 콤(50) 사이에 개재되고, 선택된 얀 레이어의 얀들을 콜렉터 콤(50)의 외부로 편향시키고(deflect), 지지된 편향된 얀들의 콜렉터 콤(50)을 향한 통행을 자유롭게 해줌으로써, 개별적으로 선택된 얀 레이어의 얀들을 지지 부재로부터 콜렉터 콤(50) 내로 릴리싱한다.

본 실시예에 있어서, 지지 부재(22)는 약 2㎜의 직경을 갖는 가요성 스틸 와이어이고 자유 단부(24)를 가진 릴리싱 로드(23)를 포함하고, 자유 단부(24)는 이동하는 자유 단부(24)에서 선택된 얀 레이어의 얀들을 릴리싱하는 등을 위해, 개별적으로 선택된 얀 레이어에 대해 또한 프레임(10)에 대해, 가공 방향(D)을 횡단하고(여기서는 가공 방향(D)에 수직한) 얀들의 연장 방향을 횡단하여 이동가능하다. 자유 단부(24)의 반대측에서, 릴리싱 로드(23)는 본 실시예에서와 같이 와인더 모터를 포함할 수 있는 릴리싱 구동 수단(26)에 의해 구동되는 와인더(25) 상에 권취가능하다. 릴리싱 로드(23)를 지지하는 와인더(25)와 릴리싱 구동 수단(26)은 모두 크로스빔(21)에 부착된다. 릴리싱 구동 수단(26)은 스텝 모터를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 와인더의 축선은 수직방향으로 배향되어 있지만, 선택적으로 예컨대 가공 방향(D)에 평행하게 배향될 수 있다. 용량형 센서(46)가 횡방향(T)에 있어서의 프레임(10)에 대한 자유 단부(24)의 기준 위치를 검출한다.

얀 릴리싱 장치(20)는 또한 적어도 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 전체 폭에 걸쳐 연장되는 릴리싱 콤(30)을 포함한다. 바람직하게는, 릴리싱 콤(30)의 길이는 2200mm에 이를 수 있다. 본 실시예에서, 릴리싱 콤(30)은 한쪽 단부가 크로스빔(21)에 고정된 일렬의 판상 빗살(31)에 의해 형성된 수직 개방형 콤이다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 릴리싱 콤은 횡방향(T)에 있어 프레임(10)에 대한 고정 위치를 가지고, 다른쪽 단부가 개방되어 있다. 릴리싱 콤(30)의 빗살 밀도는 60 빗살/dm(데시미터)일 수 있다. 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀들은 릴리싱 콤(30)이 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 전체 폭에 걸쳐 연장되어 있기 때문에 횡방향에 있어 심한 쏠림(몰림) 없이 릴리싱 콤(30)을 통해 연장될 수 있다. 각각의 판상 빗살(31)은 2개의 구멍, 즉 릴리싱 로드(23)가 통과할 수 있는 지지 개구부(32) 및 레이저 빔과 같은 광검출 빔이 통과할 수 있는 검출 개구부(33)를 가진다.

도 4를 참조하면, 하위 세번째 얀 레이어(300)가 현재 릴리싱 로드(23)에 의해 지지되는 한편 하위 첫번째 및 두번째 얀 레이어(100, 200)의 얀(101, 201)과 더불어 하위 세번째 얀 레이어(300)의 일부 얀(301)이 이미 콜렉터 콤(50) 내에 배열되어 있는 상태가 도시되어 있다. 릴리싱 로드(23)가 개별적으로 선택된 얀 레이어(300)의 지지된 얀(301)에 대해, 횡방향(T)으로 이동할 때, 얀(301)은 릴리싱 로드(23)의 원주 지지 표면 상에서 슬라이딩한다. 이 슬라이딩 이동 동안, 릴리싱 콤(30)은 얀(301)이 이동하는 릴리싱 로드(23)를 따라 끌려가게 되는 것을 방지하는 것을 돕는다. 그렇게 하지 않을 경우에는, 얀들이 서로 상하로 중첩되는 것을 초래하거나, 지지된 얀 레이어(300)가 함께 끌려가는 것을 초래할 것이다. 릴리싱 로드(23)의 자유 단부(24)가 아직 릴리싱 로드(23)에 의해 지지되고 있는 얀(301)의 맨 가장자리에 위치한 개별 얀(301)에 도달한 다음 개별 얀 두께와 같은 거리를 초과하여 더 이동할 때, 개별 얀(301)의 콜렉터 콤(50)을 향한 수직방향 통행이 자유로워져, 개별 얀(301)이 그것의 예인장(pre-tension)으로 인해 콜렉터 콤(50) 내로 낙하한다. 개별적으로 선택된 얀 레이어(300)의 예인장 부여는 얀(301)의 콜렉터 콤(50) 내로의 낙하를 용이하게 하기 위해 주어진다.

릴리싱되기 전에 점착성 얀들을 분리시키는 것을 용이하게 하기 위해, 지지 부재는 개별적으로 선택된 얀 레이어(100)의 얀(101)을 지지하기 위한 단차형 지지 표면(22.1)을 포함할 수 있다. 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 이는 장착 구멍(23.2)을 통해 릴리싱 로드(23)의 단부에 고정되는 셔틀(23.1)에 의해 구현될 수 있고, 셔틀(23.1)은 단차형 프로파일을 갖는 단차형 지지 표면(22.1)을 가지며, 지지 부재의 자유 단부(24)를 포함한다. 단차형 프로파일은 얀들이 셔틀(23.1)을 따라 자유 단부(24)의 방향으로 이동할 때 지지된 얀들의 편향(deflection)을 증가시키는 편향 지지 표면(22.2)과 더불어 편향 지지 표면(22.2)으로부터 횡방향(T)에 수직이면서 가공 방향(D)에 수직인 방향으로 변위된 노즈 표면(22.3)을 포함한다. 지지 부재의 자유 단부(24)는 노즈 표면(22.3)에서 지지 표면(22.1)과 교차한다. 바람직하게는, 횡방향(T)을 따른 노즈 표면(22.3)의 길이는 릴리싱될 최대 얀의 직경보다 더 크다. 또한, 노즈 표면은 횡방향에 대해 예컨대 5°만큼 경사져 있다. 셔틀(23.1)은 횡방향(T)에 대해 수직인 평면 내에서 삼각형 단면을 갖는다. 얀들의 편향 및 예인장으로 인해, 얀들은 먼저 편향 지지 표면(22.2)으로부터 노즈 표면(22.3) 상으로 낙하한 다음, 자유 단부(24)에서 지지 부재(22)로부터 릴리싱된다. 릴리싱 콤(30) 내의 개구부(32)도, 횡방향(T)을 따른 셔틀(23.1)의 이동을 안내하고, 얀들이 지지 표면(22.1)과 접촉하도록 지지 표면(22.1)을 릴리싱 로드(23)의 길이방향 축선 둘레로 배향시키기 위해, 상보적인 삼각형 단면으로 되어 있다.

대안적으로, 얀 릴리싱 장치(20)는, 가공 방향(D)이 대체로 수직방향을 따르고, 횡방향(T)은 변함이 없고(수평방향), 반면에 콜렉터 콤(50)의 빗살들이 수평방향으로 연장되도록 배열될 수 있다. 그 경우, 개별적으로 선택된 얀 레이어의 얀들은 수평방향에서 콜렉터 콤(50)의 외부로 편향되어야 한다.

릴리싱 로드(23)의 길이는 자유 단부(24)가 적어도 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 전체 폭에 걸쳐 이동가능하도록 지지 표면(23a)이 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 전체 폭에 걸쳐 연장되도록 구성된다. 릴리싱 로드(23)가 완전히 후퇴되었을 때 즉 완전히 후방으로 당겨졌을 때, 릴리싱 로드(23)는 릴리싱 콤(30)과 와인더(25) 사이에 횡방향(T)으로 배치된 가이딩 부재(27)에 의해 지지된다. 가이딩 부재(27)는 그것을 통해서 또는 그것 상에서 릴리싱 로드(23)가 이동 방향을 따라 안내되고 지지되는 예컨대 폐쇄형 도관 또는 채널이나 세미셸형 도관 또는 채널일 수 있다.

가요성 릴리싱 로드(23)가 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 폭의 적어도 일부 또는 전체 폭에 걸쳐 연장될 때, 가요성 릴리싱 로드(23)는 추가적으로 횡방향(T)을 따라 분포된 릴리싱 콤(30)의 지지 개구부(32)에 의해 지지된다. 지지 개구부(32)는 지지 부재(22)가 지지 개구부(32)를 통해 횡방향(T)으로 이동할 때 지지 부재(22)의 안내된 이동을 가능하게 해준다. 가이드 부재(27)를 사용하는 대신에, 릴리싱 로드(23)는 단지 릴리싱 콤(30)의 블레이드형 빗살(31)의 적어도 일부와 여전히 결합되어 있도록 하여 후방으로 당겨질 수 있다. 릴리싱 로드(23)의 원활하고 자유로운 이동을 용이하게 하기 위해, 릴리싱 콤(30)의 판상 빗살(31) 내의 지지 개구부(32)은 원형 또는 베벨형 에지(beveled edge)를 가질 수 있다.

도 1 내지 3을 참조하면, 콜렉터 콤(50)은 프레임(10)에 대해, 가공 방향(D)을 횡단하고 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 폭을 횡단하는 방향으로 이동가능한 크로스빔(41)을 포함하는 얀 콜렉터 장치(40)의 일부분이다. 본 실시예에서, 수평방향 크로스빔(41)은 예컨대 스핀들 드라이브 또는 리프팅 실린더(47)를 사용함으로써 높은 위치 및 낮은 위치 사이에서 수직방향을 따라 이동가능하다. 콜렉터 콤(50)은 클램프에 의해 선형 병진 스테이지(42) 상에 탈착가능하게 고정되고, 선형 병진 스테이지(42)는 크로스빔(41)에 부착된다. 병진 스테이지(42)는 콜렉터 콤(50)을 크로스빔(41)에 대해, 프레임(10)에 대해 그리고 얀 릴리싱 장치(20)에 공급되는 개별적으로 선택된 얀 레이어(100)에 대해, 횡방향(T)을 따라, 특히 자유 단부(24)의 이동 방향과 평행하게 이동시키는 것을 가능하게 해준다. 이를 위해, 선형 병진 스테이지(42)는 스테핑 모터와 같은 콜렉터 구동 수단(43), 클램프를 구비한 2개의 이동가능 지지체(48)로서 한쪽 이동가능 지지체가 콜렉터 구동 수단(43)에 의해 구동되는 2개의 이동가능 지지체(48) 및 가이딩 수단(44)을 포함한다. 콜렉터 콤(50)은 바람직하게는 중심 위치 주변으로 적어도 20cm를 초과하여, 특정적으로는 적어도 40cm를 초과하여 횡방향을 따라 이동가능하여, 큰 얀 오프셋(offset)을 허용한다.

얀 콜렉터 장치(40), 특히 콜렉터 콤(50)의 목적은 릴리싱 장치(20)로부터 릴리싱된 얀들을 수취하고, 콜렉터 콤(50)의 빗살들에 의해 경사 폭을 따라 준비된 얀 배열을 유지시키는 것이다. 본 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 콜렉터 콤(50)은 한쪽 단부가 길이방향 지지 베이스에 고정되어 있는 반면 반대쪽 단부는 개방되어 있는 일렬의 봉상 빗살(51)에 의해 형성된 수직 단부 개방형 콤이며, 2개의 인접한 빗살(51) 사이의 빗살간 공간(52)은 개방 단부의 높이에서 외부로 개방되어 있다. 콜렉터 콤(50)의 빗살 밀도는 본 실시예에서 50 빗살/dm 정도인 릴리싱 콤(30)의 빗살 밀도와 대략 동일하다. 물론, 빗살간 공간(52)은 그곳에 릴리싱될 얀의 최대 직경보다 더 크다. 도 4에 도시된 바와 같이, 빗살간 공간(52)의 폭은 심지어 하나보다 많은 얀을 나란히 수취하는 폭일 수 있다. 이는 릴리싱 콤(30)의 빗살간 공간(34)에도 동일하게 적용할 수 있다. 콜렉터 콤(50)의 빗살간 공간(52) 내에 얀들을 수취하는 것을 용이하게 하기 위해, 빗살(51)의 개방 단부는 테이퍼(taper) 가공되거나 샤프닝(sharpening) 가공될 수 있다.

얀 콜렉터 장치(40)는 또한 그것의 이동 방향을 따라 프레임(10)에 대한 콜렉터 콤(50)의 횡방향 위치를 검출하는 검출 장치(45)를 포함한다. 이를 위해, 검출 장치(45)는 예를 들어 콜렉터 콤(50)의 횡방향 이동 방향을 따라 크로스빔(41)에 고정되는 하나 또는 복수의 유도형 센서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 유도형 센서(45)가 하나의 이동가능 지지체(48)의 중심 위치를 감지함으로써 횡방향(T)을 따른 콜렉터 콤(50)의 중심 위치를 검출한다. 프레임(10)에 대한 자유 단부(24)의 기준 위치를 검출하는 용량형 센서(46)와 검출 장치(45)는 모두 지지 부재(22)의 자유 단부(24)에 대한 콜렉터 콤(50)의 위치를 검출하기 위해 제어기 유닛(60)(후술됨)과 작동상 통신 상태에 있는 위치 검출 수단(45 46)으로서 기능할 수 있다. 특히, 자유 단부(24)에 대한 콜렉터 콤(50)의 기준 위치는 배열 공정의 초기에 검출된다.

도 2 및 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 얀 배열 장치(1)는 또한 릴리싱 로드(23)에 의해 자유로워진 콜렉터 콤(50)을 향한 통행 중인 즉 릴리싱 장치(20)로부터 콜렉터 콤(50)을 향해 릴리싱되고 있는 중인 얀을 검출하는 얀 검출 수단(80)을 포함한다. 특히 도 4에 도시된 바와 같은 본 실시예에 있어서, 얀 검출 수단(80)은 측면 방향이 횡방향(T)을 따른 방향으로 정의될 때 릴리싱 콤(30)의 측면 측에서 얀 릴리싱 장치(20)의 크로스빔(21)에 부착되는 다이오드 레이저 등의 레이저 소스에 광학적으로 결합되는 검출 빔 방출기(81)를 포함한다. 검출 빔 방출기(81)는 빔 검출기(83)를 향해 선택된 얀 레이어(300)의 전체 폭을 가로질러 콜렉터 콤(50)과 지지 부재(22) 사이를 통과하는 예컨대 레이저 빔과 같은 광검출 빔(82)을 방출하여, 광검출 빔(82)이 릴리싱 로드(23)로부터 콜렉터 콤(50) 내로 릴리싱되고 있는 각각의 얀(301)과 교차된다. 본 실시예에서, 검출 빔(82)은 릴리싱 콤(30)의 판상 빗살(31)의 모든 검출 개구부(33)를 통해 이동한다. 릴리싱 콤(30)의 반대쪽 측면 측에서, 검출 빔(82)은 크로스빔(21)에 부착된 포토타이오드(photodiode) 등의 빔 검출기(83)에 도달한다. 하나 이상의 얀(301)이 릴리싱 로드(23)로부터 릴리싱될 때마다, 검출 빔(82)이 차단되어 릴리싱 로드(23)로부터 콜렉터 콤(50) 내로 릴리싱되고 있는 개별 얀의 개수를 지시하는 신호를 빔 검출기(83)에 발생시킨다. 따라서, 얀 검출 수단(80)은 특정 기간 동안에 릴리싱되는 얀의 개수를 검출 및 계수하는 것을 허용한다. 선택적으로, 얀 검출 수단(80)은 릴리싱되는 얀의 개수를 계수하는 일없이 얀이 낙하는 검출하는 것만을 허용할 수 있다.

본 발명에 따르면, 얀 배열 장치(1)는 또한 개별적으로 선택된 얀 레이어의 릴리싱된 얀들이 소정의 얀 배열에 따라 콜렉터 콤(50) 내에 배열되도록, 릴리싱 장치(20)의 얀 릴리싱과 더불어 횡방향(T)에 있어서의 콜렉터 콤(50)과 자유 단부(24) 사이의 상대 이동을 제어하고 동기화하기 위한 제어기 유닛(60)을 포함한다. 바람직한 실시예에 있어서, 제어기 유닛(60)은 배열 공정의 초기에 초기화되고, 레이어가 선택되어 릴리싱 로드(23) 상에 지지되었을 때 증분되는 레이어 계수기(61)를 포함할 수 있다. 제어기 유닛(60)은 또한 역시 배열될 각각의 레이어에 대해 초기화되고, 제어기 유닛(60)에 작동가능하게 연결된 얀 검출 수단(80)의 검출 결과에 따라 증분되는 얀 계수기(62)를 포함할 수 있다. 또한, 제어기 유닛(60)은 배열 공정을 시작하기 전에 배열 장치의 모든 부품들이 작업 위치에 있는 것을 보장하기 위한 안전 수단을 포함할 수 있다. 제어기 유닛(60)은 릴리싱 로드(23)의 와인더(25)와 콜렉터 콤(50)의 콜렉터 구동 수단(43)의 구동기 즉 모터에 연결되고, 위치 검출 수단(45, 46)과 작동상 통신 상태에 있다. 또한, 제어기 유닛(60)은 데이터 입력 및 출력과 더불어 수동 공정 제어를 허용하기 위한 터치 스크린 등의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.

릴리싱 장치(20)의 얀 릴리싱 및 콜렉터 콤(50)과 자유 단부(24) 사이의 상대 횡방향 이동을 제어하기 위해, 제어기 유닛(60)은 바람직하게 릴리싱 로드(23) 및 콜렉터 콤(50)을 위한 각각의 구동 수단(26, 43)을 제어하는 동기화 수단을 포함한다. 이를 위해, 동기화 수단(63)은 소정의 얀 배열에 따른 콜렉터 콤(50) 내의 개별적으로 선택된 얀 레이어(100)의 배열 순서를 성취하기 위해, 각각의 레이어를 위한 배열 순서와 개별적으로 선택된 얀 레이어의 각각의 얀에 대한 릴리싱 로드(23)의 횡방향 이동 및 콜렉터 콤(50)의 횡방향 이동을 결정한다.

릴리싱 로드(23)의 이동을 결정하기 위해, 동기화 수단(63)은 배열 공정을 시작하기 전의 오퍼레이터에 의한 입력일 수 있는 개별 레이어 폭 및 개별 레이어 내의 차지로부터 알려진 각각의 레이어에 대한 얀 밀도를 기초로 하여, 각각의 레이어에 대해 레이어의 하나의 얀으로부터 레이어의 인접한 얀까지의 이론적 거리와 동일한 릴리싱 로드(23)의 릴리싱 스트로크(releasing stroke)를 산출할 수 있다. 이론적으로는, 릴리싱 로드(23)를 릴리싱 스트로크로 이동시킴으로써 릴리싱 로드의 자유 단부(24)가 릴리싱 로드(23)에 의해 지지된 얀들의 맨 가장자리에 위치되었을 때, 릴리싱 로드(23)는 개별적으로 선택된 얀 레이어의 지지된 얀들에 대해, 릴리싱 로드(23)가 지지된 얀들과 콜렉터 콤(50) 사이에 개재되어 있는 위치로부터, 릴리싱 로드(23)가 개별적으로 선택된 얀 레이어의 릴리싱 로드(23)에 의해 지지된 얀들의 맨 가장자리에 위치하여 릴리싱될 얀으로부터 변위되어 이 릴리싱될 얀을 위한 콜렉터 콤(50)을 향한 통행을 자유롭게 한 위치로 이동한다. 자유로워진 통행은 횡방향(T)에 있어서 한쪽의 자유 단부(24)에 접경하여 지지 표면(23a) 높이의 개별 얀의 초기 위치와 동일한 횡방향 위치에서 개별 얀과 대면하는 콜렉터 콤(50)의 정해진 길이 부분 사이로 진행한다. 실제로는, 릴리싱 로드(23)는 이론적 릴리싱 스트로크보다 약간 더 크거나 작게 이동해야만 할 수도 있다.

동기화 수단(63)은 또한 릴리싱 로드(23)의 자유 단부(24)가 정해진 릴리싱 스트로크만큼 이동할 때, 릴리싱된 얀(101)이 차지해야 할 콜렉터 콤(50)의 정해진 길이 부분과 직면하고 있는 얀(101)을 릴리싱하는 것을 보장하기 위한, 프레임(10)에 대한 또한 그에 따라 릴리싱 로드(23)에 의해 지지된 개별적으로 선택된 얀 레이어에 대한 콜렉터 콤(50)의 이동을 결정한다. 예를 들어, 동일 레이어의 여러 개의 얀이 콜렉터 콤(50)의 하나의 연속 부분 상에 릴리싱되어야 할 때는, 릴리싱 로드(23)와 콜렉터 콤(50)은 모두 동일한 일정 속도로 이동한다. 개별적으로 선택된 얀 레이어의 다음번 얀이 콜렉터 콤(50)의 또다른 길이 부분 내에 릴리싱되어야 할 때는, 배열될 다음번 얀을 콜렉터 콤(50)의 이 정해진 길이 부분 내에 릴리싱하기 위해, 릴리싱 로드(23)의 자유 단부가 릴리싱 스트로크로 이동할 때 정해진 길이 부분이 동일한 횡방향 위치에서 릴리싱 로드(23)와 대면하도록, 릴리싱 로드(23)는 정지되고, 콜렉터 콤(50)이 먼저 릴리싱 로드(23)에 의해 지지된 개별적으로 선택된 얀 레이어에 대해 소정의 스트로크로 이동한다. 또한, 동기화 수단(63)은 얀 검출 수단(80)의 결과에 기초하여 실시간으로 자유 단부(24)에 대한 콜렉터 콤(50) 위치결정을 조절할 수 있다.

제어기 유닛(60)은 또한 경사를 위한 소정의 얀 배열에 따라 콜렉터 콤 길이를 따른 어느 위치가 각각의 레이어의 각각의 얀에 의해 차지되어야 할지를 결정하는 산출 수단(64)을 포함할 수 있다. 이를 위해, 산출 수단(64)은 먼저 모든 레이어로 형성되는 경사에 배열될 얀들의 총 개수 및 경사의 폭에 기초하여 콜렉터 콤(50) 내의 얀 밀도를 산출한다. 이 실시예에서, 경사의 폭은 경사를 형성하기 위해 가공될 레이어의 개수와 더불어 오퍼레이터에 의해 제어기 유닛(60)에 주어지는 입력일 수 있는 제직 빔(2)의 폭과 동일하다. 산출 수단은 다음으로 각각의 레이어에 대해, 역시 오퍼레이터에 의해 주어지는 입력일 수 있는 주어진 색상 반복 정보에 기초하여, 콜렉터 콤(50)의 폭을 따른 각각의 얀의 위치를 산출한다. 이것은 배열 순서에 대응된다. 각각의 얀에 대한 콜렉터 콤(50)의 정해진 길이 부분에 기초하여, 산출 수단은 또한 최대 예상 오프셋(maximum expected offset) 즉 개별 얀이 정해진 길이 부분을 차지하도록 콜렉터 콤이 프레임(10)에 대한 중심 위치에 대해 상대적으로 이동해야하는 최대 변위량을 결정할 수 있다. 이 최대 예상 오프셋은 콜렉터 콤(50)이 병진 스테이지(52)에 의해 이동할 수 있는 주어진 최대 오프셋(given maximum offset)과 비교될 수 있다. 예상 오프셋이 주어진 최대 오프셋보다 작은 경우, 소정의 배열의 유효성이 인정된다. 그렇지 않을 경우에는, 제어기 유닛(60)은 자동 배열이 불가능하다는 것을 오퍼레이터에게 알린다.

도 1, 6c 내지 6f에 예시된 바와 같이, 얀 배열 장치(1)는 또한 복수의 레이어(100, 200, 300, 400)를 안내하고 예인장시키는 전방 및 후방 레이어 가이딩 전방 및 후방 레이어 가이딩 수단(70, 71)을 포함할 수 있다. 전방 레이어 가이딩 수단(70)은 얀 배열 장치(1)의 입구측에 제공되고, 가이딩 로드 또는 가이딩 롤러를 포함할 수 있다. 전방 레이어 가이딩 수단(70)은 적어도 2개의 위치 즉 높은 위치 및 낮은 위치 사이에서 이동가능하고, 이 적어도 2개의 위치의 각각에서 래칭(latching)되기에 적합하다. 높은 위치 즉 비작업 위치에서는, 전방 가이딩 수단(70)과 복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀(101, 201, 301, 401) 사이에 아무런 상호작용도 없다. 낮은 위치 즉 작업 위치에서, 전방 가이딩 수단(70)은 배열 공정 중에 복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀(101, 201, 301, 401)과 접촉하여, 릴리싱 콤(30) 내의 모든 얀 레이어의 편향을 제어한다.

후방 가이딩 수단(71)은 제직 빔(2)을 향하는 얀 배열 장치(1)의 출구에 배치된다. 후방 가이딩 수단(71)은 주로 얀 배열 장치(1) 내에서의 충분한 얀 길이 공급을 가능하게 해주기 위해 제공되며, 역시 가이딩 로드 또는 가이딩 롤러를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 후방 가이딩 수단은 3개의 위치 즉 높은 위치, 중간 위치 및 낮은 위치 사이에서 수직방향으로 이동가능하고, 이들 3개의 위치의 각각에서 래칭되기에 적합하다. 높은 위치 즉 비작업 위치에서는, 후방 가이딩 수단은 얀과 상호작용하지 않는다. 낮은 위치에서, 후방 가이딩 수단(71)은 정상 경로로부터 모든 얀을 편위시켜(deivate) 릴리싱 될 각각의 레이어에 대해 충분한 길이 공급을 제공한다. 중간 위치에서, 후방 가이딩 수단(71)은 배열 공정 중에 릴리싱 콤(30)의 내의 모든 얀 레이어의 편위를 제어한다.

얀 배열 장치(1)는 또한 예컨대 편향 로드 또는 편향 롤러와 같은 전방 및/또는 후방 편향 수단(72, 73)을 포함할 수 있다. 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)은 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 전체 폭에 걸쳐 연장된다. 도 1, 6a 내지 6f에 예시된 바와 같이, 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)은 프레임(10)에 부착된 경사진 오목형 전방 및 후방 유지 수단(74, 75) 내에 탈착가능하게 지지될 수 있다. 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)은 오직 가공 방향(D)에 있어서의 릴리싱 로드(23)에 대한 각각의 전방 및 후방 위치에서 릴리싱 로드(23)에 의해 지지된 개별적으로 선택된 얀 레이어와 접촉 상태에 있도록 유지 수단(74, 75) 내로 진입될 수 있다(도 6e 참조). 개별적으로 선택된 얀 레이어는 전방 및 후방 가이딩 수단(70, 71) 사이에서 얀 릴리싱 지지 부재(22)에 의해 횡방향에 수직한 방향으로 이미 편향되어 있기 때문에, 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)은 개별적으로 선택된 얀 레이어의 얀들의 추가적인 편향 및 그에 따른 추가적인 인장을 가능하게 해준다. 바람직하게는, 콜렉터 콤(50)의 개방 단부는, 얀 릴리싱 장치(20)로부터 릴리싱된 얀이 반드시 콜렉터 콤(50)의 빗살 간극 내로 진입하는 것을 보장하는 등을 위해, 선택된 레이어의 얀들의 릴리싱을 시작하기 전에 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)과 지지 부재(22)에 의해 한정되는 삼각형 공간 내에 위치된다.

각각의 레이어의 전체 폭은 개별 레이어의 얀들이 아직 릴리싱 콤(30) 및 콜렉터 콤(50)과 협동하지 않을 때 얀 배열 장치의 입구에서의 레이어의 폭을 말한다. 예를 들어, 선택된 레이어의 전체 폭은 선택된 레이어와 전방 편향 수단(72)과의 접촉 높이에서의 폭으로 간주될 수 있다.

도 6a 내지 6f를 참조하여, 이제 도 5에 따른 구성에 통합된 얀 배열 장치(1)를 사용하는 하나의 예시적인 얀 배열 공정을 이하에 상세히 설명한다.

얀 배열 장치(1)는 가호 및 건조 장치(3) 뒤에 위치된 분리 영역(4)과 제직 빔(2)의 권취를 위한 비밍 유닛(6)의 앞쪽 사이에 도입된다. 콜렉터 콤(50)은 콜렉터 콤(50)의 개방 단부가 릴리싱 콤(30)의 개방 단부와 대면하도록 중심 횡방향 위치에서 병진 스테이지(42)에 클램핑된다. 정경기 빔(102, 202, 302, 402)으로부터 나와 가호 및 건조 장치(3)를 통과하는 복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)는 분리 영역(4)에서 분리 로드(7)에 의해 서로로부터 이격된다. 서로 다른 레이어들이, 얀 배열 장치(1)의 부품들에 의해 숨겨질 수 있음에도 불구하고, 편의상 하나의 눈에 띄는 선으로 표시되어 있다. 일반적으로, 각각의 레이어(100, 200, 300, 400)는 하나의 특정 색상, 모양, 재료 및/또는 두께의 복수의 얀(101, 201, 301, 401)을 포함한다. 분리 로드(7)는 분리 영역(4)의 상응하는 지지체 내에 배치된다. 그곳으로부터, 서로 다른 레이어들은 정상적인 비편향 경로 높이(normal non-deflected path level)로 얀 배열 장치(1)를 통과하여 비밍 유닛(6)을 향한다.

얀 배열 공정의 초기에(단계 1, 도 6a 참조), 오퍼레이터는 각각의 레이어를 위한 배열 순서를 결정하는 제어기 유닛(60) 내로 배열 공정에 필요한 데이터를 입력할 수 있다. 릴리싱 장치(20) 및 콜렉터 콤(50)은, 릴리싱 장치(20)가 높은 위치에 있고, 콜렉터 콤(50)을 가진 얀 콜렉터 장치(40)가 낮은 위치에 있도록, 수직 방향으로 서로 이격되어 있다. 따라서, 가호 및 건조 장치(3)로부터 비밍 유닛(6)으로 진행하는 얀들과 얀 배열 장치(1) 사이에는 아무런 간섭도 존재하지 않는다.

다음에, 릴리싱 장치(20)가 비작업 위치로 하강된다(단계 2, 도 6b 참조). 릴리싱 로드(도 6b에서 볼 수 없음)는, 각각의 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀들이 릴리싱 콤(30) 내로 도입되는 것을 허용하도록 릴리싱 콤(30)이 수직 방향으로 개방되도록, 릴리싱 콤(30)으로부터 후퇴되어 있다. 그 결과, 얀들은 릴리싱 콤(30)의 판상 빗살들 사이의 빗살간 공간에 걸쳐 균일하게 분포된다. 그런 다음, 예컨대 분리 로드와 같은 분리 수단(90)이 릴리싱 콤(30)의 양측에서 크로스빔(21)에 배치된 지지체(28)의 경사형 오목부(28a)(도 1 참조) 내로 도입되어, 하위 첫번째 레이어(100)는 물론 위쪽의 모든 다른 레이어(200, 300, 400)가 그 위에 지지된다.

그 후에(단계 3, 도 6c 참조), 전방 가이딩 수단(70)이 배열 장치의 입구측에서 얀 레이어(100, 200, 300, 400)와 접촉하게 되도록 그것의 낮은 작업 위치로 배치된다. 그와 동시에, 후방 가이딩 수단(71)도 배열 공정 중에 충분한 얀 길이를 제공하기 위해, 그것의 가장 낮은 위치로 배치됨으로써 배열 장치의 출구측에서 얀 레이어(100, 200, 300, 400)를 하방으로 편위시킨다.

다음에(단계 4, 도 6d 참조), 얀 릴리싱 장치(20) 및 후방 가이딩 수단(71)이 수직방향으로 각각 높은 위치 또는 중간 위치로 연속적으로 상승된다. 분리 수단(90)으로 인해, 모든 얀 레이어(100, 200, 300, 400)도 리프팅되어 편향된다. 선택적으로, 분리 수단(90) 대신에, 릴리싱 로드(23)가 그 위에 모든 레이어(100, 200, 300, 400)를 지지하여 얀 릴리싱 장치(20)와 함께 그들을 리프팅시키도록, 릴리싱 콤(30)의 전체 폭을 따라 지지 개구부(32)를 통해 도입될 수 있다.

그와 동시에, 콜렉터 콤(50)을 가진 얀 콜렉터 장치(40)가 수직방향으로 그것의 작업 위치로 상승된다. 도 6d에서 볼 수 있는 바와 같이, 만약 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀들이 얀 릴리싱 장치(20)에 의해 편향되기 전에 얀 콜렉터 장치(40)가 그것의 작업 위치로 상승되면, 가공 방향(D)으로 연장된 각각의 얀(100, 200, 300, 400)은 콜렉터 콤(50)을 통과하게 된다(이 경우의 얀들의 연장이 점선으로 도시되어 있다). 각각의 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀들이 얀 릴리싱 장치(20)에 의해 편향될 때, 얀들은 콜렉터 콤의 외부로 편위된다(이때의 편향된 얀들의 연장이 실선으로 도시되어 있다). 각각의 레이어(100, 200, 300, 400)의 모든 얀들이 빔(102, 202, 302, 402)과 비밍 유닛(6) 사이에서 인장된다(tensioned). 레이어 계수기(61)는 l=0로 된다.

다음 단계에서(단계 5, 도 6e 참조), 릴리싱 로드(23)의 기준 위치가 용량 형 센서(46)에 의해 감지되고, 그런 다음 모든 미릴리싱(non-released) 얀 레이어(100, 200, 300, 400)가 여전히 릴리싱 로드(23) 위쪽의 분리 수단(90)에 지지되고 있는 동안에 릴리싱 로드(23)가 릴리싱 콤(30)의 전체 폭을 따라 지지 개구부(32)를 통해 도입된다. 릴리싱 로드(23) 및 이동가능 콜렉터 콤(50)은 수직방향 상하로 배치된다. 지지 개구부(32)는 전방 및 후방 가이딩 수단(70, 71)과 지지체(28)의 경사형 오목부(28a) 내에 위치된 분리 수단(90)과 접촉한 미릴리싱 얀들에 의해 한정된 삼각형 공간 내에 배열된다. 콜렉터 콤(50) 내로 배열될 첫번째 즉 하위 첫번째 레이어(100)를 선택하기 위해, 분리 수단(90)이 제거되고, 하위 첫번째 레이어(100)와 하위 두번째 레이어(200) 사이에 개재되는 또다른 분리 수단(90)이 지지체(28) 내로 도입됨으로써, 하위 첫번째 레이어(100)를 그 위의 다른 레이어(200, 300, 400)로부터 분리시킨다. 이를 위해, 분리 영역(4)에서 하위 두번째 레이어(200)를 하위 첫번째 레이어(100)로부터 분리시키는 하위 두번째 분리 로드(7)가 다른 다음번 분리 수단(90)으로서 사용될 수 있으며, 이는 하위 두번째 분리 로드(70)가 분리 영역(4)으로부터 지지체(28)의 오목부(28a) 내로 용이하게 이송될 수 있기 때문이다. 그 결과, 선택된 하위 첫번째 레이어(100)는 이제 릴리싱 로드(23)와 분리 수단(90) 사이에 위치되고, 분리 수단(90)에 의해 여전히 선택되어야 하고 분리 수단(90) 상에 지지되어야 하는 다른 레이어(200, 300, 400)로부터 분리된다. 콜렉터 콤(50)과 얀 릴리싱 장치(20)의 작업 위치에서, 지지 부재(22)는 가공 방향을 횡단하고 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 폭을 횡단하는 방향으로 콜렉터 콤(50)의 개방 단부로부터 오프셋되어 있고, 선택된 얀 레이어(100)와 선택될 레이어(200, 300, 400)는 모두 콜렉터 콤(50)의 외부로 편향되어 있다. 또한, 선택된 하위 첫번째 레이어(100)는 예컨대 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)으로서 작용하는 로드를 전방 및 후방 유지 수단(74, 75) 내로 수동식으로 도입시킴으로써 인장된다. 이 상태에서, 얀(101)은 릴리싱 로드(23)의 지지 표면(23a)과 접촉한 상태로 수직방향으로 편향되어 있는 한편, 콜렉터 콤(50)의 개방 단부가 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)과 릴리싱 로드(23)에 의해 한정되는 삼각형 공간 내에 배치되어 있다. 레이어 계수기가 증분된다: l=l+1. 도 6e는 단계 5를 하위 세번째 레이어(300)가 현재 릴리싱 로드(23)에 의해 지지되어 있는 한편, 하위 첫번째 및 두번째 레이어(100, 200)의 얀(101, 201)은 이미 콜렉터 콤(50) 내에 배열되어 있는 상태로 도시하고 있다는 점에 유의해야 한다.

선택적으로, 배열될 얀의 종류에 따라, 얀 배열 장치는 가이딩 수단(70, 71, 72, 73) 없이 또는 그 중 일부만을 가지고 작동할 수 있다.

다음 단계(단계 6, 미도시)에서, 콜렉터 콤(50)의 중심 위치가 검출 장치(45)에 의해 제어된다. 얀 계수기(62)는 i=0로 설정된다. 제어기 유닛(60)의 동기화 수단(63)이 레이어(l)에 대한 릴리싱 로드(23) 및 콜렉터 콤(50)의 이동을 제공한다. 그런 다음, 릴리싱 로드(23)는, 그것의 자유 단부(24)가 선택된 얀 레이어(100)의 지지된 얀(101)에 대해, 지지된 얀(101)의 연장된 길이방향을 횡단하여, 레이어(100)의 첫번째 얀의 추정 거리 위치까지 이동하도록, 권취되기 시작한다. 이 추정은 선택된 레이어 폭에 기초한다. 다음으로, 릴리싱 로드는 초기화 운동을 시작하여, 릴리싱 스트로크로 이동한다. 그와 동시에, 콜렉터 콤(50)은, 선택된 얀 레이어(100)의 첫번째 n=(1 또는 2 또는 3 또는 …) 얀(101)을 수취해야 하는 개별 빗살간 공간이 자유 단부(24)의 횡방향 위치에 똑바로 위치하는 것을 보장하기 위해, 횡방향으로 선택된 레이어(100)에 대해 이동하고, 릴리싱 로드(23)를 추종한다. 얀 검출 수단(80)은 첫번째 얀이 이 초기화 운동 중에 낙하하는지를 검출하고, 그렇다면, 초기화 운동을 중지한다. 그렇지 않다면, 릴리싱 로드(23)는 릴리싱되어야 하는 첫번째 n=(1 또는 2 또는 3 또는 …) 얀에 대해 콜렉터 콤을 향한 통행을 자유롭게 하는 데 필요한 릴리싱 스트로크에 따른 일정 거리만큼 추가로 후퇴된다. 얀 검출 수단(80)은 첫번째 얀이 이 초기화 운동 중에 낙하하는지를 검출하고, 그렇다면, 초기화 운동을 중지한다. 그렇지 않다면, 이 과정은 첫번째 검출이 발생할 때까지 반복된다. 그 후, 얀 계수기는 검출 수단에 의해 검출된 n=(1 또는 2 또는 3 또는 …) 얀과 함께 증분된다: i=i+n.

그 후, 선택된 레이어의 모든 후속 얀(101)이 제어기 유닛(60)에 의해 산출 된 배열 순서에 따라 이동가능 콜렉터 콤(50)의 소정의 길이 부분 내로 차례로 릴리싱된다:

a. 선택된 얀 레이어(100)의 다음번 n=(1 또는 2 또는 3 또는 …) 얀을 수취해야 하는 콜렉터 콤(50)의 소정의 길이 부분이 릴리싱 로드(23)의 자유 단부(24)가 릴리싱 스트로크로 이동할 때의 릴리싱 로드(23)의 자유 단부(24)의 횡방향 위치에 똑바로 위치되도록 콜렉터 콤(50)이 이동된다.

b. 그 후, 릴리싱 로드(23)에 의해 지지된 다음번 얀에 대해 콜렉터 콤(50)을 향한 통행을 자유롭게 하도록, 릴리싱 로드(23)가 레이어(l)에 대해 소정의 릴리싱 스트로크만큼 추가로 이동된다.

c. 얀 검출 수단(80)이 릴리싱되어야 하는 다음번 얀이 언제 낙하하는지를 검출하고, 그 검출 결과가 제어기로 실시간으로 전송된다.

검출 결과가 "n"인 경우, 즉 검출 수단이 단계 b의 릴리싱 로드의 이동 중에 낙하하는 n개의 얀을 검출한 경우: 제어기는 릴리싱 로드 이동을 즉각적으로 중지하고(릴리싱 스트로크에 도달하지 않은 경우에도), 얀 계수기는 증분되고(i=i+n), 공정은 콜렉터 콤(50) 내로 배열될 개별적으로 선택된 얀 레이어(100)의 다음번 얀에 대해 단계 a를 진행한다.

검출 결과가 "낙하한 얀이 없음"일 경우에는, 공정은 얀을 검출하는 일 없이 릴리싱 로드(23)의 총 이동량이 예컨대 10mm와 같은 소정의 값에 도달할 때까지 단계 b를 진행한다. 이 경우, 배열 장치는 정지되고, 일부 정보가 제어기 유닛(60)에 의해 사용자 인터페이스 상에 표시된다. 그런 다음, 오퍼레이터는 개별적으로 선택된 얀 레이어(100)가 완료되었는지 또는 장치가 상기 단계들 중의 어느 단계로 진행해야 하는지를 결정할 수 있다.

얀 계수기(62)가 선택된 레이어(100)의 얀(101)의 개수와 같을 때나, 오퍼레이터의 입력이 "레이어 완료됨"일 때는, "레이어 완료됨"이라는 정보가 제어기 유닛(60)에 의해 그것의 사용자 인터페이스를 통해 표시될 수 있다. 오퍼레이터는 릴리싱 로드에 의해 지지된 아직 미릴리싱된 얀이 존재하는지를 점검할 수 있으며, 만일 그렇다면, 미릴리싱된 얀은 수동으로 제거되어야 한다. 전방 및 후방 편향 수단(72, 73)도 제거된다.

그 후(단계 7), 단계 5 및 6이 다른 얀 레이어(200, 300, 400)에 대해 그들 중 다음번 하위의 레이어를 시작으로 반복된다.

도 6e는 레이어(100, 200)가 이미 콜렉터 콤(50) 내에 배열되어 있고, 선택될 레이어(400)가 콜렉터 콤(50)의 외부에서 분리 수단(90)에 의해 지지되고 있는 동안의 선택된 레이어(300)의 배열 구성을 도시하고 있다.

도 4는 도 6e의 구성에 있어서 릴리싱 장치(20)에 공급된 개별적으로 선택된 얀 레이어(300)의 배열 과정을 개략적으로 도시하고 있다. 하위 첫번째 및 두번째 레이어의 얀(101, 201)은 이미 콜렉터 콤(50) 내에 배열되었고, 선택된 레이어(300)의 일부 얀(301)은 이미 배열된 한편 릴리싱 로드(23)에 의해 지지된 일부 얀(301)은 아직 배열되어야 한다.

배열 공정은 모든 레이어가 콜렉터 콤(50) 내에 배열되고, 얀 배열 장치의 출구에서 소정의 얀 배열에 따른 경사를 형성할 때 완료된다(도 6f 참조). 배열 공정의 끝에, 예컨대 얀 누락, 얀 검출 수단(80)에 의해 검출되고 그리고/또는 손으로 수정되어야 하는 배열에 있어서의 오류, 색상 반복 정보 등과 같은 성취된 배열과 관련한 일부 정보가 제어기 유닛(60)에 의해 출력된다.

마지막으로, 전후 가이딩 수단(70, 71)이 얀으로부터 들어올려진다(단계 8, 미도시).

단계 6 중에, 릴리싱 로드(23)의 자유 단부(24)는 선택된 레이어의 전체 폭을 따라 이동한다. 얀들을 콤 내로 릴리싱하는 동안(단계 5 내지 7), 콜렉터 콤(50) 및 릴리싱 자유 단부(24)의 이동만이 횡방향 운동이다.

익스팬션 콤(expansion comb)(5)이 배열된 얀을 제직 빔(2) 상에 권취시키기 위해 콜렉터 콤(50)과 비밍 유닛(6) 사이의 얀 경로 내로 도입될 수 있다. 또는, 배열된 얀을 가진 콜렉터 콤(50)이 얀 배열 장치로부터 분리되어 비밍 유닛(6) 근처로 옮겨질 수 있다. 콜렉터 콤(50)이 익스팬션 콤일 수 있다.

얀 배열 공정 이후에 이루어지는 가호 및 권취 공정 중에, 얀 콜렉터 장치(40)(콤(50)이 있거나 없는)는 그것의 낮은 비작업 위치로 하강될 수 있고, 릴리싱 장치(20)는 그것의 높은 위치로 상승될 수 있다.

상술한 본 실시예에서는, 릴리싱 자유 단부(24)와 콜렉터 콤(50)은 동일한 방향(횡방향)을 따라 이동한다. 하지만, 그 이동 방향들은 약간 어긋날 수도 있다(45°까지).

배열 과정들 동안 모든 레이어(100, 200, 300, 400)가 얀 배열 장치(1)를 통해 연장되는 것으로 설명되었다. 하지만, 첫번째 레이어(100)가 얀 배열 장치(1)를 통해 지지 부재(22) 상에 설치되는 한편, 선택될 다른 레이어(200, 300, 400)는 여전히 그들의 정경기 빔 상에 권취되어 있다가 얀 배열 장치(1)에서의 그들의 선택을 위해 오퍼레이터에 의해 얀 배열 장치를 통해 앞서 배열된 레이어 위쪽에서 지지 부재(22) 상에 선택적으로 권출되는 것도 가능하다.

지지 부재(22)로부터 콜렉터 콤(50) 내로의 릴리싱은 또한 얀들이 지지 부재에 의해 충분히 편향 및 인장되지 않는 경우에 일부 추가적인 수단을 포함할 수도 있다.

Claims

복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 형성하기 위한 얀 배열 장치(1)로서, 각각의 얀 레이어가 얀 배열 장치(1)의 가공 방향(D)을 따라 길게 서로 평행하게 연장되는 복수의 얀(101, 201, 301, 401)을 포함하고, 상기 얀 배열 장치(1)가 소정의 얀 배열에 따라 복수의 얀(101, 201, 301, 401)을 수취하기 위한 개방 콜렉터 콤(50)을 포함하고, 상기 콜렉터 콤이 복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 폭을 가로지르고 가공 방향(D)을 횡단하는 횡방향(T)을 따라 길게 연장되는 바의 얀 배열 장치(1)에 있어서,
상기 얀 배열 장치(1)는:
- 상기 복수의 얀 레이어로부터 선택된 개별 얀 레이어(100, 300)의 얀(101, 301)을 지지하기 위한 지지 부재(22)를 포함하는 얀 릴리싱 장치(20)로서, 상기 지지 부재(22)가 자유 단부(24)를 가지고 상기 선택된 얀 레이어(100, 300)의 얀(101, 301)과 상기 콜렉터 콤(50) 사이에 개재될 수 있는 바의 얀 릴리싱 장치(20);
- 상기 선택된 얀 레이어(100, 300)의 지지된 얀(101, 301)의 상기 콜렉터 콤(50)을 향한 통행을 자유롭게 하기 위해, 상기 지지 부재(22)의 자유 단부(24)를 상기 개별적으로 선택된 얀 레이어(100, 300)에 대해 횡방향(T)으로 이동시키도록 구성된 릴리싱 구동 수단(26);
- 적어도 횡방향(T)으로 상기 콜렉터 콤(50)과 상기 개별적으로 선택된 얀 레이어(100, 300) 사이의 상대 이동을 발생시키도록 구성된 콜렉터 구동 수단(43);
- 상기 콜렉터 구동 수단(43)과 상기 릴리싱 구동 수단(26)을 제어하기 위한 제어기 유닛(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항에 있어서, 상기 콜렉터 구동 수단(43)은 상기 콜렉터 콤(50)만을 횡방향(T)으로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 개별적으로 선택된 얀 레이어(100, 300)의 얀(101, 301)과 접촉 상태에 있도록 가공 방향(D)에 대해 상기 지지 부재(22)의 전방 및 후방에 위치되는, 예컨대 편향 로드 또는 편향 로드와 같은 편향 수단(72, 73)을 더 포함하여, 상기 개방 콜렉터 콤(50)의 개방 단부가 상기 전방 및 후방 편형 수단(72, 73)과 상기 지지 부재(22)에 의해 한정되는 삼각형 공간 내에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 얀 릴리싱 장치(20) 및 상기 콜렉터 콤(50)이 이동가능하게 부착되는 프레임(10)을 더 포함하고, 상기 콜렉터 구동 수단(43)이 상기 콜렉터 콤(50)을 상기 프레임(10)에 대해 횡방향(T)으로 이동시키고, 상기 릴리싱 구동 수단(26)이 상기 지지 부재(22)의 자유 단부(24)를 상기 프레임(10)에 대해 횡방향(T)으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 얀 릴리싱 장치(20)는 적어도 상기 선택된 얀 레이어(100, 300)의 얀(101, 301)이 통과하여 연장되는 인접한 개방 단부형 빗살(31)에 의해 형성된 릴리싱 콤(30)을 더 포함하고, 상기 지지 부재(22)가 상기 릴리싱 콤(30)에 대해 횡방향(T)으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 릴리싱 콤(30)은 횡방향(T)에 있어 상기 프레임(10)에 대한 고정 위치를 가지며, 상기 선택된 얀 레이어(100, 300)의 전체 폭을 가로질러 연장되는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 릴리싱 콤(30)은 상기 지지 부재(22)의 횡방향(T)의 안내된 이동을 위한 지지 개구부(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 부재(22)의 자유 단부(24)에 대한 상기 콜렉터 콤(50)의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 수단(45, 46)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 부재(22)는 횡방향(T)에 수직한 축선 둘레로 권취가능하며, 상기 선택된 방사 레이어(100, 300)의 전체 폭을 가로질러 연장되도록 구성된 릴리싱 로드(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 내지 제 9 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 부재(22)는 상기 개별적으로 선택된 얀 레이어(100, 300)의 얀(101, 301)을 지지하는 단차형 지지 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 콜렉터 콤(50)을 향한 자유로워진 통행 중인 상기 선택된 얀 레이어(100, 300)의 얀(101, 301)을 검출하기 위해, 상기 제어기 유닛(60)과 작동상 통신 상태에 있는 얀 검출 수단(80), 바람직하게는 광학적 얀 검출 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 11 항에 있어서, 상기 얀 검출 수단(80)은 상기 선택된 얀 레이어(100, 300)의 양 측면측에 배치되는 검출 빔 소스 즉 방출기(81) 및 빔 검출기(83)를 포함하고, 상기 검출 빔 소스 즉 방출기(81)는 상기 빔 검출기(83)를 향해 상기 콜렉터 콤(50)과 상기 지지 부재(22) 사이를 통과하는 광검출 빔(82)을 방출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
제 1 항 내지 제 12 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 선택된 얀 레이어(100, 300)와 여전히 선택되어야 하는 다른 레이어(200, 300, 400) 사이 및 여전히 선택되어야 하는 다른 레이어(200, 300, 400)와 상기 콜렉터 콤(50) 사이에 제거가능하게 개재되는 분리 수단(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 배열 장치(1).
크릴, 가호 장치, 비밍 유닛 및 제 1 항 내지 제 13 항 중의 어느 한 항에 따른 얀 배열 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가호 기계.
복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400)의 폭에 걸쳐 서로 중첩되는 복수의 분리된 얀 레이어(100, 200, 300, 400)로부터 소정의 얀 배열을 갖는 경사를 준비하는 방법에 있어서,
상기 방법은:
a. 상기 소정의 배열에 따라 개방 콜렉터 콤(50) 내로 배열되도록, 각각의 레이어(100, 200, 300, 400)의 얀(101, 201, 301, 401)에 대한 배열 순서를 결정하는 단계;
b. 상기 복수의 얀 레이어(100, 200, 300, 400) 중에서 하나의 얀 레이어(100)을 선택하고, 지지 부재(22)를 상기 콜렉터 콤(50)과 선택된 얀 레이어(100) 사이에 개재시키는 단계;
c. 개별적으로 선택된 얀 레이어(100)의 첫번째 얀(101) 또는 첫번째 세트의 얀(101)에 의해 차지될 상기 콜렉터 콤의 정해진 길이 부분을 상기 선택된 얀 레이어(100)의 배열 순서에 따라 상기 지지 부재(22)에 대해 위치결정하는 단계;
d. 상기 첫번째 얀(101) 또는 첫번째 세트의 얀(101)을 상기 지지 부재(22)로부터 상기 콜렉터 콤(50)의 개별 길이 부분 내로 릴리싱하는 단계;
e. 상기 소정의 배열에 따라 상기 콜렉터 콤(50)의 개별 길이 부분 내로 배열되도록, 상기 선택된 얀 레이어(100)의 모든 후속 얀(101) 또는 후속 세트의 얀(101)에 대해 상기 단계 c 및 d를 계속해서 실행하는 단계;
f. 상기 복수의 얀 레이어 중의 모든 후속 얀 레이어(200, 300, 400)에 대해 상기 단계 b 내지 e를 계속해서 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 15 항에 있어서, 상기 지지 부재(22)로부터 상기 콜렉터 콤(50)의 개별 길이 부분 내로 릴리싱되고 있는 중인 얀(101, 201, 301, 401)을 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.