KR20170003678A - 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템 - Google Patents

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KR20170003678A
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요시유키 아쿠자와
기요히데 사카이
도시히로 에조에
유키 이토
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미쓰비시 덴끼 엔지니어링 가부시키가이샤
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Abstract

전력을 공급하는 1차 송신 전원(1)과, 공급된 전력을 무선 전송하는 송신 안테나(5), 및 쌍을 이루는 송신 안테나(5)부터의 전력을 수신하는 수신 안테나(6)로 이루어지는 송수신부(3)와, 쌍을 이루는 송신 안테나(5)의 공진 조건을 성립시키는 송신 전원 회로(2)와, 쌍을 이루는 수신 안테나(6)의 공진 조건을 성립시키는 수신 전원 회로(4)를 구비하고, 송신 안테나(5)는, 회전체의 축심을 중심으로 해서 배치된 나선 형상의 송신측 코일(7)로 구성되고, 수신 안테나(6)는, 회전체의 축심을 중심으로 해서 송신측 코일(7)과의 사이에 공극을 갖고 배치된 나선 형상의 수신측 코일(8)로 구성된다.

Description

무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템{MOVABLE PORTION TRANSMISSION SYSTEM USING WIRELESS POWER TRANSMISSION}
본 발명은, 기계적 접점을 필요로 하는 슬립 링 장치에 의한 전력의 전송 기능을, 비접촉으로 실현 가능하게 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템에 관한 것이다.
기구적인 회전체를 경유하여 전원 라인을 부하 기기 등에 접속하는 경우, 종래에서는, 기계적 접점을 갖는 슬립 링 장치를 사용하고 있다.
이 슬립 링 장치는, 송신 전원이 접속되고, 회전체의 외주면에 절연체를 사이에 두고 배치된 환상의 슬립 링과, 수신 전원이 접속되고, 슬립 링의 외주면과 슬라이딩 접촉하는 브러시로 구성되어 있다. 또, 수신 전원에는 부하 기기 등이 접속되어 있다. 이 구성에 의해, 슬립 링과 브러시가 전기적으로 접속되고, 송신 전원으로부터의 전력을 수신 전원으로 전송할 수 있다. 또한, 이 슬립 링 장치에 있어서, 슬립 링 및 브러시의 쌍을 다중화함으로써, 복수 계통의 전력을 다중화 전송하는 것이 가능해진다.
일본 특허 제 5449502 호
그렇지만, 슬립 링 장치에서는, 기계적 접점으로 되는 슬립 링과 브러시의 접점에 있어서의 마모 열화가 발생한다. 그 때문에, 마모 열화로 인해 전력 전송 시스템의 수명이 제한되어 버린다고 하는 과제가 있었다.
한편, 이것을 대체하는 기술로서, 비접촉의 무선 전력 전송에 의한 전송 시스템이 알려져 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 이 특허문헌 1에 개시된 전송 시스템에서는, 예를 들면 도 3에 나타내는 바와 같이, 송신 안테나측은, 회전체의 축심을 중심으로 해서 배치되는 송신측 코일(101)과, 송신측 코일(101)에 의한 자속을 컨트롤하도록, 쌍을 이루는 송신측 코일(101)의 축심을 중심으로 해서 배치된 소정의 투자율의 송신측 스페이서(102)를 구비하고 있다. 또, 수신 안테나측은, 회전체의 축심을 중심으로 해서 배치되는 수신측 코일(103)과, 수신측 코일(103)에 의한 자속을 컨트롤하도록, 쌍을 이루는 수신측 코일(103)의 축심을 중심으로 해서 배치된 소정의 투자율의 수신측 스페이서(104)를 구비하고 있다. 또한 도 3의 예에서는, 송수신 안테나를 2 계통 마련한 경우를 나타내고, 각 기능부의 부호에 접미 기호 a, b를 부여하고 있다. 또, 부호 105는 각 계통을 접속하기 위한 접속용 중공 스페이서이다. 이 구성에 의해, 슬립 링 장치에 의한 전력 전송 기능을 비접촉으로 실현 가능하게 할 수 있다.
그렇지만, 특허문헌 1에 개시된 전송 시스템에서는, 자속을 컨트롤하기 위한 소정의 투자율의 스페이서(102, 104)를 사용하여 송수신 안테나를 구성하고 있다. 그 때문에, 제조상, 송수신 안테나의 코일 형상이 나선 형상 등으로 제한되어 버린다고 하는 과제가 있다. 또, 투자율을 가진 스페이서(102, 104)에서의 와전류에 의한 전력 손실의 발생이라고 하는 과제나, 스페이서(102, 104)에 의해 질량, 체적 및 비용이 증가한다고 하는 과제가 있다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 슬립 링 장치에 의한 전력의 전송 기능을 비접촉으로 실현 가능하게 하고, 저전력 손실화(고효율화)를 도모할 수 있고, 또한, 소형화, 경량화 및 저비용화를 실현할 수 있는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 따른 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템은, 회전체를 경유한 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템으로서, 전력을 공급하는 1차 송신 전원과, 1차 송신 전원으로부터의 전력을 무선 전송하는 송신 안테나, 및 쌍을 이루는 송신 안테나로부터의 전력을 수신하는 수신 안테나로 이루어지는 송수신부와, 쌍을 이루는 송신 안테나의 공진 조건을 성립시키는 송신 전원 회로와, 쌍을 이루는 수신 안테나의 공진 조건을 성립시키는 수신 전원 회로를 구비하고, 송신 안테나는, 회전체의 축심을 중심으로 해서 배치된 나선 형상의 송신측 코일로 구성되고, 수신 안테나는, 회전체의 축심을 중심으로 해서 송신측 코일과의 사이에 공극을 갖고 배치된 나선 형상의 수신측 코일로 구성되는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기와 같이 구성하였기에, 슬립 링 장치에 의한 전력의 전송 기능을 비접촉으로 실현 가능하게 할 수 있고, 또한, 저전력 손실화(고효율화)를 도모할 수 있고, 또한, 소형화, 경량화 및 저비용화를 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시의 형태에 있어서의 송수신부의 구성을 나타내는 모식도이며, (a) 송수신부의 사시도이며, (b) 송신 안테나 및 수신 안테나의 정면도이다.
도 3은 종래의 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템의 송수신부의 구성을 나타내는 모식도이다.
이하, 본 발명의 실시의 형태에 대해 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
실시의 형태.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템은, 기구적인 회전체(미도시)를 경유해서 전원 라인을 부하 기기 등(미도시)에 접속하는 경우 등에 이용되는 것이고, 전기 신호를 포함한 전력을 무선 전송하는 장치이다. 또한 도 1에서는, 무선 전력 전송 기능을 복수 계통으로 다중화하여, 전기 신호를 포함한 복수 계통의 전력을 병렬로 무선 전송하는 경우를 나타내고 있다.
이 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 1차 송신 전원(1), 송신 전원 회로(2), 송수신부(3) 및 수신 전원 회로(4)로 구성되어 있다. 또, 송수신부(3)는, 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)를 가지고 있다. 또, 도 1에 나타내는 가동부 전송 시스템에서는, 다중화 전송을 행하기 위해, 송신 전원 회로(2), 송신 안테나(5), 수신 안테나(6) 및 수신 전원 회로(4)를 각각 복수 계통 가지고 있다(도 1의 예에서는 3 계통 마련한 경우를 나타내고, 각 기능부의 부호에 접미 기호 a~c를 부여하고 있다).
1차 송신 전원(1)은, 각 송신 전원 회로(2)를 거쳐서 각 송신 안테나(5)에 대해, 전력을 공급하는 것이다.
송신 전원 회로(2)는, 1차 송신 전원(1)과 송신 안테나(5)의 사이에 배치되고, 공명 임피던스 제어에 의해, 쌍을 이루는 송신 안테나(5)의 공진 조건을 성립시키는 것이다.
송신 안테나(5)는, 쌍을 이루는 송신 전원 회로(2)를 거쳐서 1차 송신 전원(1)으로부터 공급된 전력을, 수신 안테나(6)로 무선 전송하는 것이다. 이 송신 안테나(5)의 구성의 상세에 대해서는 후술한다.
수신 안테나(6)는, 쌍을 이루는 송신 안테나(5)로부터의 전력을 수신하는 것이다. 이 수신 안테나(6)에 의해 수신된 전력은 수신 전원 회로(4)를 거쳐서 부하 기기 등으로 공급된다. 이 수신 안테나(6)의 구성의 상세에 대해서는 후술한다.
수신 전원 회로(4)는, 수신 안테나(6)와 부하 기기 등의 사이에 배치되고, 입력 임피던스 제어에 의해, 쌍을 이루는 수신 안테나(6)의 공진 조건을 성립시키는 것이다.
또, 송수신부(3)의 무선 전력 전송 방식은 특히 한정되는 것이 아니고, 자계 공명에 의한 방식, 전계 공명에 의한 방식, 전자기 유도에 의한 방식의 하나인 것도 좋다.
다음으로, 송수신부(3)의 구성에 대해, 도 2를 참조하면서 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시의 형태에 있어서의 송수신부(3)의 구성을 나타내는 모식도이며, (a) 송수신부(3)의 사시도이며, (b) 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)의 정면도이다. 또, 도 2에서는 송신 안테나(5)를 수신 안테나(6)의 외측에 배치한 구성으로 하고 있지만, 송신 안테나(5)와 수신 안테나(6)의 배치를 역의 구성으로 해도 좋다.
송수신부(3)에서는, 도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 쌍을 이루는 송신 안테나(5)와 수신 안테나(6)가 공극을 갖고 배치되어 있다. 또, 다중화 구성의 경우에는, 각 계통의 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)가 각각, 회전체의 축심 방향(도 2(a)에 나타내는 Y 방향)을 따라서 거리를 두고 배치되어 있다. 또, 도 2(a)의 예에서는, 송수신부(3)를 3 계통으로 한 경우를 나타내고, 각 기능부의 부호에 접미 기호 a~c를 부여하고 있다.
이 송신 안테나(5)는, 도 2(b)에 나타내는 바와 같이, 회전체의 축심을 중심(대략 중심의 의미도 포함한다)으로 해서 배치된 나선 형상의 송신측 코일(7)로 구성되어 있다. 또한 송신측 코일(7)은 절연 재료(예를 들면 아크릴, 유리 에폭시, CFRP(탄소 섬유 강화 플라스틱), 카프톤, 수지 등) 위에 고정된다. 또, 수신 안테나(6)는, 회전체의 축심을 중심(대략 중심의 의미도 포함한다)으로 해서 송신측 코일(7)과의 사이에 공극을 갖고 배치된 나선 형상의 수신측 코일(8)로 구성되어 있다. 또한 도 2의 예에서는, 수신측 코일(8)은 송신측 코일(7)의 내측에 배치되어 있다. 또, 송신 안테나(5)와 수신 안테나(6)의 각 면은 동일면 또는 오프셋을 갖고 배치된다(도 2의 예에서는 동일면에 배치한 경우를 나타내고 있다).
또한 도 2에 나타내는 예에서는, 송신 안테나(5)와 수신 안테나(6)의 코일 형상이 원형인 경우를 나타내고 있다. 그렇지만, 이 형상에 한정하는 것이 아니고, 타원형 또는 정방형 등의 임의의 형상으로 좋다.
또, 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)를 회전체의 축심 방향으로 복수 계통 병렬로 배치하는 경우, 각 계통간의 거리 G에 의해 전력 전송 효율 특성이 변화한다. 즉, 거리 G가 클수록 전력 전송 효율 특성은 좋아진다.
여기서, 각 계통간의 거리 G의 설정은, 각 송신 안테나(5)로부터 발생하는 자계의 위상을 고려하여, 각 계통간의 상호 간섭이 적게 되도록 설정한다. 예를 들면 도 2에 있어서, 거리 G를 쌍을 이루는 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)의 최대 외경 D 이상으로 설계하거나, 또는, 거리 G를 쌍을 이루는 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)의 최소 내경 B 이상으로 설계한다.
이상과 같이, 본 실시의 형태에 따르면, 회전체의 축심을 중심으로 해서 배치된 나선 형상의 송신측 코일(7)로 이루어지는 송신 안테나(5)와, 회전체의 축심을 중심으로 해서 송신측 코일(7)과의 사이에 공극을 갖고 배치된 나선 형상의 수신측 코일(8)로 이루어지는 수신 안테나(6)를 구비하도록 구성했으므로, 슬립 링 장치에 의한 전력의 전송 기능을 비접촉으로 실현 가능하게 할 수 있다. 그 결과, 기계적 접점의 마모 열화에 의한 수명 제한이 없어지고, 장치의 장기 수명화가 가능해진다. 또, 무선 전력 전송을 위해, 오염에 의한 접촉 불량이나 응결에 의한 누전 등을 막을 수 있어, 장치의 신뢰성이 향상된다. 또한, 기계적 접점의 마모에 의해 발생하는 스파크 등도 없기 때문에, 인화성이 있는 기체나 액체 내에서도 동작이 가능하다.
또, 종래 기술과 같이 자속을 컨트롤하기 위한 소정의 투자율의 스페이서(102, 104)를 사용하지 않기 때문에, 송신 안테나(5)와 수신 안테나(6)의 코일 형상에 제조상의 제한이 없다. 추가로, 스페이서(102, 104)에서의 와전류에 의한 전력 손실의 발생도 없고, 또, 스페이서(102, 104)에 있어서의 질량, 체적 및 비용의 증가도 없다. 따라서, 종래 구성보다 저전력 손실화(고효율화)를 도모할 수 있고, 또한, 소형화, 경량화 및 저비용화를 실현할 수 있다.
또, 다중화 구성하는 경우에, 각 송신 안테나(5)로부터 발생하는 자계의 위상을 고려하여, 각 계통간의 상호 간섭이 적게 되도록 거리 G를 두고 각 계통을 배치했으므로, 고효율인 무선 전력 전송에 의한 다중화 전송이 가능해진다.
또한 상기에서는, 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)를 각각 단일의 코일(7, 8)로 구성하는 경우에 대해 나타냈다. 그렇지만, 이것에 한정하는 것이 아니고, 각 코일(7, 8)을 각각 예를 들면 급전용 코일 및 공명용 코일로 구성해도 좋고, 2개 이상의 코일로 구성하도록 해도 좋다.
또 상기에 있어서, 1차 송신 전원(1) 및 송신 전원 회로(2)가 송신 안테나(5)에 공급하는 전력은, 각 계통 모두 동일 주파수이어도 좋고, 상이한 주파수이어도 좋다. 또, 계통마다 주파수가 상이한 경우에는, 계통마다의 송신 안테나(5) 및 수신 안테나(6)의 공진 조건도 변경하는 것으로 된다.
또, 수신 안테나(6)에서는, 쌍을 이루는 송신 안테나(5)와의 사이의 거리나 부하 전류, 부하 임피던스 등에 따라서 공진 조건이 변화한다. 그래서, 수신 전원 회로(4)에서, 이러한 전송 상황의 변화에 따라서, 수신 안테나(6)에 대해서 성립시키는 공진 조건을 가변으로 하는 기능을 추가해도 좋다. 또 마찬가지로 송신 전원 회로(2)에서 송신 안테나(5)의 공진 조건을 가변으로 하는 기능을 추가하도록 해도 좋다. 추가로, 양 회로(2, 4)에 각 안테나(5, 6)의 공진 조건을 가변으로 하는 기능을 추가하도록 해도 좋다.
또 도 1에 나타내는 예에서는, 무선 전력 전송 기능을 복수 계통으로 다중화하여, 전기 신호를 포함한 복수 계통의 전력을 병렬로 무선 전송하는 경우를 나타냈다. 그렇지만, 이것에 한정하는 것이 아니고, 무선 전력 전송 기능을 1 계통으로 하고, 전기 신호를 포함한 전력을 무선 전송하도록 구성해도 좋다.
또, 본원 발명은 그 발명의 범위 내에 있어서, 실시의 형태의 임의의 구성 요소의 변형, 혹은 실시의 형태의 임의의 구성 요소의 생략이 가능하다.
(산업상의 이용 가능성)
본 발명에 따른 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템은, 슬립 링 장치에 의한 전력의 전송 기능을 비접촉으로 실현 가능하게 하고, 저전력 손실화(고효율화)를 도모할 수 있고, 또한, 소형화, 경량화 및 저비용화를 실현할 수 있고, 기계적 접점을 필요로 하는 슬립 링 장치에 의한 전력의 전송 기능을, 비접촉으로 실현 가능하게 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템 등에 이용하는데 적합하다.
1 : 1차 송신 전원 2, 2a ~ 2c : 송신 전원 회로
3 : 송수신부 4, 4a ~ 4c : 수신 전원 회로
5, 5a ~ 5c : 송신 안테나 6, 6a ~ 6c : 수신 안테나
7, 7a ~ 7c : 송신측 코일 8, 8a ~ 8c : 수신측 코일

Claims (11)

  1. 회전체를 경유한 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템으로서,
    전력을 공급하는 1차 송신 전원과,
    상기 1차 송신 전원으로부터의 전력을 무선 전송하는 송신 안테나, 및 쌍을 이루는 상기 송신 안테나로부터의 전력을 수신하는 수신 안테나로 이루어지는 송수신부와,
    쌍을 이루는 상기 송신 안테나의 공진 조건을 성립시키는 송신 전원 회로와,
    쌍을 이루는 상기 수신 안테나의 공진 조건을 성립시키는 수신 전원 회로
    를 구비하되,
    상기 송신 안테나는, 상기 회전체의 축심을 중심으로 해서 배치된 나선 형상의 송신측 코일로 이루어지고,
    상기 수신 안테나는, 상기 회전체의 축심을 중심으로 해서 상기 송신측 코일과의 사이에 공극을 갖고 배치된 나선 형상의 수신측 코일로 이루어지는
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신 안테나 및 상기 수신 안테나는 복수 계통 설치되고, 각 계통은 상기 회전체의 축심 방향을 따라서 거리를 두고 배치된
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 거리는, 쌍을 이루는 상기 송신 안테나 및 상기 수신 안테나의 최대 외경 이상인
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 거리는, 쌍을 이루는 상기 송신 안테나 및 상기 수신 안테나의 최소 내경 이상인
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 송수신부는, 자계 공명에 의해 무선 전송을 행하는
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.

  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 송수신부는, 전계 공명에 의해 무선 전송을 행하는
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 송수신부는, 전자기 유도에 의해 무선 전송을 행하는
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신측 코일 및 상기 수신측 코일은, 각각 2개 이상의 코일로 구성된
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 1차 송신 전원은, 각 상기 송신 안테나에 대해서 상이한 주파수의 전력을 공급하는
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신 전원 회로는, 상기 수신 안테나의 전송 상황에 따라서 상기 수신 안테나의 공진 조건을 가변하는
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신 전원 회로는, 상기 송신 안테나의 전송 상황에 따라서 상기 송신 안테나의 공진 조건을 가변하는
    것을 특징으로 하는 무선 전력 전송에 의한 가동부 전송 시스템.
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