KR20170002296A

KR20170002296A - Transplanter

Info

Publication number: KR20170002296A
Application number: KR1020160077119A
Authority: KR
Inventors: 마사미 무라나미; 노부히로 야마네; 요시히코 오쿠보; 코타 아즈마; 아키오 타사키
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2016-06-21
Publication date: 2017-01-06
Also published as: JP2017012042A; KR101799401B1; KR20170002321A; CN106258119B; CN106258120A; CN106258120B; KR101799406B1; MY185572A; JP6319206B2; CN106258119A

Abstract

(Object) An objective of the present invention is to provide a transplanting machine that uses a crawler-type traveling device configured to be compact in terms of front and back widths. (Solution) In the transplanting machine including a traveling wheel (2), a traveling device (500), an electric case (60) for electrically powering the traveling device (500) with a driving force, and a seedling planting device for seedling transplantation on a field, the traveling device (500) is made up of a driving wheel (510), a driven wheel (520), an idle wheel, and a crawler (540), an input shaft (61) and an output shaft (62) are disposed in the electric case (60), the electric case (60) is configured to be capable of pivoting about the input shaft (61) as a fulcrum, and the output shaft (62) is configured to be positioned above the input shaft (61) in a side view at a predetermined position within the range of the pivoting of the electric case (60) about the input shaft (61).

Description

Transplant {TRANSPLANTER}

본 발명은 모종의 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling implant.

종래, 전륜과 후륜에 의해 포장 내를 주행하면서, 공급되는 이식물을 식부구에 의해 자동적으로 포장에 이식하는 이식기가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART [0002] Conventionally, an implantable device is known in which a graft is automatically transferred to a package by a food bag while running in a package by front and rear wheels (see Patent Document 1).

일본 특허공개 평 11-227593호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 11-227593

그러나, 상기 이식기는 전륜과 후륜으로 주행하는 것이며, 전륜이나 후륜 대신에 크롤러식의 주행 장치를 사용하는 것이 고려되어 있지 않다고 하는 과제가 있다.However, there is a problem that the above-mentioned implanted machine runs on the front wheel and the rear wheel and does not consider using a crawler type traveling device instead of the front wheel or the rear wheel.

본 발명은 전후 폭이 콤팩트한 구성의 크롤러식의 주행 장치를 사용한 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an implanted device using a crawler type traveling device of a compact front and rear width.

청구항 1의 발명은, 주행륜(2)과, 주행 장치(500)와, 상기 주행 장치(500)에 구동력을 전동하는 전동 케이스(60)와, 모종(22)을 포장에 이식하는 모종 식부 장치(300)를 구비하는 이식기에 있어서, 상기 주행 장치(500)는 구동륜(510)과, 종동륜(520)과, 아이들휠과, 크롤러(540)로 구성하고, 상기 전동 케이스(60)에 입력축(61)과 출력축(62)을 설치하고, 상기 입력축(61)을 지점으로 해서 상기 전동 케이스(60)를 회동 가능하게 구성하고, 상기 입력축(61)을 중심으로 한 전동 케이스(60)의 회동의 범위 내의 소정 위치에 있어서는 측면에서 볼 때에 상기 출력축(62)이 입력축(61)보다 상위에 위치하는 것을 특징으로 하는 이식기이다.The invention according to claim 1 is characterized in that it comprises a traveling wheel (2), a traveling device (500), a transmission case (60) for transmitting a driving force to the traveling device (500), a seedling feeding device (500) comprises a drive wheel (510), a follower wheel (520), an idle wheel, and a crawler (540), and the transmission case (60) The transmission case 60 and the output shaft 62 are provided so that the transmission case 60 is rotatable with the input shaft 61 as a fulcrum and the rotation of the transmission case 60 about the input shaft 61 , The output shaft (62) is positioned higher than the input shaft (61) when viewed from the side.

청구항 2의 발명은, 상기 출력축(62)에 상기 구동륜(510)을 장착하고, 상기 입력축(61)을 중심으로 한 전동 케이스(60)의 회동의 범위 내의 소정 위치에 있어서는 상기 종동륜(520)의 종동륜축(521)이 상기 출력축(62)보다 상측에 위치함과 아울러, 상기 아이들휠이 상기 출력축(62)보다 하측에 위치하는 것을 특징으로 하는 청구항 1의 이식기이다.The invention according to claim 2 is characterized in that the drive wheel (510) is mounted on the output shaft (62) and the follower wheel (520) is mounted at a predetermined position within the range of rotation of the transmission case (60) And the idle wheel is positioned below the output shaft (62). The idle wheel (52) is disposed above the output shaft (62), and the idle wheel is positioned below the output shaft (62).

청구항 3의 발명은, 상기 전동 케이스(60)의 후방부에 상기 종동륜(520)을 지지하는 종동륜 지지 프레임을 설치하고, 상기 종동륜 지지 프레임의 하부에 상기 아이들휠을 지지하는 아이들휠 지지 부재(570)를 요동 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2의 이식기이다.According to a third aspect of the present invention, a follower support frame for supporting the follower wheel (520) is provided at a rear portion of the transmission case (60), and an idle wheel support And the member (570) is provided so as to be swingable.

청구항 4의 발명은, 상기 아이들휠은 상기 아이들휠 지지 부재(570) 앞측에 설치하는 제 1 아이들휠(531)과, 뒷측에 설치하는 제 2 아이들휠(532)로 구성하고, 상기 입력축(61)을 중심으로 한 전동 케이스(60)의 회동의 범위 내의 소정 위치에 있어서는, 상기 종동륜(520)의 종동륜축(521)은 상기 출력축(62)과 상기 제 2 아이들휠(532)의 전후 사이에 위치하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 청구항 3의 이식기이다.The idle wheel may include a first idle wheel 531 disposed on the front side of the idle wheel support member 570 and a second idle wheel 532 disposed on the rear side of the idle wheel support member 570, The follower wheel shaft 521 of the follower wheel 520 is moved in the forward and backward directions of the output shaft 62 and the second idler wheel 532 at a predetermined position within the range of rotation of the transmission case 60, And the second end portion is located between the first end portion and the second end portion.

청구항 5의 발명은, 상기 종동륜 지지 프레임은 상기 주행 전동 케이스(60)에 고정하는 케이스측 지지 부재(550)와 상기 종동륜(520)을 지지하는 종동륜 지지 부재(560)로 구성하고, 상기 전동 케이스(60)에 슬라이딩축(362)을 외측을 향해서 돌출시켜서 설치하고, 상기 케이스측 지지 부재(550)에 통 형상 부재(552)를 설치하고, 상기 케이스측 지지 부재(550)는 상기 슬라이딩축(362)과 통 형상 부재(552)를 연결함으로써 전동 케이스(60)에 연결되는 구성으로 함과 아울러, 상기 케이스측 지지 부재(550)를 좌우 방향으로 슬라이딩시켜서 상기 슬라이딩축(362)과 통 형상 부재(552)의 연결 위치를 변경하면 주행 장치(500)의 좌우 위치가 변경되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 3의 이식기이다.The invention according to claim 5 is characterized in that the follower support frame comprises a case side support member (550) fixed to the drive transmission case (60) and a follower support member (560) for supporting the follower wheel (520) Side support member 550 is provided with a sliding shaft 362 protruding outwardly in the transmission case 60 and the case-side support member 550 is fixed to the case- Side supporting member 550 is connected to the transmission case 60 by connecting the sliding shaft 362 and the tubular member 552 to the transmission case 60. The case supporting member 550 is slid in the left- And the left and right positions of the traveling device (500) are changed by changing the connecting position of the tubular member (552).

청구항 6의 발명은, 상기 주행 전동 케이스(60)에는 상기 구동륜(510)의 회동을 제동하는 제동 장치(511)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2의 이식기이다.According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the transporter according to the first or second aspect, wherein the traveling transmission case is provided with a braking device for braking the drive wheel.

청구항 7의 발명은, 상기 주행 전동 케이스(60) 앞측의 끝면이며, 또한 상기 입력축(61)의 전방 부근에 배유구(92)를 형성한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 2의 이식기이다.The invention according to claim 7 is the transporter according to claim 1 or 2, characterized in that it has an end surface on the front side of the traveling transmission case (60) and a drain port (92) formed near the front of the input shaft (61).

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1의 발명에 의해, 입력축(61)과 주행 장치(500)의 접지면의 고저차를 작게 할 수 있으므로, 전동 케이스(60)의 상하 회동에 의해 주행 장치(500)가 상하동해도 주행 장치(500)의 접지 위치의 전후 이동량이 억제된다. It is possible to reduce the difference in height between the input shaft 61 and the ground surface of the traveling device 500 so that even when the traveling device 500 is vertically rotated by the up and down rotation of the transmission case 60, Backward movement amount of the grounding position of the vehicle is suppressed.

청구항 2의 발명에 의해, 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 출력축(62)에 구동륜(510)을 설치하고, 종동륜(520)의 종동륜축(521)을 출력축(62)보다 상측에 설치함과 아울러 아이들휠을 출력축(62)보다 하측에 설치함으로써, 구동륜(510)과 아이들휠의 전후거리를 짧게 할 수 있으므로 주행 장치(500)의 전후 폭(W)이 짧아져 주행 장치(500)의 컴팩트화가 도모된다.The drive wheel 510 is provided on the output shaft 62 and the follower wheel shaft 521 of the follower wheel 520 is mounted on the upper side of the output shaft 62 in addition to the effect of the invention of claim 1, The front and rear distance of the drive wheel 510 and the idle wheel can be shortened by providing the idle wheel below the output shaft 62. This reduces the front and rear width W of the traveling device 500, Thereby achieving a compact size.

청구항 3의 발명에 의해, 청구항 1 또는 2의 발명의 효과에 추가해서 주행 장치(500)의 전후 폭을 짧게 해도 종동륜(520)과 아이들휠이 서로 간섭하는 것을 방지할 수 있고, 주행 장치(500)의 컴팩트화가 도모된다.According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, even if the front and rear width of the traveling device 500 is shortened, it is possible to prevent the follower wheel 520 and the idle wheel from interfering with each other, 500 can be made compact.

청구항 4의 발명에 의해, 청구항 3의 발명의 효과에 추가해서 종동륜(520)의 종동륜축(521)이 출력축(62)과 제 2 아이들휠(532)의 전후 사이에 위치함으로써 주행 장치(500)의 전후 폭을 짧게 할 수 있고, 주행 장치(500)의 컴팩트화가 도모된다. According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, the follower wheel shaft 521 of the follower wheel 520 is positioned between the front and rear of the output shaft 62 and the second idler wheel 532, 500 can be shortened and the traveling device 500 can be made compact.

청구항 5의 발명에 의해, 청구항 3의 발명의 효과에 추가해서 케이스측 지지 부재(550)를 좌우 방향으로 슬라이딩시켜서 슬라이딩축(362)과 통 형상 부재(552)의 연결 위치를 변경함으로써 주행 장치(500)의 좌우 위치의 조절을 용이하게 행할 수 있다.According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 3, the case side support member 550 is slid in the left and right direction to change the connecting position of the sliding shaft 362 and the tubular member 552, 500 can be easily adjusted.

또한, 주행 장치(500)의 좌우 위치의 조절을 행해도 출력축(62)으로부터 주행 장치(500)로 적확하게 구동력을 전동할 수 있다.Further, even if the lateral position of the traveling device 500 is adjusted, the driving force can be accurately transmitted from the output shaft 62 to the traveling device 500. [

청구항 6의 발명에 의해, 청구항 1 또는 2의 발명의 효과에 추가해서 전동 케이스(60)에 제동 장치(511)를 설치함으로써 제동 장치(511)의 마찰력에 의해 구동륜(510)을 정지시킬 수 있다.According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the drive wheel 510 can be stopped by the frictional force of the braking device 511 by providing the braking device 511 to the transmission case 60 .

청구항 7의 발명에 의해, 청구항 1 또는 2의 발명의 효과에 추가해서 입력축(61)을 중심으로 하는 전동 케이스(60)의 회동에 의해 상하동하는 위치에 배유구(92)를 형성함으로써 배유구(92)를 윤활유의 액면(液面) 확인 구멍으로서 겸용할 수 있다.According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the delivery port (92) is formed at the up / down position by the rotation of the transmission case (60) 92 can also be used as the liquid surface confirmation hole of the lubricating oil.

도 1은 이식기의 좌측면도
도 2는 이식기의 평면도
도 3의 (a), (b)는 모종 공급 장치의 사시도
도 4는 본 실시형태 1의 종이송 장치의 구성을 나타내는 개략 측면도
도 5는 좌우의 핸들 그립의 근방에 배치하는 각종 조작 레버 및 조작부를 설명하는 평면도
도 6은 식부 작업 자세에 있어서의 좌측의 주행 장치와 전동 케이스와 주행륜을 나타내는 개략 측면도
도 7은 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구성한 좌측의 주행 장치의 연결부의 개략 사시도
도 8은 주행 장치의 개략 좌측면도
도 9는 이식기를 최대 높이까지 상승시켰을 때의 주행 장치를 나타내는 개략 좌측면도Figure 1 shows a left side view of the implanted device.
Fig. 2 is a plan view
3 (a) and 3 (b) are perspective views of a seedling feeder
4 is a schematic side view showing the configuration of the paper feeding device of the first embodiment
Fig. 5 is a plan view for explaining various operation levers and operation portions disposed in the vicinity of the left and right handle grips
Fig. 6 is a schematic side view showing the traveling device on the left side, the transmission case, and the traveling wheel in the food working posture
7 is a schematic perspective view of a connecting portion of a left traveling device configured to be slidable in a left-
8 is a schematic left side view of the traveling device
9 is a schematic left side view showing the traveling device when the transplanting machine is raised to the maximum height

이하, 본 발명의 이식기에 대하여 설명한다.Hereinafter, the implantable device of the present invention will be described.

본 발명의 이식기는, 도 1 및 도 2에 나타내는 좌우의 주행륜(2) 및 후륜(3)을 구비한 주행차체(15)에 있어서, 좌우의 후륜(3) 대신에 도 6에 나타내는 주행 장치(500)를 설치해서 구성한다.The transporter of the present invention is a transporter of a traveling vehicle body 15 having left and right traveling wheels 2 and rear wheels 3 shown in Figs. 1 and 2, in place of the left and right rear wheels 3, (500).

그리고, 상기 주행차체(15)의 전방부에는 엔진(12)과 주전동 케이스(4)를 설치하고, 후방부에는 모종(22)을 포장에 이식하는 식부구(11)를 상하 요동시키는 모종 식부 장치(300)와, 모종(22)을 수용한 트레이(20)를 공급하는 모종 공급 장치(100)와, 상기 트레이(20)의 육묘 포트(21)의 내부에 인출 부재(260)를 돌입시켜서 모종(22)을 인출하여 식부구(11)에 공급하는 인출 장치(200)와, 진압륜(13)을 설치함과 아울러 좌우의 조종 핸들(8)의 중앙부에 조작부(600)를 설치한다.An engine 12 and a main power case 4 are provided in a front portion of the running vehicle body 15 and a seedling portion 11 for pivoting an uphill portion 11, A seedling feeder 100 for feeding a tray 20 containing a seedling 22 and a seedling pot 260 inserted into the seedling pot 21 of the tray 20, A drawing device 200 for drawing the door 22 and feeding it to the molding unit 11 and a control unit 600 at the center of the left and right steering wheel 8 in addition to the driving wheel 13.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 엔진(12)이 출력하는 회전 동력은 주전동 케이스(4)에 의해 분기되어, 좌우의 전동 케이스(60)를 통해서 좌우의 주행 장치(500)와, 주전동 케이스(4)의 뒷측에 설치하는 식부 전동 장치(18)에 전동된다.1 and 2, the rotational power output from the engine 12 is branched by the main power case 4 and is passed through the right and left transmission cases 60 to the left and right traveling devices 500, (18) provided on the rear side of the main body (4).

즉, 상기 모종 이식기(1)는 육묘 포트(21)로부터 모종(22)을 인출해서 포장에 이식하도록, 주전동 케이스(4)로부터 받는 동력이 식부 전동 장치(18)에 전동되어서, 체인(202)을 통해서 인출 장치(200)에 전동됨과 아울러, 상기 식부 전동 장치(18)에 설치하는 모종 식부 장치 구동기구(400)와 모종 식부 장치(300)를 통해서 식부구(11)에 전달된다. 상기 모종 식부 장치 구동기구(400)에 의해 식부 동작이 간헐적으로 행하여진다.That is, the seedling transplanting machine 1 transfers the power received from the main power transmitting case 4 to the foodtrain transporter 18 so that the seedling 22 is drawn out from the seedling pot 21, And is transmitted to the eating utensil 11 through the seedling feeding device driving mechanism 400 and the seedling feeding device 300 installed in the feeding unit 18. The seedling-feeding device driving mechanism 400 intermittently performs the feeding operation.

상기 모종 공급 장치(100)에는, 도 2에 나타내는 바와 같이 트레이 반송로(111) 상에 트레이(20)가 적재되어 있지 않은 상태를 검지하는 트레이 검지 장치(1100)를 설치한다. 그리고, 상기 모종 공급 장치(100)의 이송 동작에는 트레이(20)의 횡방향 1열분의 육묘 포트(21)의 모종을 인출 부재(260)로 순차적으로 인출하도록, 모종 적재대(110)가 간헐적으로 좌우 방향으로 이동하는 횡이송 동작과, 횡방향 1열분의 육묘 포트(21)의 모종의 인출 후, 모종 적재대(110) 상의 트레이(20)가 이송 로드(121)에 의해 육묘 포트(21)의 횡방향 1열분에 대해서 하방향으로 보내지는 종이송 동작이 있다.As shown in FIG. 2, the seedling supplying apparatus 100 is provided with a tray detecting apparatus 1100 for detecting a state in which the tray 20 is not stacked on the tray carrying path 111. In the feeding operation of the seedling supplying apparatus 100, the seedling rack 110 is intermittently fed so that the seedling pots 21 of one row in the lateral direction of the tray 20 are taken out by the drawing- The tray 20 on the seedling tray 110 is transported by the transporting rod 121 to the seedling port 21 The paper feeding operation is performed in a downward direction for one row in the transverse direction.

이송 로드(121)에 의한 종이송은 트레이(20)의 이면측의 서로 인접하는 육묘 포트(21) 사이의 홈부에 이송 로드(121)의 선단부가 맞물린 상태로 되고, 이 상태에서 이송 로드(121)가 측면에서 볼 때에 대략 사각형의 궤적 A(도 4 참조)를 그려서 회동함으로써, 트레이(20)가 트레이 반송로(111)를 따라서 비스듬히 아래쪽으로 간헐적으로 종이송됨으로써 실행된다.The leading ends of the feed rods 121 are engaged with the grooves between the seedling ports 21 adjacent to each other on the back surface side of the tray 20 by the feed rods 121. In this state, (See Fig. 4) when the tray 20 is viewed from the side, so that the tray 20 is intermittently fed downwardly along the tray conveying path 111 by paper.

또한, 모종 공급 장치(100), 및 트레이 검지 장치(1100)의 상세한 구성에 대해서는 도 3, 도 4를 이용하여 후술한다.The detailed configuration of the seedling supplying apparatus 100 and the tray detecting apparatus 1100 will be described later with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

또한, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 주전동 케이스(4)의 후단부에 설치하는 좌우 프레임(16)의 후방부에는 기체 오른쪽 근처의 위치에서 후방으로 연장되는 주프레임(17)을 설치하고, 상기 주프레임(17)의 후단부에는 좌우 단측에서 후방으로 연장되는 좌우의 조종 핸들(8)을 설치한다. 이것에 의해, 작업자는 주행차체(15)의 후방을 걸으면서 조종 핸들(8)로 조향 조작을 행할 수 있다.1 and 2, a main frame 17 extending rearward from a position near the right side of the main body is provided at the rear portion of the left and right frames 16 provided at the rear end of the main power case 4, At the rear end of the main frame 17, left and right steering handles 8 extending rearward from left and right end sides are provided. As a result, the operator can perform the steering operation with the steering wheel 8 while walking on the rear side of the vehicle body 15.

또한, 주행부에는 상기 좌우의 주행 장치(500)를 상하동시켜서 주행차체(15)의 자세 및 차고를 제어하는 기체 제어기구(50)를 설치한다. 상기 기체 제어기구(50)에는 좌우의 주행 장치(500)의 전동 케이스(60)와 주행차체(15) 사이에 있어서, 주행 장치(500)의 상하동에 의해 주행차체(15)를 승강시키는 승강 실린더(10)와, 주행차체(15)를 좌우 경사시키는 수평용 실린더(14)가 설치되어 있고, 상기 승강 실린더(10)를 신축 작동시키면 좌우의 주행 장치(500)가 같은 방향으로 동량만큼 상하동하여 주행차체(15)를 승강시킨다.Further, a gas control mechanism 50 for controlling the attitude and height of the vehicle body 15 by vertically moving the left and right traveling devices 500 is provided in the traveling part. The gas control mechanism 50 is provided with an elevating cylinder 50 for elevating and lowering the traveling vehicle body 15 by the up-down movement of the traveling device 500 between the transmission case 60 and the traveling vehicle body 15 of the left- And a horizontal cylinder 14 for tilting the vehicle body 15 in the left and right direction are provided on the left and right traveling devices 500. When the elevating cylinder 10 is stretched and contracted, the left and right traveling devices 500 are moved up and down by the same amount in the same direction The traveling vehicle body 15 is moved up and down.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 좌우의 주행 장치(500)측에 구동력을 출력하기 위한 미션 출력축(4a)은 주전동 케이스(4)의 좌우 외측을 향해서 돌출되어 있다. 또한, 전동 케이스(60)의 입력축(61)은 미션 출력축(4a)과 스플라인 결합에 의해 연결된다.As shown in Figs. 1 and 2, a mission output shaft 4a for outputting a driving force to the left and right traveling devices 500 is projected toward the left and right outside of the main power case 4. The input shaft 61 of the transmission case 60 is connected to the transmission output shaft 4a by spline coupling.

또한, 전동 케이스(60)로부터 주전동 케이스(4)측으로 돌출한 좌우의 회동 외통부(63)의 외주의 상면측에는 입력축(61)과 직교 방향으로 연장되는 스윙 암(63a)이 각각 고착되어 있다. 그리고, 전동 케이스(60)는 좌우의 회동 외통부(63)를 통해서 입력축(61)을 중심으로 해서 회동 가능하게 연결된다.A swing arm 63a extending in a direction orthogonal to the input shaft 61 is fixed to the upper surface of the outer periphery of the left and right turning outer cylinder portions 63 protruding from the transmission case 60 toward the main power transmission case 4. The transmission case 60 is rotatably connected to the input shaft 61 through the left and right rotary outer cylinder portions 63.

또한, 승강 실린더(10)의 선단부에는 로드 연결판(9)을 설치하고, 상기 로드 연결판(9)의 좌우 양단부와 좌우의 스윙 암(63a)을 연결 로드(9a)로 연결한다. 또한, 상기 좌측의 연결 로드(9a)와 스윙 암(63a) 사이에 수평용 실린더(14)를 설치한다.A rod connecting plate 9 is provided at the tip of the lifting cylinder 10 and the right and left ends of the rod connecting plate 9 are connected to the left and right swing arms 63a by a connecting rod 9a. Further, a horizontal cylinder 14 is provided between the left connection rod 9a and the swing arm 63a.

또한, 승강 실린더(10)는 주전동 케이스(4)의 상부에 설치하는 유압 스위칭 밸브부(40)에 고착해서 설치하고, 주전동 케이스(4)에 설치하는 유압 펌프로부터의 유압을 바꾸는 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비하는 승강 조작 밸브(도시생략)를 조작함으로써 작동하는 구성이다. 또한, 승강 조작 밸브에는 후술하는 승강 조작 레버(81)(도 5 참조)를 케이블(82)을 개재해서 연결한다.The lifting cylinder 10 is fixedly attached to the hydraulic switching valve unit 40 provided at the upper portion of the main power case 4 and is provided with a hydraulic pressure switching valve unit 40 for changing the hydraulic pressure from the hydraulic pump installed in the main power case 4, (Not shown) provided in the main body 40 to operate. Further, a lift operation lever 81 (see Fig. 5), which will be described later, is connected to the lift operation valve via a cable 82. [

또한, 주전동 케이스(4)의 우측에는 진자식의 좌우 경사 센서(41)를 설치하고, 상기 좌우 경사 센서(41)의 검출에 의해 유압 스위칭 밸브부(40)에 설치하는 수평 조작 밸브(도시생략)를 통해서 수평용 실린더(14)를 작동시켜, 좌측의 주행 장치(500)만을 상하동시켜서 이랑(U)의 곡부의 요철에 관계없이 주행차체(15)의 좌우 수평을 유지하는 구성으로 한다.The left and right tilt sensors 41 are provided on the right side of the main power transmission case 4 and the left and right tilt sensors 41 are provided on the right side of the main power case 4, The left and right horizontal positions of the running vehicle body 15 are maintained regardless of the concavity and convexity of the curved portion of the curtain portion U by vertically moving only the left traveling apparatus 500 by operating the horizontal cylinder 14 through the horizontal cylinder 14. [

이어서, 도 3의 (a) 및 (b), 도 4를 이용하여 상기 모종 공급 장치(100)에 대하여 설명한다. 상기 트레이(20)는 복수의 육묘 포트(21)를 종횡으로 이어설치한 것으로, 가요성을 갖는 구성이다. 상기 각 육묘 포트(21)는 표면측에서 연결되고, 이면은 각각 독립되어 있다.Next, the seedling supplying apparatus 100 will be described with reference to Figs. 3 (a) and 3 (b) and Fig. The tray 20 has a plurality of seedling pots 21 arranged vertically and horizontally, and has a flexible structure. The seedling pots (21) are connected at the front side and the back side are independent of each other.

모종 공급 장치(100)는 트레이(20)의 저부를 지지하는 앞으로 내려가게 경사진 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)와, 트레이(20)를 트레이 반송로(111)를 따라서 종방향으로 간헐적으로 보내는 종이송 장치(120)와, 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)를 좌우 방향으로 이동시키는 반송로 이동 장치(170)와, 상기 트레이 검지 장치(1100)를 구비한다.The seedling feeder 100 includes a seedling tray 110 having a tray conveying path 111 inclined downward to support the bottom of the tray 20 and a seedling feeder 110 for feeding the tray 20 along the tray conveying path 111 A conveying path moving device 170 for moving the seedling tray 110 having the tray conveying path 111 in the left and right direction and a conveying path moving device 170 for moving the tray conveying path 111 in the tray detecting device 1100, Respectively.

상기 트레이 검지 장치(1100)는, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 트레이 반송로(111)의 대략 중앙부에 회동 가능하게 배치된 트레이 검지 부재(1110)와, 모종 적재대(110)의 좌우 양측의 외측면에 각각 배치되어서 트레이 검지 부재(1110)와 연동해서 회전하는 좌우의 연동 암(1120L, 1120R)과, 트레이 검지 부재(1110)와 좌우의 연동 암(1120L, 1120R)을 연결하는 연결 샤프트(1130)와, 반송로 이동 장치(170)의 좌우 양 측부(172L, 172R)의 내측면에 있어서, 좌우의 연동 암(1120L, 1120R)에 대응하는 위치에 좌우의 리밋 스위치(1140L, 1140R)를 각각 구비한다.2 and 3, the tray detecting device 1100 includes a tray detecting member 1110 rotatably disposed at a substantially central portion of the tray conveying path 111, Right and left interlocking arms 1120L and 1120R which are respectively disposed on the outer surface of the tray detecting member 1110 and rotate in conjunction with the tray detecting member 1110 and a connection shaft 1120L and 1120R which connect the tray detecting member 1110 and the left and right interlocking arms 1120L and 1120R, Left and right limit switches 1140L and 1140R are provided at positions corresponding to the left and right interlocking arms 1120L and 1120R on the inner surfaces of the right and left side portions 172L and 172R of the conveying route moving device 170, Respectively.

그리고, 트레이 반송로(111) 상에 트레이(20)가 공급되고 있지 않을 때나, 트레이(20)의 후단부가 트레이 검지 부재(1110)의 위치를 통과하고 있을 때는, 트레이 검지 부재(1110)는 스프링 부재(도시생략)의 복원력에 의해서 트레이 반송로(111)의 대략 중앙부로부터 표측을 향해서 돌출하지만, 트레이 반송로(111) 상에 트레이(20)가 공급되고 있을 때는, 트레이(20)의 이면이 상기 스프링 부재의 복원력에 대항하는 힘으로 트레이 검지 부재(1110)를 꽉 누르므로, 좌측면에서 볼 때에 트레이 검지 부재(1110)는 반시계 방향으로 회동한다. 이것에 연동하여 좌우의 연동 암(1120L, 1120R)이 회동한다.When the tray 20 is not being fed onto the tray conveying path 111 or when the trailing end of the tray 20 is passing through the position of the tray detecting member 1110, When the tray 20 is being fed onto the tray conveying path 111, the rear surface of the tray 20 is in contact with the rear surface of the tray 20, The tray detecting member 1110 is pressed against the restoring force of the spring member so that the tray detecting member 1110 rotates counterclockwise when viewed from the left side. The left and right interlocking arms 1120L and 1120R rotate in conjunction with this.

트레이 반송로(111) 상의 중앙부에 트레이(20)가 존재하지 않는 상태에서는 트레이 검지 부재(1110)는 좌측면에서 볼 때에 시계 방향으로 회동해서 트레이 반송로(111)의 대략 중앙부의 개구부로부터 표측을 향해서 돌출함과 아울러, 좌우의 연동 암(1120L, 1120R)은 연동해서 시계 방향으로 회동한 소정 위치에서 정지하고 있다. 그리고, 모종 적재대(110)가 횡이송되어서 반송로 이동 장치(170)의 좌우 양 측부(172L, 172R) 중 어느 하나의 내측면에 도달하면, 좌우의 연동 암(1120L 또는 1120R)이 좌우의 리밋 스위치(1140L 또는 1140R)의 가동부(1141L 또는 1141R)에 접촉하여 조작부(600)에 설치하는 부저(도시생략)를 울린다.The tray detecting member 1110 rotates in the clockwise direction when viewed from the left side in the state in which the tray 20 is not present at the center of the tray conveying path 111, And the left and right interlocking arms 1120L and 1120R interlock with each other and stop at a predetermined position rotated in the clockwise direction. When the seedling bearing stand 110 is laterally transported and reaches the inner surface of one of the left and right side portions 172L and 172R of the transport path moving device 170, the left and right interlocking arms 1120L and 1120R (Not shown) installed on the operating portion 600 by contacting the movable portion 1141L or 1141R of the limit switch 1140L or 1140R.

상기 부저는 좌우의 리밋 스위치(1140L 또는 1140R)의 가동부(1141L 또는 1141R)가 눌린 후, 일정 시간(수초간) 울리고, 그 후 자동적으로 정지하는 구성으로 한다. The buzzer sounds for a predetermined time (several seconds) after the movable portion 1141L or 1141R of the left and right limit switches 1140L or 1140R is pressed, and then the buzzer is automatically stopped.

상기 일정 시간은 모종 적재대(110)가 끝에서부터 끝까지 이동하는 시간 이상으로 설정하고, 또한 좌우의 리밋 스위치(1140L 또는 1140R)의 가동부(1141L 또는 1141R)가 눌릴 때마다 시간의 카운트가 리셋되어, 새롭게 눌린 리밋 스위치(1140L 또는 1140R)로부터의 신호를 받아서 시간의 카운트를 새롭게 개시하는 구성으로 함으로써, 트레이(20)가 공급될 때까지 경보음이 연속해서 울리는 구성으로 된다. The predetermined time is set to be longer than the time for moving the seedling bearing 110 from the end to the end and the count of the time is reset each time the movable part 1141L or 1141R of the left and right limit switches 1140L or 1140R is pressed, A configuration is employed in which a signal from the newly pushed limit switch 1140L or 1140R is received to newly start the counting of the time so that the alarm sound is continuously sounded until the tray 20 is supplied.

상기한 바와 같이, 좌우의 리밋 스위치(1140L, 1140R)를 좌우로 이동하지 않는 반송로 이동 장치(170)의 좌우 양 측부(172L, 172R)에 설치함으로써, 좌우의 리밋 스위치(1140L, 1140R)로부터 신장되는 배선(도시생략)을 확실하게 고정할 수 있어 단선이 방지된다. 또한, 부저는 일정 시간에서 자동적으로 소리가 멈추므로 정지 스위치가 불필요하게 된다.The left and right limit switches 1140L and 1140R are provided on the left and right side portions 172L and 172R of the transport path moving device 170 which do not move left and right so that the left and right limit switches 1140L and 1140R It is possible to reliably secure the extended wiring (not shown), thereby preventing breakage. In addition, since the buzzer automatically stops sounding at a predetermined time, the stop switch becomes unnecessary.

상기 종이송 장치(120)는 트레이(20)의 이면측으로부터, 이 이면측으로 돌출한 육묘 포트(21)끼리의 사이에 들어가서 하방으로 이동함으로써 트레이(20)를 육묘 포트(21)의 횡 1열분만큼 보내고, 그 후에 육묘 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져 나와서 육묘 포트(21)의 횡 1열분만큼 상방으로 이동하는 구성의 이송 로드(121)를 갖고 있다. 이송 로드(121)는 중앙부(121a)가 트레이 반송로(111)의 하부에 형성된 퇴피 홈(111a)에 출입 가능하게 구성되고, 양 단부(121b)는 직각으로 절곡되어서 트레이 반송로(111)의 양 사이드보다 외측에 위치하고 있고, 트레이(20)가 트레이 반송로(111) 상을 이동할 때에 서로 간섭하지 않는 구성이다.The paper feeding device 120 enters between the seedling pots 21 protruding from the backside of the tray 20 and moves downward to feed the tray 20 to the lateral one row of the seedling pot 21 And thereafter has a transporting rod 121 having a configuration in which it exits from between the seedling growing ports 21 and moves upward by one row of the seedling growing port 21. The conveying rod 121 is configured such that the central portion 121a is capable of being taken in and out of a retraction groove 111a formed in a lower portion of the tray conveying path 111, and both end portions 121b are bent at right angles, And is arranged so as not to interfere with each other when the tray 20 moves on the tray conveying path 111. [

또한, 모종 공급 장치(100)는 퇴피 홈(111a)의 하류측이며 트레이 반송로(111)의 양 사이드의 끝면부에 있어서, 이송 로드(121)의 움직임을 규제하는 좌우의 가이드 플레이트(112)를 구비한다. 상기 가이드 플레이트(112)의 상단 가장자리부에는 이송 로드(121)의 중앙부(121a)의 양단에서 하류측으로 돌출한 돌기부(121ab)가 진입 가능한 노치부(112a)가 형성되어 있다(도 3(b) 참조).The seedling supplying apparatus 100 is provided on the downstream side of the evacuating grooves 111a and on the end surface portions of both sides of the tray conveying path 111. The seedling supplying apparatus 100 includes left and right guide plates 112 for regulating the movement of the feed rod 121, Respectively. A notch portion 112a is formed at an upper edge portion of the guide plate 112 so that a projection portion 121ab projecting from both ends of the central portion 121a of the conveying rod 121 to the downstream side can enter (FIG. 3 (b) Reference).

상기 노치부(112a)는 이송 로드(121)의 중앙부(121a)가 하방으로 이동하고나서 육묘 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져 나가기까지의 사이에 있어서, 일시적으로 이송 로드(121)의 중앙부(121a)의 양단의 돌기부(121ab)를 유지하여, 육묘 포트(21) 내의 모종(22)의 무게로 트레이(20)가 아랫쪽으로 벗어나 움직이는 것을 규제하는 구성이다.The notch portion 112a temporarily holds the central portion 121a of the feed rod 121 until the center portion 121a of the feed rod 121 moves downward and then exits the space between the seedling port 21 121a of the seedling pot 21 to keep the tray 20 from moving downward due to the weight of the seedling 22 in the seedling pot 21.

또한, 반송로 이동 장치(170)는 트레이 반송로(111)의 이면측에 설치되고, 모종 이식기(1)의 본체측로부터 구동력을 얻어서 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)를 좌우 방향으로 이동시키는 리드캠축(171)과, 리드캠축(171)보다 상방에 설치되어 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)의 좌우 방향으로의 이동을 안내하는 안내 레일(155)과, 안내 레일(155)을 좌우 양측에서 유지하는 좌우 양 측부(172L, 172R)를 갖는다.The conveying path moving device 170 is provided on the back side of the tray conveying path 111 and receives the driving force from the main body side of the seedling transplanting device 1 to move the seedling bearing table 110 having the tray conveying path 111 A guide rail 155 for guiding movement of the seedling bearing support 110 having the tray conveying passage 111 above the lead camshaft 171 in the lateral direction, And left and right side portions 172L, 172R for holding the guide rails 155 on both left and right sides.

또한, 트레이 반송로(111)는 리드캠축(171)과, 트레이 반송로(111)의 내측 상부에 설치하는 좌우 이동을 안내하는 안내 레일(155)에 의해 지지된다. 이것에 의해, 안내 레일(155)은 리드캠축(171)과 떨어진 위치에서 트레이 반송로(111)를 지지하므로, 좌우 방향으로의 이동시의 덜컹거림이 억제된다. The tray conveying path 111 is supported by a lead cam shaft 171 and a guide rail 155 for guiding the left and right movement provided on the inner upper side of the tray conveying path 111. As a result, the guide rail 155 supports the tray conveying path 111 at a position away from the lead cam shaft 171, so that the jolt movement at the time of the lateral movement is suppressed.

트레이 반송로(111)와 누름 프레임(25) 사이에 끼워넣게 해서 트레이(20)를 모종 적재대(110)의 상방으로부터 집어넣으면, 트레이(20)의 이면측의 홈부에 이송 로드(121)의 선단부가 맞물린 상태로 된다. 이 상태에서 이송 로드(121)가 측면에서 볼 때에 대략 사각형의 궤적 A를 그려서 회동함으로써, 트레이(20)가 트레이 반송로(111)를 따라서 비스듬히 아래쪽으로 간헐적으로 종이송된다.When the tray 20 is inserted from above the seedling tray 110 by sandwiching the tray 20 between the tray transporting path 111 and the pressing frame 25, The distal end portion is engaged. In this state, when the conveying rod 121 is viewed from the side, the trajectory 20 is drawn intermittently downward along the tray conveying path 111 by rotating the trajectory A in a substantially rectangular shape.

또한, 트레이(20)가 트레이 반송로(111)를 따라서 비스듬히 아래쪽으로 순차적으로 종이송되어서 모종(22)이 인출 부재(260)에 의해 인출된 후, 종이송 장치(120)의 하방을 통과하고 최종적으로 조작부(600)의 상방을 통과해서 조종 핸들(8)의 방향으로 배출되는 구성에 대하여 설명한다.The tray 20 is sequentially fed downward along the tray conveying path 111 so that the seedling 22 is drawn out by the drawing member 260 and then passes under the paper feeding device 120 And finally discharged in the direction of the steering wheel 8 through the upper portion of the operating portion 600. [

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 트레이(20)가 배출되는 배출 경로(20t)의 끝에는 주클러치 레버(900)를 배치하고, 주클러치 레버(900)를 전방측으로 조작하면 주클러치가 「접속」상태로 되고, 후방측으로 조작하면(도 1의 화살표 900B 참조) 주클러치가 「절단」상태로 된다.1 and 2, the main clutch lever 900 is disposed at the end of the discharge path 20t through which the tray 20 is discharged and when the main clutch lever 900 is operated to the front side, (See arrow 900B in Fig. 1), the main clutch is in the " disengaged " state.

조종 핸들(8)의 방향으로 배출되는 트레이(20)는, 통상은 작업자에 의해 제거되지만, 배출되는 트레이(20)가 제거되지 않으면 트레이(20)의 선단부가 주클러치 레버(900)를 후방측으로 미는 것에 의해(도 1의 화살표 900B 참조) 「절단」상태로 되어 식부 작업이 자동적으로 정지하는 구성으로 한다.The tray 20 discharged in the direction of the control handle 8 is usually removed by the operator but the leading end of the tray 20 is moved rearwardly of the main clutch lever 900 (See arrow 900B in Fig. 1) to be in the " cut " state and automatically stop the cutting work.

상기 인출 장치(200)는 모종 적재대(110)의 하단부에 대향하는 위치에 배치되어 있고, 인출 부재(260)의 선단이 궤적 K를 그려서 작동하고, 횡방향으로 이동하는 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출해서 식부구(11)에 공급하는 구성이다.The drawing device 200 is disposed at a position opposed to the lower end of the seedling bearing 110. The leading end of the drawing member 260 works by drawing the locus K and moves from the seedling port 21 And the seedlings 22 are sequentially drawn out and fed to the food opening 11. Fig.

이어서, 도 3, 도 4를 참조하면서 모종 공급 장치(100)의 이송 로드(121)를 간헐적 구동시키는 기구를 설명한다.Next, a mechanism for intermittently driving the feed rod 121 of the seedling feeder 100 will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

도 4에 나타내는 바와 같이, 종이송 장치(120)는 상기 이송 로드(121)와, 상기 이송 로드(121)의 양 단부(121b)의 상측 선단부(121b1)가 고정되고, 한쪽이 내측으로 만곡한 만곡 가장자리부(131a)를 갖는 돌기 형상 캠(131)이 하부에 형성된 이송 로드 암(130)과, 근원부(141)가 상기 모종 적재대(110)의 측판(110a)에 회동 가능하게 지지되고, 선단부(142)에서 이송 로드 암(130)을 회동 가능하게 지지하는, 하단 가장자리부에 제 1 오목부(143a)와 제 2 볼록부(143b)와 제 3 오목부(143c)가 측면에서 볼 때 매끄럽게 연속해서 형성된 이송 암(140)과, 모종 이식기(1)의 구동력에 의해 화살표 E 방향으로 회동하는 종이송 회동축(151)을 인출 장치(200)측으로부터 보아서, 종이송 회동축(151)의 중앙 위치와 우단 위치의 2개소에 각각 고정되어, 선단부에 견제 롤러(152)를 회동 가능하게 갖는 종이송 구동 암(150)을 구비한다.4, the paper feeding device 120 includes a feed rod 121 and an upper end portion 121b1 of both ends 121b of the feed rod 121, A transfer rod arm 130 having a protruding cam 131 having a curved edge portion 131a formed thereunder and a root portion 141 rotatably supported on a side plate 110a of the seedling bearing stand 110 A first concave portion 143a, a second convex portion 143b and a third concave portion 143c are formed on the bottom edge portion of the distal end portion 142 to rotatably support the transfer rod arm 130, And the paper feed rotary shaft 151 rotated in the direction of arrow E by the driving force of the seedling rotary machine 1 from the drawing device 200 side to form a paper feed rotary shaft 151 ), Which are fixed to two positions, that is, the center position and the right end position of the fixing roller 152, It includes a transmission drive arm 150.

또한, 이송 암(140)의 선단부(142)와, 모종 적재대(110)의 측판(110a)의 하부(110a1) 사이에는, 이송 암(140)에 항상 하향으로 바이어싱하는 암 인장 스프링(160)을 설치한다. 또한, 이송 암(140)의 근원부(141)에는 이송 로드 암(130)의 상단부에 설치하는 핀(132)에 한쪽 끝을 부착한 로드 암 인장 스프링(161)의 다른쪽 끝을 유지하는 스프링 부착 로드(163)가 고정되어 있다.Between the distal end portion 142 of the transfer arm 140 and the lower portion 110a1 of the side plate 110a of the seedling bearing stand 110 is provided a female tension spring 160 ). A spring 133 for holding the other end of the rod arm tension spring 161 having one end attached to the pin 132 provided at the upper end of the transfer rod arm 130 is provided in the root portion 141 of the transfer arm 140, And an attachment rod 163 is fixed.

그리고, 리드캠축(171)의 회동에 의해 모종 적재대(110)가 우측 방향, 즉 화살표 F 방향(도 3 참조)을 향해서 이동할 때에는, 종이송 회동축(151)은 화살표 E 방향으로 회동한다(도 4 참조).When the seedling stage 110 is moved to the right, that is, in the direction of arrow F (see FIG. 3) by the rotation of the lead cam shaft 171, the paper feeding shaft 151 rotates in the direction of arrow E 4).

그 사이에 있어서, 인출 장치(200)는 우단의 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출해서 식부구(11)에 공급하고 있고, 모종 적재대(110)가 최우단 으로 이동한 시점에서 최좌단의 육묘 포트(21)의 모종(22)을 인출한다. 이것에 의해, 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출된다. The drawing device 200 sequentially draws the seedlings 22 from the seedling pot 21 at the right end and supplies the seedlings 22 to the feeding port 11. The seedling carrying platform 110 moves to the farthest end The seedling 22 of the leftmost seedling pot 21 is taken out. As a result, all the seedlings 22 for one lateral row of the seedling pot 21 are taken out.

이 때, 종이송 회동축(151)과 함께 화살표 E 방향으로 회동하는, 종이송 회동축(151)의 우단의 종이송 구동 암(150)의 선단부에 회동 가능하게 설치하는 견제 롤러(152)가, 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)와의 접촉을 개시한 후, 조금 늦게 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 접촉을 개시하는 구성이므로, 이송 로드(121)는 이송 암(140)의 시계 방향의 회동에 따라 일단 상승 이동한 후, 선단부(142)의 축 중심에서 반시계 방향으로 회동을 개시한다.At this time, a check roller 152 rotatably installed at the front end of the paper transfer drive arm 150 at the right end of the paper transfer shaft 151, which rotates in the direction of arrow E together with the paper transfer shaft 151 The transfer rod 121 starts to come into contact with the curved edge portion 131a of the transfer rod arm 130 a little later after the transfer arm 140 starts to contact the first recess 143a, After the transfer arm 140 is rotated in the clockwise direction, the transfer arm 140 is once moved upward and then starts rotating in the counterclockwise direction about the axis of the distal end portion 142.

즉, 이송 로드(121)가 화살표(121a0)(도 3(b), 도 4 참조)의 방향으로 일단 상승 이동함으로써, 그때까지 노치부(112a)에 유지되어 있었던 이송 로드(121)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)로부터 빠져 나감과 아울러, 육묘 포트(21)의 이면측의 간극(21a)에서 대기하고 있던 이송 로드(121)의 중앙부(121a)도, 그 간극(21a)의 범위 내에서 화살표(121a0)의 방향으로 상승 이동한다. 그 후, 이송 로드 암(130)이 선단부(142)의 축 중심에서 반시계 방향으로 회동을 개시함으로써 이송 로드(121)의 중앙부(121a)는 화살표(121a1)(도 4 참조)의 방향으로 이동한다. 또한, 노치부(112a)의 노치 깊이는 이송 로드(121)의 중앙부(121a)가 간극(21a)의 범위 내에서 이동할 수 있는 정도로 설정한다.That is, the feed rod 121 is once moved upward in the direction of the arrow 121a0 (see Fig. 3 (b) and Fig. 4), so that the projecting portion of the feed rod 121 held by the notch portion 112a The center portion 121a of the transporting rod 121 which waits at the gap 21a on the back side of the weeding port 21 is also in the range of the gap 21a In the direction of the arrow 121a0. Thereafter, when the feed rod arm 130 starts rotating in the counterclockwise direction about the axis of the distal end portion 142, the central portion 121a of the feed rod 121 moves in the direction of the arrow 121a1 (see FIG. 4) do. The notch depth of the notch portion 112a is set to such a degree that the central portion 121a of the feed rod 121 can move within the range of the gap 21a.

그 후, 견제 롤러(152)가 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와의 접촉을 계속하고 있으므로, 이송 로드(121)의 중앙부(121a)는 퇴피 홈(111a)에 위치한 상태를 유지한다. 이 때, 동시에 견제 롤러(152)가 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)로부터 제 2 볼록부(143b)를 향해서 이동하므로, 이송 암(140)은 더욱 시계 방향으로 회동하고, 이송 로드(121)의 중앙부(121a)는 퇴피 홈(111a)에 위치한 상태를 유지하면서 화살표(121a2)(도 4 참조)의 방향으로 이동한다.The control roller 152 is kept in contact with the curved edge portion 131a of the conveying rod arm 130 so that the central portion 121a of the conveying rod 121 is in contact with the curved edge portion 131a of the conveying rod arm 130, Is maintained in the retracted groove 111a. At this time, at the same time, since the damping roller 152 moves from the first concave portion 143a of the transfer arm 140 toward the second convex portion 143b, the transfer arm 140 further rotates clockwise, The central portion 121a of the rod 121 moves in the direction of the arrow 121a2 (see FIG. 4) while being kept in the retracted groove 111a.

그 후, 견제 롤러(152)가 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 비접촉 상태가 됨과 동시에, 로드 암 인장 스프링(161)의 복원력에 의해 이송 로드 암(130)이 선단부(142)의 축 중심에서 시계 방향으로 순식간에 회동함으로써 이송 로드(121)의 중앙부(121a)는 간극(21a)으로부터 육묘 포트(21)의 1열분만큼 상측에 위치하는 간극(21b)을 향해서 화살표 (121a3)로 나타내는 바와 같이 이동한다.Thereafter, when the check roller 152 continues to rotate, the check roller 152 is brought into a non-contact state with the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130 and at the same time, the restoring force of the rod arm tension spring 161 The feed rod arm 130 is instantly rotated in the clockwise direction from the axial center of the distal end portion 142 so that the central portion 121a of the feed rod 121 is moved upward from the gap 21a by one column of the seedling port 21 As shown by the arrow 121a3 in FIG.

그 후, 견제 롤러(152)가 더욱 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)는 이송 암(140)의 제 3 오목부(143c)와 접촉하면서 이동하므로, 암 인장 스프링(160)의 복원력에 의해 이송 암(140)이 하방으로 잡아당겨져서 이송 로드(121)의 중앙부(121a)는 간극(21b)에 위치한 상태를 유지하면서 화살표(121a4)(도 4 참조)의 방향으로 이동함과 아울러, 이송 로드(121)의 중앙부(121a)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)에 유지된다.Thereafter, when the check roller 152 further continues to rotate, the check roller 152 moves while contacting the third recess 143c of the transfer arm 140, so that the restoring force of the arm tension spring 160 The transfer arm 140 is pulled downward so that the central portion 121a of the transfer rod 121 moves in the direction of the arrow 121a4 (see FIG. 4) while maintaining the state of being positioned in the gap 21b, The protrusion 121ab of the central portion 121a of the rod 121 is held in the notch portion 112a.

그리고, 화살표(121a4)(도 4 참조)의 방향으로 이동한 이송 로드(121)의 중앙부(121a)는 육묘 포트(21)의 이면측의 육묘 포트끼리의 간극에 위치한 상태를 유지하고 있고, 모종 적재대(110)가 화살표 G 방향, 즉 왼쪽 방향으로 이동을 개시하면, 인출 장치(200)는 좌단의 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출해서 식부구(11)에 공급하고, 모종 적재대(110)가 최좌단으로 이동한 시점에서 최우단의 육묘 포트(21)의 모종(22)이 인출 장치(200)에 의해 인출된다. 이것에 의해, 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출된다. The central portion 121a of the transporting rod 121 moved in the direction of the arrow 121a4 (see FIG. 4) is maintained in a state of being located in a gap between the seedling ports on the back side of the seedling port 21, When the loading table 110 starts to move in the direction of arrow G, that is, in the left direction, the drawing device 200 draws out the seedlings 22 sequentially from the seedling pot 21 at the left end and supplies them to the feeding opening 11 , The seedling 22 of the seedling pot 21 at the uppermost end is drawn out by the drawing device 200 at the time when the seedling bearing stand 110 has moved to the leftmost end. As a result, all the seedlings 22 for one lateral row of the seedling pot 21 are taken out.

또한, 이 동안은 이송 로드(121)의 중앙부(121a)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)에 유지되어 있으므로, 육묘 포트(21) 내의 모종(22)의 무게에 의해 트레이(20)가 아랫쪽으로 벗어나 움직이는 것을 방지할 수 있다.Since the projecting portion 121ab of the central portion 121a of the transporting rod 121 is held by the notch portion 112a during this time, the weight of the seedling 22 in the seedling port 21 causes the tray 20 It can be prevented from moving downward and moving.

또한, 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출되면, 상기와 달리 종이송 회동축(151)의 중앙 위치에 고정되는 종이송 구동 암(150)의 선단부에 회동 가능하게 설치하는 견제 롤러(152)가, 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)와 접촉을 개시한다.When all the seedlings 22 in the lateral one row of the seedling pot 21 are drawn out, unlike the above, unlike the above, unlike the above, the paper feeding drive arm 150, which is fixed at the center position of the paper feeding shafts 151, The setting roller 152 starts to contact the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130 and the first recess portion 143a of the feed arm 140. [

상기 동작을 반복함으로써 트레이(20)는 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동됨과 아울러 육묘 포트(21)의 1열분만큼 간헐적으로 종이송된다.By repeating the above operation, the tray 20 is moved in the rightward direction or the leftward direction, and the paper is intermittently fed by one row of the seedet port 21.

이것에 의해, 콤팩트한 구조의 종이송 장치(120)가 얻어진다. 또한, 안내 레일(155)과 리드캠축(171)의 간단한 구조로 트레이 반송로(111)를 좌우 이동할 수 있게 지지할 수 있다.Thereby, the paper conveying device 120 having a compact structure is obtained. In addition, the tray conveying path 111 can be supported to be movable left and right by the simple structure of the guide rail 155 and the lead cam shaft 171.

또한, 이송 로드(121)의 중앙부(121a)가 트레이 반송로(111)의 평면부(111b)에 배치되어 있으므로, 트레이(20)가 내측으로 휘는 것이 방지되어 육묘 포트(21)의 이면측에 있어서 일정 폭의 간극(21a, 21b)이 확보되어, 이송 로드(121)이 간극(21a, 21b)에 확실하게 들어갈 수 있다.Since the central portion 121a of the conveying rod 121 is disposed on the flat surface portion 111b of the tray conveying path 111, the tray 20 is prevented from being bent inward, The gaps 21a and 21b having a constant width are ensured and the feed rod 121 can securely enter the gaps 21a and 21b.

또한, 트레이 반송로(111)의 평면부(111b)의 하류측에 곡면부(111c)를 설치함으로써 트레이(20)는 상기 곡면부(111c)를 따라 휜다. 이것에 의해, 트레이 이송시에 이송 로드(121)가 화살표(121a2)의 방향으로 이동하고 있을 때라도 이 휨이 저항으로 되어서 트레이(20)가 하류측으로 벗어나는 것이 방지된다.In addition, by providing the curved surface portion 111c on the downstream side of the flat surface portion 111b of the tray conveying path 111, the tray 20 is curved along the curved surface portion 111c. Thus, even when the feed rod 121 is moving in the direction of the arrow 121a2 at the time of feeding the tray, this warp becomes resistance, and the tray 20 is prevented from deviating to the downstream side.

이어서, 도 5에 나타내는 바와 같이 조종 핸들(8)의 좌측의 핸들 그립(8L)의 근방에 주클러치 레버(80)를 설치하고, 우측의 핸들 그립(8R)의 근방에 승강 실린더(10)를 작동시키는 승강 조작 레버(81)를 설치한다.5, the main clutch lever 80 is provided in the vicinity of the handle grip 8L on the left side of the steering handle 8 and the up-and-down cylinder 10 is provided near the handle grip 8R on the right side. A lifting operation lever 81 is provided.

승강 조작 레버(81)는, 「내림」, 「중립」, 「올림」의 3단계로 수동 스위칭 가능하며, 「내림」 위치로 바꾸면 승강 실린더(10)가 주행차체(15)를 하강시키기 위해 작동하고, 센서판(710)에 의해 하강이 정지됨과 아울러 후술하는 식부 온오프 버튼(620)이 ON 상태이면 식부작업이 개시된다. 또한, 승강 조작 레버(81)를 「중립」 위치로 바꾸면 식부작업을 정지시키고, 「올림」 위치로 바꾸면 승강 실린더(10)가 주행차체(15)를 상승시키기 위해 작동한다.The elevating operation lever 81 can be manually switched in three steps of "lowering", "neutral", and "lifting". When the elevating operation lever 81 is changed to the "lowering" position, the elevating cylinder 10 is operated to lower the traveling vehicle body 15 When the lowering of the food is stopped by the sensor plate 710 and the food-on-off button 620 to be described later is in the ON state, the food-filling operation is started. When the elevating operation lever 81 is changed to the " neutral " position, the feeding operation is stopped and the elevating cylinder 10 is operated to raise the running body 15 when the elevating operation lever 81 is changed to the " elevating "

또한, 조작 패널(601)에는 좌단으로부터 우단을 향해서 차례로 주행차체(15)를 정지시킨 상태에서 식부구(11)만 작동시키는 공식부 조작 버튼(610)과, 승강 조작 레버(81)가 주행차체(15)를 하강시키는 하강 조작 위치로 조작되었을 때, 그 하강 조작에 연동해서 식부구(11)를 작동시키는 상태와 그 하강 조작에 연동시키지 않는 상태 중 어느 하나로 스위칭하는 식부 온오프 버튼(620)과, 적어도 식부 포기 사이를 표시하는 표시부(630)와, 적어도 식부 포기 사이를 조절하는 조절 버튼(640)이 배치되어 있다.The operation panel 601 is further provided with a manual operation button 610 that operates only the food opening 11 in a state in which the vehicle body 15 is stopped sequentially from the left end to the right end, Off button 620 for switching to either a state in which the food mouth 11 is operated in conjunction with the lowering operation and a state in which the food mouth 11 is not interlocked with the lowering operation, A display portion 630 for displaying at least a part of the food abatement, and an adjustment button 640 for adjusting at least the distance between the food abattoir.

상기 구성에 의해, 식부 온오프 버튼(620)이 조작 패널(601)의 중앙부 부근에 배치되어 있으므로 작업자가 조작하기 쉽다.With the above configuration, since the food portion ON / OFF button 620 is disposed near the central portion of the operation panel 601, it is easy for the operator to operate.

또한, 공식부 조작 버튼(610)이 다른 조작 버튼이 배치된 상면(601a)과는 다른 후면(601b)의 좌측에 배치되어 있으므로 작업자에 의한 오조작을 저감할 수 있다.Further, since the formal button operation button 610 is disposed on the left side of the rear face 601b different from the top face 601a on which the other operation buttons are disposed, erroneous operation by the operator can be reduced.

또한, 표시부(630)를 조작 패널(601)의 중앙 부근에 배치함으로써 표시 내용이 확인하기 쉽다.Moreover, by arranging the display portion 630 near the center of the operation panel 601, the contents of the display can be easily confirmed.

조절 버튼(640)은 상측에 포기 사이를 벌리는 방향으로 변화시키는 올림 스위치(640a)와, 하측에 포기 사이를 좁히는 방향으로 변화시키는 내림 스위치(640b)를 구비하고 있다.The adjustment button 640 is provided with a raise switch 640a for changing the direction of the open position and a down switch 640b for changing the position of the change button 640b in the lower direction.

상기 구성에 의해, 올림 스위치(640a)와 내림 스위치(640b)를 조작함으로써 포기 사이를 나타내는 수치가 다이렉트로 표시부(630)에 표시되므로, 작업자가 포기 사이를 인식하기 쉽다.With the above arrangement, since the numerical value indicating the abandonment is displayed on the display section 630 by operating the raise switch 640a and the fall switch 640b, the operator easily recognizes the abandonment.

이어서, 좌우의 주행 장치(500)에 대해서 도 6 내지 도 9를 사용하여 설명한다. 도 6은 식부 작업 자세에 있어서의 좌측의 주행 장치(500)와 전동 케이스(60)와 주행륜(2)을 나타내는 개략 측면도이다. 또한, 우측의 주행 장치(500)와 전동 케이스(60)와 주행륜(2)은 좌측과 같은 구성이므로 설명을 생략한다.Next, the left and right traveling devices 500 will be described with reference to Figs. 6 to 9. Fig. 6 is a schematic side view showing the traveling device 500 on the left side, the transmission case 60, and the traveling wheel 2 in the food working posture. The traveling device 500 on the right side, the transmission case 60, and the traveling wheel 2 have the same structure as the left side, and thus the description thereof will be omitted.

상기 전동 케이스(60)는 입력축(61)을 중심으로 해서 회동 가능하게 구성하고, 엔진(12)으로부터의 회전 구동력이 입력축(61)에 입력되어서 소정의 감속비에 의해 감속되어서 출력축(62)에 전달된다.The transmission case 60 is constituted to be rotatable around the input shaft 61. A rotational driving force from the engine 12 is input to the input shaft 61 and decelerated by a predetermined reduction ratio to be transmitted to the output shaft 62 do.

출력축(62)은 전동 케이스(60)로부터 외측을 향해서 돌출하고, 그 선단측에는 주행 장치(500)의 구동륜(510)을 설치한다. 상기 주행 장치(500)는, 도 6에 나타내는 바와 같이 구동륜(510)과, 종동륜(520)과, 제 1 아이들휠(531) 및 제 2 아이들휠(532)과, 상기 구동륜(510)과 종동륜(520)과 제 1 아이들휠(531)과 제 2 아이들휠(532)의 외측 가장자리부에 권회되는, 외주면에 복수의 돌기를 갖는 고무제의 크롤러(540)로 구성한다.The output shaft 62 protrudes outward from the transmission case 60 and a drive wheel 510 of the traveling device 500 is provided at the front end side thereof. 6, the traveling device 500 includes a driving wheel 510, a follower wheel 520, a first idle wheel 531 and a second idle wheel 532, a drive wheel 510, And a crawler 540 made of rubber having a plurality of projections on the outer circumferential surface, which is wound around the follower wheel 520, the first idle wheel 531, and the outer edge portion of the second idle wheel 532.

또한, 구동륜(510)에는 제동 부재(511)를 설치하고, 상기 좌우의 조종 핸들(8)에 각각 설치하는 사이드 클러치 레버(85)의 조작에 연동하여 구동륜(510)과 접촉하는 마찰력에 의해 구동륜(510)을 정지시키는 구성으로 한다.The driving wheel 510 is provided with a braking member 511 and is driven by a frictional force in contact with the driving wheel 510 in conjunction with the operation of the side clutch lever 85 provided to the left and right steering wheels 8, (510) is stopped.

또한, 우측의 조종 핸들(8)에 설치하는 사이드 클러치 레버(85)에는 우측의 전동 케이스(60)의 입력축(61)으로의 구동력의 접속/절단을 행하는 케이블(도시생략)과, 우측의 전동 케이스(60)의 출력축(62)에 장착하는 구동륜(510)에 설치하는 제동 부재(511)의 접속/절단을 행하는 제동용 케이블(도시생략)이 연결된다. 또한, 좌측에 대해서도 동일한 구성이다.The side clutch lever 85 provided on the right steering handle 8 is provided with a cable (not shown) for connecting / disconnecting the driving force of the right transmission case 60 to the input shaft 61, A braking cable (not shown) for connecting / disconnecting the braking member 511 provided to the drive wheel 510 mounted on the output shaft 62 of the case 60 is connected. The same is true for the left side.

이것에 의해, 좌우 한쪽의 사이드 클러치 레버(85)를 조작함으로써 조작한 측의 구동륜(510)으로의 구동력의 전달이 「절단」 상태로 됨과 아울러 구동륜의 타성에 의한 회동이 제동되므로, 조작한 측의 주행 장치(500)를 적확하게 제동할 수 있어 주행차체(15)의 소회전 선회가 가능하다.As a result, the transmission of the driving force to the drive wheels 510 operated by operating the left and right side clutch levers 85 is set to the " cut " state and the rotation of the drive wheels due to the inertia is braked. The traveling device 500 of the traveling vehicle body 15 can be accurately braked, and the traveling vehicle body 15 can be rotated a small amount.

또한, 주행 장치(500)는 도 6에 나타내는 바와 같이, 종동륜(520)을 전동 케이스(60)로부터 전후 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 고정하는 케이스측 지지 부재(550) 및 종동륜 지지 부재(560)와, 종동륜 지지 부재(560)에 지지 핀(571)을 통해서 요동 가능하게 연결됨과 아울러 제 1 아이들휠(531) 및 제 2 아이들휠(532)을 지지하는 아이들휠 지지 부재(570)를 갖는다. 또한, 아이들휠 지지 부재(570)의 우상단측과 종동륜 지지 부재(560)의 우하단부 사이에는 압축 스프링(572)을 설치한다.6, the traveling device 500 includes a case side support member 550 and a follower wheel support member 560 that fix the follower wheel 520 so as to be slidable in the forward and backward directions from the transmission case 60 And an idle wheel support member 570 which is pivotally connected to the follower wheel support member 560 through a support pin 571 and which supports the first idle wheel 531 and the second idle wheel 532 . A compression spring 572 is provided between the upper right end of the idle wheel support member 570 and the right lower end of the follower support member 560.

이것에 의해, 전동 케이스(60) 나아가서는 주행 장치(500)의 하동에 따라서 모종 이식기(1)가 리프트 업하면, 압축 스프링(572)이 후방측에 배치된 제 2 아이들휠(532)을 크롤러 접지면(540a)을 향해서 누르므로, 접지 하중을 후방의 제 2 아이들휠(532)이 주로 받게 되고, 주행륜(2)과 크롤러(540)의 접지 하중의 변화가 억제된다. As a result, when the seedling plant 1 is lifted up by the transmission case 60 and further downstream of the traveling device 500, the second idler wheel 532 with the compression spring 572 disposed on the rear side, The grounding load is mainly received by the rear second idler wheel 532 and the change of the grounding load of the traveling wheel 2 and the crawler 540 is suppressed.

또한, 상기 아이들휠 지지 부재(570)가 요동 가능하게 연결된 지지 핀(571)의 지면으로부터의 높이와, 전동 케이스(60)의 회동 지점으로서의 입력축(61)의 지면으로부터의 높이가 가까워지므로, 전동 케이스(60) 나아가서는 주행 장치(500)의 상하동에 있어서의 크롤러(540)의 접지 위치의 전후 변화량이 억제되어 주행륜(2)과 크롤러(540)의 접지 하중의 변화가 억제된다. Since the height of the idle wheel support member 570 from the ground surface of the support pin 571 and the height of the input shaft 61 as the turning point of the transmission case 60 are close to each other, The change in the grounding load of the traveling wheel 2 and the crawler 540 is suppressed by suppressing the amount of change of the grounding position of the crawler 540 in the case 60 and the up / down movement of the traveling device 500.

또한, 케이스측 지지 부재(550)의 전단부는 전동 케이스(60)의 후단부에 직접 고정되고, 중앙부 및 후단부에 있어서 관통구멍(도시생략)을 2개 형성한다.The front end portion of the case side support member 550 is directly fixed to the rear end portion of the transmission case 60, and two through holes (not shown) are formed at the center portion and the rear end portion.

또한, 종동륜 지지 부재(560)의 전단측에는 상기 케이스측 지지 부재(550)에 형성한 2개의 관통구멍에 대응한 2개의 긴 구멍(561)이 형성되어 있고, 상기 긴 구멍(561)측으로부터 상기 관통구멍에 삽입된 볼트(562)에 너트(도시생략)를 조임으로써 케이스측 지지 부재(550)에 대하여 종동륜 지지 부재(560)가 긴 구멍(561)의 전후의 폭의 범위 내에 있어서 전후 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 고정되는 구성이다.Two elongated holes 561 corresponding to the two through holes formed in the case side support member 550 are formed on the front end side of the follower wheel supporting member 560, (Not shown) is fastened to the bolt 562 inserted into the through hole so that the follower support member 560 is moved forward and backward in the range of the front and rear width of the long hole 561 with respect to the case side support member 550 And is fixed so as to be slidable in the direction of the arrow.

또한, 주행륜(2)과 주행 장치(500)의 크롤러 접지면(540a)이 수평면에 접지한 상태에서, 입력축(61)을 중심으로 한 전동 케이스(60)의 식부 작업 중에 있어서의 회동 범위 내에 있어서는 측면에서 볼 때에 2개의 긴 구멍(561)이 종동륜(520)의 종동륜축(521)보다 하측에 위치하고, 또한 제 1 아이들휠(531)의 제 1 아이들휠축(531a) 및 제 2 아이들휠(532)의 제 2 아이들휠축(532a)보다 상측에 위치한다(도 6 참조). 이에 따라 크롤러(540)의 장압(張壓)의 조절을 용이하게 행할 수 있다.In a state in which the traveling wheel 2 and the crawler grounding surface 540a of the traveling device 500 are grounded on the horizontal plane, The two long holes 561 are positioned below the follower axles 521 of the follower wheels 520 and the first idle wheel shafts 531a of the first idle wheels 531 and the second idle wheel shafts 531b of the first idle wheels 531, And is located above the second idle wheel shaft 532a of the wheel 532 (see Fig. 6). Accordingly, the tension of the crawler 540 can be easily adjusted.

또한, 상기 구성에 의해 승강 조작 레버(81)의 스위칭 조작이나, 식부 작업 중에 있어서의 센서판(710)의 상하동에 맞춰서 승강 실린더(10)가 신축하고, 전동 케이스(60)가 입력축(61)을 중심으로 해서 반시계 방향으로 회동하면, 주행 장치(500)는 크롤러 접지면(540a)를 수평 상태로 유지한 채 상방을 향해서 이동하므로 차고가 낮아진다.The lifting cylinder 10 is extended and retracted in accordance with the upward / downward movement of the sensor plate 710 during the switching operation of the lifting operation lever 81 and the food portion work, The traveling device 500 moves upward while keeping the cradle ground surface 540a in a horizontal state, so that the garage is lowered.

한편, 전동 케이스(60)가 입력축(61)을 중심으로 해서 시계 방향으로 회동하면, 주행 장치(500)는 크롤러 접지면(540a)을 수평 상태로 유지한 채 하방을 향해서 이동하므로 차고가 높아진다. On the other hand, when the transmission case 60 rotates clockwise about the input shaft 61, the traveling apparatus 500 moves downward while keeping the crawler grounding surface 540a in a horizontal state, so that the garage height becomes high.

또한, 엔진(4)의 하방에 설치하는 주행륜 지지 스테이(210)의 좌우 양단부에 좌우 주행륜 지지 로드(211)를 높이 조절 가능하게 설치하고, 좌우 주행륜 지지 로드(211)의 하단부에 각각 주행륜(2)을 회동 가능하게 설치한다.The left and right traveling wheel support rods 211 are provided on both left and right ends of the traveling wheel support stay 210 provided below the engine 4 so that the height of the left and right traveling wheel support rods 211 is adjustable. And the traveling wheel 2 is rotatably installed.

또한, 주행륜(2)과 크롤러 접지면(540a)이 수평면에 접지한 상태에서 입력축(61)을 중심으로 한 전동 케이스(60)의 식부 작업 중에 있어서의 회동 범위 내에 있어서는, 측면에서 볼 때에 종동륜(520)의 종동륜축(521)이 출력축(62)보다 상측에 위치하고, 또한 제 1 아이들휠축(531a)과 제 2 아이들휠축(532a)은 출력축(62)보다 하측에 위치한다(도 6 참조).When the transmission case 2 and the crawler grounding surface 540a are grounded on the horizontal plane and the transmission case 60 is centered on the input shaft 61 in the rotating range of the transmission case 60, The follower wheel shaft 521 of the wheel 520 is positioned above the output shaft 62 and the first idle wheel shaft 531a and the second idle wheel shaft 532a are positioned below the output shaft 62 Reference).

또한, 주행륜(2)과 크롤러 접지면(540a)이 수평면에 접지한 상태에서는 측면에서 볼 때에 입력축(61)보다 출력축(62)이 고위로 되는 구성이다.In a state in which the traveling wheel 2 and the crawler grounding surface 540a are grounded on the horizontal plane, the output shaft 62 is higher than the input shaft 61 when seen from the side.

이것에 의해, 전동 케이스(60)의 입력축(61)과 크롤러 접지면(540a)의 고저차가 작아지므로, 식부 작업 중에 있어서의 전동 케이스(60)의 화살표 A 방향으로의 회동에 의해 주행 장치(500)가 상하동할 때의 크롤러 접지면(540a)의 전후 이동량이 억제된다. This reduces the difference in level between the input shaft 61 of the transmission case 60 and the crawler grounding surface 540a so that the traveling device 500 is rotated by the rotation of the transmission case 60 in the direction of arrow A during the filling operation Backward movement amount of the crawler ground surface 540a at the time of vertical movement is suppressed.

또한, 전동 케이스(60)에 입력축(61)과 출력축(62)을 개별적으로 설치하고, 출력축(62)에 구동륜(510)을 장착함으로써, 구동륜(510)과 후방부의 제 2 아이들휠(532)의 거리를 짧게 할 수 있으므로, 주행 장치(500)의 전후 폭(W)이 짧게 억제된다. The input shaft 61 and the output shaft 62 are separately provided in the transmission case 60 and the drive wheel 510 is mounted on the output shaft 62 to drive the drive wheel 510 and the second idle wheel 532 on the rear side, The front-rear width W of the traveling device 500 can be suppressed to be short.

또한, 주행륜(2)과 크롤러 접지면(540a)이 수평면에 접지한 상태에서, 입력축(61)을 중심으로 한 전동 케이스(60)의 식부 작업 중에 있어서의 회동 범위 내에 있어서는, 측면에서 볼 때에 제 1 아이들휠축(531a)과 제 2 아이들휠축(532a)의 전후 방향에 있어서의 중간 위치보다 앞측에 상기 종동륜축(521)이 배치된다(도 6 참조).In a state in which the traveling wheel 2 and the crawler grounding surface 540a are grounded on the horizontal plane and within the range of rotation during the working of the transmission case 60 around the input shaft 61, The follower wheel axle 521 is disposed in front of an intermediate position between the first idle wheel axle 531a and the second idle wheel axle 532a in the front-rear direction (see FIG. 6).

이것에 의해, 주행 장치(500)를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 주행 장치(500)의 상하동에서 다른 부재(예를 들면 모종 탱크)에 간섭하지 않는 구성으로 된다.As a result, the traveling device 500 can be configured compactly and the upper and lower ends of the traveling device 500 do not interfere with other members (for example, a seedling tank).

또한, 종동륜(520)을 전동 케이스(60)에 대하여 전후 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 고정하는 구성에 대하여 설명했지만, 이 구성에 추가해서, 도 7에 나타내는 바와 같이 주행 장치(500)를 전동 케이스(60)로부터 좌우 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 구성해도 좋다.7, the traveling device 500 is fixed to the transmission case 60 so as to be slidable in the forward and backward directions with respect to the transmission case 60. In addition, (Not shown).

도 7에 나타내는 바와 같이, 전동 케이스(60)의 측면의 전후 방향의 중앙 위치로부터 외측을 향해서 출력축(62)이 돌출되어 있고, 상기 출력축(62)의 앞측에 배치하는 입력축(61)과 동축의 위치에, 기체 외측을 향해서 앞측 슬라이드축(361)이 출력축(62)과 평행한 자세로 고정됨과 아울러, 상기 출력축(62)의 뒷측에 있어서 기체 외측을 향해서 뒷측 슬라이드축(362)이 출력축(62)과 평행한 자세로 고정된다. 한편, 주행 장치(500)에는 상기 전동 케이스(60)의 후단부에 직접 고정된 케이스측 지지 부재(550)를 설치한다.An output shaft 62 protrudes outward from a central position in the front-rear direction of the side surface of the transmission case 60. The output shaft 62 is coaxial with the input shaft 61 disposed on the front side of the output shaft 62 The front side slide shaft 361 is fixed to the output shaft 62 in a position parallel to the output shaft 62 and the rear side slide shaft 362 is fixed to the output shaft 62 In the same manner as in the first embodiment. On the other hand, the traveling device 500 is provided with a case-side support member 550 directly fixed to the rear end of the transmission case 60.

또한, 케이스측 지지 부재(550)에는 전동 케이스(60)에 앞측 슬라이드축(361) 및 뒷측 슬라이드축(362)을 통해서 슬라이드 이동할 수 있게 연결하는 앞측 파이프 부재(551) 및 뒷측 파이프 부재(552)와, 출력축(62)을 관통시키는 중앙 파이프 부재(553)가 연결되어 있다.The case side support member 550 is provided with a front side pipe member 551 and a rear side pipe member 552 which are slidably connected to the transmission case 60 through the front side slide shaft 361 and the rear side slide shaft 362, And a central pipe member 553 passing through the output shaft 62 are connected.

즉, 뒷측 파이프 부재(552)가 케이스측 지지 부재(550)의 전단부에 고정되고, 뒷측 파이프 부재(552)에는 후고정판(554B)을 통해서 중앙 파이프 부재(553)가 연결 고정되어 있고, 중앙 파이프 부재(553)에는 앞고정판(554F)을 통하여 앞측 파이프 부재(551)가 연결 고정된다.That is, the rear side pipe member 552 is fixed to the front end portion of the case side support member 550, the rear side pipe member 552 is fixed to the center pipe member 553 through the rear fixing plate 554B, The front pipe member 551 is connected and fixed to the pipe member 553 via the front fixing plate 554F.

상기 구성에 의해, 모종 이식기(1)의 트레드 조절을 행할 때는, 앞측 파이프 부재(551) 및 뒷측 파이프 부재(552)와, 앞측 슬라이드축(361) 및 뒷측 슬라이드축(362)을 서로 슬라이드 이동시켜서 위치 결정한 후, 볼트(555)로 고정한다. 그리고, 중앙 파이프 부재(553)의 외측의 개구부(553a)로부터 돌출하는 출력축(62)에 구동륜(510)을 고정한다. 이에 따라 주행 장치(500)의 좌우 방향의 위치 조절을 행할 수 있음과 아울러, 좌우 방향의 위치 조절을 행해도 출력축(62)으로부터 주행 장치(500)로의 구동력의 전동을 적확하게 행할 수 있다. 또한, 좌우의 주행륜(2)에 대해서도 트레드 조절을 적당하게 행한다.The front side pipe member 551 and the rear side pipe member 552 and the front side slide shaft 361 and the rear side slide shaft 362 are slidably moved with respect to each other when the tread of the seedling transplanting machine 1 is adjusted, After positioning, fix with bolt 555. Then, the drive wheel 510 is fixed to the output shaft 62 protruding from the opening 553a on the outer side of the central pipe member 553. Accordingly, the position of the traveling device 500 in the lateral direction can be adjusted, and the driving force from the output shaft 62 to the traveling device 500 can be accurately transmitted even if the position is adjusted in the lateral direction. Also, the treads are adjusted appropriately for the left and right traveling wheels 2 as well.

또한, 상기 전동 케이스(60)의 상단면에는 윤활유를 투입하는 급유구(90)를 형성하고, 상기 급유구(90)에 급유 캡(91)을 착탈 가능하게 설치한다. 또한, 전동 케이스(60) 앞측의 끝면이며, 또한 식부 작업에 있어서의 전동 케이스(60)의 회동범위에 있어서 상하동하는 위치에 윤활유를 배출하는 배유구(92)를 형성하고, 상기배유구(92)에 배유 캡(93)을 착탈 가능하게 설치한다. 이것에 의해, 배유구(92)는 식부 작업시에 있어서의 전동 케이스(60)의 회동 범위에 있어서, 윤활유의 유면이 배유구(92)까지 도달하고 있는지의 여부, 즉 유면이 적정한지의 여부를 확인하는 유면 확인용 구멍(검유구)로서 겸용할 수 있다. 또한, 윤활유를 배유구(92)로부터 배출할 때는, 전동 케이스(60)를 회동 범위의 최상동 위치, 즉 주행차체(15)를 가장 하강시킨 상태로 하고, 상기 배유구(92)를 하위로 해서 행한다.An oil supply port 90 for inputting lubricating oil is formed on the upper end surface of the transmission case 60 and a refueling cap 91 is detachably mounted on the oil supply port 90. A discharge port 92 for discharging lubricating oil is formed at a position on the front end of the transmission case 60 and at the upper and lower positions in the rotating range of the transmission case 60 in the food processing operation. The oil-retaining cap 93 is detachably installed. This makes it possible to determine whether or not the oil level of the lubricating oil reaches the drain port 92, that is, whether or not the oil level is appropriate in the rotating range of the transmission case 60 during the cooking operation (Hole for detecting the oil level) for confirming the oil level. When the lubricating oil is discharged from the discharge port 92, the transmission case 60 is placed at the highest position in the pivot range, that is, the running body 15 is brought to the lowest position, .

이어서, 도 8, 도 9를 이용하여 작업자가 조종 핸들(8)을 눌러 내려서 주행륜(2)과 전동 케이스(60)를 상승시켜서 모종 이식기(1)를 리프트 업시키는 작업에 필요한 힘을 경감할 수 있는 구성에 대하여 설명한다.8 and 9, the worker pushes down the steering wheel 8 to lift the traveling wheel 2 and the transmission case 60, thereby reducing the force required for lifting up the seedling transplanting machine 1 The configuration that can be described will be described.

도 8에 나타내는 주행 장치(500)에는, 종동륜 지지 부재(560)에 대하여 회동지점(563)을 중심으로 하고, 사점 초과로 필요한 소정 범위 내에서의 회동이 가능한 스프링 스테이(564)를 설치한다. 또한, 상기 주행 장치(500)에는 일단(591)이 스프링 스테이(564)에 연결되고, 타단(592)이 아이들휠 지지 부재(570)에 연결되는 사점 초과 스프링(590)을 설치한다. 8 is provided with a spring stay 564 capable of pivoting with respect to the follower supporting member 560 around a pivot point 563 in a predetermined range necessary for exceeding a dead point . The traveling device 500 is provided with a dead point springs 590 having one end 591 connected to the spring stay 564 and the other end 592 connected to the idle wheel support member 570.

사점 초과 스프링(590)의 일단(591) 및 타단(592)은 모종 이식기(1)를 최대 높이까지 리프트 업시킬 때, 도 9에 나타내는 바와 같이 사점 초과 스프링(590)이 지지 핀(571)의 축심에 관해서 사점 초과함과 동시에, 스프링 스테이(564)의 회동지점(563)에 관해서 사점 초과하는 위치에 연결된다.One end 591 and the other end 592 of the dead point exceeding spring 590 lift up the seedling transplanting apparatus 1 up to the maximum height and when the dead point exceeding spring 590 reaches the support pin 571 Is connected to a position exceeding the dead point with respect to the pivot point (563) of the spring stay (564), simultaneously with the dead point with respect to the axial center.

이것에 의해, 모종 이식기(1)를 최대 높이까지 리프트 업시킬 때(도 9 참조), 조종 핸들(8)의 눌러내림에 필요한 힘을 경감할 수 있다.Thus, when the seedling transplanting machine 1 is lifted up to the maximum height (see Fig. 9), the force required to press down the steering wheel 8 can be reduced.

상기한 바와 같이, 작업 차량의 일례로서 좌우의 주행륜(2)과 좌우의 주행 장치(500)를 구비하는 구성에 대하여 설명했지만, 예를 들면 좌우의 주행륜(2)을 구비하지 않고 좌우의 주행 장치(500)만으로 주행하는 구성으로 하여도 좋다.As described above, the configuration in which the left and right traveling wheels 2 and the left and right traveling devices 500 are provided as an example of the working vehicle has been described. However, for example, the left and right traveling wheels 2, But may be configured to run only with the traveling device 500. [

Claims

A transmission case 60 for transferring a driving force to the traveling device 500 and a seedling device 300 for implanting the seedling 22 into a package are provided with a traveling wheel 2, a traveling device 500, In the transplant,
The traveling device 500 includes a driving wheel 510, a follower wheel 520, an idle wheel, and a crawler 540,
An input shaft 61 and an output shaft 62 are provided in the transmission case 60 and the transmission case 60 is rotatable about the input shaft 61,
Wherein the output shaft (62) is positioned higher than the input shaft (61) when viewed from the side at a predetermined position within a range of rotation of the transmission case (60) about the input shaft (61).

The method according to claim 1,
The drive wheel 510 is mounted on the output shaft 62,
The follower wheel shaft 521 of the follower wheel 520 is located above the output shaft 62 at a predetermined position within the range of rotation of the transmission case 60 about the input shaft 61, , And the idle wheel is located below the output shaft (62).

3. The method according to claim 1 or 2,
A follower support frame for supporting the follower wheel 520 is provided at a rear portion of the transmission case 60 and an idle wheel support member 570 for supporting the idle wheel is pivoted to a lower portion of the follower support frame, A grafting machine characterized by possibly installed.

The method of claim 3,
The idle wheel includes a first idle wheel 531 disposed on the front side of the idle wheel support member 570 and a second idle wheel 532 disposed on the rear side of the idle wheel support member 570,
The follower wheel shaft 521 of the follower wheel 520 is connected to the output shaft 62 and the second idle wheel 621 at a predetermined position within a range of rotation of the transmission case 60 about the input shaft 61. [ 532). &Lt; IMAGE >

The method of claim 3,
The follower wheel supporting frame includes a case side support member 550 to be fixed to the drive transmission case 60 and a follower wheel support member 560 for supporting the follower wheel 520,
A sliding shaft 362 is protruded outwardly from the transmission case 60 and a cylindrical member 552 is provided on the case side support member 550,
The case-side support member 550 is connected to the transmission case 60 by connecting the sliding shaft 362 and the tubular member 552, and the case-side support member 550 is connected to the transmission case 60 in the left- And the left and right positions of the traveling device (500) are changed by changing the connecting position of the sliding shaft (362) and the tubular member (552).

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the traveling transmission case (60) is provided with a braking device (511) for braking the rotation of the drive wheel (510).

3. The method according to claim 1 or 2,
A delivery port 92 is formed in the transmission case 60,
Wherein the delivery port (92) is formed at a position to be vertically moved by rotation of the transmission case (60) about the input shaft (61).