JP7428160B2 - transplant machine - Google Patents
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Description
本発明は、野菜苗移植機などのような移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter, such as a vegetable seedling transplanter.
昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具と、エンジンから伝達されてくる駆動力を利用して、植付け具を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構と、を有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。 A transplanting machine is known that has a planting tool that performs a planting operation while being raised and lowered, and a planting tool lifting mechanism that uses driving force transmitted from an engine to raise and lower the planting tool intermittently. (For example, see Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、上述された従来の移植機については、植付け具の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構の構成は必ずしも簡素ではない。 However, in the conventional transplanting machine described above, the configuration of the driving force control mechanism for intermittent lifting and lowering of the planting tool is not necessarily simple.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、植付け具の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構の構成を簡素化することができる移植機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a transplanter that can simplify the configuration of a driving force control mechanism for intermittent lifting and lowering of a planting tool.
第１の本発明は、昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具（１５１）と、
エンジン（１１０）から伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構（１４０）と、
前記駆動力の伝達オンオフを制御する駆動力制御機構（１３０）と、
を備え、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ（１４２）と、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を制御するための植付け具昇降牽制アーム（１４３）と、を有し、
前記駆動力制御機構（１３０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）を制御するための植付け具昇降牽制カム（１３３）を有し、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を収納する植付け具昇降ケース（１４１）を有し、
前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）の一部は、前記植付け具昇降牽制カム（１３３）と接触するように前記植付け具昇降ケース（１４１）から外部へ引出されていることを特徴とする移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具（１５１）と、
エンジン（１１０）から伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構（１４０）と、
前記駆動力の伝達オンオフを制御する駆動力制御機構（１３０）と、
を備え、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ（１４２）と、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を制御するための植付け具昇降牽制アーム（１４３）と、を有し、
前記駆動力制御機構（１３０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）を制御するための植付け具昇降牽制カム（１３３）を有することを特徴とする移植機である。
A first aspect of the present invention is a planting tool (151) that performs planting work of a transplant while being raised and lowered;
A planting tool lifting mechanism (140) that intermittently raises and lowers the planting tool (151) using the driving force transmitted from the engine (110);
a driving force control mechanism (130) that controls transmission on/off of the driving force;
Equipped with
The planting tool lifting mechanism (140) controls the planting tool lifting clutch (142) that turns on and off the transmission of the driving force, and the planting tool lifting clutch (142) so that the transmission on and off of the driving force is performed. It has a planting tool lifting and lowering control arm (143) for
The driving force control mechanism (130) includes a planting tool lifting and lowering check cam (133) for controlling the planting tool lifting and lowering checking arm (143) so that the transmission of the driving force is turned on and off.
The planting tool lifting mechanism (140) has a planting tool lifting case (141) that accommodates the planting tool lifting clutch (142),
A transplanter characterized in that a part of the planting tool lifting and lowering restraining arm (143) is pulled out from the planting tool lifting case (141) so as to come into contact with the planting tool lifting and lowering restraining cam (133). It is.
A first invention related to the present invention is a planting tool (151) that performs planting work of a transplant while being raised and lowered;
A planting tool lifting mechanism (140) that intermittently raises and lowers the planting tool (151) using the driving force transmitted from the engine (110);
a driving force control mechanism (130) that controls transmission on/off of the driving force;
Equipped with
The planting tool lifting mechanism (140) controls the planting tool lifting clutch (142) that turns on and off the transmission of the driving force, and the planting tool lifting clutch (142) so that the transmission on and off of the driving force is performed. It has a planting tool lifting and lowering control arm (143) for
The driving force control mechanism (130) is characterized by having a planting tool lifting/lowering check cam (133) for controlling the planting tool lifting/lowering checking arm (143) so that the transmission on/off of the driving force is performed. It is a transplant machine.
本発明に関連する第２の発明は、前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を収納する植付け具昇降ケース（１４１）を有し、
前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）の一部は、前記植付け具昇降牽制カム（１３３）と接触するように前記植付け具昇降ケース（１４１）から外部へ引出されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。
A second invention related to the present invention is that the planting tool lifting mechanism (140) has a planting tool lifting case (141) that accommodates the planting tool lifting clutch (142),
The present invention is characterized in that a part of the planting tool lifting and lowering restraining arm (143) is pulled out from the planting tool lifting case (141) so as to come into contact with the planting tool lifting and lowering restraining cam (133). It is a transplanting machine of the first invention related to .
本発明に関連する第３の発明は、前記エンジン（１１０）から前記伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）へ前記移植物を供給する移植物供給機構（１６０）を備え、
前記移植物供給機構（１６０）への前記駆動力は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）への駆動力伝達経路における前記植付け具昇降クラッチ（１４２）の上流側の所定箇所から、または前記植付け具昇降牽制カム（１３３）への駆動力伝達経路における所定箇所から伝達されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。
A third invention related to the present invention provides a transplant supply mechanism (160) that uses the driving force transmitted from the engine (110) to supply the transplant to the planting tool (151). Prepare,
The driving force to the transplant supply mechanism (160) is supplied from a predetermined location upstream of the planting tool elevating clutch (142) in a driving force transmission path to the planting tool elevating clutch (142), or from a predetermined location upstream of the planting tool elevating clutch (142). This is a transplanter according to a first invention related to the present invention, characterized in that the driving force is transmitted from a predetermined point in the driving force transmission path to the lifting restraint cam (133).
本発明に関連する第４の発明は、複数個の前記植付け具（１５１）が、車体左右方向に並んで設けられており、
前記駆動力制御機構（１３０）は、シャフト長手方向が前記車体左右方向である植付け具昇降牽制カムシャフト（１３２）を有し、
前記複数個の前記植付け具（１５１）のそれぞれの前記植付け具昇降牽制カム（１３３）は、前記植付け具昇降牽制カムシャフト（１３２）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。
A fourth invention related to the present invention is that a plurality of the planting tools (151) are provided side by side in the left-right direction of the vehicle body,
The driving force control mechanism (130) has a planting tool elevating/lowering check camshaft (132) whose shaft longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body,
The cam (133) of each of the plurality of planting tools (151) is attached to the planting tool elevating/lowering check camshaft (132). This is a transplant device based on the invention of No. 1 .
本発明に関連する第５の発明は、前記エンジン（１１０）から前記伝達されてくる駆動力を利用して、前記移植物の植付け補助作業を行う植付け補助作業機構（１７０）を備え、
前記植付け補助作業機構（１７０）への前記駆動力は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）への駆動力伝達経路における前記植付け具昇降クラッチ（１４２）の下流側の所定箇所から伝達されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。
A fifth invention related to the present invention includes a planting auxiliary work mechanism (170) that performs a planting auxiliary work of the transplant by using the driving force transmitted from the engine (110),
The driving force to the planting auxiliary working mechanism (170) is transmitted from a predetermined location downstream of the planting tool lifting clutch (142) in a driving force transmission path to the planting tool lifting clutch (142). It is a transplanting machine of the first invention related to the present invention .
本発明に関連する第６の発明は、車体左側および車体右側の内の一方の側へ偏倚されて配置されたハンドルフレーム（１０２）と、
前記車体左側および前記車体右側の内の他方の側へ配置された乗降ステップ（１０３）と、
を備えたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。
A sixth invention related to the present invention is a handle frame (102) biased toward one of the left side and the right side of the vehicle body;
an ingress/egress step (103) disposed on the other of the left side and the right side of the vehicle body;
This is a first invention related to the present invention, characterized in that it is equipped with the following.
本発明により、植付け具（１５１）の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構（１３０）の構成を簡素化することが可能である。そして、本発明により、上述された本発明の効果に加えて、植付け具昇降機構（１４０）の配置についての自由度を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、植付け具（１５１）の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構（１３０）の構成を簡素化することが可能である。
According to the present invention, it is possible to simplify the configuration of the driving force control mechanism (130) for intermittent lifting and lowering of the planting tool (151). Further, according to the present invention, in addition to the effects of the present invention described above, it is possible to improve the degree of freedom in the arrangement of the planting implement lifting mechanism (140).
According to the first invention related to the present invention , it is possible to simplify the configuration of the driving force control mechanism (130) for intermittent lifting and lowering of the planting tool (151).
本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具昇降機構（１４０）の配置についての自由度を向上することが可能である。 According to the second invention related to the present invention , in addition to the effects of the first invention related to the present invention , it is possible to improve the degree of freedom regarding the arrangement of the planting implement lifting mechanism (140).
本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具（１５１）の間欠的な昇降と独立するように駆動力を移植物供給機構（１６０）へ伝達することが可能である。 According to a third invention related to the present invention , in addition to the effects of the first invention related to the present invention , the driving force is applied to the implant supply mechanism (160) independently of the intermittent lifting and lowering of the planting tool (151). ).
本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、複数個の植付け具（１５１）の間欠的な昇降を行うことが可能である。 According to the fourth invention related to the present invention , in addition to the effects of the first invention related to the present invention , it is possible to perform intermittent lifting and lowering of a plurality of planting tools (151).
本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具（１５１）の間欠的な昇降と連動するように駆動力を補助作業機構（１７０）へ伝達することが可能である。 According to the fifth invention related to the present invention , in addition to the effects of the first invention related to the present invention , the driving force is applied to the auxiliary working mechanism (170) in conjunction with the intermittent lifting and lowering of the planting tool (151). It is possible to communicate to
本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、乗降が容易であるレイアウトを実現することが可能である。 According to the sixth invention related to the present invention , in addition to the effects of the first invention related to the present invention , it is possible to realize a layout that allows easy boarding and alighting.
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same applies to the following, but some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or omitted.
はじめに、図１から４を主として参照しながら、本実施の形態の移植機１００の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of the transplanter 100 of this embodiment will be specifically described with reference mainly to FIGS. 1 to 4.
ここに、図１は本発明における実施の形態の移植機１００の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の移植機１００の駆動力制御機構１３０および植付け具昇降機構１４０近傍の模式的な部分左側面図であり、図３は本発明における実施の形態の移植機１００の駆動力制御機構１３０および植付け具昇降機構１４０近傍の模式的な部分平面図であり、図４は本発明における実施の形態の第一変形例の移植機１００の駆動力制御機構１３０近傍の模式的な部分平面図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of a transplanter 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left side view of a transplanter 100 according to an embodiment of the present invention, near the driving force control mechanism 130 and the planting tool lifting mechanism 140. FIG. 3 is a schematic partial left side view of the transplanter 100 according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a typical partial plan view of the driving force control mechanism 130 vicinity of the transplantation machine 100 of the first modification of the embodiment in the invention.
移植機１００は、手動操縦操作または自動操縦操作に応じて、左右一対の従動前車輪１２１および駆動後車輪１２２を有する走行装置１２０で走行しながら、植付け具１５１を有する植付け装置１５０により移植物の植付けを行う、野菜苗移植機などのような移植機である。 The transplanting machine 100 moves on a traveling device 120 having a pair of left and right driven front wheels 121 and a driving rear wheel 122 in response to a manual control operation or an automatic control operation, and uses a planting device 150 having a planting tool 151 to plant the transplanted material. This is a transplanter, such as a vegetable seedling transplanter, that performs planting.
植付け具昇降機構１４０は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具１５１を間欠的に昇降させる機構である。 The planting tool elevating mechanism 140 is a mechanism that uses the driving force transmitted from the engine 110 to intermittently raise and lower the planting tool 151, which performs the planting operation of the transplant while being raised and lowered.
駆動力制御機構１３０は、駆動力の伝達オンオフを制御する機構である。 The driving force control mechanism 130 is a mechanism that controls transmission on/off of driving force.
植付け部アッセンブリーとしての植付け具昇降機構１４０は走行部としてのトランスミッション１１１の上方のスペースへ載置されるように配置されて駆動力制御機構１３０と干渉しないので、株間の調節範囲が十分に広い、駆動力制御機構１３０によるさまざまなタイミングでの間欠的な植付け具１５１の駆動が実現される。 The planting tool elevating mechanism 140 as the planting part assembly is arranged to be placed in the space above the transmission 111 as the traveling part and does not interfere with the driving force control mechanism 130, so the range of adjustment between plants is sufficiently wide. The driving force control mechanism 130 realizes intermittent driving of the planting tool 151 at various timings.
株間ケースとも呼ばれる駆動力制御機構１３０は、走行トランスミッションケースとも呼ばれるトランスミッション１１１と植付け具昇降機構１４０との間のスペースへ配置される。駆動力制御機構１３０の駆動力制御ケース１３１は植付け具昇降機構１４０の植付け具昇降ケース１４１とは異なる別のケースであるので、構成要素配置についてのレイアウトの自由度が向上される。 The driving force control mechanism 130, also called the interplant case, is arranged in the space between the transmission 111, also called the travel transmission case, and the planting implement lifting mechanism 140. Since the driving force control case 131 of the driving force control mechanism 130 is a different case from the planting tool elevating case 141 of the planting tool elevating mechanism 140, the degree of freedom in layout regarding component arrangement is improved.
駆動力制御ケース１３１の高さは、トランスミッション１１１から駆動力制御機構１３０への伝動出力軸である駆動力制御機構伝動シャフト１１３の高さとほぼ同じである。したがって、駆動力制御機構１３０が植付け具昇降機構１４０より低くなるように配置されることにより低重心化が促進され、伝動チェーンなどは利用されない、駆動力制御機構伝動シャフト１１３による動力の直接的な伝達が行われるので、構成のシンプル化も実現される。 The height of the driving force control case 131 is approximately the same as the height of the driving force control mechanism transmission shaft 113, which is a transmission output shaft from the transmission 111 to the driving force control mechanism 130. Therefore, by arranging the driving force control mechanism 130 lower than the planting tool lifting mechanism 140, a lower center of gravity is promoted, and the power is directly transmitted by the driving force control mechanism transmission shaft 113 without using a transmission chain. Since the transmission is performed, the configuration can also be simplified.
駆動力制御機構１３０から植付け具昇降機構１４０への動力の伝達は駆動力制御機構１３０の植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４へ巻掛けられた植付け具昇降機構伝動チェーン１３５により行われ、植付け具昇降機構１４０の高さは植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４の高さと同じであることは要求されないので、構成要素配置についてのレイアウトの自由度が向上される。 Transmission of power from the driving force control mechanism 130 to the planting tool elevating mechanism 140 is performed by a planting tool elevating mechanism transmission chain 135 wound around the planting tool elevating mechanism transmission chain shaft 134 of the driving force control mechanism 130, and the planting tool elevating mechanism 140 Since the height of the mechanism 140 is not required to be the same as the height of the planting implement lifting mechanism transmission chain shaft 134, the degree of freedom in layout regarding component arrangement is improved.
植付け具昇降機構１４０は、駆動力の伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ１４２と、駆動力の伝達オンオフが行われるように植付け具昇降クラッチ１４２を制御するための植付け具昇降牽制アーム１４３と、を有する。 The planting tool elevating mechanism 140 includes a planting tool elevating clutch 142 that turns on and off the transmission of driving force, and a planting tool elevating and lowering restraining arm 143 that controls the planting tool elevating clutch 142 so that the driving force is transmitted on and off. have
駆動力制御機構１３０は、駆動力の伝達オンオフが行われるように植付け具昇降牽制アーム１４３を制御するための植付け具昇降牽制カム１３３を有する。 The driving force control mechanism 130 includes a planting tool elevating and lowering restraining cam 133 for controlling the planting tool elevating and lowering restraining arm 143 so that the transmission of the driving force is turned on and off.
連結プレート１４０ａを利用することにより構成された植付け具昇降機構１４０の昇降リンクの上下方向における一回の駆動が、植付け具昇降クラッチ１４２がオンされるたびに一回の回転が行われる棒カム１４０ｂの当接に応じて行われる。もちろん、植付け具昇降牽制カム１３３の形状は、間欠的に行われるこのような棒カム１４０ｂの当接の周期などに応じて決定される。変速レバー操作による車速の切替え、またはソレノイドへの通電などが必須ではないので、植付け具１５１の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構１３０の構成を簡素化することが可能である。 The rod cam 140b rotates once each time the planting tool elevating clutch 142 is turned on, and one drive in the vertical direction of the elevating link of the planting tool elevating mechanism 140 configured by using the connection plate 140a is performed. This is done in response to the contact between the two. Of course, the shape of the planting tool elevating/lowering restraining cam 133 is determined depending on the period of such intermittent contact of the bar cam 140b. Since it is not necessary to change the vehicle speed by operating the speed change lever or to energize the solenoid, it is possible to simplify the configuration of the driving force control mechanism 130 for intermittent raising and lowering of the planting tool 151.
植付け具昇降牽制カム１３３で植付け具昇降牽制アーム１４３を確実に動作させることができるので、間欠的な植付け具１５１の駆動は安定的に行われる。 Since the planting tool elevating and lowering restraining cam 133 can reliably operate the planting tool elevating and lowering restraining arm 143, the intermittent driving of the planting tool 151 is performed stably.
植付け具昇降ケース１４１が平面視において駆動力制御ケース１３１とオーバーラップしないように、植付け具昇降機構１４０は駆動力制御機構１３０の上方のスペースへ配置されるので、植付け具昇降ケース１４１の配置についてのレイアウトの自由度が向上される。 The planting tool elevating mechanism 140 is arranged in the space above the driving force control mechanism 130 so that the planting tool elevating case 141 does not overlap the driving force control case 131 in plan view. The flexibility of layout is improved.
植付け具昇降機構１４０は、植付け具昇降クラッチ１４２を収納する植付け具昇降ケース１４１を有する。 The planting tool elevating mechanism 140 includes a planting tool elevating case 141 that accommodates a planting tool elevating clutch 142.
植付け具昇降牽制アーム１４３の一部は、植付け具昇降牽制カム１３３と接触するように植付け具昇降ケース１４１から外部へ引出されている。 A part of the planting tool elevating and lowering restraining arm 143 is drawn out from the planting tool elevating case 141 so as to come into contact with the planting tool elevating and lowering restraining cam 133.
植付け具昇降牽制アーム１４３が植付け具昇降牽制カム１３３と接触するように植付け具昇降ケース１４１の下方のスペースへオーバーラップにより配置されていれば、十分である。 It is sufficient if the planting tool elevating and lowering restraining arm 143 is arranged in an overlapping manner in the space below the planting tool elevating case 141 so as to be in contact with the planting tool elevating and lowering restraining cam 133.
植付け具昇降ケース１４１の左右幅は植付けホッパーとも呼ばれる植付け具１５１の左右幅とほぼ同じであるので、コンパクトな構成が実現される。 Since the horizontal width of the planting tool elevating case 141 is approximately the same as the horizontal width of the planting tool 151, also called a planting hopper, a compact configuration is realized.
移植物供給機構１６０は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、植付け具１５１へ移植物を供給する機構である。 The transplant supply mechanism 160 is a mechanism that supplies a transplant to the planting tool 151 using the driving force transmitted from the engine 110.
移植物供給機構１６０への駆動力は、植付け具昇降クラッチ１４２への駆動力伝達経路における植付け具昇降クラッチ１４２の上流側の所定箇所から、または植付け具昇降牽制カム１３３への駆動力伝達経路における所定箇所から伝達される。 The driving force to the transplant supply mechanism 160 is transmitted from a predetermined location on the upstream side of the planting tool elevating clutch 142 in the driving force transmission path to the planting tool elevating clutch 142, or from a driving force transmitting path to the planting tool elevating and lowering restraining cam 133. It is transmitted from a predetermined location.
たとえば、移植物供給機構１６０のいわゆる苗供給テーブルを駆動するためのテーブル駆動シャフトとも呼ばれる移植物供給機構駆動シャフト１３６は、駆動力制御ケース１３１から外部へ引出されている。したがって、駆動力制御機構１３０による駆動力の伝達オンオフの影響は発生しにくいので、安定的な苗供給テーブル連続回転駆動が確実に行われる。 For example, a transplant supply mechanism drive shaft 136, also called a table drive shaft for driving a so-called seedling supply table of the transplant supply mechanism 160, is drawn out from the drive force control case 131. Therefore, the effect of turning on and off the transmission of the driving force by the driving force control mechanism 130 is unlikely to occur, so that stable continuous rotation of the seedling supply table is reliably performed.
このような苗供給テーブル連続回転駆動のための減速は、苗供給テーブルの下方の減速ギヤ機構である減速機構を利用することにより行われる。駆動力制御ケース１３１の側へは減速機構を設けない構成を採用することができるので、コンパクトな構成が実現されるのみならず、苗供給テーブルの大きさなどに適した減速比が苗供給テーブル側の減速機構によりフレキシブルに得られる。 Such deceleration for continuously rotating the seedling supply table is performed by using a reduction gear mechanism that is a reduction gear mechanism below the seedling supply table. Since it is possible to adopt a configuration in which a reduction mechanism is not provided on the side of the driving force control case 131, not only a compact configuration can be realized, but also a reduction ratio suitable for the size of the seedling supply table can be set. The reduction mechanism on the side provides flexibility.
なお、複数個の植付け具１５１が、車体左右方向に並んで設けられていてもよい（図４参照）。 Note that a plurality of planting tools 151 may be provided side by side in the left-right direction of the vehicle body (see FIG. 4).
駆動力制御機構１３０は、シャフト長手方向が車体左右方向である植付け具昇降牽制カムシャフト１３２を有する。 The driving force control mechanism 130 has a planting tool elevating/lowering check camshaft 132 whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body.
複数個の植付け具１５１のそれぞれの植付け具昇降牽制カム１３３は、植付け具昇降牽制カムシャフト１３２へ取付けられている。 The planting tool elevating/lowering check cam 133 of each of the plurality of planting tools 151 is attached to the planting tool elevating/lowering check camshaft 132 .
多数の植付け具昇降機構１４０が並んでいる構成により、いわゆる多条植えを行うことができる。車体左右方向において植付け具１５１から見て側方へ飛出した部材は実質的に存在しないので、狭い植付け条間隔が実現される。それぞれの植付け具昇降機構１４０は独立的に動作するので、千鳥植付けまたは並列植付けなどが牽制タイミングをフレキシブルに変更することにより自由に行われ、植付け具１５１が旋回時に邪魔にならないように、植付け具１５１の停止位置が牽制タイミングに依らずに植付けホッパー上死点位置とほぼ一致する構成が採用される。 The configuration in which a large number of planting tool lifting/lowering mechanisms 140 are lined up allows so-called multi-row planting. Since there is substantially no member protruding laterally when viewed from the planting tool 151 in the left-right direction of the vehicle body, a narrow planting row interval is realized. Since each planting tool elevating mechanism 140 operates independently, staggered planting or parallel planting can be performed freely by changing the check timing flexibly, and the planting tool 151 can be moved so as not to get in the way when turning. A configuration is adopted in which the stop position of 151 substantially coincides with the top dead center position of the planting hopper, regardless of the check timing.
多数の植付け具昇降機構１４０が利用される構成においても、植付け具昇降牽制カム１３３を駆動するための植付け具昇降牽制カムシャフト１３２、および植付け具昇降機構伝動チェーン１３５を駆動するための植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４を車体左右方向において延伸することにより、多数の植付け具昇降機構１４０を単一の駆動力制御機構１３０で駆動することができる。 Even in a configuration in which a large number of planting tool elevating mechanisms 140 are used, the planting tool elevating and lowering camshaft 132 for driving the planting tool elevating and lowering restraining cam 133 and the planting tool elevating and lowering mechanism transmission chain 135 for driving the planting tool elevating and lowering mechanism transmission chain 135 are used. By extending the mechanism transmission chain shaft 134 in the left-right direction of the vehicle body, a large number of planting tool elevating mechanisms 140 can be driven by a single driving force control mechanism 130.
植付け補助作業機構１７０は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、移植物の植付け補助作業を行う機構である。 The planting assisting mechanism 170 is a mechanism that uses the driving force transmitted from the engine 110 to assist in planting a transplant.
植付け補助作業機構１７０への駆動力は、植付け具昇降クラッチ１４２への駆動力伝達経路における植付け具昇降クラッチ１４２の下流側の所定箇所から伝達される。 The driving force to the planting auxiliary work mechanism 170 is transmitted from a predetermined location on the downstream side of the planting tool elevating clutch 142 in the driving force transmission path to the planting tool elevating clutch 142.
植付け補助作業機構１７０の潅水装置１０００または施肥装置などを駆動するためのＰＴＯシャフトとも呼ばれる植付け補助作業機構駆動シャフト１４４は、植付け具昇降機構１４０から外部へ引出されている。したがって、駆動力制御ケース１３１が平面視においてＰＴＯシャフト部分である植付け補助作業機構駆動シャフト１４４とオーバーラップしないので、植付け補助作業機構駆動シャフト１４４がシャフト使用時に邪魔にならないのみならず、駆動力制御機構１３０による駆動力の伝達オンオフを有効に利用しながら、多数の植付け具昇降機構１４０が利用される構成においても、オプショナルな植付け補助作業機構１７０の安定的な駆動がそれぞれの植付け具昇降機構１４０の駆動と同位相で確実に行われる。 A planting auxiliary working mechanism drive shaft 144, also called a PTO shaft, for driving the irrigation device 1000 or the fertilizing device of the planting auxiliary working mechanism 170 is drawn out from the planting tool lifting mechanism 140. Therefore, since the driving force control case 131 does not overlap the planting auxiliary working mechanism drive shaft 144 which is the PTO shaft part in plan view, the planting auxiliary working mechanism driving shaft 144 not only does not get in the way when the shaft is used, but also controls the driving force. While effectively utilizing the on/off transmission of driving force by the mechanism 130, even in a configuration where a large number of planting tool lifting mechanisms 140 are used, stable driving of the optional planting auxiliary work mechanism 170 is performed by each planting tool lifting mechanism 140. The drive is reliably performed in the same phase as the drive.
ハンドルフレーム１０２は、車体左側および車体右側の内の一方の側へ偏倚されて配置されたフレームである。 The handle frame 102 is a frame that is biased toward one of the left side and the right side of the vehicle body.
このようなハンドルオフセットにより、ハンドルフレーム１０２が植付け作業時に邪魔にならないので、車体左右方向における中央への植付けが行われるのみならず、車体前後方向における反対側からの苗テーブル供給は容易である。 Due to such a handle offset, the handle frame 102 does not get in the way during planting work, so that not only can planting be performed in the center in the left-right direction of the vehicle body, but also the seedling table can be easily supplied from the opposite side in the front-back direction of the vehicle body.
乗降ステップ１０３は、車体左側および車体右側の内の他方の側へ配置されたステップである。 The boarding and alighting step 103 is a step located on the other of the left side and the right side of the vehicle body.
乗降ステップ１０３は車体左右方向におけるハンドルフレーム反対側の走行装置伝動チェーンケース１１２へ取付けられているので、乗降ステップ１０３が利用される乗降は容易である。 Since the getting on/off step 103 is attached to the traveling gear transmission chain case 112 on the opposite side of the handle frame in the left-right direction of the vehicle body, getting on/off using the getting on/off step 103 is easy.
スタンド１０４の車体左右方向における中央空きスペースが確保されており、車体左右方向における中央への植付けが行われるとき、スタンド１０４がいわゆるセンサー板の邪魔にならないので、スタンド１０４の左右スタンドポールの接地位置は畝の両側位置であり、畝でのスタンド使用にともなう植付け位置の荒れはほとんど発生しない。 An empty space is secured at the center of the stand 104 in the left-right direction of the vehicle body, and when planting in the center in the left-right direction of the vehicle body, the stand 104 does not get in the way of what is called a sensor plate, so the grounding position of the left and right stand poles of the stand 104 is fixed. are located on both sides of the ridge, and there is almost no roughness in the planting position due to the use of stands in the ridge.
図５（ａ）から５（ｌ）に示されているように、植付け具昇降牽制カムシャフト１３２は、植付け具昇降牽制カム１３３が押しボルトでしっかりと固定される、六角軸である。 As shown in FIGS. 5(a) to 5(l), the planting tool elevating/lowering check camshaft 132 is a hexagonal shaft to which the planting tool elevating/lowering check cam 133 is firmly fixed with a push bolt.
ここに、図５（ａ）から５（ｌ）は、本発明における実施の形態の移植機１００の植付け具昇降牽制カムシャフト１３２および植付け具昇降牽制カム１３３の部分左側面図（その一から十二）である。 Here, FIGS. 5(a) to 5(l) are partial left side views (parts 1 to 10) of the planting tool elevating/lowering restraining camshaft 132 and the planting tool elevating/lowering restraining cam 133 of the transplanter 100 according to the embodiment of the present invention. 2).
図５（ａ）から５（ｆ）においては植付け具昇降牽制カム１３３の通常カム組付けが行われており、図５（ｇ）から５（ｌ）においては、カム板裏返しを利用することにより、反転カム組付けが行われている。 In FIGS. 5(a) to 5(f), normal cam assembly of the planting tool lifting/lowering check cam 133 is performed, and in FIGS. 5(g) to 5(l), by using the cam plate upside down. , reversing cam assembly is being performed.
もちろん、植付け具昇降機構伝動チェーン１３５のスプロケットが固定される、植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４も、六角軸であってもよい。 Of course, the planting tool lifting mechanism transmission chain shaft 134 to which the sprocket of the planting tool lifting mechanism transmission chain 135 is fixed may also be a hexagonal shaft.
植付け具昇降ケース１４１の配置についてのレイアウトの自由度が向上されるのみならず、六角軸位相選択による植付け具昇降牽制カム１３３の組付け変更で、千鳥植付けまたは並列植付けなどが牽制タイミングをフレキシブルに変更することにより自由に行われる。 Not only is the degree of freedom in the layout of the arrangement of the planting tool lifting case 141 improved, but by changing the assembly of the planting tool lifting and lowering check cam 133 by selecting the hexagonal axis phase, the check timing can be flexible for staggered planting or parallel planting. Changes can be made freely.
これは、植付け具昇降牽制カム１３３のカム板形状は左右対称形状であり、上述されたように、カム板裏返しを利用することができるからである。 This is because the cam plate shape of the planting tool elevating/lowering check cam 133 is bilaterally symmetrical, and as described above, the cam plate can be turned upside down.
すなわち、植付け具昇降牽制カム１３３の左右対称軸が植付け具昇降牽制カムシャフト１３２の六角軸対称軸の間に位置するように、植付け具昇降牽制カム１３３の組付けが行われるので、植付け具昇降牽制カム１３３の位相と植付け具昇降牽制カムシャフト１３２の位相との間のズレは１５度であると見做され、六角軸位相選択およびカム板裏返しを利用することにより、３０（＝１５×２）度の位相選択による１２（＝３６０／３０）種類の牽制タイミングが実現される。 That is, since the planting tool elevating and lowering check cam 133 is assembled so that the left-right symmetrical axis of the planting tool elevating and lowering check cam 133 is located between the hexagonal axis of symmetry of the planting tool elevating and lowering check camshaft 132, the planting tool is lifted and lowered. The phase difference between the phase of the check cam 133 and the phase of the planting implement lifting check camshaft 132 is considered to be 15 degrees, and by using hexagonal shaft phase selection and turning over the cam plate, the deviation is 30 degrees (=15×2 12 (=360/30) types of restraint timings are realized by phase selection of ) degrees.
つぎに、図６から１１を主として参照しながら、本実施の形態の移植機１００の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the transplanter 100 of this embodiment will be described in more detail with reference mainly to FIGS. 6 to 11.
ここに、図６から１１は、本発明における実施の形態の移植機１００の潅水装置１０００近傍の部分斜視図（その一から六）である。 Here, FIGS. 6 to 11 are partial perspective views (parts 1 to 6) of the vicinity of the irrigation device 1000 of the transplanter 100 according to the embodiment of the present invention.
図６、７および９においては、理解を容易にするために、構成要素の一部分は断面が現れるように切欠かれて示されている。 In FIGS. 6, 7 and 9, some of the components are shown cut away to reveal cross-sections for ease of understanding.
カラー部材１１３０が、車体左右方向において潅水装置１０００のピストン１１００へ穿孔された横孔へ装着されるように配置されたブシュ部材１１２０の中へ挿通されている。ネジ孔がピストン１１００のピストン端面へ穿孔されてロッドエンドが配置される構成と比べて、構成要素の原価が低く抑えられるのみならず、ピストン１１００のピストン長調節も容易であるので、構成のシンプル化にともなう原価低減とともに、いわゆる調節レス構成が実現される。 A collar member 1130 is inserted into a bushing member 1120 arranged to be attached to a horizontal hole bored into a piston 1100 of the irrigation device 1000 in the left-right direction of the vehicle body. Compared to a configuration in which a screw hole is drilled into the end surface of the piston 1100 and the rod end is arranged, the cost of the components is not only kept low, but also the piston length of the piston 1100 can be easily adjusted, resulting in a simple configuration. Along with cost reductions, a so-called adjustment-less configuration is realized.
上述された横孔へ装着されるように配置されたブシュ部材１１２０はグリス潤滑のための有孔ブシュ部材であり、グリスニップル部材１１４０がピストン１１００のピストン端面へ向かって貫通するように穿孔されたタップ孔の先端へ取付けられている。ピストン端面のロッドエンドへのグリス注入によるメンテナンスが容易になり、消耗品である回動部としてのブシュ部材１１２０などの耐久性が向上される。 The bushing member 1120 arranged to be attached to the above-mentioned horizontal hole is a bushing member with a hole for grease lubrication, and is bored so that the grease nipple member 1140 penetrates toward the piston end surface of the piston 1100. It is attached to the tip of the tapped hole. Maintenance by injecting grease into the rod end of the piston end face is facilitated, and the durability of the bushing member 1120 as a rotating part, which is a consumable item, is improved.
クランク１２００のプレート部材１２１０はベースプレートとしてのピストン１１００のプレート部材１１１０を挟込むための二重構成を有し、このような二重構成におけるスリット幅はボルト部材１１５０のボルトヘッド対辺距離とほぼ同じであるので、通常の標準部品である、ボルト部材１１５０、カラー部材１１３０およびナット部材１１６０による締付けでプレート部材１１１０をしっかりと固定することができる。標準部品の利用により、いわゆる二面取り加工が利用される専用ネジ付きピンなどは不要になるので、構成のシンプル化にともなう原価低減が実現される。 The plate member 1210 of the crank 1200 has a double structure for sandwiching the plate member 1110 of the piston 1100 as a base plate, and the slit width in such a double structure is approximately the same as the distance across opposite sides of the bolt head of the bolt member 1150. Therefore, the plate member 1110 can be firmly fixed by tightening with the bolt member 1150, the collar member 1130, and the nut member 1160, which are normal standard parts. The use of standard parts eliminates the need for special threaded pins that require so-called double-sided chamfering, thereby simplifying the configuration and reducing costs.
駆動出力側であるクランク１２００のプレート部材１２１０の長孔１２１１から挿入されたボルト部材は、ピストン１１００の側に穿孔されたタップ孔と締結される。したがって、クランク位相は３６０度にわたって任意に変更可能であり、オプショナルな植付け補助作業機構１７０のための駆動出力軸の四角軸位相が決められていない場合に対応した調節は容易である。 A bolt member inserted through a long hole 1211 of a plate member 1210 of the crank 1200 on the drive output side is fastened to a tap hole drilled on the piston 1100 side. Therefore, the crank phase can be arbitrarily changed over 360 degrees, and adjustment is easy when the square axis phase of the drive output shaft for the optional planting auxiliary working mechanism 170 is not determined.
Ｌ字形状のジョイントであるジョイント１３００がピストン１１００の潅水シリンダー出力軸の下流側へ取付けられているので、奥行方向のスペースが狭くても、潅水ホース配索はこのような省スペース化により容易であり、構成要素配置についてのレイアウトの自由度が向上される。 Since the joint 1300, which is an L-shaped joint, is attached to the downstream side of the irrigation cylinder output shaft of the piston 1100, even if the space in the depth direction is narrow, the irrigation hose can be easily routed due to this space saving. This improves the degree of freedom in layout regarding component arrangement.
クランク組付け位相の目安を与える目印として凹み１１１１が、クランクプレート部材であるプレート部材１２１０により挟込まれている、プレート部材１１１０の所定位置へ設けられているので、ベースプレートとしてのプレート部材１１１０へ配置された複数個のクランク組付け孔の内から適切なクランク組付け孔を選択することにより、植付け部停止位置である、ピストン１１００のピストン上死点位置を少し越えた位置へのクランク組付けを容易に行うことができる。ピストン１１００が上死点を少し超えた状態における植付け部駆動軸の停止により、駆動軸を先行向きへ回動させる力が潅水シリンダー内部の負圧により発生するので、このような位置へのクランク組付けにより、植付け部停止時に駆動軸を先行させる潅水装置１０００のアシスト機能が発揮される。 A recess 1111 is provided at a predetermined position of the plate member 1110, which is sandwiched between the plate member 1210 that is the crank plate member, as a mark that indicates the crank assembly phase, so it is placed in the plate member 1110 that serves as the base plate. By selecting an appropriate crank mounting hole from among the plurality of crank mounting holes provided, the crank can be mounted at a position slightly beyond the piston top dead center position of the piston 1100, which is the planting part stop position. It can be done easily. When the planting part drive shaft stops when the piston 1100 has slightly exceeded the top dead center, the negative pressure inside the irrigation cylinder generates a force that rotates the drive shaft in the forward direction. With this attachment, the assist function of the irrigation device 1000, which moves the drive shaft in advance when the planting section is stopped, is exhibited.
つぎに、図１２（ａ）および１２（ｂ）を主として参照しながら、本実施の形態の移植機１００の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 Next, referring mainly to FIGS. 12(a) and 12(b), the configuration and operation of the transplanter 100 of this embodiment will be described in more detail.
ここに、図１２（ａ）は本発明における実施の形態の第二変形例の移植機１００の鎮圧装置２０００近傍の模式的な部分平面図であり、図１２（ｂ）は本発明における実施の形態の第二変形例の移植機１００の鎮圧装置２０００近傍の模式的なＡ－Ａ部分断面図である。 Here, FIG. 12(a) is a schematic partial plan view of the vicinity of the suppression device 2000 of the transplanter 100 according to the second modified example of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a typical AA partial sectional view of the vicinity of the suppression device 2000 of the transplanter 100 of the second modified example of the configuration.
鎮圧輪とも呼ばれる鎮圧ローラー２１００は、スクレーパー２４００とともに鎮圧アーム２２００へ取付けられている。 A pressure roller 2100, also referred to as a pressure wheel, is attached to the pressure arm 2200 along with a scraper 2400.
鎮圧アーム２２００のアーム根元部は、車体左右方向が長手方向である鎮圧ロッド２３００へ取付けられている。鎮圧ロッド２３００は、しっかりとした二箇所での鎮圧ロッド支持が行われるように、たとえば、本体フレームであるメインフレーム１０１へ回動可能に組付けられている。 The arm root portion of the suppression arm 2200 is attached to a suppression rod 2300 whose longitudinal direction extends in the left-right direction of the vehicle body. The suppressing rod 2300 is rotatably assembled to, for example, the main frame 101, which is the main body frame, so that the suppressing rod is firmly supported at two locations.
鎮圧アーム部材２２１０は、鎮圧ローラー２１００の側のいわゆる安全停止スイッチを押すためのピンが取付けられている部材であるのみならず、鎮圧アーム２２００のアーム根元部を鎮圧ロッド２３００へ取付ける部材でもある。たとえば、ボルト部材がハブへ取付けられたウェルドナット部材で押出されることにより、鎮圧アーム２２００のアーム根元部は鎮圧ロッド２３００へしっかりと取付けられている。 The suppressing arm member 2210 is not only a member to which a pin for pressing a so-called safety stop switch on the suppressing roller 2100 side is attached, but also a member for attaching the arm base of the suppressing arm 2200 to the suppressing rod 2300. For example, the arm root of the suppression arm 2200 is securely attached to the suppression rod 2300 by pushing out a bolt member with a weld nut member attached to the hub.
このような鎮圧アーム２２００の取付けにより、車体左右方向における車体内側および車体外側の合計で四組の鎮圧ローラー２１００は、フレキシブルな植付け条間距離調節機能が実現されるように、鎮圧アーム２２００のアーム根元部で車体左右方向においてスライド可能である。たとえば、車体左右方向における車体外側へ向かって、車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００のスライド可能距離が１５ミリメートルであり、車体外側の一組の鎮圧ローラー２１００のスライド可能距離が４５ミリメートルである場合においては、二組の鎮圧ローラー２１００が車体外側へ向かって最外側へスライドされると、それらの間の車体左右方向における距離は３０ミリメートルである。 By installing the suppression arm 2200 in this manner, a total of four sets of suppression rollers 2100 on the inside and outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body can be attached to the arms of the suppression arm 2200 so that a flexible planting row distance adjustment function can be realized. It can slide in the left and right directions of the vehicle body at the base. For example, when the sliding distance of a set of pressure rollers 2100 on the inside of the vehicle body is 15 mm toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body, and the slidable distance of a set of pressure rollers 2100 on the outside of the vehicle body is 45 mm. In this case, when the two sets of pressure rollers 2100 are slid toward the outermost side of the vehicle body, the distance between them in the left-right direction of the vehicle body is 30 mm.
車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００の回動角度が規制されるように、鎮圧アーム部材２２１０のプレート２２１１はストッパーとしてのフラットボタン２２１２へ下方から当接することにより支持される。フラットボタン２２１２はメインフレーム１０１などへ螺合された押しボルトのボルトヘッドであり、フラットボタン２２１２の押出し量は調節可能であるので、規制される鎮圧ローラー２１００の回動角度は調節可能であり、フレキシブルな鎮圧ローラー２１００の高さ調節機能が実現される。 The plate 2211 of the suppressing arm member 2210 is supported by contacting a flat button 2212 serving as a stopper from below so that the rotation angle of the set of suppressing rollers 2100 inside the vehicle body is regulated. The flat button 2212 is a bolt head of a push bolt screwed into the main frame 101 etc., and since the amount of extrusion of the flat button 2212 can be adjusted, the rotation angle of the suppressing roller 2100 to be regulated can be adjusted. The height adjustment function of the flexible pressure roller 2100 is realized.
プレート２２１１はＬ字形状のプレートであるので、車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００が車体左右方向においてスライドされても、このようなフラットボタン２２１２への当接は保証され、鎮圧ローラー２１００の高さ調節機能は植付け条間距離調節にかかわらずにいつも有効である。 Since the plate 2211 is an L-shaped plate, even if a set of pressure rollers 2100 inside the vehicle body slide in the left-right direction of the vehicle body, contact with the flat button 2212 is guaranteed, and the height of the pressure rollers 2100 is maintained. The adjustment function is always effective regardless of the distance adjustment between planted rows.
車体外側の一組の鎮圧ローラー２１００の鎮圧アーム２２００へ取付けられたバー２２２０は車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００の鎮圧アーム２２００へ当接するので、車体外側の一組の鎮圧ローラー２１００の回動角度も規制される。 Since the bar 2220 attached to the suppression arm 2200 of the set of suppression rollers 2100 on the outside of the vehicle body contacts the suppression arm 2200 of the set of suppression rollers 2100 on the inside of the vehicle body, the rotation of the set of suppression rollers 2100 on the outside of the vehicle body The angle is also regulated.
図１３に示されているように、鎮圧アーム２２００は、強度性が高い、車体左右方向において二股に分岐して鎮圧ローラー２１００を保持するアームであってもよい。 As shown in FIG. 13, the suppressing arm 2200 may be a strong arm that branches into two in the left-right direction of the vehicle body and holds the suppressing roller 2100.
ここに、図１３は、本発明における実施の形態の第三変形例の移植機１００の鎮圧装置２０００近傍の模式的な部分平面図である。 Here, FIG. 13 is a schematic partial plan view of the vicinity of the suppression device 2000 of the transplanter 100 according to a third modification of the embodiment of the present invention.
車体左右方向におけるアーム根元部の幅が小さくなるように形成された一対のハの字形状のプレートとともに一対の平行なパイプを利用する、このように二股に分岐するアームの保持構成は、多くの場合において、植付け条間距離調節のためのストロークを確保しやすい構成である。 This bifurcated arm holding structure utilizes a pair of parallel pipes with a pair of V-shaped plates formed to reduce the width of the arm base in the left-right direction of the vehicle. In this case, the configuration makes it easy to ensure a stroke for adjusting the distance between planting rows.
本発明における移植機は、植付け具の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構の構成を簡素化することができ、野菜苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。 The transplanter of the present invention can simplify the configuration of the driving force control mechanism for intermittent lifting and lowering of the planting tool, and is useful for use in transplanters such as vegetable seedling transplanters. .
１００ 移植機
１０１ メインフレーム
１０２ ハンドルフレーム
１０３ 乗降ステップ
１０４ スタンド
１１０ エンジン
１１１ トランスミッション
１１２ 走行装置伝動チェーンケース
１１３ 駆動力制御機構伝動シャフト
１２０ 走行装置
１２１ 従動前車輪
１２２ 駆動後車輪
１３０ 駆動力制御機構
１３１ 駆動力制御ケース
１３２ 植付け具昇降牽制カムシャフト
１３３ 植付け具昇降牽制カム
１３４ 植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト
１３５ 植付け具昇降機構伝動チェーン
１３６ 移植物供給機構駆動シャフト
１４０ 植付け具昇降機構
１４０ａ 連結プレート
１４０ｂ 棒カム
１４１ 植付け具昇降ケース
１４２ 植付け具昇降クラッチ
１４３ 植付け具昇降牽制アーム
１４４ 植付け補助作業機構駆動シャフト
１５０ 植付け装置
１５１ 植付け具
１６０ 移植物供給機構
１７０ 植付け補助作業機構
１０００ 潅水装置
１１００ ピストン
１１１０ プレート部材
１１１１ 凹み
１１２０ ブシュ部材
１１３０ カラー部材
１１４０ グリスニップル部材
１１５０ ボルト部材
１１６０ ナット部材
１２００ クランク
１２１０ プレート部材
１２１１ 長孔
１３００ ジョイント
２０００ 鎮圧装置
２１００ 鎮圧ローラー
２２００ 鎮圧アーム
２２１０ 鎮圧アーム部材
２２１１ プレート
２２１２ フラットボタン
２２２０ バー
２３００ 鎮圧ロッド
２４００ スクレーパー
100 Transplant machine 101 Main frame 102 Handle frame 103 Getting on/off step 104 Stand 110 Engine 111 Transmission 112 Traveling device transmission chain case 113 Driving force control mechanism transmission shaft 120 Traveling device 121 Driven front wheel 122 Driving rear wheel 130 Driving force control mechanism 131 Driving force Control case 132 Planting tool lifting control camshaft 133 Planting tool lifting control cam 134 Planting tool lifting mechanism transmission chain shaft 135 Planting tool lifting mechanism transmission chain 136 Transplant supply mechanism drive shaft 140 Planting tool lifting mechanism 140a Connection plate 140b Rod cam 141 Planting Tool lifting case 142 Planting tool lifting clutch 143 Planting tool lifting control arm 144 Planting auxiliary work mechanism drive shaft 150 Planting device 151 Planting tool 160 Transplant supply mechanism 170 Planting auxiliary work mechanism 1000 Irrigation device 1100 Piston 1110 Plate member 1111 Recess 1120 Bush member 1130 Collar member 1140 Grease nipple member 1150 Bolt member 1160 Nut member 1200 Crank 1210 Plate member 1211 Long hole 1300 Joint 2000 Suppression device 2100 Suppression roller 2200 Suppression arm 2210 Suppression arm member 2211 Plate 2212 Flat button 2220 Bar 2300 Suppressing rod 2400 Scraper
Claims (1)
エンジン（１１０）から伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構（１４０）と、
前記駆動力の伝達オンオフを制御する駆動力制御機構（１３０）と、
を備え、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ（１４２）と、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を制御するための植付け具昇降牽制アーム（１４３）と、を有し、
前記駆動力制御機構（１３０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）を制御するための植付け具昇降牽制カム（１３３）を有し、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を収納する植付け具昇降ケース（１４１）を有し、
前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）の一部は、前記植付け具昇降牽制カム（１３３）と接触するように前記植付け具昇降ケース（１４１）から外部へ引出されていることを特徴とする移植機。 A planting tool (151) that performs planting work of a transplant while being raised and lowered;
A planting tool lifting mechanism (140) that intermittently raises and lowers the planting tool (151) using the driving force transmitted from the engine (110);
a driving force control mechanism (130) that controls transmission on/off of the driving force;
Equipped with
The planting tool lifting mechanism (140) controls the planting tool lifting clutch (142) that turns on and off the transmission of the driving force, and the planting tool lifting clutch (142) so that the transmission on and off of the driving force is performed. It has a planting tool lifting and lowering control arm (143) for
The driving force control mechanism (130) includes a planting tool lifting and lowering check cam (133) for controlling the planting tool lifting and lowering checking arm (143) so that the transmission of the driving force is turned on and off.
The planting tool lifting mechanism (140) has a planting tool lifting case (141) that accommodates the planting tool lifting clutch (142),
A part of the planting tool lifting and lowering restraining arm (143) is pulled out from the planting tool lifting case (141) to the outside so as to come into contact with the planting tool lifting and lowering restraining cam (133). Machine.
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