JP4101268B2 - Seedling planting equipment for riding rice transplanters - Google Patents
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Description
本発明は、乗用型田植機の苗植付装置の構造に関する。 The present invention relates to a structure of a seedling planting device for a riding type rice transplanter.
乗用型田植機の苗植付装置において、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する構造及び苗のせ台の縦送り機構を駆動する構造に関し、例えば特許文献1に開示されているように、横送り軸を回転自在に支持して、横送り軸に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続して、横送り軸が回転駆動されることにより、送り部材が所定のストロークで横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成したものがある。
特許文献1の構造では、横送り軸の左端部に1つの縦送りアームを固定し、苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台に2つ備えて、苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、右又は左の入力部が縦送りアームの位置に達し縦送りアームにより駆動されて、苗のせ台の縦送り機構が駆動されるように構成されている。
In the seedling planting device of the riding type rice transplanter, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a structure for driving a seedling platform by reciprocating lateral feed with a predetermined stroke and a structure for driving a vertical feed mechanism of a seedling platform are disclosed. The transverse feed shaft is rotatably supported, the feed member is attached to the transverse feed shaft, the feed member is connected to the seedling table, and the transverse feed shaft is driven to rotate, so that the feed member is moved at a predetermined stroke. There is a configuration in which a reciprocating lateral feed drive is performed along a lateral feed shaft so that a seedling bed is reciprocally driven by a predetermined stroke.
In the structure of Patent Document 1, one vertical feed arm is fixed to the left end portion of the horizontal feed shaft, two input parts of the vertical feed mechanism provided in the seedling stage are provided on the seedling stage, and the seedling stage is provided. When the right or left end of a predetermined stroke is reached, the right or left input unit reaches the position of the vertical feed arm and is driven by the vertical feed arm to drive the vertical feed mechanism of the seedling platform Has been.
乗用型田植機の苗植付装置において、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する構造及び苗のせ台の縦送り機構を駆動する構造に関し、特許文献1の構造では、横送り軸の左端部の1つの縦送りアームにより、苗のせ台の右及び左の入力部が駆動される構造となっている。これにより、例えば右の入力部が縦送りアームに達していると、次に苗のせ台が所定のストロークだけ右方に横送り駆動されて、左の入力部が縦送りアームに達することになる。 In a seedling planting device for a riding type rice transplanter, a structure for driving a seedling platform in a reciprocating lateral feed with a predetermined stroke and a structure for driving a vertical feed mechanism of a seedling platform, The structure is such that the right and left input sections of the seedling platform are driven by one vertical feed arm at the left end. As a result, for example, if the right input unit has reached the vertical feed arm, then the seedling platform is laterally driven to the right by a predetermined stroke, and the left input unit reaches the vertical feed arm. .
前述のように苗のせ台が右方に横送り駆動されると、右の入力部が横送り軸の左端部(縦送りアーム)から横送り軸の左右中央側に移動する状態となるので、右の入力部が横送り軸の支持部材に干渉しないように、横送り軸の左端部(縦送りアーム)と横送り軸の支持部材とを充分に離す必要がある。しかしながら、このように構成すると、横送り軸の支持部材から横送り軸を充分に長く片持ち状に突出させる必要があるので、右及び左の入力部が縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛かる。
本発明は乗用型田植機の苗植付装置において、横送り軸に縦送りアームを備えた場合、右及び左の入力部が縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛からないように構成することを目的としている。
When the seedling platform is laterally driven to the right as described above, the right input portion moves from the left end portion (vertical feed arm) of the horizontal feed shaft to the left and right center side of the horizontal feed shaft. It is necessary to sufficiently separate the left end portion (vertical feed arm) of the lateral feed shaft and the support member of the lateral feed shaft so that the right input portion does not interfere with the support member of the lateral feed shaft. However, when configured in this way, it is necessary to project the lateral feed shaft in a cantilever manner long enough from the support member of the lateral feed shaft, so when the right and left input units are driven by the vertical feed arm, A large load is applied to the transverse feed shaft.
In the seedling planting apparatus for a riding type rice transplanter, when the vertical feed arm is provided on the horizontal feed shaft, a large load is applied to the horizontal feed shaft when the right and left input units are driven by the vertical feed arm. The purpose is to prevent it from hanging.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、乗用型田植機の苗植付装置において次のように構成することにある。
走行機体の後部にリンク機構を介して苗植付装置が昇降自在に連結され、前記リンク機構よりも左右横外方位置に苗植付装置における伝動ケースを配置し、この伝動ケースの後部に右及び左の植付アームを回転自在に支持して、走行機体から延出されたPTO軸を前記伝動ケースの前部のケース部に備えた前後向きの入力軸に接続し、この入力軸から左右向きの出力軸及び伝動機構を介して前記伝動ケースの後部に備えた前記右及び左の植付アームが回転駆動されて苗のせ台の苗を取り出して田面に植え付けるように構成する。
回転駆動される横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続する。横送り軸が回転駆動されることにより、送り部材が所定のストロークで横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成する。右及び左の支持部材から右及び左の外側に突出した横送り軸の部分に縦送りアームを固定して、苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、前記右及び左の縦送りアーム間の距離よりも広幅の間隔を隔てた前記右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に前記右及び左の入力部が位置するように構成して、
前記苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、前記右又は左の入力部が前記右又は左の縦送りアームの位置に達し前記右又は左の縦送りアームにより駆動されて、前記縦送り機構が駆動されるように構成し、前記横送り軸を支持する一方の支持部材側に、前記伝動ケースの前部のケース部に備えた左右向きの出力軸より横送り軸に動力を伝達する機構を内装したカバーを設ける。
前記一方の支持部材と前記カバーを前記伝動ケースの前部のケース部の横外側部に固定し、前記カバーの左右幅と前記伝動ケースの前部のケース部の左右幅を加えた全幅を、当該伝動ケースの後部に備えた右及び左の植付アームの植付爪間の幅よりも幅狭にしてある。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention resides in the following configuration in the seedling planting device of the riding type rice transplanter.
A seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body through a link mechanism so as to be movable up and down, and a transmission case in the seedling planting device is arranged at a laterally laterally outer position than the link mechanism. And the left planting arm is rotatably supported, and the PTO shaft extending from the traveling machine body is connected to the front and rear input shaft provided in the front case portion of the transmission case. The right and left planting arms provided at the rear part of the transmission case are driven to rotate through an output shaft and a transmission mechanism so as to take out the seedlings on the seedling table and plant them on the rice field.
The right and left side parts of the rotationally driven lateral feed shaft are rotatably supported by a support member, the feed member is attached to the part of the lateral feed shaft between the right and left support members, and the feed member is used as a seedling table. Connecting. When the transverse feed shaft is rotationally driven, the feed member is reciprocally driven along the transverse feed shaft at a predetermined stroke, and the seedling table is driven back and forth at a predetermined stroke. The vertical feed arm is fixed to the part of the horizontal feed shaft that protrudes outward from the right and left from the right and left support members, and the input part of the vertical feed mechanism provided in the seedling stand is set to the right and left sides of the seedling stand. The right and left input sections are positioned on the right and left laterally outer sides of the right and left vertical feed arms that are separated by a wider distance than the distance between the right and left vertical feed arms. To configure
When the seedling table reaches the right or left end of a predetermined stroke, the right or left input unit reaches the position of the right or left vertical feed arm and is driven by the right or left vertical feed arm. The longitudinal feed mechanism is configured to be driven, and the lateral feed shaft is provided on the side of one support member that supports the lateral feed shaft from the left-right output shaft provided in the case portion of the front portion of the transmission case. A cover with an internal mechanism for transmitting power is provided.
The one support member and the cover are fixed to the lateral outer side of the front case part of the transmission case, and the total width of the cover plus the left and right width of the cover and the front case part of the transmission case is added, The width is narrower than the width between the planting claws of the right and left planting arms provided at the rear of the transmission case.
(作用)
本発明の第1特徴によると、右及び左の縦送りアーム間の距離よりも広幅の間隔を隔てた右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に右及び左の入力部が位置するように構成してあるので、右の入力部が右の縦送りアームに達している状態で左の入力部は左の縦送りアームから左の横外側に位置している。この状態から、苗のせ台が所定のストロークだけ右方に横送り駆動されて、左の入力部が左の縦送りアームに達するのであり、右の入力部は右の縦送りアームから右の横外側に離れる。
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the right and left input sections are positioned on the right and left lateral outer sides of the right and left vertical feed arms that are separated by a wider distance than the distance between the right and left vertical feed arms. Thus , the left input unit is located on the left lateral outer side from the left vertical feed arm in a state where the right input unit reaches the right vertical feed arm. From this state, the seedling platform is driven laterally to the right by a predetermined stroke so that the left input unit reaches the left vertical feed arm, and the right input unit is moved from the right vertical feed arm to the right lateral feed arm. Leave outside.
従って、本発明の第1特徴によると、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるのに伴って、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームに右及び左の横外側から接近する状態となり、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームを越えて横送り軸の左右中央側に移動する状態は生じない。これにより、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持した場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要はなく、右及び左の入力部が右及び左の支持部材に干渉するような状態は生じない。 Therefore, according to the first feature of the present invention, as the seedling platform is reciprocally driven by reciprocating lateral feed at a predetermined stroke, the right and left input sections are moved to the right and left vertical feed arms by the right and left lateral feed arms. There is no state in which the right and left input sections move to the left and right center sides of the horizontal feed shaft beyond the right and left vertical feed arms. As a result, when the right and left side portions of the lateral feed shaft are rotatably supported by the support members, it is not necessary to project the lateral feed shafts greatly from the right and left support members, and the right and left input portions are located on the right and left sides. A state of interfering with the support member does not occur.
本発明の第1特徴によると、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続している。
これにより、右及び左の支持部材により安定して支持された横送り軸の部分に送り部材が取り付けられた状態となっているので、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。
According to the first feature of the present invention, the right and left side portions of the transverse feed shaft are rotatably supported by the support member, and the feed member is attached to the portion of the transverse feed shaft between the right and left support members. Is connected to the seedling table.
As a result, the feed member is attached to the portion of the lateral feed shaft that is stably supported by the right and left support members, so that the reciprocating lateral feed drive of the seedling platform is performed stably. become.
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、乗用型田植機の苗植付装置において、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持し、横送り軸に縦送りアームを備えた場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要がなくなり、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛からないようにすることができて、横送り軸の耐久性を向上させることができた。
本発明の第1特徴によると、右及び左の支持部材により安定して支持された横送り軸の部分に送り部材が取り付けられた状態となり、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになって、苗植付装置の植付性能の向上を図ることができた。
(The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in the seedling planting device of the riding type rice transplanter, when the right and left side portions of the transverse feed shaft are rotatably supported by the support member, and the longitudinal feed arm is provided on the transverse feed shaft, It is no longer necessary to project the horizontal feed shaft from the right and left support members, and when the right and left input parts are driven by the right and left vertical feed arms, a large load is not applied to the horizontal feed shaft. It was possible to improve the durability of the transverse feed shaft.
According to the first feature of the present invention, the feed member is attached to the portion of the lateral feed shaft that is stably supported by the right and left support members, and the reciprocating lateral feed drive of the seedling platform is stably performed. As a result, the planting performance of the seedling planting device could be improved.
[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の乗用型田植機の苗植付装置において次のように構成することにある。
合成樹脂製のブッシュを介して、横送り軸を前記右及び左の支持部材に回転自在に支持する。
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the seedling planting device of the riding type rice transplanter of the first feature of the present invention.
A transverse feed shaft is rotatably supported by the right and left support members via a synthetic resin bush.
(作用)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第2特徴によると、合成樹脂製のブッシュを介して横送り軸を右及び左の支持部材に回転自在に支持しているので、横送り軸の回転駆動が滑らかに行われる。樹脂製のブッシュは泥等が付着しても、これに関係なく横送り軸を回転自在に支持することができる。
(Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the second feature of the present invention, the transverse feed shaft is rotatably supported by the right and left support members via the synthetic resin bush, so that the transverse feed shaft is driven smoothly. Even if mud or the like adheres to the resin bush, the transverse feed shaft can be rotatably supported regardless of this.
(発明の効果)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、合成樹脂製のブッシュを介して横送り軸を右及び左の支持部材に回転自在に支持することにより、泥等の付着に関係なく横送り軸の回転駆動が滑らかに行われるようになり、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになって、苗植付装置の植付性能の向上を図ることができた。
(The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second feature of the present invention, the transverse feed shaft is rotatably supported by the right and left support members via the synthetic resin bush, so that the transverse feed shaft can be driven to rotate regardless of adhesion of mud or the like. It was performed smoothly, and the reciprocating lateral feed drive of the seedling platform was stably performed, so that the planting performance of the seedling planting device could be improved.
[1]
図1及び図2に示すように、左右に操向操作自在な前輪1及び後輪2で支持された機体の後部にリンク機構3が連結され、リンク機構3を昇降駆動する油圧シリンダ4が備えられており、リンク機構3に3条植型式の苗植付装置5が連結されて、乗用型田植機が構成されている。
[1]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
図1,2,3に示すように、苗植付装置5は、回転駆動される3つの植付アーム21、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台22、苗のせ台22に載置された苗を下方に送る縦送り機構23、及び整地フロート24を備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
[2]
次に苗植付装置5の支持構造及び植付アーム21の回転駆動構造について説明する。
図3,4,7(イ)に示すように、リンク機構3は右及び左の上リンク3a、右及び左の下リンク3bによって構成されており、上リンク3a及び下リンク3bの後部に、板金材を折り曲げて構成された支持部材6が取り付けられている。支持部材6の下部にボス部材7が固定されて、ボス部材7に苗植付装置5が支持されている。丸パイプで構成された支持フレーム8が左右方向に配置され、支持フレーム8に支持軸9が前後方向に固定されており、支持軸9がボス部材7に回転自在に支持されている。これにより、苗植付装置5がボス部材7の前後軸芯P1周りにローリング自在に支持されている。
[2]
Next, the support structure of the
As shown in FIGS. 3, 4, and 7 (A), the
図4及び図7(イ)に示すように、支持軸9の右及び左側において、支持フレーム8にアーム10が固定されて前方に延出されており、右及び左のアーム10に硬質ゴム製の規制部材10aが備えられている。これにより、図7(イ)に示すように、苗植付装置5を下降させている状態で、右及び左の下リンク3bが右及び左のアーム10の規制部材10aから離れており、苗植付装置5が支障なく前後軸芯P1周りにローリングする。図7(ロ)に示すように、苗植付装置5を上昇させると右及び左の下リンク3bが、右及び左のアーム10の規制部材10aに接当する状態となって、苗植付装置5が前後軸芯P1周りにローリングしないように固定される。
As shown in FIGS. 4 and 7 (a), on the right and left sides of the
図3及び図4に示すように、鋳物製で左右2分割構造の伝動ケース11が、支持フレーム8の左端部に連結されて後方に延出されている。伝動ケース11に入力軸12が前後方向に備えられており、機体から延出されたPTO軸13がユニバーサルジョイント14を介して入力軸12に接続されている。伝動ケース11の内部に出力軸15が左右方向に備えられて、出力軸15のベベルギヤ15aが入力軸12のベベルギヤ12aに咬合している。伝動ケース11の後部に駆動軸16が左右方向に備えられており、駆動軸16のスプロケット16aと出力軸15のスプロケット15bとに亘って伝動チェーン17が巻回されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
図3及び図4に示すように、駆動軸16が伝動ケース11の後部から右及び左に突出しており、駆動軸16の右及び左の端部に駆動アーム18が固定され、駆動アーム18に植付アーム21が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材45が伝動ケース11の後部に固定され、支持部材45の後部に右及び左のアーム19が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース11の右及び左の植付アーム21に、右及び左のアーム19が回転自在に接続されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図4に示すように、板金製(板金材)の角パイプにより支持フレーム20が構成されており、支持フレーム20が支持フレーム8の右端部に連結されて後方に延出されている。板金製(板金材)の丸パイプにより支持フレーム25が構成されており、支持フレーム25が支持フレーム20の後端に左右方向に固定されている。支持フレーム20に伝動軸26が支持されて、伝動ケース11の右の植付アーム21に延出されており、伝動軸26の左の端部に駆動アーム18が固定されて、伝動ケース11の右の植付アーム21に駆動アーム18が回転自在に支持されている。伝動軸26の右の端部に駆動アーム18が固定され、駆動アーム18に植付アーム21が回転自在に支持されている。板材をL字状に折り曲げて構成された支持部材27が支持フレーム25の後部に固定され、支持部材27の後部にアーム19が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム20,25の植付アーム21にアーム19が回転自在に接続されている。
As shown in FIG. 4, a
以上の構造により、図3及び図4に示すように、機体からの動力がPTO軸13、入力軸12、出力軸15及び伝動チェーン17を介して駆動軸16に伝達されて、伝動ケース11の右及び左の植付アーム21が回転駆動されるのであり、伝動ケース11の右の植付アーム21を介して伝動軸26に動力が伝達されて、支持フレーム20,25の植付アーム21が回転駆動される。これにより、伝動ケース11の右及び左の植付アーム21、支持フレーム20,25の植付アーム21が、苗のせ台22の下部(後述する支持レール46の苗取り出し口46a)から苗を取り出して田面に植え付ける。
With the above structure, as shown in FIGS. 3 and 4, the power from the airframe is transmitted to the
[3]
次に、苗のせ台22の往復横送り駆動の構造について説明する。
図3,4,5に示すように、伝動ケース11の前部の左部に、平板状の支持部材28が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材29が支持部材28に固定されて上方に延出されている。支持フレーム20の前部に、丸パイプ状の支持部材30が固定されて上方に延出されており、平面視でL字状に折り曲げられた支持部材31が、支持部材30に固定されている。支持部材28,31に合成樹脂製のブッシュ32が取り付けられて、右及び左のブッシュ32に横送り軸33の右及び左側部が回転自在に支持されている。
[3]
Next, the structure of the reciprocating lateral feed drive of the seedling raising table 22 will be described.
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a flat plate-
図3,4,5に示すように、出力軸15の端部にスプロケット15cが固定されて、横送り軸33の左の端部にスプロケット33bが固定されており、出力軸15のスプロケット15cと横送り軸33のスプロケット33bとに亘って、伝動チェーン37が巻回されている。出力軸15のスプロケット15c、横送り軸33のスプロケット33b及び伝動チェーン37を覆うカバー38が備えられて、カバー38が支持部材28に固定されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a
図5に示すように、横送り軸33の外周部に螺旋溝33aが形成されて、円筒状の第1送り部材34が横送り軸33に回転自在に外嵌され、第1送り部材34に支持された第2送り部材35の先端が、横送り軸33の螺旋溝33aに挿入されている。苗のせ台22と第1送り部材34とが接続部材36によって接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー39が第1送り部材34と右及び左のブッシュ32とに亘って接続され、カバー39により横送り軸33が覆われている。
As shown in FIG. 5, a
図4,8,9に示すように、伝動ケース11及び支持フレーム20に支持レール46が支持されて、苗のせ台22の下部が支持レール46に横移動自在に支持されている。図3及び図4に示すように、苗のせ台22の上部が支持部材29,30の上部に横移動自在及び上下に位置変更自在に支持されている。
以上の構造により、図5に示すように、横送り軸33が回転駆動されると、横送り軸33の螺旋溝33aに沿って第1及び第2送り部材34,35が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗のせ台22が所定のストロークで往復横送り駆動される。
As shown in FIGS. 4, 8, and 9, the
With the above structure, as shown in FIG. 5, when the
図4,8,9に示すように、支持レール46に支持ロッド41が固定されて、コ字状のブラケット42が伝動ケース11及び支持フレーム20に固定されており、支持ロッド41がブラケット42に挿入されている。ブラケット42の下部にボス部材43が回転自在に支持され、ボス部材43の端部にロッド43bが固定されて、ボス部材43を下方に付勢するバネ44が備えられており、ボス部材43の貫通孔43a(雌ネジが形成されている)に、支持ロッド41の雄ネジ部41aが挿入されている。
As shown in FIGS. 4, 8, and 9, the
以上の構造により、図8及び図9に示すように、伝動ケース11及び支持フレーム20において、ボス部材43のロッド43bを持ってボス部材43を回転操作すると、支持ロッド41の位置が上下に変更される。これにより、前項[2]に記載のように、一定の軌跡で回転駆動される植付アーム21に対し、苗のせ台22の下部(支持レール46の苗取り出し口46a)の位置を上下に変更して、苗のせ台22の下部から植付アーム21が取り出す苗の量を変更することができる。
With the above structure, as shown in FIGS. 8 and 9, when the
この場合、図8及び図9に示すように支持ロッド41に備えられた溝状の目印41bとブラケット42との位置により、苗のせ台22の下部から植付アーム21が取り出す苗の量を把握することができる。バネ44によりボス部材43が下方に付勢されることによる摩擦によって、振動等によりボス部材43が回転してしまうような状態が防止される。
In this case, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the amount of seedlings taken out by the
[4]
次に、苗のせ台22に備えられた縦送り機構23の構造について説明する。
図1及び図2に示すように、苗のせ台22は3つの苗のせ面22aが備えられて、3つの苗のせ面22aの各々に縦送り機構23が備えられている。図6に示すように、苗のせ台22の略全幅に亘る支持軸47が苗のせ台22の中間部に支持され、支持軸47に回転自在に支持された従動ローラー53が、苗のせ面22aに形成された開口22bに臨んでいる。
[4]
Next, the structure of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling setting table 22 includes three
図3及び図6に示すように、苗のせ台22の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸48が苗のせ台22の下部に配置され、苗のせ台22の裏面に固定された右及び左のブラケット50に、駆動軸48が回転自在に支持されている。駆動軸48に駆動ローラー51が固定され、駆動ローラー51が苗のせ面22aに形成された開口22cに臨んでおり、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト52が駆動及び従動ローラー51,53に亘って巻回されている。駆動軸48の右及び左の端部にワンウェイクラッチ54が外嵌され、ワンウェイクラッチ54に入力アーム54aが備えられており、入力アーム54aが所定位置に戻るように付勢するバネ55が備えられている。図3及び図5に示すように、横送り軸33の右及び左の端部に、縦送りアーム56が固定されている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 6, right and left driving
以上の構造により図3,5,6に示すように、右及び左の縦送りアーム56の右及び左の横外側に右及び左の入力アーム54aが位置しており、右及び左の縦送りアーム56は横送り軸33と一緒に回転駆動されている。これにより、前項[3]に記載のように、苗のせ台22が右に横送り駆動されると、右の入力アーム54aは右の縦送りアーム56から右の横外側に離れていくのであり、左の入力アーム54aは左の縦送りアーム56の左の横外側から左の縦送りアーム56に接近していく。従って、苗のせ台22が右のストロークエンドに達すると、左の入力アーム54aが左の縦送りアーム56の位置に達して、左の縦送りアーム56により左の入力アーム54aが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ54により駆動軸48及び縦送りベルト52が回転駆動され(苗のせ面22aの各々の縦送り機構23が駆動され)、苗のせ台22に載置された苗が下方(支持レール46)に送られる。
3, 5, and 6, the right and left
苗のせ台22が左に横送り駆動されると、左の入力アーム54aは左の縦送りアーム56から左の横外側に離れていくのであり、右の入力アーム54aは右の縦送りアーム56の右の横外側から右の縦送りアーム56に接近していく。これにより、苗のせ台22が左のストロークエンドに達すると、右の入力アーム54aが右の縦送りアーム56の位置に達して、右の縦送りアーム56により右の入力アーム54aが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ54により駆動軸48及び縦送りベルト52が回転駆動され(苗のせ面22aの各々の縦送り機構23が駆動され)、苗のせ台22に載置された苗が下方(支持レール46)に送られる。
When the seedling table 22 is laterally driven to the left, the
[5]
次に、右及び左のマーカー57の構造について説明する。
図2及び図4に示すように、支持部材28,30から右及び左の横外側に支持フレーム58が延出されており、図12及び図13に示すように、支持フレーム58の端部の前後軸芯P2周りに、ブラケット59が揺動自在に支持され、ブラケット59にマーカー57が支持ピン60を介して固定されている。
[5]
Next, the structure of the right and left
As shown in FIGS. 2 and 4, a
図7(イ)及び図12に示すように、支持部材6のブラケット6aに、右及び左のワイヤ61のアウター61aの一方の端部が固定されて、右及び左のワイヤ61のインナー61bの一方の端部が、右及び左の下リンク3bに接続されている。図12及び図14に示すように、右及び左の支持フレーム58に固定されたブラケット58aに、右及び左のワイヤ61のアウター61aの他方の端部が固定されて、右及び左のワイヤ61のインナー61bの他方の端部が、右及び左のマーカー57の支持ピン60に接続されている。
As shown in FIGS. 7A and 12, one end of the outer 61 a of the right and left
これにより苗植付装置5を上昇駆動すると、図7(イ)及び図12から図7(ロ)及び図13に示すように、支持部材6と右及び左の下リンク3bとの位置関係の変化により、右及び左のワイヤ61のインナー61bが右及び左の下リンク3bに引き操作されて、右及び左のマーカー57が作業姿勢(図12に示す状態)から格納姿勢(図13に示す状態)に操作される。苗植付装置5を下降駆動すると、支持部材6と右及び左の下リンク3bとの位置関係の変化によって、右及び左のワイヤ61のインナー61bが右及び左のマーカー57に戻し操作される。
Thus, when the
図12及び図14に示すように、支持フレーム58の端部の前後軸芯P3周りに、正面視L字状の保持部材62が揺動自在に支持され、保持部材62と支持フレーム58のブラケット58aとに亘ってバネ63が接続されて、保持部材62が下方(格納姿勢のマーカー57への係合側)に付勢されている。保持部材62に解除操作ロッド64が接続されており、図1及び図2に示すように解除操作ロッド64が上方に延出されている。
As shown in FIGS. 12 and 14, an L-shaped holding
図13に示す状態は苗植付装置5が上昇駆動されて、マーカー57が格納姿勢に操作された状態であり、マーカー57の支持ピン60に保持部材62の凹部62aが係合して、マーカー57が格納姿勢に保持された状態である。この状態で苗植付装置5を下降駆動すると、前述のように右及び左のワイヤ61のインナー61bが右及び左のマーカー57に戻し操作されるが、保持部材62によりマーカー57は格納姿勢に保持されている。
The state shown in FIG. 13 is a state in which the
苗植付装置5が下降駆動された状態で解除操作ロッド64の上部を持ち上方に引き上げると、保持部材62がマーカー57の支持ピン60から外し操作されて、マーカー57が自重によって下方に揺動し、マーカー57の支持ピン60が支持フレーム58に乗って、図12に示すようにマーカー57の先端が田面に突入する作業姿勢となる。次に解除操作ロッド64から手を離すと、バネ63の付勢力より保持部材62が下方に揺動し、保持部材62の端部がマーカー57の支持ピン60の上方から接当して、バネ63の付勢力により保持部材62の端部がマーカー57の支持ピン60を上方から押圧する。これにより、マーカー57の作業姿勢からの浮き上がりが抑えられる。
When the
図12に示すように、マーカー57が作業姿勢の状態において、苗植付装置5が上昇駆動されると、右及び左のワイヤ61のインナー61bが右及び左の下リンク3bに引き操作されるので、バネ63の付勢力に抗して保持部材62と一緒に、図13に示すように、マーカー57が格納姿勢に操作されるのであり、マーカー57が格納姿勢に達すると、バネ63の付勢力によりマーカー57の支持ピン60に保持部材62の凹部62aが係合して、マーカー57が格納姿勢に保持された状態となる。
As shown in FIG. 12, when the
[6]
次に、整地フロート24の構造について説明する。
図1及び図3に示すように、右及び左の後輪2の間隔よりも少し広い横幅を備えて、整地フロート24が構成されている。図10(イ)及び図11に示すように、整地フロート24の後部左右の2箇所に支持ブラケット65が固定されて、整地フロート24の前部左右中央の1箇所に支持ブラケット66が固定されており、支持ブラケット65に3個の連結孔65a(丸孔)が形成されている。
[6]
Next, the structure of the leveling
As shown in FIGS. 1 and 3, the leveling
図10(イ)及び図11に示すように、伝動ケース11の後部下部に支持ブラケット(図示せず)が備えられ、支持フレーム20の後部下部に支持ブラケット20aが固定されており、着脱自在な連結ピン67により、支持ブラケット65(所望の連結孔65a)が支持ブラケット20aに取り付けられている。これにより、連結ピン67周りに、整地フロート24の前部が上下に揺動自在に支持された状態となる。
As shown in FIGS. 10 (a) and 11, a support bracket (not shown) is provided at the lower rear portion of the
図10(イ)(ロ)及び図11に示すように、細長い板材を逆L字状に折り曲げて構成された案内部材68が、連結ピン71を介して前後に揺動自在に支持ブラケット66に支持されている。案内部材68の上部に、ワイヤ69のアウター69aの一方の端部が固定され、ワイヤ69のインナー69bの一方の端部に、コイル状のバネ70が取り付けられている。バネ70の下端にリング状の取付部70aが備えられ、案内部材68に長孔68aが形成されており、バネ70の上端部70bが案内部材68の長孔68aに挿入されている。右のアーム10に固定されたピン10bが案内部材68の長孔68aに挿入されており、バネ70の取付部70aが右のアーム10のピン10bに取り付けられている。
As shown in FIGS. 10 (a), 10 (b), and 11, a
[7]
次に、苗植付装置5の昇降制御について説明する。
図1,3,15に示すように、右及び左の後輪2を支持するミッションケース72の前部に制御弁73が備えられ、ワイヤ69のインナー69bの他方の端部が制御弁73に接続されており、位置保持及び位置変更自在な感度調節レバー74にワイヤ69のアウター69aの他方の端部が固定されている。昇降レバー75が備えられており、苗植付装置5に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチ(図示せず)及び制御弁73を、昇降レバー75によって操作する。
[7]
Next, the raising / lowering control of the
As shown in FIGS. 1, 3, and 15, a
以上の構造により昇降レバー75を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁73から油圧シリンダ4に作動油が供給されて油圧シリンダ4が収縮作動し、苗植付装置5が上昇駆動される。昇降レバー75を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁73が中立位置に操作されて油圧シリンダ4が停止し、苗植付装置5がその位置で停止する。昇降レバー75を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、油圧シリンダ4から作動油が排出されて油圧シリンダ4が伸長作動し、苗植付装置5が下降駆動される。
When the elevating
整地フロート24が田面に接地した状態で昇降レバー75を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、前項[2][3][4]に記載のように、苗のせ台22が所定のストロークで往復横送り駆動されながら、植付アーム21が回転駆動されて、苗が田面に植え付けられる。これと同時に、植付アーム21による苗の植付深さが設定値に維持されるように、苗植付装置5の昇降制御が以下のように行われる。
When the lifting
田面に接地追従する整地フロート24に対して苗植付装置5が上下動すると、図10(イ)(ロ)に示すように連結ピン67周りに整地フロート24の前部が上下に揺動することになり、案内部材68によりワイヤ69のアウター69aの一方の端部が上下動操作され、ワイヤ69のインナー69bの一方の端部が押し引き操作された状態となって、ワイヤ69のインナー69bにより制御弁73が操作される。これにより、制御弁73から油圧シリンダ4に作動油が供給及び排出されて、油圧シリンダ4が収縮及び伸長作動し、苗植付装置5が田面から設定高さ(植付アーム21による苗の植付深さが設定値)に維持されるように、苗植付装置5が自動的に昇降駆動される。
When the
図10(イ)に示すように、連結ピン67を支持ブラケット65から取り外して、支持ブラケット65の異なる連結孔65aに取り付けることにより、苗植付装置5(伝動ケ−ス11及び支持フレーム20)に対する整地フロート24の後部の高さを変更する。この場合、整地フロート24の姿勢が少し上向き又は少し下向きになるので、図15に示すように感度調節レバー74を操作して、ワイヤ69のアウター69aの他方の端部の位置を変更することにより、ワイヤ69のインナー69bの一方の端部の出る量を変更して、苗植付装置5(伝動ケ−ス11及び支持フレーム20)に対して整地フロート24が平行になるようにする。これにより、苗植付装置5(伝動ケ−ス11及び支持フレーム20)に対する整地フロート24の高さを変更することができるのであり、前述のように苗植付装置5が維持される田面からの設定高さを変更して、植付アーム21による苗の植付深さを変更することができる。
As shown in FIG. 10A, the seedling planting device 5 (the
前述のように、苗植付装置5(伝動ケ−ス11及び支持フレーム20)に対して整地フロート24を平行にした状態において、図15に示すように、感度調節レバー74を操作して、ワイヤ69のアウター69aの他方の端部の位置を変更し、ワイヤ69のインナー69bの一方の端部の出る量を変更して、整地フロート24の姿勢を少し上向き又は少し下向きに変更する。整地フロート24の姿勢が上向きになると、整地フロート24が田面に接地する面積が小さくなって、整地フロート24の前部の上下の揺動が鈍感なものとなり、前述の苗植付装置5の昇降制御が鈍感になる。逆に整地フロート24の姿勢が下向きになると、整地フロート24が田面に接地する面積が大きくなって、整地フロート24の前部の上下の揺動が敏感なものとなり、前述の苗植付装置5の昇降制御が敏感になる。
As described above, in the state where the leveling
[発明の実施の別形態]
図4に示す構造において、支持フレーム25に右及び左の植付アーム21を回転自在に支持して、苗植付装置5を4条植型式に構成してもよい。入力軸12から駆動軸16に伝動チェーン17を介して動力を伝達するのではなく、入力軸12から駆動軸16に伝動軸(図示せず)を介して動力を伝達するように構成してもよい。伝動ケース11が右側に配置され、支持フレーム20が左側に配置されるように構成してもよい。
図12及び図13に示す構造において、右及び左のマーカー57を格納姿勢(図13に示す状態)から作業姿勢(図12に示す状態)に付勢するバネ(図示せず)を、備えるように構成してもよい。
[Another Embodiment of the Invention]
In the structure shown in FIG. 4, the right and left planting
In the structure shown in FIGS. 12 and 13, a spring (not shown) for urging the right and left
22 苗のせ台
23 縦送り機構
28,30,31 右及び左の支持部材
32 ブッシュ
33 横送り軸
34,35 送り部材
54a 入力部
56 縦送りアーム
22
Claims (2)
回転駆動される横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、前記右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、前記送り部材を苗のせ台に接続して、
前記横送り軸が回転駆動されることにより、前記送り部材が所定のストロークで前記横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、前記苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成すると共に、
前記右及び左の支持部材から右及び左の外側に突出した前記横送り軸の部分に縦送りアームを固定して、前記苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、前記右及び左の縦送りアーム間の距離よりも広幅の間隔を隔てた前記右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に前記右及び左の入力部が位置するように構成して、
前記苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、前記右又は左の入力部が前記右又は左の縦送りアームの位置に達し前記右又は左の縦送りアームにより駆動されて、前記縦送り機構が駆動されるように構成し、前記横送り軸を支持する一方の支持部材側に、前記伝動ケースの前部のケース部に備えた左右向きの出力軸より横送り軸に動力を伝達する機構を内装したカバーを設けるとともに、
前記一方の支持部材と前記カバーを前記伝動ケースの前部のケース部の横外側部に固定し、前記カバーの左右幅と前記伝動ケースの前部のケース部の左右幅を加えた全幅を、当該伝動ケースの後部に備えた右及び左の植付アームの植付爪間の幅よりも幅狭にしてある乗用型田植機の苗植付装置。 A seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body through a link mechanism so as to be movable up and down, and a transmission case in the seedling planting device is arranged at a laterally laterally outer position than the link mechanism. And the left planting arm is rotatably supported, and the PTO shaft extending from the traveling machine body is connected to the front and rear input shaft provided in the front case portion of the transmission case. The right and left planting arms provided at the rear part of the transmission case are rotated and driven through an output shaft and a transmission mechanism, and are configured to take out the seedling seedling seedling and plant it on the rice field,
The right and left side portions of the rotationally driven lateral feed shaft are rotatably supported by a support member, the feed member is attached to the portion of the lateral feed shaft between the right and left support members, and the feed member is placed on the seedling. Connected to the stand,
When the transverse feed shaft is rotationally driven, the feed member is reciprocated laterally driven along the transverse feed shaft with a predetermined stroke, and the seedling table is reciprocated laterally driven with a predetermined stroke. As well as
A vertical feed arm is fixed to a portion of the lateral feed shaft that protrudes outward from the right and left support members from the right and left support members, and an input portion of a vertical feed mechanism provided in the seedling platform is used as a seedling platform. The right and left input units are provided on the right and left lateral outer sides of the right and left vertical feed arms, which are provided on the right and left sides, and are separated by a wider distance than the distance between the right and left vertical feed arms. Configured to be located,
When the seedling table reaches the right or left end of a predetermined stroke, the right or left input unit reaches the position of the right or left vertical feed arm and is driven by the right or left vertical feed arm. The longitudinal feed mechanism is configured to be driven, and the lateral feed shaft is provided on the side of one support member that supports the lateral feed shaft from the left-right output shaft provided in the case portion of the front portion of the transmission case. with Keru set interior and cover a mechanism for transmitting power to,
The one support member and the cover are fixed to the lateral outer side of the front case part of the transmission case, and the total width of the cover plus the left and right width of the cover and the front case part of the transmission case is added, A seedling planting device for a riding type rice transplanter that is narrower than the width between the planting claws of the right and left planting arms provided at the rear of the transmission case .
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