JP5843031B2

JP5843031B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP5843031B2
Application number: JP2015069550A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 暢宏山根; 幸太東; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦; 昭雄田▲崎▼
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2031-04-06
Also published as: JP2015142584A

Description

本発明は、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter that takes out seedlings from a pot of a seedling tray and plants them in a field.

従来、苗移植機は、走行機体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから苗を１つずつ取り出して苗植付装置へと供給する苗取出装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a seedling transplanting machine has a seedling feeding device for placing a seedling tray with a large number of pots vertically and horizontally on a traveling machine, a seedling planting device for planting seedlings in a cocoon, and a seedling from a seedling tray of the seedling feeding device. There is known one that includes a seedling extraction device that takes out one by one and supplies it to a seedling planting device (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の苗移植機において、苗取出装置は、苗供給装置の前方側に配置されており、一対の苗取出爪と、一対の苗取出爪の動作を制御する制御手段とを備えている。これにより、一対の苗取出爪は、苗取出位置となる苗トレイのポット内に移動し、ポット内にて育苗された苗の根鉢を上方より突き刺してその苗をポットから取り出し、苗放出位置となる苗植付装置の苗植付具の上方まで苗を搬送した後に、その苗を苗植付具に向けて放出する。 In the seedling transplanting machine described in Patent Literature 1, the seedling extraction device is disposed on the front side of the seedling supply device, and includes a pair of seedling extraction claws and a control unit that controls operations of the pair of seedling extraction claws. ing. As a result, the pair of seedling picking claws move into the pot of the seedling tray serving as the seedling picking position, pierce the root pot of the seedling grown in the pot from above, take out the seedling from the pot, and release the seedling. After the seedling is conveyed to above the seedling planting tool of the seedling planting apparatus, the seedling is released toward the seedling planting tool.

特開２００７−１８９９１７号公報JP 2007-189917 A

しかしながら、上記した従来の苗移植機では、苗取出装置から苗植付具へ苗を放出する際に、苗が苗植付具の壁面に強く当たり、苗を傷つけてしまうことがあった。 However, in the conventional seedling transplanting machine described above, when the seedling is released from the seedling extracting device to the seedling planting tool, the seedling may hit the wall surface of the seedling planting tool and damage the seedling.

苗植付具は、上死点付近で前方に移動する軌跡を描いて動作するが、従来の苗移植機では、上死点付近で前方に移動している苗植付具に対して、苗放出位置において苗取出装置から斜め後方に向けて苗が放出されるため、苗の種類によっては苗植付具の移動方向に沿っていらず、苗植付具に苗を供給する際に、苗が苗植付具の壁に強く当たって傷つくことがあった。 The seedling planting tool operates by drawing a trajectory that moves forward near the top dead center. However, with a conventional seedling transplanter, the seedling planting tool is compared with the seedling planting tool that moves forward near the top dead center. Since seedlings are released obliquely backward from the seedling extraction device at the release position, depending on the type of seedling, it does not follow the direction of movement of the seedling planting tool. Could hit the wall of the seedling planting tool and hurt it.

本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮して、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減できる苗移植機を提供することを目的とする。また、苗植付具へ水を供給する灌水装置において、プランジャーポンプのプランジャーを、回動駆動するクランクアームの回転中心から偏心した位置に選択的に取り付け、灌水量を調節できる苗移植機を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the seedling transplanting machine which can reduce the impact to the seedling at the time of supplying a seedling to a seedling transplanting tool in consideration of the subject of such a conventional seedling transplanting machine. In addition, in the irrigation apparatus for supplying water to the seedling planting tool, the seedling transplanter can selectively adjust the irrigation amount by attaching the plunger of the plunger pump selectively at a position eccentric from the rotation center of the crank arm to be rotationally driven. The purpose is to provide.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.

請求項１に係る発明は、苗供給装置（５）と、該苗供給装置（５）の苗供給部（２１）から苗を取り出す苗取出爪（２８）を有する苗取出装置（６）と、該苗取出爪（２８）が取り出した苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具（１１）を有する苗植付装置（７）とを備え、前記苗取出装置（６）は、前記苗取出爪（２８）を回動するための爪駆動軸（５５）と、該爪駆動軸（５５）の一部を収納する苗取爪ケース（４３）を有し、苗供給装置（５）の苗載台（２３）を横方向に動作させる苗タンク横送り駆動軸（５４）を設け、爪駆動軸（５５）に巻きかけられたチェーン（５０）により苗取出装置（６）を駆動する構成とし、苗取爪ケース（４３）内で爪駆動軸（５５）を介して苗タンク横送り駆動軸（５４）へ伝動する構成とし、チェーン（５０）を収納するチェーンケース（５３）内に、爪駆動軸（５５）及び苗タンク横送り駆動軸（５４）の一部が収納される構成とし、苗植付具（１１）へ水を供給する灌水装置を設け、該灌水装置は、プランジャーポンプ（６５）を備え、該プランジャーポンプ（６５）のプランジャー（６３）を、回動駆動するクランクアーム（６０）の回転中心から偏心した３箇所の位置に選択的に取り付けられる構成であり、前記３箇所の位置のうち、灌水量が最も多くなる位置を真中に配置し、その両側に残りの２箇所の位置を配置し、クランクアーム（６０）には、前記３箇所の位置に対応して３つの刻印（６２）を設けた苗移植機である。 The invention according to claim 1 includes a seedling supply device (5) and a seedling extraction device (6) having a seedling extraction claw (28) for extracting a seedling from a seedling supply unit (21) of the seedling supply device (5), A seedling planting device (7) having a seedling planting tool (11) to which the seedlings taken out by the seedling harvesting nails (28) are supplied and planted in a field, and the seedling harvesting device (6) includes the seedling harvesting nails A claw drive shaft (55) for rotating (28) and a seedling claw case (43) for housing a part of the claw drive shaft (55); A seedling tank lateral feed drive shaft (54) for moving the table (23) in the lateral direction is provided, and the seedling extraction device (6) is driven by the chain (50) wound around the claw drive shaft (55). In the seedling claw case (43), it is configured to transmit to the seedling tank lateral feed drive shaft (54) via the claw drive shaft (55). A chain case (53) in which housing the emissions (50), a structure in which part of the claw drive shaft (55) and seedlings tank crossfeed drive shaft (54) is accommodated, water to seedling planting device (11) The irrigation device is provided with a plunger pump (65), and the plunger (63) of the plunger pump (65) is rotated from the rotation center of the crank arm (60) that rotationally drives the plunger pump (65). It is a structure that is selectively attached to the three eccentric positions, the position where the irrigation amount is the largest among the three positions is arranged in the middle, and the remaining two positions are arranged on both sides thereof , The crank arm (60) is a seedling transplanter provided with three marks (62) corresponding to the three positions .

また、請求項２に係る発明は、チェーン（５０）を駆動するための植付部ミッションケース（４７）を設け、植付部ミッションケース（４７）に苗取出装置用フレーム（４２）を固定し、苗取出装置用フレーム（４２）に苗取爪ケース（４３）を固定し、苗取出装置用フレーム（４２）は、前記苗取出装置（６）の前後左右を取り囲む剛体で構成されている請求項１に記載の苗移植機である。
また、請求項３に係る発明は、灌水装置は、水タンクからチェックバルブ（７０）を介して給水用のホースで給水する構成とし、チェックバルブ（７０）は、水の逆流を防止するためのゴム板（７１）を備え、水タンクからチェックバルブ（７０）への給水用の経路に、氷止め用凹部（７４）を形成した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。 In the invention according to claim 2, a planting part transmission case (47) for driving the chain (50) is provided, and the seedling extractor frame (42) is fixed to the planting part mission case (47). The seedling picking claw case (43) is fixed to the seedling picking device frame (42), and the seedling picking device frame (42) is formed of a rigid body surrounding the front, rear, left and right of the seedling picking device (6). Item 2. A seedling transplanter according to Item 1.
According to a third aspect of the present invention, the irrigation device is configured to supply water from a water tank through a check valve (70) with a water supply hose, and the check valve (70) is used to prevent backflow of water. The seedling transplanter according to claim 1 or 2, further comprising a rubber plate (71), wherein an ice stop recess (74) is formed in a water supply path from the water tank to the check valve (70).

また、請求項４に係る発明は、車体が左右方向に傾くのに応じて左右に振れるウェイト（７６）と、該ウェイト（７６）の振れに応じて前記車体の左右方向の傾きを補正する傾斜用油圧バルブ（７５）とを有する左右傾斜調整機構を設け、Ｖ字形状の切り欠き部分がウェイト（７６）に嵌ることにより該ウェイト（７６）の振れを規制するストッパー（７７）を設け、該ストッパー（７７）を付勢するスプリング（７８）によりウェイト（７６）にかかる抵抗を調節する構成とし、ウェイト（７６）には手動水平ロッド（７９）を連結し、手動水平ロッド（７９）によりウェイト（７６）を移動させて車体の左右の傾斜を調整する構成とし、ストッパー（７７）には、ウェイト（７６）の振れの規制を解除するロック解除ケーブル（８５）を接続した請求項１〜３の何れか１項に記載の苗移植機である。
また、請求項５に係る発明は、苗植付具（１１）に苗が供給される際、苗取出爪（２８）によって苗が供給される方向は車体前方に傾く構成とした請求項１〜４の何れか１項に記載の苗移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a weight (76) that swings left and right as the vehicle body tilts in the left-right direction, and an inclination that corrects the left-right tilt of the vehicle body according to the swing of the weight (76). A left and right tilt adjusting mechanism having a hydraulic valve (75), and a stopper (77) for restricting the swing of the weight (76) by fitting a V-shaped notch portion to the weight (76), A resistance applied to the weight (76) is adjusted by a spring (78) that biases the stopper (77). A manual horizontal rod (79) is connected to the weight (76), and the weight is adjusted by the manual horizontal rod (79). (76) is moved to adjust the left / right inclination of the vehicle body, and the stopper (77) is provided with a lock release cable (85) for releasing the restriction of the weight (76). It is the seedling transplanter of any one of Claims 1-3 connected .
The invention according to claim 5 is configured such that when seedlings are supplied to the seedling planting tool (11), the direction in which the seedlings are supplied by the seedling extraction claws (28) is inclined forward of the vehicle body. 4. The seedling transplanter according to any one of 4 above.

本発明に関連する第１発明は、
苗供給装置（５）と、
前記苗供給装置（５）の苗供給部（２１）から苗を取り出す苗取出爪（２８）を有する苗取出装置（６）と、
前記苗取出爪（２８）が取り出した前記苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具（１１）を有する苗植付装置（７）とを備え、
前記苗植付具（１１）に前記苗が供給される際、前記苗取出爪（２８）によって前記苗が供給される方向は車体前方に傾いており、
前記苗は、前記苗植付具（１１）が上下動する軌跡において、前記苗植付具（１１）が上死点を過ぎたときに前記苗植付具（１１）に供給される、苗移植機である。
また、本発明に関連する第２発明は、
前記車体に固定された、補強された苗取出装置用フレーム（４２）を備え、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出装置用フレーム（４２）に固定されている、本発明に関連する第１発明の苗移植機である。 The first invention related to the present invention is:
A seedling supply device (5);
A seedling extraction device (6) having a seedling extraction claw (28) for extracting a seedling from the seedling supply section (21) of the seedling supply device (5);
A seedling planting device (7) having a seedling planting tool (11) to which the seedlings taken out by the seedling picking nails (28) are supplied and planted in a field;
When the seedling is supplied to the seedling planting tool (11), the direction in which the seedling is supplied by the seedling extraction claw (28) is inclined forward of the vehicle body ,
The seedlings, the seedling planting device (11) is in the trajectory of vertical movement, the seedling planting device (11) is supplied to the seedling planting device (11) when passed the top dead center, seedlings It is a transplanter .
The second invention related to the present invention is:
A reinforced seedling extractor frame (42) fixed to the vehicle body;
The seedling extracting device (6) is the seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention, which is fixed to the seedling extracting device frame (42) .

また、本発明に関連する第３発明は、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出爪（２８）を回動するための爪駆動軸（５５）、および前記爪駆動軸（５５）の一部を収納する苗取爪ケース（４３）を有し、
前記爪駆動軸（５５）の、前記苗取出爪（２８）とは反対側の端部は、前記苗取爪ケース（４３）から露出して、前記爪駆動軸（５５）を駆動する駆動用チェーン（５０）が巻きかけられており、
前記苗供給装置（５）を移動させるための動力を伝達する苗載台送り駆動軸（５４）の端部が、前記苗取爪ケース（４３）内で、回転力が伝達されるように前記爪駆動軸（５５）と接続されており、
前記苗取爪ケース（４３）から露出している前記爪駆動軸（５５）の少なくとも一部および前記苗載台送り駆動軸（５４）の一部も含めて収納するように、前記駆動用チェーン（５０）を収納するチェーンケース（５３）が取り付けられている、本発明に関連する第２発明の苗移植機である。 Further, the third invention related to the present invention is:
The seedling extraction device (6) includes a claw drive shaft (55) for rotating the seedling extraction claw (28), and a seedling extraction claw case (43) that houses a part of the claw drive shaft (55). Have
The end of the claw drive shaft (55) opposite to the seedling extraction claw (28) is exposed from the seedling removal claw case (43) and is used for driving the claw drive shaft (55). The chain (50) is wrapped around
The end of the seedling table feed drive shaft (54) that transmits power for moving the seedling supply device (5) is transmitted in the seedling claw case (43) so that rotational force is transmitted. Connected to the claw drive shaft (55),
The drive chain so as to be accommodated including at least a part of the claw drive shaft (55) exposed from the seedling claw case (43) and a part of the seedling stage feed drive shaft (54). It is a seedling transplanting machine of the 2nd invention related to the present invention to which a chain case (53) which stores (50) is attached.

請求項１に係る発明によって、３箇所の位置を互いに近寄った位置に配置できるので、プランジャー６３の取付位置を変更してもほぼ同じ位相となる。また、３箇所の位置を互いに近寄った位置に配置できるので、３つの刻印６２もまとまり、分かり易い。更に、苗取出装置６を駆動するチェーン５０と苗タンク横送り駆動軸５４との干渉を防止することができる。
請求項２に係る発明によって、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗取出装置用フレーム４２を植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれを抑制でき、再調整することなく取り付けることができると共に、取り付け時の調整を容易にできる。 According to the first aspect of the present invention, the three positions can be arranged at positions close to each other, so that the phase is substantially the same even if the mounting position of the plunger 63 is changed. In addition, since the three positions can be arranged at positions close to each other, the three markings 62 are gathered and are easy to understand. Furthermore, interference between the chain 50 that drives the seedling extraction device 6 and the seedling tank lateral feed drive shaft 54 can be prevented.
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when fixing the seedling extractor frame 42 to the planting part mission case 47, it is possible to suppress misalignment without readjustment. It can be attached and can be easily adjusted at the time of attachment .

請求項３に係る発明によって、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、チェックバルブ７０により、水の逆流を防止できる。また、水タンク側から氷が流入してきた場合、氷止め用凹部７４に氷が引っ掛かるので、氷によってゴム板７１に穴が開くのを防止できる。
請求項４に係る発明によって、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、スプリング７８により、ウェイト７６にかかる抵抗が強過ぎて傾斜用油圧バルブ７５を傷めるのを防止すると共に、ウェイト７６にかかる抵抗を調節することにより、左右傾斜調整機構の感度調節ができる。手動水平ロッド７９により、車体の左右の傾斜を調整できると共に、ロック解除ケーブル８５により、ストッパー７７によるウェイト７６の振れの規制を解除できる。 According to the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, the check valve 70 can prevent back flow of water. Further, when ice flows in from the water tank side, the ice is caught in the ice retaining recess 74, so that it is possible to prevent the rubber plate 71 from being opened by ice.
According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the resistance applied to the weight 76 is too strong by the spring 78 to damage the tilting hydraulic valve 75. By adjusting the resistance applied to the weight 76, the sensitivity of the right / left tilt adjusting mechanism can be adjusted. The manual horizontal rod 79 can adjust the left / right inclination of the vehicle body, and the lock release cable 85 can release the restriction of the weight 76 due to the stopper 77.

請求項５に係る発明によって、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。 By the invention which concerns on Claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of Claims 1-4, with respect to the seedling planting apparatus 7 which is moving forward near the top dead center, By releasing the seedling from the seedling extraction device 6 toward the front rather than the vertical, the seedling is supplied along the moving direction of the seedling planting tool 11, and the seedling at the time of supply to the seedling planting tool 11 The impact on can be reduced.

本発明に関連する第１発明によって、上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。また、上死点を過ぎて下方に向けて移動し始めた苗植付装置７に対して、苗を下方に向けて放出するので、よりスムーズに苗を供給することができ、苗に与える衝撃をさらに低減することができる。 According to the first invention related to the present invention, the seedling planting device 7 moving forward in the vicinity of the top dead center is discharged from the seedling extraction device 6 toward the front rather than vertically. The seedlings are supplied along the moving direction of the seedling planting tool 11, and the impact on the seedlings during supply to the seedling planting tool 11 can be reduced. Moreover , since the seedling is discharged downward with respect to the seedling planting device 7 which has started to move downward after passing through the top dead center, the seedling can be supplied more smoothly and the impact on the seedling Can be further reduced.

本発明に関連する第２発明によって、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２を植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれを抑制でき、再調整することなく取り付けることができる。
本発明に関連する第３発明によって、苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０と苗タンク横送り駆動軸５４との干渉を防止することができる According to the second invention related to the present invention, when the frame 42 for attaching the seedling catching nail case is fixed to the planting part mission case 47, it is possible to suppress the positional deviation and attach it without readjustment.
According to the third invention related to the present invention, interference between the chain 50 for driving the seedling picking device 6 and the seedling tray transporting device 5 and the seedling tank lateral feed drive shaft 54 can be prevented.

本発明の実施の形態の苗移植機の左側面図Left side view of a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の苗移植機の平面図The top view of the seedling transplanting machine of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の苗トレイ搬送装置の斜視図The perspective view of the seedling tray conveyance apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の苗トレイ搬送装置の側断面図Side sectional view of seedling tray transport device of an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の苗取出装置の側面図The side view of the seedling extraction apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の苗取出爪によって苗を搬送している状態を示す側面図The side view which shows the state which is conveying the seedling by the seedling extraction nail | claw of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の苗取出装置から苗植付装置へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図The figure explaining the discharge | release direction of a seedling at the time of supplying a seedling from the seedling extraction apparatus of embodiment of this invention to a seedling planting apparatus 本発明の実施の形態の苗取爪ケースの取り付け構成を説明する図The figure explaining the attachment structure of the seedling nail | claw case of embodiment of this invention （ａ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの平面図、（ｃ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの背面図(A) A side view of a frame for attaching a seedling nail case according to an embodiment of the present invention, (b) a plan view of a frame for attaching a seedling nail case according to an embodiment of the present invention, (c) of the present invention. Rear view of frame for attaching seedling claw case of embodiment 本発明の実施の形態のチェーンの取り付け構成を説明する図The figure explaining the attachment structure of the chain of embodiment of this invention （ａ）本発明の実施の形態のチェーンカバー基部の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態のチェーンカバーの側面図、（ｃ）本発明の実施の形態のチェーンケースの平面図(A) Side view of the chain cover base portion of the embodiment of the present invention, (b) Side view of the chain cover of the embodiment of the present invention, (c) Plan view of the chain case of the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態のチェーンケースの取り付け構成を説明する図The figure explaining the attachment structure of the chain case of embodiment of this invention （ａ）本発明の実施の形態のチェーンケース部分の斜視図、（ｂ）従来の苗移植機におけるチェーンケース部分の斜視図(A) The perspective view of the chain case part of embodiment of this invention, (b) The perspective view of the chain case part in the conventional seedling transplanting machine 本発明の実施の形態のプランジャーポンプの取り付け構成を示す図The figure which shows the attachment structure of the plunger pump of embodiment of this invention 本発明の実施の形態のプランジャーのクランクアームへの取り付け構成を説明する図The figure explaining the attachment structure to the crank arm of the plunger of embodiment of this invention 本発明の実施の形態のクランクアームの取付穴の構成を示す図The figure which shows the structure of the attachment hole of the crank arm of embodiment of this invention （ａ）本発明の実施の形態のチェックバルブの一部断面模式図、（ｂ）本発明の実施の形態のチェックバルブの要部断面図、（ｃ）本発明の実施の形態のチェックバルブの側面図(A) Partial cross-sectional schematic diagram of the check valve according to the embodiment of the present invention, (b) Cross-sectional view of the main part of the check valve according to the embodiment of the present invention, (c) of the check valve according to the embodiment of the present invention Side view 本発明の実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図Side view of main part of right / left tilt adjusting mechanism of seedling transplanter according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部平面図The principal part top view of the right-and-left inclination adjustment mechanism of the seedling transplanting machine of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の苗移植機の、他の構成の左右傾斜調整機構の要部平面図The principal part top view of the right-and-left inclination adjustment mechanism of other composition of the seedling transplanter of an embodiment of the invention

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態の苗移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。 (Embodiment)
FIG. 1 shows a side view of a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a plan view.

図１および図２は、野菜などの苗を移植する苗移植機を示すものであり、この車体の前部に駆動源であるエンジンＥを搭載し、車体の前後には走行車輪２、３を架設し、エンジンＥの回転動力はミッションケ−ス４内のミッション装置を介して後輪３に伝えるようにしている。 FIG. 1 and FIG. 2 show a seedling transplanting machine for transplanting seedlings such as vegetables. An engine E as a driving source is mounted on the front part of the vehicle body, and traveling wheels 2 and 3 are mounted on the front and rear of the vehicle body. It is constructed so that the rotational power of the engine E is transmitted to the rear wheel 3 via the mission device in the mission case 4.

左右の前輪２、２及び左右の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら苗トレイ搬送装置５、苗取出装置６、苗植付装置７等によって苗トレイに収容されている苗を畝Ｕの上面に植え付けていくようになっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル８で機体の操向操作が行えるようになっている。 While the body is advanced with the left and right front wheels 2 and 2 and the left and right rear wheels 3 and 3 straddling the heel U, the seedling tray transport device 5, the seedling extraction device 6, the seedling planting device 7 and the like are accommodated in the seedling tray. The seedlings are planted on the upper surface of the cocoon U. An operator can steer the aircraft with the steering handle 8 while walking behind the aircraft.

走行部には、機体に対し後輪３、３を上下動させて、機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。 The traveling unit is provided with an airframe control mechanism that controls the position of the airframe by moving the rear wheels 3 and 3 up and down relative to the airframe.

後輪３、３の走行伝動ケース９と走行車体との間には、車輪の上げ下げによって機体を昇降する昇降シリンダ１０が設けられていて、この昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右の後輪３、３が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。 Between the traveling transmission case 9 of the rear wheels 3 and 3 and the traveling vehicle body, there is provided an elevating cylinder 10 that elevates and lowers the vehicle body by raising and lowering the wheels. 3, 3 moves up and down relative to the aircraft by the same amount in the same direction, and the aircraft moves up and down.

図３に、苗トレイ搬送装置５の斜視図を示し、図４に側断面図を示す。 FIG. 3 is a perspective view of the seedling tray conveying device 5, and FIG. 4 is a side sectional view.

苗トレイ２０は、複数の育苗ポット２１…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。 The seedling tray 20 is formed by connecting a plurality of seedling pots 21 vertically and horizontally, is made of plastic, and is configured to maintain flexibility. Each seedling pot 21 is connected on the front surface side, and the back surface is in an independent form.

苗トレイ搬送装置５は、ガイドレール２２に沿って左右横方向に移動可能な苗載台２３を備えている。苗載台２３は苗トレイ２０の底部を横一列の育苗ポット２１にわたって支持する前下がりに傾斜した底板２４を有している。底板２４と押え枠２５との間に挟み込むようにして苗トレイ２０を苗載台２３の上方から差し込むと、苗トレイ２０の溝部に搬送チェーン２６の係合ピンが係合した状態となり、この状態で搬送チェーン２６を回転駆動すると、苗トレイ２０が底板２４に沿って斜め下方に縦送りされるようになっている。 The seedling tray transport device 5 includes a seedling mounting table 23 that can move in the horizontal direction along the guide rail 22. The seedling mount 23 has a bottom plate 24 that is inclined downwardly to support the bottom of the seedling tray 20 over a horizontal row of seedling pots 21. When the seedling tray 20 is inserted from above the seedling mount 23 so as to be sandwiched between the bottom plate 24 and the presser frame 25, the engagement pin of the transport chain 26 is engaged with the groove portion of the seedling tray 20, and this state When the conveying chain 26 is driven to rotate, the seedling tray 20 is vertically fed along the bottom plate 24 obliquely downward.

なお、苗トレイ搬送装置５が、本発明の苗供給装置の一例にあたり、育苗ポット２１が、本発明の苗供給部の一例にあたる。 The seedling tray transport device 5 corresponds to an example of the seedling supply device of the present invention, and the seedling pot 21 corresponds to an example of the seedling supply unit of the present invention.

図５に、本実施の形態の苗取出装置６の側面図を示す。 In FIG. 5, the side view of the seedling extraction apparatus 6 of this Embodiment is shown.

なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側が苗移植機の前方となるように記載している。 In the drawings of the present application, unless otherwise specified, the left side toward the paper surface is described as being in front of the seedling transplanter.

苗取出装置６は、左右一対の苗取出爪２８が、苗爪台ベース板３０に固定された苗爪台ブロック３１に嵌合して取り付けられている。苗爪台ベース板３０は、爪支軸３２に回動自在に支持されている。苗爪台ベース板３０は、回動アーム３６を介して爪支軸３２を往復運動させる回転動力機構に連結されている。 In the seedling extraction device 6, a pair of right and left seedling extraction claws 28 are fitted and attached to a seedling claw base block 31 fixed to the seedling claw base plate 30. The seedling claw base plate 30 is rotatably supported by the claw support shaft 32. The seedling claw base plate 30 is connected to a rotational power mechanism that reciprocates the claw support shaft 32 via a rotating arm 36.

苗爪台ブロック３１には貫通孔が形成されており、その貫通孔に、爪ガイド２９が摺動自在に挿通支持されている。 A through hole is formed in the seedling claw base block 31, and a claw guide 29 is slidably inserted and supported in the through hole.

苗爪台ベース板３０には、揺動アーム３４が支軸３３を介して揺動自在に支持されている。また、揺動アーム３４の先端は、リンク部材３５を介して爪ガイド２９の後端に連結されている。また、揺動アーム３４の中途部には、カムフォロア３７が設けられている。カムフォロア３７は、爪支軸３２に取り付けられたカム体４１の外周面と当接している。 A swing arm 34 is swingably supported on the seedling claw base plate 30 via a support shaft 33. The tip of the swing arm 34 is connected to the rear end of the claw guide 29 via the link member 35. A cam follower 37 is provided in the middle of the swing arm 34. The cam follower 37 is in contact with the outer peripheral surface of the cam body 41 attached to the claw support shaft 32.

苗爪台ベース板３０と揺動アーム３４との間には、揺動アーム３４を爪支軸３２に向かう方向に付勢するコイルスプリング３８が設けられている。 A coil spring 38 is provided between the seedling claw base plate 30 and the swing arm 34 to urge the swing arm 34 in a direction toward the claw support shaft 32.

苗爪台ベース板３０とカム体４１との相対回動により、揺動アーム３４は基端の支軸３３を中心に往復揺動することとなり、これによって、爪ガイド２９が直線移動する。 By the relative rotation of the seedling claw base plate 30 and the cam body 41, the swing arm 34 reciprocally swings around the support shaft 33 at the base end, and thereby the claw guide 29 moves linearly.

また、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９と、コロ３９に係合してその移動を案内する苗取爪ガイド４０を備えている。苗取爪ガイド４０は、溝を形成することにより略円弧形状のカム面を形成しており、取付け具を介して苗取爪ケース４３に固定の苗取爪ガイド取付ステー４４に固定されている。 Further, a roller 39 provided at the tip of the seedling claw base plate 30 and a seedling claw guide 40 that engages with the roller 39 and guides its movement are provided. The seedling claw guide 40 forms a substantially arc-shaped cam surface by forming a groove, and is fixed to a seedling claw guide mounting stay 44 fixed to the seedling claw case 43 via a fixture. .

コロ３９は、苗取爪ガイド４０のカム面に案内されることにより、略円弧軌跡を描いて運動する。 The roller 39 moves while drawing a substantially arc locus by being guided by the cam surface of the seedling claw guide 40.

苗爪台ベース板３０が苗取爪ガイド４０に案内されることにより、苗取出爪２８、爪ガイド２９および苗爪台ブロック３１で構成される苗取出具が姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて作動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪２８が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出し、苗植付装置７の苗植付具１１内に供給するようになっている。 When the seedling claw base plate 30 is guided by the seedling claw guide 40, the seedling extraction tool constituted by the seedling extraction claw 28, the claw guide 29 and the seedling claw base block 31 draws a predetermined locus while changing the posture. The seedling picking claws 28 are moved back and forth and opened and closed at an appropriate timing, so that the seedlings are taken out from the seedling pot 21 of the seedling tray 20 at the seedling extraction position, and the seedling planting tool 11 of the seedling planting device 7 is operated. It is designed to supply inside.

図６に、苗取出爪２８によって苗を搬送している状態を示す側面図を示す。 In FIG. 6, the side view which shows the state which is conveying the seedling by the seedling extraction nail | claw 28 is shown.

苗取出爪２８は、図６に示すように、所定の軌跡Ｋを描いて作動する。すなわち、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１内の苗に対し、苗取出爪２８を苗の葉部側から苗の床土部分に突入させ、突き刺した苗を苗取出爪２８の引っ込み作動で育苗ポット２１深さの中途まで取り出し、苗取出爪２８を育苗ポット２１内から姿勢変更し且つ移動して苗トレイ２０に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行させ、その行程に続いて苗取出爪２８の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪２８とそれを案内している爪ガイド２９との相対移動により、苗取出爪２８から苗を離脱して苗植付装置７の苗植付具１１へ落下供給する。 The seedling extraction claw 28 operates by drawing a predetermined locus K, as shown in FIG. That is, for the seedlings in the seedling raising pot 21 of the seedling tray 20 at the seedling extraction position, the seedling extraction claws 28 are plunged into the seedling bed soil portion from the seedling leaf side, and the pierced seedlings are retracted into the seedling extraction claws 28. The operation is taken out halfway to the seedling pot 21 and the posture of the seedling extraction claw 28 is changed from the inside of the seedling pot 21 and moved to shift from a posture facing the seedling tray 20 to a substantially downward posture. The take-out claw 28 is moved and changed in posture, and at the final position, the seedling is removed from the seedling take-out claw 28 by the relative movement between the seedling take-out claw 28 and the claw guide 29 guiding it. The seedling planting tool 11 is dropped and supplied.

本実施の形態の苗植付装置７は、上下動自在に支持されると共に、内部に苗を収容した状態で下降して圃場に突入し且つ左右に開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共にその植付穴に苗を落下放出することにより苗を植え付けるタイプの苗植付具１１によって構成されている。苗植付具１１は先端が軌跡Ｔ１を描いて昇降動する。 The seedling planting device 7 according to the present embodiment is supported so as to be movable up and down, and descends in a state in which the seedling is accommodated therein, enters the field, and opens left and right, thereby forming a planting hole in the field. The seedling planting tool 11 is a type of planting a seedling by dropping and releasing the seedling into the planting hole. The seedling planting tool 11 moves up and down with its tip drawing a trajectory T1.

なお、軌跡Ｔ１が、本発明の、苗植付具が上下動する軌跡の一例にあたる。 The trajectory T1 is an example of the trajectory of the present invention in which the seedling planting tool moves up and down.

図５において、苗取爪ガイド４０の上部に一点差線で示している形状は、従来の苗取爪ガイドの溝の形状を示している。本実施の形態の苗取爪ガイド４０は、図５に示すように、上部の溝部分の形状を従来の形状から変更している。 In FIG. 5, the shape indicated by the one-dotted line at the top of the seedling catching nail guide 40 indicates the shape of the groove of the conventional seedling catching nail guide. As shown in FIG. 5, the seedling catching claw guide 40 of the present embodiment has the shape of the upper groove portion changed from the conventional shape.

図７に、苗取出装置６から苗植付装置７へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図を示す。 In FIG. 7, the figure explaining the discharge | release direction of a seedling at the time of supplying a seedling from the seedling extraction apparatus 6 to the seedling planting apparatus 7 is shown.

図７に示すように、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９が、苗取爪ガイド４０の溝の最上位置付近に移動したときに、苗取出爪２８に保持されている苗が、下方に放出される。 As shown in FIG. 7, when the roller 39 provided at the tip of the seedling claw base plate 30 moves to the vicinity of the uppermost position of the groove of the seedling claw guide 40, it is held by the seedling extraction claw 28. The seedling is released downward.

従来の苗移植機の苗取出装置では、従来の苗放出方向４６に示すように、垂直方向よりも後方（苗トレイ搬送装置５側）に向けて苗を放出していたのに対し、本実施の形態の苗取出装置６は、苗放出方向４５に示すように、苗取出爪２８に保持されている苗を、垂直方向よりも前方（苗トレイ搬送装置５とは反対側）に向けて放出する。 In the conventional seedling removal device of the seedling transplanter, as shown in the conventional seedling discharge direction 46, the seedling is discharged toward the rear side (the seedling tray transport device 5 side) from the vertical direction. As shown in the seedling discharge direction 45, the seedling extraction device 6 in the form of discharges the seedlings held by the seedling extraction claws 28 toward the front side (opposite to the seedling tray transport device 5) from the vertical direction. To do.

苗植付装置７は、図１の軌跡Ｔ１に示すように、上死点付近では、前方に向けて移動している。上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。 As shown by a trajectory T1 in FIG. 1, the seedling planting device 7 is moving forward near the top dead center. With respect to the seedling planting device 7 that is moving forward near the top dead center, the seedling planting device 7 is released in the moving direction of the seedling planting tool 11 by discharging the seedling from the seedling extracting device 6 toward the front rather than vertically. A seedling will be supplied along, and the impact to the seedling at the time of supply to the seedling planting tool 11 can be reduced.

さらに、苗植付装置７が軌跡Ｔ１の上死点の位置を過ぎた位置で、苗取出装置６から苗を苗植付具１１へ供給することにより、上死点を過ぎて下方に向けて移動し始めた苗植付装置７に対して、苗を下方に向けて放出するので、よりスムーズに苗を供給することができ、苗に与える衝撃をさらに低減することができる。 Further, the seedling planting device 7 supplies the seedling from the seedling extraction device 6 to the seedling planting tool 11 at a position past the top dead center of the trajectory T1, so that the seedling planting device 7 passes downward from the top dead center. Since the seedling is released downward with respect to the seedling planting device 7 that has started to move, the seedling can be supplied more smoothly, and the impact on the seedling can be further reduced.

図８に、苗取爪ケース４３の取り付け構成を説明する図を示す。 FIG. 8 shows a view for explaining the mounting structure of the seedling claw case 43.

また、図９（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に、それぞれ、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２の平面図、側面図、および車体後方から見た背面図を示す。 9A, 9B, and 9C are a plan view, a side view, and a rear view as seen from the rear of the vehicle body, respectively, of the frame 42 for attaching the seedling claw case.

図８に示すように、苗取爪ガイド４０は、苗取爪ケース４３に固定される苗取爪ガイド取付ステー４４に固定される。そして、苗取爪ガイド４０が取り付けられた苗取爪ケース４３は、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２に固定され、苗取爪ケース４３が取り付けられたフレーム４２は、植付部ミッションケース４７に固定される。 As shown in FIG. 8, the seedling catching claw guide 40 is fixed to a seedling catching claw guide mounting stay 44 that is secured to the seedling catching claw case 43. The seedling nail case 43 to which the seedling nail guide 40 is attached is fixed to a frame 42 for attaching the seedling nail case, and the frame 42 to which the seedling nail case 43 is attached is a planting part mission case 47. Fixed to.

本実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２は、図８および図９に示すように、従来のフレームには無かった左右つなぎ部４８を設けて、固定される苗取出装置６の前後左右を取り囲む構成としている。また、車体後方部分のパイプを角パイプ４９として補強し、従来のフレームに比べて撓みの少ない頑丈な構造としている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the frame 42 for attaching the seedling picking claw case of the present embodiment is provided with left and right connecting portions 48 that are not present in the conventional frame, and the front and rear of the seedling extraction device 6 to be fixed. The structure surrounds the left and right. In addition, the pipe at the rear part of the vehicle body is reinforced as a square pipe 49, so that it has a sturdy structure with less bending than a conventional frame.

従来のフレームでは、撓みやすいため、植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれして再調整を要する場合が多かったが、本実施の形態では、このような撓み難い構造としたことにより、再調整することなく植付部ミッションケース４７に固定することができる。すなわち、このような構成としたことにより、取り付け時の調整を容易にできる。 In the conventional frame, because it is easy to bend, when it is fixed to the planting part mission case 47, it is often misaligned and needs to be readjusted. In this embodiment, such a structure that is difficult to bend is used. By this, it can fix to the planting part mission case 47, without readjusting. That is, with such a configuration, adjustment at the time of attachment can be facilitated.

なお、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２が、本発明の苗取出装置用フレームの一例にあたる。 The seedling claw case mounting frame 42 is an example of the seedling extraction device frame of the present invention.

図１０に、本実施の形態の苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０の取り付け構成を説明する図を示す。 FIG. 10 is a view for explaining the attachment configuration of the chain 50 for driving the seedling extraction device 6 and the seedling tray transport device 5 of the present embodiment.

図１１（ａ）および（ｂ）には、チェーンケース５３を構成するチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２の、それぞれの側面図を示す。また、図１１（ｃ）に、チェーンケース５３の平面図を示す。 FIGS. 11A and 11B are side views of the chain cover base 51 and the chain cover 52 constituting the chain case 53, respectively. FIG. 11C shows a plan view of the chain case 53.

図１２に、苗取爪ケース４３部分のチェーンケース５３の取り付け構成を説明する図を示す。 FIG. 12 is a view for explaining a configuration for attaching the chain case 53 to the seedling claw case 43 portion.

また、図１３（ａ）に、チェーンケース５３を取り付けた後の苗取爪ケース４３部分の斜視図を示し、図１３（ｂ）に、従来の苗移植機における苗取爪ケース４３部分の斜視図を示す。 FIG. 13 (a) shows a perspective view of the seedling claw case 43 portion after the chain case 53 is attached, and FIG. 13 (b) shows a perspective view of the seedling claw case 43 portion in a conventional seedling transplanter. The figure is shown.

図１０に示すように、苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０は、チェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２で囲まれる内部に収納される。図１１（ｃ）に示すように、チェーンカバー基部５１にチェーンカバー５２を取り付けることにより、チェーン５０を内部に収納するチェーンケース５３が形成される。 As shown in FIG. 10, the chain 50 for driving the seedling picking device 6 and the seedling tray transporting device 5 is housed inside a chain cover base 51 and a chain cover 52. As shown in FIG. 11 (c), a chain case 53 for accommodating the chain 50 is formed by attaching the chain cover 52 to the chain cover base 51.

図１０に示すように、取付補助具５７およびチェーンカバー基部５１を介して、チェーン５０を駆動するための植付部ミッションケース４７に設けられた駆動軸がチェーンケース５３内に挿入され、その駆動軸の端部に、チェーンケース５３内に収納されるチェーン５０が巻きかけられる。 As shown in FIG. 10, the drive shaft provided in the planting part mission case 47 for driving the chain 50 is inserted into the chain case 53 via the mounting aid 57 and the chain cover base 51, and the drive The chain 50 accommodated in the chain case 53 is wound around the end of the shaft.

図１２に示すように、苗取爪ケース４３からは、チェ−ンケース５３側に、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４が出ている。チェーン５０が爪駆動軸５５に巻きかけられることにより、植付部ミッションケース４７の駆動軸からの動力が伝達され、苗取出装置６が動作する。また、苗取爪ケース４３内において、爪駆動軸５５を介して苗タンク横送り駆動軸５４にも動力が伝達され、苗タンク横送り駆動部５６によって、苗載台２３が横方向に動作する。 As shown in FIG. 12, a claw drive shaft 55 and a seedling tank lateral feed drive shaft 54 protrude from the seedling claw case 43 to the chain case 53 side. When the chain 50 is wound around the claw drive shaft 55, the power from the drive shaft of the planting part mission case 47 is transmitted, and the seedling extraction device 6 operates. In the seedling claw case 43, power is also transmitted to the seedling tank lateral feed drive shaft 54 via the claw drive shaft 55, and the seedling stage 23 is moved laterally by the seedling tank lateral feed drive unit 56. .

なお、チェーン５０が、本発明の駆動用チェーンの一例にあたり、苗タンク横送り駆動軸５４が、本発明の苗載台送り駆動軸の一例にあたる。 The chain 50 corresponds to an example of the drive chain of the present invention, and the seedling tank lateral feed drive shaft 54 corresponds to an example of the seedling table feed drive shaft of the present invention.

図１２に示すように、チェーンカバー基部５１には、苗タンク横送り駆動軸５４の一部をチェーンケース５３内に収納する部分が形成されている。一方、チェーンカバー５２には、チェーンカバー基部５１に取り付けた際に、チェーンケース５３を貫通する爪駆動軸５５の一端を露出させるための孔が形成されている。 As shown in FIG. 12, the chain cover base 51 is formed with a portion for storing a part of the seedling tank lateral feed drive shaft 54 in the chain case 53. On the other hand, the chain cover 52 is formed with a hole for exposing one end of the claw drive shaft 55 penetrating the chain case 53 when attached to the chain cover base 51.

このような構成のチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２としたことにより、チェーンカバー５２をチェーンカバー基部５１に取り付けて構成されるチェーンケース５３には、図１３（ａ）に示すように、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４の貫通する一部が内部に収納される構成となる。 With the chain cover base 51 and the chain cover 52 having such a configuration, the chain case 53 configured by attaching the chain cover 52 to the chain cover base 51 has a claw drive as shown in FIG. A part of the shaft 55 and the seedling tank lateral feed drive shaft 54 that penetrates the shaft 55 is housed inside.

従来の構成のチェーンケース５８では、図１３（ｂ）に示すように、爪駆動軸５５の一部のみをチェーンケース５８内に収納し、苗タンク横送り駆動軸５４を収納しない構成となっていた。このような従来の構成の場合には、苗タンク横送り駆動軸５４と爪駆動軸５５との間隔が狭いために、チェーンケース５８の端部からチェーン５０がはみ出て苗タンク横送り駆動軸５４と干渉するおそれがあった。本実施の形態のように、苗タンク横送り駆動軸５４もチェーンケース５３内に収納する構成とすることで、チェーン５０と苗タンク横送り駆動軸５４との干渉を防止することができる。 In the chain case 58 of the conventional configuration, as shown in FIG. 13B, only a part of the claw drive shaft 55 is stored in the chain case 58 and the seedling tank lateral feed drive shaft 54 is not stored. It was. In the case of such a conventional configuration, since the interval between the seedling tank lateral feed drive shaft 54 and the claw drive shaft 55 is narrow, the chain 50 protrudes from the end of the chain case 58 and the seedling tank lateral feed drive shaft 54. There was a risk of interference. As in the present embodiment, the seedling tank lateral feed drive shaft 54 is also housed in the chain case 53, so that interference between the chain 50 and the seedling tank lateral feed drive shaft 54 can be prevented.

また、本実施の形態の苗移植機は、苗植付具１１に水を供給する灌水装置を備えている。苗植付具１１が畝Uに突入して開いて苗を開放した直後に、苗植付具１１に水を供給する構成となっており、畝Uに植付けた苗に対して適切に灌水できると共に、植付後の苗植付具１１内に付着している泥土を洗い流す。 In addition, the seedling transplanting machine of the present embodiment includes an irrigation device that supplies water to the seedling planting tool 11. Immediately after the seedling planting tool 11 enters the cocoon U and opens and opens the seedling, water is supplied to the seedling planting tool 11 so that the seedling planted in the cocoon U can be appropriately watered. At the same time, the mud adhering in the seedling planting tool 11 after planting is washed away.

図１４は、水タンクから給水用のホースを介して水を吸い上げて、送水用のホースによって苗植付具１１へ水を供給するプランジャーポンプ６５の取り付け構成を示している。 FIG. 14 shows a mounting configuration of a plunger pump 65 that sucks up water from a water tank through a water supply hose and supplies water to the seedling planting tool 11 through the water supply hose.

図１５は、プランジャーポンプ６５のプランジャー６３のクランクアーム６０への取り付け構成を説明する図を示している。 FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration for attaching the plunger 63 of the plunger pump 65 to the crank arm 60.

また、図１６は、プランジャー６３を取り付けるためのクランクアーム６０の取付穴の構成を示している。 FIG. 16 shows the structure of the mounting hole of the crank arm 60 for mounting the plunger 63.

図１４に示すように、本実施の形態の灌水装置のプランジャーポンプ６５は、取付ステー６７および取付ステー６８によって植付部ケース６６に固定されている。また、プランジャー６３の先端部が、回転駆動するクランクアーム６０に取り付けられている。水タンクからの水が給水される給水用のホース６９の途中には、チェックバルブ７０が設けられている。なお、送水用のホースには、チェックバルブを設けていない。 As shown in FIG. 14, the plunger pump 65 of the irrigation apparatus of the present embodiment is fixed to the planting case 66 by an attachment stay 67 and an attachment stay 68. The tip of the plunger 63 is attached to a crank arm 60 that is driven to rotate. A check valve 70 is provided in the middle of a water supply hose 69 for supplying water from the water tank. Note that the water supply hose is not provided with a check valve.

プランジャー６３の先端部は、クランクアーム６０の回転中心から偏心した位置に回動自在に取り付けられており、クランクアーム６０の回転に伴ってプランジャー６３が往復運動し、プランジャーポンプ６５は、水タンクからの水を給水して苗植付具１１内へ送水する。 The distal end portion of the plunger 63 is pivotally attached to a position eccentric from the rotation center of the crank arm 60, and the plunger 63 reciprocates as the crank arm 60 rotates, Water from the water tank is supplied and fed into the seedling planting tool 11.

図１５に示すように、クランクアーム６０の回転中心から偏心した位置に３つの取付穴８２、８３、８４が設けられており、プランジャー６３の先端部は、取付ネジ６４によって、３つの取付穴８２、８３、８４のいずれかに回動自在に固定される。 As shown in FIG. 15, three mounting holes 82, 83, 84 are provided at positions eccentric from the rotation center of the crank arm 60, and the distal end portion of the plunger 63 is attached to three mounting holes by mounting screws 64. It is fixed to any one of 82, 83 and 84 so as to be freely rotatable.

図１５に示すように、クランクアーム６０には、３つの取付穴８２、８３、８４に対応して、３つの刻印６２が記載されている。 As shown in FIG. 15, the crank arm 60 has three markings 62 corresponding to the three mounting holes 82, 83, 84.

また、図１６に示すように、３つの取付穴８２、８３、８４は、互いに近寄った位置に配置されているので、プランジャー６３の先端部を固定する取付穴を変更してもほぼ同じ位相となる。３つの取付穴８２、８３、８４を互いに近寄った位置に配置しているので、３つの刻印６２もまとまり、分かり易くなっている。 Further, as shown in FIG. 16, since the three mounting holes 82, 83, 84 are arranged at positions close to each other, even if the mounting hole for fixing the distal end portion of the plunger 63 is changed, the phase is almost the same. It becomes. Since the three mounting holes 82, 83, 84 are arranged at positions close to each other, the three engraved marks 62 are also gathered for easy understanding.

また、３つの取付穴８２、８３、８４のうち、灌水量が最も多くなる取付穴８３を真中に配置し、その両側に、取付穴８２および８４を配置している。 Of the three mounting holes 82, 83, and 84, the mounting hole 83 having the largest irrigation amount is disposed in the middle, and the mounting holes 82 and 84 are disposed on both sides thereof.

図１７（ａ）に、本実施の形態のチェックバルブ７０の、一部の断面を表している側面模式図を示す。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の断面図を示している。図１７（ｃ）は、チェックバルブ７０の側面図を示している。 FIG. 17A is a schematic side view showing a partial cross section of the check valve 70 of the present embodiment. FIG. 17B shows a cross-sectional view of a portion surrounded by a one-dot chain line in FIG. FIG. 17C shows a side view of the check valve 70.

図１７（ａ）に示すように、本実施の形態のチェックバルブ７０は、内部に、ゴム板７１、硬質プラスチック７２およびスプリング７３を設けており、水の逆流を防止している。 As shown in FIG. 17A, the check valve 70 according to the present embodiment is provided with a rubber plate 71, a hard plastic 72, and a spring 73 in the inside thereof to prevent the backflow of water.

また、図１７（ｂ）に示すように、給水側の管の一部の壁面に、氷止め用凹部７４が形成されている。水タンク側から氷が流入してきた場合でも、氷止め用凹部７４に氷が引っ掛かかるので、氷によってゴム板７１に穴が開くのを防止できる。 In addition, as shown in FIG. 17B, an ice stop recess 74 is formed on a part of the wall surface of the water supply side pipe. Even when ice flows in from the water tank side, since the ice is caught in the ice retaining recess 74, it is possible to prevent the rubber plate 71 from being opened by the ice.

また、図１７（ｃ）に示すように、本実施の形態のチェックバルブ７０の両端は、逆ネジ構造の螺旋形状としている。これにより、ホース６９をねじることなくチェックバルブ７０に取り付けることができるので、交換がし易い。また、チェックバルブ７０の中間部分を断面が六角形の構造としており、チェックバルブ７０をフレームなどに取り付けし易くしている。 Moreover, as shown in FIG.17 (c), the both ends of the check valve 70 of this Embodiment are made into the spiral shape of a reverse screw structure. Thereby, since the hose 69 can be attached to the check valve 70 without twisting, replacement is easy. In addition, the intermediate portion of the check valve 70 has a hexagonal cross section so that the check valve 70 can be easily attached to a frame or the like.

本実施の形態の苗移植機は、図１に示すように、車体の左右の傾きを自動的に水平に調整するためのウェイト７６および傾斜用油圧バルブ７５を備えている。 As shown in FIG. 1, the seedling transplanter of the present embodiment includes a weight 76 and a tilting hydraulic valve 75 for automatically adjusting the horizontal tilt of the vehicle body horizontally.

図１８は、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図を示しており、図１９は、左右傾斜調整機構の要部平面図を示している。 FIG. 18 shows a side view of the main part of the right / left inclination adjusting mechanism of the seedling transplanter of the present embodiment, and FIG. 19 shows a main part plan view of the right / left inclination adjusting mechanism.

車体が左右方向に傾くのに応じてウェイト７６が左右に振れ、ウェイト７６の振れに応じて車体の左右方向の傾きを補正するように、傾斜用油圧バルブ７５が左側の後輪３の高さを調整する。 As the vehicle body tilts in the left-right direction, the weight 76 swings left and right, and the tilting hydraulic valve 75 adjusts the height of the left rear wheel 3 so that the vehicle body tilts in the left-right direction according to the swing of the weight 76. Adjust.

図１８および図１９に示すように、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構はストッパー７７を備えており、ストッパー７７の端部は、スプリング７８を介して感度調整ワイヤ８０に接続されている。 As shown in FIGS. 18 and 19, the right / left tilt adjusting mechanism of the seedling transplanter of the present embodiment includes a stopper 77, and the end of the stopper 77 is connected to the sensitivity adjusting wire 80 via a spring 78. ing.

ストッパー７７の切り欠かれたＶ字形状部分が、ウェイト７６の括れた部分に嵌ることにより、自動水平機能をロックすることができるようになっている。スプリング７８を設けることにより、感度調整ワイヤ８０による引っ張る力が強過ぎて傾斜用油圧バルブ７５を傷めるのを防止している。 The automatic horizontal function can be locked by fitting the cutout V-shaped portion of the stopper 77 into the constricted portion of the weight 76. By providing the spring 78, the pulling force by the sensitivity adjustment wire 80 is prevented from being too strong and damaging the tilting hydraulic valve 75.

また、ウェイト７６の下部には、手動水平ロッド７９が連結されている。手動水平ロッド７９を左右方向に動かすことにより、ウェイト７６が左右に移動し、左右方向の傾斜のロック位置を変更できるようになっている。 A manual horizontal rod 79 is connected to the lower portion of the weight 76. By moving the manual horizontal rod 79 in the left-right direction, the weight 76 moves in the left-right direction, and the lock position of the tilt in the left-right direction can be changed.

例えば、傾斜地などで野菜を植えつける場合など、苗移植機の車体が水平よりも左右方向に傾斜している方が作業し易い場合もあり、このような場合に車体の傾斜を所定の角度となるように調整できる。 For example, when planting vegetables on sloping ground etc., it may be easier to work if the body of the seedling transplanter is tilted in the left-right direction rather than the horizontal. Can be adjusted.

スプリング７８に接続される感度調整ワイヤ８０は、引き加減を調整できるようになっている。引き加減を調整することにより、ウェイト７６に抵抗を加えることで自動水平機構の感度調節ができる。 The sensitivity adjustment wire 80 connected to the spring 78 can be adjusted. By adjusting the pull, the sensitivity of the automatic horizontal mechanism can be adjusted by adding resistance to the weight 76.

図２０に、他の構成の本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部平面図を示す。 In FIG. 20, the principal part top view of the left-right inclination adjustment mechanism of the seedling transplanter of this Embodiment of another structure is shown.

図２０に示す左右傾斜調整機構は、図１９の感度調整ワイヤ８０の代わりに感度調整フック８１を設け、スプリング７８の一端を留める位置を調整して、スプリング７８によってストッパー７７を介してウェイト７６にかかる抵抗を調節できるようにしている。 The left / right tilt adjustment mechanism shown in FIG. 20 is provided with a sensitivity adjustment hook 81 instead of the sensitivity adjustment wire 80 of FIG. 19, and adjusts the position where one end of the spring 78 is fastened. This resistance can be adjusted.

このような構成とすることにより、感度調整ワイヤ８０が不要となり、簡易な構成で自動水平機能の感度を調節することができる。 By adopting such a configuration, the sensitivity adjustment wire 80 becomes unnecessary, and the sensitivity of the automatic horizontal function can be adjusted with a simple configuration.

また、ストッパー７７の端部にはロック解除ケーブル８５が接続されており、ロック解除ケーブル８５を前方へ引っ張ることにより、自動水平機能のロックを解除できるようになっている。 An unlock cable 85 is connected to the end of the stopper 77, and the lock of the automatic horizontal function can be released by pulling the unlock cable 85 forward.

また、ロック解除ケーブル８５を、苗移植機の車体を上昇させるための油圧ケーブルと連動させる構成としてもよい。このような構成とすることにより、車体が上昇する際に、ストッパー７７が解除され、自動水平状態となる。これにより、苗移植機の旋回時に自動水平状態となり、苗植えの作業時には、手動で感度調節できる状態に復帰するようにできる。 Moreover, it is good also as a structure which interlock | cooperates the lock release cable 85 with the hydraulic cable for raising the vehicle body of a seedling transplanter. With such a configuration, when the vehicle body is raised, the stopper 77 is released and the automatic horizontal state is obtained. Thereby, it becomes an automatic horizontal state at the time of turning of a seedling transplanting machine, and it can return to the state which can adjust sensitivity manually at the time of seedling planting work.

本発明に係る苗移植機は、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減できる効果を有し、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機等として有用である。 The seedling transplanting machine according to the present invention has the effect of reducing the impact on the seedling when supplying the seedling to the seedling planting tool, and is useful as a seedling transplanting machine for taking out the seedling from the pot of the seedling tray and planting it in the field. It is.

２前輪
３後輪
４ミッションケース
５苗トレイ搬送装置
６苗取出装置
７苗植付装置
８操縦ハンドル
９走行伝動ケース
１０昇降シリンダ
１１苗植付具
２０苗トレイ
２１育苗ポット
２２ガイドレール
２３苗載台
２４底板
２５押え枠
２６搬送チェーン
２８苗取出爪
２９爪ガイド
３０苗爪台ベース板
３１苗爪台ブロック
３２爪支軸
３３支軸
３４揺動アーム
３５リンク部材
３６回動アーム
３７カムフォロア
３８コイルスプリング
３９コロ
４０苗取爪ガイド
４１カム体
４２フレーム
４３苗取爪ケース
４４苗取爪ガイド取付ステー
４５苗放出方向
４６従来の苗放出方向
４７植付部ミッションケース
４８左右つなぎ部
４９角パイプ
５０チェーン
５１チェーンカバー基部
５２チェーンカバー
５３チェーンケース
５４苗タンク横送り駆動軸
５５爪駆動軸
５６苗タンク横送り駆動部
５７取付補助具
５８チェーンケース
６０クランクアーム
６２刻印
６３プランジャー
６４取付ネジ
６５プランジャーポンプ
６６植付部ケース
６７取付ステー
６８取付ステー
６９ホース
７０チェックバルブ
７１ゴム板
７２硬質プラスチック
７３スプリング
７４氷止め用凹部
７５傾斜用油圧バルブ
７６ウェイト
７７ストッパー
７８スプリング
７９手動水平ロッド
８０感度調整ワイヤ
８１感度調整フック
８２、８３、８４取付穴
８５ロック解除ケーブル 2 front wheel 3 rear wheel 4 mission case 5 seedling tray transport device 6 seedling extraction device 7 seedling planting device 8 steering handle 9 traveling transmission case 10 lifting cylinder 11 seedling planting tool 20 seedling tray 21 seedling pot 22 guide rail 23 seedling platform 24 Bottom plate 25 Presser frame 26 Transport chain 28 Seedling picking claw 29 Claw guide 30 Seedling claw base plate 31 Seedling claw block 32 Claw support shaft 33 Support shaft 34 Oscillating arm 35 Link member 36 Rotating arm 37 Cam follower 38 Coil spring 39 Roller 40 Seedling claw guide 41 Cam body 42 Frame 43 Seedling claw case 44 Seedling claw guide mounting stay 45 Seedling discharge direction 46 Conventional seedling discharge direction 47 Planting part mission case 48 Left and right connecting part 49 Square pipe 50 Chain 51 Chain Cover base 52 Chain cover 53 Chain case 54 Seedling tank lateral feed Moving shaft 55 Claw drive shaft 56 Seedling tank transverse feed drive portion 57 Mounting aid 58 Chain case 60 Crank arm 62 Marking 63 Plunger 64 Mounting screw 65 Plunger pump 66 Planting case 67 Mounting stay 68 Mounting stay 69 Hose 70 Check Valve 71 Rubber plate 72 Hard plastic 73 Spring 74 Anti-icing recess 75 Inclination hydraulic valve 76 Weight 77 Stopper 78 Spring 79 Manual horizontal rod 80 Sensitivity adjustment wire 81 Sensitivity adjustment hook 82, 83, 84 Mounting hole 85 Lock release cable

Claims

A seedling extraction device (6) having a seedling supply device (5), a seedling extraction claw (28) for extracting a seedling from a seedling supply unit (21) of the seedling supply device (5), and the seedling extraction claw (28) A seedling planting device (7) having a seedling planting tool (11) to which the taken out seedlings are supplied and planted in the field, and the seedling harvesting device (6) rotates the seedling harvesting claws (28). A claw drive shaft (55) and a seedling claw case (43) for housing a part of the claw drive shaft (55), and the seedling mount (23) of the seedling supply device (5) in the lateral direction. The seedling tank lateral feed drive shaft (54) to be operated is provided, and the seedling extraction device (6) is driven by the chain (50) wound around the claw drive shaft (55), and the seedling picking claw case (43) To transmit to the seedling tank lateral feed drive shaft (54) via the claw drive shaft (55) and store the chain (50) The Enkesu (53) inside, a structure in which part of the claw drive shaft (55) and seedlings tank crossfeed drive shaft (54) is accommodated, the irrigation device for supplying water is provided to the seedling planting device (11), The irrigation device includes a plunger pump (65), and the plunger (63) of the plunger pump (65) is selected at three positions eccentric from the rotation center of the crank arm (60) to be rotationally driven. The position where the irrigation amount is the largest among the three positions is arranged in the middle, the remaining two positions are arranged on both sides thereof , and the crank arm (60) A seedling transplanter provided with three stamps (62) corresponding to the three positions .

A planting part transmission case (47) for driving the chain (50) is provided, the seedling extractor frame (42) is fixed to the planting part mission case (47), and the seedling extracting unit frame (42) is fixed. The seedling transplanter according to claim 1 , wherein the seedling picking nail case (43) is fixed, and the seedling extracting device frame (42) is formed of a rigid body surrounding the front, rear, left and right of the seedling extracting device (6) .

The irrigation apparatus is configured to supply water from a water tank through a check valve (70) using a water supply hose, and the check valve (70) includes a rubber plate (71) for preventing backflow of water, The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein an ice stop recess (74) is formed in a water supply path from the first to the check valve (70).

A left and right weight having a weight (76) that swings to the left and right as the vehicle body tilts in the left and right direction, and a tilt hydraulic valve (75) that corrects the tilt in the left and right direction of the vehicle body according to the swing of the weight (76). An inclination adjusting mechanism is provided, and a stopper (77) for restricting the swing of the weight (76) is provided by fitting the V-shaped notch portion to the weight (76), and a spring (for urging the stopper (77) ( 78), a resistance applied to the weight (76) is adjusted, and a manual horizontal rod (79) is connected to the weight (76), and the weight (76) is moved by the manual horizontal rod (79) to thereby adjust the left and right sides of the vehicle body. Any one of claims 1 to 3 , wherein the stopper (77) is connected to the stopper (77) by a lock releasing cable (85) for releasing the restriction of the swing of the weight (76) . The seedling transplanter according to item 1.

The seedling according to any one of claims 1 to 4, wherein when the seedling is supplied to the seedling planting tool (11), the direction in which the seedling is supplied by the seedling extraction claw (28) is inclined forward of the vehicle body. Transplanter.