KR101877278B1

KR101877278B1 - Transplanter

Info

Publication number: KR101877278B1
Application number: KR1020150140151A
Authority: KR
Inventors: 마사미 무라나미; 요시히코 오쿠보; 노부히로 야마네; 코타 아즈마; 아키오 타사키; 테츠지 무라카미; 테츠야 시로시타
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2018-07-11
Also published as: CN105723895B; JP2016119857A; JP6248922B2; KR20160078223A; CN105723895A

Abstract

(과제) 승강 실린더와 롤링 실린더를 구비하는 차고 조절 장치의 높이 치수를 억제해서 기체의 콤팩트화를 가능하게 하는 이식기를 제공한다.
(해결 수단) 승강 실린더(10)의 피스톤 로드(10a)에 링크(3b)를 지지하고, 상기 링크(3b)의 양단에 좌우 각각의 연결 암(51b, 51b)을 설치하고, 좌우의 지지륜(3, 3)의 높이를 조절하는 좌우 각각의 승강 조절 로드(3a, 3a)를 좌우 각각의 연결 암(51b, 51b)에 연결한 이식기에 있어서, 상기 링크(3b)는 상기 피스톤 로드(10a)에 회동 가능하게 지지한 균형 지축(51a)을 구비하고, 좌우의 상기 연결 암(51b, 51b)은 균형 지축(51a)의 회동축심을 기준으로 서로 반대 방향으로 편심해서 설치되고, 상기 균형 지축(51a)을 회동시키는 롤링 실린더(14)를 좌우 한측의 승강 조절 로드(3a)와 연결 암(51b) 사이에 신축 가능하게 연결했다.(Problems to be Solved by the Invention) A transplanting machine which makes it possible to reduce the height of a garage height adjusting device including a lifting cylinder and a rolling cylinder to make the base compact.
A link 3b is supported by a piston rod 10a of a lifting cylinder 10 and left and right connection arms 51b and 51b are provided at both ends of the link 3b, Wherein the right and left adjusting rods 3a and 3a for adjusting the height of the piston rods 3 and 3 are connected to the right and left connecting arms 51b and 51b, And the right and left connecting arms 51b and 51b are provided so as to be eccentric to each other with respect to the pivotal axis of the balanced pivot 51a, A rolling cylinder 14 for pivotally connecting the lifting / lowering rod 51a is elastically connected between the lifting / lowering adjustment rod 3a on the left and right sides and the connecting arm 51b.

Description

Transplant {TRANSPLANTER}

본 발명은 좌우의 승강 조절 로드를 통해 좌우 지지륜별로 차고(車高)를 조절하는 차고 조절 장치를 구비하는 이식기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a grabber equipped with a garage height adjusting device for adjusting the height of a vehicle by means of left and right lifting and lowering adjusting rods.

선행 기술문헌 1에 기재된 모종 이식기의 차고 조절 장치는 좌우 지지륜별로 지지 높이를 조절하는 좌우의 승강 조절 로드를 구비하고, 양쪽 승강 조절 로드를 같은 방향으로 조작하는 승강 실린더와 서로 대향 방향으로 조작하는 롤링 실린더를 기체 중앙에 구비해서 차고 조절과 좌우의 경사 조절을 가능하게 한다(도 1, 도 3).The garage height adjusting device of the seedling transfer machine described in the prior art document 1 has left and right lifting and lowering adjusting rods for adjusting the height of support for each of the right and left support wheels and a lifting and lowering cylinder for operating both lifting and lowering adjusting rods in the same direction, A rolling cylinder is provided at the center of the body to enable the adjustment of the garage and the adjustment of the inclination of the left and right (Figs. 1 and 3).

일본 특허공개 평 09-000022호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-000022

그러나, 상기 롤링 실린더는 기체 중앙에 배치된 승강 실린더의 바로 위의 위치에서 그 신축에 따라 이동 가능하게 구성되는 점에서 양쪽 실린더의 상하의 겹침에 의해 차고 조절 장치의 높이 치수의 저감의 여지가 없어 기체의 콤팩트화의 장해가 되고 있었다.However, since the rolling cylinder is configured to be movable in accordance with the elongation and contraction at a position immediately above the lifting cylinder disposed at the center of the base body, there is no room for reducing the height dimension of the height adjusting apparatus by overlapping the upper and lower cylinders of both cylinders, Which has been a bottleneck for compacting of the apparatus.

본 발명은 승강 실린더와 롤링 실린더를 구비하는 차고 조절 장치의 높이 치수를 억제해서 기체의 콤팩트화를 가능하게 하는 이식기를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a transplanting machine capable of reducing the height of a garage height adjusting device including a lifting cylinder and a rolling cylinder to make the base compact.

청구항 1에 의한 발명은 승강 실린더(10)의 피스톤 로드(10a)에 링크(3b)를 지지하고, 상기 링크(3b)의 양단에 좌우 각각의 연결 암(51b, 51b)을 설치하고, 좌우의 지지륜(3, 3)의 높이를 조절하는 좌우 각각의 승강 조절 로드(3a, 3a)를 좌우 각각의 연결 암(51b, 51b)에 연결한 이식기에 있어서, 상기 링크(3b)는 상기 피스톤 로드(10a)에 회동 가능하게 지지한 균형 지축(51a)을 구비하고, 상기 좌우의 상기 연결 암(51b, 51b)은 상기 균형 지축(51a)의 회동축심을 기준으로 서로 반대 방향으로 편심해서 설치되고, 상기 균형 지축(51a)을 회동시키는 롤링 실린더(14)를 설치하고, 상기 롤링 실린더(14)는 기부측을 승강 조절 로드(3a)에 연결하고, 단부측을 승강 조절 로드(3a)와 반대측이 되는 위치에서 연결 암(51b)과 연결하고, 좌우 중 어느 하나의 승강 조절 로드(3a)의 상방 또는 하방에서 좌우 중 어느 하나의 승강 조절 로드(3a)와 연결 암(51b)의 사이에 배치하며, 상기 균형 지축(51a)에는 상기 균형 지축(51a)과 동 축심으로 회전하는 기어(52b, 52b)를 구비하고, 상기 기어(52b, 52b)와 맞물리는 랙(53, 53)을 구비함과 아울러, 상기 균형 지축(51a)를 안내 가능하게 가이드 구멍을 형성한 가이드 판(53a, 53a)를 구비한 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.The invention according to claim 1 is characterized in that a link 3b is supported by a piston rod 10a of a lifting cylinder 10 and left and right connection arms 51b and 51b are provided at both ends of the link 3b, Wherein the right and left adjusting rods (3a, 3a) for adjusting the height of the support wheels (3, 3) are connected to the right and left connection arms (51b, 51b), the link (3b) (51a, 51b) that are rotatably supported by the right and left support shafts (10a), and the right and left connection arms (51b, 51b) And a rolling cylinder 14 for rotating the balance supporting shaft 51a is provided in the rolling cylinder 14. The rolling cylinder 14 has its base side connected to the elevating control rod 3a and its end side opposite to the elevating control rod 3a And is connected to the connecting arm 51b at a position where the elevating / The balance supporting shaft 51a is provided with gears 52b and 52b which rotate in the same axial direction as the balance supporting shaft 51a And a pair of guide plates 53a and 53a having guide holes 53a and 53a for guiding the balance support shaft 51a and having racks 53 and 53 engaged with the gears 52b and 52b, And the like.

청구항 2에 의한 발명은 청구항 1에 있어서, 상기 좌우의 승강 조절 로드(3a, 3a)의 연결 암(51b, 51b)과의 연결 지점이 동일 높이이거나 또는 서로의 높이의 차가 작아지는 측에 상기 링크(3b)를 좌우로 경사시킨 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a driving force control apparatus as set forth in claim 1, wherein the connecting points of the connecting arms (51b, 51b) of the left and right elevating control rods (3a, 3a) are at the same height, (3b) is inclined to the left and right.

청구항 3에 의한 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 진자 지점(61c)을 중심으로 기체의 좌우 경사에 의해 좌우 회동 가능하게 설치한 진자식의 경사 검출 암(62)과, 이 경사 검출 암(62)에 설치한 검출 지점(62a)에 일단을 연결한 연계 부재(63)와, 이 연계 부재(63)의 타단에 설치한 제어 지점(64a)을 구비해서 좌우로 회동하는 밸브 제어 암(64)을 구비하고, 상기 밸브 제어 암(64)의 상기 제어 지점(64a)을 장공(64b)의 범위에서 위치 조절 가능하게 형성하고, 이 장공(64b)은 상기 밸브 제어 암(64)이 중립 위치에 있을 때 상기 검출 지점(62a)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.According to a third aspect of the present invention according to claim 3, there is provided a straddle-type vehicle according to claim 1 or 2, further comprising: a pendulum type inclination detection arm (62) provided to be pivotable right and left by a right- And a control member 64a provided at the other end of the linking member 63. The valve control arm 64 rotates in the left and right direction with the linking member 63 having one end connected to the detection point 62a And the control point 64a of the valve control arm 64 is positionally adjustable in the range of the slot 64b such that the valve control arm 64 is in a neutral position And is formed into an arc shape with the detection point (62a) as the center when it is at the detection point (62a).

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(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1에 의한 발명에 의해 승강 실린더(10)의 신축시에 기어(52b, 52b)가 랙(53, 53)에 맞물려서 전동하는 점에서 상기 균형 지축(51a)의 안정 이동을 확보할 수 있다. 또한, 승강 실린더(10)의 신축에 의해 링크(3b)를 통해 좌우의 승강 조절 로드(3a, 3a)가 좌우 각각의 지지륜(3, 3)의 높이를 조절해서 기체를 승강 조절하고, 이때 롤링 실린더(14)의 신축에 의해 링크(3b)의 균형 지축(51a)을 회동함으로써 양단의 연결 암(51b, 51b)에 연결된 좌우의 승강 조절 로드(3a, 3a)가 서로 반대 방향으로 동작하고, 좌우 일방측의 지지륜(3)이 상승측으로, 좌우 타방측의 지지륜(3)이 하강측으로 조절되는 점에서 기체의 좌우 경사를 조절할 수 있다. 이 경우에 있어서 롤링 실린더(14)는 좌우 중 어느 하나의 승강 조절 로드(3a)의 상방 또는 하방에서 좌우 중 어느 하나의 승강 조절 로드(3a)와 연결 암(51b)과의 사이에 배치할 수 있는 점에서 차고 조절부의 높이 치수를 억제할 수 있으므로 기체의 높이 치수를 억제해서 콤팩트하게 구성할 수 있다.The stabilized movement of the balance support shaft 51a can be ensured in that the gears 52b and 52b are engaged with the racks 53 and 53 when the lifting cylinder 10 is extended and retracted. The right and left adjusting rods 3a and 3a adjust the height of the left and right supporting wheels 3 and 3 through the link 3b by the expansion and contraction of the lifting cylinder 10, The balancing support shaft 51a of the link 3b is rotated by the expansion and contraction of the rolling cylinder 14 so that the left and right lifting and lowering adjusting rods 3a and 3a connected to the connecting arms 51b and 51b at both ends are operated in opposite directions The left and right inclination of the base can be adjusted in that the support wheels 3 on the left and right sides are adjusted to the up side and the support wheels 3 on the other side are adjusted to the downside. In this case, the rolling cylinder 14 can be disposed between any one of the elevation control rods 3a and the connecting arms 51b from above or below any of the elevation control rods 3a on either side It is possible to suppress the height dimension of the height adjustment portion, and therefore, the height dimension of the base can be suppressed and the structure can be made compact.

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청구항 2에 의한 발명에 의해 청구항 1에 의한 발명의 효과에 추가해서 링크(3b)를 좌우로 경사시켜서 좌우의 승강 조절 로드(3a, 3a)의 연결 암(51b, 51b)과의 연결 지점이 동일 높이이거나 또는 서로의 높이의 차가 작아지도록 구성함으로써 승강 실린더(10)의 신축에 의해 좌우의 지지륜(3, 3)을 균등하게 상하 이동시킬 수 있고, 안정된 승강 조절이 가능해진다.The link 3b is tilted to the left and right so that the connection points with the connecting arms 51b and 51b of the left and right lifting and lowering adjusting rods 3a and 3a are the same Or the difference in height between them is made small, so that the left and right support wheels 3, 3 can be moved up and down evenly by the expansion and contraction of the lifting cylinder 10, and stable up and down adjustment becomes possible.

청구항 3에 의한 발명에 의해 청구항 1 또는 청구항 2에 의한 발명의 효과에 추가해서 상기 밸브 제어 암(64)은 상기 연계 부재(63)의 연결 위치를 장공(64b)의 범위에서 조절함으로써 장공(64b)이 상기 검출 지점(62a)을 중심으로 하는 원호 형상인 점에서 연계 부재(63)를 통해 서로 연결되는 경사 검출 암(62)과 밸브 제어 암(64)의 상호 간의 관계가 유지되므로 경사 조절 기능을 손상시키는 일 없이 제어 감도의 조절이 가능해진다.In addition to the effects of the first or second aspect of the present invention, the valve control arm 64 adjusts the connection position of the coupling member 63 in the range of the slot 64b, Since the relationship between the inclination detecting arm 62 and the valve control arm 64 connected to each other through the coupling member 63 is maintained at the point of the arc shape centering on the detection point 62a, It is possible to adjust the control sensitivity without damaging the display device.

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도 1은 모종 이식기의 차고 조절부의 측면도이다.
도 2는 모종 이식기의 차고 조절부의 평면도이다.
도 3은 링크의 요부 배면도이다.
도 4는 경사 조절 제어부의 정면도(a)와 측면도(b)이다.
도 5는 모종 이식기의 개략적인 좌측면도이다.
도 6은 모종 이식기의 개략적인 평면도이다.Fig. 1 is a side view of the height adjuster of the seedling transplanting machine.
Fig. 2 is a plan view of the height adjusting portion of the seedling transplanting machine.
3 is a back view of the main part of the link.
4 is a front view (a) and a side view (b) of the inclination adjustment control portion.
Figure 5 is a schematic left side view of a seedling transplant.
6 is a schematic plan view of a seedling transplanting machine.

상기 기술 사상에 의거하여 구체적으로 구성된 실시형태에 대해서 이하에 도면을 참조하면서 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

이식기의 차고 조절부는 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이 기체 폭의 중앙에 배치한 승강 실린더(10)와, 그 신축단에 좌우 같은 길이로 지지한 링크(3b)와, 이 링크(3b)를 구성하는 좌우 같은 길이의 균형 지축(51a)과, 이 균형 지축(51a)의 양단에서 그 회동 축선으로부터 서로 반대 방향으로 편심해서 좌우의 승강 조절 로드(3a, 3a)를 개별 연결하는 좌우의 연결 암(51b, 51b)과, 좌우 중 어느 하나(도면예는 좌측)의 승강 조절 로드(3a)와 연결 암(51b) 사이에 신축 가능하게 연결한 롤링 실린더(14)에 의해 요부를 구성한다.As shown in Figs. 1 and 2, the height adjusting portion of the grafting machine includes a lifting cylinder 10 disposed at the center of the width of the base, a link 3b supported on the extending and retracting end at the same length, Left and right connecting arms 49a and 49b are provided at both ends of the balancing support shaft 51a so as to be inclined in opposite directions from their pivotal axes so as to individually connect the left and right lifting / lowering adjustment rods 3a and 3a. And a rolling cylinder 14 connected between the elevating control rod 3a and the connecting arm 51b in one of the right and left rails 51b and 51b and left and right in FIG.

좌우의 승강 조절 로드(3a, 3a)는 변속 전동부가 되는 미션 케이스(4)로부터 좌우로 연장되는 전동축을 중심으로 좌우의 주행 전동 케이스(9, 9)를 회동해서 좌우의 후륜인 지지륜(3, 3)의 지지 높이를 개별적으로 조절 가능하게 구성하고, 승강 실린더(10)의 신축에 의해 그 신축단에 지지한 링크(3b)를 통해 좌우의 승강 조절 로드(3a, 3a)가 좌우 지지륜(3, 3)의 지지 높이를 조절해서 기체를 승강 조절 지지하고, 이때 롤링 실린더(14)의 신축에 의해 링크(3b)의 균형 지축(51a)을 회동함으로써 양단의 연결 암(51b, 51b)에 의해 서로 반대 방향으로 편심 연결된 양쪽 승강 조절 로드(3a, 3a)가 서로 반대 방향으로 동작하고, 좌우의 지지륜(3, 3)별로 상승측과 하강측으로 조절함으로써 기체의 좌우 경사를 조절할 수 있다.The right and left raising and lowering adjusting rods 3a and 3a rotate the left and right running transmission cases 9 and 9 about the transmission axes extending left and right from the transmission case 4 serving as the transmission section, 3) are individually adjustable and the right and left adjusting rods (3a, 3a) are supported by links (3b) supported on the extending and retracting ends by the expansion and contraction of the lifting cylinder (10) The balance arms 51b of the link 3b are rotated by the expansion and contraction of the rolling cylinder 14 so that the connecting arms 51b and 51b at both ends are rotated, The right and left inclination of the gas can be adjusted by adjusting both the upward and downward control rods 3a and 3a eccentrically connected to each other in the opposite direction by the right and left support wheels 3 and 3 in opposite directions .

롤링 실린더(14)는 피스톤 로드(14a)의 선단을 승강 조절 로드(3a)와 반대측에 편심해서 연결 암(51b)과 연결하고, 롤링 실린더(14)의 기부를 승강 조절 로드(3a)의 중간 위치에 연결한다.The rolling cylinder 14 connects the tip of the piston rod 14a to the connecting arm 51b by being eccentric on the opposite side of the elevating control rod 3a and the base of the rolling cylinder 14 is connected to the middle of the elevating control rod 3a Position.

이와 같이 롤링 실린더(14)는 어느 하나의 승강 조절 로드(3a, 3a)의 상방 또는 하방에서 연결 암(51b) 사이의 회부에 배치할 수 있는 점에서 차고 조절부의 구성 높이를 억제할 수 있으므로 기체의 높이 치수를 억제해서 콤팩트하게 구성할 수 있다.Since the rolling cylinder 14 can be disposed at the head portion between the connecting arms 51b at the upper side or the lower side of any one of the elevation control rods 3a and 3a, the height of the height adjustment portion can be suppressed, It is possible to reduce the height dimension of the light-emitting device 1,

또한, 연결 암(51b)에 대해서 롤링 실린더(14)의 지점의 편심량을 보다 크게 함으로써 고밀도의 좌우의 경사 조절이 가능해지고, 복수 지점으로부터 선택에 의해 편심량을 다단으로 스위칭 가능하게 구성함으로써 트레드 변경에 대응해서 경사의 스트로크와 작동 속도를 조절할 수 있다.In addition, by increasing the amount of eccentricity of the point of the rolling cylinder 14 with respect to the connecting arm 51b, it becomes possible to adjust the inclination of the high density right and left, and by configuring the eccentric amount to be switchable in multiple stages by selection from a plurality of points, The stroke of the tilt and the operating speed can be adjusted accordingly.

또한, 균형 지축(51a)은 승강 실린더(10)의 피스톤 로드(10a)의 선단에 일체로 구성한 지지부(10b)에 회동 가능하게 지지해서 링크(3b)를 구성하고, 또한 균형 지축(51a)과 동심으로 2개의 동 지름 기어(52b, 52b)를 접속 부재(52a)에 의해 일체로 설치하고, 각각과 맞물리는 2개의 랙(53, 53)을 설치하고, 양쪽 랙(53, 53)을 식부 전동부(18a)에 지지함과 아울러 균형 지축(51a)을 안내 가능하게 가이드 구멍을 형성한 좌우의 가이드판(53a, 53a)을 설치한다.The balance supporting shaft 51a is rotatably supported by the supporting portion 10b integrally formed at the tip end of the piston rod 10a of the lifting cylinder 10 so as to constitute the link 3b and the balance supporting shaft 51a, Two coaxial gears 52b and 52b are integrally formed by a connecting member 52a and two racks 53 and 53 are provided to be engaged with the racks 53 and 53, Left and right guide plates 53a and 53a which are supported by the transmission portion 18a and in which guide holes are formed to guide the balance support shaft 51a are provided.

링크(3b)는 승강 실린더(10)의 신축시에 접속 부재(52a)에 의해 일체 구성의 2개의 동 지름 기어(52b, 52b)가 각각의 랙(53, 53)에 의해 서로 동일 속도로 맞물림 전동함으로써 상기 균형 지축(51a)의 안정 이동에 의해 기체의 안정 승강을 확보할 수 있음과 아울러 균형 지축(51a)의 지점으로서 작용하는 동 지름 기어(52b, 52b)에 의해 균형 지축(51a)의 지지 강성을 증가시킬 수 있다.The link 3b is configured such that the two coarse diameter gears 52b and 52b integrally formed by the connecting member 52a are meshed with each other at the same speed by the racks 53 and 53 when the lifting cylinder 10 is extended and retracted The stabilized lifting and lowering of the base can be ensured by the stable movement of the balance supporting shaft 51a by turning the balancing shaft 51a and the rotation of the balance supporting shaft 51a by the coarse diameter gears 52b and 52b serving as the points of the balance supporting shaft 51a The supporting rigidity can be increased.

또한, 링크(3b)는 도 3에 나타내는 바와 같이 좌우로 경사해서 양쪽 승강 조절 로드(3a, 3a)의 지점을 좌우 동일 높이 위치에 구성함으로써 승강 실린더(10)의 신축시에 양쪽 승강 조절 로드(3a, 3a)의 작동 조건이 좌우 동등해지는 점에서 좌우 동일 속도의 안정된 승강 조절이 가능해진다.The link 3b is inclined to the left and right as shown in Fig. 3 so that the points of both the lifting and lowering adjusting rods 3a and 3a are located at the same height position, 3a and 3a can be steered up and down at the same speed in the right and left directions.

이어서, 경사 센서에 의한 경사 조절 제어부에 대해서 설명한다.Next, a description will be given of the inclination adjustment control unit by the inclination sensor.

경사 조절 제어부는 롤링 실린더(14)를 유압 구동 제어하는 유압 스위칭 밸브부(40)의 밸브 제어 암(64)에 진자식의 좌우 경사 센서(41)를 연결해서 구성한다.The inclination adjustment control unit is constituted by connecting a pendulum type right and left inclination sensor 41 to a valve control arm 64 of a hydraulic pressure switching valve unit 40 for controlling the hydraulic pressure of the rolling cylinder 14.

상세하게는 경사 조절 제어부는 도 4에 나타내는 바와 같이 경동 레버(61a)를 일체로 구비하는 경동 암(61)과, 경동 암(61)에 지지한 진자식의 경사 검출 암(62)과, 이 경사 검출 암(62)과 밸브 제어 암(64) 사이를 연결하는 연계 부재(63)로 이루어지고, 경사 검출 암(62)이 기체의 좌우 경사를 검출하면 연계 부재(63)를 통해 밸브 제어 암(64)에 작용하고, 롤링 실린더(14)를 유압 구동 제어해서 경사를 리턴시키도록 구성하고, 또한 경동 레버(61a)의 조작에 의해 기체를 경사 가능하게 구성한다.More specifically, as shown in Fig. 4, the inclination adjustment control unit includes a tiltable arm 61 integrally provided with a tiltable lever 61a, a tiltable detection arm 62 of a tiltable type supported by the tiltable arm 61, And a coupling member 63 connecting between the inclination detecting arm 62 and the valve control arm 64. When the inclination detecting arm 62 detects the inclination of the body to the right and left, And the tilt is returned by controlling the rolling cylinder 14 to be hydraulically driven. Further, the base is configured to be tiltable by the operation of the tilt lever 61a.

상세하게는 경동 암(61)은 경동 레버(61a)의 조작에 의해 직립 위치로부터 좌우 경사 유지 가능하게 유지 지점(61b)에 지지되어 이 경동 암(61)에 진자 지점(61c)을 형성하고, 또한 경동 레버(61a)는 유지 지점(61b)의 축선 상에 조작 지지부(61g)를 형성해서 조작 가능 위치에 지지함과 아울러 진자 지점(61c)과 유지 지점(61b)을 통하는 진자 지지선과 평행하게 배치한다.The tilting arm 61 is supported on the tilting point 61b so as to be slidable in the right and left direction from the upright position by the operation of the tilting lever 61a to form a pendulum point 61c in the tilting arm 61, The tilting lever 61a also has an operating support 61g formed on the axis of the holding point 61b to support the tilting lever 61a in the operable position and to be parallel to the pendulum supporting line passing through the pendulum point 61c and the holding point 61b .

경사 검출 암(62)은 그 하단에 진자(62b)를 구비하고, 경동 암(61)의 진자 지점(61c)에 직립 위치로부터 기체의 좌우 경사에 의해 좌우 회동 가능하게 설치되고, 직립 자세 시에 경동 암(61)의 유지 지점(61b)의 축선상 위치에 검출 지점(62a)을 형성해서 연계 부재(63)의 일단을 연결한다.The tilt detection arm 62 is provided at the lower end thereof with a pendulum 62b and is pivotally mounted on the pendulum point 61c of the tilt arm 61 from the upright position by a leftward and rightward inclination of the base, A detection point 62a is formed on the axial line position of the holding point 61b of the tilt arm 61 to connect one end of the coupling member 63. [

밸브 제어 암(64)은 연계 부재(63)의 타단이 연결되는 제어 지점(64a)을 구비하고, 중립 위치로부터 좌우 회동에 의해 경사 검출 암(62)의 경사 검출의 범위에서 경사 저감측으로 상기 롤링 실린더(14)를 구동 제어한다.The valve control arm 64 is provided with a control point 64a to which the other end of the linking member 63 is connected and moves from the neutral position to the inclined lowering side in the range of inclination detection of the inclination detecting arm 62, And drives and controls the cylinder 14.

상기 구성의 경사 조절 제어부에 의해 기체 경사시에는 진자식의 경사 검출 암(62)이 진자 지점(61c)을 중심으로 경동되는 점에서 경사 검출 암(62)이 직립할 때까지의 범위에서 검출 경사량이 연계 부재(63)를 통해 밸브 제어 암(64)에 작용하고, 롤링 실린더(14)의 작동에 의해 기체의 경사가 이전으로 리턴된다.When the tilt detection arm 62 is tilted by the inclination adjustment control unit of the above configuration, the inclination detection arm 62 tilts about the pendulum point 61c, The amount of which acts on the valve control arm 64 via the linkage member 63 and the inclination of the gas is returned earlier by the operation of the rolling cylinder 14. [

또한, 경동 레버(61a)를 경동 조작하면 일체 구성의 경동 암(61)이 경동되어서 진자 지점(61c)이 측방으로 이동되는 점에서 경사 검출 암(62)이 검출 지점(62a)의 이전의 위치를 통해서 직립할 때까지의 범위, 즉 경사 검출 암(62)이 직립했을 때에 경동 암(61)이 직립할 때까지의 범위에서 기체가 측방에 경사되고, 이때 경동 암(61)과 평행하는 경동 레버(61a)의 조작 각도와 대응해서 기체가 경사짐으로써 경동 레버(61a)의 조작 각도와 대응해서 기체를 경사 조절할 수 있다.When the tilting lever 61a is tilted so that the tilting arm 61 is tilted and the pendulum point 61c is moved laterally, the inclination detecting arm 62 is moved to the previous position of the detection point 62a The gas is tilted sideways in a range from when the tilt detection arm 62 stands up to when the tilt detection arm 62 stands up to when the tilt arm 61 is uprighted, It is possible to adjust the inclination of the gas corresponding to the operating angle of the tilt lever 61a by inclining the gas corresponding to the operating angle of the lever 61a.

또한, 밸브 제어 암(64)의 제어 지점(64a)을 장공(64b)의 범위에서 위치 조절 가능하게 형성하고, 이 장공(64b)은 중립 위치의 상기 밸브 제어 암(64)에 대해서 상기 유지 지점(61b)의 축선을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성한다.The control point 64a of the valve control arm 64 is also positionally adjustable in the range of the slot 64b and the slot 64b is movable relative to the valve control arm 64 in the neutral position, (61b).

상기 구성의 밸브 제어 암(64)은 상기 연계 부재(63)의 연결 위치를 장공(64b)의 범위로 조절함으로써 작용 반경의 변경에 의한 감도 조절이 가능해지고, 이때, 장공(64b)이 상기 검출 지점(62a)의 이전의 위치를 중심으로 하는 원호 형상인 점에서 연계 부재(63)를 통해 서로 연결하는 경사 검출 암(62)과 밸브 제어 암(64)의 상호 간의 관계가 좌우 수평시에 있어서 유지되므로 상기 경사 조절 기능을 손상시키는 일 없이 제어 감도의 조절이 가능해진다.In the valve control arm 64 having the above configuration, the sensitivity of the valve control arm 64 can be adjusted by changing the operating radius by adjusting the connecting position of the coupling member 63 to the range of the long hole 64b. At this time, The relationship between the inclination detecting arm 62 and the valve control arm 64 that are connected to each other through the coupling member 63 at the point of the arc shape centered on the previous position of the point 62a is in the horizontal direction The control sensitivity can be adjusted without damaging the inclination adjusting function.

또한, 경사 센서로부터 암을 통해 제어 밸브에 연결함으로써 경사 센서의 지점을 낮은 위치에 배치할 수 있으므로 기체의 진동에 대해서 지점의 움직임이 작아져 경사 센서의 반응 지연을 작게 할 수 있다.Also, since the point of the inclination sensor can be disposed at a low position by connecting the inclination sensor to the control valve through the arm, the movement of the point with respect to the vibration of the gas can be reduced and the reaction delay of the inclination sensor can be reduced.

또한, 밸브 제어 암(64)의 양측방의 과대한 경동을 억제하는 스토퍼(64c)를 암측에 설치함으로써 경동 암을 조작했을 경우의 경사 센서의 움직임을 확보할 수 있다.Further, by providing the stopper 64c for suppressing excessive tilting of both sides of the valve control arm 64 on the female side, it is possible to secure the movement of the tilting sensor when the tilting arm is operated.

또한, 경동 암(61)을 조종 핸들(8)에 설치한 좌우 경사 조절 레버에 연결함으로써 식부 주행시에 가까이에서 기체의 좌우 경사 조절이 가능해진다. 또한, 경동 암(61)에 대해서 유지 지점(61b)이 진자 지점(61c)에 가깝기 때문에 거터를 억제할 수 있다.Further, by connecting the tiltable arm 61 to the left and right tilt adjustment levers provided on the steering handle 8, it becomes possible to adjust the tilt of the gas in a close vicinity at the time of running the food. In addition, since the holding point 61b is close to the pendulum point 61c with respect to the tilting arm 61, the gutter can be suppressed.

이어서, 본 발명의 적용 대상이 되는 이식기에 대해서 설명한다.Next, the implantable device to which the present invention is applied will be described.

야채 등의 모종을 이식하는 모종 이식기(1)는 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이 주행 차륜으로서의 좌우 한 쌍의 전륜(2) 및 후륜(3)을 구비한 주행 차체(15)와, 주행 차체(15)의 전방부에 배치된 엔진(12) 및 미션 케이스(주전동 케이스라고도 부른다)(4)와, 주행 차체(15)의 후방부에 배치된 모종을 포장에 식부하기 위해 식부구(11)를 상하 요동시키는 모종 식부 장치(300)와, 그 모종을 수용한 트레이를 공급하는 트레이 공급 장치(100)와, 그 트레이 공급 장치(100)의 트레이의 육모 포트의 내부에 인출 부재(260)를 돌입시켜서 모종을 인출해서 식부구(11)에 공급하는 인출 장치(200)와, 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하기 위한 센서판(710)을 포함하는 식부 깊이 조정 기구와, 진압륜(13), 조종 핸들(8) 및 조종 핸들(8)의 중앙부에 배치된 조작부(600) 등을 구비해서 구성되어 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the seedling transplanting machine 1 for transplanting seedlings such as vegetables is provided with a running vehicle body 15 having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3 as running wheels, An engine 12 and a mission case (also referred to as a main power case) 4 disposed in the front portion of the vehicle body 15 and a food inlet 11 for feeding the seedlings disposed in the rear portion of the vehicle body 15 into a package, A tray feeding device 100 for feeding a tray containing the seedlings and a pulling member 260 in the hair growth port of the tray of the tray feeding device 100 A food depth adjusting mechanism including a drawer 200 which draws a seedlings into the cooking utensil 11 and feeds the seedlings to the cooking utensil 11 and a sensor plate 710 which keeps the depth of some kind of food part constant, A manipulating handle 8 and an operating portion 600 disposed at the center of the manipulating handle 8, It can control.

또한, 트레이 공급 장치(100)에는 도 6에 나타내는 바와 같이, 트레이 반송로(111) 상에 트레이가 적재되어 있지 않은 것을 검지하기 위한 트레이 검지 장치(1100)가 설치되어 있다.6, a tray detecting apparatus 1100 for detecting that a tray is not stacked on the tray carrying path 111 is provided in the tray supplying apparatus 100. As shown in FIG.

본 실시형태의 모종 이식기(1)의 트레이 공급 장치(100)의 이송 동작에는 (1) 트레이의 가로 방향 일렬분의 육모 포트의 모종이 인출 부재(260)에 의해 순차적으로 인출되도록 모종 거치대(110)가 간헐적으로 좌우 가로 방향으로 이송되는 가로 이송 동작과, (2) 가로 방향 일렬분의 모든 육모 포트의 모종의 인출이 완료된 후 모종 거치대(110) 상의 트레이가 트레이 이송 로드(121)에 의해 육모 포트의 가로 방향 일렬분에 대해서 아래 방향으로 이송되는 세로 이송 동작이 있다.The feeding operation of the tray feeding apparatus 100 of the seedling transplanting apparatus 1 of the present embodiment includes the steps of (1) placing seedlings of the hair growth pots for one row in the transverse direction of the tray sequentially in the draw- (2) After the seedling of all hair growth ports for one row in the transverse direction is completely drawn out, the tray on the seedling support stand 110 is lifted by the tray transporting rod 121, There is a vertical traversing motion that is traversed downward for a row of traverses in the transverse direction of the port.

트레이 이송 로드(121)에 의한 세로 이송은 트레이의 이면측의 인접하는 육모 포트 사이의 홈부에 트레이 이송 로드(121)의 선단부가 결합된 상태가 되고, 이 상태에서 트레이 이송 로드(121)가 측면에서 보았을 때 대략 사각형의 궤적을 그려서 회동함으로써 트레이가 트레이 반송로(111)를 따라 비스듬히 하방으로 간헐적으로 세로 이송됨으로써 실행된다. 본 실시형태의 트레이 이송 로드(121)는 본 발명의 트레이 세로 이송구의 일례이다. 또한, 본 실시형태의 육모 포트는 본 발명의 포트의 일례에 상당한다.In the vertical feeding by the tray feeding rod 121, the leading end of the tray feeding rod 121 is engaged with the groove between the adjacent hair growing pots on the back side of the tray. In this state, And the trays are vertically fed vertically downwardly along the tray conveying path 111 in an oblique direction. The tray feed rod 121 of this embodiment is an example of the tray vertical feeder of the present invention. The hair growing port of the present embodiment corresponds to an example of the port of the present invention.

또한, 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이 엔진(12)으로부터 출력되는 회전 동력은 미션 케이스(4)에 의해 분기되고, 좌우 한 쌍의 주행 전동 케이스(9)를 통해 좌우 한 쌍의 후륜(3)에 전동됨과 아울러 미션 케이스(4)의 후방측에 설치된 식부 전동 장치(18)에도 전동 되는 구성이다.5 and 6, the rotational power output from the engine 12 is branched by the transmission case 4 and is transmitted through a pair of right and left traveling transmission cases 9 to a pair of right and left rear wheels 3 And is also transmitted to the food-borne transmission unit 18 provided on the rear side of the transmission case 4.

즉, 본 실시형태의 모종 이식기(1)에서는 육모 포트로부터 모종을 인출해서 포장의 묘부에 식부하기 위해서 미션 케이스(4)로부터의 동력이 식부 전동 장치(18)에 전동 되어서 체인 벨트(202)를 통해 인출 장치(200)에 전동됨과 아울러 그 식부 전동 장치(18)에 부착된 모종 식부 장치 구동 기구(400)와, 모종 식부 장치(300)를 통해 식부구(11)에 전달된다.That is, in the seedling transplanting apparatus 1 of the present embodiment, the power from the mission case 4 is transmitted to the food-feeding unit 18 so as to draw the seedlings from the hair growing pot and feed the seedlings to the seedling portion of the package, And is transmitted to the feeding port 11 through the seedling feeding device 300 and the seedling feeding device driving mechanism 400 attached to the feeding driving device 18 as well as being transmitted to the feeding device 200 via the seedling feeding device 300. [

또한, 본 실시형태의 모종 이식기(1)의 식부 동작은 모종 식부 장치 구동 기구(400)에 의해 간헐적으로 행해지는 구성이다.The planting operation of the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment is configured to be performed intermittently by the seedling feeding device driving mechanism 400. [

또한, 미션 케이스(4)의 후단의 좌우 방향으로 배치된 좌우 프레임(16)의 후방부에는 오른쪽 부근의 위치로 연장되는 주 프레임(17)을 설치하고 있다. 상기 주 프레임(17)의 후단부에는 좌우단측으로부터 후방으로 연장된 조종 핸들(8)을 설치하고, 이 조종 핸들(8)이 주 프레임(17) 및 좌우 프레임(16)을 통해 미션 케이스(4)에 지지된 구성으로 되어 있다.A main frame 17 extending to a position near the right side is provided on the rear portion of the left and right frames 16 arranged in the right and left direction of the rear end of the mission case 4. A steering handle 8 extending rearward from the left and right ends of the main frame 17 is provided at the rear end of the main frame 17 and the steering handle 8 is connected to the transmission case 4 via the main frame 17 and the left and right frames 16 As shown in Fig.

이것에 의해 작업자는 주행 차체(15)의 후방을 걸으면서 조종 핸들(8)로 주행 차체(15)의 조향 조작을 행할 수 있다.Thus, the operator can perform the steering operation of the vehicle body 15 with the steering wheel 8 while walking on the rear side of the vehicle body 15.

즉, 본 실시형태의 모종 이식기(1)는 좌우 한 쌍의 전륜(2, 2) 및 좌우 한 쌍의 후륜(3, 3)에 의해 묘(U)를 걸친 상태로 주행 차체(15)를 진행시키면서 트레이에 수용되어 있는 모종을 묘(U)의 상면에 자동적으로 식부할 수 있는 구성이다.That is, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, the traveling vehicle body 15 is moved forward with the pair of left and right front wheels 2, 2 and the pair of right and left rear wheels 3, So that the seedlings accommodated in the tray can be automatically fed to the upper surface of the seedlings U.

또한, 주행부에는 주행 차체(15)에 대하여 좌우 한 쌍의 후륜(3, 3)을 상하 이동시켜서 주행 차체(15)의 자세 및 차고를 제어하는 기체 제어 기구(500)가 설치되어 있다.The traveling portion is provided with a gas control mechanism 500 for controlling the attitude and height of the running vehicle body 15 by moving a pair of right and left rear wheels 3 and 3 up and down relative to the running vehicle body 15.

기체 제어 기구(500)에는 좌우 한 쌍의 후륜(3)의 주행 전동 케이스(9)와 주행 차체(15) 사이에 있어서 후륜(3)의 오르내림에 의해 주행 차체(15)를 승강하는 유압식의 승강 실린더(10)와, 주행 차체(15)를 좌우 경사시키는 롤링 실린더(14)가 설치되어 있고, 이 유압식의 승강 실린더(10)를 신축 작동시키면 좌우 한 쌍의 후륜(3)이 동일 방향으로 동량만큼 주행 차체(15)에 대하여 상하 이동하여 주행 차체(15)가 승강한다.The gas control mechanism 500 is provided with a hydraulic control device 500 for controlling the hydraulic type of the vehicle so as to raise and lower the traveling vehicle body 15 by the rear wheel 3 moving up and down between the traveling transmission case 9 and the traveling vehicle body 15 of the pair of left and right rear wheels 3 A cylinder 10 and a rolling cylinder 14 for tilting the vehicle body 15 in the leftward and rightward directions are provided. When the hydraulic lifting cylinder 10 is stretched and contracted, a pair of right and left rear wheels 3 are moved in the same direction The traveling vehicle body 15 moves up and down with respect to the running vehicle body 15,

또한, 유압식의 승강 실린더(10)는 미션 케이스(4)의 상부에 부착된 유압 스위칭 밸브부(40)에 고착해서 설치되고, 미션 케이스(4)에 부착된 유압 펌프로부터의 유압을 스위칭하는 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시 생략)를 조작함으로써 작동하는 구성이다.The hydraulic lifting cylinder 10 is fixedly attached to the hydraulic switching valve portion 40 attached to the upper portion of the transmission case 4 and has a hydraulic pressure switch And operates by operating an elevating operation valve (not shown) provided in the switching valve unit 40. [

또한, 승강 조작 밸브에는 조종 핸들(8)에 배치된 승강 조작 레버 및 롤링 레버(도시하지 않음)가 케이블을 통해 연결되어 있다.The elevating operation valve is connected to the elevating operation lever and the rolling lever (not shown) disposed on the steering handle 8 via a cable.

또한, 미션 케이스(4)의 우측에는 진자식의 좌우 경사 센서(41)가 설치되어 있고, 이 좌우 경사 센서(41)의 검출에 의해 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 수평 조작 밸브(도시 생략)를 통해 롤링 실린더(14)를 작동시켜 좌우의 후륜(3, 3)을 서로 상하로 대향 동작시켜서 묘(U)의 골짜기부의 요철에 관계없이 주행 차체(15)를 좌우 수평으로 유지하도록 구성되어 있다.The right and left tilt sensors 41 are provided on the right side of the transmission case 4 to detect the right and left tilt sensors 41. A horizontal operation valve The left and right rear wheels 3 and 3 are vertically opposed to each other to operate the rolling cylinder 14 via the rolling cylinder 14 so as to maintain the running vehicle body 15 horizontally left and right irrespective of the irregularities of the valley portion of the toe .

Claims

The link 3b is supported by the piston rod 10a of the lifting cylinder 10 and the right and left connection arms 51b and 51b are provided at both ends of the link 3b. The left and right support wheels 3 and 3 Left and right adjusting rods 3a and 3a are connected to left and right connecting arms 51b and 51b, respectively,
The link 3b is provided with a balance support shaft 51a rotatably supported by the piston rod 10a and the left and right connection arms 51b and 51b are connected to the base , A rolling cylinder (14) provided so as to be eccentric in the opposite direction to each other and rotating the balance supporting shaft (51a)
The rolling cylinder 14 connects the base side to the elevating control rod 3a and connects the end side of the rolling cylinder 14 to the connecting arm 51b at a position opposite to the elevating control rod 3a, Is disposed between any one of the elevation control rods (3a) and the connecting arm (51b) from the upper side or the lower side of the adjusting rod (3a)
The balance supporting shaft 51a is provided with racks 53 and 53 having gears 52b and 52b rotating coaxially with the balance supporting shaft 51a and meshing with the gears 52b and 52b, , And guide plates (53a, 53a) having guide holes formed therein so as to guide the balance supporting shaft (51a).

The method according to claim 1,
The link 3b is inclined to the side where the connection points with the connecting arms 51b and 51b of the left and right lifting and lowering adjusting rods 3a and 3a are the same height or the difference in height is smaller Features a grafting machine.

3. The method according to claim 1 or 2,
A pendulum type inclination detection arm 62 provided so as to be rotatable in the left and right direction by a right and left inclination about the pendulum point 61c and one end connected to the detection point 62a provided in the inclination detection arm 62 And a valve control arm 64 pivotally provided with a coupling member 63 and a control point 64a provided at the other end of the coupling member 63, The control point 64a is positionally adjustable in the range of the long hole 64b and the elongated hole 64b is formed in a circular arc centered on the detection point 62a when the valve control arm 64 is in the neutral position And the shape of the transplanted portion is formed into a shape.

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