JP5088723B2

JP5088723B2 - Seedling planting machine

Info

Publication number: JP5088723B2
Application number: JP2001157335A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 環久保; 切手　　肇; 眞宇都野; 宏鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2021-05-25
Also published as: JP2002345309A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するもので、苗カップを配置して旋回する苗供給台から苗植具に苗を供給しながら、この苗植具で土壌面、乃至マルチフィルムの敷設された土壌面に苗植を行うものである。特に野菜苗や、たばこ苗等の移植を行う場合に好適に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
苗植具を所定の植付軌跡に昇降させて、上部で苗供給台からの苗供給を受けた苗を保持して、下部の土壌面に苗植穴を形成しながら苗植付を行う構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
多数の苗カップを配置した苗供給台から苗植具へ苗供給する形態の苗植機で、複条植形態の構成とするとき、この苗供給台が横方向への幅を広く占めるため、構成が大きくなり易いものである。そこで、この発明はこの苗供給台の形態を利用して、苗植作業や苗供給作業を行い易い形態とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エンジン（１５）からの動力で左右の車輪伝動ケース（１２）を介して左右の駆動車輪（１３）を駆動し、後方にハンドル（９）を設け、無端体（８）の回転外周部に沿って外側に苗カップ（１）を配置して旋回させる苗供給台（３）と、該苗供給台（３）の苗カップ（１）から供給される苗を受けて土壌面へ植付ける苗植具（５）を有する苗植機において、搬送される苗カップ（１）の外周部に摺接して該苗カップ（１）を案内するガード（６７）を、苗供給台（３）の外周部に沿って設けた苗植機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、苗供給台（３）を、左右の駆動車輪（１３）のトレッド（Ｔ）幅にわたる左右幅に形成した請求項１に記載の苗植機とするものである。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、苗供給台（３）の苗供給行程に沿って苗植具（５）を移動させて苗植付条間隔を調節可能な構成とした請求項１に記載の苗植機とするものである。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、ガード６７により、苗カップ１を案内すると共に保護することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、左右両側部から苗補給を行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗供給台３が畝幅方向に沿って設けられるため、苗植具５を苗補給台３の方向に沿って移動させて苗カップ１からの苗供給位置に合わせることが容易であり、苗植条間隔の調節構成、及び操作を簡単にすることができる。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗を土壌面に上付ける苗植具と、この苗植具に苗を供給する苗カップを配置した苗供給台とを有する苗植機で、畝土壌面や、マルチフィルムを敷設した土壌面への苗植付を行う形態の作業に実施できる。苗供給台２，３の旋回によって各苗カップ１に収容されて繰り出される苗Ｎを苗植具４，５で受けて、土壌面Ｅに一定深さの苗植穴Ｆを形成しながら、この苗植具４，５を開いて収容していた苗Ｎを苗植穴Ｆに植付るものである。この場合、土壌面Ｅにマルチフィルムが敷設されているときは、このマルチフィルムの上側から苗植具４，５を差し込んで苗植付を行わせる。
【００１３】
ここで、この苗植嘴形態の苗植具４，５を有した苗植機の概略構成を、図１〜図８に基づいて説明する。車体等からなる機体１０の左右両側には、アクスルハウジング１１の回りに上下回動可能の車輪伝動ケース１２に駆動車輪１３を軸装し、この前方には補助輪１４を配置している。機体１０の前部に搭載のエンジン１５によって駆動車輪１３を伝動して走行できる。機体１０の後方にはハンドル９を有し、上部には補助苗載台１７を、及び後部には苗植具４，５を有して昇降する植付リンク７等を左右両側に設け、この後上部に苗供給の苗カップ１を配置した左右一対の苗供給台２，３を設けている。該植付リンク７を前記エンジン１５から伝動することによって、苗植具４，５を昇降しながら、上部位置では該苗供給台２，３からの苗Ｎを受けて、下部位置では土壌面Ｅに苗植穴Ｆを形成して苗Ｎを植付ける。
【００１４】
２０は駆動車輪１３を上下動するピッチングシリンダ、２１は土壌面Ｅの高さを検出する接地センサで、該ピッチングシリンダ２０の油圧回路の昇降制御弁を連動して機体１０の土壌面Ｅ上の高さを一定に維持制御する。この設置センサ２１は、苗植深さレバー６６で上下動することができ、植付深さを調節できる。２２はローリングシリンダで、機体１０の左右の傾斜を検出する傾斜センサと連動して、機体１０を左右水平状に制御する。２３は左右一対の鎮圧輪で、苗植付後の苗植穴Ｆの左右両側部の土壌面Ｅを鎮圧して、苗植付姿勢を固定するものである。
【００１５】
前記各苗供給台２，３には多数の苗カップ１が配置されて、運転者が補助苗載台１７から取出す野菜苗Ｎを苗カップ１に補給する。この苗供給台２，３は、植付リンク７の昇降作動毎に一定角度間欠的に旋回して、各苗カップ１を苗植具４，５の苗受位置上へ対向させる。
【００１６】
前記植付リンク７は、車体１０側の定位置に取付けられた伝動ケース２５，２６，２７に、前後一対のクランクアーム２８，２９がそれぞれダブルクランク形態に上下揺動するように構成されて、このクランクアーム２８，２９の後端部間に渡って苗植具４が取付けられる。前部のクランクアーム２８は、クランク軸３０の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３１に連結される。また後部のクランクアーム２９はクランク軸３２の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３３に連結される。
【００１７】
これら両クランクアーム２８，２９の後端間に前後水平状の連結リンク３４が連結される。該クランク軸３０，３２が同位回転することによって、クランクアーム２８，２９が上下に揺動されて、連結リンク３４が水平姿勢を維持して昇降される。
【００１８】
該連結リンク３４両端のクランクアーム２８，２９との連結ピン３５，３６回りに前後一対の取付ブラケット３７が取付けられる。この取付ブラケット３７は、前後中央部の長穴間に亘ってピン３８を通して連結ピン３５，３６回りの回動を規制し、復帰バネ３９で相互に引き合う方向へ弾発させている。前記一対の苗植具４，５はボルト穴に挿通のボルト４０で各取付ブラケット３７に取付けられて、この取付ブラケット３７の回動によって前後に開閉できる。
【００１９】
この苗植具４，５を開閉する機構は、前記クランク軸３２と一体に回転されるカム４１と、このカム４１により押されて前記クランクアーム２９の揺動アーム３３に対する連結部の回りに揺動される開閉リンク４２と、この開閉リンク４２及び前記取付ブラケット３７の間を連動する連動リンク４３と、前記復帰バネ３９と等によって構成される。前記クランクアーム２８，２９の昇降によって、上部では該復帰バネ３９とカム４１とによって苗植具４，５が閉鎖されて、内部に苗Ｎを収容支持できる。又、下部では苗植具４，５を土壌面Ｅに突入して苗植穴Ｆを形成すると共に、前後に開いて、収容している苗Ｎをこの苗植穴Ｆ内底部に植付ける。
【００２０】
このようにして昇降される苗植具４，５下端部の作動植付軌跡Ｄは、走行の停止の状態では図３に示すように側面視で楕円形状を描かれ、走行状態では合成軌跡としてｒの字乃至ｖの字状形態に描かれる。
前記各苗植具４，５は、上端口径を大きく下端側を前後に狭くした円錐形状、乃至下端開口部近くを扁平状の楔状形態にして、全体として略楔状の嘴形態に形成している。前記苗カップ１から落下される苗の根元部を支持すると共に、土壌面Ｅへの差し込みを行い易くし、苗植穴Ｆを形成し易い形態としている。該苗植具４，５の内側には円筒状の苗案内筒１８が、前後の連結ピン３５，３６間に連結の取付アーム１９に取付け支持される。前記苗供給台２，３の各苗カップ１から供給される苗Ｎの落下を案内して苗植具４，５の下端部に受けさせる。
【００２１】
前記苗供給台２の回動軸４４と苗供給台３の回動軸５２とは、機体１０の進行方向の略同位置において上下方向に向けて設けられる。苗供給台２はこの回動軸４４の周りに爪輪４５によって回動される。この爪輪４５は、前記各植付リンク７の搖動アーム３１に連結されるリンクロッド４６と、このリンクロッド４６を介して回動されるラチエット爪４７とを経て間歇的に回動される。そしてこの苗供給台２の外周部に沿って配置される苗カップ１が間歇旋回される。各駆動毎に各苗カップ１が順次一定の供給位置上に繰り出される。この供給位置には、カップ底の底蓋４８を開閉しうる蓋ガイド４９の開口部５０が形成されて、苗カップ１がこの開口部５０上に達したとき、底蓋４８が開かれて収容支持していた苗Ｎを下方へ落下させて、待機する苗植具４内の苗案内筒１８内へ供給する。
【００２２】
この左右両苗供給台２，３の開口部５０は、左右対称位置の苗供給位置に配置される。前記左右の植付リンク７における各クランク軸３０，３２や、苗植具４，５等も、各々左右対称位置に配置されている。左右の苗植具４、５は同時に上死点部の開口部５０下に位置し、下死点部では土壌面Ｅに苗植穴Ｆを同時に形成しうるように一体的構成している。１６はハンドルフレームで、機体１０の後部でトレッドＴの中央部に設けられ、二又状のハンドル９はこの後端部に設けられる。５２は苗供給フレームで、伝動ケース２５等の後方に連結されて、苗供給台２，３等を支持する。
【００２３】
ここで、回転周部に沿って苗カップ１を配置して旋回させる左右一対の苗供給台２，３と、これら各苗供給台２，３の苗カップ１から供給される苗を受けて土壌面へ植付ける苗植具４，５とを有する苗植機において、これら左右いずれか一側の苗供給台３を、横方向へ幅広く形成したことを特徴とする苗供給装置の構成とする。これによって、左右一対の苗供給台２，３のうちの一側の苗供給台３の幅を広くして、苗カップ１の配置数を多くし、苗補給株数を増して苗補給を容易に行うことができる。又、広幅の畝に往復行程で苗植を行う作業形態のときは、苗植具４，５に対する苗供給台２，３の外側部が畝幅一杯に位置された形態であるため、畝際から苗カップ１への苗補給を行い易くすることができる。
【００２４】
又、この苗植機においては、前記左右一対の苗供給台２，３、及び苗植具４，５をトレッドＴの一側寄りに偏位して配置し、操縦ハンドル９をこのトレッドＴの中央部に配置したことを特徴とする。これによって、前記苗植具４，５がトレッドＴの側に偏位するも、ハンドル９はトレッドＴの中央部に位置するため、左右の操縦性のバランスを図ることができ、同じ畝幅を往復走行しながら苗植を行う作業形態では、左右両側部からの操作や、苗補給はもとより、これら往行程と復行程との中間部に沿って歩行しながら操縦を行うこともでき、操縦性を容易化できる。
【００２５】
更に、この苗植機においては、前記広幅の苗供給台３の苗供給行程に沿って苗植具５を移動させて苗植付条間隔を調節可能とすることを特徴とする。これによって、苗供給台３が畝幅方向に沿って設けられるため、苗植具５を苗補給台３の方向に沿って移動させて苗カップ１からの苗供給位置に合わせることが容易であり、苗植条間隔の調節構成、及び操作を簡単にすることができる。
【００２６】
又、この苗植機は、多数の苗カップ１を無端体８に沿って配置して広幅域に旋回させながら定位置で作動の苗植具５に苗供給することを特徴とするものである。これによって、苗カップ１は無端体８によって長く連設されるために、苗カップ１への苗補給幅を広くして、この苗カップ１に対する苗補給を行い易くすることができる。又、苗カップ１は無端体８によって移動されるため、この無端体８の掛渡形態の自由度を増して、苗植機の形態や仕様等に応じた苗供給構成とすることができ易い。
【００２７】
ここにおいて、開閉される一対の植付片６からなる苗植具４，５複数基を植付リンク７で一体的に昇降すると共に、各苗植具４，５の開度調節側の植付片６相互間を連結している。
機体１０は右側の駆動車輪１３、及び補助輪１４を大きく外側に位置させたオフセット形態とし、広幅の畝土壌面Ｅを往復行程で植付作業することにより、全畝幅に渡って植付ることができる。苗植具４，５が左側に偏位されるため、各苗供給台２，３の苗カップ１への苗補給を、作業者の歩行しうる畝間の溝部Ｇから行い易くするため、右側の苗供給台３を、横長にチエンからなる無端体８を掛け渡して、この無端体８に沿って苗カップ１を配置している。左右の駆動車輪１３間のトレッドＴにおいて、苗供給台２は左側に配置され、苗供給台３はこの右側に配置されて、各横端部は左右の駆動車輪１３の後部に渡って幅広くして形成される。苗供給台２への苗補給では、主として左側の溝部Ｇに沿って歩く左側補給位置Ａの作業者が、補助苗載台１７上の苗Ｎを取出しながら苗カップ１に補給する。又、苗供給台３への苗補給では、主として右側の溝部Ｇに沿って歩く右側補給位置Ｂの作業者が、この側の苗カップ１に苗補給する。
【００２８】
この形態では、苗供給台２の回動軸４４と、苗供給台３のチエン５３を張設するスプロケット軸からなる回動軸５４とは、旋回径を異にすると共に、開口部５０の位置を左右対称位置に揃えるために、回動軸４４に対して回動軸５４が若干前位に配置される。苗供給台３側の回動軸５４は、該苗供給台２側の回動軸４４周りに搖動されるリンクロッド５５を介してラチエット爪４７を駆動して、この苗供給台３の苗カップ１を苗供給台２側の苗カップ１と同期して間歇的駆動する。
【００２９】
前記左右一対の苗植具４，５は、単一の植付リンク７によって一体的に昇降可能に設けられる。この左右の苗植具４，５は、前後一対の条間調節杆５６で連結して、これらの調節杆５６をハンドル６０で回すことにより、一側の苗植具５を横方向へ移動させて、植付条間を変更することができる。このように変更される左右の苗植具４，５相互間は、対向する植付片６相互間を連結ブラケット５８と連結ロッド５９とで連結して一体的構成とする。
【００３０】
苗植具４，５の開度を調節する開度調節機構が前記連動リンク４３に設けられる。この連動リンク４３の下端部は長穴６１を有して、取付ブラケット３７のピン６２に係合させる。又上端部は開閉リンク４２の先端部の回動ピン６３に挿通して上下のナット６４，６５で上下位置を調節できる構成としている。植付片６は、このナット６４，６５の操作で、開閉リンク４２に対する位置を上下に調節されて、苗の状態等に適合させることができる。上側に調節することにより大きく開き、下側へ調節することにより小さく開くことができる。このときこの連動リンク４３を有する側の苗植具４の開度を調節することにより、他の側の植付具５の開度を一体的に調節することができる。
【００３１】
次に、主として図９において、上例と異なる点は、前記植付条間を変更するために、左右いずれかの側の苗植具４，５を横移動調節する。この場合、前記各苗植具４，５の植付リンク７を駆動するための伝動機構を内装の伝動ケース２６が、伝動ケース２５から連動軸５３を内装の連動軸ケース５１を介して左右に分岐する形態に構成されて、この連動軸ケース５１を左右に伸縮移動することによって、苗植具４，５を横移動することができる。このとき、各苗植具４，５の対向する苗供給台２，３の開口部５０位置をも調整することによって苗供給位置を植付条間隔の位置に合わせることができる。このように、苗カップ１が横方向に並ぶ位置にあっては、これに対向する苗植具４，５を横方向へ平行に移動するだけで条間調節を簡単に行うことができる。
【００３２】
このような植付条間の変更は、植付形態の変更や、トレッドＴの変更等に伴って行われることが多い。又、左右の苗植具４，５は独立形態として、横移動によって間隔を変更できる構成とすることができる。
図１０、図１１において、上例と異なる点は、前記苗供給台３の外周部に沿ってガード杆６７を設けて、無端体８によって搬送される苗カップ１の外周部を摺接支持して案内すると共に、苗カップ１を保護する。
【００３３】
又、前記苗植深さレバー６６を、この苗供給台３の前側に位置して、トレッドＴ中央部のハンドルフレーム１６に取付けることにより、左右両側の溝部Ｇを歩行しながら操作する作業者がいずれの側からも苗植深さ調節操作を容易に行いうる。又、スロットルレバー６８も中央部のハンドルフレーム１６部に設けて、左右両側からの操作性を容易にしている。
【００３４】
図１２において、上例と異なる点は、前記苗供給台３を三角形態に形成して、無端体８の後辺部を横側端部から中央側後部に渡って斜め方向に張設した傾斜辺部６９を形成したものである。この無端体８に取付けられて搬送される苗カップ１に対する苗補給が行われやすい。又、この苗供給台３の中央上部に補助苗を載せる補助苗載台７０を設けて、苗カップ１への補助苗の補給を行い易くしている。
【００３５】
次に、主として図１３を参照して、回転周部に沿って苗カップ１を配置して旋回させる左右一対の苗供給台２，３と、これら各苗供給台２，３の苗カップ１から供給される苗を受けて土壌面へ植付ける苗植具４，５とを有する苗植機において、これらいずれか一側の苗供給台３を他側の苗供給台２と同側へ迂回させて設けたことを特徴とする苗供給装置の構成とする。これによって、一方の苗供給台３は、他方の苗供給台２側を迂回する形態にして、苗カップ１の搬送行程を長くして、苗カップ１に対する苗補給を行い易くするものである。
【００３６】
ここに、苗供給台３は、円弧状に形成されて、苗供給台２の前側外周部に沿う形態で、先端部をこの苗供給台２の外側に位置させる。無端体８で連結される苗カップ１は、回動軸５４の駆動によって旋回されて、所定の苗供給位置の開口部５０に搬送されて、苗植具４，５へ苗供給することができる。
【００３７】
図１４において、上例と異なる点は、左右の苗供給台２，３共に、無端体８によって苗カップ１を連結して旋回移動させる。左側の苗供給台２は右側へ、右側の苗供給台３は左側へ各々迂回させて、横端部７１，７２を相互に反対側の溝部Ｇ側に渡って設けたものである。この形態では左右の苗供給台２，３共に苗カップ１の配置数を増やして、苗補給を行い易くすることができる。苗供給台２は横端部７１を、苗供給台３の横端部７２と揃えてハンドル９部との間の間隔部を等しくするために、中央部７３を後方へ屈曲させる形態とすることもできる。
【００３８】
図１５において、上例と異なる点は、苗供給台３をトレッドＴ幅一杯の単一構成として、無端体８によって苗カップ１を連結して旋回移動させながら、開口部５０から苗供給させて、苗植具５によって一条植形態とする。苗カップ１の配置数を増やすことができ、構成を簡単化でき、苗供給台３の前後方向を狭くでき、機体の短縮化を図ることができる。又、苗植具５は一条植え形態としたが、複数基を配置の複状植え形態とすることもできる。
【００３９】
図１６において、上例と異なる点は、単一の苗供給台３の無端体８による苗カップ１の連結旋回形態を、方形状形態としたものである。この方形状の中央部の間隔部を利用して、前記補助苗を載せることのできる補助苗載台７４を形成して、苗カップ１への苗補給を行い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の略平面図と、その作業状態を示す背面図。
【図２】その側面図。
【図３】その苗植具部の作動を示す側面図。
【図４】その作動を示す側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その苗供給装置の一部斜視図。
【図７】その平面図。
【図８】その背面図。
【図９】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１０】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１１】その苗カップ取付部の平面図と、その側面図。
【図１２】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１３】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１４】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１５】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【図１６】一部別の例を示す苗供給装置部の平面図と、その作業を示す背面図。
【符号の説明】
１苗カップ
２苗供給台
３苗供給台
４苗植具
５苗植具
８無端体
９ハンドル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting machine, and while supplying seedlings to a seedling planting tool from a seedling supply stand that rotates by placing a seedling cup, the soil surface or a soil surface on which a multifilm is laid. It is intended to plant seedlings. In particular, it is suitably used when transplanting vegetable seedlings, tobacco seedlings, and the like.
[0002]
[Prior art]
A structure that raises and lowers the seedling planting tool to a predetermined planting locus, holds the seedling that has received seedling supply from the seedling supply stand at the upper part, and performs seedling planting while forming a seedling planting hole in the lower soil surface It is said.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In a seedling planting machine in the form of supplying seedlings to a seedling planting tool from a seedling supply base in which a large number of seedling cups are placed, when this seedling supply base occupies a wide width in the lateral direction, The configuration tends to be large. Therefore, the present invention makes use of the form of the seedling supply stand to make it easy to perform seedling planting work and seedling supply work.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the left and right drive wheels (13) are driven by the power from the engine (15) via the left and right wheel transmission cases (12), the handle (9) is provided at the rear, and the endless body along the rotating outer peripheral portion seedling supply base to pivot by placing the seedling cup (1) on the outside (8) and (3), seedlings fed from the seedling cup (1) of該苗supply board (3) In a seedling planting machine having a seedling planting tool (5) to be received and planted on the soil surface, a guard (67) for guiding the seedling cup (1) in sliding contact with the outer peripheral portion of the seedling cup (1) to be conveyed The seedling transplanter is provided along the outer periphery of the seedling supply platform (3).
[0005]
The invention described in claim 2 is the seedling planting machine according to claim 1, wherein the seedling supply platform (3) is formed in a lateral width across the tread (T) width of the left and right drive wheels (13). .
[0006]
The invention according to claim 3, seedling supply base (3) seedling supplied along the stroke seedling planting device (5) is moved according to claim 1 in which the adjustable constituting the strip spacing seedling planting of This is a seedling planter .
[0007]
[0008]
【Effect of the invention】
According to the first aspect of the present invention, the seedling cup 1 can be guided and protected by the guard 67.
[0009]
In addition to the effect of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 can perform seedling replenishment from the left and right sides.
[0010]
In addition to the effect of the invention described in claim 1 , the invention described in claim 3 is provided with the seedling supply base 3 along the heel width direction. It is easy to adjust to the seedling supply position from the seedling cup 1, and the configuration and operation for adjusting the seedling planting interval can be simplified .
[0011]
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting machine having a seedling planting tool for placing seedlings on a soil surface, and a seedling feeding base on which a seedling cup for feeding seedlings to the seedling planting tool is disposed. It can be carried out in the form of seedling planting on the soil surface. The seedlings N received by the seedling cups 1 by the turning of the seedling supply platforms 2 and 3 are received by the seedling transplanters 4 and 5, while forming a seedling planting hole F having a certain depth in the soil surface E, The seedlings N that have been stored by opening the seedling transplanters 4 and 5 are planted in the seedling planting holes F. In this case, when the multi-film is laid on the soil surface E, the seedling planting tools 4 and 5 are inserted from the upper side of the multi-film so that the seedling is planted.
[0013]
Here, the schematic structure of the seedling planting machine having the seedling planting tools 4 and 5 in the seedling planting form will be described with reference to FIGS. Drive wheels 13 are mounted on a wheel transmission case 12 that can be turned up and down around an axle housing 11 on both the left and right sides of the vehicle body 10 including a vehicle body, and auxiliary wheels 14 are disposed in front of the wheels. The vehicle can travel by driving the drive wheels 13 by an engine 15 mounted on the front of the body 10. There is a handle 9 at the rear of the airframe 10, an auxiliary seedling mount 17 at the upper part, and a planting link 7 etc. that is raised and lowered with seedling transplanters 4 and 5 at the rear part. A pair of left and right seedling supply bases 2 and 3 in which a seedling cup 1 for supplying seedlings is arranged at the rear upper portion. By transmitting the planting link 7 from the engine 15, while raising and lowering the seedling transplanters 4, 5, the seedling N from the seedling supply platform 2, 3 is received at the upper position, and the soil surface E is received at the lower position. A seedling planting hole F is formed on the seedling and a seedling N is planted.
[0014]
Reference numeral 20 denotes a pitching cylinder that moves the drive wheel 13 up and down. Reference numeral 21 denotes a grounding sensor that detects the height of the soil surface E. The pitching cylinder 20 is connected to the lift control valve of the hydraulic circuit of the pitching cylinder 20 on the soil surface E of the airframe 10. The height is kept constant. The installation sensor 21 can be moved up and down by a seedling planting depth lever 66, and the planting depth can be adjusted. Reference numeral 22 denotes a rolling cylinder that controls the airframe 10 horizontally in conjunction with an inclination sensor that detects the left / right inclination of the airframe 10. 23 is a pair of left and right pressure-reducing wheels, and suppresses the soil surface E on both the left and right sides of the seedling planting hole F after seedling planting, thereby fixing the seedling planting posture.
[0015]
A large number of seedling cups 1 are arranged on each of the seedling supply bases 2 and 3, and the seedling cup 1 is replenished with the vegetable seedlings N taken out from the auxiliary seedling mounting base 17 by the driver. The seedling supply bases 2 and 3 are rotated intermittently at a constant angle every time the planting link 7 is moved up and down, so that the seedling cups 1 are opposed to the seedling receiving positions of the seedling transplanters 4 and 5.
[0016]
The planting link 7 is configured such that a pair of front and rear crank arms 28 and 29 swing up and down in a double crank form on transmission cases 25, 26 and 27 attached at fixed positions on the vehicle body 10 side, The seedling transplanter 4 is attached across the rear ends of the crank arms 28 and 29. The front crank arm 28 is vertically swung by the rotation of the crankshaft 30. This base is connected to the swing arm 31. The rear crank arm 29 is swung up and down by the rotation of the crankshaft 32. This base is connected to the swing arm 33.
[0017]
A front-rear horizontal connecting link 34 is connected between the rear ends of the crank arms 28 and 29. As the crankshafts 30 and 32 rotate at the same time, the crank arms 28 and 29 are swung up and down, and the connecting link 34 is moved up and down while maintaining a horizontal posture.
[0018]
A pair of front and rear mounting brackets 37 are attached around the connecting pins 35 and 36 with the crank arms 28 and 29 at both ends of the connecting link 34. The mounting bracket 37 restricts the rotation around the connecting pins 35 and 36 through the pin 38 between the long holes in the front and rear central portions, and is resiliently repelled by the return spring 39. The pair of seedling transplanters 4, 5 is attached to each mounting bracket 37 with bolts 40 inserted into the bolt holes, and can be opened and closed by rotating the mounting bracket 37.
[0019]
The mechanism for opening and closing the seedling transplanters 4 and 5 includes a cam 41 that is rotated integrally with the crankshaft 32, and a cam 41 that is pushed by the cam 41 and swings around a connecting portion of the crank arm 29 with respect to the swing arm 33. The opening / closing link 42 to be moved, the interlocking link 43 interlocking between the opening / closing link 42 and the mounting bracket 37, the return spring 39, and the like. By raising and lowering the crank arms 28 and 29, the seedling transplanters 4 and 5 are closed at the top by the return spring 39 and the cam 41, and the seedling N can be accommodated and supported therein. In the lower part, the seedling planting tools 4 and 5 are plunged into the soil surface E to form a seedling planting hole F, and the seedling N accommodated in the seedling planting hole F is planted in the bottom of the seedling planting hole F.
[0020]
The working planting trajectory D of the lower ends of the seedling planting tools 4 and 5 that are lifted and lowered in this way is drawn in an elliptical shape in a side view as shown in FIG. It is drawn in the shape of letter r or letter v.
Each of the seedling transplanters 4 and 5 is formed in a conical shape having a large upper end diameter and a narrow lower end side in the front-rear direction, or a flat wedge shape near the lower end opening, and is formed into a generally wedge-shaped ridge shape as a whole. . While supporting the base part of the seedling fallen from the said seedling cup 1, it is set as the form which makes it easy to insert in the soil surface E and forms the seedling planting hole F easily. A cylindrical seedling guide tube 18 is mounted and supported on the connecting arm 19 between the front and rear connecting pins 35 and 36 inside the seedling transplanters 4 and 5. The fall of the seedling N supplied from each seedling cup 1 of the seedling supply bases 2 and 3 is guided and received at the lower ends of the seedling transplanters 4 and 5.
[0021]
The rotation shaft 44 of the seedling supply base 2 and the rotation shaft 52 of the seedling supply base 3 are provided in the vertical direction at substantially the same position in the traveling direction of the machine body 10. The seedling supply base 2 is rotated around the rotation shaft 44 by a claw ring 45. The claw ring 45 is intermittently rotated through a link rod 46 connected to the peristaltic arm 31 of each planting link 7 and a ratchet claw 47 rotated through the link rod 46. And the seedling cup 1 arrange | positioned along the outer peripheral part of this seedling supply stand 2 is intermittently swirled. Each seedling cup 1 is successively fed out to a certain supply position for each drive. In this supply position, an opening 50 of a lid guide 49 capable of opening and closing the bottom lid 48 of the cup bottom is formed, and when the seedling cup 1 reaches the opening 50, the bottom lid 48 is opened and accommodated. The seedling N that has been supported is dropped downward and supplied to the seedling guide tube 18 in the seedling transplanter 4 that is on standby.
[0022]
The openings 50 of the left and right seedling supply bases 2 and 3 are arranged at the seedling supply position at a symmetrical position. The crankshafts 30 and 32 in the left and right planting links 7, the seedling transplanters 4 and 5 and the like are also arranged at symmetrical positions. The left and right seedling planting tools 4 and 5 are simultaneously positioned below the opening 50 of the top dead center portion, and are integrally configured so that the seedling planting hole F can be simultaneously formed on the soil surface E at the bottom dead center portion. Reference numeral 16 denotes a handle frame, which is provided at the center of the tread T at the rear of the fuselage 10, and the bifurcated handle 9 is provided at the rear end. A seedling supply frame 52 is connected to the rear of the transmission case 25 and the like, and supports the seedling supply bases 2 and 3.
[0023]
Here, the soil is received by receiving a pair of left and right seedling supply bases 2 and 3 for rotating the seedling cup 1 along the rotating circumference, and the seedling cups 1 of the seedling supply bases 2 and 3. In the seedling planting machine having the seedling planting tools 4 and 5 to be planted on the surface, the seedling supply base 3 on either one of the left and right sides is formed widely in the lateral direction to form a seedling supply device. As a result, the width of the seedling supply base 3 on one side of the pair of right and left seedling supply bases 2 and 3 is widened, the number of seedling cups 1 is increased, the number of seedling supply stocks is increased, and seedling supply is facilitated. It can be carried out. Further, when the seedling is planted in a reciprocating stroke on a wide cocoon, the outer side of the seedling supply bases 2 and 3 with respect to the seedling transplanters 4 and 5 is located at the full heel width. It is possible to facilitate the seedling supply from the seedling cup 1 to the seedling cup 1.
[0024]
Further, in this seedling planting machine, the pair of left and right seedling supply bases 2 and 3 and the seedling planting tools 4 and 5 are arranged so as to be shifted toward one side of the tread T, and the steering handle 9 is attached to the tread T. It is arranged at the center. As a result, although the seedling transplanters 4 and 5 are displaced to the tread T side, the handle 9 is located at the center of the tread T, so that the right and left maneuverability can be balanced and the same heel width can be achieved. In the work mode in which seedlings are planted while reciprocating, operation can be performed while walking along the middle part of these forward and backward strokes, as well as operation from both the left and right sides and seedling replenishment. Can be made easier.
[0025]
Further, the seedling transplanter is characterized in that the seedling planting tool 5 is moved along the seedling supply process of the wide seedling supply base 3 so that the seedling planting interval can be adjusted. Thereby, since the seedling supply stand 3 is provided along the heel width direction, it is easy to move the seedling planting tool 5 along the direction of the seedling supply stand 3 to match the seedling supply position from the seedling cup 1. In addition, the adjustment configuration and operation of the seedling shoot interval can be simplified.
[0026]
The seedling transplanter is characterized in that a large number of seedling cups 1 are arranged along an endless body 8 and fed to a seedling transplanter 5 that operates in a fixed position while swiveling in a wide area. . Thereby, since the seedling cup 1 is continuously provided by the endless body 8, the seedling supply width to the seedling cup 1 can be widened to facilitate the seedling supply to the seedling cup 1. In addition, since the seedling cup 1 is moved by the endless body 8, the degree of freedom of the endless body 8 can be increased, and a seedling supply configuration according to the form and specifications of the seedling transplanter can be easily obtained. .
[0027]
Here, a plurality of seedling planting tools 4 and 5 composed of a pair of planting pieces 6 to be opened and closed are integrally moved up and down by a planting link 7, and planting on the opening adjustment side of each seedling planting tool 4 and 5. The pieces 6 are connected to each other.
The airframe 10 has an offset configuration in which the right driving wheel 13 and the auxiliary wheel 14 are positioned greatly outside, and the wide dredged soil surface E is planted over the entire reed stroke by planting the reed stroke. be able to. Since the seedling planting tools 4 and 5 are displaced to the left side, in order to make it easy to perform seedling replenishment to the seedling cup 1 of each seedling supply base 2 and 3 from the groove portion G between the workers' walks, An endless body 8 made of chain is stretched across the seedling supply base 3 in a horizontal direction, and the seedling cup 1 is arranged along the endless body 8. In the tread T between the left and right drive wheels 13, the seedling supply stand 2 is arranged on the left side, the seedling supply stand 3 is arranged on the right side, and each lateral end is wide across the rear part of the left and right drive wheels 13. Formed. In the seedling supply to the seedling supply stand 2, an operator at the left supply position A walking mainly along the left groove G supplies the seedling cup 1 while taking out the seedling N on the auxiliary seedling placing stand 17. In addition, in the seedling supply to the seedling supply stand 3, an operator at the right supply position B walking mainly along the right groove G supplies seedlings to the seedling cup 1 on this side.
[0028]
In this embodiment, the turning shaft 44 of the seedling supply stand 2 and the turning shaft 54 formed of a sprocket shaft for stretching the chain 53 of the seedling supply stand 3 have different turning diameters and the positions of the openings 50. In order to align the left and right symmetrical positions, the rotation shaft 54 is disposed slightly in front of the rotation shaft 44. The rotation shaft 54 on the seedling supply stand 3 side drives a ratchet claw 47 via a link rod 55 that is peristalized around the rotation shaft 44 on the seedling supply stand 2 side. 1 is intermittently driven in synchronization with the seedling cup 1 on the seedling supply stand 2 side.
[0029]
The pair of right and left seedling planting tools 4 and 5 are provided so as to be able to move up and down integrally by a single planting link 7. The right and left seedling transplanters 4 and 5 are connected by a pair of front and rear interline adjustment rods 56, and by rotating these adjustment rods 56 with a handle 60, the one side seedling transplanter 5 is moved in the lateral direction. Can change the planting section. The left and right seedling transplanters 4 and 5 that are changed in this way are connected to each other by the connecting bracket 58 and the connecting rod 59 to form an integral structure.
[0030]
An opening adjusting mechanism for adjusting the opening of the seedling transplanters 4 and 5 is provided in the interlocking link 43. The lower end portion of the interlocking link 43 has a long hole 61 and is engaged with the pin 62 of the mounting bracket 37. The upper end portion is inserted into the rotation pin 63 at the tip end portion of the opening / closing link 42 so that the vertical position can be adjusted by the upper and lower nuts 64, 65. The position of the planting piece 6 with respect to the opening / closing link 42 is adjusted up and down by the operation of the nuts 64 and 65, so that the planting piece 6 can be adapted to the state of the seedling. It can be opened wide by adjusting upward, and can be opened small by adjusting downward. At this time, by adjusting the opening degree of the seedling planter 4 on the side having the interlocking link 43, the opening degree of the other side planting tool 5 can be adjusted integrally.
[0031]
Next, mainly in FIG. 9, the difference from the above example is that the seedling transplanters 4 and 5 on either the left or right side are laterally moved and adjusted in order to change the spacing between the planting strips. In this case, an internal transmission case 26 has a transmission mechanism for driving the planting links 7 of the seedling transplanters 4, 5, and an interlocking shaft 53 extends from the transmission case 25 to the left and right via the internal interlocking shaft case 51. It is comprised in the form which branches, and the seedling transplanters 4 and 5 can be moved laterally by extending and contracting this interlocking shaft case 51 to the left and right. At this time, the seedling supply position can be adjusted to the position of the planting strip interval by adjusting the position of the opening 50 of the seedling supply bases 2 and 3 facing each other. Thus, in the position where the seedling cups 1 are arranged in the horizontal direction, the streak adjustment can be easily performed only by moving the seedling transplanters 4 and 5 opposed thereto in parallel in the horizontal direction.
[0032]
Such a change between the planting strips is often made with a change in the planting form, a change in the tread T, or the like. Moreover, the right and left seedling transplanters 4 and 5 can be configured as an independent form in which the interval can be changed by lateral movement.
10 and 11, the difference from the above example is that a guard rod 67 is provided along the outer peripheral portion of the seedling supply base 3 to slidably support the outer peripheral portion of the seedling cup 1 conveyed by the endless body 8. And the seedling cup 1 is protected.
[0033]
In addition, by attaching the seedling planting depth lever 66 to the handle frame 16 at the center of the tread T, which is positioned on the front side of the seedling supply base 3, an operator who operates the left and right grooves G while walking. The seedling planting depth adjustment operation can be easily performed from either side. In addition, the throttle lever 68 is also provided in the handle frame 16 at the center portion to facilitate operability from the left and right sides.
[0034]
In FIG. 12, the difference from the above example is that the seedling supply base 3 is formed in a triangular shape, and the rear side portion of the endless body 8 is inclined in an oblique direction from the lateral end portion to the central rear portion. A side portion 69 is formed. The seedling replenishment with respect to the seedling cup 1 attached to the endless body 8 and transported is easily performed. In addition, an auxiliary seedling stage 70 for placing auxiliary seedlings is provided at the center upper portion of the seedling supply base 3 to facilitate the supplemental seedling to the seedling cup 1.
[0035]
Next, mainly referring to FIG. 13, a pair of left and right seedling supply bases 2 and 3 for rotating the seedling cup 1 along the rotating circumference and the seedling cups 1 of these seedling supply bases 2 and 3 In a seedling planting machine having seedling planting tools 4 and 5 for receiving the supplied seedlings and planting them on the soil surface, the seedling supply base 3 on either side of these is detoured to the same side as the seedling supply base 2 on the other side. It is set as the structure of the seedling supply apparatus characterized by having provided. Thus, one seedling supply base 3 is configured to bypass the other seedling supply base 2 side, and the transporting process of the seedling cup 1 is lengthened to facilitate the seedling supply to the seedling cup 1.
[0036]
Here, the seedling supply stand 3 is formed in an arc shape, and the tip portion is positioned outside the seedling supply stand 2 in a form along the front outer periphery of the seedling supply stand 2. The seedling cup 1 connected by the endless body 8 is swung by driving the rotation shaft 54 and is conveyed to the opening 50 at a predetermined seedling supply position so that the seedling can be supplied to the seedling transplanters 4 and 5. .
[0037]
In FIG. 14, the difference from the above example is that both the right and left seedling supply bases 2 and 3 are connected to the seedling cup 1 by the endless body 8 and pivoted. The left seedling supply base 2 is detoured to the right side, and the right seedling supply base 3 is detoured to the left side, and the lateral ends 71 and 72 are provided across the opposite groove G side. In this embodiment, the number of seedling cups 1 can be increased on both the left and right seedling supply bases 2 and 3 to facilitate seedling replenishment. The seedling supply stand 2 has a configuration in which the central portion 73 is bent backward in order to align the lateral end portion 71 with the lateral end portion 72 of the seedling supply stand 3 and equalize the space between the handle 9 portion. You can also.
[0038]
In FIG. 15, the difference from the above example is that the seedling supply base 3 has a single configuration with a full tread T width, and the seedling cup 1 is connected and rotated by the endless body 8, and the seedling is supplied from the opening 50. Then, the seedling planting tool 5 makes a single-row planting form. The number of the seedling cups 1 can be increased, the configuration can be simplified, the front-rear direction of the seedling supply base 3 can be narrowed, and the machine body can be shortened. Moreover, although the seedling planting tool 5 is in a single-planting form, a plurality of groups can be in a double-planting form.
[0039]
In FIG. 16, the difference from the above example is that the connection turning form of the seedling cup 1 by the endless body 8 of the single seedling supply base 3 is a square form. The auxiliary seedling mount 74 on which the auxiliary seedling can be placed can be formed by using the interval portion at the center of the square shape, so that the seedling supply to the seedling cup 1 can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a seedling transplanter and a rear view showing a working state thereof.
FIG. 2 is a side view thereof.
FIG. 3 is a side view showing the operation of the seedling planting unit.
FIG. 4 is a side view showing the operation.
FIG. 5 is a plan view thereof.
FIG. 6 is a partial perspective view of the seedling supply device.
FIG. 7 is a plan view thereof.
FIG. 8 is a rear view thereof.
FIG. 9 is a plan view of a seedling supply device section showing another example, and a rear view showing the operation.
FIG. 10 is a plan view of a seedling supply apparatus section showing another example, and a rear view showing the operation.
FIG. 11 is a plan view of the seedling cup mounting portion and a side view thereof.
FIG. 12 is a plan view of a seedling supply device section showing another example, and a rear view showing the operation.
FIG. 13 is a plan view of a seedling supply device section showing another example, and a rear view showing the operation.
FIG. 14 is a plan view of a seedling supply device section showing another example, and a rear view showing the operation.
FIG. 15 is a plan view of a seedling supply device portion showing another example, and a rear view showing the operation.
FIG. 16 is a plan view of a seedling supply device section showing another example, and a rear view showing the operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling cup 2 Seedling supply stand 3 Seedling supply stand 4 Seedling planting tool 5 Seedling planting tool 8 Endless body 9 Handle

Claims

In the power from the engine (15) via the left and right wheels transmission case (12) to drive the left and right drive wheels (13), the handle (9) provided behind the rotating outer periphery of the endless member (8) A seedling supply stand (3) for turning the seedling cup (1) on the outside along the outer periphery, and a seedling that receives seedlings supplied from the seedling cup (1) of the seedling supply stand (3) and is planted on the soil surface In a seedling planting machine having a planting tool (5), a guard (67) that slides on the outer periphery of the seedling cup (1) to be conveyed and guides the seedling cup (1) is provided on the outer periphery of the seedling supply stand (3). Seedling machine provided along the section.

The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling supply base (3) is formed to have a lateral width extending over a tread (T) width of the left and right drive wheels (13).

The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter (5) is moved along the seedling supply process of the seedling supply platform (3) to adjust the interval of seedling planting.