JP4899258B2

JP4899258B2 - Multi-row seedling transplanter

Info

Publication number: JP4899258B2
Application number: JP2001190950A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 環久保; 勝野　　志郎; 切手　　肇; 石田　　伊佐男; 賢司安田; 正勝荒木
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2021-06-25
Also published as: JP2003000015A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜苗用の苗移植機として、畝の両側を通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植付ける構成のものがある。この種の苗移植機は一条植え構成のものが多かったが、最近、一畝に二条の苗を植付けることができる苗供給装置と苗植付装置を備えた二条植苗移植機が用いられるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の二条植苗移植機は、二条分の苗供給装置と苗植付装置をそれぞれ走行部とハンドルをつなぐメインフレームで支持する構成である。
【０００４】
しかし、従来の二条植苗移植機では、二条分の苗供給装置と苗植付装置をメインフレームで固定支持する必要があり、一条植苗移植機と比べてメインフレームでの支持強度に不安が残っていた。この問題を解決するには、二条分の苗供給装置と苗植付装置の支持を強固にするために補強部材を設ければ良いが、補強部材を追加する方法では、製造コストが高くなるだけでなく、苗移植機の全重量が大きくなることがあった。
【０００５】
本発明者らはこの課題を解決するために、エンジンからの駆動力を苗植付装置に伝動する植付伝動部の前端をメインフレームの前端で支持し、植付伝動部の後端と前記メインフレームの中途部を接続し、植付伝動部とメインフレームとで枠構造体を構成した複数条植苗移植機を先に提案した（特願平２００１−１４８０７５号）。
【０００６】
前記本発明者らの提案した複数条植苗移植機でも、二条分の苗供給装置と苗植付装置の支持が充分でないので、それらの支持をより強固にすることが求められているが、補強部材を追加するのでは、重量増加とコストアップとなる。
【０００７】
一方、畝の上面を検出する接地プレートによって機体の高さ制御を行う場合に、畝の横方向の両端部を接地プレートが通過する構成であると、畝の肩くずれがあると、そこでの接地高さが不適正になり、機体の高さ制御が不正確になる。
そこで、本発明の課題は、機体の高さ制御を正確に行うことができる苗移植機を提供することである。
【０００８】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、前輪（３）と後輪（２）からなる走行部（１ａ）と、苗供給装置（４）と苗植付装置（５）からなる苗植付部（１ｂ）を設けた２条植えの苗移植機（１）において、苗植付位置（５）の後方には、機体の進行に伴って畝（Ｕ）の表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する左右一対の鎮圧輪（８０）を、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設け、更に前記左右一対の鎮圧輪（８０）は、機体に上下に揺動自在に支持された左右一対の揺動フレーム（８７）にそれぞれ支持されており、畝（Ｕ）に４条植えを行う場合は、往路と復路の植え付け位置が機体の進行方向に向かって左右対称となるように２条分ずつ植え付けをすることで往復走行により４条植えの植え付け作業を可能とし、前記４条植えを行う場合の畝（Ｕ）の中央側となる植付条に接するように、畝面の凹凸に応じて上下動して畝面を検出する接地体（９０）を機体に取り付け、後輪（２）を機体に対して上下動させることで機体を昇降するための昇降シリンダ（２１）を設け、前記接地体（９０）の検出により前記昇降シリンダ（２１）を作動させることで後輪（２）を上下動させて機体の高さを一定に維持する昇降制御機能を設け、前記苗植付部（１ｂ）を機体の前進方向に向かって左右各々に設け、該左右の苗植付部（１ｂ）の中間部に、該左右の苗植付部（１ｂ）を支持すると共に前後に長手方向を有するメインフレーム（１４）を配置し、該メインフレーム（１４）の後端部に操縦ハンドル（６）を取り付け、前記左右一対の鎮圧輪（８０）は前記メインフレーム（１４）を中心に左右に振り分け配置され、かつ左右の揺動フレーム（８７）の各揺動中心軸（８４）に片持ち支持されており、前記昇降シリンダ（２１）のピストンロッド（２１ａ）の先端部が貫通し、昇降シリンダ（２１）の伸縮により上下動する天秤杆（２２）と、該天秤杆（２２）と後輪（２）を連結する連結ロッド（２６）と、天秤杆（２２）を貫通したピストンロッド（２１ａ）の先端に回動自在に接続したロッド（７０）と、該ロッド（７０）の左右に設けられ、一端部がロッド（７０）に連結し、中央部に設けた機体に支持された回転軸（７１）と一体回転する左右一対の連動アーム（７２）と、一端部が前記左右一対の連動アーム（７２）の他端部に長穴（７３ａ）を介して連結し、他端部が前記左右の揺動フレーム（８７）に連結した左右一対のアーム（７４）とを設け、前記昇降シリンダ（２１）の伸張により前記天秤杆（２２）と前記連結ロッド（２６）を介して後輪（２）が上動すると共に、前記ロッド（７０）が移動して前記左右一対の連動アーム（７２）が回動し、前記左右一対のアーム（７４）が移動して左右の揺動フレーム（８７）が作動することで左右一対の鎮圧輪（８０）が上昇する構成とした複数条植苗移植機である。
【００１０】
本発明の請求項１の発明によれば、接地体（９０）は畝（Ｕ）の中央寄りの位置を検知でき、畝（Ｕ）の中央部に配置されるビニールカバーの押さえ土上を通過しないので、機体の高さ制御を正確に行うことができる。
【００１１】
また、鎮圧輪（８０）はメインフレーム（１４）を中心に左右に振り分け配置され、かつ揺動フレーム（８７）の揺動中心軸（８４）に片持ち支持されるので、シンプルで、かつ部品点数が少ない低コストな構成で十分な性能を発揮することができる。
また、圃場の畝（Ｕ）において植付作業を完了した後、該畝（Ｕ）の終端部で別の畝へ移って植付作業を行うべく機体を旋回させるとき、旋回のために機体を上昇させる動きに連動して鎮圧輪（８０）が機体に対してリフトするので、例えば操縦ハンドル（６）をあまり持ち上げなくても鎮圧輪（８０）を畝（Ｕ）に干渉させずに旋回内側の後輪（２）を中心に旋回させることができ、旋回動作を容易に行える。
【００１２】
本発明の請求項１の発明によれば、接地体（９０）により、機体の高さ制御を正確に行うことができる。また、鎮圧輪（８０）がシンプルで、かつ部品点数が少ない低コストな構成で、十分な性能を発揮することができる。また、圃場の畝（Ｕ）において植付作業を完了した後、該畝（Ｕ）の終端部で別の畝へ移って植付作業を行うべく機体を旋回させるとき、鎮圧輪（８０）を畝（Ｕ）に干渉させずに旋回内側の後輪（２）を中心に旋回させることができ、旋回動作を容易に行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１、図２は本発明の一実施の形態の複数条植苗移植機の一例の側面略図と平面図である。
【００１４】
複数条植苗移植機１は、走行推進体として走行車輪２、２、３、３を設けた走行部１ａと、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を備え、走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）で野菜のポット苗などを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の側方を歩行しながらそれぞれの苗供給装置４ａ、４ｂへ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１５】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に前フレーム１３が一体に設けられており、この前フレーム１３の背面中央部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、左右の苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）の中間部位の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま左右の苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）の中間部位の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１６】
走行部ミッションケース７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）がそれぞれ左右側方に突出している。これら後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）の先端部近傍は、前記前フレーム１３に固定の支持パイプ１５ａ、１５ａに取り付けた軸受部１５ｂ、１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）の先端部に走行チェーンケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケース１６、１６の先端部に設けた後輪車軸２８、２８に駆動車輪である後輪２、２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）内のシャフトと走行チェーンケース１６、１６内のチェーン（図示せず）を介して、走行部ミッションケース７から後輪２の車軸２８へ動力が伝達される。
【００１７】
エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１７、１７がピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。前輪支持パイプ１７、１７は、エンジン９の下部に設けたエンジン取付ベース８に支持されている。前輪支持パイプ１７、１７の左右両端部に前輪支持軸１９、１９が摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１９、１９の先端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１８】
走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６には、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１９】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動する。昇降シリンダ２１の伸縮作動で、左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体１に対して上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左側の後輪２が右側の後輪２に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２０】
苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）は機体１の左右に並列に配置されている。両苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）はほぼ同じ構成である。
【００２１】
図２の平面図に示すように、メインフレーム１４に支持固定された前フレーム１３の上面に、走行部ミッションケース７内のミッションから伝動される苗植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動部ケース３１の基部が固着され、該第一植付伝動部ケース３１の先端部には、第二植付伝動部ケース３２の基部が固着されている。第二植付伝動部ケース３２の先端部の両側に、それぞれ苗植付装置５ａ、５ｂ（図１には左側苗植付装置５ｂのみが見えている）の作動機構が連結されている。また第二植付伝動ケース３２の先端部は、メインフレーム１４に連結固定されている。
【００２２】
図１の苗移植機１の側面図に示すように、苗植付部ミッションケース３０と第一植付伝動部ケース３１と第二植付伝動部ケース３２が、メインフレーム１４及びそれに固定支持された前フレーム１３と共に側面視で枠形形状のフレームを構成しており、これらの比較的重量の大きい伝動機構部（ケース３０〜３２とメインフレーム１４）が互いに強固に固定されているため、苗移植機１の構造が丈夫になる。また、エンジン９からの動力は苗植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２各ケース内部に設けられた動力伝達機構により植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）に伝達される。
【００２３】
苗植付部ミッションケース３０の上端部とブラケット３５に固定された苗載台フレーム３４に、両苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）共用の苗載台５５が支持されている。また、ブラケット３５に固定された別のフレーム３６に支持された機体左右方向に伸びる支持フレーム５２上には、左右一対の苗供給装置４ａ、４ｂ（図１には左側苗供給装置４ｂのみが見えている）が配置されている。苗供給装置４ａ、４ｂには複数の苗供給カップ４０を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１ａ、４１ｂ（図１には左側ターンテーブル４１ｂのみが見えている）をそれぞれ備えており、該ターンテーブル４１ａ、４１ｂにはそれぞれ図示しないラチェットアームなどの回転規制用部材が設けられていて、ラチェットアームと、前リンク支持アーム６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅが順次連結され、さらに、これらと連動して一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０、５０を介して連結されている。そして第二植付伝動部ケース３２内の伝動機構からの動力伝達で前リンク支持アーム６７Ｂの揺動に連動して苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、このアーム４９と一体的にラチェットアーム等が回動してターンテーブル４１ａ、４１ｂが所定角度だけ回転する。
【００２４】
また、苗供給駆動アーム４９に連結している苗供給駆動ロッド５０、５０は、図２に示すように平面視でそれぞれの駆動源から苗供給駆動アーム４９を介して動力が伝達される構成になっている。そのため、苗植付装置５ａ、５ｂの駆動に連動してそれぞれのターンテーブル４１ａ、４１ｂ駆動用の動力を直接的にとることができるので動作に誤差が生じにくくなり、かつターンテーブル４１ａ、４１ｂの下方の苗植付装置５ａ、５ｂ部分から動力をとる構成としたので、ターンテーブル４１ａ、４１ｂを比較的低く構成できるので作業しやすくなる。
【００２５】
メインフレーム１４に対して左右対称に苗供給装置４ａ、４ｂを備えているが、苗供給装置４ａ、４ｂを支持する苗供給フレームとして、フレーム３６に支持された機体左右方向に伸びる支持フレーム５２の他に、各苗供給装置４ａ、４ｂの下方で平面視枠型に構成した枠型フレーム３７ａ、３７ｂを設ける。一対の苗供給装置４ａ、４ｂの間に位置する枠型フレーム部分は、苗供給装置４ａと苗供給装置４ｂの支持用に用いる共用フレーム３７ｃとした。また、メインフレーム１４に固定された連結フレーム５７で枠型フレーム３７ａ〜３７ｃを支持する。このため、枠型フレーム３７ａ〜３７ｃはフレーム３６と連結フレーム５７で支持される構成である。このため平面視で、メインフレーム１４、植付伝動部ケース３１、３２及び枠型フレーム３７ａ〜３７ｃ、連結フレーム５２が重複する構成になり、苗供給装置４ａ、４ｂの支持が強固になり、また苗植付部への伝動構造も簡単になる。さらに苗供給装置４ａ、４ｂの間のフレーム部分３７ｃは枠型フレーム３７ａ、３７ｂの共用フレームとなるので、複数の苗植付装置５ａ、５ｂの間隔を狭めることができ、狭い植付条間隔で複数の苗を同時に植え付けることができる。
【００２６】
従って苗供給装置４ａ、４ｂは苗供給装置４ａ、４ｂの間に設けた操縦ハンドル６を支持するメインフレーム１４と、植付伝動部ケース３０〜３２とフレーム５２及び枠型フレーム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ及び連結フレーム５７により強固に支持される。
【００２７】
また、苗供給装置４ａ、４ｂのターンテーブル４１ａ、４１ｂが植付駆動部（苗植付部の伝動部ケース３０〜３２）を中心に左右対称に設けられているので、バランスが良く、１つの駆動系で両側のターンテーブル４１ａ、４１ｂを駆動できるので効率的な構成でコンパクトな構成となる。
【００２８】
苗植付装置５ａ、５ｂは、前述の前リンク支持アーム６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ等の動きに連動して動作する。各苗植付装置５ａ、５ｂにはそれぞれ苗植付具６０、６０が設けられており、各苗植付具６０は一対の下端部が開く開閉自在な前側部材６０ａと後側部材６０ｂからできている。
【００２９】
苗移植機１の圃場上の進行とともに第二植付伝動部ケース３２などの動力伝動機構からの動力伝達で苗植付装置５ａ、５ｂが動作し、該苗植付装置５ａ、５ｂの作動と同期して苗供給カップ４０の取付間隔分づつターンテーブル４１ａ、４１ｂが間欠的に回転するが、ターンテーブル４１ａ、４１ｂ上の各苗供給カップ４０の配置位置の底部には開閉自在なシャッタ（図示せず）が設けられていて、所定の部位のシャッタが開くと苗植付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に苗供給カップ４０内の苗が落下する。
【００３０】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０に補給する。その後は、前述のようにターンテーブル４１ａ、４１ｂの回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動すると、シャッタが開き苗が苗植付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に落下する。
【００３１】
苗植付具６０はその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が閉じるように回動する。苗植付具６０が図１の破線Ｘで示す軌跡の上死点にある時に、苗供給装置４から苗が苗植付具６０内に落下供給される。苗植付具６０内に供給された苗は、苗を保持した苗植付具６０が下降し、破線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、軌跡Ｘの上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００３２】
また、図１、図２に示すように、苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対づつの鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９３、９３に遊嵌させた重り８１、８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝Ｕの表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３３】
また、上記ロッド９３、９３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７、８７の後端部に取り付けられている。
【００３４】
また、畝面の凹凸に応じて接地プレート９０が機体に対して上下動して畝Ｕの上面を検出して、図示しない感知リンク機構を介して、油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、接地プレート９０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝Ｕの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３５】
また、鎮圧輪８０、８０はメインフレーム１４を中心に左右対称で、かつ揺動フレーム８７、８７の揺動中心軸８４（図４）に片持ち支持されるので、シンプルで、かつ部品点数が少ない低コストな構成で十分な性能を発揮することができる。
【００３６】
ロッド９３、９３は左右の鎮圧輪８０、８０のフレーム３６による支持部の近傍に色違いでロッド９３、９３の上下方向に動きが分かる帯マーク（図示せず）を付けておくと、苗植え付け深さで上下動する鎮圧輪８０、８０の動きが容易に作業者に分かるので、植え付け作業能率が前記帯マークが無い場合に比較して高くなる。
【００３７】
また、鎮圧輪８０、８０を昇降シリンダー２１の動きに連動させることにより鎮圧輪８０、８０をリフトさせることができる。
【００３８】
図３に昇降シリンダ２１の伸縮動作で左右鎮圧輪８０、８０を上下させる連動機構の斜視図を示す。昇降シリンダ２１を矢印（１）方向に伸ばすと、左右の後輪２、２が天秤杆２２に対して上動する（このとき後輪２、２は機体に対しては下動する）ことはすでに述べたが、このとき天秤杆２２の外側のピストンロッド２１ａの先端に回動自在に接続したロッド７０が矢印（２）方向に移動し、機体に支持された回転軸７１と一体回転する左右一対の「く」字状の連動アーム７２、７２の端部を矢印（３）方向に移動させる。その結果、連動アーム７２、７２の他端部が矢印（４）方向に回動し、該連動アーム７２、７２の他端部に長穴７３ａ、７３ａを介して連結したアーム７４、７４が矢印（５）方向に移動する。該アーム７４、７４の矢印（５）方向の移動に従い、鎮圧輪８０、８０の揺動フレーム８７、８７を矢印（６）、（７）のように動かす。その結果、鎮圧輪８０、８０が上方向にリフトされる。こうして後輪２、２が機体に対して下動する（機体が上昇する）時に同時に鎮圧輪８０、８０も上昇することになる。
【００３９】
従って圃場の畝Ｕにおいて植付作業を完了した後、該畝Ｕの終端部で別の畝（例えば、隣接する畝）へ移って植付作業を行うべく機体を旋回させるとき、旋回のために機体を上昇させる動きに連動して鎮圧輪８０、８０が機体に対してリフトするので、操縦ハンドル６をあまり持ち上げなくても鎮圧輪８０、８０を畝Ｕに干渉させずに旋回内側の後輪２を中心に旋回させることができ、旋回動作を容易に行えるという効果がある。
【００４０】
また機体が左右旋回するときには、ローリングシリンダ２７の伸縮動作で左右の後輪２、２のいずれか（本実施例では左側の後輪２）を上下させる。
【００４１】
例えば、ローリングシリンダ２７を伸ばすと、左側の連結ロッド２６が進行方向（前後方向）に伸び、進行方向左側の後輪２が上動し、機体を左下向きに傾斜させて機体の左右傾斜姿勢を変更する。
【００４２】
そして、左又は右の鎮圧輪８０の上下により機体を左又は右方向へ傾斜させることで、畝Ｕの傾斜に応じて左右の植付深さを同じように制御することができる。この構成を図４に示す。
【００４３】
従来から本発明のタイプの苗移植機では振り子センサ７５が機体に取り付けられ、このセンサ７５の検出結果に応じてローリングシリンダ２７が伸縮調整して後輪２の上下の移動で機体を地面に対して平行になるように制御していた。しかし、植付装置５による畝内への苗の植え付け深さは、振り子センサ７５に基づく制御のみでなく鎮圧輪８０の高さによる畝面の高さの検出に基づいて制御すると、局部的に畝面の左右の高さが変化していても、左右に離れた２条（複数条）の植付位置の植付深さの制御を応答性良く、かつ適正に行うことができ、より精密な制御ができる。
【００４４】
図４に示す機構では、振り子センサ７５に固着したピン７５ａに係合するＵ字状の端部を持つ左右一対のロッド７６、７６を設け、該一対のロッド７６、７６の動きに連動するＬ字状の回動片７７、７７を介してバネ７９付きロッド７８を左右揺動アーム８７、８７の各基部から立ち上げた立上アーム８３、８３に連結させる。該立上アーム８３、８３はメインフレーム１４に固着した軸８４を中心に回動する。従って、例えば、進行方向左側の植付位置の畝面が低くて左側の鎮圧輪８０が矢印（７）の方向に下動すると、左立上アーム８３は矢印（５）の方向に回動し、左バネ７９付きロッド７８が矢印（３）方向へ動き、進行方向左側のロッド７６が矢印（８）の右方向に動き、振り子センサ７５を進行方向右方向へ回動させてローリングシリンダ２７を作動させ、機体が左下がりに傾斜するようにさせる。
【００４５】
また、例えば、進行方向右側の植付位置の畝面が高くて右側の鎮圧輪８０が矢印（６）の方向に上動すると、右立上アーム８３は矢印（４）の方向に回動し、右バネ７９付きロッド７８が矢印（２）方向へ動き、右側のロッド７６が矢印（９）の右方向に動き、振り子センサ７５の右方向への回動の許容範囲を広げて機体が左下がりに傾斜するのを許容するのである。
【００４６】
こうして、振り子センサ７５により機体の左右傾斜姿勢を制御し、地面に対して平行になるように制御しながら、鎮圧輪８０、８０により機体に対する左右の畝面の高さの相違に基づいて機体の左右傾斜姿勢を制御するものであるから、左右の植付位置が大きく離れていても、迅速に左右それぞれの植付深さを精度良く適正に制御することができる。
【００４７】
接地プレート９０は図５の畝Ｕの断面図に示すように畝Ｕの横（機体進行方向に対して直交する方向）幅方向の中心よりずれた図５の中央側の条に接するように機体に取り付ける。図５の（１）又は（４）に示す畝Ｕの横方向の両端部を接地プレート９０が通過する構成であると、畝Ｕの肩くずれがあると、そこでの接地高さが不適正になり、機体の高さ制御が不正確になる。
【００４８】
しかし図５の中央側の条に接するように接地プレート９０を機体に取り付けると、畝の中央寄りでありながら、畝の中央部に配置されるビニールカバーの押さえ土上を通過しないので、機体の高さ制御を正確に行うことができる。
【００４９】
２条植えの苗移植機で畝Ｕに４条分の苗を植え付けるには、まず図５の（１）と（３）の条を本機で植え付けていき、その後、その畝Ｕ上を反対側から走行させて（２）と（４）の条に植え付けると、（１）と（３）の条とは畝において左右対称な位置である（２）と（４）の条に植え付け作業ができる。つまり、畝を往復走行することにより４条の植付作業が行える。
【００５０】
そして、接地プレート９０の位置を中央寄りの植付条の近くにすることで、畝Ｕの中央寄りの位置を検知することができる。
なお、接地プレート９０は、苗の植付位置よりも機体前側にあるので、接地プレート９０が通過した後に苗を植え付けることとなるため、植付苗に支障を来さないようにできる。
【００５１】
上記構成の苗移植機１には、２つの苗供給装置４ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが並列配置されているので、二条の苗の植付作業を容易に行える。
【００５２】
さらに、２つの苗供給装置４ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが機体の進行方向の左右にバランス良く並列配置されているので、苗移植機１が部品点数が少ないにもかかわらず強固な構造体が得られ、苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を強固に支持できると共に該苗植付部１ｂの位置も安定するので、苗の植え付け性能、移植機１の操作性も高くなる。
【００５３】
また、前述のように苗植付部ミッションケース３０と第一植付伝動部ケース３１と第二植付伝動部ケース３２が、メインフレーム１４及びそれに固定支持された前フレーム１３と共に側面視で枠形形状のフレームを構成しており、これらの比較的重量の大きい伝動機構部（ケース３０〜３２とメインフレーム１４）が互いに強固に固定されているため、機体のねじれがなく、耐久性の高い苗移植機１の構造が得られる。
【００５４】
また、図６の苗供給装置４の側面図に示すように、苗供給カップ４０を搬送するターンテーブル４１において、苗供給カップ４０の中に配置して苗をスムーズに畝内に落とすための補助部材であるスリーブ４５を固定するためにターンテーブル４１の中央にストッパプレート４７を設け、そのプレート４７によってスリーブ４５の上面開口部を外側に向けるように構成する。
【００５５】
ターンテーブル４１の回転によってスリーブ４５が飛び出るのをプレート４７の押圧力で防止し、かつスリーブ４５を、そのプレート４７によって外側に向けることにより苗をスリーブ４５内に投入しやすくし作業性能を上げることができる。
【００５６】
また、機体中央に設けたメインフレーム１４にはスタンド３８（図１、図７）付設している。このスタンド３８は、前輪３、３を接地した状態で後輪２、２を浮かせられる構成となっており、主に後輪２、２の組替え時やトレッド調節をすべく後輪２、２の左右位置を変更するときに使用する。
【００５７】
スタンド３８は、上下方向の棒材３８ａと横方向に延びる接地部材３８ｂとを組み合わせたＬ字状の構成となっており、非使用時には、メインフレーム１４に対して前記棒材３８ａを上方にスライドさせ、接地部材３８ｂを非接地状態の高さまで上昇させ、かつ棒材３８ａの軸心回りに９０度回動させて接地部材３８ｂが前後方向を向く状態でピン３８ｃにより固定する。また、使用時には、メインフレーム１４に対して接地部材３８ｂを下降させるべく前記棒材３８ａを下方にスライドさせ、かつ棒材の軸心回りに９０度回動させて接地部材３８ｂが左右方向を向く状態でピン３８ｃにより固定する。そのためスタンド３８の非使用時には鎮圧輪８０の支持フレ−ム８７の回動の邪魔にならない。また、スタンド３８は、その使用時には、前輪３、３を接地した状態で後輪２、２を浮かすことができる強度を有している。
【００５８】
スタンド３８を用いて機体を駐車する場合も苗植付部５の中央でかつ機体の中央にスタンドを設けてあるのでバランスよく駐車することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態の苗移植機の昇降シリンダの伸縮動作で左右鎮圧輪を上下させる連動機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の苗移植機の左右鎮圧輪の上下で振り子センサを作動させる連動機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の苗移植機が走行する畝の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態の苗供給装置の側面図である。
【図７】本発明のスタンド３８の側面図（図７（ａ））及び背面図（図７（ｂ））である。
【符号の説明】
１複数条植苗移植機１ａ走行部
１ｂ苗植付部２後輪
３前輪４苗供給装置
５苗植付装置６操縦ハンドル
７走行部ミッションケース８エンジン取付ベース
９エンジン１０油圧ポンプ
１１燃料タンク１２ボンネット
１３前フレーム１４メインフレーム
１５後輪伝動パイプ１５ａ支持パイプ
１５ｂ軸受部１６走行チェーンケース
１７前輪支持パイプ１７ａピボット軸
１８前輪支持ロッド１９前輪支持軸
２０油圧バルブユニット２１昇降シリンダ
２１ａピストンロッド２２天秤杆
２３取付部材２４ガイド軸
２５スイングアーム２６連結ロッド
２７ローリングシリンダ２８後輪車軸
３０苗植付部ミッションケース３１第一植付伝動部ケース
３２第二植付伝動部ケース３４苗載台フレーム
３５ブラケット３６フレーム
３７枠型フレーム３８スタンド
３８ａ棒材３８ｂ接地部材
４０苗供給カップ４１ターンテーブル
４５スリーブ４７ストッパプレート
４９苗供給駆動アーム５０苗供給駆動ロッド
５２支持フレーム５５苗載台
５７連結フレーム６０苗植付具
６０ａ前側部材６０ｂ後側部材
６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ前リンク支持アーム
７０ロッド７１回転軸
７２連動アーム７３ａ長穴
７４アーム７５振り子センサ
７５ａピン７６、７８ロッド
７７回動片７９バネ
８０鎮圧輪８１重り
８３立上アーム８４軸
８６支持枠８７揺動フレーム
９０接地プレート９３ロッド
Ｕ畝Ｘ移動軌跡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanting machine for planting seedlings while propelling a body with a traveling propulsion body such as a wheel.
[0002]
[Prior art]
As a seedling transplanter for vegetable seedlings, there is a configuration in which seedlings are planted in a cocoon while propelling the aircraft with a traveling propulsion body such as wheels passing through both sides of the cocoon. Many seedling transplanters of this type have a single-row planting structure. Recently, a double-row seedling transplanter equipped with a seedling feeding device and a seedling planting device that can plant two seedlings at a glance is used. It has become.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The two-row seedling transplanting machine is configured to support the two-row seedling supply device and the seedling planting device with a main frame that connects the traveling unit and the handle, respectively.
[0004]
However, with the conventional two-row seedling transplanting machine, it is necessary to fix and support the seedling supply device and seedling planting device for the two strips with the main frame, and there is still anxiety about the support strength at the main frame compared to the single-row seedling transplanting machine. It was. In order to solve this problem, a reinforcing member may be provided in order to strengthen the support of the seedling supply device and the seedling planting device for the two strips, but the method of adding the reinforcing member only increases the manufacturing cost. In addition, the total weight of the seedling transplanter sometimes increased.
[0005]
In order to solve this problem, the present inventors support the front end of the planting transmission part that transmits the driving force from the engine to the seedling planting device at the front end of the main frame, and the rear end of the planting transmission part and the above-mentioned A multi-row seedling transplanting machine in which a midway part of the main frame is connected and a frame structure is constituted by the planting transmission part and the main frame has been previously proposed (Japanese Patent Application No. 2001-148075).
[0006]
Even in the multi-row seedling transplanting machine proposed by the present inventors, since the support for the seedling supply device and the seedling planting device for the two strips is not sufficient, there is a demand for strengthening their support, Adding a member increases weight and increases costs.
[0007]
  On the other hand, when the height of the aircraft is controlled by a grounding plate that detects the upper surface of the heel, if the grounding plate passes through both lateral ends of the heel, The height becomes incorrect and the height control of the aircraft becomes inaccurate.
  Therefore,The subject of the present invention isTo provide a seedling transplanting machine capable of accurately controlling the height of the aircraft.
[0008]
  The above-described problems of the present invention are solved by the following configuration.
  The invention described in claim 1 is a seedling planting part (1b) comprising a traveling part (1a) comprising a front wheel (3) and a rear wheel (2), a seedling feeding device (4) and a seedling planting apparatus (5). In a two-row seedling transplanting machine (1) provided with a wing, after the seedlings are planted, the surface of the heel (U) rolls behind the seedling planting position (5) as the aircraft progresses. A pair of left and right pressure wheels (80) that lightly crush the traces of the seedling transplant holes are provided obliquely so that the distance between them is narrower toward the bottom, and the pair of left and right pressure wheels (80) , Each of which is supported by a pair of left and right swing frames (87) supported so as to be swingable up and down by the aircraft. Planting four-row planting by reciprocating by planting every two rows so as to be symmetrical in the direction of travel The grounding body (90) which moves up and down according to the unevenness of the ridge surface so as to come into contact with the planting strip on the center side of the ridge (U) when performing the four-row planting. ) Is attached to the airframe, and an elevating cylinder (21) for raising and lowering the airframe is provided by moving the rear wheel (2) up and down relative to the airframe, and the elevating cylinder (21) is detected by the detection of the grounding body (90). Elevating control function to keep the height of the aircraft constant by moving the rear wheel (2) up and down by operatingThe seedling planting part (1b) is provided on each of the left and right sides in the forward direction of the aircraft, and the right and left seedling planting parts (1b) are supported in the middle part of the left and right seedling planting parts (1b). In addition, a main frame (14) having a longitudinal direction at the front and rear is disposed, and a steering handle (6) is attached to a rear end portion of the main frame (14), and the pair of left and right pressure reducing wheels (80) are connected to the main frame (14 ) And is cantilevered on the respective swing center shafts (84) of the left and right swing frames (87), and the tip of the piston rod (21a) of the lift cylinder (21) A balance rod (22) that moves through the vertical movement of the lift cylinder (21), a connecting rod (26) that connects the balance rod (22) and the rear wheel (2), and a balance rod (22) At the tip of the piston rod (21a) that penetrates A rod (70) that is movably connected, and a rotary shaft (71) that is provided on the left and right of the rod (70), one end of which is connected to the rod (70) and supported by a machine body provided at the center. A pair of rotating left and right interlocking arms (72), one end is connected to the other end of the pair of left and right interlocking arms (72) via a long hole (73a), and the other end is the left and right swing frame. A pair of left and right arms (74) connected to (87) is provided, and the rear wheel (2) moves up via the balance rod (22) and the connecting rod (26) by extension of the elevating cylinder (21). At the same time, the rod (70) moves to rotate the pair of left and right interlocking arms (72), and the pair of left and right arms (74) move to operate the left and right swing frames (87). In this configuration, the pair of left and right pressure wheels (80) are raised.Multi-row seedling transplanter.
[0010]
  According to the invention of claim 1 of the present invention,Since the grounding body (90) can detect the position near the center of the ridge (U) and does not pass over the pressing soil of the vinyl cover arranged at the center of the ridge (U), the height control of the aircraft is accurately performed. be able to.
[0011]
  Also,The pressure-reducing wheel (80) is distributed to the left and right around the main frame (14) and is cantilevered by the swinging central axis (84) of the swinging frame (87), so that the number of parts is simple. Sufficient performance can be achieved with a low cost configuration.
  In addition, when the planting operation is completed at the end of the paddle (U) after the planting operation is completed in the field paddle (U), the vehicle body is turned for turning when moving to another paddle and performing the planting operation. Since the pressure-reducing wheel (80) is lifted with respect to the airframe in conjunction with the lifting movement, for example, even if the steering handle (6) is not lifted so much, the pressure-reducing wheel (80) does not interfere with the heel (U) and turns inside. The vehicle can be turned around the rear wheel (2), and the turning operation can be easily performed.
[0012]
  According to the first aspect of the present invention, the height of the airframe can be accurately controlled by the grounding body (90). AlsoThe townThe pressure wheel (80) is simple and has a low cost configuration with a small number of parts, so that sufficient performance can be exhibited. In addition, after completing the planting work on the ridge (U) in the field, when turning the body to move to another ridge at the end of the ridge (U) and perform the planting work, the pressure reducing wheel (80) is used. It is possible to turn around the rear wheel (2) inside the turning without interfering with the rod (U), and the turning operation can be easily performed.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are a schematic side view and a plan view of an example of a multiple-row seedling transplanter according to an embodiment of the present invention.
[0014]
The multi-row seedling transplanting machine 1 includes a traveling unit 1 a provided with traveling wheels 2, 2, 3, and 3 as a traveling propulsion unit, and two seedling planting units 1 b (a seedling feeding device 4, a seedling planting device 5). R), 1b (L), and the traveling part 1a straddling the cocoon U while the aircraft is being advanced, while the seedling planting parts 1b (R), 1b (L) It is structured to be planted on the top surface. The operator appropriately steers the aircraft with the steering handle 6 provided at the rear of the aircraft and walks along the side of the seedling planting portions 1b (R) and 1b (L) during planting work. Add seedlings to 4a and 4b. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
[0015]
In the traveling unit 1 a, an engine 9 is disposed on the front side of the traveling unit mission case 7. A hydraulic pump 10 that is driven by the power of the engine 9 is provided on the left side surface of the engine 9. Further, a fuel tank 11 and the like are provided on the upper side of the engine 9, and a bonnet 12 covers the upper side thereof. A front frame 13 is integrally provided on the rear surface of the traveling unit transmission case 7, and a front end portion of the main frame 14 that connects the traveling unit 1 a and the steering handle 6 is fixedly connected to the center of the rear surface of the front frame 13. . The main frame 14 extends rearward through the lower part of the middle part of the left and right seedling planting parts 1b (L) and 1b (R), bends obliquely upward in the middle, and remains directly on the left and right seedling planting parts 1b (L ) Extends to the rear position of the intermediate portion of 1b (R). The steering handle 6 is fixedly attached to the rear end portion.
[0016]
Rotating rear wheel transmission pipes 15 (L) and 15 (R), each having a rear wheel transmission shaft inserted therein, protrude from the left and right side surfaces of the traveling unit transmission case 7 to the left and right sides. The vicinity of the front ends of these rear wheel transmission pipes 15 (L) and 15 (R) is rotatably supported by bearing portions 15 b and 15 b attached to support pipes 15 a and 15 a fixed to the front frame 13. The traveling chain cases 16 and 16 are integrally attached to the distal ends of the left and right rear wheel transmission pipes 15 (L) and 15 (R), and the rear wheel axle 28 provided at the distal ends of the traveling chain cases 16 and 16. 28, rear wheels 2 and 2 as drive wheels are attached. Power is transmitted from the traveling unit transmission case 7 to the axle 28 of the rear wheel 2 through the shafts in the rear wheel transmission pipes 15 (L) and 15 (R) and the chains (not shown) in the traveling chain cases 16 and 16. Communicated.
[0017]
On the lower side of the engine 9, front wheel support pipes 17 and 17 are provided so as to be swingable about a pivot shaft 17a. The front wheel support pipes 17 and 17 are supported by an engine mounting base 8 provided at the lower part of the engine 9. Front wheel support shafts 19, 19 are slidably fitted to the left and right ends of the front wheel support pipes 17, 17, and the front wheel support rods 18, 18 are adjustable in height at the front wheel support shafts 19, 19. The front wheels 3 and 3 which are driven wheels at the lower ends of the rods 18 and 18 are pivotally supported.
[0018]
The traveling unit 1a is provided with an airframe control mechanism for controlling the position of the airframe by moving the rear wheels 2 and 2 up and down relative to the airframe. In this airframe control mechanism, an elevating cylinder 21 is provided rearward from a hydraulic valve unit 20 disposed on a traveling unit mission case 7, and a balance rod 22 is arranged in a vertical direction at the tip of a piston rod 21 a of the elevating cylinder 21. It is attached so as to be rotatable around the axis of the. The piston rod 21a of the elevating cylinder 21 slides along the guide shaft 24 supported by the hydraulic valve unit 20 and the attachment member 23 attached to the main frame 14 at both front and rear ends. The left and right ends of the balance rod 22 are connected to swing arms 25 and 25 fixed to the rear wheel transmission pipes 15 (L) and 15 (R) via connecting rods 26 and 26. A rolling cylinder 27 is incorporated in the left connecting rod 26, and the length can be changed by extending and contracting the cylinder 27.
[0019]
The elevating cylinder 21 and the rolling cylinder 27 operate by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 with a control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 20. By the expansion / contraction operation of the elevating cylinder 21, the left and right rear wheels 2, 2 are moved up and down by the same amount in the same direction with respect to the body 1, and the body is moved up and down. Further, when the rolling cylinder 27 is expanded and contracted, the left rear wheel 2 moves up and down with respect to the right rear wheel 2, and the fuselage tilts left and right.
[0020]
The seedling planting parts 1 b (L) and 1 b (R) are arranged in parallel on the left and right of the body 1. Both seedling planting parts 1b (R) and 1b (L) have substantially the same configuration.
[0021]
As shown in the plan view of FIG. 2, the lower part of the seedling planting part mission case 30 transmitted from the mission in the traveling part mission case 7 is fixed to the upper surface of the front frame 13 supported and fixed to the main frame 14. A base part of the first planting transmission part case 31 is fixed to an upper part of the seedling planting part mission case 30, and a base part of the second planting transmission part case 32 is attached to a tip part of the first planting transmission part case 31. Is fixed. Operating mechanisms of seedling planting devices 5a and 5b (only the left seedling planting device 5b is visible in FIG. 1) are connected to both sides of the tip of the second planting transmission case 32. The tip of the second planting transmission case 32 is connected and fixed to the main frame 14.
[0022]
As shown in the side view of the seedling transplanter 1 in FIG. 1, the seedling planting part mission case 30, the first planting transmission part case 31, and the second planting transmission part case 32 are fixedly supported by the main frame 14. A frame-shaped frame is configured with the front frame 13 in a side view, and these relatively heavy transmission mechanisms (cases 30 to 32 and the main frame 14) are firmly fixed to each other. The structure of the transplanter 1 becomes strong. Further, the power from the engine 9 is transmitted to the seedling planting section transmission case 30, the first planting transmission case 31, and the second planting transmission case 32 by the power transmission mechanism provided in each case, the planting section 1 b (R), 1b (L).
[0023]
A seedling mounting platform 55 shared by both seedling planting sections 1b (R) and 1b (L) is supported on the upper end of the seedling planting section mission case 30 and a seedling mounting frame 34 fixed to the bracket 35. Further, on the support frame 52 extending in the left-right direction of the machine body supported by another frame 36 fixed to the bracket 35, only a pair of left and right seedling supply devices 4a and 4b (only the left seedling supply device 4b is visible in FIG. 1). Are arranged). Each of the seedling supply devices 4a and 4b includes turntables 41a and 41b (only the left turntable 41b is visible in FIG. 1) in which a plurality of seedling supply cups 40 are arranged on the circumference at equal intervals. Each turntable 41a, 41b is provided with a rotation regulating member such as a ratchet arm (not shown), and the ratchet arm and the front link support arms 67A, 67B, 67C, 67D, 67E are sequentially connected. A seedling supply drive arm 49 that operates integrally with the seedling supply drive rod 49 is connected through seedling supply drive rods 50 and 50. Then, the seedling supply drive arm 49 swings in conjunction with the swing of the front link support arm 67B by power transmission from the transmission mechanism in the second planting transmission case 32, so that the ratchet is integrated with the arm 49. An arm etc. rotate and turntable 41a, 41b rotates only a predetermined angle.
[0024]
Further, the seedling supply drive rods 50 and 50 connected to the seedling supply drive arm 49 are configured so that power is transmitted from the respective drive sources via the seedling supply drive arm 49 in a plan view as shown in FIG. It has become. Therefore, the power for driving the turntables 41a and 41b can be directly taken in conjunction with the driving of the seedling planting devices 5a and 5b, so that errors in operation are less likely to occur, and the turntables 41a and 41b Since it is set as the structure which takes motive power from the lower seedling planting apparatus 5a, 5b part, since turntable 41a, 41b can be comprised comparatively low, it becomes easy to work.
[0025]
Although the seedling supply devices 4a and 4b are provided symmetrically with respect to the main frame 14, a support frame 52 extending in the horizontal direction of the machine body supported by the frame 36 is used as a seedling supply frame for supporting the seedling supply devices 4a and 4b. In addition, frame-type frames 37a and 37b configured in a plan view frame shape are provided below the seedling supply devices 4a and 4b. The frame-type frame portion positioned between the pair of seedling supply devices 4a and 4b is a common frame 37c used for supporting the seedling supply device 4a and the seedling supply device 4b. Further, the frame frames 37 a to 37 c are supported by the connecting frame 57 fixed to the main frame 14. Therefore, the frame-type frames 37 a to 37 c are configured to be supported by the frame 36 and the connecting frame 57. Therefore, in plan view, the main frame 14, the planting transmission case 31, 32, the frame frames 37a to 37c, and the connection frame 52 are overlapped, and the support of the seedling supply devices 4a and 4b is strengthened. The transmission structure to the seedling planting part is also simplified. Furthermore, since the frame portion 37c between the seedling supply devices 4a and 4b serves as a common frame for the frame-type frames 37a and 37b, the interval between the plurality of seedling planting devices 5a and 5b can be reduced, and the spacing between the planting strips can be reduced. Multiple seedlings can be planted simultaneously.
[0026]
Accordingly, the seedling supply devices 4a and 4b include the main frame 14 that supports the steering handle 6 provided between the seedling supply devices 4a and 4b, the planting transmission case 30-32, the frame 52, and the frame-type frames 37a, 37b, and 37c. And is firmly supported by the connecting frame 57.
[0027]
  Further, the turntables 41a and 41b of the seedling supply devices 4a and 4b are provided symmetrically about the planting drive unit (the transmission unit cases 30 to 32 of the seedling planting unit).EtTherefore, the balance is good and the turntables 41a and 41b on both sides can be driven by one drive system, so that the configuration is efficient and compact.
[0028]
The seedling planting devices 5a and 5b operate in conjunction with the movement of the above-described front link support arms 67A, 67B, 67C, 67D, 67E and the like. Each seedling planting device 5a, 5b is provided with a seedling planting tool 60, 60, respectively. Each seedling planting tool 60 is made up of a front member 60a and a rear member 60b that can be opened and closed with a pair of lower ends open. ing.
[0029]
As the seedling transplanter 1 proceeds on the field, the seedling planting devices 5a and 5b are operated by power transmission from a power transmission mechanism such as the second planting transmission case 32, and the seedling planting devices 5a and 5b are operated. Synchronously, the turntables 41a and 41b rotate intermittently by the mounting interval of the seedling supply cup 40, but at the bottom of the arrangement position of each seedling supply cup 40 on the turntables 41a and 41b, a shutter that can be opened and closed (see FIG. (Not shown), and when the shutter of a predetermined part is opened, the seedlings in the seedling supply cup 40 fall into the seedling planting tools 60, 60 of the seedling planting devices 5a, 5b.
[0030]
At the time of the work, the worker replenishes each seedling supply cup 40 with the pot seedlings on the seedling tray placed on the seedling placing stand 55 while walking behind the rear wheel 2 on the left side as the machine moves. After that, when the seedling supply cup 40 containing seedlings is moved to the seedling supply position by the rotation of the turntables 41a and 41b as described above, the shutter is opened and the seedlings are planted in the seedling planting devices 5a and 5b. Falls into 60.
[0031]
The seedling planting tool 60 moves upward from a position near the bottom dead center of the movement trajectory X (FIG. 1), and the front member 60a and the rear member 60b of the seedling planting tool 60 are interlocked with each other. It rotates so that the lower end is closed. When the seedling planting tool 60 is at the top dead center of the locus indicated by the broken line X in FIG. 1, the seedling is dropped and supplied from the seedling supply device 4 into the seedling planting tool 60. The seedlings supplied into the seedling planting tool 60 are lowered by the seedling planting tool 60 holding the seedlings, and the lower part of the seedling planting tool 60 at the bottom dead center of the locus indicated by the broken line X is the top soil portion of the ridge U. Pierce and form a hole for transplanting seedlings. Almost in synchronization with this, the lower ends of the front member 60a and the rear member 60b of the seedling transplanter 60 are opened, and the held seedling is released into the seedling transplanting hole. If the seedling planting tool 60 rises as it is and rises to near the top dead center of the locus X, the seedling planting tool 60 is closed.
[0032]
As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right pressure-reducing wheels 80, 80 are provided at the rear of the seedling planting position at each planting part. The pressure-reducing wheels 80, 80 are obliquely attached so that the distance between them is narrower toward the lower part, and are urged downward by weights 81, 81 loosely fitted to the rods 93, 93. Then, the surface of the heel U is rolled, and the soil around the seedling transplant hole after the seedling is planted is collapsed to refill the hole, and the trace is lightly pressed.
[0033]
The rods 93 and 93 are attached to the rear ends of swing frames 87 and 87 that are supported by a support frame 86 fixed to the front and rear intermediate portions of the main frame 14 so as to be swingable up and down.
[0034]
Further, the grounding plate 90 moves up and down relative to the airframe according to the unevenness of the saddle surface to detect the upper surface of the saddle U, and a lifting hydraulic valve (in the hydraulic valve unit 20) (not shown) via a sensing link mechanism (not shown). The lift cylinder 21 is operated in such a direction that the angle of the ground plate 90 returns to the original state. As a result, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the upper surface of the kite U to the aircraft is maintained constant.
[0035]
Further, the pressure-reducing wheels 80, 80 are symmetrical with respect to the main frame 14 and are cantilevered by the swinging central shaft 84 (FIG. 4) of the swinging frames 87, 87, so that the number of parts is simple. Sufficient performance can be achieved with a low cost configuration.
[0036]
If the rods 93 and 93 are provided with band marks (not shown) that can move in the vertical direction of the rods 93 and 93 in the vicinity of the support portions of the left and right pressure-reducing wheels 80 and 80 by the frame 36, Since the operator can easily understand the movement of the pressure-reducing wheels 80 and 80 that move up and down at a depth, the planting work efficiency is higher than when the band mark is not provided.
[0037]
Further, the pressure-reducing wheels 80, 80 can be lifted by interlocking the pressure-reducing wheels 80, 80 with the movement of the elevating cylinder 21.
[0038]
  FIG. 3 shows a perspective view of an interlocking mechanism that raises and lowers the left and right pressure-reducing wheels 80 and 80 by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 21. Lift cylinder 21 with arrow(1)As described above, the left and right rear wheels 2 and 2 move upward with respect to the balance rod 22 at this time (the rear wheels 2 and 2 move downward with respect to the fuselage). A rod 70 rotatably connected to the tip of the piston rod 21a outside the rod 22 is an arrow.(2)The ends of a pair of left and right "<"-shaped interlocking arms 72, 72 that move in the direction and rotate integrally with the rotating shaft 71 supported by the machine body are indicated by arrows.(3)Move in the direction. As a result, the other ends of the interlocking arms 72, 72 are indicated by arrows.(4)The arms 74 and 74 connected to the other ends of the interlocking arms 72 and 72 through the long holes 73a and 73a are arrows.(5)Move in the direction. Arrows of the arms 74, 74(5)As the direction moves, the rocking frames 87 and 87 of the pressure reducing wheels 80 and 80 are moved to(6),(7)Move like. As a result, the pressure-reducing wheels 80, 80 are lifted upward. Thus, when the rear wheels 2 and 2 move downward relative to the aircraft (the aircraft rises), the pressure-reducing wheels 80 and 80 are also raised at the same time.
[0039]
Therefore, after the planting operation is completed in the field ridge U, when the aircraft is turned to perform another planting operation (for example, an adjacent ridge) at the end of the ridge U, Since the pressure-reducing wheels 80 and 80 are lifted with respect to the aircraft in conjunction with the movement of raising the aircraft, the rear wheels inside the turn without interfering the pressure-reducing wheels 80 and 80 with the heel U even if the control handle 6 is not lifted so much. 2 can be swiveled around, and the swiveling operation can be easily performed.
[0040]
Further, when the aircraft turns left and right, one of the left and right rear wheels 2 and 2 (left rear wheel 2 in this embodiment) is moved up and down by the expansion and contraction of the rolling cylinder 27.
[0041]
For example, when the rolling cylinder 27 is extended, the left connecting rod 26 extends in the advancing direction (front-rear direction), the rear wheel 2 on the left side in the advancing direction moves upward, and the aircraft is inclined leftward and downward, so that the left-right inclined posture of the aircraft is increased. change.
[0042]
Then, the left and right planting depths can be controlled in the same manner according to the inclination of the ridge U by inclining the aircraft in the left or right direction by moving the left or right pressure wheel 80 up and down. This configuration is shown in FIG.
[0043]
Conventionally, in a seedling transplanter of the type of the present invention, a pendulum sensor 75 is attached to the airframe, and the rolling cylinder 27 is adjusted to expand and contract according to the detection result of the sensor 75, and the vertical movement of the rear wheel 2 moves the airframe relative to the ground. And controlled to be parallel. However, if the planting depth of the seedling in the cocoon by the planting device 5 is controlled based not only on the control based on the pendulum sensor 75 but also on the detection of the heel surface height based on the height of the pressure reducing wheel 80, locally Even if the height of the left and right sides of the ridge changes, it is possible to control the planting depth of two (multiple) planting positions that are separated from each other right and left with good responsiveness and properness. Control.
[0044]
  In the mechanism shown in FIG. 4, a pair of left and right rods 76, 76 having U-shaped end portions that engage with the pin 75 a fixed to the pendulum sensor 75 are provided, and L that interlocks with the movement of the pair of rods 76, 76. A rod 78 with a spring 79 is connected to rising arms 83, 83 raised from the respective bases of the left and right swing arms 87, 87 through character-shaped rotating pieces 77, 77. The rising arms 83 and 83 rotate around a shaft 84 fixed to the main frame 14. Therefore, for example, the heel surface of the planting position on the left side in the traveling direction is low, and the left pressure wheel 80 is an arrow.(7)When moving down in the direction of(5)The rod 78 with the left spring 79 is turned in the direction of(3)The rod 76 on the left in the direction of travel is an arrow.(8), The pendulum sensor 75 is rotated to the right in the traveling direction to operate the rolling cylinder 27 so that the machine body tilts downward to the left.
[0045]
  Also, for example, the heel surface of the planting position on the right side in the traveling direction is high, and the right pressure wheel 80 is an arrow.(6)When moving up in the direction of(4)The rod 78 with the right spring 79 is turned in the direction of(2)The right rod 76 moves in the direction of the arrow(9)The pendulum sensor 75 is allowed to tilt to the lower left by widening the allowable range of rotation of the pendulum sensor 75 in the right direction.
[0046]
Thus, the pendulum sensor 75 controls the left / right tilt posture of the aircraft and controls the aircraft to be parallel to the ground, while the pressure-reducing wheels 80 and 80 control the aircraft's left and right surfaces relative to the aircraft. Since the left and right tilt postures are controlled, the right and left planting depths can be quickly and accurately controlled even when the left and right planting positions are far apart.
[0047]
  As shown in the cross-sectional view of the kite U in FIG. 5, the ground plate 90 is in contact with the strip on the center side in FIG. Attach to. Of FIG.(1)Or(4)If the grounding plate 90 passes through both lateral ends of the kite U shown in Fig. 2, if the kite U has a shoulder slip, the ground contact height will be inadequate and the aircraft height control will be inaccurate. become.
[0048]
However, if the grounding plate 90 is attached to the fuselage so that it touches the strip on the center side of FIG. 5, it will not pass through the holding soil of the vinyl cover placed in the center of the kite while being near the center of the kite. Height control can be performed accurately.
[0049]
  To plant 4 seedlings on the ridge U with a 2-row seedling transplanter,(1)When(3)After that, I will run the ridge U from the opposite side.(2)When(4)When planted in(1)When(3)Is a symmetrical position on the heel.(2)When(4)Can be planted on the strip. In other words, four rows of planting work can be performed by reciprocating the fence.
[0050]
And the position near the center of the ridge U can be detected by making the position of the grounding plate 90 near the planting strip near the center.
In addition, since the grounding plate 90 is on the front side of the machine body from the planting position of the seedlings, the seedlings are planted after the grounding plate 90 has passed, so that the planted seedlings can be prevented from being hindered.
[0051]
Since the two seedling supply devices 4a and 4b and the seedling planting devices 5a and 5b are arranged in parallel in the seedling transplanting machine 1 having the above-described configuration, it is possible to easily plant two seedlings.
[0052]
Further, since the two seedling supply devices 4a and 4b and the seedling planting devices 5a and 5b are arranged in a balanced manner on the left and right in the traveling direction of the machine body, the seedling transplanting machine 1 is strong even though the number of parts is small. Since the structure is obtained and the seedling planting parts 1b (R) and 1b (L) can be firmly supported and the position of the seedling planting part 1b is stabilized, the seedling planting performance and the operability of the transplanter 1 are also achieved. Get higher.
[0053]
Further, as described above, the seedling planting part mission case 30, the first planting transmission part case 31, and the second planting transmission part case 32 are framed in a side view together with the main frame 14 and the front frame 13 fixedly supported thereto. Since the frame is configured and the relatively heavy transmission mechanism portions (cases 30 to 32 and the main frame 14) are firmly fixed to each other, the airframe is not twisted and has high durability. The structure of the seedling transplanter 1 is obtained.
[0054]
Moreover, as shown in the side view of the seedling supply device 4 in FIG. 6, in the turntable 41 that conveys the seedling supply cup 40, it is arranged in the seedling supply cup 40 to assist in smoothly dropping the seedling into the cage. In order to fix the sleeve 45 as a member, a stopper plate 47 is provided at the center of the turntable 41, and the upper surface opening of the sleeve 45 is directed outward by the plate 47.
[0055]
The sleeve 45 is prevented from popping out by the rotation of the turntable 41 by the pressing force of the plate 47, and the sleeve 45 is directed outward by the plate 47, so that the seedling can be easily put into the sleeve 45 and the work performance is improved. Can do.
[0056]
The main frame 14 provided in the center of the machine body is provided with a stand 38 (FIGS. 1 and 7). The stand 38 is configured to float the rear wheels 2 and 2 with the front wheels 3 and 3 in contact with the ground. The rear wheel 2 and 2 are mainly used for rearrangement of the rear wheels 2 and 2 and tread adjustment. Used to change the left / right position.
[0057]
The stand 38 has an L-shaped configuration combining a vertical bar 38a and a laterally extending ground member 38b, and slides the bar 38a upward with respect to the main frame 14 when not in use. Then, the grounding member 38b is raised to the height of the non-grounding state, and is rotated by 90 degrees around the axis of the bar 38a, and is fixed by the pin 38c with the grounding member 38b facing in the front-rear direction. In use, the bar 38a is slid downward to lower the grounding member 38b with respect to the main frame 14 and rotated 90 degrees around the axis of the bar so that the grounding member 38b faces in the left-right direction. The pin 38c is fixed in the state. Therefore, when the stand 38 is not used, the rotation of the support frame 87 of the pressure reducing wheel 80 is not obstructed. Further, the stand 38 has a strength capable of floating the rear wheels 2 and 2 while the front wheels 3 and 3 are grounded when used.
[0058]
Even when the aircraft is parked using the stand 38, the stand is provided in the center of the seedling planting portion 5 and in the center of the aircraft, so that the vehicle can be parked in a well-balanced manner.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an interlocking mechanism that raises and lowers the left and right pressure-reducing wheels by the expansion and contraction operation of the lifting cylinder of the seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing an interlocking mechanism that operates a pendulum sensor above and below the left and right pressure-reducing wheels of the seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a cocoon on which a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention runs.
FIG. 6 is a side view of the seedling supply device according to the embodiment of the present invention.
7 is a side view (FIG. 7A) and a rear view (FIG. 7B) of the stand 38 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Multi-row seedling transplanter 1a Traveling part
1b Seedling planting part 2 Rear wheel
3 Front wheel 4 Seedling supply device
5 Seedling planting device 6 Steering handle
7 Driving section mission case 8 Engine mounting base
9 Engine 10 Hydraulic pump
11 Fuel tank 12 Bonnet
13 Front frame 14 Main frame
15 Rear wheel transmission pipe 15a Support pipe
15b Bearing part 16 Traveling chain case
17 Front wheel support pipe 17a Pivot shaft
18 Front wheel support rod 19 Front wheel support shaft
20 Hydraulic valve unit 21 Lifting cylinder
21a Piston rod 22 Balance rod
23 Mounting member 24 Guide shaft
25 Swing arm 26 Connecting rod
27 Rolling cylinder 28 Rear wheel axle
30 Seedling planting mission case 31 First planting transmission case
32 Second planting transmission case 34 Seedling stand frame
35 Bracket 36 Frame
37 Frame frame 38 Stand
38a Bar 38b Grounding member
40 seedling supply cup 41 turntable
45 Sleeve 47 Stopper plate
49 Seedling supply drive arm 50 Seedling supply drive rod
52 support frame 55 seedling stand
57 connecting frame 60 seedling planting tool
60a Front side member 60b Rear side member
67A, 67B, 67C, 67D, 67E Front link support arm
70 Rod 71 Rotating shaft
72 Interlocking arm 73a Slotted hole
74 Arm 75 Pendulum sensor
75a pin 76, 78 rod
77 Rotating piece 79 Spring
80 Constriction wheel 81 Weight
83 Vertical arm 84 Axis
86 Support frame 87 Swing frame
90 Ground plate 93 Rod
U 畝 X movement trajectory

Claims

Two-row planted seedlings provided with a traveling part (1a) composed of a front wheel (3) and a rear wheel (2) and a seedling planting part (1b) composed of a seedling supply device (4) and a seedling planting device (5) In the transplanter (1),
Behind the seedling planting position (5), the surface of the heel (U) rolls as the aircraft advances, refills the seedling transplanting hole after the seedling has been planted, and lightly suppresses the trace. A pair of left and right pressure-reducing wheels (80) are provided obliquely so that the distance between each other becomes narrower toward the bottom,
Further, the pair of left and right pressure-reducing wheels (80) are respectively supported by a pair of left and right swing frames (87) supported by the body so as to be swingable up and down.
When four-row planting is carried out on the ridge (U), four-row planting is carried out by reciprocating by planting two strips at a time so that the planting positions of the forward path and the return path are symmetrical in the direction of travel of the aircraft. Enable work,
A grounding body (90) that moves up and down according to the unevenness of the ridge surface to detect the ridge surface is attached to the aircraft so as to contact the planting ridge on the center side of the ridge (U) when performing the four-row planting. ,
An elevating cylinder (21) for raising and lowering the aircraft by moving the rear wheel (2) up and down relative to the aircraft is provided.
An elevating control function for maintaining the height of the airframe by moving the rear wheel (2) up and down by operating the elevating cylinder (21) by detecting the grounding body (90) is provided ,
The seedling planting part (1b) is provided on each of the left and right sides in the forward direction of the aircraft, and the right and left seedling planting parts (1b) are supported in the middle part of the left and right seedling planting parts (1b). A main frame (14) having a longitudinal direction at the front and rear is arranged,
A steering handle (6) is attached to the rear end of the main frame (14),
The pair of left and right pressure-reducing wheels (80) are distributed to the left and right with the main frame (14) as a center, and are cantilevered on the swing center shafts (84) of the left and right swing frames (87). ,
The lifting rod (21) has a piston rod (21a) with a tip portion penetrating therethrough, and a lifting rod (22) that moves up and down by the expansion and contraction of the lifting cylinder (21), the weighing rod (22), and the rear wheel (2). A connecting rod (26) to be connected, a rod (70) rotatably connected to the tip of a piston rod (21a) penetrating the balance rod (22), and one end portion provided on the left and right of the rod (70) Is connected to the rod (70), and a pair of left and right interlocking arms (72) that rotate integrally with a rotating shaft (71) supported by a machine body provided in the center, and one pair of left and right interlocking arms (72). A pair of left and right arms (74) that are connected to the other end portion of the left and right through a long hole (73a) and the other end portion is connected to the left and right swing frame (87),
As the elevating cylinder (21) extends, the rear wheel (2) moves up via the balance rod (22) and the connecting rod (26), and the rod (70) moves to move the pair of left and right links. The arm (72) is rotated, the pair of left and right arms (74) are moved, and the left and right swing frames (87) are operated to raise the pair of left and right pressure reducing wheels (80). A multi-row seedling transplanting machine.