KR20160143147A - 롤러표면 이물질 제거장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 롤러표면 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 롤러 표면에 접촉되어 롤러 표면의 이물질을 제거하는 블레이드부와; 상기 블레이드부가 상기 롤러와 접촉되는 접촉위치와 상기 롤러부터이 이격되는 이격위치 간을 회동하도록 상기 블레이드부의 회동각도를 조절하는 각도조절부를 포함하되, 상기 각도조절부는, 지면에 수직하게 배치되며 상하로 승강되는 승강축이 결합된 승강실린더와; 상기 블레이드부의 회동축에 결합된 피니언기어와; 상기 승강축의 상부에 연장형성되며, 상기 피니언기어와 맞물리는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

롤러표면 이물질 제거장치{ROLLER CLEANING APPARATUS}
본 발명은 롤러표면 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 클리닝 대상인 롤러에 접촉 및 이격되도록 블레이드의 회동각도를 조절하는 롤러표면 이물질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소, 제지, 인쇄, 필름, 식품, 화학공장과 같은 생산현장에서 사용되는 다양한 롤러의 표면에는 제조공정 및 작업환경에 따라 냉각수 또는 스케일, 먼지, 오일 등과 같은 다양한 형태의 이물질이 묻게 된다. 이러한 이물질은 롤러를 통과하는 제품의 표면에 전사(mark) 및 오염을 유발시키게 되므로 결국 제품불량을 야기시키게 되는 원인이 된다.
또한, 롤러의 표면에 이물질이 묻어 있는 상태로 장시간 설비를 가동할 경우 롤러의 표면이 쉽게 손상 및 파손되는 문제가 발생되기도 한다.
이에 롤러의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거할 수 있는 롤러표면 이물질 제거장치가 사용된다. 종래 사용되는 롤러표면 이물질 제거장치의 일례가 등록특허 제10-0549465호 "텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치"에 개시된 바 있다.
개시된 공보의 롤러표면스크래핑장치는 워엄휘일과 블레이드축을 연결한 제1블레이드텐숀부, 그리고 유공압실린더의 푸쉬풀로더와 블레이드축을 연결한 제2블레이드텐숀부를 포함한다.
종래 롤러표면스크래핑장치는 블레이드가 롤러와 접촉되는 접근위치와 롤러로부터 이격되는 이격위치로 회동시키기 위해 토션스프링의 탄성력을 이용하는 제블레이드텐숀부와 유압실린더의 구동력을 이용하는 제2블레이드텐숀부를 모두 사용한다. 또한, 워엄기어를 이용해 블레이드가 롤러에 작용하는 선압을 조정한다.
이러한 종래 롤러표면스크래핑장치는 워엄기어를 이용한 선압조정이 숙련된 전문가만 할 수 있는 제약이 있다. 또한, 제2블레이드텐숀부는 블레이드를 이격위치로 이동시키는데만 사용되므로 비효율적이고, 제1블레이드텐숀부와 제2블레이드텐숀부가 함께 조합되어 전체 구성이 복잡한 단점이 있다.
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로 블레이드의 접근위치와 이격위치로의 회동을 승강실린더의 구동력만을 이용하여 구현할 수 있는 롤러표면 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 숙련자가 아닌 비숙련자도 용이하게 선압을 조정할 수 있는 롤러표면 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
본 발명의 목적은 롤러표면 이물질 제거장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 롤러표면 이물질 제거장치는, 롤러 표면에 접촉되어 롤러 표면의 이물질을 제거하는 블레이드부와; 상기 블레이드부가 상기 롤러와 접촉되는 접촉위치와 상기 롤러부터이 이격되는 이격위치 간을 회동하도록 상기 블레이드부의 회동각도를 조절하는 각도조절부를 포함하되, 상기 각도조절부는, 지면에 수직하게 배치되며 상하로 승강되는 승강축이 결합된 승강실린더와; 상기 블레이드부의 회동축에 결합된 피니언기어와; 상기 승강축의 상부에 연장형성되며, 상기 피니언기어와 맞물리는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따르면, 상기 회동축을 회전가능하게 지지하는 지지프레임과, 지지프레임에 아이들회전가능하게 결합되어 피니언기어의 상하 이동을 가이드하는 가이드롤러를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 블레이드부는, 상기 롤러와 접촉되는 블레이드와;상기 회동축을 수용하는 축하우징과; 상기 축하우징의 선단에 구비되어 상기 블레이드를 지지하는 블레이드홀더와; 상기 블레이드홀더의 상부에 구비되어 상기 롤러로부터 분리된 이물질을 상기 블레이드홀더 측으로 안내하는 더스트커버를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치는 작동유체의 공급에 의해 구동되는 승강실린더에 의해 블레이드를 접촉위치와 회동위치 사이로 회동시키게 된다.
이에 의해 전체 구성이 간소화되고 동작메커니즘도 간편해질 수 있다.
또한, 랙기어와 피니언기어가 서로 맞물리며 이동되는 거리가 정확하게 조절되므로 블레이드의 선압도 간편하게 조절할 수 있어, 비숙련자도 용이하게 조작할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치의 이격위치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치의 이격위치의 측면구성을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치의 접촉위치의 측면구성을 도시한 측면도이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1은 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치(100)가 접촉위치일 때의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치(100)가 이격위치와 접촉위치일 때의 구성을 각각 도시한 측면도들이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치(100)는 클리닝 대상인 롤러(A) 표면에 접촉되어 롤러(A) 표면의 이물질을 제거한다. 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치(100)는 롤러(A) 표면과 접촉되어 롤러(A) 표면의 이물질을 제거하는 블레이드부(110)와, 블레이드부(110)를 지지하는 지지프레임(120)과, 블레이드(110)가 접촉위치와 이격위치 간을 회동하도록 회동각도를 조절하는 각도조절부(130)를 포함한다.
블레이드부(110)는 롤러(A) 표면과 접촉되는 블레이드(111)와, 블레이드(111)를 블레이드홀더(112)와, 블레이드홀더(112)와 이격되게 상부에 구비되어 롤러(A) 표면으로부터 분리된 이물질(B)이 포집공간(114)으로 포집되도록 하는 더스트커버(113)와, 블레이드홀더(112)의 후방에 결합되는 축하우징(115)과, 축하우징(115) 내부에 수용되며 각도조절부(130)에 의해 회동각도가 조절되는 회동축(117)을 포함한다.
블레이드(111)는 블레이드홀더(112)에 착탈가능하게 결합되어 롤러(A) 표면의 이물질(B)을 제거한다. 블레이드(111)는 탄성을 갖는 재질, 또는 금속판으로 형성되어 선단이 롤러(A) 표면을 일정 압력으로 긁으며 롤러(A) 표면의 이물질을 제거한다.
블레이드홀더(112)는 블레이드(111)가 롤러(A)로 일정 압력으로 접촉되도록 블레이드(111)를 지지한다. 블레이드홀더(112)는 축하우징(115)에 고정되어 축하우징(115)에 수용된 회동축(117)의 회동이 블레이드(111)로 전달되도록 한다.
더스트커버(113)는 블레이드홀더(112)의 상부에 구비되어 도 3에 도시된 바와 같이 이물질(B)이 외부로 비산되지 않고 블레이드홀더(112)와 더스트커버(113) 사이의 포집공간(114)에 포집되도록 안내한다.
축하우징(115)은 내부에 회동축(117)을 수용한다. 축하우징(115)은 회동축(117)과 함께 회동되고, 축하우징(115)의 회동은 블레이드홀더(112)를 통해 블레이드(111)로 전달된다.
회동축(117)은 축하우징(115)의 내부에 수용되며 일단이 축하우징(115)의 외부로 일정길이 돌출되어 각도조절부(130)와 결합된다. 회동축(117)의 일단부에는 각도조절부(130)의 피니언기어(135)가 결합된다.
지지프레임(120)은 회동축(117)의 일단부에 구비되어 각도조절부(130)가 원활하게 동작되도록 각도조절부(130)를 지지한다. 지지프레임(120)을 관통하여 회동축(117)이 외측으로 노출되고, 노출된 회동축(117)에 피니언기어(135)가 결합된다.
또한, 가이드롤러(137)가 지지프레임(120)에 아이들회전 가능하게 결합된다.
각도조절부(130)는 블레이드부(110)가 접촉위치와 이격위치간을 회동하도록 회동축(117)의 회동각도를 조절한다. 각도조절부(130)는 지지프레임(120)의 외측에 수직하게 배치되는 승강실린더(131)와, 승강실린더(131)의 내부를 상하로 승강하는 승강축(131a)과, 승강축(131a)의 상부에 결합되어 승강축(131a)과 함께 승강하는 랙기어(133)와, 회동축(117)의 단부에 결합되어 랙기어(133)와 치합되어 회전되는 피니언기어(135)와, 지지프레임(120)에 결합되어 랙기어(133)의 이동을 안내하는 가이드롤러(137)를 포함한다.
승강실린더(131)는 지면에 수직하게 구비되며, 작동유체의 공급 및 배출에 따라 내부에 결합된 승강축(131a)이 상하로 이동된다. 작동유체의 공급시에는 승강축(131a)이 도 2에 도시된 바와 같이 제1높이(h1)까지 상승하고, 작동유체가 배출되면 도 3에 도시된 바와 같이 제2높이(h2)까지 하강된다.
랙기어(133)는 승강축(131a)의 상부에 일정길이 연장형성된다. 랙기어(133)의 측면에는 랙기어이빨(133a)이 형성된다. 랙기어이빨(133a)은 피니언기어(135)와 맞물린다. 랙기어(133)가 상하로 승강되면, 이에 연동하여 피니언기어(135)가 회전된다.
도 2에 도시된 바와 같이 승강축(131a)과 랙기어(133)가 상승하면, 이에 연동하여 피니언기어(135)은 반시계방향으로 회동된다. 피니언기어(135)에 결합된 회동축(117)도 동일한 방향으로 회동되면서 블레이드부(110)가 이격위치로 이동된다.
반대로 도 3에 도시된 바와 같이 승강축(131a)과 랙기어(133)가 하강하면, 피니언기어(135)은 시계방향으로 회동된다. 피니언기어(135)에 결합된 회동축(117)도 동일한 방향으로 회동되면서 블레이드부(110)가 접촉위치로 이동되고, 블레이드(111)가 롤러(A)와 접촉된다.
여기서, 일정 길이를 갖는 막대 형태로 형성된 랙기어(133)는 상하로 승강할 때 좌우로 유동될 수 있다. 이에 가이드롤러(137)가 랙기어(133)의 일측에서 회전하며 가이드롤러(137)의 상하 이동을 안내한다.
가이드롤러(137)는 지지프레임(120)에 아이들회전하게 구비되고, 랙기어이빨(133a)이 형성되지 않은 랙기어(133)의 타측면과 접촉되게 배치된다. 랙기어(133)가 상하로 이동될 때의 이동압력에 의해 가이드롤러(137)가 회전하며 랙기어(133)의 측면을 접촉지지한다.
본 발명에 따른 각도조절부(130)는 승강실린더(131)를 통해 블레이드부(110)를 접촉위치와 이격위치로 회동시킬 수 있다. 이에 따라 종래 블레이드부(110)를 접촉위치로 회동시키기 위해 토션스프링을 이용한 제1블레이드텐숀부를 사용하고, 이격위치로 회동시키기 위해 유압실린더를 이용한 제2블레이드텐숀부를 쓰던 방식과 비교할 때 하나의 구동메커니즘만 사용하므로 구성이 간단하고 작동방법이 간편해질 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 각도조절부(130)는 승강축(131a)이 상승되는 제1높이(h1)와, 승강축(131a)이 하강되는 제2높이(h2)를 조절하여 블레이드(111)의 선압을 조정할 수 있다. 즉, 작업자가 제어부(미도시)를 통해 승강축(131a)의 승강높이를 조절하여 선압을 조정할 수 있다. 이러한 작업은 숙련자 뿐만 아니라 비숙련자도 용이하게 할 수 있다.
더욱이 랙기어(133)와 피니언기어(135)의 치합에 의해 높이조절을 정확하게 할 수 있어 선압의 제어가 보다 용이해질 수 있다.
따라서, 종래 선압의 조정을 위해 숙련자가 웜기어를 조절했던것과 비교할 때 롤러표면 이물질 제거장치(100)의 구동과정이 현저히 간단해지고 쉬워질 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치(100)의 동작과정을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
롤러(A)가 이송대상(미도시)을 이송하는 경우에 롤러표면 이물질 제거장치(100)는 롤러(A)로부터 이격된 이격위치를 유지한다. 이를 위해 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 승강실린더(131)로 유압이 공급되고, 승강축(131a)은 제1높이(h1)로 상승된다. 승강축(131a)의 상승에 따라 승강축(131a)에 결합된 랙기어(133)가 상방향으로 밀려 올라가고, 피니언기어(135)가 회동된다.
피니언기어(135)가 도 2에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회동되면, 피니언기어(135)와 결합된 회동축(117)도 반시계방향으로 회동된다. 이에 의해 축하우징(115)에 결합된 블레이드홀더(112)와 블레이드(111)가 롤러(A)로부터 이격되는 방향으로 회동되어 이격위치로 이동된다. 작동유체의 공급이 계속되는 동안 블레이드부(110)는 계속하여 이격위치를 유지한다.
이송대상(미도시)의 이송이 완료되고, 롤러(A) 표면의 이물질을 제거해야 하는 경우 제어부(미도시)는 승강실린더(131)로 공급되던 작동유체의 공급을 중단한다. 이에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 승강축(131a)이 제2높이(h2)로 하강된다.
승강축(131a)이 하강되면서 랙기어(133)가 아래로 이동되고 피니언기어(135)가 시계방향으로 회동된다. 피니언기어(135)가 회동되면서 회동축(117)과 블레이드홀더(112) 및 블레이드(111)는 접촉위치로 회동된다.
블레이드(111)는 도 3에 도시된 바와 같이 롤러(A) 표면에 일정각도 경사지게 접촉되고, 선압을 인가하며 롤러(A) 표면의 이물질(B)을 긁어낸다. 롤러(A) 표면으로부터 분리된 이물질(B)은 더스트커버(113)의 안내에 의해 포집공간(114) 내부에 포집된다.
롤러(A) 표면의 이물질 제거가 완료되면, 다시 승강실린더(131) 작동유체가 공급되고 승강축(131a)이 상승하며 블레이드부(110)는 이격위치로 이동된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 롤러표면 이물질 제거장치는 작동유체의 공급에 의해 구동되는 승강실린더에 의해 블레이드를 접촉위치와 회동위치 사이로 회동시키게 된다.
이에 의해 전체 구성이 간소화되고 동작메커니즘도 간편해질 수 있다.
또한, 랙기어와 피니언기어가 서로 맞물리며 이동되는 거리가 정확하게 조절되므로 블레이드의 선압도 간편하게 조절할 수 있어, 비숙련자도 용이하게 조작할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 롤러표면 이물질 제거장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 롤러 이물질 제거장치 110 : 블레이드부
111 : 블레이드 112 : 블레이드홀더
113 : 더스트커버 114 : 포집공간
115 : 축하우징 117 : 회동축
120 : 지지프레임 130 : 각도조절부
131 : 승강실린더 131a : 승강축
133 : 랙기어 133a : 랙기어이빨
135 : 피니언 137 : 가이드롤러

Claims (3)

  1. 롤러 표면에 접촉되어 롤러 표면의 이물질을 제거하는 블레이드부와;
    상기 블레이드부가 상기 롤러와 접촉되는 접촉위치와 상기 롤러부터이 이격되는 이격위치 간을 회동하도록 상기 블레이드부의 회동각도를 조절하는 각도조절부를 포함하되,
    상기 각도조절부는,
    지면에 수직하게 배치되며 상하로 승강되는 승강축이 결합된 승강실린더와;
    상기 블레이드부의 회동축에 결합된 피니언기어와;
    상기 승강축의 상부에 연장형성되며, 상기 피니언기어와 맞물리는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러표면 이물질 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회동축을 회전가능하게 지지하는 지지프레임과;
    지지프레임에 아이들회전가능하게 결합되어 피니언기어의 상하 이동을 가이드하는 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러표면 이물질 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 블레이드부는,
    상기 롤러와 접촉되는 블레이드와;
    상기 회동축을 수용하는 축하우징과;
    상기 축하우징의 선단에 구비되어 상기 블레이드를 지지하는 블레이드홀더와;
    상기 블레이드홀더의 상부에 구비되어 상기 롤러로부터 분리된 이물질을 상기 블레이드홀더 측으로 안내하는 더스트커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러표면 이물질제거장치.
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