CN108505758A - 一种围墙清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种围墙清洁装置，包括履带、底座、升降台、滑槽、升降柱、齿排、齿轮一、连接板、清洁箱、液压缸一、电机箱、电动机一、转轴一、水箱和转盘，本发明通过清洁装置的输出端面向需要清洁的围墙，调节液压缸二使得扫把与墙体接触后，启动电动机一带动转盘转动，转盘带动扫把进行圆周运动从而扫把对墙体进行清扫，开启伺服电机驱动齿轮一转动，扫把对墙面进行垂直方向的清扫，通过动力系统驱动履带缓慢沿墙边前行，从而对整个墙面进行清洁；开启雾化转动装置，从而对由扫把清除的灰尘进行雾化液降，由水雾将灰尘包裹落至地面，开启电动机二驱动转轴三带动转台上的雾化喷嘴自转，提高了雾化喷嘴的有效面积和雾化的均匀性。

Description

一种围墙清洁装置

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，具体是一种围墙清洁装置。

背景技术

随着科技水平的提高，人们经济水平的上升，现在的街道也越来越多，街道上的汽车也越来越多，导致街道围墙上的污染物堆积的很快，不及时处理的话就积累的很多，导致后来越来越难处理，现在很多城市都是依靠人工进行擦洗，不仅费时费力处理后的效果依旧不是十分可观，而现有的一些的围墙清洁设备有以下不足之处：（1）只能对单一高度的围墙进行清洁，而对不同高度的围墙则没有很好的处理方式，导致设备实用性低；（2）只能对平整的墙面进行清洁，而遇到倾斜的墙面则会出现清洁“斑迹”，既局部倾斜墙面可以受到清洁而局部倾斜墙面收不到清洁效果；（3）在设备对墙面进行清洁时，墙面上的灰尘会四处飞扬，导致影响周边空气质量以及行人呼吸安全；（4）设备在工作时稳定性差，导致设备清洁效果不佳；因此需要一种围墙清洁装置来处理以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种围墙清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种围墙清洁装置，包括履带、底座、升降台、滑槽、升降柱、齿排、齿轮一、连接板、清洁箱、液压缸一、电机箱、电动机一、转轴一、水箱和转盘，所述底座的下表面与履带的连接端转动连接，且底座的上表面从左至右依次并排安装有水箱和升降台，所述升降台的上表面开设有垂直向下的滑槽，且滑槽内滑动连接有升降柱，所述升降柱远离水箱的侧面安装有垂直设置的齿排，且齿排与升降台内部安装的齿轮一相互啮合，所述齿轮一的侧面通过联轴器与伺服电机的输出端连接，且伺服电机固定安装在升降台内部，所述升降柱的底部安装有缓冲装置，且升降柱的顶部延伸出滑槽与水平设置的连接板固定连接；所述升降台内安装有稳定装置与连接板固定连接；所述连接板的上表面固定安装有清洁箱，且清洁箱为中空结构，所述清洁箱内部靠近水箱的侧壁固定安装有两个上下设置的液压缸一，且两个上下设置的液压缸一相互平行，两个上下设置的所述液压缸一的输出端与电机箱固定连接，且电机箱为中空结构，所述电机箱靠近液压缸一的侧壁固定安装有电动机一，且电动机一的输出端通过联轴器与转轴一的一端连接，所述转轴一的另一端贯穿电机箱远离液压缸一的侧壁伸出，且转轴一的伸出端与垂直设置的转盘通过轴承连接，所述转盘相背面安装有清洁装置，且清洁装置的输出端相对的清洁箱侧壁开设有出口；所述水箱为中空结构，且水箱的内部安装有雾化转动装置。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲装置由弹簧和挡板组成，所述挡板的水平设置，且挡板上表面与升降柱的底部摩擦接触，所述挡板的下表面通过两个相互对称设置的弹簧与滑槽底部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述稳定装置由活动槽和伸缩杆一组成，所述活动槽垂直设置的升降台内，且活动槽的底部与伸缩杆一的下表面固定连接，且伸缩杆一的顶部与连接板的下表面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述清洁装置由液压缸二、伸缩杆二、连接座和扫把组成，所述转盘偏离圆心处安装有两个上下分布的液压缸二，且液压缸二横向设置，液压缸二的输出端远离转盘并通过连接座与扫把连接，所述连接座的两端通过两个相互对称设置的伸缩杆二与转盘固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述雾化转动装置由水泵、输液管、引风机、空气过滤器、转动箱、输气管、并联输送管、电动机二、转轴二、齿轮二、外齿圈、转轴三、转台、支撑架、转动连接座和雾化喷嘴组成，所述水箱通过水平设置的隔板将水箱分割成上下设置的雾化区和储水区，隔板的上表面固定安装有转动箱，且转动箱为中空结构，所述转动箱内部下表面固定安装有电动机二，且电动机二的输出端通过联轴器与转轴二的一端连接，所述转轴二的另一端贯穿转动箱的顶部，且转轴二的贯穿端与水平设置的齿轮二连接，所述齿轮二的一侧与外齿圈相互啮合，且外齿圈固定安装在垂直设置的转轴三外表面上，所述转轴三的底部与转动箱的上表面转动连接，且转轴三的顶部与转台的下表面固定连接，所述转台的上表面通过两个相互对称设置的支撑架与雾化喷嘴固定连接，且雾化喷嘴底部的输出端与转动连接座转动连接，所述水箱雾化区的外壁安装有引风机，且引风机的输出端与隔板上的空气过滤器输入端固定连接，所述空气过滤器的输出端与输气管的一端固定连接，且输气管的另一端与并联输送管的连接端固定连接，所述水箱的储水区底部安装有水泵，且水泵通过输液管与并联输送管的连接端固定连接，所述并联输送管的输出端穿过转轴三圆心处垂直设置的通孔与转动连接座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述水箱的侧壁安装有入液口，且入液口上安装有阀门。

作为本发明进一步的方案：两个上下设置的所述液压缸一的侧面安装有加强筋。

作为本发明进一步的方案：所述清洁箱的顶部安装有LED照明装置。

作为本发明进一步的方案：所述水箱顶部设有开口，且开口上卡合有防尘罩。

作为本发明进一步的方案：所述水箱侧壁开设有观察窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过动力系统将围墙清洁装置驱动至需要清洁的围墙旁，将清洁装置的输出端面向需要清洁的围墙，启动液压缸一将电机箱推出清洁箱外，调节液压缸二使得扫把与墙体接触后，启动电动机一带动转盘转动，转盘带动扫把进行圆周运动从而扫把对墙体进行清扫，同时开启伺服电机驱动齿轮一转动，而在齿排的作用下升降柱进行上下运动，升降柱带动清洁箱进行上下运动，从而扫把对墙面进行垂直方向的清扫，通过动力系统驱动履带缓慢沿墙边前行，从而对整个墙面进行清洁；当遇到倾斜面的墙体时，对转盘上两个上下设置的液压缸二进行调节，使得两个扫把与倾斜的墙体接触时，远离扫把的墙面将液压缸二伸长些，靠近扫把的墙面将液压缸二缩短些，直至符合墙面后在进行清洁任务；在清洁的同时开启雾化转动装置，通过引风机将空气吸入空气过滤器后，经过处理在输送至雾化喷嘴中，同时启动水泵将清水输送至雾化喷嘴中，由输送至雾化喷嘴清水雾化后喷出，从而对由扫把清除的灰尘进行雾化液降，由水雾将灰尘包裹落至地面，避免飞舞的灰尘污染空气；开启电动机二带动齿轮二转动，从而驱动转轴三带动转台上的雾化喷嘴自转，提高了雾化喷嘴的雾化的有效面积和雾化的均匀性，本设备操作简单，适用范围大，有力推广。

附图说明

图1为一种围墙清洁装置的正视结构示意图。

图2为一种围墙清洁装置中A处的放大结构示意图。

图3为一种围墙清洁装置中B处的放大结构示意图。

图中：履带1、底座2、升降台3、滑槽4、弹簧5、挡板6、升降柱7、齿排8、齿轮一9、连接板10、活动槽11、伸缩杆一12、清洁箱13、液压缸一14、加强筋15、电机箱16、电动机一17、转轴一18、水箱19、水泵20、输液管21、引风机22、空气过滤器23、转盘24、液压缸二25、伸缩杆二26、连接座27、扫把28、转动箱29、输气管30、并联输送管31、电动机二32、转轴二33、齿轮二34、外齿圈35、转轴三36、转台37、支撑架38、转动连接座39、雾化喷嘴40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种围墙清洁装置，包括履带1、底座2、升降台3、滑槽4、升降柱7、齿排8、齿轮一9、连接板10、清洁箱13、液压缸一14、电机箱16、电动机一17、转轴一18、水箱19和转盘24，所述底座2的下表面与履带1的连接端转动连接，且底座2的上表面从左至右依次并排安装有水箱19和升降台3，所述升降台3的上表面开设有垂直向下的滑槽4，且滑槽4内滑动连接有升降柱7，所述升降柱7远离水箱19的侧面安装有垂直设置的齿排8，且齿排与升降台3内部安装的齿轮一9相互啮合，所述齿轮一9的侧面通过联轴器与伺服电机的输出端连接，且伺服电机固定安装在升降台3内部，所述升降柱7的底部安装有缓冲装置，且升降柱7的顶部延伸出滑槽4与水平设置的连接板10固定连接；所述升降台3内安装有稳定装置与连接板10固定连接；所述连接板10的上表面固定安装有清洁箱13，且清洁箱13为中空结构，所述清洁箱13内部靠近水箱19的侧壁固定安装有两个上下设置的液压缸一14，且两个上下设置的液压缸一14相互平行，两个上下设置的所述液压缸一14的输出端与电机箱16固定连接，且电机箱16为中空结构，所述电机箱16靠近液压缸一14的侧壁固定安装有电动机一17，且电动机一17的输出端通过联轴器与转轴一18的一端连接，所述转轴一18的另一端贯穿电机箱16远离液压缸一14的侧壁伸出，且转轴一18的伸出端与垂直设置的转盘24通过轴承连接，所述转盘24相背面安装有清洁装置，且清洁装置的输出端相对的清洁箱13侧壁开设有出口；所述水箱19为中空结构，且水箱19的内部安装有雾化转动装置，本发明通过动力系统将围墙清洁装置驱动至需要清洁的围墙旁，将清洁装置的输出端面向需要清洁的围墙，启动液压缸一14将电机箱16推出清洁箱13外，调节液压缸二25使得扫把28与墙体接触后，启动电动机一17带动转盘24转动，转盘24带动扫把28进行圆周运动从而扫把28对墙体进行清扫，同时开启伺服电机驱动齿轮一9转动，而在齿排8的作用下升降柱7进行上下运动，升降柱7带动清洁箱13进行上下运动，从而扫把28对墙面进行垂直方向的清扫，通过动力系统驱动履带1缓慢沿墙边前行，从而对整个墙面进行清洁，同时通过升降柱7的上升可以对不同高度的围墙进行清洁，提高了设备的实用性；当遇到倾斜面的墙体时，对转盘24上两个上下设置的液压缸二25进行调节，使得两个扫把28与倾斜的墙体接触时，远离扫把28的墙面将液压缸二25伸长些，靠近扫把28的墙面将液压缸二25缩短些，直至符合墙面后在进行清洁任务。

所述缓冲装置由弹簧5和挡板6组成，所述挡板6的水平设置，且挡板6上表面与升降柱7的底部摩擦接触，所述挡板6的下表面通过两个相互对称设置的弹簧5与滑槽4底部固定连接，提高升降柱7上下运动的缓冲效果，避免设备发生损坏。

所述稳定装置由活动槽11和伸缩杆一12组成，所述活动槽11垂直设置的升降台3内，且活动槽11的底部与伸缩杆一12的下表面固定连接，且伸缩杆一12的顶部与连接板10的下表面固定连接，提高了整个设备的稳定性，避免连接板10受到的重力偏离接板10的中心导致清洁箱13不稳定，使得扫把28在清洁墙面时效果不佳。

所述清洁装置由液压缸二25、伸缩杆二26、连接座27和扫把28组成，所述转盘24偏离圆心处安装有两个上下分布的液压缸二25，且液压缸二25横向设置，液压缸二25的输出端远离转盘24并通过连接座27与扫把28连接，所述连接座27的两端通过两个相互对称设置的伸缩杆二26与转盘24固定连接，通过液压缸二25提高了扫把28的灵活性，同时由两个相互对称设置的伸缩杆二26对扫把28进行辅助设置，提高了扫把28在转动清洁时的稳定性，降低了扫把28使用时打转的可能性。

所述雾化转动装置由水泵20、输液管21、引风机22、空气过滤器23、转动箱29、输气管30、并联输送管31、电动机二32、转轴二33、齿轮二34、外齿圈35、转轴三36、转台37、支撑架38、转动连接座39和雾化喷嘴40组成，所述水箱19通过水平设置的隔板将水箱19分割成上下设置的雾化区和储水区，隔板的上表面固定安装有转动箱29，且转动箱29为中空结构，所述转动箱29内部下表面固定安装有电动机二32，且电动机二32的输出端通过联轴器与转轴二33的一端连接，所述转轴二33的另一端贯穿转动箱29的顶部，且转轴二33的贯穿端与水平设置的齿轮二34连接，所述齿轮二34的一侧与外齿圈35相互啮合，且外齿圈35固定安装在垂直设置的转轴三36外表面上，所述转轴三36的底部与转动箱29的上表面转动连接，且转轴三36的顶部与转台37的下表面固定连接，所述转台37的上表面通过两个相互对称设置的支撑架38与雾化喷嘴40固定连接，且雾化喷嘴40底部的输出端与转动连接座39转动连接，所述水箱19雾化区的外壁安装有引风机22，且引风机22的输出端与隔板上的空气过滤器23输入端固定连接，所述空气过滤器23的输出端与输气管30的一端固定连接，且输气管30的另一端与并联输送管31的连接端固定连接，所述水箱19的储水区底部安装有水泵20，且水泵20通过输液管21与并联输送管31的连接端固定连接，所述并联输送管31的输出端穿过转轴三36圆心处垂直设置的通孔与转动连接座39固定连接，在清洁的同时开启雾化转动装置，通过引风机22将空气吸入空气过滤器23后，经过处理在输送至雾化喷嘴40中，同时启动水泵20将清水输送至雾化喷嘴40中，由输送至雾化喷嘴40清水雾化后喷出，从而对由扫把28清除的灰尘进行雾化液降，由水雾将灰尘包裹落至地面，避免飞舞的灰尘污染空气；开启电动机二32带动齿轮二34转动，从而驱动转轴三36带动转台37上的雾化喷嘴40自转，提高了雾化喷嘴40的雾化的有效面积和雾化的均匀性。

所述转轴三36的圆心处垂直设置的通孔避免了转轴三36在自转时并联输送管31进行自转缠绕的情况。

所述水箱19的侧壁安装有入液口，且入液口上安装有阀门。

两个上下设置的所述液压缸一14的侧面安装有加强筋15，提高液压缸一14水平设置的稳定性，降低电动机一17在处于工作状态时，设备发生晃动现象。

所述清洁箱13的顶部安装有LED照明装置，提高夜间设备的操作便捷性。

所述水箱19顶部设有开口，且开口上卡合有防尘罩，提高设备在不使用时的整洁度，降低设备因为冷灰落至雾化喷嘴40的微孔中，导致雾化喷嘴40出现堵塞现象。

所述水箱19侧壁开设有观察窗，方便操作人员观察水箱19内部的水位情况，避免水量不足导致雾化喷嘴40出现空喷现象。

所述升降台3内部安装有蓄电池。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种围墙清洁装置，包括履带（1）、底座（2）、升降台（3）、滑槽（4）、升降柱（7）、齿排（8）、齿轮一（9）、连接板（10）、清洁箱（13）、液压缸一（14）、电机箱（16）、电动机一（17）、转轴一（18）、水箱（19）和转盘（24），其特征在于，所述底座（2）的下表面与履带（1）的连接端转动连接，且底座（2）的上表面从左至右依次并排安装有水箱（19）和升降台（3），所述升降台（3）的上表面开设有垂直向下的滑槽（4），且滑槽（4）内滑动连接有升降柱（7），所述升降柱（7）远离水箱（19）的侧面安装有垂直设置的齿排（8），且齿排与升降台（3）内部安装的齿轮一（9）相互啮合，所述齿轮一（9）的侧面通过联轴器与伺服电机的输出端连接，且伺服电机固定安装在升降台（3）内部，所述升降柱（7）的底部安装有缓冲装置，且升降柱（7）的顶部延伸出滑槽（4）与水平设置的连接板（10）固定连接；所述升降台（3）内安装有稳定装置与连接板（10）固定连接；所述连接板（10）的上表面固定安装有清洁箱（13），且清洁箱（13）为中空结构，所述清洁箱（13）内部靠近水箱（19）的侧壁固定安装有两个上下设置的液压缸一（14），且两个上下设置的液压缸一（14）相互平行，两个上下设置的所述液压缸一（14）的输出端与电机箱（16）固定连接，且电机箱（16）为中空结构，所述电机箱（16）靠近液压缸一（14）的侧壁固定安装有电动机一（17），且电动机一（17）的输出端通过联轴器与转轴一（18）的一端连接，所述转轴一（18）的另一端贯穿电机箱（16）远离液压缸一（14）的侧壁伸出，且转轴一（18）的伸出端与垂直设置的转盘（24）通过轴承连接，所述转盘（24）相背面安装有清洁装置，且清洁装置的输出端相对的清洁箱（13）侧壁开设有出口；所述水箱（19）为中空结构，且水箱（19）的内部安装有雾化转动装置。

2.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述缓冲装置由弹簧（5）和挡板（6）组成，所述挡板（6）的水平设置，且挡板（6）上表面与升降柱（7）的底部摩擦接触，所述挡板（6）的下表面通过两个相互对称设置的弹簧（5）与滑槽（4）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述稳定装置由活动槽（11）和伸缩杆一（12）组成，所述活动槽（11）垂直设置的升降台（3）内，且活动槽（11）的底部与伸缩杆一（12）的下表面固定连接，且伸缩杆一（12）的顶部与连接板（10）的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述清洁装置由液压缸二（25）、伸缩杆二（26）、连接座（27）和扫把（28）组成，所述转盘（24）偏离圆心处安装有两个上下分布的液压缸二（25），且液压缸二（25）横向设置，液压缸二（25）的输出端远离转盘（24）并通过连接座（27）与扫把（28）连接，所述连接座（27）的两端通过两个相互对称设置的伸缩杆二（26）与转盘（24）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述雾化转动装置由水泵（20）、输液管（21）、引风机（22）、空气过滤器（23）、转动箱（29）、输气管（30）、并联输送管（31）、电动机二（32）、转轴二（33）、齿轮二（34）、外齿圈（35）、转轴三（36）、转台（37）、支撑架（38）、转动连接座（39）和雾化喷嘴（40）组成，所述水箱（19）通过水平设置的隔板将水箱（19）分割成上下设置的雾化区和储水区，隔板的上表面固定安装有转动箱（29），且转动箱（29）为中空结构，所述转动箱（29）内部下表面固定安装有电动机二（32），且电动机二（32）的输出端通过联轴器与转轴二（33）的一端连接，所述转轴二（33）的另一端贯穿转动箱（29）的顶部，且转轴二（33）的贯穿端与水平设置的齿轮二（34）连接，所述齿轮二（34）的一侧与外齿圈（35）相互啮合，且外齿圈（35）固定安装在垂直设置的转轴三（36）外表面上，所述转轴三（36）的底部与转动箱（29）的上表面转动连接，且转轴三（36）的顶部与转台（37）的下表面固定连接，所述转台（37）的上表面通过两个相互对称设置的支撑架（38）与雾化喷嘴（40）固定连接，且雾化喷嘴（40）底部的输出端与转动连接座（39）转动连接，所述水箱（19）雾化区的外壁安装有引风机（22），且引风机（22）的输出端与隔板上的空气过滤器（23）输入端固定连接，所述空气过滤器（23）的输出端与输气管（30）的一端固定连接，且输气管（30）的另一端与并联输送管（31）的连接端固定连接，所述水箱（19）的储水区底部安装有水泵（20），且水泵（20）通过输液管（21）与并联输送管（31）的连接端固定连接，所述并联输送管（31）的输出端穿过转轴三（36）圆心处垂直设置的通孔与转动连接座（39）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述水箱（19）的侧壁安装有入液口，且入液口上安装有阀门。

7.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，两个上下设置的所述液压缸一（14）的侧面安装有加强筋（15）。

8.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述清洁箱（13）的顶部安装有LED照明装置。

9.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述水箱（19）顶部设有开口，且开口上卡合有防尘罩。

10.根据权利要求1所述的一种围墙清洁装置，其特征在于，所述水箱（19）侧壁开设有观察窗。