KR20160131571A - 주름관 균열 자동 테스트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주름관 균열 자동 테스트 장치에 있어서, 특히 주름관의 양측을 고정하는 고정수단을 통해 주름관의 양측을 기밀시키되, 주름관이 파지부에 위치되면 이를 파악하여 전동모터를 작동시켜 파지부를 이동시킨 상태에서 주름관을 자동 파지하고, 이후 공기압을 주름관에 제공하여 주름관의 밀봉 상태를 체크할 수 있도록 장치를 제공함으로서 전자동으로 주름관의 밀봉상태를 체크할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 주름관 균열 자동 테스트 장치에 관한 것으로,
책상 형태로 이루어지며, 상부에 평평한 평면이 위치되며, 상기 평면에 각종 구성요소들을 탑재할 수 있도록 설치되는 베드(10)와; 상기 베드의 양측 중앙에 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어지는 슬라이딩 지지부(20)와; 상기 베드의 양측 끝단 부위에 각각 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어지는 가이드 지지부(30)와; 상기 슬라이딩 지지부에 설치하되 원기둥형 바 형태로 이루어지고 외주연에 나사산이 형성되어 이루어지며, 정 중앙을 중심으로 나사선의 방향을 반대로 형성하여 이루어지는 슬라이딩 이송 스크류(40)와; 상기 가이드 지지부의 양측을 연결하여 각각 설치되며, 원기둥 형태로 이루어지는 가이드부 이송바(50)와; 상기 슬라이딩 이송 스크류의 일측 끝단에 설치되며, 동력을 전달하여 슬라이딩 이송 스크류가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 하는 스크류 동력 전달부(60)와; 상기 상기 스크류 동력 전달부에 기어 결합에 의해 결합되며, 모터의 구동에 의해서 동력을 발생시켜 스크류 동력 전달부로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전동력을 전달시키는 스크류 회전용 전동모터(70)와; 상기 슬라이딩 이송 스크류의 몸체 2곳에 각각 결합되며, 하부에 수평 받침부(81)를 설치하고, 수평 받침부(81)의 전면에 전면 수직 패널(82)을 설치하고, 수평 받침부의 후면에 후면 수직 패널(83)을 설치하여 이루어지는 슬라이딩 이송부(80)와; 상기 슬라이딩 이송부(80)를 구성하는 전면 수직패널(82)의 전면에 돌출 설치되며, 주름관(81)을 파지시키고, 몸체의 외주연에 기밀용 고무링(91)을 더 설치하며, 몸체의 유동으로 상기 기밀용 고무링(91)이 압착되면 부풀어 올라서 주름관(1)을 기밀시키는 주름관 파지부(90)와; 상기 주름관 파지부(90)의 후면에 설치하되 슬라이딩 이송부를 구성하는 전면 수직 패널 및 후면 수직패널 사이에 그리고, 후면 수직패널 후면에 결합 설치되며, 피스톤(101)을 움직여서 주름관 파지부(90)를 유동시켜 기밀용 고무링(91)이 압착되면서 부풀어 올라 주름관(1)을 기밀시키고, 주름관 파지부(90)를 전진시키면 기밀용 고무링(91)의 압착이 해제되면서 평평해져 주름관(1)의 기밀을 해제시키는 파지부 유동 실린더(100)와; 상기 파지부 유동 실린더를 통해 주름관 파지부에 공기압을 제공하여 주름관의 균열 여부를 테스트 할 수 있도록 하는 공압 제공부(110)와; 상기 슬라이딩 이송부의 전면 패널에 각각 설치되며, 주름관을 파지부 사이에 이송하면 이를 확인하여 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 주름관을 파지부 사이에서 자동 파지하고, 이후, 주름관의 균열 확인 여부가 마무리된 상태에서 주름관을 손으로 파지하거나 공구로 파지하면 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 자동으로 주름관을 주름관 파지부에서 탈거 가능토록 신호를 출력하는 주름관 확인 센서(120)를 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

주름관 균열 자동 테스트 장치{A Automatic Crack Test Device of Flexible Pipe}

본 발명은 주름관 균열 자동 테스트 장치에 관한 것으로, 특히 주름관의 양측을 고정하는 고정수단을 통해 주름관의 양측을 기밀시키되, 주름관이 파지부에 위치되면 이를 파악하여 전동모터를 작동시켜 파지부를 이동시킨 상태에서 주름관을 자동 파지하고, 이후 공기압을 주름관에 제공하여 주름관의 밀봉 상태를 체크할 수 있도록 장치를 제공함으로서 전자동으로 주름관의 밀봉상태를 체크할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 주름관 균열 자동 테스트 장치에 관한 것이다.

벨로우즈관은 신축하는 주름관을 말하는 것으로 일반 산업 많은 분야에서 널리 사용되고 있는 관이다.

특히 반도체 설비에는 진공을 유지해야하는 공기 흡입 계열과 냉각수 공급계열 등에 사용되고 있으며 이에 따라 생산된 벨로우즈관이 요구하는 압력 조건이나 불량이 최소화되어야하며 만에 하나 불량인 상태의 벨로우즈관이 생산 설비에 투입되는 것은 생산에 막대한 지장을 초래할 수 있는 것이다.

가장 문제가 되는 것은 상기 벨로우즈관은 그 형상이 주름이 연속된 형상을 이루는 것으로 일반 관체와 비교하면 그 형상으로 인하여 품질의 균일화를 이루기가 힘들다는 점이다.

따라서 생산설비에 설치되기 전에는 압역, 균열 및 누기 테스트를 수행하여 이상유무를 점검한 후 설치하여야 함이 바람직하나 마땅한 설비가 없는 상황이다.

이를 해결하기 위해 등록특허 제 10-0927045호에는 '벨로우즈관 압력 및 균열 테스트장치'가 제안되었다.

도 1 및 도 2를 통해 핵심 내용을 살펴보면, 상면이 개방되어 내부에 물을 담을 수 있는 수조와; 밸로우즈관의 양측 개방된 부분을 밀폐할 수 있도록 하되 적어도 하나는 외측에는 호스를 장착할 수 있도록 돌출되고 그 돌출된 중앙에서 타측으로 관통된 호스연결부가 형성되는 제1 및 제2 마감캡과; 외주면에 나사산이 형성되는 스크류와 상기 스크류의 양측에 평행하게 형성되는 두 개의 가이드레일로 이루어지는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부의 스크류가 상기 수조의 일측면 하단 중앙으로 수직으로 관통 돌출되어 끝단에 형성되는 길이조절 손잡이와, 상면에는 상기 제1 이송부와 같은 구조를 가지되 상기 스크류는 그 길이 중심에서 양측으로 다른 회전 방향을 가지는 양방향 스크류로 이루어지되 일측단은 상기 양방향 스크류를 회전할 수 있는 제1 고정손잡이가 형성되는 제2 이송부가 형성되고 저면에는 상기 제1 이송부의 스크류 및 가이드레일에 상응하여 상기 스크류의 회전에 따라 이동하는 이송테이블과, 대칭하는 두 개가 상기 제2 이송부에 저면에 결합하여 상기 양방향 스크류의 회전에 따라 상호 접근 또는 후퇴하고 그 사이에서 상기 벨로우즈관의 일측단에 인접하여 형성되는 주름에 삽입되는 반원형의 고정돌기가 형성되는 두 개의 고정블록으로 구성되는 제1 고정부와; 상기 제1 고정부의 끝단에 인접한 수조의 저면에 상기 제1 이송부와 수직 방향으로 형성되되 양방향 스크류가 장착되는 제3 이송부와, 대칭하는 두 개가 상기 제3 이송부에 저면에 결합하여 상기 양방향 스크류의 회전에 따라 상호 접근 또는 후퇴하고 그 사이에서 상기 벨로우즈관의 일측단에 접하여 형성된 주름에 삽입되는 고정편으로 구성되는 제2 고정부와; 상기 제1 이송부의 스크류와 동일 축선상으로 타측면에 밀착하여 형성되는 제4 이송부와, 상기 제4 이송부의 스크류가 상기 수조의 측면 하단 중앙으로 수직으로 관통 돌출되어 끝단에 형성되는 가압조절 손잡이와, 저면은 상기 제4 이송부에 상응하여 이동되고 상부로 연장되어 상기 제2 고정부에 의하여 고정된 벨로우즈관의 타측단에 장착되는 제1 또는 제2 마감캡을 가압하도록 하는 가압부재로 구성되는 가압부로 구성됨이 특징이며; 벨로우즈관을 용이하게 고정하고 내부에 공기 또는 가스를 주입하여 압력과 균열 및 누기를 테스트할 수 있도록 하여 산업현장에서 설치 후 누기되거나 손상되는 벨로우즈관이 없이 균일한 품질의 벨로우즈관을 공급할 수 있는 효과가 있다.

그러나, 상기 벨로우즈관(주름관)을 수조(물속)에 넣어서 테스트를 해야 하기 때문에 실험과정이 복잡해질 뿐만 아니라, 실험이 끝나고 다시 물기를 닦아 주어야 하는 불편함이 있었다.

이러한 실험의 불편함으로 인하여 전수 조사를 하는 것이 매우 어려워서 전체 주름관 중에서 몇개만을 추출하여 테스트하는데 그칠 수 밖에 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 물속이 아닌 공기중에서 주름관 테스트를 할 수 있도록하고, 아울러 공기압의 변화에 따라 주름관의 균열 여부를 파악할 수 있도록 함으로서 수조를 이용하지 않고 빠른 시간내에 주름관의 균열 상태를 파악할 수 있도록 하되, 주름관의 삽입을 센서로 자동 파악하고, 센서에 의해서 주름관의 삽입을 파악하면 전동모터를 구동하여 주름관을 자동으로 파지시킨후 공기압을 투입하여 주름관의 균열을 자동으로 파악토록 구성하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 책상 형태로 이루어지며, 상부에 평평한 평면이 위치되며, 상기 평면에 각종 구성요소들을 탑재할 수 있도록 설치되는 베드(10)와; 상기 베드의 양측 중앙에 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어지는 슬라이딩 지지부(20)와; 상기 베드의 양측 끝단 부위에 각각 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어지는 가이드 지지부(30)와; 상기 슬라이딩 지지부에 설치하되 원기둥형 바 형태로 이루어지고 외주연에 나사산이 형성되어 이루어지며, 정 중앙을 중심으로 나사선의 방향을 반대로 형성하여 이루어지는 슬라이딩 이송 스크류(40)와; 상기 가이드 지지부의 양측을 연결하여 각각 설치되며, 원기둥 형태로 이루어지는 가이드부 이송바(50)와; 상기 슬라이딩 이송 스크류의 일측 끝단에 설치되며, 동력을 전달하여 슬라이딩 이송 스크류가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 하는 스크류 동력 전달부(60)와; 상기 상기 스크류 동력 전달부에 기어 결합에 의해 결합되며, 모터의 구동에 의해서 동력을 발생시켜 스크류 동력 전달부로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전동력을 전달시키는 스크류 회전용 전동모터(70)와; 상기 슬라이딩 이송 스크류의 몸체 2곳에 각각 결합되며, 하부에 수평 받침부(81)를 설치하고, 수평 받침부(81)의 전면에 전면 수직 패널(82)을 설치하고, 수평 받침부의 후면에 후면 수직 패널(83)을 설치하여 이루어지는 슬라이딩 이송부(80)와; 상기 슬라이딩 이송부(80)를 구성하는 전면 수직패널(82)의 전면에 돌출 설치되며, 주름관(81)을 파지시키고, 몸체의 외주연에 기밀용 고무링(91)을 더 설치하며, 몸체의 유동으로 상기 기밀용 고무링(91)이 압착되면 부풀어 올라서 주름관(1)을 기밀시키는 주름관 파지부(90)와; 상기 주름관 파지부(90)의 후면에 설치하되 슬라이딩 이송부를 구성하는 전면 수직 패널 및 후면 수직패널 사이에 그리고, 후면 수직패널 후면에 결합 설치되며, 피스톤(101)을 움직여서 주름관 파지부(90)를 유동시켜 기밀용 고무링(91)이 압착되면서 부풀어 올라 주름관(1)을 기밀시키고, 주름관 파지부(90)를 전진시키면 기밀용 고무링(91)의 압착이 해제되면서 평평해져 주름관(1)의 기밀을 해제시키는 파지부 유동 실린더(100)와; 상기 파지부 유동 실린더를 통해 주름관 파지부에 공기압을 제공하여 주름관의 균열 여부를 테스트 할 수 있도록 하는 공압 제공부(110)와; 상기 슬라이딩 이송부의 전면 패널에 각각 설치되며, 주름관을 파지부 사이에 이송하면 이를 확인하여 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 주름관을 파지부 사이에서 자동 파지하고, 이후, 주름관의 균열 확인 여부가 마무리된 상태에서 주름관을 손으로 파지하거나 공구로 파지하면 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 자동으로 주름관을 주름관 파지부에서 탈거 가능토록 신호를 출력하는 주름관 확인 센서(120)를 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 주름관 확인 센서(120)의 감지 결과에 따라 주름관을 테스트하기 위해 주름관을 삽입하는 동작으로 판단되면 스크류 회전모터에 제어신호를 출력하여 슬라이딩 이송 스큐류를 회전시켜 주름관 파지부가 중앙 영역으로 이송되어 주름관을 파지토록하고, 이후, 파지부 유동 실린더를 작동시켜 주름관을 기밀 상태로 파지하며, 이후, 공기압을 투입하여 일정시간 공기압이 유지되면 주름관의 균열이 없고, 공기압을 투입하여 공기압이 유지되지 않으면 주름관에 균열이 있는 것으로 판단하고, 공기압을 해제하며, 이후, 주름관을 파지하면 파지부 유동 실린더를 작동시켜 기밀용 고무링의 팽창을 해제시키고, 이후 슬라이딩 이송 스크류를 회전시켜 주름관 파지부가 양측 끝단 지점으로 후퇴하도록 제어신호를 출력하는 제어부(130)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 파지부 유동 실린더(100)는 내부에 피스톤(101)이 장착되고, 상기 피스톤(101)을 통해 공기 제공용 호스(111)가 설치되는 것이 특징이다.

또한, 상기 공기 제공용 호스(111)는 공압 제공부(110)에 연결되어 공기 제공용 호스(111)를 이용하여 주름관(1)으로 공기압을 제공할 수 있도록 구성된 것이 특징이다.

또한, 상기 파지부 유동 실린더(100)는, 실린더 에어 공급 장치(102)로부터 공압을 제공받아 피스톤(101)을 유동시키는 것이 특징이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 물속이 아닌 공기중에서 주름관 테스트를 할 수 있도록하고, 아울러 공기압의 변화에 따라 주름관의 균열 여부를 파악할 수 있도록 함으로서 수조를 이용하지 않고 빠른 시간내에 주름관의 균열 상태를 파악할 수 있도록 하되, 주름관의 삽입을 센서로 자동 파악하고, 센서에 의해서 주름관의 삽입을 파악하면 전동모터를 구동하여 주름관을 자동으로 파지시킨후 공기압을 투입하여 주름관의 균열을 자동으로 파악하는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래 주름관 테스트 장치 구성도.
도 3은 본 발명의 전체 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 각도 전체 구성도.
도 5는 본 발명의 정면도.
도 6은 본 발명에서 주름관을 장착한 제 1 동작도.
도 7은 본 발명에서 파지부 유동 실린더를 작동시켜 기밀용 고무링을 압착시킨 제 2 동작도.
도 8은 본 발명에서 주름관을 기밀시킨 상태에서 주름관에 공기압을 제공하여 균열 테스트를 진행하는 제 3 동작도.
도 9는 본 발명의 제어 동작 블록도.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.

도 3은 본 발명의 전체 구성도.

도 4는 본 발명의 다른 각도 전체 구성도.

도 5는 본 발명의 정면도.

도 6은 본 발명에서 주름관을 장착한 제 1 동작도.

도 7은 본 발명에서 파지부 유동 실린더를 작동시켜 기밀용 고무링을 압착시킨 제 2 동작도.

도 8은 본 발명에서 주름관을 기밀시킨 상태에서 주름관에 공기압을 제공하여 균열 테스트를 진행하는 제 3 동작도.

도 9는 본 발명의 제어 동작 블록도로서,

본 발명의 구성요소는 크게 베드(10)와, 슬라이딩 지지부(20)와, 가이드 지지부(30)와, 슬라이딩 이송 스크류(40)와, 가이드 이송바(50)와, 스크류 동력 전달부(60)와, 스크류 회전용 전동모터(70)와, 슬라이딩 이송부(80)와, 주름관 파지부(90)와, 파지부 유동 실린더(100)와, 공압 제공부(110)와, 주름관 확인 센서(120)와, 제어부(130)로 이루어진다.

상기 베드(10)는 책상 형태로 이루어지며, 상부에 평평한 평면이 위치되며, 상기 평면에 각종 구성요소들을 탑재할 수 있도록 설치되고, 필요에 따라 중앙에 각종 공구를 설치하는 공간부 및 이를 폐쇄하는 도어를 제작하여 이루어진다.

상기 슬라이딩 지지부(20)는 베드의 양측 중앙에 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어진다.

상기 가이드 지지부(30)는 베드의 양측 끝단 부위에 각각 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어진다.

상기 슬라이딩 이송 스크류(40)는 양측 슬라이딩 지지부에 설치하되 원기둥형 바 형태로 이루어지고 외주연에 나사산이 형성되어 이루어지며, 정 중앙을 중심으로 나사선의 방향을 반대로 형성하여 이루어진다.

상기 가이드부 이송바(50)는 가이드 지지부의 양측을 연결하여 각각 설치되며, 원기둥 형태로 이루어진다.

상기 스크류 동력 전달부(60)는 슬라이딩 이송 스크류의 일측 끝단에 설치되며, 동력을 전달하여 슬라이딩 이송 스크류가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 한다.

상기 스크류 회전용 전동모터(70)는 상기 스크류 동력 전달부에 기어 결합에 의해 결합되며, 모터의 구동에 의해서 동력을 발생시켜 스크류 동력 전달부로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전동력을 전달한다.

상기 슬라이딩 이송부(80)는 슬라이딩 이송 스크류의 몸체 2곳에 각각 결합되며, 하부에 수평 받침부(81)를 설치하고, 수평 받침부(81)의 전면에 전면 수직 패널(82)을 설치하고, 수평 받침부의 후면에 후면 수직 패널(83)을 설치하여 이루어진다. 이때, 상기 수평 받침부에는 슬라이딩 이송 스크류와 나사 결합되어 슬라이딩 이송 스크류의 회전에 상응하여 동시에 전진하거나, 또는 동시에 후진한다.

상기 주름관 파지부(90)는 슬라이딩 이송부(80)를 구성하는 전면 수직패널(82)의 전면에 돌출 설치되며, 주름관(81)을 파지시킨다. 그리고, 몸체의 외주연에 기밀용 고무링(91)을 더 설치하며, 몸체의 유동으로 상기 기밀용 고무링(91)이 압착되면 부풀어 올라서 주름관(1)을 기밀시킨다.

상기 파지부 유동 실린더(100)는 주름관 파지부(90)의 후면에 설치하되 슬라이딩 이송부를 구성하는 전면 수직 패널 및 후면 수직패널 사이에 그리고, 후면 수직패널 후면에 결합 설치되며, 피스톤(101)을 움직여서 주름관 파지부(90)를 유동시켜 기밀용 고무링(91)이 압착되면서 부풀어 올라 주름관(1)을 기밀시키고, 주름관 파지부(90)를 전진시키면 기밀용 고무링(91)의 압착이 해제되면서 평평해져 주름관(1)의 기밀을 해제시키는 동작을 한다. 미설명 부호 102는 파지부 유동 실린더(100)에 공기압을 제공하는 공압 제공장치이다.

상기 공압 제공부(110)는 파지부 유동 실린더를 통해 주름관 파지부에 공기압을 제공하여 주름관의 균열 여부를 테스트 할 수 있도록 한다.

상기 주름관 확인 센서(120)는 슬라이딩 이송부의 전면 패널에 각각 설치되며, 포토 센서로 구성하여 주름관을 파지부 사이에 이송하면 이를 확인하여 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 주름관을 파지부 사이에서 자동 파지하고, 이후, 주름관의 균열 확인 여부가 마무리된 상태에서 주름관을 손으로 파지하거나 공구로 파지하면 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 자동으로 주름관을 주름관 파지부에서 탈거 가능토록 신호를 출력한다.

상기 제어부(130)는 주름관 확인 센서(120)의 감지 결과에 따라 주름관을 테스트하기 위해 주름관을 삽입하는 동작으로 판단되면 스크류 회전모터에 제어신호를 출력하여 슬라이딩 이송 스큐류를 회전시켜 주름관 파지부가 중앙 영역으로 이송되어 주름관을 파지토록하고, 이후, 파지부 유동 실린더를 작동시켜 주름관을 기밀 상태로 파지하며, 이후, 공기압을 투입하여 일정시간 공기압이 유지되면 주름관의 균열이 없고, 공기압을 투입하여 공기압이 유지되지 않으면 주름관에 균열이 있는 것으로 판단하고, 공기압을 해제하며, 이후, 주름관을 파지하면 파지부 유동 실린더를 작동시켜 기밀용 고무링의 팽창을 해제시키고, 이후 슬라이딩 이송 스크류를 회전시켜 주름관 파지부가 양측 끝단 지점으로 후퇴하도록 한다.

이하에서 본 발명의 조립 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 베드(10)와, 슬라이딩 지지부(20)와, 가이드 지지부(30)와, 슬라이딩 이송 스크류(40)와, 가이드 이송바(50)와, 스크류 동력 전달부(60)와, 스크류 회전 전동모터(70)와, 슬라이딩 이송부(80)와, 주름관 파지부(90)와, 파지부 유동 실린더(100)와, 공압 제공부(110)와, 주름관 확인 센서(120)와, 제어부(130)로 이루어지는바, 상기 베드(10)는 직육면체 형태로 이루어지며, 하부에는 도어가 설치되어 각종 공구를 담을 수 있도록 구성되며, 그 상부에 각종 장치들을 설치할 수 있도록 구성된다.

상기 베드(10)의 상부 양측에 슬라이딩 지지부와 가이드 지지부를 설치하고, 슬라이딩 지지부를 통해 슬라이딩 이송 스크류를 설치하고, 가이드 지지부를 통해 가이드 이송바를 설치한다.

상기 슬라이딩 이송 스크류(40)는 외주연에 나사산이 형성되고 시계방향으로 회전하거나 반시계방향으로 회전하도록 구성된다.

상기 가이드 이송바(50)는 단순히 움직임을 보조하는 것에 불과하며, 주요한 움직임은 슬라이딩 이송 스크류(40)를 통해 이루어진다. 상기 스크류 동력 전달부(60)는 슬라이딩 이송 스큐류(40)의 맨 끝단에 설치되며, 동력을 전달할 수 있도록 기어가 형성되어 있다.

상기 스큐류 동력 전달부(60)에 다시 스크류 회전 전동모터(70)가 연결 설치되는바, 스크류 동력 전달부(60)와 기어 결합에 의해서 동력을 전달할 수 있도록 조립된다.

그리고, 스크류 동력 전달부(60)에는 슬라이딩 이송부(80)가 결합되어 있으며, 상기 슬라이딩 이송 결합부(80)는 한쌍으로 구성되어 스크류 동력 전달부(60)가 회전할때 중앙지점으로 동시에 전진하거나 양측 방향으로 동시에 후퇴하도록 구성된다.

그리고, 상기 슬라이딩 이송부(80)의 전면 수직 패널(82) 및 후면 수직패널(83)이 설치되며, 전면 수직 패널(82)에 주름관 파지부(90)가 설치되고, 상기 주름관 파지부(90)를 통해 주름관(1)이 설치된다.

이때, 상기 주름관의 평탄부(1a)가 주름관 파지부(90)에 설치되고, 주름관 파지부(90)는 파지부 유동 실린더에 맞물려 결합되어 있다.

상기 주름관 파지부(90)에는 기밀용 고무링(91)이 더 설치되며, 상기 기밀용 고무링(91)은 파지부 유동 실린더(100)를 작동시키게 되면 뒤로 후퇴하여 부풀어 오르도록 조립된다.

그리고, 상기 기밀용 고무링(91)이 부풀어 오르면 주름관을 기밀 상태로 유지시키며, 이후, 공압 제공부에서 전달된 공기압이 주름관 파지부를 통해 전달되어 주름관에 일정한 공기압을 유지시킨다.

또한, 상기 슬라이딩 이송부(80)의 전면 수직 패널(82)에는 주름관 확인센서(120)가 장착되며, 상기 주름관 확인센서(120)의 작용으로 인하여 주름관의 배치 여부를 확인할 수 있으며, 상기 주름관(1)의 배치 여부에 따라 자동으로 스크류 회전 전동모터(70)를 움직여서 보다 쉽게 주름관(1)을 장착할 수 있도록 구성하였다.

이후, 공기압 유지 상태를 체크하여 공기압이 일정시간 동안 유지되지 않으면 주름관에 균열이 간 것으로 판단하여 이를 디스플레이 시키도록 조립된다.

이하에서 본 발명의 작용 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 베드(10)에는 기본적으로 슬라이딩 이송 스크류(40)와, 가이드 이송바(50)와, 슬라이딩 이송부(80)가 탑재되어 있고, 슬라이딩 이송부(80)에는 주름관 파지부(90)와, 파지부 유동 실린더(100)가 탑재되어 있으며, 슬라이딩 이송 스크류(40)의 끝단에는 스크류 동력 전달부(60)와, 상기 스크류 동력 전달부(60)를 통해 움직임 동력을 전달하기 위한 스크류 회전 전동모터(70)가 연결되어 있다.

먼저, 상기 주름관 파지부(90)에 주름관(1)을 위치되면 센싱 수단(120)으로 이를 파악하여 주름관 파지부(90)를 중앙 영역으로 이송시키기 위한 동작을 준비한다.

즉, 센싱수단(120)에 의해서 주름관(1)이 주름관 파지부(90) 사이로 위치된 것이 확인되면 스크류 회전 전동모터(70)를 구동시켜 슬라이딩 이송 스크류(40)를 회전시켜 슬라이딩 이송부(80)를 중앙 영역으로 이송시킨다.

그러면 슬라이딩 이송부에 연결된 주름관 파지부(90)가 중앙 영역으로 이송되면서 주름관을 파지시킨다.

이때, 주름관 파지부(90)의 이송거리는 주름관(1)의 길이에 상응하여 미리 지정할 수 있으며, 그렇지 않으면 주름관 파지부(90)가 주름관(1)에 결합되면서 그 결합압력을 체크하여 주름관 파지부(90)의 움직임을 정지시킬 수 있다.

상기 주름관 파지부(90)가 정지하면, 이후, 상기 파지부 유동 실린더(100)를 동작시키게 되면 주름관(1)의 내부에 삽입되는 주름관 파지부(90)의 기밀용 고무링(91)이 압착되면서 부풀어 올라 주름관(1)과 주름관 파지부(90)를 단단히 밀착 기밀 시킨다.

이후, 공기압 제공부(110)를 통해 공기를 주름관에 주입시켜, 상기 주름관(1)의 균열 여부를 확인할 수 있게 된다.

주름관 균열의 확인이 모두 끝난 상태에서 주름관(1)을 손이가 기구로 파지하면 센싱 수단(120)으로 이를 파악하며, 센싱수단(120)에 의해서 주름관(1)의 철수가 시작되는 것으로 파악되면 파지부 유동 실린더(100)를 동작시켜 기밀용 고무링(91)의 압착을 해제하고, 이후 슬라이딩 이송부(80)를 후퇴시켜 주름관(1)이 주름관 파지부(90)로부터 벗어나도록 하며, 이후 주름관(1)을 필요한 지점으로 옮기도록 한다.

10: 베드
20: 슬라이딩 지지부
30: 가이드 지지부
40: 슬라이딩 이송 스크류
50: 가이드 이송바
60: 스크류 동력 전달부
70: 스크류 회전용 전동모터
80: 슬라이딩 이송부
90: 주름관 파지부
100: 파지부 유동 실린더
110: 공압 제공부
120: 센싱수단
130: 제어부

Claims (5)

1. 책상 형태로 이루어지며, 상부에 평평한 평면이 위치되며, 상기 평면에 각종 구성요소들을 탑재할 수 있도록 설치되는 베드(10)와;
   상기 베드의 양측 중앙에 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어지는 슬라이딩 지지부(20)와;
   상기 베드의 양측 끝단 부위에 각각 설치되며, 직육면체 또는 다각형 형태로 이루어지며 중앙에 결합용 홀이 형성되어 이루어지는 가이드 지지부(30)와;
   상기 슬라이딩 지지부에 설치하되 원기둥형 바 형태로 이루어지고 외주연에 나사산이 형성되어 이루어지며, 정 중앙을 중심으로 나사선의 방향을 반대로 형성하여 이루어지는 슬라이딩 이송 스크류(40)와;
   상기 가이드 지지부의 양측을 연결하여 각각 설치되며, 원기둥 형태로 이루어지는 가이드부 이송바(50)와;
   상기 슬라이딩 이송 스크류의 일측 끝단에 설치되며, 동력을 전달하여 슬라이딩 이송 스크류가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 하는 스크류 동력 전달부(60)와;
   상기 상기 스크류 동력 전달부에 기어 결합에 의해 결합되며, 모터의 구동에 의해서 동력을 발생시켜 스크류 동력 전달부로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전동력을 전달시키는 스크류 회전용 전동모터(70)와;
   상기 슬라이딩 이송 스크류의 몸체 2곳에 각각 결합되며, 하부에 수평 받침부(81)를 설치하고, 수평 받침부(81)의 전면에 전면 수직 패널(82)을 설치하고, 수평 받침부의 후면에 후면 수직 패널(83)을 설치하여 이루어지는 슬라이딩 이송부(80)와;
   상기 슬라이딩 이송부(80)를 구성하는 전면 수직패널(82)의 전면에 돌출 설치되며, 주름관(81)을 파지시키고, 몸체의 외주연에 기밀용 고무링(91)을 더 설치하며, 몸체의 유동으로 상기 기밀용 고무링(91)이 압착되면 부풀어 올라서 주름관(1)을 기밀시키는 주름관 파지부(90)와;
   상기 주름관 파지부(90)의 후면에 설치하되 슬라이딩 이송부를 구성하는 전면 수직 패널 및 후면 수직패널 사이에 그리고, 후면 수직패널 후면에 결합 설치되며, 피스톤(101)을 움직여서 주름관 파지부(90)를 유동시켜 기밀용 고무링(91)이 압착되면서 부풀어 올라 주름관(1)을 기밀시키고, 주름관 파지부(90)를 전진시키면 기밀용 고무링(91)의 압착이 해제되면서 평평해져 주름관(1)의 기밀을 해제시키는 파지부 유동 실린더(100)와;
   상기 파지부 유동 실린더를 통해 주름관 파지부에 공기압을 제공하여 주름관의 균열 여부를 테스트 할 수 있도록 하는 공압 제공부(110)와;
   상기 슬라이딩 이송부의 전면 패널에 각각 설치되며, 주름관을 파지부 사이에 이송하면 이를 확인하여 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 주름관을 파지부 사이에서 자동 파지하고, 이후, 주름관의 균열 확인 여부가 마무리된 상태에서 주름관을 손으로 파지하거나 공구로 파지하면 스크류 회전용 전동모터의 구동을 유도하여 자동으로 주름관을 주름관 파지부에서 탈거 가능토록 신호를 출력하는 주름관 확인 센서(120)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 주름관 균열 자동 테스트 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 주름관 확인 센서(120)의 감지 결과에 따라 주름관을 테스트하기 위해 주름관을 삽입하는 동작으로 판단되면 스크류 회전모터에 제어신호를 출력하여 슬라이딩 이송 스큐류를 회전시켜 주름관 파지부가 중앙 영역으로 이송되어 주름관을 파지토록하고, 이후, 파지부 유동 실린더를 작동시켜 주름관을 기밀 상태로 파지하며, 이후, 공기압을 투입하여 일정시간 공기압이 유지되면 주름관의 균열이 없고, 공기압을 투입하여 공기압이 유지되지 않으면 주름관에 균열이 있는 것으로 판단하고, 공기압을 해제하며, 이후, 주름관을 파지하면 파지부 유동 실린더를 작동시켜 기밀용 고무링의 팽창을 해제시키고, 이후 슬라이딩 이송 스크류를 회전시켜 주름관 파지부가 양측 끝단 지점으로 후퇴하도록 제어신호를 출력하는 제어부(130)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 주름관 균열 자동 테스트 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 파지부 유동 실린더(100)는 내부에 피스톤(101)이 장착되고, 상기 피스톤(101)을 통해 공기 제공용 호스(111)가 설치되는 것을 특징으로 하는 주름관 균열 자동 테스트 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 공기 제공용 호스(111)는 공압 제공부(110)에 연결되어 공기 제공용 호스(111)를 이용하여 주름관(1)으로 공기압을 제공할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 주름관 균열 자동 테스트 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 파지부 유동 실린더(100)는,
   실린더 에어 공급 장치(102)로부터 공압을 제공받아 피스톤(101)을 유동시키는 것을 특징으로 하는 주름관 균열 자동 테스트 장치.
   

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