KR101065768B1 - 연료탱크의 기밀검사장치 및 방법 - Google Patents

연료탱크의 기밀검사장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 내부에 물을 포함하는 수조; 연료탱크가 안착되는 하부지그 및 상기 안착된 연료탱크의 상부에서 하강하여 상기 하부지그와 장착되는 상부지그를 포함하는 지그; 상기 수조의 내부로 상기 지그가 하강한 후, 상기 물의 출렁임을 판별하는 수평확인센서; 상기 수조의 내부로 하강한 지그의 위치를 판별하는 위치확인센서; 상기 하부지그에 안착된 연료탱크에 공기를 주입하는 공기주입장치; 및 상기 연료탱크에 주입된 공기가 상기 수조의 내부로 누출되어 상기 물과 반응하여 기포를 형성하고, 상기 형성된 기포를 검출하는 카메라를 포함하는 연료탱크의 기밀검사장치를 제공한다.
본 발명은 사람의 손으로 일일이 공기주입구를 연결할 필요가 없이 연료탱크의 연료주입구에 공기주입구가 자동으로 착탈이 되도록 하여 보다 신속하게 처리할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 사람의 육안으로 기포를 검출하는 수동적인 방식에서 벗어나 좀 더 체계적으로 기포 영상을 획득 및 처리함으로써 보다 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.

Description

연료탱크의 기밀검사장치 및 방법{APPARATUS FOR INSPECTING AIRTIGHT OF FUEL TANK AND METHOD THEREOF}
본 발명은 연료탱크의 기밀검사장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 연료탱크에 지그를 장착하고, 장착된 지그를 물속에서 수평확인센서와 위치확인센서를 통해 지그가 장착된 연료탱크를 안정화시킨 후 연료탱크에 공기를 주입하고 주입된 공기가 물속으로 누출되어 기포가 발생하는 것을 카메라를 통해 확인하고 이를 제어하여 연료탱크 내의 기밀 정도를 측정하는 연료탱크의 기밀검사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 연료탱크는 연료를 저장하는 탱크로 강판으로 만들고 내부에는 연료의 출렁임을 방지함과 동시에 강성과 강도를 높이기 위해 배플 플레이트가 설치되어 있으며 주석 또는 아연도금을 하여 방청처리되어 있다. 탱크의 용량은 1일 소요량을 기준으로 하기 때문에 배기량이 클수록 용적이 크다.
이러한 연료탱크는 내부에 연료를 적재하여야 하므로 기밀(airtight)을 유지하는 것이 중요하며, 이를 검사하기 위해서 연료탱크의 주입구에 공기주입 파이프를 연결하고 물이 담긴 수조 내에 연료탱크를 잠입시킨 후, 일정한 압력으로 에어탱크에서 공기를 주입함으로써 연료탱크에 틈새가 있으면 연료탱크 내로 유입된 공기가 틈새에서 기포를 형성하게 되고 이러한 기포를 통해 틈새 부위를 검출하고 압력계를 사용하여 공기압의 변화를 측정함으로써 틈새의 정도를 측정한다.
그러나 이와 같은 종래의 기밀검사장치는 공기주입 파이프를 사람의 손으로 직접 연료탱크에 연결하여야 하며, 연료탱크에 공기를 주입한 후에 물이 담긴 수조 내에서 발생하는 기포를 사람의 육안으로 관찰하여 연료탱크 내의 기밀성을 측정하여야 하는 불편함이 있었다. 따라서 종래의 기밀검사장치는 시험장치를 설치하는 데 시간이 오래 걸리고, 시험시간 또한 오래 걸리는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 발생되는 기포를 검출하는 데 있어서 수동으로 일일이 확인함에 따른 불편함 및 부정확함이 여전히 존재하였다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 연료탱크의 연료주입구에 공기주입구가 자동으로 착탈이 되도록 하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 수조 내에서 발생하는 기포에 대한 영상을 획득하고 이러한 기포영상을 분석 및 처리하여 체계적으로 기포를 검출하고, 보다 높은 신뢰성을 확보하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 연료탱크가 지그에 안착된 후 물이 담긴 수조 내에서 물의 출렁임을 판별하고, 수조 내에 장착된 지그의 위치를 판별하여 연료탱크 내의 공기 주입 및 기포검출을 원활히 할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 연료탱크의 기밀검사를 실시간으로 관리 및 모니터링하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 의하면, 내부에 물을 포함하는 수조; 연료탱크가 안착되는 하부지그 및 상기 안착된 연료탱크의 상부에서 하강하여 상기 하부지그와 장착되는 상부지그를 포함하는 지그; 상기 수조의 내부로 상기 지그가 하강한 후, 상기 물의 출렁임을 판별하는 수평확인센서; 상기 수조의 내부로 하강한 지그의 위치를 판별하는 위치확인센서; 상기 하부지그에 안착된 연료탱크에 공기를 주입하는 공기주입장치; 및 상기 연료탱크에 주입된 공기가 상기 수조의 내부로 누출되어 상기 물과 반응하여 기포를 형성하고, 상기 형성된 기포를 검출하는 카메라를 포함하는 연료탱크의 기밀검사장치를 제공한다.
한편 본 발명은 상기 지그, 상기 수평확인센서, 상기 위치확인센서, 상기 공기주입장치 및 상기 카메라에서의 작동을 관리 및 모니터링 하기 위한 단말기; 및 상기 단말기로부터 상기 작동에 관한 데이터를 전송받아 상기 데이터를 관리하고 관리자에게 상기 데이터를 전산망 또는 무선통신으로 전송하는 관리서버;를 더 포함하는 연료탱크의 기밀검사장치를 제공한다.
한편 상기 공기주입장치는 상기 연료탱크의 연료주입구와 자동으로 착탈되는 공기주입구; 상기 공기주입구로 상기 공기를 공급하는 공기탱크; 일측단은 상기 공기주입구와 연결되며, 타측단은 상기 공기탱크와 연결되어 상기 공기가 상기 공기탱크로부터 상기 공기주입구로 공급되도록 하는 공기주입호스; 상기 공기주입구와 상기 연료탱크의 연료주입구가 자동으로 착탈되도록 제어하고, 상기 공기탱크로부터 상기 연료탱크로 공급되는 공기량을 조절하며, 상기 공기량을 측정 및 분석하는 공기주입제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편 상기 카메라는 상기 연료탱크에 공급된 공기가 상기 연료탱크 내부에 생긴 틈새를 통해 물속으로 누출되어 형성된 기포에 대한 기포영상을 획득하기 위한 이미지 센서; 상기 이미지 센서에 의해 획득된 기포영상을 저장하는 기포영상 저장부; 및 상기 기포영상 저장부에 저장된 기포영상에 대해 분석 및 처리하는 기포영상 처리부를 포함하되, 상기 기포영상 처리부는 상기 분석 및 처리된 기포영상을 통해 상기 연료탱크의 기밀성을 판별하는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명은 내부에 물을 포함하는 수조, 연료탱크가 안착될 하부지그 및 상기 하부지그의 상부에서 하강하여 상기 하부지그와 장착될 상부지그를 준비하는 단계; 상기 연료탱크를 상기 하부지그로 이송 및 안착시키는 단계; 상기 상부지그를 상기 하부지그에 안착된 상기 연료탱크의 상부에서 하강시켜 상기 하부지그와 장착시키는 단계; 상기 장착된 상부지그 및 하부지그를 하강시켜 상기 수조의 내부로 이동시키는 단계; 수평확인센서를 통해 상기 수조의 내부에 존재하는 물의 출렁임을 판별하고, 위치확인센서를 통해 상기 수조의 내부로 하강한 상기 상부지그 및 하부지그의 위치를 판별하는 단계; 상기 물의 출렁임 및 상기 상부지그와 하부지그의 위치를 판별한 이후에, 상기 하부지그에 안착된 연료탱크에 공기를 주입하는 단계; 상기 연료탱크에 주입된 공기가 상기 수조의 내부로 누출되어 상기 물과 반응하여 기포를 형성하고, 카메라를 통해 상기 형성된 기포를 검출하는 단계를 포함하는 연료탱크의 기밀검사방법을 제공한다.
한편 본 발명은 단말기를 통해 상기 하부지그와 상부지그의 장착, 상기 물의 출렁임 및 상기 상부지그와 하부지그의 위치의 판별, 상기 공기량의 조절, 상기 기포의 검출의 작동에 관한 데이터를 관리하고, 관리서버를 통해 상기 작동에 관한 데이터를 전송받아 상기 데이터를 관리하고 관리자에게 상기 데이터를 전산망 또는 무선통신으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 연료탱크의 기밀검사방법을 제공한다.
한편 상기 공기를 주입하는 단계는 공기주입제어부를 통해 공기주입구와 상기 연료탱크의 연료주입구가 자동으로 착탈되도록 제어되고, 상기 공기주입제어부를 통해 공기탱크로부터 상기 연료탱크로 공급되는 공기량이 조절, 측정 및 분석되는 것을 특징으로 한다.
한편 상기 카메라를 통해 상기 형성된 기포를 검출하는 단계는 이미지 센서를 통해 상기 연료탱크에 공급된 공기가 상기 연료탱크 내부에 생긴 틈새를 통해 물속으로 누출되어 형성된 기포에 대한 기포영상을 획득하고, 기포영상 저장부를 통해 상기 이미지 센서에 의해 획득된 기포영상을 저장하고, 기포영상 처리부를 통해 상기 기포영상 저장부에 저장된 기포영상에 대해 분석 및 처리하여 상기 연료탱크의 기밀성을 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사람의 손으로 일일이 공기주입구를 연결할 필요가 없이 연료탱크의 연료주입구에 공기주입구가 자동으로 착탈이 되도록 하여 보다 신속하게 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 사람의 육안으로 기포를 검출하는 수동적인 방식에서 벗어나 좀 더 체계적으로 기포 영상을 획득 및 처리함으로써 보다 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한 본 발명은 연료탱크가 지그에 안착된 후 물이 담긴 수조 내에서 물의 출렁임을 판별하고, 수조 내에 장착된 지그의 위치를 판별함으로써 연료탱크의 기밀검사를 위해 보다 안정적인 상태에서 검사를 행하기 때문에 기밀검사의 결과에 대한 신뢰성이 높아진다.
또한 본 발명은 연료탱크의 기밀검사를 실시간으로 관리 및 모니터링함으로써 관리자가 보다 쉽게 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료탱크의 기밀검사장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기주입장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연료탱크의 기밀검사방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 실시예에 따른 연료탱크의 기밀검사방법의 작동순서를 나타낸 작동상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료탱크의 기밀검사장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기주입장치를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라를 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연료탱크의 기밀검사방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 실시예에 따른 연료탱크의 기밀검사방법의 작동순서를 나타낸 작동상태도이다.
도 1을 참조하면, 연료탱크의 기밀검사장치(10)는 수조(100), 지그(200), 수평확인센서(300), 위치확인센서(400), 공기주입장치(500), 카메라(600), 단말기(700) 및 관리서버(800)를 포함한다.
수조(100)는 내부에 물(110)을 포함하고, 상기 수조(100)의 내부에서 연료탱크(230)의 기밀검사가 이루어진다. 상기 연료탱크(230)는 자동차뿐만 아니라 배, 비행기 등의 기타 교통수단의 연료탱크를 모두 포함한다. 상기 교통수단의 크기 및 종류에 따라 상기 연료탱크(230)의 크기는 달라지지만, 상기 연료탱크(230)의 크기에 상관없이 상기 연료탱크의 기밀검사장치(10)를 적용시키는 것은 얼마든지 가능하다.
지그(200)는 하부지그(210)와 상부지그(220)를 포함한다. 상기 하부지그(210)의 상면에 연료탱크(230)가 안착된다. 상기 상부지그(220)는 상기 안착된 연료탱크(230) 상부에서 하강하여 상기 하부지그(210)와 장착된다. 상기 연료탱크(230)는 컨베이어 벨트 등에 의해서 자동으로 이송되어 상기 하부지그(210)의 상면에 안착될 수 있다. 그리고 상기 하부지그(210)와 상부지그(220)는 자동적으로 장착 및 분리가 되도록 설계될 수 있다.
수평확인센서(300)는, 상기 지그(200)가 상기 수조(100)의 내부로 하강한 후, 수조(100)의 내부에 있는 물(110)의 출렁임을 판별한다. 상기 수평확인센서(300)는 물(110)의 출렁임을 판별하여 수조(100) 내부에 상기 지그(200)가 안정된 상태로 유지되어 있는지를 판단한다. 상기 수평확인센서(300)는 대표적으로 자이로센서일 수 있다. 자이로센서는 물(110)의 X축, Y축 및 Z축의 각도 변화량을 측정하여 인공적으로 수평을 잡아주는 장치이다. 즉 자이로센서는 물체의 각 움직임을 센싱하는 각속도 센서라고 볼 수 있다. 따라서 상기 수평확인센서(300)는 물(110)의 출렁임을 판별할 수 있는 자동화 모듈을 탑재한 센서로서의 기능을 수행한다.
위치확인센서(400)는, 상기 지그(200)가 상기 수조(100)의 내부로 하강한 후, 상기 지그(200)의 위치를 판별한다. 즉 상기 위치확인센서(400)는, 연료탱크(230)가 상기 하부지그(210)와 상부지그(220) 사이에 장착되어 수조(100) 내부로 하강한 후, 적정한 위치에 도달하였는지를 판별하여 상기 지그(200)가 안정된 상태로 유지되어 있는지를 판단한다. 상기 위치확인센서(400)는 대표적으로 적외선센서일 수 있다. 적외선센서는 일정 주파수의 빛을 발산하는 발광부와 상기 발광부에서 발산하는 빛을 받아들이는 수광부로 이루어져 있다. 발광부에서 발생된 적외선은 물체에 부딪혀 반사되고, 수광부에서는 이 반사된 빛을 감지하여 물체의 유·무 또는 물체까지의 거리 등을 알 수 있다. 적외선센서를 사용함으로써 상기 지그(200)의 위치가 적정한 위치에 도달하였는지를 정확하게 판단할 수 있다. 따라서 상기 위치확인센서(400)는 상기 지그(200)의 위치가 적정한 위치에 도달하였는지를 판별하는 자동화 모듈을 탑재한 센서로서의 기능을 수행한다.
공기주입장치(500)는 상기 하부지그(210)에 안착된 연료탱크(230)에 공기를 주입한다. 도 2를 참조하면, 상기 공기주입장치(500)는 공기주입구(510), 공기탱크(520), 공기주입호스(530) 및 공기주입제어부(540)를 포함한다. 상기 공기주입구(510)는 연료탱크(230)의 연료주입구(231)와 자동으로 착탈된다. 상기 공기탱크(520)는 상기 공기주입구(510)로 공기를 공급한다. 그리고 상기 공기주입호스(530)의 일측단은 상기 공기주입구(510)와 연결되며, 상기 공기주입호스(530)의 타측단은 상기 공기탱크(520)와 연결되어 상기 공기가 상기 공기탱크(520)로부터 상기 공기주입구(510)로 공급되도록 한다. 상기 공기주입제어부(540)는 상기 공기주입구(510)와 상기 연료탱크(230)의 연료주입구(231)가 자동으로 착탈되도록 제어하고, 상기 공기탱크(520)로부터 상기 연료탱크(230)로 공급되는 공기량을 조절, 측정 및 분석한다. 상기 연료탱크(230)가 수조(100) 내부로 하강한 후, 공기주입구(510)와 연료탱크(230)의 연료주입구(231)가 자동으로 착탈되도록 제어하는 것이 일반적이지만, 경우에 따라서는 연료탱크(230)가 수조(100) 내부로 하강하기 전에 미리 공기주입구(510)와 연료탱크(230)의 연료주입구(231)가 자동으로 착탈되도록 설계할 수도 있다.
카메라(600)는 상기 연료탱크(230)에 주입된 공기가 상기 수조(100)의 내부로 누출되어 상기 물(110)과 반응하여 형성된 기포를 검출한다. 도 3을 참조하면, 상기 카메라(600)는 이미지 센서(610), 기포영상 저장부(620) 및 기포영상 처리부(630)를 포함한다. 상기 이미지 센서(610)는 상기 연료탱크(230)에 공급된 공기가 상기 연료탱크(230) 내부에 생긴 틈새를 통해 물속으로 누출되어 형성된 기포에 대한 기포영상을 획득한다. 상기 기포영상 저장부(620)는 상기 이미지 센서(610)에 의해 획득된 기포영상을 저장한다. 상기 기포영상 처리부(630)는 상기 기포영상 저장부(620)에 저장된 기포영상에 대해 분석 및 처리한다. 상기 기포영상 처리부(630)는 상기 분석 및 처리된 기포영상을 통해 상기 연료탱크(230)의 기밀성을 판별한다. 상기 기포영상 처리부(630)는 상기 기포영상을 통해 기포의 발생원인, 기포의 발생위치 및 기포의 발생량 등을 분석하고, 상기 분석한 결과를 토대로 연료탱크(230) 내부의 틈새 정도가 판단된다. 상기 카메라(600)는 육안으로 확인이 어려운 부분과 연료탱크(230)의 크기를 고려하여 수조(100) 내부의 사각지대에 대해서도 기포영상을 획득할 수 있는 구조로 설계될 수 있다.
단말기(700)는 상기 지그(200), 상기 수평확인센서(300), 상기 위치확인센서(400), 상기 공기주입장치(500) 및 상기 카메라(600)에서의 작동을 관리 및 모니터링 한다. 상기 단말기(700)는 PC, PDA 및 휴대용 단말기 등 다양한 형태일 수 있다.
관리서버(800)는 상기 단말기(700)로부터 상기 작동에 관한 데이터를 전송받아 상기 데이터를 관리하고 관리자에게 상기 데이터를 전산망 또는 무선통신으로 전송한다. 상기 관리서버(800)는 연료탱크(230)에 대한 품질 데이터 관리, 기포영상에 대한 패턴분석 및 데이터베이스화를 할 수 있다. 또한 상기 단말기(700) 또는 상기 관리서버(800)를 통해 연료탱크의 기밀검사장치(10)의 유지 및 보수 등을 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 연료탱크의 기밀검사방법은 먼저 내부에 물(110)을 포함하는 수조(100), 연료탱크(230)가 안착될 하부지그(210) 및 상기 하부지그(210)의 상부에서 하강하여 상기 하부지그(210)와 장착될 상부지그(220)를 준비한다(S110)(도 5a참조). 그리고 컨베이어 벨트 등을 통해 상기 연료탱크(230)를 상기 하부지그(210)로 이송 및 안착시킨다(S120)(도 5b참조). 그리고 상기 상부지그(220)를 상기 하부지그(210)에 안착된 상기 연료탱크(230)의 상부에서 하강시켜 상기 하부지그(210)와 장착시킨 후(S130)(도 5c참조), 상기 장착된 상부지그(220) 및 하부지그(210)를 하강시켜 상기 수조(100)의 내부로 이동시킨다(S140)(도 5d참조). 그리고 수평확인센서(300)를 통해 상기 수조(100)의 내부에 존재하는 물(110)의 출렁임을 판별하고, 위치확인센서(400)를 통해 상기 수조(100)의 내부로 하강한 상기 상부지그(220) 및 하부지그(210)의 위치를 판별한다(S150)(도 5e참조). 그리고 나서 상기 물(110)의 출렁임 및 상기 상부지그(220)와 하부지그(210)의 위치를 판별한 이후에, 상기 하부지그(210)에 안착된 연료탱크(230)에 공기를 주입한다(S160)(도 5e참조). 상기 공기의 주입은 공기주입제어부(540)를 통해 공기주입구(510)와 상기 연료탱크(230)의 연료주입구(231)가 자동으로 착탈되도록 제어되고, 상기 공기주입제어부(540)를 통해 공기탱크(520)로부터 상기 연료탱크(230)로 공급되는 공기량이 조절, 측정 및 분석된다. 그리고 상기 연료탱크(230)에 주입된 공기가 상기 수조(100)의 내부로 누출되어 상기 물(110)과 반응하여 기포를 형성하고, 카메라(600)를 통해 상기 형성된 기포를 검출한다(S170)(도 5e참조). 상기 카메라(600)를 통해 상기 형성된 기포는 이미지 센서(610)를 통해 상기 연료탱크(230)에 공급된 공기가 상기 연료탱크(230) 내부에 생긴 틈새를 통해 물속으로 누출되어 형성된 기포에 대한 기포영상을 획득하고, 기포영상 저장부(620)를 통해 상기 이미지 센서(610)에 의해 획득된 기포영상을 저장하고, 기포영상 처리부(630)를 통해 상기 기포영상 저장부(620)에 저장된 기포영상에 대해 분석 및 처리하여 상기 연료탱크(230)의 기밀성을 판별한다. 연료탱크(230)의 기밀검사가 완료되면, 연료탱크(230)를 상부지그(220)와 하부지그(210)로부터 분리시킨다(도 5f참조). 마지막으로 단말기(700)를 통해 상기 하부지그(210)와 상기 상부지그(220)의 장착, 상기 물(110)의 출렁임 및 상기 상부지그(220)와 하부지그(210)의 위치의 판별, 상기 공기량의 조절, 상기 기포 검출의 작동에 관한 데이터를 관리하고, 관리서버(800)를 통해 상기 작동에 관한 데이터를 전송받아 상기 데이터를 관리하고 관리자에게 상기 데이터를 전산망 또는 무선통신으로 전송한다(S180).
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 연료탱크의 기밀검사장치
100: 수조
110: 물
200: 지그
210: 하부지그
220: 상부지그
230: 연료탱크
231: 연료주입구
300: 수평확인센서
400: 위치확인센서
500: 공기주입장치
510: 공기주입구
520: 공기탱크
530: 공기주입호스
540: 공기주입제어부
600: 카메라
610: 이미지 센서
620: 기포영상 저장부
630: 기포영상 처리부
700: 단말기
800: 관리서버

Claims (8)

  1. 내부에 물을 포함하는 수조;
    연료탱크가 안착되는 하부지그 및 상기 안착된 연료탱크의 상부에서 하강하여 상기 하부지그와 장착되는 상부지그를 포함하는 지그;
    상기 수조의 내부로 상기 지그가 하강한 후, 상기 물의 출렁임을 판별하는 수평확인센서;
    상기 수조의 내부로 하강한 지그의 위치를 판별하는 위치확인센서;
    상기 하부지그에 안착된 연료탱크에 공기를 주입하되, 상기 연료탱크의 연료주입구와 자동으로 착탈되는 공기주입구, 상기 공기주입구로 상기 공기를 공급하는 공기탱크, 일측단은 상기 공기주입구와 연결되며, 타측단은 상기 공기탱크와 연결되어 상기 공기가 상기 공기탱크로부터 상기 공기주입구로 공급되도록 하는 공기주입호스, 및 상기 공기주입구와 상기 연료탱크의 연료주입구가 자동으로 착탈되도록 제어하고, 상기 공기탱크로부터 상기 연료탱크로 공급되는 공기량을 조절하며, 상기 공기량을 측정 및 분석하는 공기주입제어부를 포함하는 공기주입장치; 및
    상기 연료탱크에 주입된 공기가 상기 수조의 내부로 누출되어 상기 물과 반응하여 기포를 형성하고, 상기 형성된 기포를 검출하되, 상기 연료탱크에 공급된 공기가 상기 연료탱크 내부에 생긴 틈새를 통해 물속으로 누출되어 형성된 기포에 대한 기포영상을 획득하기 위한 이미지 센서, 상기 이미지 센서에 의해 획득된 기포영상을 저장하는 기포영상 저장부, 및 상기 기포영상 저장부에 저장된 기포영상에 대해 분석 및 처리하고, 상기 분석 및 처리된 기포영상을 통해 상기 연료탱크의 기밀성을 판별하는 기포영상 처리부를 포함하는 카메라;를 포함하는 연료탱크의 기밀검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지그, 상기 수평확인센서, 상기 위치확인센서, 상기 공기주입장치 및 상기 카메라에서의 작동을 관리 및 모니터링 하기 위한 단말기; 및
    상기 단말기로부터 상기 작동에 관한 데이터를 전송받아 상기 데이터를 관리하고 관리자에게 상기 데이터를 전산망 또는 무선통신으로 전송하는 관리서버;를 더 포함하는 연료탱크의 기밀검사장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 내부에 물을 포함하는 수조, 연료탱크가 안착될 하부지그 및 상기 하부지그의 상부에서 하강하여 상기 하부지그와 장착될 상부지그를 준비하는 단계;
    상기 연료탱크를 상기 하부지그로 이송 및 안착시키는 단계;
    상기 상부지그를 상기 하부지그에 안착된 상기 연료탱크의 상부에서 하강시켜 상기 하부지그와 장착시키는 단계;
    상기 장착된 상부지그 및 하부지그를 하강시켜 상기 수조의 내부로 이동시키는 단계;
    수평확인센서를 통해 상기 수조의 내부에 존재하는 물의 출렁임을 판별하고, 위치확인센서를 통해 상기 수조의 내부로 하강한 상기 상부지그 및 하부지그의 위치를 판별하는 단계;
    상기 물의 출렁임 및 상기 상부지그와 하부지그의 위치를 판별한 이후에, 상기 하부지그에 안착된 연료탱크에 공기를 주입하되, 공기주입제어부를 통해 공기주입구와 상기 연료탱크의 연료주입구가 자동으로 착탈되도록 제어되고, 상기 공기주입제어부를 통해 공기탱크로부터 상기 연료탱크로 공급되는 공기량이 조절, 측정 및 분석되도록 하는 공기를 주입하는 단계; 및
    상기 연료탱크에 주입된 공기가 상기 수조의 내부로 누출되어 상기 물과 반응하여 기포를 형성하고, 카메라를 통해 상기 형성된 기포를 검출하되, 이미지 센서를 통해 상기 연료탱크에 공급된 공기가 상기 연료탱크 내부에 생긴 틈새를 통해 물속으로 누출되어 형성된 기포에 대한 기포영상을 획득하고, 기포영상 저장부를 통해 상기 이미지 센서에 의해 획득된 기포영상을 저장하고, 기포영상 처리부를 통해 상기 기포영상 저장부에 저장된 기포영상에 대해 분석 및 처리하여 상기 연료탱크의 기밀성을 판별하도록 하는 카메라를 통해 상기 형성된 기포를 검출하는 단계;를 포함하는 연료탱크의 기밀검사방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    단말기를 통해 상기 하부지그와 상부지그의 장착, 상기 물의 출렁임 및 상기 상부지그와 하부지그의 위치의 판별, 주입된 공기의 공기량의 조절, 상기 기포의 검출의 작동에 관한 데이터를 관리하고, 관리서버를 통해 상기 작동에 관한 데이터를 전송받아 상기 데이터를 관리하고 관리자에게 상기 데이터를 전산망 또는 무선통신으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 연료탱크의 기밀검사방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
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