KR20160117225A - 전자 기기 장치 및 데이터 송신 방법 - Google Patents

전자 기기 장치 및 데이터 송신 방법 Download PDF

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Abstract

특정 종류의 데이터의 송신 성능을 유지한 채, 다른 종류의 데이터를 송신하는 전자 기기 장치를 제공한다.
인코더(1)의 송신부(130)는, 특정 종류의 데이터로서 위치 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신한다. 또한, 다른 종류 데이터 분할부(120)는, 온도 센서 등의 다른 종류의 데이터를, 위치 데이터가 특정 비트수로 송신될 때 필요하지 않은 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터로 분할한다. 여기서, 송신부(130)는, 다른 종류 데이터 분할부(120)에 의해 분할된 분할 데이터를, 특정 종류의 데이터의 불필요 비트의 개소에 할당하여 분할 송신한다. 이때, 송신부(130)는, 분할 데이터를 포함하는 데이터를 분할 송신한 후, 상기 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 분할 송신한다.

Description

전자 기기 장치 및 데이터 송신 방법{ELECTRONIC DEVICE APPARATUS AND DATA TRANSMITTING METHOD}
본 발명은 전자 기기 장치 및 데이터 송신 방법에 관한 것이며, 특히 특정 종류의 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신하는 전자 기기 장치 및 데이터 송신 방법에 관한 것이다.
종래부터, 모터 등의 축의 회전 위치를 위치 데이터로서 검출 가능한 자기식 또는 광학식의 인코더라고 불리는 장치가 존재한다. 이 인코더에는, 서보 증폭기 등의 제어부가 접속된다. 인코더는, 검출한 위치 데이터를 제어부로 송신하고, 제어 디바이스는, 상위 장치로 이 위치 데이터를 출력한다.
이러한 인코더에 있어서, 회전 위치 데이터에 다른 종류의 데이터를 추가하여 송신하고 싶다고 하는 요구가 있다.
여기서, 특허문헌 1을 참조하면, 위치 데이터 및 그 밖의 데이터가 인코더로부터 처리 유닛으로 전송되는 위치 측정 시스템이 기재되어 있다. 당해 시스템에서는, 당해 전달되는 데이터는, 시간적으로 급한 데이터 및 명령과 시간적으로 급하지 않은 데이터 및 명령으로 분할된다. 또한, 위치 데이터 및 위치 요구 명령이 시간적으로 급한 데이터를 나타내고, 추가 데이터 및 추가 데이터 명령이 시간적으로 급하지 않은 그 밖의 데이터를 나타낸다. 또한, 위치 데이터를 요구하기 때문에, 시간적으로 급한 위치 요구 명령이 처리 유닛으로부터 인코더로 전송된다. 그리고, 시간적으로 급한 위치 요구 명령에 계속되는 그 밖의 데이터가 처리 유닛으로부터 인코더로 전송된다. 그 밖의 데이터의 처리는 시간적으로 급하지 않은 것이기 때문에, 시간적으로 급하지 않은 데이터는, 소정의 간격을 두고 전후하여 계속되는 복수의 추가 데이터 블록에 의해 시간 분할하여 전송된다.
일본 특허 공개 제2012-142007호 공보
여기서, 인코더와 제어 디바이스와 같이, 짧은 주기로 위치 데이터 등의 특정한 데이터의 통신을 행할 필요가 있는 경우, 한번의 통신으로 전송할 수 있는 데이터량에는 한계가 있다.
그러나, 특허문헌 1의 기술과 같이, 위치 데이터의 송신 후에 시분할하여 다른 종류의 데이터를 송신하는 방식에서는, 위치 데이터 등의 특정 종류의 데이터의 송신 주기가 길게 되어 있었다. 이로 인해, 특정 종류의 데이터 송신에 있어서, 원하는 성능이 얻어지지 않을 우려가 있었다.
본 발명은 이러한 상황에 비추어 이루어진 것이며, 상술한 문제를 해소하여, 특정 종류의 데이터의 송신에 있어서 원하는 성능을 유지한 채, 다른 종류의 데이터를 송신하는 전자 기기 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 특정 종류의 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신하는 송신 수단을 구비한 전자 기기 장치이며, 상기 특정 종류의 데이터와는 다른 종류의 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터가 상기 특정 비트수로 송신될 때 필요하지 않은 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터로 분할하는 다른 종류 데이터 분할 수단을 구비하고, 상기 송신 수단은, 상기 다른 종류 데이터 분할 수단에 의해 분할된 상기 분할 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터의 상기 불필요 비트의 개소에 할당하여 순차적으로 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 특정 종류의 데이터의 통신 주기를 다른 종류의 데이터로 길게 하지 않고, 원하는 성능을 유지한 채, 다른 종류의 데이터를 송신할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 송신 수단은, 상기 분할 데이터를 포함하는 데이터를 송신한 후, 다음에 상기 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 분할 데이터를 수신했을 때의 오류 검출이 가능하게 된다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 송신 수단은, 상기 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 송신한 후, 다음에 상기 다른 종류의 데이터와 상기 비트 반전 데이터를 조합해도 생성되지 않는 비트열을 포함하는 구획 데이터를 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 통신되는 다른 종류 데이터의 구획을 명확히 할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 송신 수단은, 복수 종류의 상기 다른 종류의 데이터를 조합하여 송신하고, 상기 구획 데이터는, 상기 다른 종류의 데이터의 비트수의 2배의 비트수보다 1비트 이상 긴 비트열인 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 통신되는 데이터의 구획을 명확히 할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 구획 데이터는, 상기 다른 종류의 데이터의 비트수의 2배의 비트수의 1과 1비트 이상의 1을 조합한 비트열, 또는 상기 다른 종류의 데이터의 비트수의 2배의 비트수의 0과 1비트 이상의 1을 조합한 비트열인 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 통신되는 데이터의 구획을 명확히 할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 특정 종류의 데이터는, 인코더의 위치 데이터이며, 상기 송신 수단은, 상기 위치 데이터에 포함되는 빈 비트를 상기 불필요 비트로 하여, 상기 분할 데이터를 할당하여 통신을 행하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 인코더의 정밀도에 대응하여, 불필요 비트에 분할 데이터를 할당할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 분할 데이터는, 상기 인코더의 온도를 측정하는 온도 센서에 의해 취득된 온도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 시간적 변화가 완만한 데이터에 대하여 불필요 비트의 개소에 할당하여 분할 송신해도, 충분한 주기로 송신할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 분할 데이터는, 상기 인코더에 설치된 백업용 배터리의 전압 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 시간적 변화가 완만한 데이터에 대하여 불필요 비트의 개소에 할당하여 분할 송신해도, 충분한 주기로 송신할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 분할 데이터는, 상기 인코더의 에러의 상세 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 시간적 변화가 완만한 데이터에 대하여 불필요 비트의 개소에 할당하여 분할 송신해도, 충분한 주기로 송신할 수 있다.
본 발명의 전자 기기 장치는, 상기 분할 데이터는, 1비트 단위로 분할된 데이터인 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 불필요 비트가 최소 단위의 비트여도, 필요한 다른 종류의 데이터를 추가하여 송신할 수 있다.
본 발명의 데이터 송신 방법은, 특정 종류의 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신하는 전자 기기 장치에 의해 실행되는 데이터 송신 방법이며, 상기 특정 종류의 데이터와는 다른 종류의 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터가 상기 특정 비트수로 송신될 때 필요하지 않은 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터로 분할하고, 분할된 상기 분할 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터의 상기 불필요 비트의 개소에 할당하여 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 특정 종류의 데이터의 통신 주기를 다른 종류의 데이터로 길게 하지 않고, 원하는 성능을 유지한 채, 다른 종류의 데이터를 송신할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다른 종류의 데이터를 분할하여, 특정 종류의 데이터의 불필요 비트에 할당하여 송신함으로써, 특정 종류의 데이터의 송신에 있어서 원하는 성능을 유지한 채, 다른 종류의 데이터를 송신하는 것이 가능한 전자 기기 장치를 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 따른 제어 시스템의 시스템 구성도이다.
도 2는, 도 1에 도시하는 인코더가 제어부에 송신하는 데이터의 개념도이다.
도 3은, 본 발명의 실시 형태에 따른 위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리의 개념도이다.
도 4는, 도 3에 도시하는 위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리의 개념도이다.
도 5는, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 다른 종류 데이터, 비트 반전 데이터, 구획 데이터의 송신순의 개념도이다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 구획 데이터의 개념도이다.
<실시 형태>
[제어 시스템(X)의 구성]
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 따른 제어 시스템(X)의 구성에 대하여 설명한다. 제어 시스템(X)은 인코더(1), 제어부(2), 모터(3) 및 상위 기기(4)를 포함하여 구성된다.
인코더(1)는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전자 기기 장치이다. 본 실시 형태에서는, 인코더(1)는, 특정 종류의 데이터로서 모터(3)의 회전 위치의 위치 데이터(도 2)를 검출하고, 제어부(2)에 송신한다. 이로 인해, 인코더(1)는, 예를 들어 자기식이나 광학식의 각도 검출 기구와, 마이크로컨트롤러, DSP(Digital Signal Processor), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등의 제어 연산 수단과, 위치 데이터나 일시 데이터를 유지하는 RAM(Random Access Memory), 제어 프로그램을 기록한 ROM(Read Only Memory) 등의 일시적이 아닌 기록 매체를 포함하고 있다.
또한, 인코더(1)는, 모터(3)나 인코더(1) 자체의 온도를 측정하는 온도 센서도 구비하고 있다. 또한, 인코더(1)는, 데이터의 백업용 배터리(도시하지 않음)를 내장하고 있다. 이로 인해, 제어부(2) 및 모터(3)에 전원이 공급되지 않는 상태여도, 외력 등에 의해 샤프트(S)가 구동된 경우, 위치 데이터를 내장의 기억 매체에 계속해서 기억한다. 인코더(1)는, 이 배터리의 전압을 검지하는 전압 센서도 구비하고 있다.
또한, 인코더(1)는, 이 온도 센서나 배터리의 전압 센서 등의 신호에 대하여, 위치 데이터와는 상이한 다른 종류의 데이터로서 분할하여 송신한다. 본 실시 형태에서의 이 인코더(1)의 상세한 제어 구성에 대해서는, 후술한다.
제어부(2)는, 상위 기기(4)로부터의 제어 신호에 의해 모터(3)의 구동을 제어한다. 또한, 제어부(2)는, 예를 들어 상위 기기(4)로부터의 데이터 리퀘스트에 응답한다.
제어부(2)는, 이때, 인코더(1)로부터 위치 데이터를 취득하여, 상위 기기(4)로 전송한다. 또한, 제어부(2)는, 위치 데이터에 포함되는, 분할된 다른 종류의 데이터를 취득하여, 상위 기기(4)로부터의 리퀘스트에 대응하여, 응답한다.
제어부(2)는, 예를 들어 제어 증폭기와, 마이크로컨트롤러, DSP, ASIC 등을 포함하고 있다.
모터(3)는, 제어부(2)로부터의 제어 신호에 의해, 회전 출력축인 샤프트(S)를, 회전축(A)을 중심축으로 하여 회전시킨다.
모터(3)는 로터(rotor), 베어링(bearing), 스테이터(stator), 브래킷(bracket) 등을 구비하는 일반적인 서보 모터 등이다.
상위 기기(4)는, 모터(3)를 제어하는 클라이언트(고객)측의 기기이다. 상위 기기(4)는, 예를 들어 마이크로컨트롤러를 구비한 각종 기기의 로직 보드 등이다.
상위 기기(4)는, 검출된 위치 데이터를 제어부(2)로부터 취득한다. 이때, 상위 기기(4)는, 예를 들어 인크리멘탈 신호를 수신하는 전송선과, 위치 데이터를 취득하기 위한 앱솔루트 데이터 리퀘스트용 전송선이 제어부(2)와 접속되어 있다. 이 경우, 인크리멘탈 신호를 수신하는 전송선은, 위상이 각각 90도 어긋난 신호의 HL의 에지에서 송신하는 A, B상의 2개의 전송선 등으로 구성된다.
또한, 상위 기기(4)는, 취득한 위치 데이터나 다른 종류의 데이터에 대응한 제어 신호를 제어부(2)에 송신한다.
또한, 상위 기기(4)는, 다른 종류의 데이터에 대해서도 취득한다. 또한, 상위 기기(4)는, 다른 종류의 데이터를 취득하기 위한, 전용의 전송선을 구비하여도 된다.
[인코더(1)의 구성]
보다 상세하게 설명하면, 인코더(1)는, 회전 각도 위치 산출부(100)(회전 각도 위치 산출 수단), 다른 종류 데이터 취득부(110)(다른 종류 데이터 취득 수단), 다른 종류 데이터 분할부(120)(다른 종류 데이터 분할 수단) 및 송신부(130)(송신 수단)를 구비하고 있다.
회전 각도 위치 산출부(100)는, 각도 검출 기구가 검출한 모터(3)와 동축의 샤프트(S)의 각도를, 위치 데이터(도 2)로서 항상 산출한다. 회전 각도 위치 산출부(100)는, 산출한 위치 데이터를 송신부(130)에 송신한다. 또한, 회전 각도 위치 산출부(100)는, 어떠한 에러가 발생한 경우에 검출하는 것도 가능하다.
다른 종류 데이터 취득부(110)는, 온도 센서, 배터리의 전압 센서 등으로부터, 위치 데이터와는 다른 종류의 데이터(이하, 다른 종류 데이터라고 함, 도 2 참조)를 취득한다. 다른 종류 데이터는, 후술하는 바와 같이, 위치 데이터보다 변화가 완만하고, 위치 데이터보다 느린 주기로 송신되어도 된다. 또한, 다른 종류 데이터 취득부(110)는, 각도 검출 기구가 검출한 위치 데이터의 다회전 데이터를, 다른 종류 데이터로서 취득해도 된다. 또한, 다른 종류 데이터 취득부(110)는, 어떠한 에러가 발생한 경우, 이 에러의 종류나 상황 등을 나타내는 상세 데이터를 문자열 정보 등에 포함시켜, 다른 종류 데이터로서 취득해도 된다.
다른 종류 데이터 분할부(120)는, 다른 종류 데이터를, 특정 종류의 데이터가 특정 비트수로 송신될 때, 실제로는 필요하지 않은 비트(이하, 「불필요 비트」라고 함)의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터(도 2)로 분할한다.
송신부(130)는, 제어부(2)로부터의 지시에 따라, 각종 데이터를 제어부(2)로 송신한다. 이때, 송신부(130)는, 예를 들어 시리얼 통신이나 패러렐 통신의 방식으로, 위치 데이터를 출력하는 것이 가능하다.
구체적으로, 송신부(130)는, 회전 각도 위치 산출부(100)에 의해 산출된 위치 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 제어부(2)로 출력한다. 이때, 송신부(130)는, 예를 들어 제어 대역을 높이기 위해, 수십μ초의 주기로 1회분의 위치 데이터를 송신한다.
또한, 송신부(130)는, 특정 비트수의 단위로 위치 데이터를 송신할 때, 위치 데이터의 불필요 비트의 개소에 분할 데이터를 할당하여 순차적으로 송신한다. 즉, 분할 데이터는, 분할 데이터의 분할수 n회로 나누어 분할 송신된다.
또한, 송신부(130)는, 분할 데이터를 포함하는 데이터를 n회로 분할 송신한 후, 다음 n회로 분할 데이터의 비트 반전 데이터(도 2)를 분할 송신한다.
또한, 송신부(130)는, 분할 데이터를 포함하는 데이터를 n회로 분할 송신하고, 다음 n회로 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 분할 송신한 후, 후술하는 구획 데이터(도 2)를 분할 송신한다.
[송신하는 데이터의 구성]
다음에, 도 2에 의해, 인코더(1)로부터 제어부(2)로 송신되는 데이터의 상세에 대하여 설명한다.
위치 데이터는, 본 실시 형태에 따른 특정 종류의 데이터이다. 위치 데이터는, 샤프트(S)가 회전한 횟수를 나타내는 다회전 데이터와, 샤프트(S)의 각도를 나타내는 1회전 내 데이터를 포함하고 있다. 또한, 위치 데이터는, 다회전 데이터와 1회전 내 데이터가 연속된 비트열로 되는 데이터이다. 이 중, 다회전 데이터는 수비트 내지 수십비트, 1회전 내 데이터는 수비트 내지 수백비트의 해상도이다. 본 실시 형태에서는, 구체예로서, 위치 데이터가 47비트인 예에 대하여 기재한다.
또한, 위치 데이터는, 특정 비트수 단위로 송신되기 때문에, 본 실시 형태에서는, 이 위치 데이터의 비트수와 특정 비트수의 나머지 비트가, 불필요 비트의 개소로 된다. 이 불필요 비트의 개소에는, 종래는 항상 0 등의 값이 삽입되어 있었다. 이에 반해, 본 실시 형태에서는, 하기에서 설명하는 바와 같이, 불필요 비트의 개소에 분할 데이터가 할당되어 분할 송신된다.
또한, 이 위치 데이터는, 1회전 내 데이터와 다회전 데이터에서 23비트 정도로 되도록 구성해도 된다. 이 경우, 위치 데이터에는, 그 이외에 지자기의 데이터, 홀 센서의 「생」 데이터, 회전 위치를 고정밀도로 제어부(2)에서 보정하기 위한 데이터, 에러가 발생한 것을 나타내는 데이터와 그 종류 등을 나타내는 ID(Identification)의 그 밖의 중요한 데이터가 포함되어 있어도 된다. 또한, 위치 데이터 이외의 데이터를 특정 종류의 데이터에 포함시키는 것도 가능하다.
다른 종류 데이터는, 위치 데이터와는 다른 종류의 데이터이며, 위치 데이터보다 긴 주기로 송신해도 되는 데이터이다. 본 실시 형태의 다른 종류 데이터의 구체예로서는, 상술한 바와 같이, 온도 센서나 배터리의 전압 센서 등으로부터 취득한 데이터, 에러의 상세 데이터, 다회전 데이터 등을 들 수 있다. 도 2의 예에서는, 이 다른 종류 데이터가 8비트이며, 2의 보수에 있어서 -128(0xFF) 내지 127(0x7F)의 값을 취득하는 예를 도시하고 있다.
분할 데이터는, 다른 종류 데이터를 불필요 비트의 비트수를 단위로서 분할한 데이터이다. 분할 데이터는, 위치 데이터의 불필요 비트에 순차적으로 할당되어 송신된다. 즉, 분할 데이터는, 복수회로 나누어 송신된다.
도 2의 예에서는, 불필요 비트가 1비트이므로, 8비트의 다른 종류 데이터가 8개의 분할 데이터로 분할되어 있다(n=8). 이로 인해, 도 2의 예에서는, 47비트분의 위치 데이터가 8회 송신될 때, 1회분의 불필요 데이터가 송신된다.
비트 반전 데이터는, 분할 데이터가 비트 반전된 데이터이다. 도 2의 예에서는, 위치 데이터의 불필요 비트에 분할 데이터가 할당되어 8회 송신된 후, 이 비트 반전 데이터가 8회 할당되어 송신된다.
구획 데이터는, 분할 데이터와 비트 반전 데이터가 송신된 후에 송신되는 데이터 송신의 구획용 데이터이다. 본 실시 형태에 있어서, 구획 데이터는, 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터를 조합해도 생성되지 않는 비트열의 데이터가 사용된다. 여기서, 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터를 조합한다는 것은, 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터를 순서대로 배열한 것을 말한다. 이 순서는, 다른 종류 데이터, 비트 반전 데이터 중 어느 쪽이 먼저여도 된다.
구체적으로 설명하면, 예를 들어 다른 종류 데이터가 8비트인 경우, 「0b00000000」(이하, 「0b ~」는 2진 표기의 비트열을 나타냄)의 비트 반전 데이터는 「0b11111111」로 된다. 이로 인해, 구획 데이터로서, 「0b0000000000000000」(0x00)와 같은 8×2=16비트분의 0의 비트열은 생성되지 않는다. 이로 인해, 이러한 비트열을 구획 데이터로서 사용하는 것이 가능하다. 즉, 다른 종류 데이터가 8비트인 경우, 8비트의 비트 반전 데이터가 송신되기 때문에, 16회 연속으로 0이 송신되는 일은 없기 때문이다. 마찬가지로, 16비트분의 1의 비트열인 「0b1111111111111111」(0xFF)에 대해서도, 구획 데이터로서 사용 가능하다.
또한, 구획 데이터로서, 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터를 조합해도 생성되지 않는 비트열이면, 임의의 비트열을 사용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 「0b1111111100000001」 「0b1111111111111110」 「0b1010101010101010」과 같은 비트열을 사용하는 것도 가능하다.
또한, 상술한 각 데이터의 비트열의 표기 방법은, 빅 엔디안이어도 스몰 엔디안이어도 된다.
[위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리]
다음에, 도 3 내지 도 4에 의해, 본 발명의 실시 형태에 따른 위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리의 설명을 행한다.
본 실시 형태의 위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리는, 도시하지 않은 인터벌 타이머 등에 의해, 위치 데이터의 송신 주기에 대응하여, 위치 데이터가 취득되고, 송신 완료될 때까지의 처리이다. 이 처리에서는, 우선, 다른 종류 데이터가, 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터로 분할된다. 그리고, 분할된 분할 데이터, 분할 데이터의 비트 반전 데이터, 구획 데이터 중 어느 하나가, 순차적으로 특정 종류 데이터의 불필요 비트의 개소에 할당되어, 송신된다.
본 실시 형태의 위치 데이터 송신 처리는, 주로 인코더(1)의 제어 연산 수단이, 기억 매체에 기억된 제어 프로그램(도시하지 않음)을 각 부와 협동하여, 하드웨어 자원을 사용하여 실행한다.
이하에서, 도 3의 흐름도에 의해, 본 실시 형태에 따른 위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리를 스텝마다 설명한다.
(스텝 S101)
우선, 회전 각도 위치 산출부(100)가 위치 데이터 산출 처리를 행한다.
회전 각도 위치 산출부(100)는, 각도 검출 기구가 검출한 값을 취득하여, 위치 데이터를 산출한다. 상술한 바와 같이, 이 위치 데이터에는 다회전 데이터와 1회전 내 데이터가 포함되고, 그 밖의 중요한 데이터를 포함시키는 것이 가능하다. 또한, 회전 각도 위치 산출부(100)는, 이때, 에러의 발생을 검출하는 것도 가능하다.
(스텝 S102)
다음에, 송신부(130)가, 다른 종류 데이터를 송신 완료했는지 여부를 판정한다. 송신부(130)는, 다른 종류 데이터를 분할한 분할 데이터, 비트 반전 데이터, 구획 데이터의 1세트의 데이터가 송신 완료된 경우, "예"라고 판정한다. 또한, 송신부(130)는, 리셋 등으로 최초로 다른 종류 데이터를 송신할 필요가 있는 경우에도 "예"라고 판정한다. 송신부(130)는, 아직 이들 1세트의 데이터가 송신 도중인 경우에는, "아니오"라고 판정한다.
"예"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S103으로 진행한다.
"아니오"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S105로 진행한다.
(스텝 S103)
분할 데이터 등의 1세트가 송신 완료된 경우, 다른 종류 데이터 취득부(110)가 다른 종류 데이터 취득 처리를 행한다.
다른 종류 데이터 취득부(110)는, 온도 센서, 배터리의 전압 센서 등의 값으서, 다른 종류 데이터를 취득한다.
또한, 다른 종류 데이터 취득부(110)는, 어떠한 에러가 발생한 경우, 이 에러의 상세를 판별하고, 기록 매체로부터 에러의 상세 데이터를 판독하고, 다른 종류 데이터로서 취득하는 것도 가능하다.
또한, 다른 종류 데이터 취득부(110)는, 회전 각도 위치 산출부(100)로부터 다회전 데이터를 다른 종류 데이터로서 취득하는 것도 가능하다.
(스텝 S104)
다음에, 다른 종류 데이터 분할부(120)가 다른 종류 데이터 분할 처리를 행한다.
다른 종류 데이터 분할부(120)는, 다른 종류 데이터를 불필요 비트의 비트수를 단위로서, 분할 데이터로 분할한다.
도 4의 예에서는, 불필요 비트가 1비트이므로, 1비트 단위로 분할한다.
(스텝 S105)
여기서, 송신부(130)가, 특정 비트수의 단위로 위치 데이터를 송신할 때, 불필요 비트가 포함되어 있는지 여부를 판정한다. 송신부(130)는, 불필요 비트가 포함되는 경우, "예"라고 판정한다. 도 4에 도시하는 예에서는, 위치 데이터가 8비트 단위로 6회로 나누어 송신되는 마지막회에, 불필요 비트가 포함되어 있기 때문에, "예"로 된다. 송신부(130)는, 그 이외의 경우에는 "아니오"라고 판정한다.
"예"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S106으로 진행한다.
"아니오"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S111로 진행한다.
(스텝 S106)
불필요 비트가 포함되어 있는 경우, 송신부(130)가, 분할 데이터를 송신하는지 여부를 판정한다. 송신부(130)는, 1세트의 데이터 중의 최초 데이터인데도, 분할 데이터의 송신을 행하는 경우, "예"라고 판정한다. 송신부(130)는, 그 이외의 경우에는 "아니오"라고 판정한다.
"예"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S107로 진행한다.
"아니오"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S108로 진행한다.
(스텝 S107)
분할 데이터를 송신하는 경우, 송신부(130)가 분할 데이터 할당 처리를 행한다.
송신부(130)는, 위치 데이터의 특정 비트수의 데이터 중, 불필요 비트의 개소에 분할 데이터를 순차적으로 할당한다. 도 4의 예에서는, 다른 종류 데이터가 8비트이며, 불필요 비트가 1비트이다. 이로 인해, 송신부(130)는, 분할 데이터를 1비트분씩 불필요 비트에 할당하여 송신한다.
즉, 송신부(130)는, 47비트분의 위치 데이터를 8회 송신하면, 분할 데이터를 8비트분 송신하게 된다.
(스텝 S108)
불필요 비트가 포함되어 있기는 하지만 분할 데이터를 송신하지 않는 경우, 송신부(130)가 비트 반전 데이터 송신을 행할지 여부를 판정한다. 송신부(130)는, 상술한 1세트의 데이터 중, 분할 데이터가 송신되고, 다음에 비트 반전 데이터를 송신하는 경우, "예"라고 판정한다. 송신부(130)는, 그 이외의 경우에는 "아니오"라고 판정한다.
"예"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S109로 진행한다.
"아니오"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S110으로 진행한다.
(스텝 S109)
비트 반전 데이터를 송신하는 경우, 송신부(130)가 비트 반전 데이터 할당 처리를 행한다.
송신부(130)는, 위치 데이터의 특정 비트수의 데이터 중, 불필요 비트의 개소에 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 순차적으로 할당한다. 송신부(130)는, 이 할당을 분할 데이터 할당 처리와 마찬가지로 행한다.
(스텝 S110)
불필요 비트가 포함되어 있기는 하지만 분할 데이터도 비트 반전 데이터도 송신하지 않는 경우, 송신부(130)가 구획 데이터 할당 처리를 행한다.
즉, 송신부(130)는, 분할 데이터를 송신하고, 비트 반전 데이터를 송신한 후, 구획 데이터를 할당하여 송신한다.
송신부(130)는, 위치 데이터의 특정 비트수의 데이터 중, 불필요 비트의 개소에 구획 데이터를 할당한다. 송신부(130)는, 이 할당에 대해서도, 분할 데이터 할당 처리나 비트 반전 데이터 할당 처리와 마찬가지로 행한다.
(스텝 S111)
여기서, 송신부(130)가 특정 비트수 단위 데이터 송신 처리를 행한다.
송신부(130)는, 특정 비트수 단위의 데이터를 제어부(2)에 송신한다. 이 특정 비트수 단위의 데이터에 불필요 비트의 개소가 포함되는 경우, 상술한 바와 같이 분할 데이터, 비트 반전 데이터, 구획 데이터 중 어느 하나가 할당되어 있다.
(스텝 S112)
다음에, 송신부(130)가 위치 데이터의 송신을 완료했는지 여부를 판정한다.
송신부(130)는, 취득한 위치 데이터를 특정 비트수 단위로 모두 송신한 경우, "예"라고 판정한다. 도 4의 예에서는, 송신부(130)는, 하나의 위치 데이터에 대하여 6회, 특정 비트수 단위의 데이터를 송신한 경우, "예"라고 판정한다. 송신부(130)는, 아직 위치 데이터의 송신이 완료되지 않은 경우에는, "아니오"라고 판정한다.
"예"의 경우, 송신부(130)는, 위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리를 종료한다.
"아니오"의 경우, 송신부(130)는, 처리를 스텝 S102로 되돌려, 취득한 위치 데이터의 송신을 계속한다.
이상에 의해, 본 발명의 실시 형태에 따른 위치 데이터 및 다른 종류 데이터 송신 처리를 종료한다.
또한, 제어부(2)는, 이 특정 비트수 단위의 데이터를 수신하여, 위치 데이터를 취득한다. 이때, 제어부(2)는, 위치 데이터의 불필요 비트에 포함되는 분할 데이터, 비트 반전 데이터, 구획 데이터를 취득한다. 제어부(2)는, 그 후, 분할 데이터로부터 다른 종류 데이터를 복호한다. 또한, 제어부(2)는, 비트 반전 데이터에 의해, 분할 데이터의 정합성을 체크한다. 이에 의해, 제어부(2)는, 1비트 내지 수비트 단위의 분할 송신으로 송신된 다른 종류 데이터를 확실하게 취득할 수 있다.
[본 실시 형태의 주요 효과]
이상과 같이 구성함으로써, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 특정 종류의 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신하는 송신부(130)를 구비한 전자 기기 장치이며, 특정 종류의 데이터와는 다른 종류의 데이터를, 특정 종류의 데이터가 특정 비트수로 송신될 때 필요하지 않은 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터로 분할하는 다른 종류 데이터 분할부(120)를 구비하고, 송신부(130)는, 다른 종류 데이터 분할부(120)에 의해 분할된 분할 데이터를, 특정 종류의 데이터의 불필요 비트의 개소에 할당하여 순차적으로 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 특정 종류의 데이터의 통신 주기를 다른 종류의 데이터로 길게 하지 않고, 다른 종류의 데이터를 송신할 수 있다. 이로 인해, 특정 종류의 데이터의 원하는 통신 성능을 유지한 채, 다른 종류 데이터를 송신할 수 있다.
또한, 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할된 데이터를 사용하므로, 특정 비트수 단위의 통신량을 증가시키지 않고, 대역당 송신하는 정보량을 늘릴 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 송신부(130)는, 분할 데이터를 포함하는 데이터를 송신한 후, 다음에 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 제어부(2)에 있어서, 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터를 수신했을 때의 오류 검출이 가능하게 된다. 즉, 제어부(2)에 있어서, 분할 데이터와 비트 반전 데이터에 XOR을 곱하는 등으로 비교함으로써, 분할 데이터를 정확하게 수신했는지 여부를 용이하게 판정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 송신부(130)는, 분할 데이터를 포함하는 데이터를 송신하고, 다음에 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 송신한 후, 다음에 다른 종류의 데이터와 비트 반전 데이터를 조합한 경우에 생성되지 않는 비트열을 포함하는 구획 데이터를 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 통신되는 다른 종류 데이터, 비트 반전 데이터, 구획 데이터의 1세트분의 데이터의 구획을 명확히 할 수 있다. 이에 의해, 확실하게 다른 종류 데이터를 취득하는 것이 가능하게 된다.
또한, 불필요 비트에 0 등을 할당하여 구획으로 하고 있었던 구성이어도, 특정 종류의 데이터의 데이터 송신의 구획을 명확히 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 특정 종류의 데이터는, 인코더(1)의 위치 데이터이며, 송신부(130)는, 위치 데이터에 포함되는 빈 비트를 불필요 비트로 하여, 분할 데이터를 할당하여 통신을 행하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 인코더(1)의 정밀도에 대응하여, 불필요 비트에 분할 데이터를 할당할 수 있다. 즉, 인코더(1)의 위치 데이터는, 상술한 예인 47비트, 23비트 이외에도, 17비트 등의 복수 종류가 있으므로, 그 종류에 대응한 불필요 비트의 개소에 할당하여, 분할 데이터를 송신하는 것이 가능하다. 또한, 불필요 비트가 복수 비트 있는 경우에는, 각각의 불필요 비트의 개소에 분할 데이터를 할당하여 송신할 수 있기 때문에, 불필요 비트의 개소를 통신에 유효 활용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 분할 데이터는, 인코더(1)의 온도를 측정하는 온도 센서에 의해 취득된 온도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 온도 데이터는, 위치 데이터보다 시간적 변화가 완만하므로, 불필요 비트의 비트수의 단위의 분할 데이터를 분할 송신해도, 충분한 대역에서 정보를 송신할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 분할 데이터는, 인코더(1)에 설치된 백업용 배터리의 전압 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 배터리의 전압 데이터는, 시간적 변화가 완만하므로, 불필요 비트의 비트수의 단위의 분할 데이터를 분할 송신해도, 충분한 주기로 정보를 송신할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 분할 데이터는, 에러의 상세 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 에러의 상세 데이터는, 시간적 변화가 완만하므로, 불필요 비트의 비트수의 단위의 분할 데이터를 분할 송신해도, 충분한 대역에서 정보를 송신할 수 있다. 또한, 에러의 상세 데이터를 문자 정보와 같은 형식으로 취득함으로써, 제어부(2)나 상위 기기(4)에 있어서, 에러의 원인을 파악하기 쉬워져 안정된 제어가 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 인코더(1)는, 분할 데이터는, 1비트 단위로 분할된 데이터인 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 최소 단위의 1비트로, 필요한 다른 종류 데이터를 추가하여 송신할 수 있다. 즉, 불필요 데이터의 비트수가 1비트밖에 없어도, 다른 종류 데이터를 분할 송신 가능하게 된다. 또한, 이와 같이 1비트로 송신하는 경우라도, 비트 반전 데이터와 구획 데이터를 송신함으로써, 제어부(2)는 확실하게 분할 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 데이터 송신 방법은, 특정 종류의 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신하는 전자 기기 장치인 인코더(1)에 의해 실행되는 데이터 송신 방법이며, 특정 데이터와는 다른 종류의 데이터를, 특정 종류의 데이터가 특정 비트수로 송신될 때 필요하지 않은 불필요 비트의 비트 단위로 분할하고, 다른 종류 데이터 분할부(120)에 의해 분할된 분할 데이터를, 특정 종류의 데이터의 불필요 비트의 개소에 할당하여 송신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성함으로써, 통신 주기를 길게 하지 않고, 다른 종류의 데이터를 송신할 수 있어, 제어의 성능을 유지할 수 있다. 또한, 특정 비트수 단위의 통신량을 증가시키지 않고, 대역당 정보량을 늘릴 수 있다.
[다른 실시 형태]
또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 특정 종류의 데이터가 인코더(1)의 위치 데이터인 예에 대하여 기재하였다.
그러나, 특정 종류의 데이터로서, 위치 데이터 이외의 주기적으로 송신하는 데이터를 사용하는 것도 가능하다. 이 위치 데이터 이외의 데이터의 구체예로서는, 통신 패킷의 데이터, 음성 데이터, 화상 프레임의 데이터, 그 밖의 일반적인 통신 방식에 사용되는 데이터를 사용할 수 있다.
이와 같이 구성함으로써, 특정 비트수의 단위로 송신될 때 불필요 비트가 발생하는 데이터를 송신하는 경우, 용이하게 다른 종류의 데이터를 포함시켜 송신하는 것이 가능하게 된다. 즉, 특정 종류의 데이터를 송신하는 경우, 불필요 비트에 있어서 다른 종류의 데이터를 충분한 주기로 송신 가능한 여러가지 전자 기기의 통신에 응용 가능하다.
또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 인코더(1)와 제어부(2)의 사이의 송신의 구체예에 대하여 기재하였다.
그러나, 제어부(2)와 상위 기기(4)의 사이의 통신에 본 실시 형태의 송신 방식을 이용해도 된다. 이와 같이 구성함으로써, 상위 기기(4)에 있어서도, 위치 데이터에 포함되는 다른 종류 데이터를 용이하게 취득 가능하게 된다.
또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 다른 종류 데이터로서, 온도 데이터, 배터리의 전압 데이터, 에러의 상세 데이터 및 다회전 데이터 중 어느 하나를 송신하는 예에 대하여 기재하였다.
그러나, 도 5에 도시한 바와 같이, 복수 종류의 다른 종류 데이터를 조합하여 송신하는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 5의 (a)와 같이, 온도 데이터, 온도 데이터의 비트 반전 데이터(이하, 도 5에 있어서, 비트 반전 데이터를 물결 「~」와 ( )로 나타냄), 구획 데이터 A, 전압 데이터, 전압 데이터의 비트 반전 데이터, 구획 데이터 B의 순으로, 상술한 분할 데이터로 분할하여 송신하는 것도 가능하다.
이와 같이 구성함으로써, 특정 종류 데이터의 통신 주기를 유지한 채, 특정 종류 데이터보다 통신 주기가 길어도 되는 복수 종류의 다른 종류 데이터를, 불필요 비트의 개소에 할당하여 순차적으로 송신하는 것이 가능하게 된다. 이에 의해, 특별한 신호선 등을 사용하지 않아도, 복수 종류의 다른 종류 데이터를 송신할 수 있어, 비용을 삭감할 수 있다.
또한, 도 5의 (b)에 도시하는 바와 같이, 복수 종류의 다른 종류 데이터를 조합하여 송신할 때, 모든 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터를 송신한 후에 구획 데이터를 하나 송신하도록 구성해도 된다.
또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터를 송신한 후에 구획 데이터를 「푸터」로서 송신하는 예에 대하여 설명하였다. 이에 반해, 도 5의 (c)에 도시하는 바와 같이, 구획 데이터는 「헤더」로서, 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터 앞에 송신하는 구성으로 하는 것도 가능하다.
또한, 「헤더」와 「푸터」의 양쪽의 구획 데이터를 사용하는 것도 가능하다.
이와 같이 구성함으로써, 복수 종류의 다른 종류 데이터를 송신할 때, 유연하게 데이터의 구획을 설정할 수 있다. 또한, 복수 종류의 다른 종류 데이터를 송신하는 조합을 변경했을 때에도, 용이하게 대응할 수 있다.
또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 구획 데이터가, 다른 종류 데이터와 비트 반전 데이터를 조합해도 생성되지 않는 비트열의 데이터인 예에 대하여 설명하였다.
여기서, 도 5의 (b), 도 5의 (c)와 같이, 복수 종류의 다른 종류 데이터를 조합한 경우에 있어서, 구획 데이터를 하나 송신하는 구성에서는, 하나의 다른 종류 데이터와 당해 다른 종류 데이터의 비트 반전 데이터의 조합으로는 생성되지 않는 비트열이 생성될 가능성이 있다.
구체예를 도 6에 의해 설명하면, 도 6의 (a)에 도시하는 바와 같이, 앞의 다른 종류 데이터의 비트 반전 데이터와의 배열 관계에서, 상술한 예에서 나타낸 바와 같은 「0b1111111111111111」(0xFFFF)과 같은, 상술한 도 2의 예와 같은 비트열이 발생하는 경우가 있다. 즉, 다른 종류 데이터의 비트수를 간단히 2배로 한 것 뿐인 비트열을 사용하는 경우에는, 상술한 바와 같은 케이스가 상정된다.
이로 인해, 본 발명의 다른 실시 형태에 있어서, 송신부(130)가 복수 종류의 다른 종류 데이터를 조합하여 송신하는 경우에는, 구획 데이터의 구체예로서, 다른 종류 데이터의 비트수의 2배의 비트수보다 1비트 이상 긴 비트열을 사용하는 것이 적합하다.
또한, 이러한 경우, 구획 데이터의 비트열에 있어서, 당해 다른 종류 데이터의 비트수의 2배의 비트수로부터 1비트분 긴 개소의 비트는, 당해 다른 종류 데이터의 비트수로부터 1비트 앞의 비트와 동일한 것이 더 적합하다.
도 6의 (b)의 구체예에 의해, 이러한 구획 데이터에 대하여 설명한다. 여기서, 다른 종류 데이터의 비트수가 8비트인 경우, 송신하고 싶은 데이터와 그 반전 데이터는 합쳐서 2바이트(16비트)이다. 이보다 1비트만큼 긴 비트열을 사용하는 경우, 구획 데이터는 17비트로 된다. 이 예에서는, 구획 데이터는, 선두의 비트열 B1과, 다음 비트열 B2와, 1비트만큼 긴 비트 B3으로 구성되어 있다.
여기서, 이 예에 있어서, 비트열 B1과 비트열 B2는, 다른 종류 데이터와 당해 다른 종류 데이터의 비트 반전 데이터를 조합해도 생성될 수 없다. 또한, 이 예에 있어서, 다른 종류 데이터의 비트수로부터 1비트 앞의 비트는, 비트열 B2의 선두 비트인 비트 C1이다. 이 비트 C1은, 비트 B3과 동일한 「1」이다. 이로 인해, 비트 B3 이후의 비트열을 8비트 취득했다고 해도, 비트열 B2의 반전 데이터로는 될 수 없다.
즉, 이러한 상술한 조건에 적합한 비트열이면, 복수 종류의 다른 종류 데이터를 조합하여 송신하는 경우에 있어서도, 구획 데이터로서 적절하게 사용할 수 있다.
이와 같이 구성함으로써, 데이터의 구획을 유연하게 설정할 수 있다. 또한, 구획 데이터의 송신 횟수를 저감시켜, 보다 짧은 주기로 다른 종류 데이터를 송신하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 있어서, 이러한 구획 데이터의 구체예로서, 다른 종류 데이터의 비트수의 2배의 비트수의 1과 1비트 이상의 1을 조합한 비트열, 또는 다른 종류 데이터의 비트수의 2배의 비트수의 0과 1비트 이상의 1을 조합한 비트열을 사용할 수 있다.
이 경우, 상술한 예와 같이, 다른 종류 데이터의 비트수가 8비트이면, 구획 데이터의 비트열은 「0b00000000000000001」, 「0x7FFFF」로 된다.
이와 같이 구성함으로써, 구획 데이터의 구성을 유연하게 설정할 수 있다. 또한, 동일한 비트를 길게 송신함으로써, 송신 에러를 발견하기 쉬워진다. 또한, 제어부(2)에 있어서, 다른 종류 데이터의 0의 길이로부터, 용이하게 특정 종류의 데이터의 통신 주기 등을 인식 가능하게 된다.
또한, 구획 데이터의 구체예로서, 상술한 조건에 적합한 「0b10101010101110101」 「0b00000001000000000」 「0b11000011100110011」과 같은 비트열을 사용하는 것도 가능하다.
그러나, 이것에 한정되지 않고, 상술한 조건을 만족하는 구획 데이터이면, 여러가지 비트열을 사용할 수 있다.
이와 같이 구성함으로써, 통신되는 데이터의 구획을 명확히 할 수 있다.
또한, 다른 종류 데이터의 종류에 대응하여, 상이한 구획 데이터를 사용하는 것도 가능하다.
예를 들어, 도 5의 (a)의 예에서는, 구획 데이터 A와 구획 데이터 B에서 상이한 비트열의 구획 데이터를 사용하는 것이 가능하다.
이와 같이 구성함으로써, 제어부(2)는, 온도 데이터나 전압 데이터나 다회전 데이터와 같은, 다른 종류 데이터의 종류를, 수신 후에 용이하게 판별 가능하게 된다. 또한, 비트열을 매회 변경함으로써, 구획 데이터의 데이터열의 신호 열화나 방사나 반사 등에 의한 통신 에러를 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 실시 형태의 구성 및 동작은 예이며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경하여 실행할 수 있음은 말할 필요도 없다.
1: 인코더
2: 제어부
3: 모터
4: 상위 기기
100: 회전 각도 위치 산출부
110: 다른 종류 데이터 취득부
120: 다른 종류 데이터 분할부
130: 송신부
A: 회전축
S: 샤프트
X: 제어 시스템

Claims (11)

  1. 특정 종류의 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신하는 송신 수단을 구비한 전자 기기 장치이며,
    상기 특정 종류의 데이터와는 다른 종류의 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터가 상기 특정 비트수로 송신될 때 필요하지 않은 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터로 분할하는 다른 종류 데이터 분할 수단을 구비하고,
    상기 송신 수단은, 상기 다른 종류 데이터 분할 수단에 의해 분할된 상기 분할 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터의 상기 불필요 비트의 개소에 할당하여 순차적으로 송신하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 송신 수단은, 상기 분할 데이터를 포함하는 데이터를 송신한 후, 다음에 상기 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 송신 수단은, 상기 분할 데이터의 비트 반전 데이터를 송신한 후, 다음에 상기 다른 종류의 데이터와 상기 비트 반전 데이터를 조합해도 생성되지 않는 비트열을 포함하는 구획 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 송신 수단은, 복수 종류의 상기 다른 종류의 데이터를 조합하여 송신하고,
    상기 구획 데이터는,
    상기 다른 종류의 데이터의 비트수의 2배의 비트수보다 1비트 이상 긴 비트열인 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구획 데이터는,
    상기 다른 종류의 데이터의 비트수의 2배의 비트수의 1과 1비트 이상의 1을 조합한 비트열, 또는 상기 다른 종류의 데이터의 비트수의 2배의 비트수의 0과 1비트 이상의 1을 조합한 비트열인 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 특정 종류의 데이터는, 인코더의 위치 데이터이며,
    상기 송신 수단은, 상기 위치 데이터에 포함되는 빈 비트를 상기 불필요 비트로 하여, 상기 분할 데이터를 할당하여 통신을 행하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 분할 데이터는, 상기 인코더의 온도를 측정하는 온도 센서에 의해 취득된 온도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 분할 데이터는, 상기 인코더에 설치된 백업용 배터리의 전압 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 분할 데이터는, 상기 인코더의 에러의 상세 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 분할 데이터는, 1비트 단위로 분할된 데이터인 것을 특징으로 하는 전자 기기 장치.
  11. 특정 종류의 데이터를 특정 비트수의 단위로 복수회 송신하는 전자 기기 장치에 의해 실행되는 데이터 송신 방법이며,
    상기 특정 종류의 데이터와는 다른 종류의 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터가 상기 특정 비트수로 송신될 때 필요하지 않은 불필요 비트의 비트수를 단위로 하는 분할 데이터로 분할하고,
    분할된 상기 분할 데이터를, 상기 특정 종류의 데이터의 상기 불필요 비트의 개소에 할당하여 송신하는 것을 특징으로 하는 데이터 송신 방법.
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