KR20160115807A - 비행중인 항공기를 위해 지면에 마킹하기 위한 방법 및 장치와, 그러한 장치를 포함하는 항공기 - Google Patents

비행중인 항공기를 위해 지면에 마킹하기 위한 방법 및 장치와, 그러한 장치를 포함하는 항공기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비행중인 항공기(1)를 위해 지면에 랜딩 존(250)을 마킹하는 방법에 관한 것이다. 항공기(1)는 지리적 표면(400)을 규정하는 광(95)의 적어도 하나의 라인을 포함하는 "투영된 광 모양"(91)이라고 부르는 광 모양을 지면에 투영하고, 상기 항공기(1)는 상기 지리적 표면(400) 상에 항공기(1)의 랜딩 기어의 적어도 한 부분을 위치시키려 하며, 투영된 광 모양(91)은 상공(300)에서의 상기 프로젝터의 위치에 관계없이 동일하다.

Description

비행중인 항공기를 위해 지면에 마킹하기 위한 방법 및 장치와, 그러한 장치를 포함하는 항공기{A METHOD AND A DEVICE FOR MARKING THE GROUND FOR AN AIRCRAFT IN FLIGHT, AND AN AIRCRAFT INCLUDING THE DEVICE}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2015년 3월 27일 출원되고 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 FR1500620의 우선권을 주장한다.
본 발명은 비행중인 항공기를 위해 지면(ground)에 마킹(marking)하기 위한 방법 및 장치와, 그러한 장치가 제공된 항공기에 관한 것이다.
자세하게는, 본 발명은 특히 야간에 항공기가 착륙 영역에 접근중임을 신호로 알리기 위한 착륙등의 기술 분야에 속한다.
이러한 항공기는 야간에 비행하고 따라서 야간에 착륙 영역에 착륙하는 것이 허가될 수 있다.
착륙 영역은 조명이 잘 비추어지고 잘 규정되도록 준비될 수 있다. 지상의 개인들은 착륙 영역에 착륙하는 항공기와 충돌하지 않도록 착륙 영역의 밖에 있게끔 주의를 기울일 수 있다.
그렇지만, 항공기는 조명이 거의 없거나 전혀 없는 착륙 영역에 착륙할 필요가 있을 수 있다. 특히, 회전익기와 같은 단거리 착륙 항공기는 여러 영역에 착륙할 수 있고, 반드시 특히 조명 수단이 잘 구비되어 있는 이착륙장의 활주로에 착륙하는 것은 아니다.
특별히, 회전익기는 예컨대 사고 후와 같이 개개인을 돕기 위해 어떤 기지(base)로부터 떨어진 영역에 착륙할 수 있다.
따라서 준비가 되어 있지 않은 영역에 항공기를 착륙시키는 것은 항공기와 지상에 있는 개개인 모두에 어렵거나 실제로 위험할 수 있다.
항공기는 보통 목표 착륙 영역을 밝게 비출 목적으로 착륙등(landing light)을 가진다. 착륙등은 특히 자연스럽거나 부자연스러울 수 있는 장애물과 같이, 항공기에 대한 잠재적인 위험물이 지상에서 식별될 수 있게 하는데 도움이 된다.
착륙등은 할로겐 램프 또는 무지향성(non-directional) 고휘도 방전(HID: high-intensity discharge) 램프로부터 광 빔을 방출한다. 포물면 거울과 모터가 주어진 방향으로 광 빔을 조준하기 위해 가능하게 사용될 수도 있다.
착륙등은 또한 광 빔을 방출하기 위한 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 전반사(TIR: total internal reflection) 렌즈로 알려진 광학 시스템이 그러한 광 빔을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
그러므로 착륙등은 조종사가 어둠 속에서 볼 수 있도록 광 빔을 투영하는 것에 한정된다. 지상에서는, 광 빔이 둥글거나 타원형인 표면 전부를 커버한다. 빔의 주위에서 방출된 광은 인지할 수 있게 발산될 수 있고 라이트 할로(light halo)를 형성할 수 있다.
더 나아가, 착륙등은 또한 지상에 있는 개개인에게 이 존(zone)이 랜딩 존(landing zone)이라는 것을 신호로 알리기 위해, 랜딩 존을 비추도록 사용될 수 있다. 그러면 개인들은 착륙하는 항공기와 충돌하는 것을 피하기 위해 빛이 비추어진 존 바깥으로 벗어난다.
그렇지만, 큰 주변 밝기를 보이는 영역에서는, 개개인이 항공기에 의해 비추어진 존을 정확히 식별하는 데있어서 어려움을 겪을 수 있다.
예컨대, 다수의 차량(vehicle)이 존재하는 랜딩 존에서는, 그러한 차량의 빛이 항공기에 의해 비추어지는 존을 식별하는 것을 어렵게 할 수 있다. 예시로서, 구조 임무 동안에는 주어진 영역에 다수의 차량이 관련될 수 있다. 그러한 상황에서는 착륙하면서 항공기에 의해 비추어지는 존을 식별하는 것이 어려울 수 있다.
오늘날의 헬리콥터는 본질적으로 그러한 헬리콥터에 의해 발생되는 잡음으로 식별된다. 착륙등에 의해 제공된 조명은 실제로 헬리콥터가 접근 단계(stage)에 있음을 개개인에게 경고하기 위해 사용될 수 있지만, 그러한 해결책(solution)은 항상 만족스러운 것은 아니다.
그러므로 본 발명의 목적은 항공기에 의해 목표로 정해지는 랜딩 존을 항공기가 정확하게 마킹할 수 있게 하는 방법을 제안하는 것이다.
특허 문헌 CN102998885, CN104036475, DE102013009803, 및 WO2015/019208이 예시로서 언급되지만, 이들은 본 발명의 기술 분야의 부분을 형성하지 않고, 전술한 문제점을 어떻게 해결할지에 대한 어떠한 가르침도 주지 않는다.
특허 문헌 EP2433869, US2003/0058653, US2010/0302072, 및 US4916445 또한 공지되어 있다.
그러므로 본 발명은 비행중인 항공기를 위해 지면에 랜딩 존을 표시하는 방법에 관한 것으로, 이러한 랜딩 존은 최대 높이와 최소 높이 사이에 있는 고도 높이에서 비행중인 항공기에 의해 목표로 정해진다.
본 발명의 방법에서는, 항공기가 기하학적 표면을 규정하는 광의 적어도 한 라인을 포함하는 "투영된 광 모양(projected light shape)"이라고 부르는 광 모양을 지상에 투영하기 위해 프로젝터(projector)를 사용하고, 항공기는 그러한 기하학적 표면상에 항공기의 랜딩 기어(landing gear)의 적어도 한 부분을 위치시키려 하며, 투영된 광 모양은 상공에서의 상기 프로젝터의 위치에 관계없이 동일하다.
이러한 방법에서, 항공기는 지상에 투영된 광 모양을 묘사하는 광 모양을 방출한다. "투영된 광 모양"이라는 용어는 항공기의 프로젝터에 의해 지상에 그려진 모양을 명시하기 위해 사용된다. 이러한 투영된 광 모양은 광의 적어도 하나의 라인을 포함하고, 특히 기하학적 표면을 규정하는 광의 라인을 포함한다.
일 예로서, 그러한 기하학적 표면은 그 자체가 광 모양을 투영하는 프로젝터에 의해 비추어지지 않는다. 따라서, 광의 한 라인은 완전히 비추어진 디스크인 것으로 간주될 수 없다. 본 발명에서의 광의 한 라인은 기하학적 표면을 규정할 수 있고, 이러한 기하학적 표면은 가능하게는 적어도 한 부분이, 예컨대 종래의 착륙등에 의해 비추어질 수 있다. 그럴 경우 기하학적 표면은 랜딩 존을 나타낼 수 있다.
더 나아가, 종래의 착륙등에 의해 지상에 투영된 광 빔은, 항공기의 높이의 함수로서 변하는 치수(dimensions)를 나타낸다. 그러한 광 빔은 일반적으로 항공기가 낮은 높이에 있을 때 작은 직경의 디스크를 비추고, 항공기가 높은 높이에 있을 때에는 큰 직경의 디스크를 비춘다.
그에 반해, 본 발명에서는 지상에서 그려지는 투영된 광 모양은 변하지 않는 치수를 가지는데, 즉 상공에서 프로젝터의 위치에 관계없이 일정하게 유지되는 치수를 가진다. 다양한 계기의 정확성 때문에, "상공에서의 상기 프로젝터의 위치에 관계없이 투영된 광 모양이 동일하다"라는 표현은, 예컨대 이론상 치수의 10% 내의 크기를 지닌 제한된 범위의 치수 내에 투영된 광 모양의 치수가 있음을 의미한다. 예로써 광의 원(light circle)는 이론상으로는 10m의 직경을 가질 수 있지만, 9m 내지 11m의 범위에 걸쳐 변하는 실제 직경을 나타낼 수 있다.
따라서 본 발명에서는 항공기의 높이와, 지상 기준 프레임(terrestrial reference frame)에 대한 프로젝터의 경사각이 항공기에 의해 지상에 그려진 모양에 어떠한 중대한 영향도 미치지 않는다.
그러므로 기하학적 표면은 항상 본 발명의 랜딩 기어가 놓일 존을 나타내고, 따라서 항공기의 랜딩 존을 나타낸다.
그러한 상황에서는, 지상에 있는 어떠한 개인도 쉽게 랜딩 존을 식별할 수 있다.
또한, 이러한 투영된 광 모양은 광의 라인들로 이루어지고 둥글거나 타원형인 표면 전부를 비추는 빔으로 이루어지는 것은 아니다. 따라서, 광 모양은 차량 불빛에 의해 이미 부분적으로 비추어진 환경에서 식별하기가 더 쉽다.
최소 높이는 0일 수 있다. 그렇지만, 이러한 방법을 수행하기 위한 조명 장치를 단순화하기 위해, 최소 높이는 20m 정도의 크기일 수 있고, 최대 높이는 200m 정도의 크기일 수 있다.
항공기가 지상에 매우 가까울 때에는, 요구된 모양을 표시하기 위해서는 복잡한 광학 시스템을 사용하는 것이 필요하다.
마찬가지로, 항공기가 높은 높이에 있을 때에는 효과적이기 위해 장치가 높은 해상도의 시스템을 소유할 필요가 있다.
이러한 방법은 또한 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
그러한 상황에서는, 광의 한 라인이 지상에서 광의 원(circle)을 묘사할 수 있고, 항공기는 그것의 랜딩 기어의 적어도 한 부분을 그 원 안쪽에 위치시키려 한다. 그럴 경우 디스크를 비추는 대신, 조명 장치는 광의 원을 생성한다.
그러한 원은 완벽하게 식별 가능하다는 장점을 나타낸다.
광의 라인들은 또한 착륙등의 노란색 또는 흰색과는 다른 특징 컬러를 가질 수 있다. 예를 들면, 광의 라인들은 그 컬러가 녹색 또는 적색일 수 있다.
또한, 광의 적어도 하나의 라인이 항공기 부재의 지면상에 실물 크기의(life-size) 투영을 나타낼 수 있고, 그러한 투영은 착륙 후 상기 부재가 마땅히 차지해야 하는 위치가 있는 레지스터(register)에 위치한다.
지면에 투영된 광 모양은 다양한 모습을 가질 수 있다.
그렇지만, 투영된 광 모양은 유리하게는 항공기 부재의 실물 크기의 표현일 수 있다. 이러한 특징은 지상에 존재하는 개인이 항공기를 식별하는 것을 더 쉽게 한다. 마찬가지로, 이러한 특징은 일단 항공기가 착륙하면 지면에 항공기의 자국(footprint)의 최소의 부분을 나타냄으로써 조종사의 작업을 더 쉽게 해준다.
예를 들면, 항공기는 블레이드(blade)를 가지는 회전익을 포함하고, 이러한 블레이드는 회전시 "리프트 원(lift circle)"이라고 하는 원을 묘사하는 각각의 자유 단부(end)를 가지며, 광의 한 라인이 상기 리프트 원의 지면으로의 실물 크기의 투영을 나타내는 "내부 원(inner circle)"이라고 부르는 광의 원을 묘사한다.
따라서, 프로젝터는 항공기의 회전익의 크기를 나타내는 원을 묘사하는 지면상에 투영된 광 모양을 투영하는 "방출된 광 모양(emitted light shape)"이라고 부르는 광 모양을 방출한다.
이러한 시스템 때문에, 그리고 높이에 관계없이, 조종사는 착륙 후 회전익의 위치를 상상할 수 있다. 조종사는 이후 특히 비추어진 존에서 회전익에 있어서 위험한 물건(item)들을 쉽게 탐지할 수 있다.
마찬가지로, 지상에 있는 개인들은 항공기의 회전익이 어디에 있을지를 결정할 수 있고, 따라서 그들에게 위험한 구역에 남아 있는 것을 피할 수 있다.
더 나아가, 광의 또 다른 라인이 내부 원을 둘러싸는 "외부 원(outer circle)"이라고 부르는 원을 임의로 묘사한다.
그러므로 외부 원은 항공기에 관해 유지될 안전 구역(safety zone)을 규정하는 역할을 한다.
일 예로서, 외부 원은 내부 원 직경의 2배 이상인 직경을 나타내고, 이 경우 내부 원과 외부 원은 중심이 같다.
더 나아가, 광의 라인은 항공기의 착륙 축을 나타내는 세그먼트(segment)를 묘사할 수 있다.
이러한 세그먼트는 항공기가 지상에 접근하는 것을 더 용이하게 한다.
특히, 항공기는 테일 붐(tail boom)에 의해 연장된 객실을 포함하고, 광의 한 라인이 항공기의 테일 붐의 실물 크기의 표현인 세그먼트를 묘사한다.
테일 붐의 표현은 항공기의 착륙 구역 쪽으로의 항공기 접근의 수평 각도의 시각적 표시(visual indication)를 준다.
유리하게, 본 발명의 방법은 항공기의 로터를 실물 크기로 나타내는 지면에서의 내부 원과, 내부 원 주위의, 중심이 같은 외부 원을 묘사하고, 안전 구역과, 항공기의 테일 붐을 실물 크기로 나타내는 세그먼트를 나타내는 "투영된 광 모양"이라고 부르는 광 모양을 투영할 수 있다.
일 예로서, 테일 붐을 나타내는 세그먼트는 원의 라인 두께보다 큰 라인 두께를 소유할 수 있다.
그러므로 조종사 또는 지상에 있는 사람이 필요한 모든 정보는 랜딩 존 상의 지면으로 투영된다.
더 나아가, 광의 적어도 한 라인은 상공에서의 프로젝터의 위치에 관계없이 일정한 광도를 가질 수 있다.
일정한 치수를 가지는 것 외에, 지면에 그려진 투영된 광 모양은 일정한 광도를 가질 수 있다. 이러한 특징은 예를 들면 지면에 있는 개인의 눈이 부시게 할 임의의 위험을 제한하는 데 이바지할 수 있다.
지면에 모양을 생성하기 위해서는, 광의 각각의 라인을 포함하는 초기(initial) 광 모양을 결정하는 것이 가능하다. 초기 광 모양은 정정된 광 모양을 얻기 위해, 상공에서의 프로젝터의 위치의 함수로서 정정된 다음, 상공에서의 프로젝터의 위치에 관계없이 변하지 않는 치수를 지닌, 지면에서의 투영된 광 모양을 얻기 위해, 프로젝터에 의해 정정된 광 모양이 투영된다.
그러므로 프로젝터에 의해 방출된 광 모양은 정정된 광 모양이고, 이러한 정정된 광 모양은 지면에 투영된 광 모양이 생기게 한다.
이러한 방법에서는, 초기 광 모양이 형성된 다음에, 지면에 그려진 것과 같은 투영된 광 모양이 변하지 않는 치수를 소유하도록, 필요한 곳에서 초기 광 모양이 변형된다.
지면에 그려진 것과 같은 초기 광 모양의 광의 라인들의 폭은 또한, 지면에 다양한 라인의 이상적인 뷰(ideal view)를 조종사에게 주도록 조정될 수 있다.
더 나아가, 상공에서의 프로젝터의 위치의 함수로서 초기 광 모양을 정정하기 위해, 초기 광 모양은 첫 번째로는 프로젝터와 프로젝터에 의해 비추어진 구역 사이의 거리에 대한 정보와, 두 번째로는 지변에 대한 프로젝터의 적어도 하나의 각도에 대한 정보의 함수로서 정정될 수 있다.
특히, 초기 광 모양은 프로젝터의 투영 축과 중력 방향 사이에 존재하는 각도 또는 프로젝터의 투영 축과 지면 사이에 존재하는 각도의 함수로서 정정될 수 있고, 이들 각도는 수평인 것으로 가정된다.
예를 들면, 초기 광 모양은 다음 목록, 즉
·다음 각도들, 즉 지상 기준 프레임에서의 프로젝터의 롤(roll) 각도, 피칭(pitching) 각도, 및 요(yaw) 각도 중 적어도 하나에 의해 예시된 것과 같은, 표면에 대한 항공기의 배향;
·다음 각도들, 즉 지상 기준 프레임에서의 프로젝터의 롤 각도, 피칭 각도, 및 요 각도 중 적어도 하나에 의해 예시된 것과 같은, 지표면에 대한 프로젝터의 배향;
·다음 각도들, 즉 항공기의 관계 프레임에서의 프로젝터의 롤 각도, 피칭 각고, 및 요 각도 중 적어도 하나에 의해 예시된 것과 같은, 항공기에 대한 프로젝터의 배향으로부터 선택된 적어도 하나의 배향의 함수로서 정정될 수 있다.
또한, 광 모양은 다음 목록, 즉
·수동으로 설정되거나 컴퓨터에 의해 자동적으로 결정된 것과 같은, 지면 위의 항공기의 고도와, 약어 GPS로 알려진 위치 선정(positioning) 시스템에 의해 전달된 것과 같은, 항공기의 고도로부터 일 예로서 추론되고, 프로젝터와 지면 사이의, 중력 방향에서의 수직 거리;
·프로젝터와 지면에 투영된 모양 사이의 거리; 및
·지면 상의 항공기의 중력 방향에서의 투영과 지면상에 투영된 광 모양 사이의 수평 거리로부터 적어도 하나의 파라미터를 사용하여 프로젝터에 의해 비추어진 구역과 프로젝터 사이의 거리를 나타내는 정보의 함수로서 정정될 수 있고, 이러한 수평 거리는 일 예로서, 위치 선정 시스템에 의해 공급된 것과 같은 항공기의 지리적 좌표와, 수동으로 설정되거나 컴퓨터에 의해 자동적으로 결정된 것과 같이, 지면에 투영된 모양의 지리적 좌표에 기초한 계산에 의해 추론될 수 있다.
더 나아가, 광의 적어도 한 라인의 두께는 항공기의 조종사로부터의 요청시 조정될 수 있다.
이러한 방법 외에, 본 발명은 비행중인 항공기의 랜딩 존을 지면에 마킹하기 위한 조명 장치를 제공한다.
이러한 조명 장치는 프로젝터의 광 처리기 시스템에 연결된 광 발생기를 포함하고, 이러한 조명 장치는 광 처리기 시스템과 측정 시스템에 연결된 처리기 유닛을 포함하며, 측정 시스템은 프로젝터의 상공에서의 위치에 대한 정보를 결정하고, 처리기 유닛은 지리적 표면을 규정하는 광의 적어도 하나의 라인을 포함하는 투영된 광 모양을 지면에 투영하도록 광 처리기 시스템을 제어하기 위해 상기 전술한 방법을 적용하고, 투영된 광 모양은 상기 프로젝터의 위치에 관계없이 동일하다.
이러한 시스템의 방법은 특히 최소한 프로젝터에 의해 방출된 광 모양에 후속하는 경로를 식별하기 위한 정보를 결정할 수 있다. 이러한 경로는 프로젝터의 배향과 이동하는 거리에 대한 정보를 이용하여 식별될 수 있다.
처리기 유닛은 또한 적어도 하나의 처리기 또는 그에 상당하는 것과, 적어도 하나의 비휘발성 메모리를 가지는 기억(storage) 유닛을 가지는 컴퓨터 유닛을 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 유닛은 측정 시스템에 의해 제공된 데이터의 함수로서 본 발명의 방법을 적용하기 위해, 기억 유닛에 저장된 정보를 실행한다.
처리기 유닛은 광 처리기 시스템 또는 광 발생기에 송신하는 명령을 결정한다. 처리기 유닛은 특히 프로젝터의 위치에 관계없이, 변하지 않는 지면상의 투영된 광 모양을 얻기 위해 투영되어야 할 모양을 결정한다.
그러므로 일 예로서, 처리기 유닛은 비추어질 존에 대한 프로젝터의 위치에 대한 정보를 저장한 다음, 프로젝터의 3차원 위치, 또는 실제로는 광 처리기 시스템의 줌(zoom) 장치의 배율(magnification)의 함수로서 투영될 모양을 결정하기 위해 저장된 관계에 기초하여 수학적 계산을 수행한다.
처리기 유닛은 또한 프로젝터나 광원에 의해 방출된 광의 파워(power)를 조정하도록, 광학 처리기 시스템의 필터 또는 광 발생기를 제어할 수 있다. 이러한 특징은 지상의 개인들에 관한 눈 안전에 관한 규정에 따르는 광 모양을 투영하는 것을 가능하게 한다.
장치는 또한 다음 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
그러므로 상기 광 발생기는 적어도 하나의 준단색성(quasi-monochromatic)인 광원을 포함할 수 있다.
준단색성인 광 빔을 방출하기 위해 레이저 다이오드나 발광 다이오드를 사용하는 것이 가능하다.
"준단색성"이라는 용어는 당업자에게 공지된 것이고, 광원에 의해 방출된 광 빔의 스펙트럼이, 예를 들면 5㎚ 정도 크기의 범위와 같이 좁은 주파수 범위를 차지하는 단일 방출 라인을 가지는 것을 의미한다.
특히, 광원은 빛이 비추어진 주위 환경에서 시지각(visual perception)을 최적화하기 위해, 350㎚ 내지 900㎚의 범위에 있는 주파수에서 방출 라인이 있는 스펙트럼을 가지는 광 빔을 방출한다.
더 나아가, 광 처리기 시스템은 공간 이미지 인코더와, 그러한 공간 이미지 인코더로부터의 아래쪽으로 배치된 줌 장치를 포함할 수 있다.
"아래쪽으로(downstream)"라는 용어는 광의 전파 방향의 함수로서 이해되어야 한다.
그러한 상황에서, 공간 이미지 인코더는 일 예로서, 편광자, 시준기, 및 액정 표시기(LCD) 또는 LCOS(liquid crystal on silicon) 장치로 알려진 공간 광 변조기(modulator); 또는
·DMD(digital mocromirror device)라고 알려진 마이크로미러의 배열; 또는
·음향 광학 이중 렌즈(acousto optical doublet)를 형성하는 X-Y 빔 스캐너를 포함할 수 있다.
줌 장치는 전기적으로 조정될 수 있는 렌즈, 또는 축을 따라 슬라이드하는 렌즈가 제공된 이중 렌즈를 가지고 전기적으로 조정 가능할 수 있다.
또 다른 양태에서는, 광 발생기가 복수의 준단색성 광원을 포함할 수 있다.
장치는 특히 상이한 모양 및/또는 컬러를 가지는 광의 라인들을 발생시키기 위해, 공간 변조와 광 빔 재조합(recombination)의 2개 이상의 스테이지(stage)와 함께 복수의 광원에 기초한 다색성 시스템을 포함할 수 있다. 특히 한 라인은 파선(dashed line)으로 표현될 수 있고, 또 다른 라인은 연속선으로서 표현될 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 조명 장치는 지면에 투영된 라인들의 두께를 조정하기 위해, 조종사에 의해 제어되고 처리기 유닛에 연결되는 제어 장치를 포함할 수 있다.
또한, 조명 장치는 적어도 2개의 축에 대해 조종 가능한 터릿(turret)을 포함할 수 있고, 프로젝터는 이러한 터릿에 의해 운반된다.
그러므로 프로젝터는 항공기의 동체에 대해 이동 가능하다. 자이로 안정기에 의해 안정된(gyrostabilized) 플랫폼이 2개의 축에 대해 조종 가능한 터릿과 함께 사용될 수 있다.
터릿은 조종사에 의해 작동된 수동 제어 시스템, 또는 지리적 좌표에 의해 명시되는 구역을 프로젝터가 직접 지시할 수 있도록 하기 위해 비추어질 구역의 지리적 좌표를 사용하는 서보-제어(servo-control) 시스템과 협력할 수 있다.
더 나아가, 측정 시스템은 다음 목록, 즉 원격 계측기(telemeter); 항공기의 3차원 위치를 결정하기 위한 위치 선정 시스템; 항공기에 대한 프로젝터의 배향을 측정하는 시스템; 항공기의 고도를 결정하는 시스템; 지표면에 대한 프로젝터의 배향을 측정하는 시스템; 및 개인이 입력 정보 또는 지리적 정보를 입력할 수 있게 하는 수동 시스템으로부터 선택된 적어도 하나의 장비를 포함할 수 있다.
그러므로 이러한 측정 시스템은 프로젝터가 빛을 방출하는 프로젝터에 관한 투영 축을 결정하기 위해, 3차원으로 프로젝터의 배향에 대한 정보를 제공할 수 있다.
일 예로서, 측정 시스템은 지표면에 대한 프로젝터의 배향을 측정하기 위한 시스템을 통해, 프로젝터의 3차원 배향을 측정할 수 있다. 이를 위해, 관성 유닛 또는 그에 상당하는 것 및/또는 경사계(inclinometer)와 같은 각각의 각도를 측정하기에 각각 적합한 센서들을 사용하는 것이 가능하다.
측정 시스템은 항공기의 3차원 배향과 항공기에 대한 프로젝터의 배향을 측정할 수 있다. 예를 들면, 측정 시스템은 각도 센서를 가지는 시스템과 같은, 항공기에 대한 프로젝터의 배향을 측정하는 시스템과, 예를 들면 관성 유닛이나 경사계를 포함하는 시스템과 같은 항공기의 고도를 결정하기 위한 시스템을 포함할 수 있다.
측정 시스템은 또한 지면에 도달할 때까지 프로젝터에 의해 방출된 광에 의해 이동될 거리에 대한 거리 정보를 측정하기 위한 원격 계측기를 포함할 수 있다.
그러므로 측정 시스템은 이러한 거리에 직접 관계된 정보를 제공할 수 있다.
그렇지만, 측정 시스템은 중력 방향에서의 지면과 항공기 사이의 수직 거리와, 중력 방향을 따라 존재하는 항공기의 지면으로의 투영과 프로젝터에 의해 지면에 투영된 광 모양 사이의 수평 거리를 결정함으로써, 간접적으로 이러한 정보를 결정할 수 있다.
이를 위해, 측정 시스템은 항공기의 3차원 위치를 결정하기 위한 위치 선정 시스템 및/또는 높이 또는 지리적 정보를 개인이 입력할 수 있게 하는 수동 시스템을 포함할 수 있다.
일 예로서, 이러한 위치 선정 시스템은 항공기의 3차원 좌표를 결정하기 위한 GPS 시스템을 포함할 수 있다. 이들 좌표는 특히 항공기의 높이, 즉 중력 방향에서의 지면과 항공기 사이의 수직 거리를 평가하는 것을 가능하게 한다. "지면(ground)"이라는 용어는 넓게 고려되어야 하고, 특히 경우에 따라 단단한 지면 또는 액체 표면을 가리킬 수 있다.
이러한 목적을 위해 전파 고도계도 사용될 수 있다.
수동 시스템은, 마우스, 키보드, 터치 스크린 등과 같이, 개인이 항공기의 높이 및/또는 비추어질 구역의 좌표를 설정할 수 있게 하는 종래의 수단을 포함할 수 있다.
그러한 경우에, 수평 거리는 항공기의 좌표와 비추어질 구역의 좌표로부터 추론될 수 있다.
그러므로 측정 시스템은 원격 계측기, 약성어 GPS로 알려진 위치 선정 시스템, 또는 실제로는 적어도 하나의 파라미터의 값을 입력하기 위해 개인에 의해 작동 가능한 입력 부재를 포함할 수 있다.
더 나아가, 프로젝터와 동일한 방향으로 광 빔을 가리키게 하기 위해 착륙등 서보-제어 시스템이 사용될 수 있다.
조명 장치 외에도, 본 발명은 그러한 조명 장치가 제공된 항공기를 제공한다.
본 발명과, 본 발명의 장점은 예시를 통해, 그리고 첨부 도면을 참조하여 주어지는 실시예의 후속하는 설명으로부터 더 상세히 드러난다.
도 1은 본 발명의 항공기의 개략적인 3차원 그림(view)을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명의 조명 장치의 개략도면.
도 3은 조명 장치의 측정 시스템의 동작을 보여주는 도면.
도 4는 조명 장치의 터릿의 도면.
도 5는 본 발명의 방법을 설명하는 도면.
도 6 및 도 7은 투영된 광 모양을 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 조명 장치를 가지고 착륙등과 협력하는 항공기의 일 변형예를 설명하는 도면.
도면 중 2개 이상에 존재하는 요소에는 그들 각각에 동일한 참조 번호가 주어진다.
도 1은 본 발명의 항공기(1)를 보여준다.
항공기(1)는 노즈(nose)로부터 테일(tail) 쪽으로 세로로 연장하는 동체(2)를 가진다. 노즈로부터 테일 쪽으로 가면서, 동체는 테일 붐(4)이 후속하는 객실(3)을 잇달아 규정한다.
게다가, 동체는 랜딩 기어(600)로부터 높이 방향으로 위쪽으로 연장한다.
도 1에 도시된 랜딩 기어(600)는 스키드 강착장치(skid undercarriage)를 포함한다. 그렇지만, 랜딩 기어는 예를 들면 스키 강착장치, 또는 실제로는 하나 이상의 휠(wheel)을 각각 운반하는 복수의 강착장치를 나타낼 수 있다.
항공기(1)는 또한 적어도 하나의 로터(5)가 제공된 회전익(rotary wing)을 가진다. 일 예로서, 회전익은 동체(2)에 의해 운반된 적어도 하나의 로터(5)를 포함한다.
회전익의 각각의 로터는 복수의 블레이드(6)를 포함한다. 각각의 블레이드(6)는 회전 구동을 위한 수단에 부착된 루트(root)(7)로부터 자유 단부(free end)(8)까지 날개 길이 방향(spanwise)으로 연장한다. 로터의 블레이드의 자유 단부는 편의상 "리프트 원"(9)이라고 부르는 원의 주변부를 따라 움직인다.
더 나아가, 항공기는 광 빔(110)을 방출하는 적어도 하나의 착륙등(100)을 가질 수 있다.
또한, 항공기(1)는 본 발명의 조명 장치(10)를 가진다. 이러한 조명 장치(10)는 "투영된 광 모양"(91)이라고 부르는 광 모양을 항공기(1)가 비행중인 지면(200)의 랜딩 존(250) 위로 투영하도록, "방출된(emitted) 광 모양"(90)이라고 부르는 광 모양을 방출한다. 방출된 광 모양은 이후 "정정된 광 모양"이라고도 부른다.
도 2를 참조하면, 조명 장치(10)는 프로젝터(20)의 광 처리기 시스템(30)에 광학적으로 접속되는 광 발생기(15)를 포함한다. 광 발생기(15)와 프로젝터(20)는 처리기 유닛(50)에 의해 제어된다.
광 발생기는 프로젝터(20)로부터 분리될 수 있거나, 프로젝터(20)의 부분을 형성할 수 있다.
광 발생기(15)는 전력 공급 시스템(16)에 접속된 적어도 하나의 광원(17)을 포함한다. 각각의 광원(17)은 준단색성인 광을 방출할 수 있다. 일 예로서, 각각의 광원(17)은 레이저 다이오드, 또는 실제로는 발광(light-emitting) 다이오드를 포함한다.
복수의 광원(17)이 존재시에는, 조명 장치가 예컨대 광 발생기(15) 내에 컴바이너(combiner)(18)를 포함할 수 있다.
또한, 조명 장치는 예컨대 광원(17)마다 하나의 변조기 시스템과 같이, 적어도 하나의 광 변조기 시스템(19)을 포함할 수 있다.
광 발생기에 의해 발생된 광은 이후 형체를 이루도록 프로젝터(20)의 광 처리기 시스템(30)에 보내진다. 처리기는 이후 프로젝터(20)로부터의 유출구(outlet)에서 정정된 광 모양(90)을 발생시키도록 발생된 광을 변형시킨다. 이러한 정정된 광 모양(90)은, 이후 지면(200)에 투영된 광 모양(91)이 생기게 한다.
조명 장치는 광 처리기 시스템(30)으로부터 또는 광 처리기 시스템(30) 내에서 위쪽으로 배치된 편광자(36)를 포함할 수 있다. 이러한 편광자는 프로젝터의 부분을 형성할 수 있거나, 분리될 수 있다.
더 나아가, 광 처리기 시스템(30)은 정정된 광 모양(90)을 발생시키기 위해 줌 장치(40)가 후속하는 공간(spatial) 이미지 인코더(35)를 포함할 수 있다.
공간 이미지 인코더(35)는 투영 시스템으로서 작용하는 줌 장치(40)와 일직선이 되게 위치할 수 있다. 그렇지만, 공간 이미지 인코더(35)는 전체적인 크기의 이유들로 인해 줌 장치(40)로부터 분리될 수 있고, 이 경우 프로젝터는 공간 이미지 인코더(35)와 줌 장치(40)를 광학적으로 연결하기 위한 적어도 하나의 광 반사기 수단을 가진다.
그러한 상황에서, 도 2에 도시된 공간 이미지 인코더(35)에는 "중간 광 모양"(92)이라고 부르는 광 모양을 발생시키기 위해, 시준기(37)와 공간 광 변조기(38)가 제공된다.
그렇지 않으면, 공간 이미지 인코더(35)가 마이크로미러들의 매트릭스, 또는 X-Y 빔 스캐너를 임의로 포함할 수 있다.
중간 광 모양은 줌 장치에 광학적으로 전송된다. 일 예로서, 이러한 전송은 대기(air)를 통해 발생될 수 있고, 중간 광 모양은 줌 장치(40) 쪽으로 투영된다.
줌 장치(40)는 종래의 일반적인 장치일 수 있다. 예를 들면, 줌 장치(40)는 정지된 렌즈(41)와 이동 가능한 렌즈(42)를 포함할 수 있다. 줌 장치로부터의 유출구는 프로젝터(20)에 의해 투영되는 정정된 광 모양(90)을 발생시킨다.
광 발생기(15)와 광 처리기 시스템(30)을 제어하기 위해, 조명 장치(10)에는 처리기 유닛(50)이 제공된다.
그러므로 처리기 유닛(50)은 유선 또는 무선 연결을 통해 광 발생기(15)와 광 처리기 시스템(30)에 제어 명령을 전송한다. 그러한 명령은 전기 또는 컴퓨터 신호의 형태로 되어있을 수 있다.
처리기 유닛(50)에는 기억 유닛(52)이 제공된다. 일 예로서, 기억 유닛(52)은 복수의 메모리를 소유하고, 특히 실행을 위한 명령어를 저장하는 비휘발성 메모리와, 개인에 의한 측정 또는 설정 입력으로부터 생기는 데이터를 저장하는 휘발성 메모리를 소유한다.
더 나아가, 처리기 유닛(50)에는 컴퓨터 유닛(51)이 제공된다. 이러한 컴퓨터 유닛은 적어도 하나의 처리기, 또는 그에 상당하는 것을 포함할 수 있고, 이러한 처리기는 기억 유닛(52)에 저장된 명령어를 실행한다.
특히, 조종사로부터 명령을 받으면, 처리기 유닛(50)이 광 발생기(15)의 스위치를 켜거나 끄는 명령을 전송한다. 일 예로서, 조종사는 광 발생기(15)의 스위치를 켜거나 끄기 위한 버튼을 사용할 수 있다. 일 예로서, 처리기 유닛은 전력 공급 시스템(16)의 스위치를 작동시킨다.
마찬가지로, 처리기 유닛(50)은 지면(200)에 존재하는 개인들의 눈이 부시게 하지 않도록, 투영된 광 모양(91)의 빛의 세기를 조정하기 위해, 광 발생기(15)에 명령을 전송할 수 있다. 처리기 유닛은, 예컨대 적어도 하나의 광원에 의해 발생된 광의 세기를 감소 또는 증가시키도록 광원(17)을 제어한다.
또한, 처리기 유닛은 투영된 광 모양(91)을 지면으로 투영하기 위해, 공간 이미지 인코더(35) 및/또는 줌 장치(40)에 명령을 전송할 수 있다.
이를 위해, 처리기 유닛(50)은 상공에서의 조명 장치(10)의 위치에 관한 정보와, 특히 프로젝터(20)의 위치에 관한 정보를 결정하는 측정 시스템(60)에 연결된다.
이러한 측정 시스템은 특히 조명 장치가 프로젝터와 지면 사이에서 광이 이동될 거리에 관련되는 적어도 하나의 거리와, 광이 투영 축 다음에 올 수 있게 하며 지면에 대해 프로젝터가 위치할 수 있게 하는 적어도 하나의 각도를 결정할 수 있게 하는 역할을 한다.
이러한 데이터를 사용하여, 처리기 유닛은 조정 설정(setting)의 값을 계산하고, 원하는 투영된 광 모양(91)을 얻기 위해 광 발생기와 광 처리기 시스템(30)에 명령을 전송한다.
이를 위해, 제작자는 알려진 기하학적 규칙의 적용시 수학적 공식을 이끌어 내거나, 테스트 또는 시뮬레이션을 수행한다.
그렇지 않으면, 적어도 하나의 데이터베이스가 측정 시스템(60)에 의해 수집된 데이터의 함수로서 적절한 설정을 제공한다. 이러한 데이터베이스는 테스팅(testing) 또는 시뮬레이션에 의해 얻어질 수 있다.
측정 시스템(60)은 원격 계측기(62)를 포함할 수 있다. 이러한 원격 계측기는 프로젝터에 의해 비추어지는 지면상에서 프로젝터(20)와 존(250) 사이의 직선을 따라 거리(80)를 직접 결정하기 위해, 프로젝터에 의해 운반될 수 있다. 그러한 비추어진 존은 항공기에 관한 목표 랜딩 존을 나타낸다.
그렇지 않으면, 그리고 도 3을 참조하면, 원격 계측기 또는 전파 고도계가 또한 항공기의 높이(81)를 측정할 수 있다.
그러한 상황에서, 도 2에 도시된 시스템(67)은 빛이 비추어질 존(250)의 좌표를 입력하기 위해 개인에 의해 사용될 수 있다.
더 나아가, 도 2에서 볼 수 있는 것처럼 지상 기준 프레임에서 항공기의 좌표를 결정하기 위해, 측정 시스템은 GPS 시스템이나 그에 상당하는 것과 같이, 항공기(1)의 3차원 위치를 결정하기 위한 위치 선정 시스템(63)을 포함할 수 있다.
처리기 유닛은 이들 지리적 좌표로부터 수평 거리(82), 또는 실제로는 높이(81)를 추론할 수 있다. 높이(81)와 수평 거리(82)는 모두 프로젝터(20)와, 프로젝터에 의해 비추어진 존(250) 사이의 직선을 따라 존재하는 거리(80)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 측정 시스템은 항공기(1)에 대한 프로젝터의 배향을 측정하기 위한 시스템(61)을 포함할 수 있다.
"프로젝터의 배향(orientation of the projector)"이라는 용어는 프로젝터가 투영 축(AX1)을 따라 광을 방출하는, 프로젝터의 투영 축(AX1)의 배향을 가리킨다.
도 3을 참조하면, 항공기(1)에 대한 프로젝터의 배향을 측정하기 위한 시스템(61)은 상기 투영 축(AX1)과 항공기의 기준 축(AXREF) 사이의 적어도 하나의 각도(351)를 측정할 수 있다. 항공기(1)에 대한 프로젝터의 배향을 측정하기 위한 시스템(61)은, 예를 들면 각도 센서를 포함할 수 있다.
일 예로서, 시스템(61)은 다음 각도들, 즉 항공기의 롤(roll) 축에 대한 프로젝터의 롤 각도; 항공기의 피칭 축에 대한 프로젝터의 피칭 각도; 및 항공기의 요 축에 대한 프로젝터의 요 각도 중 적어도 하나를 측정한다.
도 2를 참조하면, 측정 시스템은 항공기의 고도, 즉 항공기의 롤 각도, 피칭 각도, 및 요 각도를 결정하기 위한 시스템(64)을 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 항공기의 고도를 결정하기 위한 시스템(64)은 예를 들면 중력 축(AX2)과 같이, 항공기의 기준 축과 지상 기준 프레임 사이의 적어도 하나의 각도(352)를 측정할 수 있다.
따라서, 항공기(1)에 대한 프로젝터의 배향을 측정하기 위한 시스템(61)과 항공기의 고도를 결정하기 위한 시스템(64)은 모두 지상 기준 프레임에서의 투영 축(AX1)의 위치를 처리기 유닛이 선정할 수 있게 한다.
도 2를 참조하면, 조명 장치는 도 3에서 볼 수 있는 지표면에 대한 프로젝터(20)의 배향(353)을 직접 측정하기 위한 시스템(66)을 포함할 수 있다.
임의로, 그리고 도 2를 참조하면 시스템은 개인이 빛이 비추어질 존의 지리적 좌표를 입력할 수 있게 하는 수동 시스템(67)을 포함할 수 있다.
더 나아가, 조명 장치(10)는 프로젝터에 의해 지면에 투영된 라인의 두께를 조정하기 위해 조종사에 의해 제어되는 제어 장치(65)를 포함할 수 있다. 이러한 제어 장치(65)는 처리기 유닛(50)에 연결된다. 제어 장치는 마우스, 키패드, 터치 스크린, 버튼, 음성(voice) 시스템 등을 포함할 수 있다.
더 나아가, 그리고 도 4를 참조하면, 조명 장치(10)는 프로젝터(20)의 투영 축(AX1)을 향하게 하기 위한 터릿(turret)(70)을 포함한다. 이러한 터릿은 종래의 모터-구동된 수단을 사용하여 적어도 2개의 축(71, 72)을 중심으로 돌려질 수 있다. 그러한 상황에서는, 프로젝터(20)가 터릿(70)에 의해 운반된다.
조명 장치에 의해 적용된 방법에서는, 그리고 도 5를 참조하면 항공기(1)는 지면에 투영된 광 모양(91)을 투영시키기 위해 프로젝터(20)를 사용한다.
투영된 광 모양(91)은 지리적 표면(400)을 규정하는 광(95)의 적어도 하나의 라인을 포함한다. 지리적 표면(400)은 항공기에 관한 목표 랜딩 존을 나타내고, 항공기(1)는 지리적 표면(400) 상에 항공기의 랜딩 기어의 최소한의 부분을 두도록 조종된다.
더 나아가, 투영된 광 모양(91)은 상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치에 관계없이 동일하게 유지된다.
구체적으로 말하면, 조명 장치의 처리기 유닛은 투영된 광 모양(91)이 상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치에 관계없이 동일하게 유지되도록, 조명 장치를 제어한다.
도 5는 2개의 상이한 높이(H1, H2)에 있는 항공기(1)를 나타냄으로써 이러한 양태를 보여준다.
그렇지만, 지면에 그려진 투영된 광 모양(91)이 일정한 치수를 보유하도록, 프로젝터의 위치의 함수로서 프로젝터의 유출구로부터 방출된 정정된 광 모양(90)이 변한다. 도 5에 도시된 항공기의 각각의 위치에 관해, 도 5는 투영된 광 모양과 정정된 광 모양(90)을 보여준다.
이러한 결과를 얻기 위해, 초기 광 모양은 광의 라인 각각을 포함한다. 이러한 초기 광 모양은 정정된 광 모양(90)을 얻기 위해, 항공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치의 함수로서 정정된다.
프로젝터는 초기 광 모양, 즉 기정 모양(shape by default)을 투영하기 위해 조정될 수 있다. 처리기 유닛은 상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치의 함수로서 초기 광 모양을 정정하기 위해, 프로젝터 및/또는 광 발생기로의 전송을 위한 제어 명령을 결정할 수 있다.
정정된 광 모양(90)은 지면에서 요구된 투영된 광 모양(91)을 얻도록 프로젝터에 의해 투영된다.
초기 광 모양은 첫 번째로는 프로젝터와 프로젝터에 의해 비추어진 존 사이의 거리에 대한 정보와, 두 번째로는 지면에 대한 프로젝터의 적어도 하나의 각도에 대한 정보의 함수로서 정정될 수 있다.
더 나아가, 그리고 도 6을 참조하면, 광(95)의 적어도 하나의 라인이 광의 원(96, 97)을 묘사한다. 그러한 상황에서는, 적어도 하나의 원이 항공기(1)가 착륙하게 될 표면(400)을 규정한다.
또한, 광의 적어도 하나의 라인은 실물 크기로 도시된 항공기 부재의 지면으로의 투영을 나타낼 수 있고, 이러한 투영은 착륙 후 그러한 부재가 차지하게 될 위치가 있는 레지스터(register)에 배치된다.
그러한 부재는 항공기(1)의 테일 붐 또는 로터일 수 있다.
그러므로 광(95)의 라인은 일단 착륙이 이루어지면, 리프트 원(9)의 지면 상의 실물 크기의 투영에 대응하는 "내부 원"(96)이라고 부르는 광의 원을 나타낸다.
광(95)의 라인은 또한 항공기(1)용 랜딩 축을 나타내는 세그먼트(98)를 형성할 수 있다. 특히, 이러한 세그먼트(98)는 착륙이 이루어진 후의 항공기(1)의 테일 붐(4)의 실물 크기의 지면으로의 투영을 나타낼 수 있다.
마지막으로, 광의 제3 라인은 "내부 원"(96)을 둘러싸는 "외부 원"(97)이라고 부르는 원을 형성할 수 있다. 내부 원(96)과 외부 원(97)은 중심이 같다. 또한, 외부 원(97)은 내부 원(96)의 직경(960)의 적어도 2배인 직경(970)을 나타낼 수 있다.
적용된 방법에서, 광의 적어도 하나의 라인이 상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치에 관계없이 일정한 밝기를 지닌다. 더 나아가, 광의 적어도 하나의 라인의 두께(500)는 조종사에 의한 요청시 조정 가능하다.
도 7을 참조하면, 광의 2개의 별개의 라인이 상이한 컬러 및/또는 모양을 가질 수 있다.
도 7의 예에서는, 내부 원이 녹색인 연속선의 형태로 되어 있는데 반해, 외부 원은 예를 들면 적색인 파선의 형태로 되어 있다.
마지막으로, 그리고 도 8을 참조하면, 조명 장치는 착륙등과 결합될 수 있고, 이러한 착륙등은 광 빔(110)을 투영된 광 모양(91) 쪽으로 투영한다. 프로젝터에 의해 방출된 투영된 광 모양과 동일한 방향으로 착륙등으로부터의 광 빔을 가리키기 위해 착륙등 서보-제어 시스템이 사용될 수 있다.
물론, 본 발명은 그것의 실현에 있어서 다수의 변형을 거칠 수 있다. 비록 몇몇 실시예가 설명되었지만, 모든 가능한 실시예를 빠짐없이 확인하는 것은 생각할 수 없다는 것이 바로 이해될 것이다. 본 발명의 범위를 넘어서지 않으면서 설명된 수단 중 임의의 것을 동등한 수단으로 대체하는 것을 예상하는 것도 물론 가능하다.

Claims (20)

  1. 비행중인 항공기(1)를 위해 지면에 랜딩 존(landing zone)(250)을 마킹하는 방법으로서,
    상기 랜딩 존(250)은 최대 높이와 최소 높이 사이에 있는 높이에서 비행하는 항공기(1)에 의해 목표로 정해지고, 상기 항공기(1)는 지리적 표면(400)을 규정하는 광(95)의 적어도 하나의 라인을 포함하는 "투영된 광 모양"(91)이라고 부르는 광 모양을 지면에 투영하기 위해 프로젝터를 사용하며,
    상기 항공기(1)는 항공기(1)의 랜딩 기어의 적어도 한 부분을 상기 지리적 표면(400) 상에 위치시키려 하고, 상기 투영된 광 모양(91)은 상공(300)에서의 프로젝터(200)의 위치에 관계없이 동일한, 마킹 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    광(95)의 라인이 광의 원(96, 97)을 묘사하고,
    상기 항공기(1)는 상기 광의 원(96, 97) 내측에 상기 항공기의 랜딩 기어의 적어도 한 부분을 위치시키려 하는, 마킹 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    광의 적어도 한 라인이 항공기의 부재의 지면으로의 실물 크기의 투영을 나타내고,
    상기 투영은 착륙 후, 상기 부재가 차지해야 하는 위치가 있는 레지스터(register)에 위치하는, 마킹 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 항공기(1)는 블레이드(6)를 가지는 회전익(5)을 포함하고,
    회전중인 각각의 자유 단부(8)를 가지는 상기 블레이드(6)는 "리프트 원"(9)이라고 부르는 원을 묘사하며,
    광(95)의 라인은 상기 리프트 원(9)의 지면으로의 실물 크기의 투영을 나타내는 "내부 원"(96)이라고 부르는 광의 원을 묘사하는, 마킹 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    광의 원은 상기 내부 원(96)을 둘러싸는 "외부 원"(97)이라고 부르는 원을 묘사하고, 상기 내부 원(96)과 상기 외부 원(97)은 중심이 같은, 마킹 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 외부 원(97)은 상기 내부 원(96)의 직경(960)의 2배 이상인 직경(970)을 나타내는, 마킹 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    광의 라인이 항공기(1)의 랜딩 축을 나타내는 세그먼트(98)를 묘사하는, 마킹 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 항공기(1)는 테일 붐(4)에 의해 연장된 객실(3)을 포함하고,
    광의 라인이 상기 항공기(1)의 테일 붐(4)의 실물 크기의 표현인 세그먼트(98)를 묘사하는, 마킹 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    광의 적어도 하나의 라인은 상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치에 관계없이 일정한 밝기를 가지는, 마킹 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    광의 각각의 라인을 포함하는 초기 광 모양이 결정되고,
    상기 초기 광 모양은 정정된 광 모양(90)을 얻기 위해 상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치의 함수로서 정정된 다음, 상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치에 관계없이 변하지 않는 치수를 지닌, 투영된 광 모양(91)을 지면에서 얻기 위해 프로젝터(20)에 의해 상기 정정된 광 모양(90)이 투영되는, 마킹 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상공(300)에서의 프로젝터(20)의 위치의 함수로서 초기 광 모양을 정정하기 위해, 첫 번째로는 프로젝터(20)에 의해 비추어진 존(250)과 프로젝터(20) 사이의 거리(80)에 대한 정보와, 두 번째로는 지면에 대한 프로젝터의 적어도 하나의 각도에 대한 정보의 함수로서 초기 광 모양이 정정되는, 마킹 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    항공기(1)의 조종사가 요청시, 광의 적어도 하나의 라인의 두께(500)가 조정되는, 마킹 방법.
  13. 비행중인 항공기(1)를 위해 지면(200)에 랜딩 존(250)을 마킹하기 위한 조명 장치(10)로서,
    상기 조명 장치(10)는 프로젝터(20)의 광 처리기 시스템(30)에 연결된 광 발생기(15)를 포함하고, 프로젝터(20)의 상공(300)에서의 위치에 대한 정보를 결정하는 측정 시스템(60)과 광 처리기 시스템(30)에 연결된 처리기 유닛(50)을 포함하며,
    상기 처리기 유닛(50)은 지리적 표면을 규정하는 광의 적어도 하나의 라인을 포함하는 투영된 광 모양(91)을 지면 상에 투영하도록, 광 처리기 시스템(30)을 제어하기 위해 제1 항에 따른 마킹 방법을 적용하고, 상기 투영된 광 모양(91)은 프로젝터의 위치에 관계없이 동일한, 조명 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 광 발생기(15)는 적어도 하나의 준단색성(quasi-monochromatic) 광원(17)을 포함하는, 조명 장치.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 광 처리기 시스템(30)은 공간 이미지 인코더(35)와, 상기 공간 이미지 인코더(35)로부터 아래쪽으로 배치된 줌(zoom) 장치(40)를 포함하는, 조명 장치.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 조명 장치(10)는 지면 상에 투영된 라인들의 두께를 조정하기 위해 조종사에 의해 제어된 제어 장치(65)를 포함하고, 상기 제어 장치(65)는 상기 처리기 유닛(50)에 연결되어 있는, 조명 장치.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 조명 장치(10)는 적어도 2개의 축(71, 72)에 대해 조종 가능한 터릿(turret)을 포함할 수 있고, 상기 프로젝터는 상기 터릿(70)에 의해 운반되는, 조명 장치.
  18. 제13 항에 있어서,
    상기 측정 시스템(60)은 다음 목록, 즉 원격 계측기(62); 상기 항공기(1)의 위치를 3차원으로 선정하기 위한 시스템(63); 상기 항공기(1)에 대한 프로젝터의 배향을 측정하는 시스템(61); 상기 항공기의 고도를 결정하는 시스템(64); 지상 표면에 대한 프로젝터(20)의 배향을 측정하는 시스템(66); 및 개인이 높이 정보나 지리적 정보를 입력할 수 있게 하는 수동 시스템(67)으로부터 선택된, 적어도 하나의 장비를 포함하는, 조명 장치.
  19. 제13 항에 있어서,
    상기 광 발생기(15)는 복수의 준단색성 광원을 포함하는, 조명 장치.
  20. 항공기(1)로서,
    제13 항에 따른 조명 장치를 포함하는 항공기.
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