NO332165B1 - Posisjoneringsreferansesystem for samt framgangsmate ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser pa omrade for landing av et helikopter eller last hengende fra et helikopter - Google Patents

Posisjoneringsreferansesystem for samt framgangsmate ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser pa omrade for landing av et helikopter eller last hengende fra et helikopter Download PDF

Info

Publication number
NO332165B1
NO332165B1 NO20101648A NO20101648A NO332165B1 NO 332165 B1 NO332165 B1 NO 332165B1 NO 20101648 A NO20101648 A NO 20101648A NO 20101648 A NO20101648 A NO 20101648A NO 332165 B1 NO332165 B1 NO 332165B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
light
light source
landing
landing site
line
Prior art date
Application number
NO20101648A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20101648A1 (no
Inventor
Torgeir Espedal
Per Ingar Mortensen
Original Assignee
Torgeir Espedal
Per Ingar Mortensen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Torgeir Espedal, Per Ingar Mortensen filed Critical Torgeir Espedal
Priority to NO20101648A priority Critical patent/NO332165B1/no
Priority to PCT/NO2010/000456 priority patent/WO2011074978A1/en
Priority to US13/515,490 priority patent/US8651713B2/en
Priority to EP10837942.1A priority patent/EP2512930A4/en
Publication of NO20101648A1 publication Critical patent/NO20101648A1/no
Publication of NO332165B1 publication Critical patent/NO332165B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18Visual or acoustic landing aids
    • B64F1/20Arrangement of optical beacons
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F3/00Landing stages for helicopters, e.g. located above buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Det beskrives et system for en landingsplass (1) for et helikopter eller last som henger ned fra et helikopter, hvor landingsposisjoneringsreferanserer visualisert som et lysende mønster (2) på landingsplassen (1), og hvor landingsposisjoneringsreferansene er tildannet som linjer (21, 22) av lys som er projisert på landingsplassen (1) fra en eller flere lyskilder (311, 311a) anordnet ved landingsplassen (1). Det beskrives også en framgangsmåte ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser visualisert som et lysende mønster (2) på landingsplassen (1).

Description

POSISJONERJNGSREFERANSESYSTEM FOR SAMT FRAMGANGSMÅTE VED TILDANNING AV LANDINGSPOSISJONERINGSREFERANSER PÅ OMRÅDE FOR LANDING AV ET HELIKOPTER ELLER LAST HENGENDE FRA ET HELIKOPTER
Det beskrives et system for en landingsplass for et helikopter eller last som henger ned fra et helikopter, hvor landingsposisjoneringsreferanser er visualisert som et lysende mønster på landingsplassen. Det beskrives også en framgangsmåte ved ti Ida n-ning av landingsposisjoneringsreferansene.
En landingsplass for helikopter, for eksempel et helikopterlandingsdekk på et skip eller en olje-/gassfeltinstallasjon til havs, omfatter bruk av symboler definert i nasjonale eller internasjonale bestemmelser, for eksempel Bestemmelser for Sivil Luftfart (BSL) som viser bruken av en gul referansesirkel på landingsflaten samt en hvit "H" sentrert i sirkelen. Størrelsen på symbolene er bestemt av dimensjonerende helikopterstørrelse for den aktuelle landingsplassen, hindringer i omgivelsene etc. For hjelp under landing og avgang i mørke er landingsplassens grenser merket med grønne kantlys. Landing i mørke og/eller dårlig vær skaper ofte problemer for helikoptermannskapets posisjone-ring av helikopteret i forhold til landingsplassens senter og bedømmelse av landingsplassens utstrekning, særlig når landingsplassen er et dekk anbrakt i baugpartiet av et fartøy, fartøyet ligger med baugen mot vinden, helikopterets foretrukne bevegelses-retning er med fronten mot vinden, og den optimale landingsretningen er parallell med fartøyets lengderetning.
Et annet problem under en landingsoperasjon i mørket er indikasjon av vindretning og -styrke. Indikeringen gjøres i dag ved hjelp av en såkalt vindpølse, men denne kan være vanskelig å se på grunn av konstruksjoner som rager opp i området nær landingsplassen.
Et tilsvarende problem opptrer under landing av last som henger ned fra et svevende helikopter, det være seg personell, for eksempel ved landing av servicepersonell på vindmøller til havs i mørke, eller materiell, for eksempel konstruksjoner som skal plas-seres nøyaktig på et fundament under dårlige værforhold.
Selv om det i den videre beskrivelsen i det vesentlige omtales problemstillinger og løsninger knyttet til landing av helikopter på en permanent landingsplass, vil løsninge-ne kunne anvendes også på en midlertidig landingsplass, for eksempel en landingsplass for et legehelikopter ved en parkeringsplass for et ambulansekjøretøy, samt for markering av et landingsområde for last som henger ned fra et helikopter.
Det har blitt foretatt eksperimentelle forsøk og prøveinstallasjoner av helikopterdekk med innfelte lyspaneler i dekket for å tydeliggjøre landingssirkelen og H-symbolet. Dette har ikke medført endringer i utformingen av referansene på dekket, og proble-matikken omkring bedømmelse av lengde-, bredde- og kursretningsreferanser relativt landingsplassen er like aktuell som før.
WO 98/41448 beskriver et apparat som er innrettet til å assistere et helikopter under landing. Apparatet omfatter en pakning inneholdende en sammenpakket helikopter-landingsduk som, når den er utfoldet på et underlag, kan vise helikopterpiloten hvor han/hun skal lande. Duken omfatter en fleksibel remse av elektroluminescerende ma-teriale som blir lysende som følge av at det blir tilført en elektrisk strøm fra en energi-kilde for derved å sette helikopterpiloten i stand til å se helikopterlandingsduken under landlngsforhold med dårlig sikt.
GB 686011 beskriver en landingsplass for helikopter hvor det er tildannet et lan-dingsmønster til hjelp i mørke. Mønsteret tildannes av én eller flere heltrukne eller brutte linjer som ligger i horisontalplanet og danner en sirkulær ring med diameter 100 fot (ca. 30 meter) eller mer, med eller uten en andre sirkulær ring og én eller flere radiale, rette linjer. Vindretning kan indikeres ved å tilveiebringe et gap i sirkelen i henhold til registrert vindretning, ved at enten et sentralt flomlys og en værhane skaper skygge på sirkelen, eller at et værhanestyrt brytersystem slukker lyselemente-ne i en del av sirkelen.
FR 2597067 Al beskriver navigasjons- og landingslys for luftfartøy, spesielt for helikopter, og omfatter en øvre lysbøye, et midtre landingsledelys og en nedre bakkebelysning.
JP 62115996 U beskriver navigasjons- og landingslys for helikopter og omfatter en øvre lysbøye og en nedre bakkebelysning.
SU 901711 A2 beskriver en landingsplass for helikopter omfattende en sentral lyskilde og supplerende reflektorer fordelt langs landingsplassens omkrets.
US 3866032 A beskriver et belysningssystem for rullebane hvor det brukes laserstråler for å gi synlige, sammenhengende linjer på rullebanen. Strålene projiseres enten i en retning parallelt med rullebanen eller nedover mot rullebanen. I en foretrukket utførel-se oscillerer strålene på en frekvens slik at det dannes en kontinuerlig, synlig linje på rullebanen.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Oppfinnelsen tilveiebringer et system av flere lysprojiserende anordninger som sammen avtegner linjer på en landingsplass, for eksempel en landingsplattform, idet linjene tildanner et egnet mønster som indikerer foretrukket landingsretning og landingsplassens senter. I en utførelse er mønsteret korsformet hvor lengdeaksen indikerer anbefalt innflygingsretning, og tverraksens markeringslinje, som står vinkelrett på lengdeaksen, ligger nær en i og for seg kjent markeringssirkels ytre periferi, for-trinnsvis i lovart, dvs. oppvinds relativt aktuell vindretning. Tverrlinja vil dermed dan-ne ei referanselinje som er anvendelig for å posisjonere helikopteret i lengderetningen under siste del av innflygingen mot landingsplassen.
Systemet omfatter et sett av lyskilder hvor et utvalg av lyskildene eller alle i samvirkning tildanner det ønskede lyslinjemønsteret på landingsplassen.
I en utførelse tildanner lyskildene et linjelys, for eksempel som en linjelaser. For å kunne tilveiebringe et linjemønster som er tilpasset for eksempel den aktuelle vindret-ningen, kan et sett av minst to lyskilder der minst ei lyskilde tildanner den langsgåen-de lyslinja og minst ei lyskilde tildanner den tverrgående lyslinja, være anordnet for-flyttbare langs landingsplassens periferi, for eksempel langs en sirkelformet bane med senter sammenfallende med landingsplassens senter. Alternativt kan systemet omfatte flere lyskilder fordelt omkring landingsplassen på en slik måte at det uansett vindretning og orientering av landingsplassen er en kombinasjon av lyskilder som sammen kan tildanne et lyslinjemønster som indikerer en gunstig innflygingsmarkering.
I nok en utførelse er linjelyskilden forsynt med tre dreieakser, idet lyskildens linse kan dreies om sin senterakse, om en vertikal akse samt om en horisontal akse som står perpendikulært på den vertikale aksen og linsesenteraksen. Ved kontrollert dreiing av linjelyskilden om de tre aksene vil ei lyslinje kunne posisjoneres i henhold til behovet. Flere linjelyskllder kan synkroniseres slik at et komplett mønster dannes i ønsket posisjon og retning.
I en ytterligere utførelse anvendes én eller flere punktlyskilder som ved hurtig blinking og styrt dreiing om to akser, for eksempel en horisontal akse og en vertikal akse, er innrettet til å kunne "tegne" linjer på landingsplassen. I en versjon kan én punktlyskilde tegne flere linjer som til sammen danner et mønster, eller systemet kan omfatte flere punktlyskilder som hver for seg "tegner" hele eller en del av ei linje, idet alle punktlyskildene ved synkronisert styring tilveiebringer det ønskede lyslinjemønsteret.
Dersom helikopteret skygger for lyskildene i en kritisk fase av innflygingen, vil virk-ningen av dette kunne elimineres ved at det sendes ut lys fra motstående sider av landingsplassen.
Det er en fordel om lyskildene er forsynt med skjerming eller et styringssystem som hindrer utstråling av lys i et område som kan sjenere helikoptermannskapet under manøvrering inn mot landingsplassen ved at lys faller direkte inn mot helikopterets førerkabin.
Oppfinnelsen kan omfatte én eller flere indikatorer anordnet på et helikopter, hvor innfallende lys fra nevnte lyskilder genererer et signal. Derved kan helikoptermannskapet få en indikasjon om at korrekt posisjon relativt tverrlinja er nådd uten at det er behov for direkte utsikt til det belyste partiet av landingsplassen.
Ved bruk av oppfinnelsen vil man oppnå gode referanser for nøyaktig manøvrering av et helikopter under avgang og landing. Dette vil øke sikkerhetsmarginene for opera-sjoner av helikoptre på oljeplattformer og fartøyer betraktelig, spesielt under mørke-forhold.
I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt et system for en landingsplass for et helikopter eller last som henger ned fra et helikopter, hvor landingsposisjoneringsreferanser er visualisert som et lysende mønster på landingsplassen, kjenneteg-net ved at landingsposisjoneringsreferansene er tildannet som linjer av lys som er projisert på landingsplassen fra én eller flere lyskilder anordnet ved landingsplassen.
Den minst ene lyskilden kan utgjøre ett av flere lyskildesett som sammen tildanner et lyskildesystem som omkranser landingsplassen.
Den minst ene lyskilden kan være en linjelyskilde.
Linjelyskilden kan omfatte et optisk system som er manipulerbart ved hjelp av et aktuatorsystem tilknyttet en lyskildestyring og er innrettet til å kunne rette inn et parti av en samling av lysstråler mot et hvilket som helst område av landingsplassen og å orientere et projisert lysiinjesegment i en ønsket, horisontal retning på landingsplassen.
Linjelyskilden kan omfatte et optisk system som er forsynt med flere lyslinjegenererende midler som hver, uavhengig av hverandre, er innrettet til å kunne orientere et projisert lysi injeseg ment i en ønsket, horisontal retning på landingsplassen for derved å kunne projisere kryssende lyslinjer.
Alternativt kan den minst ene lyskilden være en punktlyskilde.
Punktlyskilden kan omfatte et optisk system som er manipulerbart ved hjelp av et aktuatorsystem tilknyttet en lyskildestyring, og er innrettet til å kunne rette inn en lysstrålebunt mot et hvilket som helst område av landingsplassen og å projisere et lyspunkt på landingsplassen.
I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en framgangsmåte ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser visualisert som et lysende mønster på en landingsplass for et helikopter eller last som henger ned fra et helikopter, kjenneteg-net ved at framgangsmåten omfatter følgende trinn: å tildanne landingsposisjoneringsreferansene som linjer av lys som projiseres på landingsplassen fra én eller flere lyskilder anordnet ved landingsplassen.
Framgangsmåten kan ytterligere omfatte:
å tildanne det lysende mønsteret ved samvirkning av minst to linjelyskilder som uavhengig av hverandre er innrettet til å kunne projisere en lyslinje.
Framgangsmåten kan ytterligere omfatte:
å tildanne det lysende mønsteret av flere lyslinjesegment ved pulsering av en linjelyskilde koordinert med en projisering av et lyslinjesegment i vekslende posisjon og retning.
Framgangsmåten kan ytterligere omfatte:
ved hjelp av et aktuatorsystem tilknyttet en lyskildestyring å manipulere et optisk system tilknyttet linjelyskilden for derved å rette et parti av en lysstrålesamling mot et hvilket som helst område av landingsplassen og å orientere et projisert lyslinjesegment i en ønsket, horisontal retning på landingsplassen.
Framgangsmåten kan ytterligere omfatte:
å tildanne det lysende mønsteret av flere lyspunkt ved pulsering av en punktlyskilde koordinert med en projisering av et lyspunkt i vekslende posisjon.
Framgangsmåten kan ytterligere omfatte:
ved hjelp av et aktuatorsystem tilknyttet en lyskildestyring å manipulere et optisk system tilknyttet punktlyskilden for derved å rette en lysstrålebunt mot et hvilket som helst område av landingsplassen.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser i perspektiv en landingsplass for helikopter forsynt med et lyskildesystem ifølge oppfinnelsen hvor et lyslinjemønster er projisert på landingsplassen ved hjelp av et lyskildesett omfattende to linjelyskilder; Fig. 2 viser i perspektiv en landingsplass for helikopter forsynt med et lyskildesystem ifølge oppfinnelsen hvor et lyslinjemønster er projisert på landingsplassen ved hjelp av et lyskildesett omfattende fire linjelyskilder, og hver lyskildes lyslinjeprojisering er avgrenset; Fig. 3a og 3b viser i perspektiv en landingsplass forsynt med et lyskildesystem ifølge oppfinnelsen hvor et lyslinjemønster er projisert på landingsplassen ved hjelp av et lyskildesett omfattende én linjelyskilde; idet fig. 3a indikerer projiseringen av en første linje, og fig. 3b indikerer projiseringen av en andre linje; og Fig. 4 viser i perspektiv og i større målestokk et utsnitt av en landingsplass forsynt med et lyskildesystem ifølge oppfinnelsen hvor et lyslinjemønster er projisert på landingsplassen ved hjelp av et lyskildesett omfattende én punktlyskilde.
På figurene angir henvisningstallet 1 en landingsplass. En permanent landingsplass for helikopter vil forskriftsmessig være forsynt med flere markeringssymboler, her vist som et første markeringssymbol 11 formet som en sirkel, og et andre markeringssymbol 12 formet som en H.
På figurene 1 og 2 vises et lyslinjemønster 2, her vist som et landingskors, tildannet av flere linjer, her vist som en første og en andre linje 21, 22, henholdsvis som en lengdeaksemarkering og en tverraksemarkering i en sammenstilt landingsposisjonsre-
feranse.
På figurene 3a og 3b er linjene 21, 22 tildannet av flere lyslinjesegmenter 23 idet en lystrålesamling 231 omfatter flere adskilte partier 231a som hver tildanner et lyslinjesegment 23.
På figur 4 er linjen 22 tildannet av flere lyspunkt 24, her indikert ved at lyspunktene 24 avsettes etter tur i retningen R med så høy frekvens og så liten avstand at men-neskets øye oppfatter samlingen av avsatte lyspunkt som en sammenhengende linje 22. På figur 4 er den gradvise svekkelsen av lysintensiteten i lyspunktene 24 indikert med varierende tetthet på skravuren. Også stiplede linjemønster (ikke vist) kan til— dannes på denne måten.
Et lyskildesystem 3 omfatter ett eller flere lyskildesett, i figur 1 vist med et første og et andre lyskildesett 31, 31a, i de øvrige figurene bare med ett lyskildesett 31. Lyskil-desettet 31, 31a omfatter i en første utførelse (se figur 1) to lyskilder 311 i form av linjelyskilder, i en andre utførelse (se figur 2) fire linjelyskilder 311, og i en ytterligere utførelse (se figur 3a og 3b) én linjelyskilde 311, og I nok en utførelse (se figur 4) én punktlyskilde 311a.
Linjelyskilden 311 omfatter et optisk system 312 med midler 312a som i sin første utførelse er innrettet til å projisere en sammenhengende, lysende linje 21, 22.1 en ytterligere utførelse, slik systemet er vist på figurene 3a og 3b, er det linjegenererende middelet 312a innrettet til å projisere et lyslinjesegment 23 som ved hjelp av et integrert aktuatorsystem 313 kan orientere det linjegenererende middelet 312a slik at den projiserte linjen 21, 22 eller linjesegmentet inntar en foreskrevet retning og posisjon på landingsplassen 1. Ved projisering av flere lyslinjesegmenter 23 etter hverandre med pulserende lys med mellomliggende skifte av projiseringsposisjon ved tilstrek-kelig høy frekvens, skapes det inntrykk av sammenhengende lyslinjemønster 2 med foreskrevet form og utstrekning, på samme måte som beskrevet ovenfor for linjer tildannet ved hjelp av punktlyskilden 311a.
Lyskildene 311, 311a er tilknyttet en lyskildestyring 32. Lyskildestyringen 32 kan omfatte ikke viste midler for innhenting av data om vindretning, begrensninger i det omkringliggende luftrommet etc. for derved å kunne generere et lyslinjemønster 2 som gir relevant informasjon til en helikopterpilot om innflygingsretning og posisjone-ring av helikopteret på landingsplassen 1.

Claims (13)

1. System for en landingsplass (1) for et helikopter eller last som henger ned fra et helikopter, hvor landingsposisjoneringsreferanser er visualisert som et lysende mønster (2) på landingsplassen (1),karakterisertved at landingsposisjoneringsreferansene er tildannet som linjer (21, 22) av lys som er projisert på landingsplassen (1) fra én eller flere lyskilder (311, 311a) anordnet ved landingsplassen (1).
2. System i henhold til krav 1, hvor den minst ene lyskilden (311, 311a) utgjør ett av flere lyskildesett (31, 31a) som sammen tildanner et lyskildesystem (3) som omkranser landingsplassen (1).
3. System i henhold til krav 1, hvor den minst ene lyskilden er en linjelyskilde (311).
4. System i henhold til krav 3, hvor linjelyskilden (311) omfatter et optisk system (312) som er manipulerbart ved hjelp av et aktuatorsystem (316) tilknyttet en lyskildestyring (32) og er innrettet til å kunne rette inn et parti (231a) av en lysstrålesamling (231) mot et hvilket som helst område av landingsplassen (1) og å orientere et projisert lyslinjesegment (23) i en ønsket, horisontal retning på landingsplassen (1).
5. System i henhold til krav 3, hvor linjelyskilden (311) omfatter et optisk system (312) som er forsynt med flere lyslinjegenererende midler (312a) som hver, uavhengig av hverandre, er innrettet til å kunne orientere et projisert lyslinjesegment (23) i en ønsket, horisontal retning på landingsplassen (1) for derved å kunne projisere kryssende lysiinjer (21, 22).
6. System i henhold til krav 1, hvor den minst ene lyskilden er en punktlyskilde (311a).
7. System i henhold til krav 6, hvor punktlyskilden (311a) omfatter et optisk system (32) som er manipulerbart ved hjelp av et aktuatorsystem (316) tilknyttet en lyskildestyring (32), og er innrettet til å kunne rette inn en lysstrålebunt (241) mot et hvilket som helst område av landingsplassen (1) og å projisere et lyspunkt (24) på landingsplassen (1).
8. Framgangsmåte ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser visualisert som et lysende mønster (2) på en landingsplass (1) for et helikopter eller iast som henger ned fra et helikopter,karakterisert vedat framgangsmåten omfatter følgende trinn: å tildanne landingsposisjoneringsreferansene som linjer (21, 22) av lys som projiseres på landingsplassen (1) fra én eller flere lyskilder (311, 311a) anordnet ved landingsplassen (1).
9. Framgangsmåte i henhold til krav 8, hvor framgangsmåten ytterligere omfatter: å tildanne det lysende mønsteret (2) ved samvirkning av minst to linjelyskilder (311) som uavhengig av hverandre er innrettet til å kunne projisere en lyslinje (21, 22).
10. Framgangsmåte i henhold til krav 8, hvor framgangsmåten ytterligere omfatter: å tildanne det lysende mønsteret (2) av flere lyslinjesegment (23) ved pulsering av en linjelyskilde (311) koordinert med en projisering av et lyslinjesegment (23) i vekslende posisjon og retning.
11. Framgangsmåte i henhold til krav 10, hvor framgangsmåten ytterligere omfatter: ved hjelp av et aktuatorsystem (316) tilknyttet en lyskildestyring (32) å manipulere et optisk system (312) tilknyttet linjelyskilden (311) for derved å rette et parti (231a) av en lysstrålesamling (231) mot et hvilket som helst område av landingsplassen (1) og å orientere et projisert lyslinjesegment (23) i en ønsket, horisontal retning på landingsplassen (1).
12. Framgangsmåte i henhold til krav 8, hvor framgangsmåten ytterligere omfatter: å tildanne det lysende mønsteret (2) av flere lyspunkt (24) ved pulsering av en punktlyskilde (311a) koordinert med en projisering av et lyspunkt (24) i vekslende posisjon.
13. Framgangsmåte i henhold til krav 12, hvor framgangsmåten ytterligere omfatter: ved hjelp av et aktuatorsystem (316) tilknyttet en lyskildestyring (32) å manipulere et optisk system (312) tilknyttet punktlyskilden (311a) for derved å rette en lysstrålebunt (241) mot et hvilket som helst område av landingsplassen (1).
NO20101648A 2009-12-14 2010-11-23 Posisjoneringsreferansesystem for samt framgangsmate ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser pa omrade for landing av et helikopter eller last hengende fra et helikopter NO332165B1 (no)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101648A NO332165B1 (no) 2009-12-14 2010-11-23 Posisjoneringsreferansesystem for samt framgangsmate ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser pa omrade for landing av et helikopter eller last hengende fra et helikopter
PCT/NO2010/000456 WO2011074978A1 (en) 2009-12-14 2010-12-14 Positioning reference system for an area for landing of a helicopter or a load suspended from a helicopter
US13/515,490 US8651713B2 (en) 2009-12-14 2010-12-14 Positioning reference system for an area for landing of a helicopter or a load suspended from a helicopter
EP10837942.1A EP2512930A4 (en) 2009-12-14 2010-12-14 POSITIONING REFERENCE SYSTEM FOR A HELICOPTER LANDING AREA OR A HELICOPTER SUSPENDED LOAD

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20093516 2009-12-14
NO20101648A NO332165B1 (no) 2009-12-14 2010-11-23 Posisjoneringsreferansesystem for samt framgangsmate ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser pa omrade for landing av et helikopter eller last hengende fra et helikopter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20101648A1 NO20101648A1 (no) 2011-06-15
NO332165B1 true NO332165B1 (no) 2012-07-09

Family

ID=44167514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20101648A NO332165B1 (no) 2009-12-14 2010-11-23 Posisjoneringsreferansesystem for samt framgangsmate ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser pa omrade for landing av et helikopter eller last hengende fra et helikopter

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8651713B2 (no)
EP (1) EP2512930A4 (no)
NO (1) NO332165B1 (no)
WO (1) WO2011074978A1 (no)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9568919B2 (en) * 2012-10-24 2017-02-14 Aurora Flight Sciences Corporation System and methods for automatically landing aircraft
US9007236B2 (en) * 2013-07-18 2015-04-14 Nathanial Henry Lewis Portable system for emergency landing helicopters
US9562773B2 (en) 2014-03-15 2017-02-07 Aurora Flight Sciences Corporation Autonomous vehicle navigation system and method
US9875661B2 (en) 2014-05-10 2018-01-23 Aurora Flight Sciences Corporation Dynamic collision-avoidance system and method
GB2527536A (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Bae Systems Plc Glide path indicator
CN104904697A (zh) * 2015-05-10 2015-09-16 浙江空行飞行器技术有限公司 一种无人机补给中心
JP6672857B2 (ja) * 2016-02-09 2020-03-25 日本電気株式会社 無人飛行装置制御システム、無人飛行装置制御方法および無人飛行装置
CN106143931B (zh) * 2016-08-04 2018-10-02 北京京东尚科信息技术有限公司 用于引导无人机降落的方法、装置和系统
KR102569218B1 (ko) 2017-01-06 2023-08-21 오로라 플라이트 사이언시스 코퍼레이션 무인 항공기의 충돌 회피 시스템 및 방법
RU2692413C1 (ru) * 2018-05-22 2019-06-24 Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" Оптическая система посадки вертолета на корабельную взлетно-посадочную площадку
US11119212B2 (en) 2018-08-10 2021-09-14 Aurora Flight Sciences Corporation System and method to reduce DVE effect on lidar return
US11037453B2 (en) 2018-10-12 2021-06-15 Aurora Flight Sciences Corporation Adaptive sense and avoid system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB686011A (en) 1950-02-09 1953-01-14 Andrew Mcclements Improvements in ground-based night-flying aids for aircraft
US3599143A (en) * 1968-02-07 1971-08-10 Lockheed Aircraft Corp Visual surface guidance apparatus
US3866032A (en) * 1973-03-19 1975-02-11 Raymond M Veres Runway illumination system
SU901711A2 (ru) 1980-03-06 1982-01-30 Войсковая часть 62728 Светосигнальное устройство кругового действи дл ма чной башни с вертолетной площадкой
JPS62115996U (no) 1986-01-23 1987-07-23
FR2597067B1 (fr) 1986-04-10 1988-08-05 Briatte Louis Ensemble de balisage pour aeronef, notamment pour helicoptere
GB9705690D0 (en) 1997-03-19 1997-05-07 Miniflame Ltd Apparatus for helping a helicopter to land
FR2821198B1 (fr) * 2001-02-21 2004-07-02 Biophoton S A Systeme de visualisation dans l'espace d'une trajectoire entre au moins un emetteur et un recepteur, l'un ou l'autre etant mobile
FR2849388B1 (fr) * 2002-12-30 2006-01-20 Luc Malhomme Procede pour localiser et baliser toute surface ou aire de pose choisie par au moins une personne au sol pour l'intervention, de nuit et/ou par mauvais temps, d'une equipe aeroportee et notamment heliportee et son dispositif

Also Published As

Publication number Publication date
US8651713B2 (en) 2014-02-18
EP2512930A4 (en) 2014-04-30
US20120293987A1 (en) 2012-11-22
NO20101648A1 (no) 2011-06-15
EP2512930A1 (en) 2012-10-24
WO2011074978A1 (en) 2011-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO332165B1 (no) Posisjoneringsreferansesystem for samt framgangsmate ved tildanning av landingsposisjoneringsreferanser pa omrade for landing av et helikopter eller last hengende fra et helikopter
KR101825571B1 (ko) 비행중인 항공기를 위해 지면에 마킹하기 위한 방법 및 장치와, 그러한 장치를 포함하는 항공기
EP2655190B1 (en) System for evacuating persons from a vehicle
CN102893311B (zh) 照明方向风速指示器
US4209768A (en) Aircraft take-off and landing system and method for using same
US9745961B2 (en) Offshore wind farm illumination
US4259658A (en) Aircraft carrier take-off and landing system and method for using same
DE60307680D1 (de) Tragbare markiervorrichtung für hubschrauberlandeplatz und seine verwendung
ES2925650T3 (es) Avión cisterna que comprende un sistema de referencia
ES2918931T3 (es) Dispositivo indicador visual de ayuda para el aterrizaje de aeronaves y procedimiento para guiar el aterrizaje de las aeronaves
KR101828923B1 (ko) 헬리데크 조명을 이용한 알람 시스템 및 방법
RU2743602C2 (ru) Восьмицветная растровая оптическая система посадки
RU2739849C1 (ru) Светотехническое оборудование взлетно-посадочной площадки корабля
JPH1067399A (ja) ヘリコプタ着陸誘導装置
SU901711A2 (ru) Светосигнальное устройство кругового действи дл ма чной башни с вертолетной площадкой
KR102678816B1 (ko) 항공용 표지를 위한 섹터 제어 등화 시스템
SE509559C2 (sv) Anordning och sätt för signalering vid en landningsbana
Lighting-NAM CAA PAPER 2004/01
RU2205775C1 (ru) Аэронавигационная светосигнальная система вертолёта
CIRCULAR 0 Obstruction
CN103262140A (zh) 增进边界/边缘标示的相关系统
KR20240030270A (ko) 선박항로 안내 표시 시스템
ADMlNISTRATlON fib'Le
CN109804159A (zh) 风力涡轮机
KR101267622B1 (ko) 항로표지 배치 최적화용 시각적 인식효과의 정량적 척도 산출 방법