KR20160102443A - 지지기둥을 위한 구동 장치 - Google Patents

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KR20160102443A
KR20160102443A KR1020167017218A KR20167017218A KR20160102443A KR 20160102443 A KR20160102443 A KR 20160102443A KR 1020167017218 A KR1020167017218 A KR 1020167017218A KR 20167017218 A KR20167017218 A KR 20167017218A KR 20160102443 A KR20160102443 A KR 20160102443A
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더크 잔 스토엘린가
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엘에이 (리니어 어드저스트먼트) 디이브이. 리미티드
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Abstract

본 발명은 데스크를 지지하기 위한 기둥과 같은, 관절 연결식 지지 기둥을 위한 구동 장치에 관한 것이고, 구동 장치는
- 로프를 감기 위한 구동 가능한 로프 드럼, 구동 가능한 로프 드럼은 드럼 지지 프레임에 의해 지지됨,
- 드럼과 결합되는 무한 로프
로프는 드럼과 결합되는 드럼 결합부를 포함하여서 드럼 결합부는 드럼에 대해 접하게 고정된다.

Description

지지기둥을 위한 구동 장치{DRIVING DEVICE FOR SUPPORT COLUMN}
본 발명은 데스크(desk)를 지지하기 위한 신축성 기둥(telescopic column)과 같은, 관절 연결식 지지 기둥(articulated support column)을 위한 구동 장치(driving device)에 관한 것이고, 구동 장치는 중심 길이방향 축(central longitudinal axis)을 가지고
- 로프(rope)를 감기(winding) 위한 구동가능 로프 드럼(drivable rope drum), 이러한 구동가능 로프 드럼은 드럼 지지 프레임(drum support frame)에 의해 지지됨,
- 로프를 되돌리기(reversing) 위한 풀리(pulley), 이러한 풀리는 풀리 브라켓(pulley bracket)에 의해 지지됨,
을 포함한다.
이러한 구동 장치는 테이블(table)의 신축성 다리들을 위해 높이를 조정하는(adjusts) 시스템을 개시하는 DE10253362 A1으로 알려진다. 시스템은 지지 기둥에 부착되는 드럼을 가진다. 이는 높이를 조정하는 풀리에 무한 케이블(endless cable)에 의해 연결된다. DE10253362는 테이블 다리들을 위한 높이 조정을 제공하는 데에 그것의 목적이 있고, 이 높이 조정(height adjustment)은 주로 진행(play)과 정지(synchronous)가 자유롭다. 이러한 목적은 풀리 및 드럼 사이 거리가 조정될 수 있고 케이블의 적어도 일 단부가 관련된 기둥 또는 다리의 고정된 부분으로 스프링에 의해 부착되는 것으로 성취된다.
DE10253362에 의해 가르쳐진 해결책은 풀리 및 드럼 사이 거리를 조정 할 수 있도록 요구되는 많은 부품 수(high part count)를 가지고 복잡하다. 또한, 이러한 조정은 설치 및 유지가 복잡하게(complicates) 한다. 여기에 개선의 여지가 있다.
본 발명은 관절 연결식 지지 기둥을 위해 구동 장치를 제공하도록 겨냥하고, 이러한 구동 장치는 적은 진행을 가진다.
본 발명의 다른 목적은 부품들의 수를 줄이는 것으로, 관절 연결식 지지 기둥을 위해 구동 장치를 개선하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이러한 알려진 구동 장치의 문제가 적어도 부분적으로 해결되도록 제공되는 관절 연결식 지지 기둥을 위한 대안적인 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 이는 데스크를 지지하기 위한 기둥과 같은, 관절 연결된 지지 기둥을 위한 구동 장치 실현되고(realized), 구동 장치는 중심 길이방향 축을 가지며,
- 로프를 감기 위한 구동 가능한 로프 드럼, 이러한 구동 가능한 로트 드럼은 드럼 지지 프레임에 의해 지지됨,
- 로프를 되돌리기 위한 풀리, 이러한 풀리는 풀리 브라켓에 의해 지지됨,
- 구동 장치의 중심 길이방향 축을 따라서 현장하고(extending) 드럼 지지 프레임과 결합된 일 단부와 풀리 브라켓 및 드럼 지지 프레임의 이격된 배열(spaced arrangement)을 위해 풀리 브라켓과 결합된 반대 단부를 가지는 제1 긴 프레임 부재(first elongate frame member), 여기서 긴 프레임 부재는 풀리 및 로프 드럼 사이에서 로프를 당기기 위해(tensioning) 형성됨,
- 풀리 및 드럼과 결합되는 무한 로프, 이러한 로프는 풀리 근처에서 전환되고 많은 로프 턴으로 감김,
- 제1 긴 프레임 부재에 대하여 이동 가능하게 배열되고, 후퇴되는(retracted) 및 연장되는(extended) 위치 사이에서 제2 긴 프레임 부재 스트로크를 위로(over) 로프와 이동하기 위해 로프와 결합되는 제2 긴 프레임 부재,
여기서 로프는 드럼과 영구히(permanently) 결합되는 드럼 결합부(drum coupling section)를 포함해서, 드럼 결합부는 드럼에 대하여 접하게(tangentially) 고정된다.
로프가 드럼과 결합되는 드럼 결합부를 포함하여서 드럼 결합부는 이러한 구동 장치가 허용될 수 있는 것을 제공하는 기둥들 사이에서 동조하는(synchronizing) 것 및 실행을 피하는(avoided) 것을 보증하는 드럼에 대하여 접하게 고정된다.
제1 긴 프레임 부재와 연결로 장력(tension)을 위해 구성된 것은 여기서 로프가 압축응력을 받을 수 있는 이러한 힘을 가진 제1 긴 프레임 부재를 의미한다.
무한한 로프는 역선(lines of forces)들이 폐쇄된 것으로 이해되어야 한다. 이러한 역선들은 상기 로프의 두 단부들을 결합하는 결합 피스를 통과할 수 있다. 선, (짜여진; braided)강철 와이어, 스네어(snare)와 같은 알맞은 수단들은 구동 장치에서 이용될 수 있다.
드럼 수단과 영구히 결합되는 로프의 드럼 결합부는 드럼이 회전할 때 드럼 내의 그것의 연관된 그루브(associated groove)로부터 떨어지지(detach) 않을 수 있는 부분을 의미한다.
드럼 결합부는 결합 피스(coupling piece)를 통해 드럼과 결합되고, 결합 피스는 드럼 내로 방사상으로(radially) 연장한다. 이는 드럼에 대하여 상기 드럼 결합부의 접선 제약(tangential constraint)을 여전히 보증하지만 드럼과 드럼 결합부의 빠른 결합을 가능하게 한다.
구동 장치의 일 실시예에서, 드럼 결합부는 중심 로프 턴(central rope turn)의 일부이다. 여기서 중심은 중심 로프 회전(central rope turn)이 배열되는 드럼의 중심을 의미한다. 중심 로프 턴의 일부인 이러한 드럼 결합부는, 주어진 제2 긴 프레임 멤버 스트로크(stroke)에서 드럼의 너비를 최소화하도록 허용한다.
로프 턴의 수는 제2 긴 프레임 부재 스트로크를 결정한다.
구동 장치의 실시예에서, 로프 턴의 수는 제2 긴 프레임 부재가 그것의 후퇴되는 위치 또는 그것의 연장되는 위치에 있을 때, 항상 적어도 하나의 인접한 로프 턴이 로프의 드럼 결합부의 각 측을 따라서 연장한다. 이러한 방법으로, 드럼 결합부는 양측에서 지지되고 드럼과 그것으로부터 결합에 도움을 준다(aids).
구동 장치의 일 실시예에서, 로프 드럼은 드럼 축(drum axis) 주위에서 회전 가능하고, 풀리는 풀리 축 주위에서 회전 가능하며, 고정 장치의 중심 길이방향 축을 따라서 볼 때, 드럼 축 및 풀리 축이 각도 α로 둘러 쌓여서 풀리는 드럼의 너비에 대하여 연결한다(bridges). 이는, 드럼 및 풀리 사이에서, 구동 장치의 중심 길이방향 축에 대해, 양 로프부들(rope sections)의 경사가 최소화 되기 때문에 내부 마찰을 피하고 풀리 및 드럼의 매끄러운 진행(smooth running)을 용이하게 한다.
구동 장치의 일 실시예에서, 각도 α는 45°이다.
구동 장치의 일 실시예에서, 로프 턴의 수는 드럼의 너비의 절반 정도를 커버한(covers)다.
구동 장치의 일 실시예에서, 로프는 약 1000N의 로프 힘으로 압축응력을 받는다.
구동 장치의 일 실시예에서, 제1 긴 프레임 부재 및 제2 긴 프레임 부재는 서로 옆으로 평행하게 연장한다.
구동 장치의 일 실시예에서, 제1 긴 프레임 부재 및 제2 긴 프레임 부재는 단일 스페이싱 프레임(spacing frame)에 의해 상호간의 거리(mutual distance)로 배열된다.
구동 장치의 일 실시예에서, 스페이싱 프레임은 풀리 브라켓 근처에(proximate) 제1 긴 프레임과 결합되고 여기서 스페이싱 프레임은 제2 긴 프레임 부재와 미끄러지게(slideably) 결합된다.
구동 장치의 일 실시예에서, 제2 긴 프레임 부재는 드럼 프레임쪽으로 향하는 그것의 단부에서 로프와 결합되고, 제2 긴 프레임 부재는 미끄러운 방법으로 상기 기둥을 맞물리게 하기(engaging) 위해 안내 요소(guiding element)를 포함하여, 안내 요소는 상기 단부 근처에 배열된다.
일 실시예에서, 구동 장치는 관절 연결된 기둥으로 구동 장치를 결합하기 위한 결합 수단을 포함한다.
본 발명은 부착된 도면들에서 도시되고 및/또는 설명에서 기술되는 하나 이상의 특별한 특징들을 포함하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 부착된 도면들에서 도시되고 및/또는 설명에서 기술되는 하나 이상의 특별한 특징들을 포함하는 방법에 관한 것이다.
본 특허에서 논의되는 다양한 양태들은 추가적인 이점을 제공하기 위해 결합될 수 있다.
본 명세서에 개시되어 있음.
도 1은 본 발명에 따른 구동 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 따른 구동 장치의 상세한 정면도이다.
도 3은 도 2의 상세한 측면도이다.
도 4는 도 1을 따르는 구동 장치의 다른 상세한 사시도이다.
도 5는 도 1의 다른 상세한 사시도이다.
도 6은 도 1의 다른 상세한 사시도이다.
실시예는 지금 도 1 내지 도 6 모두를 참조하여 더 상세하게 기술된다. 도면들에서, 그것들은 데스크를 지지하기 위한 기둥과 같은, 관절 연결된 지지 기둥을 위한 구동 장치(1)를 도시한다. 도시된 구동 장치는 이용 시 예를 들어 데스크를 위해 높이 조정 가능한 지지 기둥 내에 설치될 수 있다. 지지 기둥 및 데스크 둘 모두는 도시되지 않는다. 구동 장치(1)는 중심 길이방향 축(5)을 가진다. 구동 장치(1)는 중심 길이방향 축(5)을 따라서 지지 기둥을 구동하고 길이 조정이 가능하다.
구동 장치(1)은 로프(6)를 감기 위한 구동 가능한 로프 드럼(2)을 포함한다. 구동 장치인 구동 가능한 수단은 전기 모터에 의해 구동되거나 수동으로(manually) 구동될 수 있다. 일반적으로, 많은 구동장치들은 평행하게(in parallel) 구동된다. 구동 가능한 로프 드럼(2)은 임의의 알맞은 방법(any suitable manner)으로 드럼 지지 프레임(3)에 의해 지지된다.
구동 장치(1)는 로프(6)를 되돌리기 위한 풀리(4)를 포함한다. 풀리는 임의의 알맞은 방법으로 풀리 브라켓(7)에 의해 지지된다.
로프 드럼(2)은 드럼 축(14) 주위에서 회전 가능하다. 풀리(4)는 풀리 축(15) 주위에서 회전 가능하다. 드럼(2) 및 풀리는 서로(mutually) 배열되어서 구동 장치(1)의 중심 길이방향 축(5)을 따라 볼 때(seen along), 풀리 축(15) 및 드럼 축(14)는 각도를 둘러싼다. 둘러싸인 각도 α (enclosed angle)는 형성되어서 풀리(4)는 드럼(2) 상에 제공되는 적어도 로프 턴(9)의 수의 전체 너비에 대하여 연장하고, 또는 연결한다. 이러한 경우에, 둘러 싸인 각도 대략 α는 45°이다.
구동 장치(1)은 제1 긴 프레임 부재(8)를 포함한다. 긴 프레임 부재(8)는 구동 장치(1)의 중심 길이 축(5)을 따라 연장한다. 긴 프레임(8)의 일 단부(21)는 용접(welding)과 같은 임의의 알맞은 방법으로 드럼 지지 프레임(3)과 결합된다. 마찬가지로, 긴 지지 프레임(8)의 반대 단부(22)는 풀리 브라켓(7)과 결합된다. 이러한 방법으로, 드럼 지지 프레임(3) 및 풀리 브라켓(7)은 긴 프레임 부재(8)에 의해 결정되는(determined) 상호간의 거리에서 배열된다. 긴 프레임 부재(8)는 형성되어서 로프(6)는 대략 1000N의 로프 힘으로 압축 응력을 받을 수 있다.
구동 장치(1)는 풀리(4) 및 드럼(2)와 결합되는 무한 로프(6)를 포함한다. 로프는 풀리(4) 주위에서 전환(turned)되고 드럼(2) 주위에서 많은 로프 턴이 감기며, 여기서 풀리(4) 주위에서 한번 전환된다. 로프 회전(9)의 수 제2 긴 프레임 부재 스트로크를 결정한다. 로프 턴(9)의 수는 드럼(2)의 너비 w의 대략 절반을 커버(cover)한다. 보다 상세하게, 드럼(2)의 자유 그루브들(free grooves 23)의 수는 또한 제2 긴 프레임 부재 스트로크를 결정한다.
로프(6)는 드럼 결합부(4)를 포함한다. 드럼 결합부(11)는 드럼(2)과 영구적으로 결합되어서 드럼 결합부(11)는 드럼에 대하여 적어도 접하게 고정된다. 이러한 방법으로, 및 압축 응력을 받는 로프(6)와 연대(conjunction)로, 구동 장치(1)는 사실상(virtually) 역회전(backlash)에 자유로운 방법으로 기둥(미 도시된)을 구동할 수 있다. 드럼 결합부(11)가 또한 드럼(2)에 대해 방사상으로 고정되는 것은 생각할 수 있다. 드럼 결합부는 중심 로프회전(13)의 부분이다. 제2 긴 프레임 부재(10)가 그것의 후퇴되는 위치 또는 그것의 연장되는 위치에 있을 때, 항상 적어도 하나의 로프 턴(9)은 드럼 결합부(11)로 옆 방향 지원(lateral support)을 제공하는 로프(6)의 드럼 결합부(11)를 따라서 연장한다.
드럼 결합부(11)는 결합 피스(12)를 통해서 드럼(2)과 결합된다. 결합 피스(12)는 드럼 내로 방사상으로 연장한다. 결합 피스(12)는 도 2a에서 도시된 바와 같이 직사각형 모양(rectangular shape)을 가질 수 있고, 그러나 임의의 알맞은 모양이 결합 피스(12)를 위해 만족하는 것은 명확할 것이다.
구동 장치(1)는 제2 긴 프레임 부재(10)를 포함한다. 제2 긴 프레임 부재(10)는 제1 긴 프레임 부재(8)에 대해 이동 가능하게 배열된다. 제2 긴 프레임 부재(10)는 구동 장치(1)의 중심 길이방향 축(5)을 따라서 이동 가능하다. 제1 긴 프레임 부재(8) 및 제2 긴 프레임 부재(10)는 서로 평행(parallel)하게 연장한다. 제1 긴 프레임 부재(8) 및 제2 긴 프레임 부재(10)는 도 4에 도시된 최적과 같이 단일 스페이싱 프레임(16)에 의해 상호간의 거리에서 배열된다. 이러한 경우, 스페이싱 프레임(16)은 도 5에서 도시된 바와 같이 풀리 브라켓(7) 근처에 제1 긴 프레임 부재(8)와 고정되게 결합된다. 스페이싱 프레임(16)은 제2 긴 프레임 부재(10)와 미끄러질 수 있게 결합된다.
제2 긴 프레임 부재(10)는 연장되는 및 후퇴되는 위치 사이에서 제2 긴 프레임 부재 스트로크 위로 로프(6)와 이동하기 위한 로프(6)와 결합된다. 도 1에서, 제2 긴 프레임 부재(10)는 연장되는 및 후퇴되는 위치 사이의 위치에서 도시된다. 제2 긴 프레임 부재(10)는 도 3에서 도시된 최적과 같이 드럼 프레임(3) 쪽으로 향하는 그것의 단부에서 로프(6)와 결합된다. 제2 긴 프레임 부재(10)는 미끄러지는 방법으로 상기 기둥(미 도시된)을 맞물리게 하기 위한 안내 요소(24)를 포함한다. 안내 요소(24)는 드럼 프레임(3) 쪽으로 향하는 상기 단부 근처에 배열된다.
구동 장치(1)는 관절 연결된 기둥(미 도시된)으로 구동 장치(1)를 결합하기 위한, 결합 수단들(19, 25)을 포함한다. 임의의 알맞은 결합수단은 충분할 것이다.
또한, 이는 위에서 언급된 설명 및 도면들이 본 발명의 몇몇 실시예를 설명하도록 포함되는 것은 명백할 것이지만, 보호의 범위를 제한하는 것은 아니다. 본원으로부터의 시작하는, 많은 실시예들은 본 발명의 본질 및 보호의 범위 내에 있음이 당업자에게 명백할 것이고 이는 본 특허의 개시와 종래 기술의 명백한 결합이다.
1 : 구동 장치
2 : 로프 드럼
3 : 드럼 지지 프레임
4 : 풀리
5 : 중심 길이방향 축
6 : 로프
7 : 풀리 브라켓
8 : 제1 긴 프레임 부재
9 : 로프 턴
10 : 제2 긴 프레임 부재
11 : 드럼 결합부
12: 결합 피스
13 : 로프 턴
14 : 드럼 축
15 : 풀리축
16 : 스페이싱 프레임
19 : 결합 수단
24 : 안내 요소
25 : 결합 수단

Claims (12)

  1. 구동 장치는 중심 길이방향 축(5)을 가지고,
    - 로프(6)를 감기 위한 구동 가능한 로프 드럼(2), 상기 구동 가능한 로프 드럼은 드럼 지지 프레임(3)에 의해 지지됨,
    - 로프를 되돌리기 위한 풀리(4), 상기 풀리는 풀리 브라켓(7)에 의해 지지됨,
    - 상기 구동 장치의 중심 길이방향 축을 따라서 연장하고 상기 풀리 브라켓과 상기 드럼 지지 프레임의 이격된 배열을 위해 상기 풀리 브라켓과 결합되는 반대 단부 및 상기 드럼 지지 프레임과 결합되는 일 단부를 가지는 제1 긴 프레임 부재(8), 상기 긴 프레임 부재는 상기 풀리 및 상기 로프 드럼 사이에서 로프를 당기기 위해 형성됨,
    - 상기 드럼 및 상기 풀리와 결합되는 무한 로프(6), 상기 로프는 상기 드럼 주위에서 많은 로프 턴(9)으로 감기고 상기 풀리 주위에서 전환됨,
    - 연장되는 위치 및 후퇴되는 위치 사이에서 제2 긴 프레임 부재 스트로크 위로 상기 로프와 이동하기 위하여 상기 로프와 결합되고, 상기 제1 긴 프레임 부재에 대하여 이동 가능하게 배열되는 제2 긴 프레임 부재(10),
    포함하고,
    상기 로프는 상기 드럼과 영구히 결합된 드럼 결합부(11)를 포함해서, 상기 드럼 결합부는 상기 드럼에 대하여 접하게 고정되고, 상기 드럼 결합부는 결합 피스(12)를 통해 상기 드럼과 결합되며, 상기 결합 피스는 상기 드럼 내로 방사상으로 연장하며, 로프 턴의 수는 상기 제2 긴 프레임 부재 스트로크를 결정하는,
    데스크를 지지하기 위한 기둥과 같은, 관절 연결식 지지기둥을 위한, 구동 장치(1).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 드럼 결합부는 중심 로프 턴(13)의 부분인, 구동 장치.
  3. 제 1항 또는 제2 항에 있어서,
    로프 턴의 수는 상기 제2 긴 프레임 부재가 그것의 연장되는 위치 또는 후퇴되는 위치일 때, 항상 적어도 하나의 인접한 로프 턴이 상기 로프의 드럼 결합부의 각 측을 따라서 연장하는, 구동 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로프 드럼은 드럼 축(14) 주위에서 회전 가능하고, 상기 풀리는 풀리 축(15) 주위에서 회전 가능하며, 상기 구동 장치의 중심 길이방향 축을 따라서 볼 때, 상기 드럼 축 및 상기 풀리 축은 각도 α를 둘러싸서 상기 풀리는 상기 드럼의 너비에 대해 연결하는, 구동 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 각도 α는 약 45°인, 구동 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    로프 턴의 수는 상기 드럼의 너비(w)의 대략 절반을 덮는, 구동 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로프는 약 1000N의 로프 힘으로 압축 응력을 받는, 구동 장치.
  8. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 긴 프레임 부재 및 상기 제2 긴 프레임 부재는 서로 옆에 평행하게 연장하는, 구동 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 긴 프레임 부재 및 상기 제2 긴 프레임 부재는 단일 스페이싱 프레임(16)에 의해 서로간의 거리에서 배열되는, 구동 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 스페이싱 프레임은 상기 풀리 브라켓 근처에 상기 제1 긴 프레임과 고정되게 결합되고, 상기 스페이싱 프레임은 상기 제2 긴 프레임 부재와 미끄러지게 결합되는, 구동장치.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 긴 프레임 부재는 상기 드럼 프레임 쪽으로 향하는 그것의 단부에서 상기 로프와 결합되고, 상기 제2 긴 프레임 부재는 미끄러지는 방법으로 상기 기둥을 맞물리게 하기 위한 안내 요소(24)를 포함하며, 상기 안내 요소는 상기 단부 근처에 배열되는, 구동 장치.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    관절 연결식 기둥에 상기 구동 장치를 결합하기 위한 결합 수단들(19, 25)을 포함하는, 구동 장치.
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