KR20160064964A - Handler for electric device test - Google Patents
Handler for electric device test Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160064964A KR20160064964A KR1020150145852A KR20150145852A KR20160064964A KR 20160064964 A KR20160064964 A KR 20160064964A KR 1020150145852 A KR1020150145852 A KR 1020150145852A KR 20150145852 A KR20150145852 A KR 20150145852A KR 20160064964 A KR20160064964 A KR 20160064964A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pusher
- electronic component
- temperature
- handler
- electronic components
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 claims abstract description 35
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 26
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 241000219112 Cucumis Species 0.000 description 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
- G01R31/2872—Environmental, reliability or burn-in testing related to electrical or environmental aspects, e.g. temperature, humidity, vibration, nuclear radiation
- G01R31/2874—Environmental, reliability or burn-in testing related to electrical or environmental aspects, e.g. temperature, humidity, vibration, nuclear radiation related to temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
- G01R31/286—External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
- G01R31/2863—Contacting devices, e.g. sockets, burn-in boards or mounting fixtures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
- G01R31/286—External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
- G01R31/2865—Holding devices, e.g. chucks; Handlers or transport devices
- G01R31/2867—Handlers or transport devices, e.g. loaders, carriers, trays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
- G01R31/2872—Environmental, reliability or burn-in testing related to electrical or environmental aspects, e.g. temperature, humidity, vibration, nuclear radiation
- G01R31/2874—Environmental, reliability or burn-in testing related to electrical or environmental aspects, e.g. temperature, humidity, vibration, nuclear radiation related to temperature
- G01R31/2877—Environmental, reliability or burn-in testing related to electrical or environmental aspects, e.g. temperature, humidity, vibration, nuclear radiation related to temperature related to cooling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N10/00—Thermoelectric devices comprising a junction of dissimilar materials, i.e. devices exhibiting Seebeck or Peltier effects
- H10N10/10—Thermoelectric devices comprising a junction of dissimilar materials, i.e. devices exhibiting Seebeck or Peltier effects operating with only the Peltier or Seebeck effects
- H10N10/13—Thermoelectric devices comprising a junction of dissimilar materials, i.e. devices exhibiting Seebeck or Peltier effects operating with only the Peltier or Seebeck effects characterised by the heat-exchanging means at the junction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 생산된 전자부품의 테스트에 사용되는 핸들러에 관한 것이다.The present invention relates to a handler used for testing of produced electronic components.
핸들러는 제조된 전자부품이 테스터에 의해 테스트될 수 있도록 지원하며, 테스트 결과에 따라 전자부품을 등급별로 분류하는 기기이다.The handler supports the manufactured electronic parts to be tested by the tester and classifies the electronic parts according to the test results.
핸들러는 대한민국 공개 특허 10-2002-0053406호(이하 '종래기술1'이라 함)나 일본국 공개 특허 특개2011-247908호(이하 '종래기술2'라 함) 등과 같은 다수의 특허 문헌을 통해 공개되어 있다.The handler is disclosed through a plurality of patent documents such as Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2002-0053406 (hereinafter referred to as "Prior
도1은 종래의 핸들러(TH)에 대한 개요도이다.1 is a schematic diagram of a conventional handler (TH).
종래의 핸들러(TH)는 공급부(SP), 연결부(CP), 회수부(WP)를 포함한다.The conventional handler TH includes a supply part SP, a connection part CP, and a recovery part WP.
공급부(SP)는 고객트레이에 적재된 전자부품을 연결부(CP)로 공급한다.The supply part SP supplies the electronic parts loaded on the customer tray to the connection part CP.
연결부(CP)는 공급부(SP)에 의해 공급되는 전자부품을 테스터의 본체와 연결된 소켓보드(SB)를 통해 테스터(Tester)에 전기적으로 연결시킨다. 여기서 소켓보드(SB)에는 전자부품과 전기적으로 연결되는 다수의 테스트소켓(TS)이 구비된다.The connection part CP electrically connects the electronic part supplied by the supply part SP to the tester through the socket board SB connected to the main body of the tester. Here, the socket board SB is provided with a plurality of test sockets TS electrically connected to the electronic components.
회수부(WP)는 테스트가 완료된 전자부품을 연결부(CP)로부터 회수한 후 테스트 결과에 따라 분류하면서 빈 고객트레이에 적재시킨다.The collecting unit (WP) collects the tested electronic components from the connection unit (CP) and loads them on the empty customer tray while sorting according to the test result.
위와 같은 공급부(SP), 연결부(CP), 회수부(WP)는 핸들러의 사용 목적에 따라 다양한 형태와 구성들을 가질 수 있다.The supply part (SP), the connection part (CP), and the recovery part (WP) may have various forms and configurations according to the purpose of the handler.
본 발명은 위의 구성들 중 연결부(CP)와 관계한다.The present invention relates to a connection (CP) among the above configurations.
연결부(CP)는 도2의 개략도에서와 같이 푸싱헤드(210', 종래기술1에서는 '인덱스헤드'라 명명되고, 종래기술2에서는 '압박장치'로 명명됨), 수직이동기(220'), 수평이동기(230') 및 소켓가이더(SG)를 포함한다.The connection CP is called a pushing head 210 ', a' index head 'in the
푸싱헤드(210')는 개개의 전자부품을 대응되는 테스트소켓(TS, 종래기술2에는 '검사용 소켓'이라 명명됨)으로 가압하기 위한 푸셔(212')들을 가진다.The pushing head 210 'has pushers 212' for pressing individual electronic components into a corresponding test socket (TS, referred to in the
푸셔(212')는 가압부위(PR)의 하면으로 전자부품(D)을 가압한다. 또한, 푸셔(212')는 가압부위(PR)의 하면으로 진공압에 의해 전자부품(D)을 흡착 파지한다. 이를 위해 도3에서 참조되는 바와 같이 푸셔(212')에는 진공압이 가해질 수 있는 진공통로(VT)가 형성되어 있다. 그리고 가압부위(PR)의 양 측에 안내구멍(GH)이 형성되어 있다. 이러한 푸셔(212')는 푸셔(212') 자체의 온도를 감지하기 위한 온도센서(212'-6)를 구비한다. 이 온도센서(212')를 통해 푸셔(212')에 의해 가압되는 반도체소자의 온도가 간접적으로 측정된다. The pusher 212 'presses the electronic component D to the lower surface of the pressing portion PR. The pusher 212 'sucks and grips the electronic part D by the vacuum pressure to the lower surface of the pressing part PR. To this end, as shown in FIG. 3, the pusher 212 'is provided with a vacuum passage VT through which vacuum pressure can be applied. And guide holes GH are formed on both sides of the pressing portion PR. This pusher 212 'has a temperature sensor 212'-6 for sensing the temperature of the pusher 212' itself. The temperature of the semiconductor element to be pressed by the pusher 212 'through the temperature sensor 212' is indirectly measured.
푸싱헤드(210')는 전자부품을 파지한 상태에서 하강함으로써 소켓보드(SB)에 있는 테스트소켓(TS)에 전자부품을 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 푸싱헤드 (210')는 전후 수평 이동과 상하 수직 이동이 가능하도록 구성된다.The pushing head 210 'descends while holding the electronic component, thereby electrically connecting the electronic component to the test socket TS on the socket board SB. To this end, the pushing head 210 'is configured to be capable of horizontally moving forward and backward and vertically moving vertically.
수직이동기(220')는 푸싱헤드(210')를 승강시킴으로써 푸싱헤드(210')를 소켓보드(SB) 측으로 전진시키거나 후퇴시킨다. 이러한 수직이동기(220')의 작동은 푸싱헤드(210')에 의해 전자부품(D)을 전자부품 이동 셔틀(종래기술2에는 '슬라이드 테이블'이라 명명됨)로부터 파지하거나 파지를 해제 할 때와 전자부품(D)을 테스트소켓(TS)에 전기적으로 접속시키거나 접속을 해제시킬 때 이루어진다.The vertical mover 220 'moves the pushing head 210' to the socket board SB side by moving the pushing head 210 'up and down. The operation of this vertical mover 220 'is performed when the electronic component D is gripped or released from the electronic component mover shuttle (referred to as' slide table 'in the prior art 2) by the pushing head 210' This is done when the electronic component D is electrically connected to or disconnected from the test socket TS.
수평이동기(230')는 푸싱헤드(210')를 전후 방향으로 수평 이동시킨다. 여기서 푸싱헤드(210')의 수평 이동은 셔틀의 상방 지점과 소켓보드(SB)의 상방 지점을 이동할 때 이루어진다.The horizontal shifter 230 'horizontally moves the pushing head 210' in the forward and backward directions. Here, the horizontal movement of the pushing head 210 'is performed when moving the upper point of the shuttle and the upper point of the socket board SB.
소켓가이더(SG)는 소켓보드(SB)의 테스트소켓이 정확히 위치되도록 안내한다. 소켓가이더(SG)에는 테스트소켓(TS)이 푸셔(212') 측으로 노출될 수 있는 노출구멍(EH)이 테스트소켓 및 푸셔(212')와 대응되는 위치에 형성되어 있다. 또한, 소켓가이더(SG)에는 푸셔(212')의 안내구멍(GH)에 삽입됨으로써 푸셔(212')의 위치를 정렬시키는 안내핀(GP)이 구비된다. 즉, 안내핀(GP)은 궁극적으로 푸셔(212')에 흡착 파지된 전자부품과 테스트소켓(TS) 간의 정교한 전기적 연결을 유도한다. 이러한 소켓가이더(SG)는 테스트트레이가 구비되지 않는 핸들러나 기 언급한 바와 같이 전자부품(D)을 파지할 수 있는 기능을 가지는 푸셔(212')가 전자부품(D)을 테스트소켓(TS)에 가압하도록 구현된 핸들러에서 특히 유용하다.The socket guider (SG) guides the test socket of the socket board (SB) to be correctly positioned. The socket guider SG is formed with an exposure hole EH at a position corresponding to the test socket and the pusher 212 'so that the test socket TS can be exposed to the pusher 212' side. The socket guider SG is also provided with a guide pin GP which is inserted into the guide hole GH of the pusher 212 'to align the position of the pusher 212'. That is, the guide pin GP ultimately leads to an elaborate electrical connection between the electronic component and the test socket TS, which is held by the pusher 212 '. This socket guider SG is a handler in which a test tray is not provided or a pusher 212 'having a function of gripping an electronic part D as mentioned above, Lt; RTI ID = 0.0 > handler < / RTI >
한편, 전자부품은 테스트되는 도중 자체 발열이 발생한다. 특히 CPU와 같은 연산이 필요한 전자부품은 자체 발열이 크다. 그리고 자체 발열은 전자부품의 온도를 높인다. 따라서 전자부품들이 테스트 조건에 맞는 적정한 온도를 유지한 상태에서 테스트되는 것을 방해한다.On the other hand, an electronic component generates its own heat while being tested. Particularly, electronic parts requiring calculation such as a CPU have a large heat generation. Self-heating increases the temperature of electronic components. Thus hindering the electronic components from being tested while maintaining the proper temperature for the test conditions.
대한민국 등록특허 10-0706216호나 대한민국 공개번호 10-2009-0102625호(이하 '종래기술3'이라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 히트싱크를 구비시킨다. 그런데 종래기술3에 의하면 푸셔의 구조가 복잡해져서 생산성이 좋지 않고, 내구성이 떨어진다.Korean Patent Publication No. 10-0706216 or Korean Publication No. 10-2009-0102625 (hereinafter referred to as "Prior Art 3") is provided with a heat sink for controlling the temperature of electronic components. However, according to the
대한민국 공개특허 10-2008-0086320호(이하 '종래기술4'라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 푸셔에 공기관통홀을 형성하고, 덕트에서 온도 조절용 공기를 공기관통홀로 공급한다. 그런데 종래기술4는 진공압에 의해 전자부품을 파지해야 하는 구조가 적용된 푸셔(212')의 경우에는 적용할 수 없다. 왜냐하면 푸셔에 서로 상반되는 진공 흡착 기능과 온도조절용 공기의 공급이라는 두 가지 기능을 모두 구비시킬 수는 없기 때문이다.In Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0086320 (hereinafter referred to as "
또한, 위의 방법들은 온도 조절 기능의 작동에 의해 전자부품의 온도가 조절되는 반응이 느리기 때문에 그만큼 테스트의 신뢰성을 하락시킨다.In addition, the above methods decrease the reliability of the test because the response of the temperature control of the electronic component is slow due to the operation of the temperature control function.
본 발명의 목적은 푸셔에 가열소자를 구비시키고, 냉각유체로 푸셔에 의해 가압되는 전자부품의 온도를 조절할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a technique capable of providing a heating element in a pusher and adjusting the temperature of an electronic component being pressed by the pusher with a cooling fluid.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러는, 전자부품을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키는 연결부; 상기 연결부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하는 조절부; 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및 상기한 각 구성을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 연결부는, 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸싱헤드; 및 상기 푸싱헤드를 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시키는 이동기; 를 포함하고, 상기 푸싱헤드는, 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸셔; 및 상기 푸셔에 접하고, 내부로 상기 조절부분에 의해 공급되는 냉각유체가 지나가는 냉각포켓; 을 포함하며, 상기 조절부는 상기 냉각포켓의 내부로 냉각유체를 공급하는 유체 공급기를 포함한다.The above-described handler for testing electronic components according to the present invention includes: a supply unit for supplying electronic components; A connecting portion for electrically connecting the electronic component supplied by the supplying portion to the test socket of the tester; An adjusting unit for adjusting a temperature of an electronic component electrically connected to the test socket by the connecting unit; A recovery unit for recovering the tested electronic components by the tester; And a control unit for controlling each of the above configurations; The connecting portion including: a pushing head for pressing the electronic component toward the test socket; And a mobile device for advancing or retracting the pushing head toward the test socket side; Wherein the pushing head comprises: a pusher for pressing the electronic component toward the test socket; And a cooling pocket in contact with said pusher and through which a cooling fluid supplied by said conditioning portion passes; And the regulating portion includes a fluid supplier for supplying the cooling fluid into the cooling pocket.
상기 푸셔는 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품의 온도를 감지하는 온도감지소자를 가진다.The pusher has a temperature sensing element for sensing the temperature of the electronic component which is urged by the pusher toward the test socket.
상기 온도감지소자는 상기 푸셔 자체의 온도를 더 감지한다.The temperature sensing element further senses the temperature of the pusher itself.
상기 연결부는 상기 테스트소켓이 정확히 위치되도록 안내하며 상기 푸셔의 위치를 정확히 안내하기 위한 안내핀을 가지는 소켓가이더; 를 더 포함하고, 상기 푸셔는 일 측은 가압 부분으로 이루어지고 타 측의 일부는 상기 냉각포켓의 일부와 접촉되는 금속 몸체를 포함한다.The connecting portion having a guide pin for guiding the test socket to be correctly positioned and guiding the position of the pusher accurately; Wherein the pusher includes a metal body with one side made of a pressing part and a part of the other side being in contact with a part of the cooling pocket.
상기 푸셔는 상기 가압 부분보다 열용량이 작은 소재로 구비되며, 상기 안내핀이 삽입되는 안내구멍이 형성된 가이드부재; 를 더 포함한다.Wherein the pusher is made of a material having a heat capacity smaller than that of the pressing portion, and the guide member has a guide hole into which the guide pin is inserted; .
상기 푸셔는, 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 열전소자; 및 상기 열전소자를 수용하기 위한 수용홈이 형성된 금속 몸체; 를 포함한다.Wherein the pusher further comprises: a thermoelectric element mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; A metal body having a receiving groove for receiving the thermoelectric element; .
상기 금속 몸체는 상기 수용홈을 이루는 외측 테두리를 통해 상기 냉각포켓에 접촉된다.The metal body is brought into contact with the cooling pocket through the outer rim of the receiving groove.
상기 푸셔는, 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 히터; 및 상기 냉각포켓의 내부에 있는 냉각유체와 전자부품 간의 열교환을 위한 히트파이프; 를 포함하고, 상기 히트파이프는 일 측이 상기 냉각포켓 내부의 냉각유체에 접하고 타 측이 가압되는 전자부품 측으로 연장된다.The pusher comprising: a heater mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; And a heat pipe for heat exchange between the cooling fluid inside the cooling pocket and the electronic component; And the heat pipe extends toward the electronic component side where one side is in contact with the cooling fluid inside the cooling pocket and the other side is pressed.
상기 푸셔에는 상기 히트파이프의 중단이 위치되는 곳에 단열홈이 형성되어 있다.An insulation groove is formed in the pusher at a position where the interruption of the heat pipe is located.
상기 제어부는 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도에 따라 상기 조절부를 제어하여 전자부품의 온도를 조절할 수 있다.The controller can control the temperature of the electronic component by controlling the controller according to the temperature measured through the temperature sensitive element in the electronic component.
본 발명에 따르면 푸셔에 구비된 가열소자, 냉각유체, 푸셔가 갖는 열용량의 축소, 냉각유체의 공급양 조절을 통해 푸셔에 의해 가압되는 전자부품의 온도를 신속하게 조절하기 때문에 테스트의 신뢰성이 크게 향상된다.According to the present invention, since the temperature of the electronic component to be pressed by the pusher is quickly adjusted through the reduction of the heat capacity of the heating element, the cooling fluid, and the pusher provided in the pusher and the supply amount of the cooling fluid, do.
도1 내지 도3은 종래의 전자부품 테스트용 핸들러를 설명하기 위한 참조도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러에 대한 평면도이다.
도5는 도4의 핸들러에 적용된 연결부에 대한 개략적인 사시도이다.
도6은 도5의 연결부에서 푸셔를 분리한 분리 사시도이다.
도7은 도4의 연결부에 적용된 제1 실시예에 따른 푸셔에 대한 개략적인 단면도이다.
도8은 도4의 연결부에 적용된 제2 실시예에 따른 푸셔에 대한 개략적인 단면도이다.1 to 3 are reference views for explaining a conventional handler for testing electronic parts.
4 is a plan view of a handler for testing electronic components according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic perspective view of the connection applied to the handler of Figure 4;
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the pusher in the connection portion of FIG. 5; FIG.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the pusher according to the first embodiment applied to the connection of FIG. 4; FIG.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a pusher according to a second embodiment applied to the connection of FIG. 4; FIG.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For simplicity of description, redundant description is omitted or compressed as much as possible.
도4에서와 같이 본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러(TH, 이하 '핸들러'라 약칭함)는 한 쌍의 적재판(111, 112), 제1 이동기(120), 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2), 연결부(200), 조절부(300), 제2 이동기(420) 및 제어부(500)를 포함한다.4, the handler TH for testing electronic components according to the present invention includes a pair of
적재판(111, 112)에는 전자부품들이 적재될 수 있다. 이러한 적재판(111, 112)은 히터를 가지고 있어서 적재된 전자부품들을 테스트에 필요한 온도로 가열시킬 수 있다. 물론, 상온 테스트 시에는 히터의 가동이 중지된다.Electronic components may be loaded in the
제1 이동기(120)는 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 적재판(111, 112)으로 이동시키거나, 적재판(111, 112)의 전자부품들을 현재 좌측 방향에 위치한 이동 셔틀(MS1)로 이동시킨다. 이를 위해 제1 이동기(120)는 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동(화살표 a, b 참조) 가능하게 구비된다.The first
이동 셔틀(MS1, MS2)에는 전자부품들이 적재될 수 있으며, 테스트위치(TP) 를 지나 좌우 방향으로 이동(화살표 c1, c2 참조) 가능하게 구비된다.Is provided to enable and electronic components can be loaded, moved to the right and left direction through the testing position (TP) (see the arrow c 1, c 2) moving the shuttle (MS1, MS2).
연결부(200)는 테스트위치(TP)에 있는 이동 셔틀(MS1/MS2)에 적재된 전자부품들을 그 하방의 테스트소켓(TS)들에 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 연결부(200)는 도5의 실선 부분에서 참조되는 바와 같이 푸싱헤드(210), 소켓 가이더(SG), 수직이동기(220) 및 수평이동기(230)를 포함한다.The
푸싱헤드(210)는 8개의 푸셔(212)를 가진다. 따라서 한번에 8개의 전자부품들이 테스터(Tester)에 전기적으로 연결된다. 물론, 푸싱헤드(210)에 구비되는 푸셔(212)의 개수는 제품에 따라 달라질 수 있다. 이러한 푸싱헤드(210)와 관련하여서는 실시예 별로 나누어서 후술한다.The pushing
소켓가이더(SG)는 소켓보드(SB)의 테스트소켓(TS)이 정확히 위치되도록 안내한다. 소켓가이더(SG)에는 테스트소켓(TS)이 푸셔(212) 측으로 노출될 수 있는 노출구멍(EH)이 테스트소켓(TS) 및 푸셔(212)와 대응되는 위치에 형성되어 있다. 또한, 소켓가이더(SG)에는 푸셔(212)의 안내구멍(GH)에 삽입됨으로써 푸셔(212)의 위치를 정렬시키는 안내핀(GP)이 구비된다. 이러한 소켓가이더(SG)는 테스트소켓(TS)이 삽입될 수 있는 노출구멍(EH)이 형성된 소켓가이드(SL)와 소켓가이드(SL)의 정위치 결합을 안내하는 도킹플레이트(DP)로 나뉠 수 있다. 만일 소켓가이드(SL)와 도킹플레이트(DP)가 나뉘는 경우, 장비의 설치 시에 소켓가이드(SL)는 소켓보드(SB)에 결합된 상태에서 핸들러(TH)에 설치되어 있는 도킹플레이트(DP)에 정합된다. 이러한 소켓가이드(SL)와 도킹플레이트(DP)의 정합을 위해, 소켓가이드(SL)에는 정합을 안내하기 위한 정합핀(AP)이 구비되고 도킹플레이트(DP)에는 정합핀(AP)이 삽입될 수 있는 정합구멍(AH)이 형성되어 있다. 물론, 종래처럼 소켓가이드와 도킹플레이트가 일체로 결합되는 것도 얼마든지 고려될 수 있다. The socket guider (SG) guides the test socket (TS) of the socket board (SB) to be correctly positioned. An opening hole EH in which the test socket TS can be exposed to the
수직이동기(220)는 푸싱헤드(210)를 승강(화살표 d 참조)시킨다. 이에 따라 푸싱헤드(220)는 소켓보드(SB) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있고, 이동 셔틀(MS1, MS2) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있다.The
수평이동기(230)는 푸싱헤드(210)를 전후 방향으로 이동(화살표 e 참조)시킨다. 따라서 푸싱헤드(210)는 부호 MS1의 이동 셔틀과 부호 MS2의 이동 셔틀에서 번갈아가며 전자부품을 파지한 후 테스트소켓(TS)에 전기적 연결시킬 수 있다.The
참고로 테스트위치(TP)로 정의된 영역에는 테스트챔버가 구비될 수 있다. 그리고 테스트챔버가 구비된 경우에는 연결부(200) 또는 적어도 푸싱헤드(210)가 테스트챔버 내부에 위치하게 된다. 물론, 테스트챔버의 내부는 전자부품을 테스트하기 위해 필요한 온도로 조절된다.For reference, a test chamber may be provided in an area defined by the test position TP. When the test chamber is provided, the
조절부(300)는 도5의 점선 부분에서 참조되는 바와 같이 유체 공급기(310)와 유량제어밸브(320)를 포함한다.The
유체 공급기(310)는 전자부품의 온도를 낮추기 위한 냉각유체를 푸싱헤드(210)로 공급한다.The
유량제어밸브(320)는 유체 공급기(310)에 의해 공급되는 냉각유체의 공급량을 제어한다.The
제2 이동기(420)는 현재 우측 편에 위치한 이동 셔틀(MS1, MS2)에 있는 테스트 완료된 전자부품들을 테스트 결과에 따라 분류하면서 고객트레이(CT2)로 이동시킨다. 따라서 제2 이동기(420)는 좌우 방향으로 이동(화살표 f 참조)되거나 전후 방향으로 이동(화살표 g 참조)될 수 있다.The second
제어부(500)는 상기한 각 구성을 제어한다.The
위의 구성들 중 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 연결부(200)로 공급하기 위한 적재판(111, 112) 및 제1 이동기(120) 측은 전자부품을 공급하는 공급부(SP)으로 정의될 수 있고, 테스터(Tester)에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 고객트레이(CT2)로 이동시키는 제2 이동기(420) 측은 회수부(WP)으로 정의될 수 있다. 여기서 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2)은 그 위치에 따라서 공급부(SP)로 기능하기도 하고 회수부(WP)로 기능하기도 한다.The
계속하여 실시예 별로 푸싱헤드(210)에 관하여 설명한다.Subsequently, the pushing
<제1 실시예에 따른 푸싱헤드>≪ Pushing head according to the first embodiment >
도6의 일부 분해 사시도에서와 같이 본 실시예에 따른 푸싱헤드(210A)는 4개의 냉각포켓(211A)과 8개의 푸셔(212A)를 포함한다. 하나의 냉각포켓(211A)에는 2개의 푸셔(212A)가 대응된다. 물론, 실시하기에 따라서는 하나의 냉각포켓에 1개의 푸셔가 대응되거나 3개 이상의 푸셔가 대응될 수도 있고, 1개의 냉각포켓에 모든 푸셔가 대응되게 구현될 수도 있다.As in the partially exploded perspective view of Fig. 6, the pushing
냉각포켓(211A)은 냉각유체가 입력되는 입구(IH)와 냉각유체가 출력되는 출구(OH)를 가지고 있다. 그리고 냉각포켓(211A)의 내부로는 열교환을 위해 외벽(OW)에서 내측으로 연장 형성된 다수의 열교환판(HCP)이 형성된다. 즉, 유체 공급기(310)에서 공급되는 냉각유체는 입구(IH)를 통해 냉각포켓(211A)의 내부로 입력된 후 다수의 열교환판(HCP)에 의해 형성된 유로를 거쳐 출구(OH)를 통해 출력된다. 이 때, 냉각유체의 냉기는 열교환판(HCP)을 포함하는 냉각포켓(211A)을 통해 푸셔(212A)를 거쳐 전자부품으로 신속하게 전달된다. 이를 바꾸어 말하면, 전자부품의 열은 푸셔(212A)를 거쳐 냉각포켓(211A)을 통해 냉각유체로 신속하게 빠져나간다.The
푸셔(212A)는 도7의 단면도에서와 같이 접촉 부분(212A-1), 가압 부분(212A-2), 가이드 부재(212A-3), 열전소자(212A-4), 온도감지소자(212A-6), 온도센서(PTS) 및 파지몰드(212A-7)를 포함한다.The
접촉 부분(212A-1)과 가압 부분(212A-2)은 상호 일체로 형성되는 금속 몸체이다.The
접촉 부분(212A-1)은 금속 몸체의 일 측(도면에서 상 측)에 구비되고, 또한, 금속 몸체의 일 측에는 열전소자(212A-4)를 수용할 수 있는 수용홈(ES)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 수용홈(ES)의 외측 테두리에 접촉 부분(212A-1)이 구비된다. 물론, 냉각포켓(211A)에 접촉되는 접촉 부분(212A-1)의 접촉 면적은 냉각 용량을 감안하여 설계할 수 있다.The
가압 부분(212A-2)은 금속 몸체의 타 측(도면에서 하 측)에 구비되고, 접촉 부분(212A-1)으로부터 전자부품 측 방향(도면에서는 하방향)으로 연장되는 사각 기둥 형태이다. 전자부품은 가압 부분(212A-2)의 하단에 의해 가압된다.The
그리고 금속 몸체에는 진공압이 전자부품으로 입력될 수 있는 진공통로(VT)가 형성되어 있고, 가압 부분(212A-2)의 하면에는 온도감지소자(212A-6)를 설치하기 위한 설치홈(IS)이 형성되어 있다.The metal body is provided with a vacuum passage VT through which vacuum pressure can be inputted as an electronic component and a mounting groove IS for mounting the
가이드 부재(212A-3)는 금속 몸체보다 열용량이 작은 소재(예를 들면 에폭지와 같은 수지계열의 소재)로 구비되며, 소켓가이더(SG)의 안내핀(GP)이 삽입되는 안내구멍(GH)이 형성되어 있다. 따라서 소켓보드(SB)의 안내핀(GP)이 안내구멍(GH)에 삽입되면서 푸셔(212A)의 위치가 정교하게 정렬된다.The
참고로, 종래에는 접촉 부분 및 가압 부분과 함께 가이드 부재까지 하나의 금속 몸체로 일체화되어 있었다. 이러한 경우 금속 몸체 자체의 열용량 때문에 온도 제어에 따른 전자부품의 반응이 더뎌지게 되고, 이러한 점은 테스트의 신뢰성을 떨어뜨렸다. 따라서 본 발명에서는 금속 몸체를 최대한 깎고, 깎인 부분에 가이드 부재(212A-3)를 덧붙임으로써 금속 몸체의 열용량을 최소화시켰다. 그리고 이를 통해 온도 조절 기능의 작동에 따른 전자부품의 온도 반응이 신속하게 이루어질 수 있게 되었다. For reference, conventionally, the guide member is integrated with one metal body together with the contact portion and the pressurizing portion. In this case, due to the heat capacity of the metal body itself, the reaction of the electronic components due to the temperature control becomes slower, which lowers the reliability of the test. Therefore, in the present invention, the heat capacity of the metal body is minimized by cutting the metal body as much as possible and adding the
열전소자(212A-4)는 수용홈(ES)에 수용되며, 제어부(500)의 제어에 따라 가압 부분(212A-2)에 열을 가한다. 이러한 열전소자(212A-4)는 경우에 따라서 냉각포켓(211A)으로부터 오는 냉기를 차단하는 기능을 가지기도 한다. 따라서 냉각포켓(211A)의 냉기가 금속 몸체로 유입될 수 있도록, 금속 몸체는 수용홈(ES)을 이루는 외측 테두리(OE)가 냉각포켓(211A)에 접촉되도록 구현된다.The
온도감지소자(212A-6)는 설치홈(IS)에 설치되어서 푸셔(212A)에 의해 가압되는 전자부품의 표면 온도를 감지한다. 그리고 감지된 온도정보는 제어부(500)로 전송된다. 물론, 요구되는 온도 조건에서 전자부품에 대한 정확한 테스트가 이루어지기 위해서는 전자부품 내부의 온도를 감지해야만 한다. 그러나 온도 감지를 위해서 제품을 손상시킬 수 없기 때문에, 전자부품의 표면 온도만을 감지해야 한다는 한계가 있다. 따라서 전자부품의 표면 온도로 비교적 정확한 전자부품 내부의 온도를 추정할 수 있도록, 다수의 실험이 지속적으로 수행되어야 한다. 그리고 그 실험 데이터를 가지고 전자부품의 표면 온도 정보에 따른 온도 조절 기능이 작동되도록 구현한다.The
온도센서(PTS)는 금속 몸체의 온도를 감지한다.The temperature sensor (PTS) senses the temperature of the metal body.
본 실시예에서는 온도감지소자(212A-6)에 의해 전자부품의 온도를 감지하고, 온도센서(PTS)에 의해 전자부품의 온도를 감지하도록 구현되고 있다.In this embodiment, the
그러나 실시하기에 따라서는 온도센서(PTS)가 생략될 수 있다. 이러한 경우 온도감지소자(212A-6)에 의해 전자부품의 온도를 감지하거나 금속 몸체의 온도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 푸셔(212A)가 전자부품에 접촉된 상태에서는 온도감지소자(212A-6)가 전자부품의 온도를 감지하지만, 푸셔(212A)가 전자부품으로부터 이격된 경우에는 온도감지소자(212A-6)가 금속 몸체의 온도를 감지하게 된다.However, depending on the implementation, the temperature sensor (PTS) may be omitted. In this case, the
파지몰드(212A-7)는 가압 부분(212A-2)의 하단에 사각 테두리 형태로 구비되며, 파지몰드(212A-7) 내측에 있는 전자부품의 표면을 밀폐시킴으로써 진공통로(VT)를 통해 오는 진공압이 전자부품의 표면에 가해질 수 있도록 한다.The gripping
계속하여 위와 같은 구성을 가지는 푸싱헤드(210A)를 구비한 핸들러(TH)의 주요 부분의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the main part of the handler TH having the pushing
테스트를 위해 테스트소켓(TS)에 가압된 전자부품을 설정된 테스트 온도로 높이기 위해 제어부(500)는 열전소자(212A-4)의 출력을 높인다. 이 때 필요에 따라서는 냉각유체의 공급량을 줄여 냉각포켓(211A)을 통해 푸셔(212A)로 입력되는 냉기를 줄일 수 있다. 이에 따라 전자부품이 설정된 테스트 온도로 빠르게 동화되고, 그 상태에서 전자부품의 테스트가 이루어진다. 그런데, 테스트 도중에 자체 발열 등으로 인해 전자부품의 온도가 상승하면, 온도감지소자(212A-6)로부터 오는 전자부품 표면의 온도정보를 통해 제어부가 적절히 열전소자(212A-4)의 출력을 줄인다. 필요한 경우 제어부(500)는 유량제어밸브(320)를 제어하여 냉각유체의 공급량을 늘릴 수도 있다. 한편, 열전소자(212A-4)의 출력이 줄면, 상대적으로 냉각포켓(211A)을 통해 냉각유체로부터 오는 냉기가 접촉 부분(212A-1)의 외측 테두리(OE)를 통해 열용량이 적은 푸셔(212A)로 입력되고, 푸셔(212A)로 입력된 냉기는 줄어든 열용량만큼 신속하게 전자부품으로 냉기를 전달한다. 그에 따라 전자부품의 온도는 빠르게 설정 온도로 접근하게 된다.The
물론, 전자부품의 온도가 설정 온도 이하로 내려가면 위의 역동작을 통해 전자부품의 온도를 설정 온도로 높인다.Of course, if the temperature of the electronic component falls below the set temperature, the temperature of the electronic component is raised to the set temperature through the above reverse operation.
본 실시예에서 냉각유체의 공급과 열전소자(212A-4)의 제어는 제어부(500)에 의해 상호 보완적으로 제어된다.In this embodiment, the supply of the cooling fluid and the control of the
본 실시예에서는 빠른 제어를 위한 방법으로 냉각유체의 공급과 열전소자(212A-4)의 제어를 함께 사용하여 온도를 하고 있다. 그러나 보다 안정적인 온도 제어 및 미세한 제어를 위해서는 냉각유체의 공급과 열전소자(212A-4)의 제어라는 두 개의 변수 중 어느 하나를 고정으로 하고 다른 하나만을 이용할 수도 있다. 특히, 열전소자(212A-4)의 출력치를 고정으로 하면서 냉각유체의 공급량을 조절하였을 때가 더 안정적인 결과를 지닐 수도 있다. 더불어 냉각유체의 공급량뿐만이 아니라 냉각유체의 온도를 달리함으로써 빠른 온도제어를 이룩할 수도 있다.In this embodiment, the cooling fluid is supplied and the
<제2 실시예에 따른 푸싱헤드>≪ Pushing head according to the second embodiment &
본 실시예에 따른 푸싱헤드도 4개의 냉각포켓과 8개의 푸셔를 포함한다.The pushing head according to the present embodiment also includes four cooling pockets and eight pushers.
냉각포켓은 제1 실시예에서와 동일하므로 설명을 생략한다.Since the cooling pocket is the same as that in the first embodiment, the description is omitted.
도8의 단면도에서와 같이 푸셔(212B)는 접촉 부분(212B-1), 가압 부분(212B-2), 가이드 부재(212B-3), 히터(212B-4), 히트파이프(212B-5), 온도감지소자(212B-6) 및 파지몰드(212B-7)를 포함한다.8, the
접촉 부분(212B-1)은 냉각포켓(211B)에 접촉되는 부위이다.The
가압 부분(212B-2)은 접촉 부분(212B-1)으로부터 하방으로 연장되는 사각 기둥 형태이다.The
마찬가지로 접촉 부분(212B-1)과 가압 부분(212B-2)은 상호 일체로 형성되는 금속 몸체이고, 금속 몸체에는 진공압이 전자부품으로 입력될 수 있는 진공통로(VT)가 형성되어 있다.Similarly, the
가이드 부재(212B-3)는 금속 몸체보다 열용량이 작은 소재로 구비되며, 소켓가이더(SG)의 안내핀(GP)이 삽입되는 안내구멍(GH)이 형성되어 있다.The
히터(212B-4)는 푸셔(212B)이 접촉 부분(212B-1)에 설치되며, 제어부(500)의 제어에 따라 금속 몸체에 열을 가한다.The
히트파이프(212B-5)는 상측이 냉각포켓(211B) 내부의 냉각유체에 접하고, 타 측이 가압되는 전자부품(D) 측으로 연장되어 있다. 이에 따라 냉각포켓(211B) 내부를 흐르는 냉각유체의 냉기는 히트파이프(212B-5)를 타고 전자부품이 있는 푸셔(212B)의 하단 부분까지 신속히 전달된다. 따라서 그만큼 전자부품의 온도 조절 반응이 빠르게 이루어진다. 이러한 히트파이프(212B-5)에 의해 냉기가 전달되는 도중 접촉 부분(212B-1)과 가압 부분(212B-2)로 이루어진 금속 몸체에로 냉기가 빠져나가는 것을 최소화하기 위해, 금속 몸체에는 히트파이프(212B-5)의 중단이 위치되는 곳에 단열홈(IH)이 형성되어 있다. 물론 단열홈(IH)에는 단열재가 충진될 수도 있다. The
한편, 상기 접촉 부분(212B-1)과 가압 부분(212B-2)로 이루어진 금속 몸체에는 On the other hand, the metal body made of the
온도감지소자(212B-6) 및 파지몰드(212B-7)는 제1 실시예에서와 동일하므로 설명을 생략한다.The
계속하여 위와 같은 구성을 가지는 푸싱헤드(210B)를 구비한 핸들러(TH)의 주요 부분의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the main part of the handler TH having the pushing head 210B having the above structure will be described.
테스트를 위해 테스트소켓(TS)에 가압된 전자부품을 설정된 테스트 온도로 높이기 위해 제어부(500)는 히터(212B-4)의 출력을 높인다. 마찬가지로 필요에 따라서는 냉각유체의 공급량을 줄여 냉각포켓(211B)을 통해 푸셔(212B)로 입력되는 냉기를 줄일 수 있다. 전자부품이 설정된 테스트 온도로 빠르게 동화되고, 테스트가 이루어지면서 자체 발열 등으로 인해 전자부품의 온도가 상승하면, 온도감지소자(212A-6)로부터 오는 전자부품 표면의 온도정보를 통해 제어부(500)가 적절히 히터(212B-4)의 출력을 줄인다. 마찬가지로 필요한 경우 제어부(500)는 유량제어밸브(320)를 제어하여 냉각유체의 공급량을 늘릴 수도 있다. 한편, 히터(212B-4)의 출력이 줄면, 상대적으로 히트파이프(212B-5)를 통해 냉각유체로부터 오는 냉기가 푸셔(212B)의 하단 부위로 신속하게 입력된 후 전자부품으로 전달된다. 그에 따라 전자부품의 온도는 빠르게 설정 온도로 접근하게 된다.The
마찬가지로, 전자부품의 온도가 설정 온도 이하로 내려가면 위의 역동작을 통해 전자부품의 온도를 설정 온도로 높인다.Similarly, when the temperature of the electronic component falls below the set temperature, the temperature of the electronic component is raised to the set temperature through the above reverse operation.
본 실시예에서도 냉각유체의 공급과 히터(212B-4)의 제어는 제어부(500)에 의해 상호 보완적으로 제어된다. 믈론 냉각유체의 공급과 히터(212B-4) 열공급 중 어느 하나를 고정시키는 것도 가능하다. Also in this embodiment, the supply of the cooling fluid and the control of the
한편, 본 발명에 대한 설명을 위해 제1 실시예와 제2 실시예를 나누어 설명하였으나, 실시하기에 따라서는 제1 실시예와 제2 실시예가 하나의 제품에 함께 적용될 수도 있다. 즉, 열전소자(212A-4) 및 히터(212B-4)가 하나의 푸셔에 함께 구성될 수도 있다.In the meantime, although the first embodiment and the second embodiment have been described for the explanation of the present invention, the first embodiment and the second embodiment may be applied to one product together. That is, the
<창고적인 사항><Warehouse Items>
참고로 전자부품의 종류에 따라서는 자체적으로 내부에 서멀다이오드와 같은 온도감응소자를 가지고 있을 수 있다(예 : 서멀다이오드를 가지는 반도체소자). 이러한 경우 서멀다이오드(thermal diode)의 전압값을 이용하여 전자부품 내부의 온도를 측정할 수 있다. 이러한 경우 온도감지소자를 생략하거나 구비는 하되 작동시키지 않고, 제어부(500)가 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도를 기준으로 전자부품의 온도를 제어하도록 할 수 있다.For reference, depending on the kind of the electronic component, it may have a temperature sensitive device such as a thermal diode in itself (for example, a semiconductor device having a thermal diode). In this case, the temperature inside the electronic component can be measured using the voltage value of the thermal diode. In this case, the
물론, 실시하기에 따라서는 제어부(500)가 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도와 온도감지소자(212A-6 또는 212B-6))에 의해 감지된 온도를 모두 활용/조합하여 전자부품의 온도를 제어하도록 할 수도 있다. 예를 들면, 제어부(500)가 온도감응소자를 통해 측정된 온도와 온도감지소자(212A-6 또는 212B-6))에 의해 감지된 온도의 평균값이나 가중 평균값으로 온도를 산출한 후, 산출한 온도에 따라 전자부품의 온도를 제어하도록 할 수 있는 것이다. Of course, depending on the implementation, the
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.Although the present invention has been fully described by way of example only with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the scope of the invention is to be construed as being limited only by the following claims and their equivalents.
TH : 전자부품 테스트용 핸들러
SP : 공급부분
WP : 회수부분
200 : 연결부
210, 210A, 210B : 푸싱헤드
211A, 212B : 냉각포켓
212, 212A, 212B : 푸셔
212A-4 : 열전소자
212B-4 : 히터
SG : 소켓 가이더
220 : 수직이동기
230 : 수평 이동기
300 : 조절부
310 : 유체 공급기
320 : 유량제어밸브
500 : 제어부TH: Handler for testing electronic components
SP: Supply part
WP: Recall part
200: Connection
210, 210A, 210B: pushing head
211A, 212B: cooling pocket
212, 212A, 212B:
212A-4: Thermoelectric element
212B-4: Heater
SG: socket guider
220: Vertical mobile station
230: Horizontal mover
300:
310: fluid feeder 320: flow control valve
500:
Claims (10)
상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키는 연결부;
상기 연결부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하는 조절부;
테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및
상기한 각 구성을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 연결부는,
전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸싱헤드; 및
상기 푸싱헤드를 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시키는 이동기; 를 포함하고,
상기 푸싱헤드는,
전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸셔; 및
상기 푸셔에 접하고, 내부로 상기 조절부분에 의해 공급되는 냉각유체가 지나가는 냉각포켓; 을 포함하며,
상기 조절부는 상기 냉각포켓의 내부로 냉각유체를 공급하는 유체 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러A supply part for supplying an electronic part;
A connecting portion for electrically connecting the electronic component supplied by the supplying portion to the test socket of the tester;
An adjusting unit for adjusting a temperature of an electronic component electrically connected to the test socket by the connecting unit;
A recovery unit for recovering the tested electronic components by the tester; And
A controller for controlling each of the above configurations; Lt; / RTI >
The connecting portion
A pushing head for pressing the electronic component to the test socket side; And
A mobile device for advancing or retracting the pushing head toward the test socket side; Lt; / RTI >
The pushing head includes:
A pusher for pressing the electronic component to the test socket side; And
A cooling pocket in contact with said pusher and through which a cooling fluid supplied by said conditioning portion passes; / RTI >
Characterized in that the regulating part comprises a fluid feeder for supplying a cooling fluid into the inside of the cooling pocket
Handler for testing electronic components
상기 푸셔는 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품의 온도를 감지하는 온도감지소자를 가지는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.The method according to claim 1,
Characterized in that the pusher has a temperature sensing element for sensing the temperature of the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher
Handler for testing electronic components.
상기 온도감지소자는 상기 푸셔 자체의 온도를 더 감지하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.The method according to claim 1,
Characterized in that the temperature sensing element further senses the temperature of the pusher itself
Handler for testing electronic components.
상기 연결부는 상기 테스트소켓이 정확히 위치되도록 안내하며 상기 푸셔의 위치를 정확히 안내하기 위한 안내핀을 가지는 소켓가이더; 를 더 포함하고,
상기 푸셔는 일 측은 가압 부분으로 이루어지고 타 측의 일부는 상기 냉각포켓의 일부와 접촉되는 금속 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.The method according to claim 1,
The connecting portion having a guide pin for guiding the test socket to be correctly positioned and guiding the position of the pusher accurately; Further comprising:
Characterized in that the pusher comprises a metal body, one side of which is a pressurizing portion and the other of which is in contact with a portion of the cooling pocket
Handler for testing electronic components.
상기 푸셔는 상기 가압 부분보다 열용량이 작은 소재로 구비되며, 상기 안내핀이 삽입되는 안내구멍이 형성된 가이드부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.5. The method of claim 4,
Wherein the pusher is made of a material having a heat capacity smaller than that of the pressing portion, and the guide member has a guide hole into which the guide pin is inserted; ≪ RTI ID = 0.0 >
Handler for testing electronic components.
상기 푸셔는,
상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 열전소자; 및
상기 열전소자를 수용하기 위한 수용홈이 형성된 금속 몸체; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.The method according to claim 1,
The pusher
A thermoelectric element mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; And
A metal body having a receiving groove for receiving the thermoelectric element; ≪ RTI ID = 0.0 >
Handler for testing electronic components.
상기 금속 몸체는 상기 수용홈을 이루는 외측 테두리를 통해 상기 냉각포켓에 접촉된 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.The method according to claim 6,
Characterized in that the metal body is in contact with the cooling pocket through the outer rim of the receiving groove
Handler for testing electronic components.
상기 푸셔는,
상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 히터; 및
상기 냉각포켓의 내부에 있는 냉각유체와 전자부품 간의 열교환을 위한 히트파이프; 를 포함하고,
상기 히트파이프는 일 측이 상기 냉각포켓 내부의 냉각유체에 접하고 타 측이 가압되는 전자부품 측으로 연장된 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.The method according to claim 1,
The pusher
A heater mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; And
A heat pipe for heat exchange between the cooling fluid inside the cooling pocket and the electronic component; Lt; / RTI >
Characterized in that the heat pipe is extended to the side of the electronic component where one side is in contact with the cooling fluid inside the cooling pocket and the other side is pressed
Handler for testing electronic components.
상기 푸셔에는 상기 히트파이프의 중단이 위치되는 곳에 단열홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.9. The method of claim 8,
Characterized in that the pusher is provided with a heat insulating groove at a position where the interruption of the heat pipe is located
Handler for testing electronic components.
상기 제어부는 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도에 따라 상기 조절부를 제어하여 전자부품의 온도를 조절하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the temperature of the electronic component by controlling the controller according to the temperature measured through the temperature sensitive element in the electronic component
Handler for testing electronic components.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911041722.0A CN110780133B (en) | 2014-11-28 | 2015-10-28 | Sorting machine for testing electronic components |
PCT/KR2015/011400 WO2016085135A1 (en) | 2014-11-28 | 2015-10-28 | Handler for testing electronic component |
CN201580058183.5A CN107110910B (en) | 2014-11-28 | 2015-10-28 | Sorting machine for testing electronic components |
TW104137726A TWI593969B (en) | 2014-11-28 | 2015-11-16 | Handler for testing electronic devices |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20140168196 | 2014-11-28 | ||
KR1020140168196 | 2014-11-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160064964A true KR20160064964A (en) | 2016-06-08 |
KR102433967B1 KR102433967B1 (en) | 2022-08-22 |
Family
ID=56193873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150145852A KR102433967B1 (en) | 2014-11-28 | 2015-10-20 | Handler for electric device test |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102433967B1 (en) |
CN (1) | CN107110910B (en) |
TW (1) | TWI593969B (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180046120A (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | 주식회사 티에프이 | Apparatus for holding and pressing semiconductor package |
KR20190119947A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-23 | (주)테크윙 | Transfer device |
KR102036673B1 (en) * | 2018-07-20 | 2019-10-25 | 최병규 | Cooling Module and pusher assembly of handler for testing semiconductor elements having it |
KR102249401B1 (en) * | 2020-05-14 | 2021-05-07 | 주식회사 티에프이 | Socket module associated with semiconductor test |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8030957B2 (en) | 2009-03-25 | 2011-10-04 | Aehr Test Systems | System for testing an integrated circuit of a device and its method of use |
KR20180101476A (en) | 2016-01-08 | 2018-09-12 | 에어 테스트 시스템즈 | Method and system for thermal control of devices in an electronic tester |
KR102693821B1 (en) * | 2016-04-12 | 2024-08-12 | (주)테크윙 | Handler for electric device test |
JP2019045231A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | セイコーエプソン株式会社 | Electronic component conveyance device and electronic component inspection device |
CN110244141B (en) * | 2018-03-09 | 2021-10-08 | 泰克元有限公司 | Sorter for testing electronic components |
JP7143246B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-09-28 | 株式会社アドバンテスト | Electronic component handling equipment and electronic component testing equipment |
KR102185035B1 (en) * | 2019-07-02 | 2020-12-01 | 세메스 주식회사 | Semiconductor package test apparatus |
TWI825981B (en) * | 2022-09-07 | 2023-12-11 | 京元電子股份有限公司 | Testing system and testing device thereof and testing method |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950004475A (en) * | 1993-07-19 | 1995-02-18 | 이노우에 아키라 | Probe test method and probe device |
KR20020053406A (en) * | 2000-12-27 | 2002-07-05 | 정문술 | Handler for testing semiconductor |
JP2006343174A (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Seiko Epson Corp | Temperature control apparatus, electronic component handler, and method for controlling temperature of electronic component |
KR20090061028A (en) * | 2009-04-03 | 2009-06-15 | 가부시키가이샤 아드반테스트 | Electronic component testing apparatus |
JP5040538B2 (en) * | 2007-09-05 | 2012-10-03 | セイコーエプソン株式会社 | Electronic component temperature control device, electronic component temperature control method, and IC handler |
KR20140000874U (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-07 | 세메스 주식회사 | Apparatus for adjusting temperature of semiconductor devices |
JP2014190708A (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | Electronic component-pressing device, temperature control method of electronic component, handler, and inspection device |
KR20140121909A (en) * | 2013-04-03 | 2014-10-17 | (주)테크윙 | Handler for testing semiconductor |
KR20150048603A (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 세메스 주식회사 | Pushing assembly and Test Hander having the same |
KR20160007999A (en) * | 2014-07-11 | 2016-01-21 | (주)테크윙 | Handler for testing semiconductor device and interface board for tester |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005001163B3 (en) * | 2005-01-10 | 2006-05-18 | Erich Reitinger | Semiconductor wafers` testing method, involves testing wafer by probes, and reducing heating energy with constant cooling efficiency, under consideration of detected increase of temperature of fluids flowing via tempered chuck device |
US8587331B2 (en) * | 2009-12-31 | 2013-11-19 | Tommie E. Berry | Test systems and methods for testing electronic devices |
US9245820B2 (en) * | 2010-03-08 | 2016-01-26 | International Business Machines Corporation | Liquid DIMM cooling device |
TW201221040A (en) * | 2010-11-09 | 2012-05-16 | Ice Point Technology Co Ltd | A oil cooling system for electronic device |
EP3865875A1 (en) * | 2011-09-25 | 2021-08-18 | Labrador Diagnostics LLC | Systems and methods for multi-analysis |
JP6003423B2 (en) * | 2012-09-07 | 2016-10-05 | 富士通株式会社 | Cooling unit and electronic device |
US20140141619A1 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Tokyo Electron Limited | Capacitively coupled plasma equipment with uniform plasma density |
-
2015
- 2015-10-20 KR KR1020150145852A patent/KR102433967B1/en active IP Right Grant
- 2015-10-28 CN CN201580058183.5A patent/CN107110910B/en active Active
- 2015-11-16 TW TW104137726A patent/TWI593969B/en active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950004475A (en) * | 1993-07-19 | 1995-02-18 | 이노우에 아키라 | Probe test method and probe device |
KR20020053406A (en) * | 2000-12-27 | 2002-07-05 | 정문술 | Handler for testing semiconductor |
JP2006343174A (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Seiko Epson Corp | Temperature control apparatus, electronic component handler, and method for controlling temperature of electronic component |
JP5040538B2 (en) * | 2007-09-05 | 2012-10-03 | セイコーエプソン株式会社 | Electronic component temperature control device, electronic component temperature control method, and IC handler |
KR20090061028A (en) * | 2009-04-03 | 2009-06-15 | 가부시키가이샤 아드반테스트 | Electronic component testing apparatus |
KR20140000874U (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-07 | 세메스 주식회사 | Apparatus for adjusting temperature of semiconductor devices |
JP2014190708A (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | Electronic component-pressing device, temperature control method of electronic component, handler, and inspection device |
KR20140121909A (en) * | 2013-04-03 | 2014-10-17 | (주)테크윙 | Handler for testing semiconductor |
KR20150048603A (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 세메스 주식회사 | Pushing assembly and Test Hander having the same |
KR20160007999A (en) * | 2014-07-11 | 2016-01-21 | (주)테크윙 | Handler for testing semiconductor device and interface board for tester |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180046120A (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | 주식회사 티에프이 | Apparatus for holding and pressing semiconductor package |
KR20190119947A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-23 | (주)테크윙 | Transfer device |
KR102036673B1 (en) * | 2018-07-20 | 2019-10-25 | 최병규 | Cooling Module and pusher assembly of handler for testing semiconductor elements having it |
KR102249401B1 (en) * | 2020-05-14 | 2021-05-07 | 주식회사 티에프이 | Socket module associated with semiconductor test |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107110910B (en) | 2020-03-24 |
TW201632888A (en) | 2016-09-16 |
KR102433967B1 (en) | 2022-08-22 |
CN107110910A (en) | 2017-08-29 |
TWI593969B (en) | 2017-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20160064964A (en) | Handler for electric device test | |
KR102693821B1 (en) | Handler for electric device test | |
US8704542B2 (en) | Thermal chamber for IC chip testing | |
US7479795B2 (en) | Temperature control apparatus | |
TWI445982B (en) | Electronic device crimping device, application of crimping device test equipment and crimp control method | |
TWI721343B (en) | Handler for electronic component test | |
JP7143246B2 (en) | Electronic component handling equipment and electronic component testing equipment | |
US11693049B2 (en) | Sensor test apparatus | |
KR101561624B1 (en) | Apparatus and method for testing electronic devices | |
US9989557B2 (en) | System and method for analyzing electronic devices having opposing thermal components | |
TWI684012B (en) | Substrate temperature control unit of test device and test classification equipment applied | |
CN110780133B (en) | Sorting machine for testing electronic components | |
KR20160086707A (en) | Pushing apparatus for test handler | |
KR102133414B1 (en) | Handler for electric device test and the operation method tthereof | |
CN110244141B (en) | Sorter for testing electronic components | |
KR20170123160A (en) | Handler for electric device test | |
KR100867888B1 (en) | Duct for Semiconductor Testing Handler and Testing Handler comprising the same | |
KR102632319B1 (en) | Handler for electronic component test | |
KR20180101476A (en) | Method and system for thermal control of devices in an electronic tester | |
KR20240090377A (en) | Temperature control system and electronic component testing equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |