KR20160064964A - Handler for electric device test - Google Patents

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KR20160064964A
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Abstract

The present invention relates to a handler for testing an electronic device. According to an embodiment of the present invention, the handler comprises: a cooling pocket in a pushing head of a connector, to electrically connect an electronic part to a test socket of a tester; and a fluid supply unit supplying cooling fluid to the inside of the cooling pocket. According to the present invention, the temperature required for testing the electronic part may be maintained by the cooling fluid supplied to the inside of the cooling pocket so that reliability of a test is improved.

Description

전자부품 테스트용 핸들러{HANDLER FOR ELECTRIC DEVICE TEST}[0001] HANDLER FOR ELECTRIC DEVICE TEST [0002]

본 발명은 생산된 전자부품의 테스트에 사용되는 핸들러에 관한 것이다.The present invention relates to a handler used for testing of produced electronic components.

핸들러는 제조된 전자부품이 테스터에 의해 테스트될 수 있도록 지원하며, 테스트 결과에 따라 전자부품을 등급별로 분류하는 기기이다.The handler supports the manufactured electronic parts to be tested by the tester and classifies the electronic parts according to the test results.

핸들러는 대한민국 공개 특허 10-2002-0053406호(이하 '종래기술1'이라 함)나 일본국 공개 특허 특개2011-247908호(이하 '종래기술2'라 함) 등과 같은 다수의 특허 문헌을 통해 공개되어 있다.The handler is disclosed through a plurality of patent documents such as Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2002-0053406 (hereinafter referred to as "Prior Art 1") and Japanese Patent Laid-Open No. 2011-247908 (hereinafter referred to as "Prior Art 2" .

도1은 종래의 핸들러(TH)에 대한 개요도이다.1 is a schematic diagram of a conventional handler (TH).

종래의 핸들러(TH)는 공급부(SP), 연결부(CP), 회수부(WP)를 포함한다.The conventional handler TH includes a supply part SP, a connection part CP, and a recovery part WP.

공급부(SP)는 고객트레이에 적재된 전자부품을 연결부(CP)로 공급한다.The supply part SP supplies the electronic parts loaded on the customer tray to the connection part CP.

연결부(CP)는 공급부(SP)에 의해 공급되는 전자부품을 테스터의 본체와 연결된 소켓보드(SB)를 통해 테스터(Tester)에 전기적으로 연결시킨다. 여기서 소켓보드(SB)에는 전자부품과 전기적으로 연결되는 다수의 테스트소켓(TS)이 구비된다.The connection part CP electrically connects the electronic part supplied by the supply part SP to the tester through the socket board SB connected to the main body of the tester. Here, the socket board SB is provided with a plurality of test sockets TS electrically connected to the electronic components.

회수부(WP)는 테스트가 완료된 전자부품을 연결부(CP)로부터 회수한 후 테스트 결과에 따라 분류하면서 빈 고객트레이에 적재시킨다.The collecting unit (WP) collects the tested electronic components from the connection unit (CP) and loads them on the empty customer tray while sorting according to the test result.

위와 같은 공급부(SP), 연결부(CP), 회수부(WP)는 핸들러의 사용 목적에 따라 다양한 형태와 구성들을 가질 수 있다.The supply part (SP), the connection part (CP), and the recovery part (WP) may have various forms and configurations according to the purpose of the handler.

본 발명은 위의 구성들 중 연결부(CP)와 관계한다.The present invention relates to a connection (CP) among the above configurations.

연결부(CP)는 도2의 개략도에서와 같이 푸싱헤드(210', 종래기술1에서는 '인덱스헤드'라 명명되고, 종래기술2에서는 '압박장치'로 명명됨), 수직이동기(220'), 수평이동기(230') 및 소켓가이더(SG)를 포함한다.The connection CP is called a pushing head 210 ', a' index head 'in the prior art 1 and a' pressing device 'in the prior art 2, as shown in the schematic diagram of FIG. 2), a vertical mover 220' A horizontal shifter 230 'and a socket guider SG.

푸싱헤드(210')는 개개의 전자부품을 대응되는 테스트소켓(TS, 종래기술2에는 '검사용 소켓'이라 명명됨)으로 가압하기 위한 푸셔(212')들을 가진다.The pushing head 210 'has pushers 212' for pressing individual electronic components into a corresponding test socket (TS, referred to in the prior art 2 as a 'test socket').

푸셔(212')는 가압부위(PR)의 하면으로 전자부품(D)을 가압한다. 또한, 푸셔(212')는 가압부위(PR)의 하면으로 진공압에 의해 전자부품(D)을 흡착 파지한다. 이를 위해 도3에서 참조되는 바와 같이 푸셔(212')에는 진공압이 가해질 수 있는 진공통로(VT)가 형성되어 있다. 그리고 가압부위(PR)의 양 측에 안내구멍(GH)이 형성되어 있다. 이러한 푸셔(212')는 푸셔(212') 자체의 온도를 감지하기 위한 온도센서(212'-6)를 구비한다. 이 온도센서(212')를 통해 푸셔(212')에 의해 가압되는 반도체소자의 온도가 간접적으로 측정된다. The pusher 212 'presses the electronic component D to the lower surface of the pressing portion PR. The pusher 212 'sucks and grips the electronic part D by the vacuum pressure to the lower surface of the pressing part PR. To this end, as shown in FIG. 3, the pusher 212 'is provided with a vacuum passage VT through which vacuum pressure can be applied. And guide holes GH are formed on both sides of the pressing portion PR. This pusher 212 'has a temperature sensor 212'-6 for sensing the temperature of the pusher 212' itself. The temperature of the semiconductor element to be pressed by the pusher 212 'through the temperature sensor 212' is indirectly measured.

푸싱헤드(210')는 전자부품을 파지한 상태에서 하강함으로써 소켓보드(SB)에 있는 테스트소켓(TS)에 전자부품을 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 푸싱헤드 (210')는 전후 수평 이동과 상하 수직 이동이 가능하도록 구성된다.The pushing head 210 'descends while holding the electronic component, thereby electrically connecting the electronic component to the test socket TS on the socket board SB. To this end, the pushing head 210 'is configured to be capable of horizontally moving forward and backward and vertically moving vertically.

수직이동기(220')는 푸싱헤드(210')를 승강시킴으로써 푸싱헤드(210')를 소켓보드(SB) 측으로 전진시키거나 후퇴시킨다. 이러한 수직이동기(220')의 작동은 푸싱헤드(210')에 의해 전자부품(D)을 전자부품 이동 셔틀(종래기술2에는 '슬라이드 테이블'이라 명명됨)로부터 파지하거나 파지를 해제 할 때와 전자부품(D)을 테스트소켓(TS)에 전기적으로 접속시키거나 접속을 해제시킬 때 이루어진다.The vertical mover 220 'moves the pushing head 210' to the socket board SB side by moving the pushing head 210 'up and down. The operation of this vertical mover 220 'is performed when the electronic component D is gripped or released from the electronic component mover shuttle (referred to as' slide table 'in the prior art 2) by the pushing head 210' This is done when the electronic component D is electrically connected to or disconnected from the test socket TS.

수평이동기(230')는 푸싱헤드(210')를 전후 방향으로 수평 이동시킨다. 여기서 푸싱헤드(210')의 수평 이동은 셔틀의 상방 지점과 소켓보드(SB)의 상방 지점을 이동할 때 이루어진다.The horizontal shifter 230 'horizontally moves the pushing head 210' in the forward and backward directions. Here, the horizontal movement of the pushing head 210 'is performed when moving the upper point of the shuttle and the upper point of the socket board SB.

소켓가이더(SG)는 소켓보드(SB)의 테스트소켓이 정확히 위치되도록 안내한다. 소켓가이더(SG)에는 테스트소켓(TS)이 푸셔(212') 측으로 노출될 수 있는 노출구멍(EH)이 테스트소켓 및 푸셔(212')와 대응되는 위치에 형성되어 있다. 또한, 소켓가이더(SG)에는 푸셔(212')의 안내구멍(GH)에 삽입됨으로써 푸셔(212')의 위치를 정렬시키는 안내핀(GP)이 구비된다. 즉, 안내핀(GP)은 궁극적으로 푸셔(212')에 흡착 파지된 전자부품과 테스트소켓(TS) 간의 정교한 전기적 연결을 유도한다. 이러한 소켓가이더(SG)는 테스트트레이가 구비되지 않는 핸들러나 기 언급한 바와 같이 전자부품(D)을 파지할 수 있는 기능을 가지는 푸셔(212')가 전자부품(D)을 테스트소켓(TS)에 가압하도록 구현된 핸들러에서 특히 유용하다.The socket guider (SG) guides the test socket of the socket board (SB) to be correctly positioned. The socket guider SG is formed with an exposure hole EH at a position corresponding to the test socket and the pusher 212 'so that the test socket TS can be exposed to the pusher 212' side. The socket guider SG is also provided with a guide pin GP which is inserted into the guide hole GH of the pusher 212 'to align the position of the pusher 212'. That is, the guide pin GP ultimately leads to an elaborate electrical connection between the electronic component and the test socket TS, which is held by the pusher 212 '. This socket guider SG is a handler in which a test tray is not provided or a pusher 212 'having a function of gripping an electronic part D as mentioned above, Lt; RTI ID = 0.0 > handler < / RTI >

한편, 전자부품은 테스트되는 도중 자체 발열이 발생한다. 특히 CPU와 같은 연산이 필요한 전자부품은 자체 발열이 크다. 그리고 자체 발열은 전자부품의 온도를 높인다. 따라서 전자부품들이 테스트 조건에 맞는 적정한 온도를 유지한 상태에서 테스트되는 것을 방해한다.On the other hand, an electronic component generates its own heat while being tested. Particularly, electronic parts requiring calculation such as a CPU have a large heat generation. Self-heating increases the temperature of electronic components. Thus hindering the electronic components from being tested while maintaining the proper temperature for the test conditions.

대한민국 등록특허 10-0706216호나 대한민국 공개번호 10-2009-0102625호(이하 '종래기술3'이라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 히트싱크를 구비시킨다. 그런데 종래기술3에 의하면 푸셔의 구조가 복잡해져서 생산성이 좋지 않고, 내구성이 떨어진다.Korean Patent Publication No. 10-0706216 or Korean Publication No. 10-2009-0102625 (hereinafter referred to as "Prior Art 3") is provided with a heat sink for controlling the temperature of electronic components. However, according to the prior art 3, the structure of the pusher is complicated, resulting in poor productivity and durability.

대한민국 공개특허 10-2008-0086320호(이하 '종래기술4'라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 푸셔에 공기관통홀을 형성하고, 덕트에서 온도 조절용 공기를 공기관통홀로 공급한다. 그런데 종래기술4는 진공압에 의해 전자부품을 파지해야 하는 구조가 적용된 푸셔(212')의 경우에는 적용할 수 없다. 왜냐하면 푸셔에 서로 상반되는 진공 흡착 기능과 온도조절용 공기의 공급이라는 두 가지 기능을 모두 구비시킬 수는 없기 때문이다.In Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0086320 (hereinafter referred to as "Prior Art 4"), an air through hole is formed in a pusher to adjust the temperature of an electronic component, and air for temperature control is supplied from the duct to the air through hole. However, the conventional art 4 can not be applied to a pusher 212 'to which a structure for holding an electronic component by vacuum pressure is applied. This is because the pusher can not have both of the functions of vacuum adsorption function and temperature control air supply which are opposite to each other.

또한, 위의 방법들은 온도 조절 기능의 작동에 의해 전자부품의 온도가 조절되는 반응이 느리기 때문에 그만큼 테스트의 신뢰성을 하락시킨다.In addition, the above methods decrease the reliability of the test because the response of the temperature control of the electronic component is slow due to the operation of the temperature control function.

본 발명의 목적은 푸셔에 가열소자를 구비시키고, 냉각유체로 푸셔에 의해 가압되는 전자부품의 온도를 조절할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a technique capable of providing a heating element in a pusher and adjusting the temperature of an electronic component being pressed by the pusher with a cooling fluid.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러는, 전자부품을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키는 연결부; 상기 연결부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하는 조절부; 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및 상기한 각 구성을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 연결부는, 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸싱헤드; 및 상기 푸싱헤드를 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시키는 이동기; 를 포함하고, 상기 푸싱헤드는, 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸셔; 및 상기 푸셔에 접하고, 내부로 상기 조절부분에 의해 공급되는 냉각유체가 지나가는 냉각포켓; 을 포함하며, 상기 조절부는 상기 냉각포켓의 내부로 냉각유체를 공급하는 유체 공급기를 포함한다.The above-described handler for testing electronic components according to the present invention includes: a supply unit for supplying electronic components; A connecting portion for electrically connecting the electronic component supplied by the supplying portion to the test socket of the tester; An adjusting unit for adjusting a temperature of an electronic component electrically connected to the test socket by the connecting unit; A recovery unit for recovering the tested electronic components by the tester; And a control unit for controlling each of the above configurations; The connecting portion including: a pushing head for pressing the electronic component toward the test socket; And a mobile device for advancing or retracting the pushing head toward the test socket side; Wherein the pushing head comprises: a pusher for pressing the electronic component toward the test socket; And a cooling pocket in contact with said pusher and through which a cooling fluid supplied by said conditioning portion passes; And the regulating portion includes a fluid supplier for supplying the cooling fluid into the cooling pocket.

상기 푸셔는 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품의 온도를 감지하는 온도감지소자를 가진다.The pusher has a temperature sensing element for sensing the temperature of the electronic component which is urged by the pusher toward the test socket.

상기 온도감지소자는 상기 푸셔 자체의 온도를 더 감지한다.The temperature sensing element further senses the temperature of the pusher itself.

상기 연결부는 상기 테스트소켓이 정확히 위치되도록 안내하며 상기 푸셔의 위치를 정확히 안내하기 위한 안내핀을 가지는 소켓가이더; 를 더 포함하고, 상기 푸셔는 일 측은 가압 부분으로 이루어지고 타 측의 일부는 상기 냉각포켓의 일부와 접촉되는 금속 몸체를 포함한다.The connecting portion having a guide pin for guiding the test socket to be correctly positioned and guiding the position of the pusher accurately; Wherein the pusher includes a metal body with one side made of a pressing part and a part of the other side being in contact with a part of the cooling pocket.

상기 푸셔는 상기 가압 부분보다 열용량이 작은 소재로 구비되며, 상기 안내핀이 삽입되는 안내구멍이 형성된 가이드부재; 를 더 포함한다.Wherein the pusher is made of a material having a heat capacity smaller than that of the pressing portion, and the guide member has a guide hole into which the guide pin is inserted; .

상기 푸셔는, 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 열전소자; 및 상기 열전소자를 수용하기 위한 수용홈이 형성된 금속 몸체; 를 포함한다.Wherein the pusher further comprises: a thermoelectric element mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; A metal body having a receiving groove for receiving the thermoelectric element; .

상기 금속 몸체는 상기 수용홈을 이루는 외측 테두리를 통해 상기 냉각포켓에 접촉된다.The metal body is brought into contact with the cooling pocket through the outer rim of the receiving groove.

상기 푸셔는, 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 히터; 및 상기 냉각포켓의 내부에 있는 냉각유체와 전자부품 간의 열교환을 위한 히트파이프; 를 포함하고, 상기 히트파이프는 일 측이 상기 냉각포켓 내부의 냉각유체에 접하고 타 측이 가압되는 전자부품 측으로 연장된다.The pusher comprising: a heater mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; And a heat pipe for heat exchange between the cooling fluid inside the cooling pocket and the electronic component; And the heat pipe extends toward the electronic component side where one side is in contact with the cooling fluid inside the cooling pocket and the other side is pressed.

상기 푸셔에는 상기 히트파이프의 중단이 위치되는 곳에 단열홈이 형성되어 있다.An insulation groove is formed in the pusher at a position where the interruption of the heat pipe is located.

상기 제어부는 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도에 따라 상기 조절부를 제어하여 전자부품의 온도를 조절할 수 있다.The controller can control the temperature of the electronic component by controlling the controller according to the temperature measured through the temperature sensitive element in the electronic component.

본 발명에 따르면 푸셔에 구비된 가열소자, 냉각유체, 푸셔가 갖는 열용량의 축소, 냉각유체의 공급양 조절을 통해 푸셔에 의해 가압되는 전자부품의 온도를 신속하게 조절하기 때문에 테스트의 신뢰성이 크게 향상된다.According to the present invention, since the temperature of the electronic component to be pressed by the pusher is quickly adjusted through the reduction of the heat capacity of the heating element, the cooling fluid, and the pusher provided in the pusher and the supply amount of the cooling fluid, do.

도1 내지 도3은 종래의 전자부품 테스트용 핸들러를 설명하기 위한 참조도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러에 대한 평면도이다.
도5는 도4의 핸들러에 적용된 연결부에 대한 개략적인 사시도이다.
도6은 도5의 연결부에서 푸셔를 분리한 분리 사시도이다.
도7은 도4의 연결부에 적용된 제1 실시예에 따른 푸셔에 대한 개략적인 단면도이다.
도8은 도4의 연결부에 적용된 제2 실시예에 따른 푸셔에 대한 개략적인 단면도이다.
1 to 3 are reference views for explaining a conventional handler for testing electronic parts.
4 is a plan view of a handler for testing electronic components according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic perspective view of the connection applied to the handler of Figure 4;
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the pusher in the connection portion of FIG. 5; FIG.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the pusher according to the first embodiment applied to the connection of FIG. 4; FIG.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a pusher according to a second embodiment applied to the connection of FIG. 4; FIG.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For simplicity of description, redundant description is omitted or compressed as much as possible.

도4에서와 같이 본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러(TH, 이하 '핸들러'라 약칭함)는 한 쌍의 적재판(111, 112), 제1 이동기(120), 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2), 연결부(200), 조절부(300), 제2 이동기(420) 및 제어부(500)를 포함한다.4, the handler TH for testing electronic components according to the present invention includes a pair of redirection boards 111 and 112, a first mobile device 120, a pair of mobile shuttles MS1, and MS2, a connection unit 200, a control unit 300, a second mobile unit 420, and a control unit 500.

적재판(111, 112)에는 전자부품들이 적재될 수 있다. 이러한 적재판(111, 112)은 히터를 가지고 있어서 적재된 전자부품들을 테스트에 필요한 온도로 가열시킬 수 있다. 물론, 상온 테스트 시에는 히터의 가동이 중지된다.Electronic components may be loaded in the redistribution boards 111 and 112. These red plates 111 and 112 have a heater to heat the loaded electronic components to a temperature required for the test. Of course, the operation of the heater is stopped at the room temperature test.

제1 이동기(120)는 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 적재판(111, 112)으로 이동시키거나, 적재판(111, 112)의 전자부품들을 현재 좌측 방향에 위치한 이동 셔틀(MS1)로 이동시킨다. 이를 위해 제1 이동기(120)는 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동(화살표 a, b 참조) 가능하게 구비된다.The first mobile device 120 moves the electronic components of the customer tray CT 1 to the redirecting boards 111 and 112 or moves the electronic components of the redirecting boards 111 and 112 to the moving shuttle MS1, . To this end, the first mobile device 120 is provided so as to move in the left-right direction and the back-and-forth direction (see arrows a and b).

이동 셔틀(MS1, MS2)에는 전자부품들이 적재될 수 있으며, 테스트위치(TP) 를 지나 좌우 방향으로 이동(화살표 c1, c2 참조) 가능하게 구비된다.Is provided to enable and electronic components can be loaded, moved to the right and left direction through the testing position (TP) (see the arrow c 1, c 2) moving the shuttle (MS1, MS2).

연결부(200)는 테스트위치(TP)에 있는 이동 셔틀(MS1/MS2)에 적재된 전자부품들을 그 하방의 테스트소켓(TS)들에 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 연결부(200)는 도5의 실선 부분에서 참조되는 바와 같이 푸싱헤드(210), 소켓 가이더(SG), 수직이동기(220) 및 수평이동기(230)를 포함한다.The connection part 200 electrically connects the electronic parts loaded in the moving shuttle MS1 / MS2 in the test position TP to the test sockets TS thereunder. To this end, the connection portion 200 includes a pushing head 210, a socket guider SG, a vertical mover 220 and a horizontal mover 230 as referenced in the solid line portion of Fig.

푸싱헤드(210)는 8개의 푸셔(212)를 가진다. 따라서 한번에 8개의 전자부품들이 테스터(Tester)에 전기적으로 연결된다. 물론, 푸싱헤드(210)에 구비되는 푸셔(212)의 개수는 제품에 따라 달라질 수 있다. 이러한 푸싱헤드(210)와 관련하여서는 실시예 별로 나누어서 후술한다.The pushing head 210 has eight pushers 212. Thus, eight electronic components are electrically connected to the tester at one time. Of course, the number of pushers 212 provided in the pushing head 210 may vary depending on the product. With respect to the pushing head 210, the embodiment will be described later.

소켓가이더(SG)는 소켓보드(SB)의 테스트소켓(TS)이 정확히 위치되도록 안내한다. 소켓가이더(SG)에는 테스트소켓(TS)이 푸셔(212) 측으로 노출될 수 있는 노출구멍(EH)이 테스트소켓(TS) 및 푸셔(212)와 대응되는 위치에 형성되어 있다. 또한, 소켓가이더(SG)에는 푸셔(212)의 안내구멍(GH)에 삽입됨으로써 푸셔(212)의 위치를 정렬시키는 안내핀(GP)이 구비된다. 이러한 소켓가이더(SG)는 테스트소켓(TS)이 삽입될 수 있는 노출구멍(EH)이 형성된 소켓가이드(SL)와 소켓가이드(SL)의 정위치 결합을 안내하는 도킹플레이트(DP)로 나뉠 수 있다. 만일 소켓가이드(SL)와 도킹플레이트(DP)가 나뉘는 경우, 장비의 설치 시에 소켓가이드(SL)는 소켓보드(SB)에 결합된 상태에서 핸들러(TH)에 설치되어 있는 도킹플레이트(DP)에 정합된다. 이러한 소켓가이드(SL)와 도킹플레이트(DP)의 정합을 위해, 소켓가이드(SL)에는 정합을 안내하기 위한 정합핀(AP)이 구비되고 도킹플레이트(DP)에는 정합핀(AP)이 삽입될 수 있는 정합구멍(AH)이 형성되어 있다. 물론, 종래처럼 소켓가이드와 도킹플레이트가 일체로 결합되는 것도 얼마든지 고려될 수 있다. The socket guider (SG) guides the test socket (TS) of the socket board (SB) to be correctly positioned. An opening hole EH in which the test socket TS can be exposed to the pusher 212 side is formed at a position corresponding to the test socket TS and the pusher 212 in the socket guider SG. The socket guider SG is also provided with a guide pin GP for aligning the position of the pusher 212 by being inserted into the guide hole GH of the pusher 212. [ The socket guider SG can be divided into a socket guide SL in which an exposure hole EH in which a test socket TS can be inserted and a docking plate DP for guiding the socket guide SL have. When the socket guide SL and the docking plate DP are separated from each other, the socket guide SL is connected to the docking plate DP provided on the handler TH while being coupled to the socket board SB, . To match the socket guide SL with the docking plate DP, the socket guide SL is provided with a matching pin AP for guiding the matching and the matching pin AP is inserted into the docking plate DP A matching hole AH is formed. Needless to say, the socket guide and the docking plate may be integrally combined as in the prior art.

수직이동기(220)는 푸싱헤드(210)를 승강(화살표 d 참조)시킨다. 이에 따라 푸싱헤드(220)는 소켓보드(SB) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있고, 이동 셔틀(MS1, MS2) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있다.The vertical mover 220 moves the pushing head 210 up and down (see arrow d). Accordingly, the pushing head 220 can advance or retract toward the socket board SB and can advance or retract toward the movable shuttles MS1 and MS2.

수평이동기(230)는 푸싱헤드(210)를 전후 방향으로 이동(화살표 e 참조)시킨다. 따라서 푸싱헤드(210)는 부호 MS1의 이동 셔틀과 부호 MS2의 이동 셔틀에서 번갈아가며 전자부품을 파지한 후 테스트소켓(TS)에 전기적 연결시킬 수 있다.The horizontal shifter 230 moves the pushing head 210 in the forward and backward direction (see arrow e). Therefore, the pushing head 210 can electrically connect the test socket TS after gripping the electronic component alternately in the moving shuttle of code MS1 and the moving shuttle of code MS2.

참고로 테스트위치(TP)로 정의된 영역에는 테스트챔버가 구비될 수 있다. 그리고 테스트챔버가 구비된 경우에는 연결부(200) 또는 적어도 푸싱헤드(210)가 테스트챔버 내부에 위치하게 된다. 물론, 테스트챔버의 내부는 전자부품을 테스트하기 위해 필요한 온도로 조절된다.For reference, a test chamber may be provided in an area defined by the test position TP. When the test chamber is provided, the connection portion 200 or at least the pushing head 210 is positioned inside the test chamber. Of course, the interior of the test chamber is adjusted to the temperature required to test the electronic components.

조절부(300)는 도5의 점선 부분에서 참조되는 바와 같이 유체 공급기(310)와 유량제어밸브(320)를 포함한다.The regulator 300 includes a fluid feeder 310 and a flow control valve 320 as referenced in the dotted line portion of FIG.

유체 공급기(310)는 전자부품의 온도를 낮추기 위한 냉각유체를 푸싱헤드(210)로 공급한다.The fluid supply 310 supplies a cooling fluid for lowering the temperature of the electronic component to the pushing head 210.

유량제어밸브(320)는 유체 공급기(310)에 의해 공급되는 냉각유체의 공급량을 제어한다.The flow control valve 320 controls the supply amount of the cooling fluid supplied by the fluid supplier 310.

제2 이동기(420)는 현재 우측 편에 위치한 이동 셔틀(MS1, MS2)에 있는 테스트 완료된 전자부품들을 테스트 결과에 따라 분류하면서 고객트레이(CT2)로 이동시킨다. 따라서 제2 이동기(420)는 좌우 방향으로 이동(화살표 f 참조)되거나 전후 방향으로 이동(화살표 g 참조)될 수 있다.The second mobile device 420 while classified according to the test results the test is completed and electronic components in the moving shuttle (MS1, MS2), also located in the right-hand side is moved to a customer tray (CT 2). Therefore, the second mobile device 420 can be moved in the left-right direction (see arrow f) or in the back-and-forth direction (see arrow g).

제어부(500)는 상기한 각 구성을 제어한다.The control unit 500 controls each of the above configurations.

위의 구성들 중 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 연결부(200)로 공급하기 위한 적재판(111, 112) 및 제1 이동기(120) 측은 전자부품을 공급하는 공급부(SP)으로 정의될 수 있고, 테스터(Tester)에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 고객트레이(CT2)로 이동시키는 제2 이동기(420) 측은 회수부(WP)으로 정의될 수 있다. 여기서 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2)은 그 위치에 따라서 공급부(SP)로 기능하기도 하고 회수부(WP)로 기능하기도 한다.The redistribution boards 111 and 112 and the first mobile 120 side for supplying the electronic components of the customer tray CT 1 to the connection unit 200 among the above configurations are defined as a supply unit SP for supplying electronic components And the side of the second mobile unit 420 that moves the electronic component tested by the tester to the customer tray CT 2 may be defined as a retrieval unit WP. Here, the pair of movable shuttles MS1 and MS2 function as a supply part SP and a recovery part WP depending on their positions.

계속하여 실시예 별로 푸싱헤드(210)에 관하여 설명한다.Subsequently, the pushing head 210 will be described according to the embodiments.

<제1 실시예에 따른 푸싱헤드>&Lt; Pushing head according to the first embodiment >

도6의 일부 분해 사시도에서와 같이 본 실시예에 따른 푸싱헤드(210A)는 4개의 냉각포켓(211A)과 8개의 푸셔(212A)를 포함한다. 하나의 냉각포켓(211A)에는 2개의 푸셔(212A)가 대응된다. 물론, 실시하기에 따라서는 하나의 냉각포켓에 1개의 푸셔가 대응되거나 3개 이상의 푸셔가 대응될 수도 있고, 1개의 냉각포켓에 모든 푸셔가 대응되게 구현될 수도 있다.As in the partially exploded perspective view of Fig. 6, the pushing head 210A according to the present embodiment includes four cooling pockets 211A and eight pushers 212A. Two pushers 212A correspond to one cooling pocket 211A. Of course, depending on the implementation, one pusher may correspond to one cooling pocket, three or more pushers may correspond to one cooling pocket, and all the pushers may correspond to one cooling pocket.

냉각포켓(211A)은 냉각유체가 입력되는 입구(IH)와 냉각유체가 출력되는 출구(OH)를 가지고 있다. 그리고 냉각포켓(211A)의 내부로는 열교환을 위해 외벽(OW)에서 내측으로 연장 형성된 다수의 열교환판(HCP)이 형성된다. 즉, 유체 공급기(310)에서 공급되는 냉각유체는 입구(IH)를 통해 냉각포켓(211A)의 내부로 입력된 후 다수의 열교환판(HCP)에 의해 형성된 유로를 거쳐 출구(OH)를 통해 출력된다. 이 때, 냉각유체의 냉기는 열교환판(HCP)을 포함하는 냉각포켓(211A)을 통해 푸셔(212A)를 거쳐 전자부품으로 신속하게 전달된다. 이를 바꾸어 말하면, 전자부품의 열은 푸셔(212A)를 거쳐 냉각포켓(211A)을 통해 냉각유체로 신속하게 빠져나간다.The cooling pocket 211A has an inlet IH for inputting the cooling fluid and an outlet OH for outputting the cooling fluid. Inside the cooling pocket 211A, a plurality of heat exchange plates (HCP) extending inward from the outer wall OW for heat exchange are formed. That is, the cooling fluid supplied from the fluid feeder 310 is input into the inside of the cooling pocket 211A through the inlet IH and then flows through the outlet formed by the plurality of heat exchange plates (HCP) do. At this time, the cool air of the cooling fluid is quickly transferred to the electronic component via the pusher 212A through the cooling pocket 211A including the heat exchange plate (HCP). In other words, the heat of the electronic component quickly escapes to the cooling fluid through the cooling pocket 211A via the pusher 212A.

푸셔(212A)는 도7의 단면도에서와 같이 접촉 부분(212A-1), 가압 부분(212A-2), 가이드 부재(212A-3), 열전소자(212A-4), 온도감지소자(212A-6), 온도센서(PTS) 및 파지몰드(212A-7)를 포함한다.The pusher 212A has a contact portion 212A-1, a pressing portion 212A-2, a guide member 212A-3, a thermoelectric element 212A-4, a temperature sensing element 212A- 6, a temperature sensor (PTS) and a gripping mold 212A-7.

접촉 부분(212A-1)과 가압 부분(212A-2)은 상호 일체로 형성되는 금속 몸체이다.The contact portion 212A-1 and the pressing portion 212A-2 are metal bodies formed integrally with each other.

접촉 부분(212A-1)은 금속 몸체의 일 측(도면에서 상 측)에 구비되고, 또한, 금속 몸체의 일 측에는 열전소자(212A-4)를 수용할 수 있는 수용홈(ES)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 수용홈(ES)의 외측 테두리에 접촉 부분(212A-1)이 구비된다. 물론, 냉각포켓(211A)에 접촉되는 접촉 부분(212A-1)의 접촉 면적은 냉각 용량을 감안하여 설계할 수 있다.The contact portion 212A-1 is provided on one side (upper side in the figure) of the metal body, and on one side of the metal body, a receiving groove ES capable of receiving the thermoelectric element 212A-4 is formed have. In this embodiment, the contact portion 212A-1 is provided on the outer edge of the receiving groove ES. Of course, the contact area of the contact portion 212A-1 in contact with the cooling pocket 211A can be designed in consideration of the cooling capacity.

가압 부분(212A-2)은 금속 몸체의 타 측(도면에서 하 측)에 구비되고, 접촉 부분(212A-1)으로부터 전자부품 측 방향(도면에서는 하방향)으로 연장되는 사각 기둥 형태이다. 전자부품은 가압 부분(212A-2)의 하단에 의해 가압된다.The pressing portion 212A-2 is provided on the other side (lower side in the drawing) of the metal body and is in the form of a rectangular column extending from the contact portion 212A-1 to the side of the electronic component (downward in the drawing). The electronic component is pressed by the lower end of the pressing portion 212A-2.

그리고 금속 몸체에는 진공압이 전자부품으로 입력될 수 있는 진공통로(VT)가 형성되어 있고, 가압 부분(212A-2)의 하면에는 온도감지소자(212A-6)를 설치하기 위한 설치홈(IS)이 형성되어 있다.The metal body is provided with a vacuum passage VT through which vacuum pressure can be inputted as an electronic component and a mounting groove IS for mounting the temperature sensing element 212A-6 on the lower surface of the pressing portion 212A- Is formed.

가이드 부재(212A-3)는 금속 몸체보다 열용량이 작은 소재(예를 들면 에폭지와 같은 수지계열의 소재)로 구비되며, 소켓가이더(SG)의 안내핀(GP)이 삽입되는 안내구멍(GH)이 형성되어 있다. 따라서 소켓보드(SB)의 안내핀(GP)이 안내구멍(GH)에 삽입되면서 푸셔(212A)의 위치가 정교하게 정렬된다.The guide member 212A-3 is made of a material having a heat capacity smaller than that of the metal body (for example, a resin-based material such as an epoxy) and is inserted into a guide hole GH Is formed. The position of the pusher 212A is precisely aligned as the guide pin GP of the socket board SB is inserted into the guide hole GH.

참고로, 종래에는 접촉 부분 및 가압 부분과 함께 가이드 부재까지 하나의 금속 몸체로 일체화되어 있었다. 이러한 경우 금속 몸체 자체의 열용량 때문에 온도 제어에 따른 전자부품의 반응이 더뎌지게 되고, 이러한 점은 테스트의 신뢰성을 떨어뜨렸다. 따라서 본 발명에서는 금속 몸체를 최대한 깎고, 깎인 부분에 가이드 부재(212A-3)를 덧붙임으로써 금속 몸체의 열용량을 최소화시켰다. 그리고 이를 통해 온도 조절 기능의 작동에 따른 전자부품의 온도 반응이 신속하게 이루어질 수 있게 되었다. For reference, conventionally, the guide member is integrated with one metal body together with the contact portion and the pressurizing portion. In this case, due to the heat capacity of the metal body itself, the reaction of the electronic components due to the temperature control becomes slower, which lowers the reliability of the test. Therefore, in the present invention, the heat capacity of the metal body is minimized by cutting the metal body as much as possible and adding the guide member 212A-3 to the cut portion. This allows the temperature response of the electronic components to be quickened by the operation of the temperature control function.

열전소자(212A-4)는 수용홈(ES)에 수용되며, 제어부(500)의 제어에 따라 가압 부분(212A-2)에 열을 가한다. 이러한 열전소자(212A-4)는 경우에 따라서 냉각포켓(211A)으로부터 오는 냉기를 차단하는 기능을 가지기도 한다. 따라서 냉각포켓(211A)의 냉기가 금속 몸체로 유입될 수 있도록, 금속 몸체는 수용홈(ES)을 이루는 외측 테두리(OE)가 냉각포켓(211A)에 접촉되도록 구현된다.The thermoelectric element 212A-4 is accommodated in the receiving groove ES and applies heat to the pressing portion 212A-2 under the control of the controller 500. [ Such a thermoelectric element 212A-4 may also function to shut off the cold air coming from the cooling pocket 211A as occasion demands. Accordingly, the metal body is configured so that the outer edge OE of the receiving groove ES is in contact with the cooling pocket 211A so that the cool air of the cooling pocket 211A can be introduced into the metal body.

온도감지소자(212A-6)는 설치홈(IS)에 설치되어서 푸셔(212A)에 의해 가압되는 전자부품의 표면 온도를 감지한다. 그리고 감지된 온도정보는 제어부(500)로 전송된다. 물론, 요구되는 온도 조건에서 전자부품에 대한 정확한 테스트가 이루어지기 위해서는 전자부품 내부의 온도를 감지해야만 한다. 그러나 온도 감지를 위해서 제품을 손상시킬 수 없기 때문에, 전자부품의 표면 온도만을 감지해야 한다는 한계가 있다. 따라서 전자부품의 표면 온도로 비교적 정확한 전자부품 내부의 온도를 추정할 수 있도록, 다수의 실험이 지속적으로 수행되어야 한다. 그리고 그 실험 데이터를 가지고 전자부품의 표면 온도 정보에 따른 온도 조절 기능이 작동되도록 구현한다.The temperature sensing element 212A-6 senses the surface temperature of the electronic component that is installed in the installation groove IS and is pressed by the pusher 212A. The sensed temperature information is transmitted to the controller 500. Of course, in order to perform an accurate test on an electronic component under a required temperature condition, the temperature inside the electronic component must be sensed. However, since the product can not be damaged due to the temperature sensing, there is a limitation that it is necessary to detect only the surface temperature of the electronic component. Therefore, a large number of experiments must be continuously performed so as to estimate the temperature inside the electronic component relatively accurately as the surface temperature of the electronic component. Then, the temperature control function according to the surface temperature information of the electronic parts is operated with the experimental data.

온도센서(PTS)는 금속 몸체의 온도를 감지한다.The temperature sensor (PTS) senses the temperature of the metal body.

본 실시예에서는 온도감지소자(212A-6)에 의해 전자부품의 온도를 감지하고, 온도센서(PTS)에 의해 전자부품의 온도를 감지하도록 구현되고 있다.In this embodiment, the temperature sensing element 212A-6 senses the temperature of the electronic component and the temperature sensor PTS senses the temperature of the electronic component.

그러나 실시하기에 따라서는 온도센서(PTS)가 생략될 수 있다. 이러한 경우 온도감지소자(212A-6)에 의해 전자부품의 온도를 감지하거나 금속 몸체의 온도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 푸셔(212A)가 전자부품에 접촉된 상태에서는 온도감지소자(212A-6)가 전자부품의 온도를 감지하지만, 푸셔(212A)가 전자부품으로부터 이격된 경우에는 온도감지소자(212A-6)가 금속 몸체의 온도를 감지하게 된다.However, depending on the implementation, the temperature sensor (PTS) may be omitted. In this case, the temperature sensing element 212A-6 can sense the temperature of the electronic component or the temperature of the metal body. For example, when the pusher 212A is in contact with the electronic component, the temperature sensing element 212A-6 senses the temperature of the electronic component, but when the pusher 212A is separated from the electronic component, the temperature sensing element 212A -6) senses the temperature of the metal body.

파지몰드(212A-7)는 가압 부분(212A-2)의 하단에 사각 테두리 형태로 구비되며, 파지몰드(212A-7) 내측에 있는 전자부품의 표면을 밀폐시킴으로써 진공통로(VT)를 통해 오는 진공압이 전자부품의 표면에 가해질 수 있도록 한다.The gripping mold 212A-7 is provided at the lower end of the pressing portion 212A-2 in the form of a quadrangular rim. The gripping mold 212A-7 closes the surface of the electronic component inside the gripping mold 212A-7 to come in through the vacuum passage VT So that vacuum pressure can be applied to the surface of the electronic component.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 푸싱헤드(210A)를 구비한 핸들러(TH)의 주요 부분의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the main part of the handler TH having the pushing head 210A having the above structure will be described.

테스트를 위해 테스트소켓(TS)에 가압된 전자부품을 설정된 테스트 온도로 높이기 위해 제어부(500)는 열전소자(212A-4)의 출력을 높인다. 이 때 필요에 따라서는 냉각유체의 공급량을 줄여 냉각포켓(211A)을 통해 푸셔(212A)로 입력되는 냉기를 줄일 수 있다. 이에 따라 전자부품이 설정된 테스트 온도로 빠르게 동화되고, 그 상태에서 전자부품의 테스트가 이루어진다. 그런데, 테스트 도중에 자체 발열 등으로 인해 전자부품의 온도가 상승하면, 온도감지소자(212A-6)로부터 오는 전자부품 표면의 온도정보를 통해 제어부가 적절히 열전소자(212A-4)의 출력을 줄인다. 필요한 경우 제어부(500)는 유량제어밸브(320)를 제어하여 냉각유체의 공급량을 늘릴 수도 있다. 한편, 열전소자(212A-4)의 출력이 줄면, 상대적으로 냉각포켓(211A)을 통해 냉각유체로부터 오는 냉기가 접촉 부분(212A-1)의 외측 테두리(OE)를 통해 열용량이 적은 푸셔(212A)로 입력되고, 푸셔(212A)로 입력된 냉기는 줄어든 열용량만큼 신속하게 전자부품으로 냉기를 전달한다. 그에 따라 전자부품의 온도는 빠르게 설정 온도로 접근하게 된다.The controller 500 raises the output of the thermoelectric element 212A-4 so as to raise the pressed electronic component in the test socket TS to the set test temperature for testing. At this time, if necessary, the supply amount of the cooling fluid may be reduced to reduce the cold air inputted into the pusher 212A through the cooling pocket 211A. As a result, the electronic component is quickly moved to the set test temperature, and the electronic component is tested in this state. However, if the temperature of the electronic component rises due to self-heating during the test, the controller appropriately reduces the output of the thermoelectric element 212A-4 through temperature information on the surface of the electronic component coming from the temperature sensing element 212A-6. If necessary, the control unit 500 may control the flow control valve 320 to increase the supply amount of the cooling fluid. On the other hand, when the output of the thermoelectric element 212A-4 is reduced, the cool air coming from the cooling fluid through the cooling pocket 211A passes through the outer edge OE of the contact portion 212A-1, ), And the cold air inputted into the pusher 212A transfers the cold air to the electronic parts as quickly as the reduced heat capacity. As a result, the temperature of the electronic component quickly approaches the set temperature.

물론, 전자부품의 온도가 설정 온도 이하로 내려가면 위의 역동작을 통해 전자부품의 온도를 설정 온도로 높인다.Of course, if the temperature of the electronic component falls below the set temperature, the temperature of the electronic component is raised to the set temperature through the above reverse operation.

본 실시예에서 냉각유체의 공급과 열전소자(212A-4)의 제어는 제어부(500)에 의해 상호 보완적으로 제어된다.In this embodiment, the supply of the cooling fluid and the control of the thermoelectric element 212A-4 are complementarily controlled by the controller 500. [

본 실시예에서는 빠른 제어를 위한 방법으로 냉각유체의 공급과 열전소자(212A-4)의 제어를 함께 사용하여 온도를 하고 있다. 그러나 보다 안정적인 온도 제어 및 미세한 제어를 위해서는 냉각유체의 공급과 열전소자(212A-4)의 제어라는 두 개의 변수 중 어느 하나를 고정으로 하고 다른 하나만을 이용할 수도 있다. 특히, 열전소자(212A-4)의 출력치를 고정으로 하면서 냉각유체의 공급량을 조절하였을 때가 더 안정적인 결과를 지닐 수도 있다. 더불어 냉각유체의 공급량뿐만이 아니라 냉각유체의 온도를 달리함으로써 빠른 온도제어를 이룩할 수도 있다.In this embodiment, the cooling fluid is supplied and the thermoelectric element 212A-4 is controlled at the same temperature for quick control. However, for more stable temperature control and fine control, either one of the two variables of supply of cooling fluid and control of thermoelectric element 212A-4 may be fixed and only one of them may be used. Particularly, when the output value of the thermoelectric element 212A-4 is fixed and the supply amount of the cooling fluid is adjusted, it may have a more stable result. In addition, rapid temperature control can be achieved by varying not only the supply amount of the cooling fluid but also the temperature of the cooling fluid.

<제2 실시예에 따른 푸싱헤드>&Lt; Pushing head according to the second embodiment &

본 실시예에 따른 푸싱헤드도 4개의 냉각포켓과 8개의 푸셔를 포함한다.The pushing head according to the present embodiment also includes four cooling pockets and eight pushers.

냉각포켓은 제1 실시예에서와 동일하므로 설명을 생략한다.Since the cooling pocket is the same as that in the first embodiment, the description is omitted.

도8의 단면도에서와 같이 푸셔(212B)는 접촉 부분(212B-1), 가압 부분(212B-2), 가이드 부재(212B-3), 히터(212B-4), 히트파이프(212B-5), 온도감지소자(212B-6) 및 파지몰드(212B-7)를 포함한다.8, the pusher 212B includes a contact portion 212B-1, a pressing portion 212B-2, a guide member 212B-3, a heater 212B-4, a heat pipe 212B-5, Temperature sensing element 212B-6, and gripping mold 212B-7.

접촉 부분(212B-1)은 냉각포켓(211B)에 접촉되는 부위이다.The contact portion 212B-1 is a portion in contact with the cooling pocket 211B.

가압 부분(212B-2)은 접촉 부분(212B-1)으로부터 하방으로 연장되는 사각 기둥 형태이다.The pressing portion 212B-2 is in the form of a square pillar extending downward from the contact portion 212B-1.

마찬가지로 접촉 부분(212B-1)과 가압 부분(212B-2)은 상호 일체로 형성되는 금속 몸체이고, 금속 몸체에는 진공압이 전자부품으로 입력될 수 있는 진공통로(VT)가 형성되어 있다.Similarly, the contact portion 212B-1 and the pressing portion 212B-2 are formed integrally with each other, and the metal body is provided with a vacuum passage VT through which vacuum pressure can be inputted as an electronic component.

가이드 부재(212B-3)는 금속 몸체보다 열용량이 작은 소재로 구비되며, 소켓가이더(SG)의 안내핀(GP)이 삽입되는 안내구멍(GH)이 형성되어 있다.The guide member 212B-3 is made of a material having a heat capacity smaller than that of the metal body, and a guide hole GH into which the guide pin GP of the socket guider SG is inserted is formed.

히터(212B-4)는 푸셔(212B)이 접촉 부분(212B-1)에 설치되며, 제어부(500)의 제어에 따라 금속 몸체에 열을 가한다.The heater 212B-4 is installed in the contact portion 212B-1 of the pusher 212B and applies heat to the metal body under the control of the controller 500. [

히트파이프(212B-5)는 상측이 냉각포켓(211B) 내부의 냉각유체에 접하고, 타 측이 가압되는 전자부품(D) 측으로 연장되어 있다. 이에 따라 냉각포켓(211B) 내부를 흐르는 냉각유체의 냉기는 히트파이프(212B-5)를 타고 전자부품이 있는 푸셔(212B)의 하단 부분까지 신속히 전달된다. 따라서 그만큼 전자부품의 온도 조절 반응이 빠르게 이루어진다. 이러한 히트파이프(212B-5)에 의해 냉기가 전달되는 도중 접촉 부분(212B-1)과 가압 부분(212B-2)로 이루어진 금속 몸체에로 냉기가 빠져나가는 것을 최소화하기 위해, 금속 몸체에는 히트파이프(212B-5)의 중단이 위치되는 곳에 단열홈(IH)이 형성되어 있다. 물론 단열홈(IH)에는 단열재가 충진될 수도 있다. The heat pipe 212B-5 is extended to the electronic component D side where the upper side is in contact with the cooling fluid inside the cooling pocket 211B and the other side is pressed. Accordingly, the cool air of the cooling fluid flowing inside the cooling pocket 211B is rapidly transferred to the lower end portion of the pusher 212B having the electronic component by the heat pipe 212B-5. Therefore, the temperature control reaction of the electronic parts can be performed quickly. In order to minimize the escape of cold air into the metal body made of the contact portion 212B-1 and the pressurizing portion 212B-2 while the cold air is transmitted by the heat pipe 212B-5, (IH) is formed where the interruption of the heat sink 212B-5 is located. Of course, the heat insulating groove IH may be filled with a heat insulating material.

한편, 상기 접촉 부분(212B-1)과 가압 부분(212B-2)로 이루어진 금속 몸체에는 On the other hand, the metal body made of the contact portion 212B-1 and the pressing portion 212B-2

온도감지소자(212B-6) 및 파지몰드(212B-7)는 제1 실시예에서와 동일하므로 설명을 생략한다.The temperature sensing element 212B-6 and the gripping mold 212B-7 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 푸싱헤드(210B)를 구비한 핸들러(TH)의 주요 부분의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the main part of the handler TH having the pushing head 210B having the above structure will be described.

테스트를 위해 테스트소켓(TS)에 가압된 전자부품을 설정된 테스트 온도로 높이기 위해 제어부(500)는 히터(212B-4)의 출력을 높인다. 마찬가지로 필요에 따라서는 냉각유체의 공급량을 줄여 냉각포켓(211B)을 통해 푸셔(212B)로 입력되는 냉기를 줄일 수 있다. 전자부품이 설정된 테스트 온도로 빠르게 동화되고, 테스트가 이루어지면서 자체 발열 등으로 인해 전자부품의 온도가 상승하면, 온도감지소자(212A-6)로부터 오는 전자부품 표면의 온도정보를 통해 제어부(500)가 적절히 히터(212B-4)의 출력을 줄인다. 마찬가지로 필요한 경우 제어부(500)는 유량제어밸브(320)를 제어하여 냉각유체의 공급량을 늘릴 수도 있다. 한편, 히터(212B-4)의 출력이 줄면, 상대적으로 히트파이프(212B-5)를 통해 냉각유체로부터 오는 냉기가 푸셔(212B)의 하단 부위로 신속하게 입력된 후 전자부품으로 전달된다. 그에 따라 전자부품의 온도는 빠르게 설정 온도로 접근하게 된다.The controller 500 raises the output of the heater 212B-4 so as to raise the pressed electronic component in the test socket TS to the set test temperature for testing. Likewise, if necessary, the supply amount of the cooling fluid can be reduced to reduce the cold air input to the pusher 212B through the cooling pocket 211B. When the temperature of the electronic component rises due to self-heating or the like as a result of the test being performed, the temperature of the electronic component reaches the control unit 500 through the temperature information on the surface of the electronic component coming from the temperature sensing element 212A- Appropriately reduces the output of the heater 212B-4. Similarly, if necessary, the control unit 500 may control the flow control valve 320 to increase the supply amount of the cooling fluid. On the other hand, when the output of the heater 212B-4 is reduced, the cool air coming from the cooling fluid through the heat pipe 212B-5 is quickly inputted to the lower end portion of the pusher 212B and then transferred to the electronic part. As a result, the temperature of the electronic component quickly approaches the set temperature.

마찬가지로, 전자부품의 온도가 설정 온도 이하로 내려가면 위의 역동작을 통해 전자부품의 온도를 설정 온도로 높인다.Similarly, when the temperature of the electronic component falls below the set temperature, the temperature of the electronic component is raised to the set temperature through the above reverse operation.

본 실시예에서도 냉각유체의 공급과 히터(212B-4)의 제어는 제어부(500)에 의해 상호 보완적으로 제어된다. 믈론 냉각유체의 공급과 히터(212B-4) 열공급 중 어느 하나를 고정시키는 것도 가능하다. Also in this embodiment, the supply of the cooling fluid and the control of the heater 212B-4 are complementarily controlled by the control unit 500. [ It is also possible to fix either the supply of the cooling liquid for cooling the melon and the heat supply of the heater 212B-4.

한편, 본 발명에 대한 설명을 위해 제1 실시예와 제2 실시예를 나누어 설명하였으나, 실시하기에 따라서는 제1 실시예와 제2 실시예가 하나의 제품에 함께 적용될 수도 있다. 즉, 열전소자(212A-4) 및 히터(212B-4)가 하나의 푸셔에 함께 구성될 수도 있다.In the meantime, although the first embodiment and the second embodiment have been described for the explanation of the present invention, the first embodiment and the second embodiment may be applied to one product together. That is, the thermoelectric elements 212A-4 and the heaters 212B-4 may be formed together in one pusher.

<창고적인 사항><Warehouse Items>

참고로 전자부품의 종류에 따라서는 자체적으로 내부에 서멀다이오드와 같은 온도감응소자를 가지고 있을 수 있다(예 : 서멀다이오드를 가지는 반도체소자). 이러한 경우 서멀다이오드(thermal diode)의 전압값을 이용하여 전자부품 내부의 온도를 측정할 수 있다. 이러한 경우 온도감지소자를 생략하거나 구비는 하되 작동시키지 않고, 제어부(500)가 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도를 기준으로 전자부품의 온도를 제어하도록 할 수 있다.For reference, depending on the kind of the electronic component, it may have a temperature sensitive device such as a thermal diode in itself (for example, a semiconductor device having a thermal diode). In this case, the temperature inside the electronic component can be measured using the voltage value of the thermal diode. In this case, the control unit 500 may control the temperature of the electronic component based on the temperature measured through the temperature sensitive element in the electronic component, without omitting the temperature sensing element, but without operating it.

물론, 실시하기에 따라서는 제어부(500)가 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도와 온도감지소자(212A-6 또는 212B-6))에 의해 감지된 온도를 모두 활용/조합하여 전자부품의 온도를 제어하도록 할 수도 있다. 예를 들면, 제어부(500)가 온도감응소자를 통해 측정된 온도와 온도감지소자(212A-6 또는 212B-6))에 의해 감지된 온도의 평균값이나 가중 평균값으로 온도를 산출한 후, 산출한 온도에 따라 전자부품의 온도를 제어하도록 할 수 있는 것이다. Of course, depending on the implementation, the controller 500 may utilize / combine both the temperature measured through the temperature sensitive element in the electronic component and the temperature sensed by the temperature sensing element 212A-6 or 212B-6) The temperature of the component may be controlled. For example, after the temperature is calculated by the average value or the weighted average value of the temperature sensed by the control unit 500 through the temperature sensing element and the temperature sensing element 212A-6 or 212B-6) The temperature of the electronic component can be controlled according to the temperature.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.Although the present invention has been fully described by way of example only with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the scope of the invention is to be construed as being limited only by the following claims and their equivalents.

TH : 전자부품 테스트용 핸들러
SP : 공급부분
WP : 회수부분
200 : 연결부
210, 210A, 210B : 푸싱헤드
211A, 212B : 냉각포켓
212, 212A, 212B : 푸셔
212A-4 : 열전소자
212B-4 : 히터
SG : 소켓 가이더
220 : 수직이동기
230 : 수평 이동기
300 : 조절부
310 : 유체 공급기 320 : 유량제어밸브
500 : 제어부
TH: Handler for testing electronic components
SP: Supply part
WP: Recall part
200: Connection
210, 210A, 210B: pushing head
211A, 212B: cooling pocket
212, 212A, 212B:
212A-4: Thermoelectric element
212B-4: Heater
SG: socket guider
220: Vertical mobile station
230: Horizontal mover
300:
310: fluid feeder 320: flow control valve
500:

Claims (10)

전자부품을 공급하는 공급부;
상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키는 연결부;
상기 연결부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하는 조절부;
테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및
상기한 각 구성을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 연결부는,
전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸싱헤드; 및
상기 푸싱헤드를 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시키는 이동기; 를 포함하고,
상기 푸싱헤드는,
전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하는 푸셔; 및
상기 푸셔에 접하고, 내부로 상기 조절부분에 의해 공급되는 냉각유체가 지나가는 냉각포켓; 을 포함하며,
상기 조절부는 상기 냉각포켓의 내부로 냉각유체를 공급하는 유체 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러
A supply part for supplying an electronic part;
A connecting portion for electrically connecting the electronic component supplied by the supplying portion to the test socket of the tester;
An adjusting unit for adjusting a temperature of an electronic component electrically connected to the test socket by the connecting unit;
A recovery unit for recovering the tested electronic components by the tester; And
A controller for controlling each of the above configurations; Lt; / RTI &gt;
The connecting portion
A pushing head for pressing the electronic component to the test socket side; And
A mobile device for advancing or retracting the pushing head toward the test socket side; Lt; / RTI &gt;
The pushing head includes:
A pusher for pressing the electronic component to the test socket side; And
A cooling pocket in contact with said pusher and through which a cooling fluid supplied by said conditioning portion passes; / RTI &gt;
Characterized in that the regulating part comprises a fluid feeder for supplying a cooling fluid into the inside of the cooling pocket
Handler for testing electronic components
제1항에 있어서,
상기 푸셔는 상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품의 온도를 감지하는 온도감지소자를 가지는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method according to claim 1,
Characterized in that the pusher has a temperature sensing element for sensing the temperature of the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher
Handler for testing electronic components.
제1항에 있어서,
상기 온도감지소자는 상기 푸셔 자체의 온도를 더 감지하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method according to claim 1,
Characterized in that the temperature sensing element further senses the temperature of the pusher itself
Handler for testing electronic components.
제1항에 있어서,
상기 연결부는 상기 테스트소켓이 정확히 위치되도록 안내하며 상기 푸셔의 위치를 정확히 안내하기 위한 안내핀을 가지는 소켓가이더; 를 더 포함하고,
상기 푸셔는 일 측은 가압 부분으로 이루어지고 타 측의 일부는 상기 냉각포켓의 일부와 접촉되는 금속 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method according to claim 1,
The connecting portion having a guide pin for guiding the test socket to be correctly positioned and guiding the position of the pusher accurately; Further comprising:
Characterized in that the pusher comprises a metal body, one side of which is a pressurizing portion and the other of which is in contact with a portion of the cooling pocket
Handler for testing electronic components.
제4항에 있어서,
상기 푸셔는 상기 가압 부분보다 열용량이 작은 소재로 구비되며, 상기 안내핀이 삽입되는 안내구멍이 형성된 가이드부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
5. The method of claim 4,
Wherein the pusher is made of a material having a heat capacity smaller than that of the pressing portion, and the guide member has a guide hole into which the guide pin is inserted; &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Handler for testing electronic components.
제1항에 있어서,
상기 푸셔는,
상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 열전소자; 및
상기 열전소자를 수용하기 위한 수용홈이 형성된 금속 몸체; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method according to claim 1,
The pusher
A thermoelectric element mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; And
A metal body having a receiving groove for receiving the thermoelectric element; &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Handler for testing electronic components.
제6항에 있어서,
상기 금속 몸체는 상기 수용홈을 이루는 외측 테두리를 통해 상기 냉각포켓에 접촉된 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method according to claim 6,
Characterized in that the metal body is in contact with the cooling pocket through the outer rim of the receiving groove
Handler for testing electronic components.
제1항에 있어서,
상기 푸셔는,
상기 푸셔에 의해 상기 테스트소켓 측으로 가압되는 전자부품으로 열을 공급하기 위해 상기 푸셔에 설치되는 히터; 및
상기 냉각포켓의 내부에 있는 냉각유체와 전자부품 간의 열교환을 위한 히트파이프; 를 포함하고,
상기 히트파이프는 일 측이 상기 냉각포켓 내부의 냉각유체에 접하고 타 측이 가압되는 전자부품 측으로 연장된 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method according to claim 1,
The pusher
A heater mounted on the pusher to supply heat to the electronic component being pressed toward the test socket by the pusher; And
A heat pipe for heat exchange between the cooling fluid inside the cooling pocket and the electronic component; Lt; / RTI &gt;
Characterized in that the heat pipe is extended to the side of the electronic component where one side is in contact with the cooling fluid inside the cooling pocket and the other side is pressed
Handler for testing electronic components.
제8항에 있어서,
상기 푸셔에는 상기 히트파이프의 중단이 위치되는 곳에 단열홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.
9. The method of claim 8,
Characterized in that the pusher is provided with a heat insulating groove at a position where the interruption of the heat pipe is located
Handler for testing electronic components.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 전자부품에 있는 온도감응소자를 통해 측정된 온도에 따라 상기 조절부를 제어하여 전자부품의 온도를 조절하는 것을 특징으로 하는
전자부품 테스트용 핸들러.



The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the temperature of the electronic component by controlling the controller according to the temperature measured through the temperature sensitive element in the electronic component
Handler for testing electronic components.



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