KR102632319B1 - Handler for electronic component test - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자부품 테스트용 핸들러에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러에서는 전자부품의 온도를 측정하는 측정부분이 진퇴 가능하게 구비되며, 이를 더 바람직하게 구현하기 위해 접촉캡에 측정부분이 전자부품 측으로 노출될 수 있게 하는 노출구멍이 형성된다.
본 발명에 따르면 측정부분이 진퇴됨으로써 측정부분의 파손 위험이 현저히 감소하고, 측정부분이 전자부품과 밀착됨으로써 테스트의 신뢰성이 향상된다.The present invention relates to a handler for testing electronic components.
In the handler for testing electronic components according to the present invention, a measuring part that measures the temperature of the electronic component is provided to be able to move forward and backward, and in order to implement this more preferably, an exposure hole is provided in the contact cap to expose the measuring part to the electronic component side. is formed
According to the present invention, the risk of damage to the measurement part is significantly reduced by advancing and retracting the measuring part, and the reliability of the test is improved by bringing the measuring part into close contact with the electronic component.
Description
본 발명은 생산된 전자부품의 테스트에 사용되는 핸들러에 관한 것으로, 특히 전자부품을 가압하는 가압부와 전자부품의 온도 조절에 관한 것이다.The present invention relates to a handler used for testing produced electronic components, and particularly to temperature control of the pressurizing part and electronic components that pressurize the electronic components.
핸들러는 제조된 전자부품이 테스터에 의해 테스트될 수 있도록 지원하며, 테스트 결과에 따라 전자부품을 등급별로 분류하는 기기이다.A handler is a device that supports manufactured electronic components to be tested by a tester and classifies electronic components into grades according to test results.
핸들러는 대한민국 공개 특허 10-2002-0053406호(이하 '종래기술1'이라 함)나 일본국 공개 특허 특개2011-247908호(이하 '종래기술2'라 함) 등과 같은 다수의 특허 문헌을 통해 공개되어 있다.The handler has been disclosed through a number of patent documents such as Korean Patent Publication No. 10-2002-0053406 (hereinafter referred to as ‘Prior Art 1’) or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-247908 (hereinafter referred to as ‘Prior Art 2’). It is done.
도 1은 종래의 핸들러(TH)에 대한 개요도이다.1 is a schematic diagram of a conventional handler (TH).
종래의 핸들러(TH)는 공급부(SP), 가압부(PP) 및 회수부(WP)를 포함한다.A conventional handler (TH) includes a supply part (SP), a pressurizing part (PP), and a recovery part (WP).
공급부(SP)는 고객트레이에 적재된 전자부품을 가압부(PP)로 공급한다.The supply unit (SP) supplies electronic components loaded on the customer tray to the pressurizing unit (PP).
가압부(PP)는 공급부(SP)에 의해 공급되는 전자부품을 테스터의 본체와 연결된 소켓보드(SB) 측으로 가압하여 전자부품들을 테스터(Tester)에 전기적으로 연결시킨다. 여기서 소켓보드(SB)에는 전자부품과 전기적으로 연결되는 다수의 테스트소켓(TS)이 구비된다.The pressurizing part (PP) pressurizes the electronic components supplied by the supply part (SP) toward the socket board (SB) connected to the main body of the tester and electrically connects the electronic components to the tester. Here, the socket board (SB) is equipped with a number of test sockets (TS) that are electrically connected to electronic components.
회수부(WP)는 테스트가 완료된 전자부품을 가압부(PP)로부터 회수한 후 테스트 결과에 따라 분류하면서 빈 고객트레이에 적재시킨다.The recovery unit (WP) collects the tested electronic components from the pressurizing unit (PP), sorts them according to the test results, and loads them into an empty customer tray.
위와 같은 공급부(SP), 가압부(PP), 회수부(WP)는 핸들러(TH)의 사용 목적에 따라 다양한 형태와 구성들을 가질 수 있다.The above supply part (SP), pressurizing part (PP), and recovery part (WP) may have various forms and configurations depending on the purpose of use of the handler (TH).
본 발명은 위의 구성들 중 가압부(PP)와 온도 조절 기능에 관계한다.The present invention relates to the pressurizing part (PP) and temperature control function among the above components.
가압부(PP)는 도 2의 개략도에서와 같이 가압기(210', 종래기술1에서는 '인덱스헤드'라 명명되고, 종래기술2에서는 '압박장치'로 명명됨), 수직이동기(220') 및 수평이동기(230')를 포함한다.As shown in the schematic diagram of FIG. 2, the pressurizing part PP includes a pressurizer 210' (named 'index head' in
가압기(210')는 개개의 전자부품을 대응되는 테스트소켓(TS, 종래기술2에는 '검사용 소켓'이라 명명됨)으로 가압하기 위한 푸셔(212')들을 가진다.The pressurizer 210' has pushers 212' for pressing individual electronic components into corresponding test sockets (TS, called 'test sockets' in prior art 2).
푸셔(212')는 도 3에서와 같이 가압부위(PR)의 하면으로 전자부품(D)을 가압한다. 또한, 푸셔(212')는 가압부위(PR)의 하면으로 진공압에 의해 전자부품(D)을 흡착 파지한다. 이를 위해 푸셔(212')에는 진공압이 가해질 수 있는 진공로(VW)가 형성되어 있다. 이러한 푸셔(212')는 푸셔(212') 자체의 온도를 감지하기 위한 온도센서(212'c)를 구비한다. 이 온도센서(212'c)를 통해 푸셔(112')에 의해 가압되는 전자부품의 온도가 간접적으로 감지될 수 있다.The pusher 212' presses the electronic component D to the lower surface of the pressing region PR, as shown in FIG. 3. In addition, the pusher 212' adsorbs and holds the electronic component D by vacuum pressure on the lower surface of the pressing area PR. For this purpose, a vacuum furnace (VW) through which vacuum pressure can be applied is formed in the pusher 212'. This pusher 212' is provided with a temperature sensor 212'c to detect the temperature of the pusher 212' itself. The temperature of the electronic component pressed by the pusher 112' can be indirectly sensed through the temperature sensor 212'c.
가압기(210')는 전자부품을 파지한 상태에서 하강함으로써 소켓보드(SB)에 있는 테스트소켓(TS)에 전자부품을 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 가압기(210')는 전후 수평 이동과 상하 수직 이동이 가능하도록 구성된다.The pressurizer 210' lowers while holding the electronic component to electrically connect the electronic component to the test socket (TS) on the socket board (SB). To this end, the pressurizer 210' is configured to enable horizontal movement forward and backward and vertical movement up and down.
수직이동기(220')는 가압기(210')를 승강시킴으로써 가압기(210')를 소켓보드(SB) 측으로 전진시키거나 후퇴시킨다. 이러한 수직이동기(220')의 작동은 가압기(210')에 의해 전자부품(D)을 전자부품 이동 셔틀(종래기술2에는 '슬라이드 테이블'이라 명명됨)로부터 파지하거나 파지를 해제 할 때와 전자부품(D)을 테스트소켓(TS)에 전기적으로 접속시키거나 접속을 해제시킬 때 이루어진다.The vertical mover 220' moves the pressurizer 210' forward or backward toward the socket board SB by elevating the pressurizer 210'. The operation of this vertical mover 220' is performed when gripping or releasing the electronic component D from the electronic component movement shuttle (named 'slide table' in prior art 2) by the pressurizer 210' and when the electronic component D is released. This occurs when the component (D) is electrically connected to or disconnected from the test socket (TS).
수평이동기(230')는 가압기(210')를 전후 방향으로 수평 이동시킨다. 여기서 가압기(210')의 수평 이동은 셔틀의 상방 지점과 소켓보드(SB)의 상방 지점을 이동할 때 이루어진다.The horizontal mover 230' moves the pressurizer 210' horizontally in the forward and backward directions. Here, the horizontal movement of the pressurizer 210' occurs when it moves between the upper point of the shuttle and the upper point of the socket board SB.
한편, 전자부품은 테스트되는 도중 자체 발열이 발생한다. 특히 CPU와 같은 연산이 필요한 전자부품은 자체 발열이 크다. 그리고 자체 발열은 전자부품의 온도를 높이고, 이는 전자부품들이 테스트 조건에 맞는 적정한 온도를 유지한 상태에서 테스트되는 것을 방해한다.Meanwhile, electronic components generate their own heat while being tested. In particular, electronic components that require calculation, such as CPUs, generate a lot of heat themselves. And self-heating increases the temperature of electronic components, which prevents electronic components from being tested while maintaining an appropriate temperature for test conditions.
대한민국 등록특허 10-0706216호(이하 '종래기술3'이라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 히트싱크를 구비시킨다. 그런데 종래기술3에 의하면 푸셔의 구조가 복잡해져서 생산성이 좋지 않고, 내구성이 떨어진다.Republic of Korea Patent No. 10-0706216 (hereinafter referred to as 'Prior Art 3') provides a heat sink to control the temperature of electronic components. However, according to prior art 3, the structure of the pusher is complicated, resulting in poor productivity and low durability.
대한민국 공개특허 10-2008-0086320호(이하 '종래기술4'라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 푸셔에 공기관통홀을 형성하고, 덕트에서 온도 조절용 공기를 공기관통홀로 공급한다. 그런데 종래기술4는 진공압에 의해 전자부품을 파지해야 하는 구조가 적용된 푸셔(212')의 경우에는 적용하기가 곤란하다. 왜냐하면 푸셔에 서로 상반되는 진공 흡착 기능과 온도조절용 공기의 분사라는 상반되는 두 가지 기능을 모두 구비시켜야 하기 때문이다.In Korean Patent Publication No. 10-2008-0086320 (hereinafter referred to as 'Prior Art 4'), an air through hole is formed in a pusher to control the temperature of electronic components, and air for temperature control is supplied from a duct to the air through hole. However, it is difficult to apply the prior art 4 to the pusher 212', which has a structure that requires holding electronic components by vacuum pressure. This is because the pusher must be equipped with two conflicting functions: vacuum adsorption and air injection for temperature control.
또한, 위의 방법들은 온도 조절 기능의 작동에 의해 전자부품의 온도가 조절되는 반응이 느리기 때문에 그만큼 테스트의 신뢰성을 하락시킨다.In addition, the above methods reduce the reliability of the test because the response to adjusting the temperature of the electronic component by operating the temperature control function is slow.
그래서 본 발명의 출원인은 대한민국 공개특허 10-2016-0064964호(이하 '선행기술1'이라 함)를 통해 냉각포켓이나 히터를 통해 푸셔의 온도를 조절함으로써 전자부품의 온도 변화에 즉각적으로 대응할 수 있는 기술을 제안한 바 있다.Therefore, the applicant of the present invention, through Korean Patent Publication No. 10-2016-0064964 (hereinafter referred to as 'Prior Art 1'), has developed a technology that can immediately respond to temperature changes in electronic components by controlling the temperature of the pusher through a cooling pocket or heater. The technology has been proposed.
그리고 선행기술1을 더욱 발전시킨 대한민국 공개특허 10-2017-0116875호(이하 '선행기술2'라 함)에서는 푸셔에 냉각유체가 지나가는 유체통과로를 형성시키는 기술을 추가적으로 제안한 바 있다. 이러한 선행기술2에 따르면, 푸셔와 전자부품 사이에 접촉플레이트가 구비된다. 그리고 접촉플레이트는 푸셔와 일대일 대응되는 접촉캡들을 가진다. 이러한 구성으로 인해 선행기술2에서는 푸셔가 접촉캡과 접촉되고, 접촉캡이 전자부품에 접촉된다. 즉, 선행기술2에서는 푸셔와 전자부품이 간접 접촉되는 방식을 취한다.And in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0116875 (hereinafter referred to as 'Prior Art 2'), which further develops Prior
선행기술1과 선행기술2는 모두 푸셔에 전자부품의 온도를 측정하기 위한 온도센서가 설치되는데, 온도센서는 푸셔와 전자부품이 접촉하는 면 측으로 구비된다. 그래서 선행기술1에 따르면 온도센서가 전자부품에 직접 접촉될 수 있지만, 선행기술2에 따르면 온도센서가 전자부품에 직접 접촉될 수 없게 된다.In both Prior
즉, 선행기술2의 경우에는 온도센서가 접촉캡을 사이에 두고 전자부품의 온도를 측정하게 되는 구조를 가짐으로써 다음과 같은 문제가 있다.That is, in the case of
첫째, 접촉캡이 가지는 두께만큼 온도센서와 전자부품이 이격되어 있기 때문에 반도체소자의 온도와 온도센서에서 측정된 온도 간에 딜레이 및 편차가 발생한다. 그리고 그러한 딜레이 및 편차는 접촉캡의 두께가 두꺼울수록 더 크다.First, because the temperature sensor and electronic components are separated by the thickness of the contact cap, delays and deviations occur between the temperature of the semiconductor device and the temperature measured by the temperature sensor. And such delay and deviation are larger as the thickness of the contact cap is thicker.
둘째, 푸셔와 접하는 접촉캡의 면이 생산 또는 기구적인 설치 불량에 의해 균일하지 못하거나 경사를 가지게 되면 온도센서에서 측정된 온도의 정확성이 매우 낮아지게 된다.Second, if the surface of the contact cap in contact with the pusher is not uniform or has an inclination due to poor production or mechanical installation, the accuracy of the temperature measured by the temperature sensor will be very low.
한편, 가압 동작 시에 선행기술1에서는 온도센서가 전자부품에 직접 접촉되고, 선행기술2에서는 온도센서가 접촉캡에 직접 접촉되기 때문에 양자 모두 온도센서의 파손 위험성이 있고, 이는 온도 조절의 실패에 따른 테스트의 신뢰성과 장비의 신뢰성을 하락시킬 수 있다.Meanwhile, during the pressurizing operation, in
본 발명의 목적은 다음과 같다.The purpose of the present invention is as follows.
첫째, 전자부품의 온도를 측정하는 온도측정기의 안정성을 담보하면서도 정확한 온도 측정이 가능한 기술을 제공한다.First, it provides technology that enables accurate temperature measurement while ensuring the stability of temperature measuring instruments that measure the temperature of electronic components.
둘째, 푸셔와 접촉캡 간의 불량 접촉 등을 파악할 수 있는 기술을 제공한다.Second, it provides technology to identify poor contact between the pusher and the contact cap.
셋째, 앞선 전자부품의 테스트와 다음 전자부품의 테스트 사이에 푸셔의 온도를 적절히 유지함으로써 테스트 시간을 단축시킬 수 있는 기술을 제공한다.Third, it provides a technology that can shorten the test time by appropriately maintaining the temperature of the pusher between the test of the previous electronic component and the test of the next electronic component.
상기한 바와 같은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 전자부품 테스트용 핸들러는 전자부품을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키기 위해 전자부품을 가압하는 가압부; 상기 가압부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하기 위한 온도조절부; 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및 상기한 각 구성을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 가압부는, 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하기 위한 가압기; 및 상기 가압기와 전자부품 사이에 개제되며 전자부품과 직접 접촉되어서 전자부품을 가압하는 다수의 접촉캡을 가지는 접촉플레이트; 를 포함하며, 상기 가압기는, 상기 접촉캡과 일대일 대응되며, 가압 동작 시에 상기 접촉캡을 밀어 상기 접촉캡이 전자부품에 접촉하면서 전자부품을 가압할 수 있도록 하는 다수의 푸셔; 상기 다수의 푸셔가 설치되는 설치판; 상기 설치판을 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시킴으로써 상기 푸셔가 상기 접촉캡을 가압하거나 가압을 해제시키도록 하는 이동기; 및 상기 다수의 푸셔에 구비되며, 전자부품의 온도를 측정할 수 있는 측정부분을 가지는 다수의 온도측정기; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 측정된 전자부품의 온도 정보에 의해 상기 온도조절부를 제어하여 테스트되는 전자부품의 온도를 조절하며, 상기 접촉캡은 상기 측정부분이 전자부품에 직접 접촉될 수 있도록 상기 측정부분을 전자부품 측으로 노출시키는 노출구멍이 형성되어 있다.The handler for testing electronic components according to the first embodiment of the present invention as described above includes a supply unit for supplying electronic components; a pressurizing unit that pressurizes the electronic components supplied by the supply unit to electrically connect them to a test socket of the tester; a temperature control unit for controlling the temperature of electronic components electrically connected to the test socket by the pressurizing unit; a recovery unit that recovers electronic components for which testing has been completed by a tester; and a control unit that controls each of the above-described components; It includes: a pressurizer for pressurizing the electronic component toward the test socket; and a contact plate interposed between the pressurizer and the electronic component and having a plurality of contact caps that are in direct contact with the electronic component and pressurize the electronic component. The pressurizer includes a plurality of pushers that correspond one-to-one with the contact cap and push the contact cap during a pressing operation to pressurize the electronic component while the contact cap contacts the electronic component; An installation plate on which the plurality of pushers are installed; a mover that causes the pusher to press or release the pressure on the contact cap by advancing or retracting the installation plate toward the test socket; and a plurality of temperature measuring devices provided on the plurality of pushers and having a measuring part capable of measuring the temperature of the electronic component. It includes, wherein the control unit controls the temperature of the electronic component to be tested by controlling the temperature controller based on temperature information of the electronic component measured by the temperature measuring device, and the contact cap is such that the measurement portion directly contacts the electronic component. An exposure hole is formed to expose the measurement portion to the electronic component side.
상기 온도측정기는 상기 측정부분이 전자부품에 대하여 진퇴될 수 있게 하는 진퇴부분; 을 더 포함할 수 있다.The temperature measuring device includes an advance/retract portion that allows the measurement portion to advance/retract relative to the electronic component; It may further include.
상기 접촉캡은 상기 측정부분이 상기 노출구멍을 적절히 통과할 수 있게 안내하는 안내부위를 가지는 것이 바람직하다.The contact cap preferably has a guide portion that guides the measurement portion to properly pass through the exposure hole.
상기한 바와 같은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 전자부품 테스트용 핸들러는 전자부품을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키기 위해 전자부품을 가압하는 가압부; 상기 가압부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하기 위한 온도조절부; 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및 상기 공급부, 상기 가압부, 상기 온도조절부 및 상기 회수부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 가압부는 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하기 위한 가압기를 포함하며, 상기 가압기는, 가압 동작 시에 전자부품을 가압할 수 있도록 하는 다수의 푸셔; 상기 다수의 푸셔가 설치되는 설치판; 상기 설치판을 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시킴으로써 전자부품에 대한 가압이 이루어지거나 가압이 해제될 수 있게 하는 이동기; 및 상기 다수의 푸셔에 구비되며, 전자부품의 온도를 측정하기 위한 다수의 온도측정기; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 측정된 전자부품의 온도 정보에 의해 상기 온도조절부를 제어하여 테스트되는 전자부품의 온도를 조절하며, 상기 온도측정기는, 전자부품의 온도를 측정할 수 있는 측정부분; 상기 측정부분이 전자부품에 대하여 진퇴될 수 있게 하는 진퇴부분; 을 포함한다.The handler for testing electronic components according to the second embodiment of the present invention as described above includes a supply unit for supplying electronic components; a pressurizing unit that pressurizes the electronic components supplied by the supply unit to electrically connect them to a test socket of the tester; a temperature control unit for controlling the temperature of electronic components electrically connected to the test socket by the pressurizing unit; a recovery unit that recovers electronic components for which testing has been completed by a tester; and a control unit that controls the supply unit, the pressurizing unit, the temperature control unit, and the recovery unit; It includes a pressurizer for pressurizing the electronic component toward the test socket, wherein the pressurizer includes a plurality of pushers that press the electronic component during a press operation; An installation plate on which the plurality of pushers are installed; A mover that allows pressurization or release of electronic components by advancing or retracting the installation plate toward the test socket; and a plurality of temperature measuring instruments provided on the plurality of pushers to measure the temperature of electronic components. It includes, wherein the control unit controls the temperature controller according to the temperature information of the electronic component measured by the temperature measuring device to adjust the temperature of the electronic component being tested, and the temperature measuring device is capable of measuring the temperature of the electronic component. measuring part; an advance/retract portion that allows the measurement portion to advance/retract relative to the electronic component; Includes.
상기 푸셔에는 상기 진퇴부분의 적어도 일부가 삽입 설치될 수 있는 설치구멍이 전자부품을 향하여 개방되게 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the pusher has an installation hole through which at least a portion of the forward and backward portions can be inserted and formed to be open toward the electronic component.
상기 온도 조절부는 상기 가압기로 냉각유체를 공급하는 냉각유체공급기; 및 상기 푸셔에 설치되어서 상기 푸셔를 가열하는 히터; 를 포함한다.The temperature control unit includes a cooling fluid supplier that supplies cooling fluid to the pressurizer; and a heater installed in the pusher to heat the pusher. Includes.
상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 감지된 온도 정보와 상기 온도센서에 의해 감지된 온도 정보를 비교하여 양 온도 정보가 설정된 기준치를 벗어나는 경우 불량 발생을 경보한다.The pressurizer further includes a temperature sensor for detecting the temperature of the pusher, and the control unit compares the temperature information sensed by the temperature sensor with the temperature information sensed by the temperature sensor and sets both temperature information to a set reference value. If it deviates, it alerts you that a defect has occurred.
상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 앞선 전자부품에 대한 테스트 시에 상기 푸셔의 온도를 기억하고, 앞선 전자부품의 테스트가 종료된 후 다음 전자부품에 대한 테스트를 위해 가압 동작이 해제되었을 시에 상기 푸셔의 온도가 앞선 전자부품에 대한 테스트 시의 온도를 유지하도록 상기 온도조절부를 제어한다.The pressurizer further includes a temperature sensor for detecting the temperature of the pusher, and the control unit memorizes the temperature of the pusher when testing the previous electronic component, and is configured to perform the next electronic component after the test of the previous electronic component is completed. The temperature controller is controlled to maintain the temperature of the pusher at the temperature during testing of the previous electronic component when the pressing operation is released for the test.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, the following effects are achieved.
첫째, 온도측정기가 진퇴될 수 있도록 하여 가압 동작 시에 온도측정기가 파손되는 위험이 현저히 감소한다.First, by allowing the temperature measuring device to be advanced and retreated, the risk of the temperature measuring device being damaged during pressurization operation is significantly reduced.
둘째, 온도측정기의 측정부분이 전자부품에 직접 접촉되고 또한 밀착될 수 있기 때문에 되기 때문에 정확한 전자부품의 온도 측정이 가능해지므로 테스트의 신뢰성이 향상된다.Second, since the measuring part of the temperature measuring device can be directly contacted and adhered to the electronic component, accurate temperature measurement of the electronic component is possible, thereby improving the reliability of the test.
셋째, 온도측정기에 의해 측정된 전자부품의 온도와 온도센서에 의해 감지된 푸셔의 온도 간의 편차를 통해 푸셔와 접촉캡 간의 불량 접촉이나 온도측정기 또는 온도센서의 고장 여부를 파악할 수 있게 되므로, 불량 테스트가 이루어지는 것을 방지할 수 있어서 장비의 신뢰성이 향상된다.Third, through the difference between the temperature of the electronic component measured by the temperature measuring device and the temperature of the pusher detected by the temperature sensor, it is possible to determine whether there is a defective contact between the pusher and the contact cap or a failure of the temperature measuring device or temperature sensor, thereby enabling defect testing. This improves the reliability of the equipment by preventing it from happening.
넷째, 가압 동작이 해제되어 온도측정기가 전자부품으로부터 이격된 경우에도 앞선 전자부품의 테스트 시의 온도정보를 활용하여 푸셔의 온도를 적절히 유지하기 때문에 테스트 시간이 줄어서 처리용량이 향상된다.Fourth, even when the pressurizing operation is released and the temperature measuring device is separated from the electronic component, the temperature information from the previous electronic component test is used to appropriately maintain the temperature of the pusher, thereby reducing test time and improving processing capacity.
도 1 내지 도 3은 종래의 전자부품 테스트용 핸들러를 설명하기 위한 참조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러에 대한 평면도이다.
도 5는 도 4의 핸들러에 적용된 가압부에 대한 개념적인 사시도이다.
도 6은 도 5의 가압부에 적용될 수 있는 푸셔에 대한 개략적인 발췌 단면도이다.
도 7은 도 6의 푸셔가 적용된 일 예에 따른 가압기에 대한 측면도이다.
도 8은 도 7의 가압기의 주요 부품에 대한 분해도이다.
도 9는 도 8의 가압기의 주요 특징을 설명하기 위한 참조도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 특징 부위의 작동 상태를 설명하기 위한 참조도이다.
도 13은 테스트되어야 할 전자부품의 크기 변화에 따라 접촉캡이 교체된 상태를 도 10과 비교 설명하기 위한 참조도이다.
도 14는 접촉캡에 대한 다른 예를 도시하고 있다.
도 15는 본 발명이 적용될 수 있는 다른 형태의 가압기에 대한 개략도이다.1 to 3 are reference diagrams for explaining a conventional handler for testing electronic components.
Figure 4 is a plan view of a handler for testing electronic components according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a conceptual perspective view of the pressing unit applied to the handler of Figure 4.
Figure 6 is a schematic cross-sectional view of a pusher that can be applied to the pressing part of Figure 5.
Figure 7 is a side view of a pressurizer according to an example to which the pusher of Figure 6 is applied.
Figure 8 is an exploded view of the main parts of the pressurizer of Figure 7.
FIG. 9 is a reference diagram for explaining the main features of the pressurizer of FIG. 8.
10 to 12 are reference diagrams for explaining the operating state of the characteristic parts of the present invention.
FIG. 13 is a reference diagram for comparing and explaining a state in which a contact cap is replaced according to a change in the size of an electronic component to be tested with FIG. 10 .
Figure 14 shows another example of a contact cap.
Figure 15 is a schematic diagram of another type of pressurizer to which the present invention can be applied.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings, but for brevity of description, overlapping descriptions will be omitted or compressed as much as possible.
도 4에서와 같이 본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러(TH, 이하 '핸들러'라 약칭함)는 한 쌍의 적재판(111, 112), 제1 이동기(120), 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2), 가압부(200), 온도조절부(300), 제2 이동기(420) 및 제어부(500)를 포함한다.As shown in Figure 4, the handler (TH, hereinafter abbreviated as 'handler') for testing electronic components according to the present invention includes a pair of
적재판(111, 112)에는 전자부품들이 적재될 수 있다. 이러한 적재판(111, 112)은 히터를 가지고 있어서 적재된 전자부품들을 테스트에 필요한 온도로 가열시킬 수 있다. 물론, 상온 테스트 시에는 히터의 가동이 중지된다.Electronic components may be loaded on the
제1 이동기(120)는 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 적재판(111, 112)으로 이동시키거나, 적재판(111, 112)의 전자부품들을 현재 좌측 방향에 위치한 이동 셔틀(MS1 / MS2)로 이동시킨다. 이를 위해 제1 이동기(120)는 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동(화살표 a, b 참조) 가능하게 구비된다.The
이동 셔틀(MS1, MS2)에는 전자부품들이 적재될 수 있으며, 테스트위치(TP) 를 지나 좌우 방향으로 이동(화살표 c1, c2 참조) 가능하게 구비된다.Electronic components can be loaded on the mobile shuttles (MS1, MS2) and are equipped to move left and right (see arrows c 1 and c 2 ) past the test position (TP).
가압부(200)는 테스트위치(TP)에 있는 이동 셔틀(MS1 / MS2)에 적재된 전자부품들을 그 하방의 소켓보드(SB)에 있는 테스트소켓(TS)들에 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 가압부(200)는 도 5 개념도에서 보여 지는 실선 부분에서 참조되는 바와 같이 가압기(210), 수직이동기(220) 및 수평이동기(230)를 포함한다.The pressurizing
가압기(210)는 전자부품을 가압하여 전자부품이 테스터에 전기적으로 연결될 수 있게 한다. 이러한 가압기(210)의 일 예에 대해서는 목차를 달리하여 후술한다.The
수직이동기(220)는 가압기(210)를 승강(화살표 d 참조)시킨다. 이에 따라 가압기(220)는 테스트소켓(TS) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있고, 이동 셔틀(MS1, MS2) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있다.The
수평이동기(230)는 가압기(210)를 전후 방향으로 이동(화살표 e 참조)시킨다. 따라서 가압기(210)는 부호 MS1의 이동 셔틀과 부호 MS2의 이동 셔틀에서 번갈아가며 전자부품을 파지한 후 테스트소켓(TS)에 전기적 연결시킬 수 있다.The
참고로 테스트위치(TP)로 정의된 영역에는 테스트챔버가 구비될 수 있다. 그리고 테스트챔버가 구비된 경우에는 가압부(200) 또는 적어도 가압기(210)가 테스트챔버 내부에 위치하게 된다. 물론, 테스트챔버의 내부는 전자부품을 테스트하기 위해 필요한 온도로 조절된다.For reference, a test chamber may be provided in the area defined as the test location (TP). And when a test chamber is provided, the pressurizing
온도조절부(300)는 도 5의 점선 부분에서 참조되는 바와 같이 냉각유체공급기(310), 유량제어밸브(320) 및 전술한 가압기(210)의 푸셔(212, 도 6 참조)에 설치되는 히터(330, 도 6 참조)를 포함한다.The
냉각유체공급기(310)는 전자부품의 온도를 낮추기 위한 냉각유체를 가압기(210)로 공급한다. 이러한 냉각유체공급기(310)는 냉각유체를 일정한 양만큼 펌핑하는 펌프(311)와 냉각유체를 일정 온도로 냉각시키기 위한 냉각모듈(312)을 포함한다.The cooling fluid supplier 310 supplies cooling fluid to the
유량제어밸브(320)는 냉각유체공급기(310)에 의해 공급되는 냉각유체의 공급량을 제어한다.The
히터(330, 도 6 참조)는 푸셔(212)에 설치되어서 푸셔(212)를 가열한다.The heater 330 (see FIG. 6) is installed in the
위와 같은 온도조절부(300)의 펌프(311), 냉각모듈(312) 및 유량제어밸브(320), 히터(330)는 제어부(500)에 의해 제어된다. 따라서 전자부품의 테스트 온도 조건에 따라서 공급되는 냉각유체의 온도, 공급 유속 및 공급 유량이 조절될 수 있다. 그래서 냉각유체공급기(310)는 테스트 온도 조건에 따라서 냉각유체의 온도, 공급 유속 및 공급 유량이 결정되면, 결정된 온도, 공급 유속 및 공급 유량으로 조절된 냉각유체를 지속적으로 공급하게 된다.The
제2 이동기(420)는 현재 우측 편에 위치한 이동 셔틀(MS1, MS2)에 있는 테스트가 완료된 전자부품들을 테스트 결과에 따라 분류하면서 고객트레이(CT2)로 이동시킨다. 이를 위해 제2 이동기(420)는 좌우 방향으로 이동(도 4의 화살표 f 참조)되거나 전후 방향으로 이동(도 4의 화살표 g 참조)될 수 있다.The
제어부(500)는 상기한 각 구성을 제어하며, 이러한 제어부(500)에 의한 특징적 제어에 대해서는 후술한다.The
참고로, 위의 구성들 중 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 가압부(200)로 공급하기 위한 적재판(111, 112) 및 제1 이동기(120) 측은 전자부품을 공급하는 공급부(SP)로 정의될 수 있고, 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 고객트레이(CT2)로 이동시키는 제2 이동기(420) 측은 회수부(WP)로 정의될 수 있다. 여기서 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2)은 그 위치에 따라서 공급부(SP)로 기능하기도 하고 회수부(WP)로 기능하기도 한다.For reference, among the above configurations, the
<가압기에 대한 일 예><An example of a pressurizer>
가압기(200)는 전자부품을 가압하기 위한 다수의 푸셔(212)들을 가진다.The
먼저, 도 6을 참조하여 푸셔(212) 부위에 대해서 설명한다.First, the
도 6의 푸셔(212)는 푸싱부재(212a) 및 온도센서(212c)를 포함한다.The
푸싱부재(212a)는 단면이 'T'자 형상으로서 상측의 결합부분(212a-1)과 하측의 접촉부분(212a-2)으로 나뉜다.The pushing
결합부분(212a-1)은 후술할 설치판에 결합 설치된다.The
접촉부분(212a-2)은 결합부분(212a-1)보다 폭이 좁은 부분으로서 그 하단면인 접촉단(CE)은 후술할 접촉캡에 삽입 및 접촉된다. 이러한 접촉부분(212a-2)에는 히터(330)를 설치하기 위한 설치홈이 형성되어 있다. 그리고 접촉부분(212a-2)의 하단 부위에는 후술할 온도측정기(217)가 설치될 수 있는 설치구멍(IH)이 전자부품(D)을 향하여 개방(본 실시예에서는 하측을 향하여 개방)되게 형성되어 있다.The
또한, 푸싱부재(212a)에는 냉각유체공급기(310)에 의해 공급되고 회수되는 냉각유체가 지나가는 유체통과로(FT)가 형성되어 있다.In addition, the pushing
온도센서(212c)는 푸싱부재(212a)의 온도를 측정하기 위해 마련된다.The
한편, 온도측정기(217)는 현재 테스트되는 전자부품(D)에 직접 접촉된 상태에서 전자부품(D)의 온도를 측정하기 위해 마련되며, 측정부분(217a), 진퇴부분(217b), 안내부분(217c)을 포함한다.Meanwhile, the
측정부분(217a)은 테스트되는 전자부품(D)과 직접 접촉한 상태에서 전자부품(D)의 온도를 측정한다. 이러한 측정부분(217a)은 전자부품(D)과의 정밀한 점접촉을 위해 하단이 둥근 형태일 수 있으며, 열전도성이 우수한 금속소재의 박막형 보호필름으로 보호될 수도 있다.The
진퇴부분(217b)은 측정부분(217a)이 전자부품(D)에 대하여 진퇴될 수 있게 하기 위해 구비되며, 바람직하게는 설치구멍(IH)의 내부에 구비된다. 이러한 진퇴부분(217b)은 측정부분(217a)이 전자부품(D)에 접촉되었을 때 측정부분(217a)이 상방으로 후퇴될 수 있도록 하면서도, 측정부분(217a)을 전자부품(D) 측으로 가압하여 밀착시키는 기능도 가질 필요가 있으므로, 코일 또는 판 스프링과 같이 탄성압축과 팽창이 가능한 도구로 구비될 수 있다.The advancing/retracting
안내부분(217c)은 상단이 진퇴부분(214b)에 결합되고, 하단이 측정부분(217a)에 결합되며, 상하로 긴 봉의 형태로서 그 일부가 설치구멍(IC)에 삽입된 상태로 구비된다. 이러한 안내부분(217c)의 외면들은 설치구멍(IH)의 내면들에 접촉된 상태를 유지함으로써 측정부분(217a)의 위치를 정교하게 잡아주면서도 측정부분(217a)의 진퇴 시에 그 이동의 직진성을 담보해준다.The upper end of the guide portion 217c is coupled to the advancing and retreating portion 214b, the lower end is coupled to the measuring
위와 같이, 본 실시예에서는 진퇴부분(217b)과 안내부분(217c)을 구성하여 측정부분(217a)이 적절히 진퇴될 수 있도록 하고 있지만, 측정부분(217a)의 진퇴 구성은 다양한 형태로 구현될 수 있으므로, 측정부분(217a)이 진퇴될 수 있는 구성과 구조라면 예를 들어 안테나처럼 접혔다 펼쳐지는 구조이든 공압 구조이든 또는 별도의 전기적인 진퇴동력이 필요하든 어느 것이나 바람직하게 고려될 수 있을 것이다. As above, in this embodiment, the advancing/retracting
도 7은 위에서 설명한 푸셔(212)가 실제 적용된 가압기(210)에 대한 일 예이고, 도 8은 가압기(210)의 주요 부품에 대한 분해도이다.FIG. 7 is an example of a
도 7 및 도 8에서와 같이, 가압기(210)는 설치판(211), 푸셔(212), 설치구조체(213), 지지스프링(214), 유체분배기(215), 접촉플레이트(216) 및 온도측정기(217)를 포함한다.7 and 8, the
설치판(211)에는 도 9에서 참조되는 바와 같이 설치구조체(213)를 매개로 푸셔(212)가 설치된다. 이러한 설치판(211)에는 푸셔(212)의 접촉부분(212a-2)이 통과되어 전방으로 돌출되게 설치될 수 있게 하는 설치구멍(IO)들이 형성되어 있다.As shown in FIG. 9, a
푸셔(212)는 앞서 설명하였으므로 그 설명을 생략한다.Since the
설치구조체(213)는 푸셔(212)를 설치판(211)에 설치하기 위해 구비된다. 이러한 설치구조체(213)는 결합플레이트(213a) 및 지지대(213b)를 포함한다.The
결합플레이트(213a)는 설치판(211)에 결합되며, 푸셔(212)의 접촉부분(212a-2)이 통과될 수 있는 통과구멍(TH)이 형성되어 있다. 그리고 이러한 결합플레이트(213a)에는 도 6에서 참조되는 푸셔(212)에 구비된 가이드부재(212f)의 안내핀(212f-1)이 삽입되는 정렬구멍(AH)들이 형성되어 있다. 따라서 도면상에서 푸셔(212)의 상단은 정렬구멍(AH)들에 의해 정렬될 수 있게 된다.The
지지대(213b)는 일정 간격 이격되게 결합플레이트(213a)에 설치되며, 지지스프링(214)이 푸셔(212)를 탄성 지지할 수 있도록 지지스프링(214)의 상단을 지지한다.The
지지스프링(214)은 푸셔(212)의 상단을 탄성 지지함으로써 푸셔(212)가 일정 거리 진퇴될 수 있도록 기능한다.The
유체분배기(215)는 설치구조체(213)에 의해 설치된 푸셔(212)들의 유체통과로(FT)로 냉각유체를 공급하기 위해 마련된다.The
접촉플레이트(216)는 푸셔(212)와 전자부품(D) 사이에 개제되며, 다수의 접촉캡(216a)을 가진다. 접촉캡(216a)은 상방으로 개구되어 있으며, 푸싱부재(212a)의 냉기나 열이 전자부품으로 신속하게 전도될 수 있도록 열전도성이 뛰어난 구리와 같은 금속소재로 구비된다. 이러한 접촉플레이트(216)의 하면에는 측정부분(217a)이 전자부품(D)에 직접 접촉될 수 있도록 측정부분(217a)을 전자부품(D) 측으로 노출시키는 노출구멍(EH)이 형성되어 있다. 여기서 노출구멍(EH)의 내경이나 폭은 측정부분(217a)의 외경 또는 폭보다 더 커서 가압동작 시에 측정부분(217a)이 노출구멍(EH) 주변과 충돌하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 접촉플레이트(216)의 적용은 부품 교환의 편리성과 자원의 효율적 사용을 위해 구비된다. 일반적으로 테스트하고자 하는 전자부품의 크기가 달라지면, 푸셔(212)를 모두 교체해 주어야만 한다. 이 때, 푸셔(212)는 냉각유체와의 연결 관계 등으로 인해 그 교체 작업이 매우 번거롭고 많은 시간이 소요되며, 냉각매체나 기타 교체되는 부품의 규모를 고려할 때 자원의 낭비 또한 가져온다. 그러나 본 실시예에서와 같이 접촉플레이트(216)를 적용하면, 접촉플레이트(216)만을 탈거시킨 후 간단하게 접촉캡(216a)을 교체해 주거나, 미리 준비된 접촉플레이트(216)를 장착시켜주면 되므로 그 교체 작업이 매우 수월하고, 자원의 낭비 또한 방지할 수 있다.The
한편, 당연하지만 접촉플레이트(216)에 설치되는 접촉캡(216a)의 개수는 푸셔(212)의 개수와 동일하다. 즉, 한번에 8개의 전자부품을 테스트하기 위한 핸들러라면 푸셔(212)와 접촉캡(216a)가 8개씩 구비되어야 하며, 푸셔(212)와 접촉캡(216a)은 일대일로 대응된다.Meanwhile, of course, the number of
온도측정기(217)는 앞서 설명한 바와 같다.The
본 실시예에 따르면 온도측정기(217)에 의해 전자부품(D)의 온도가 측정에 대한 시간적인 지연이 발생하지 않고, 푸셔(212)와 접촉캡(216a) 간의 접촉 정도도 고려될 필요가 없다.According to this embodiment, there is no time delay in measuring the temperature of the electronic component (D) by the
불량 동작 여부의 판단은 온도센서(212c)와 온도측정기(217) 간의 온도차를 이용해서 이루어지며, 이에 관해서는 관련되는 부분에서 후술한다.Determination of defective operation is made using the temperature difference between the
한편, 위와 같은 온도측정기(217)와 온도센서(212c)는 푸셔(212)마다 설치되므로, 각각의 개수는 모두 동일하며 하나의 온도측정기(217)는 하나의 온도센서(212c)와 일대일로 대응된다.Meanwhile, since the above-described temperature gauges 217 and
이어서 본 발명의 특징 부위의 동작 상태에 대해서 도 10 내지 도 12의 발췌도를 참조하여 설명한다.Next, the operating states of the characteristic parts of the present invention will be described with reference to the excerpts in FIGS. 10 to 12.
가압기(210)가 동작하여 푸셔(212)가 전자부품(D) 측으로 전진하면, 먼저 도 10에서와 같이 푸셔(212)와 접촉캡(216a) 간의 교합이 이루어진다. 도 10의 상태에서는 온도측정기(217)의 측정부분(217a)이 접촉캡(216a)의 노출구멍(EH)을 통과하였음을 알 수 있다.When the
도 10과 같은 상태에서 푸셔(212)가 전자부품(D) 측으로 일정 정도 더 전진하면 도 11에서와 같이 측정부분(217a)이 전자부품(D)에 직접 접촉하게 된다. 도 11과 같은 상태에서 푸셔(217)가 조금 더 전진하여 최종적인 전진이 완료되면, 도 12에서와 같이 접촉캡(216a)이 전자부품(D)을 가압하는 상태가 되고, 이 때 측정부분(217a)은 전자부품(D)에 대하여 상대적으로 상방으로 밀리면서 후퇴한다. 물론, 도 11의 상태에서 전자부품(D)의 테스트가 이루어지며, 진퇴부분(217b)의 탄성 가압력에 의해 측정부분(217a)은 전자부품(D)에 밀착된 상태를 유지하게 된다.In the state shown in FIG. 10 , if the
참고로, 도 13은 테스트하고자 하는 전자부품의 크기가 작아졌을 때, 그에 상응하는 접촉캡(216a)으로 교체된 상태를 보여주고 있다. 이렇게 본 실시예에서와 같이 접촉플레이트(216)를 적용할 경우 다양한 규격의 전자부품을 테스트하기 위한 핸들러(TH)의 호환성이 향상된다.For reference, Figure 13 shows a state in which the electronic component to be tested is replaced with a
또한, 도 14는 측정부분(217a)이 노출구멍(EH)을 적절히 통과할 수 있도록 접촉캡(216a)에 푸셔(212)를 안내하는 안내부위(GP)가 구비된 예를 보여주고 있다. 도 14는 스프링(S)과 진퇴부재(E)로 안내부위(GP)를 구성하고 있지만, 실시하기에 따라서는 도 13에서와 같이 접촉캡(216a)의 내면과 입구상에 있는 경사면(TS)으로 구비될 수도 있을 것이다. In addition, Figure 14 shows an example in which the
본 발명에 따른 핸들러(TH)에 의하면 온도측정기(217)와 온도센서(212c)가 제어부(500)에 의해 다양하게 제어되면서 활용할 수 있으므로, 계속하여 이에 대하여 살펴본다.According to the handler (TH) according to the present invention, the
1. 불량 경보1. Bad alarm
전자부품이 테스트될 때, 제어부(500)는 온도측정기(217)로부터 감지된 온도 정보를 통해 온도조절부(300)를 적절히 제어함으로써, 전자부품이 요구되는 테스트 온도 조건에서 테스트될 수 있도록 한다.When an electronic component is tested, the
한편, 제어부(500)는 온도측정기(217)로부터 감지된 온도 정보와 온도센서(212c)에 의해 감지된 온도 정보를 비교한다. 그리고 그 비교에 따른 온도차가 설정된 기준치(예를 들면 30도 차)를 벗어나는 경우, 제어부(500)는 푸셔(212)와 접촉캡(216a)이 정상적으로 접촉되지 않았거나, 온도센서(212c) 또는 온도측정기(217)가 고장임을 알 수 있고, 이러한 경우 불량 발생을 관리자에게 경보한다. 즉, 본 발명에 따르면 온도측정기(217)를 통해 전자부품(D)의 온도를 감지하기 때문에 온도센서(212c)가 필수적인 구성은 아니다. 그러나 위와 같이 온도측정기(217)로부터 감지된 온도 정보와 온도센서(212c)에 의해 감지된 온도 정보를 비교함으로써 여러 불량 상황들을 파악할 수 있기 때문에 온도센서(212c)를 구비시키는 것은 매우 바람직하게 고려되어야만 한다.Meanwhile, the
2. 선택적인 온(ON)과 오프(OFF)2. Optional ON and OFF
전자부품(D)이 테스트될 시에는 전자부품(D)에 대한 정확한 온도 측정이 필요하므로, 온도측정기(217)는 온(ON) 상태가 되어야 한다. 이 때, 실시하기에 따라서 온도센서(212c)로부터 오는 푸셔(212)에 대한 온도 정보는 필요 없을 수도 있으므로, 온도센서(212c)는 오프(OFF) 상태가 되게 한다.When the electronic component (D) is tested, accurate temperature measurement of the electronic component (D) is required, so the
한편, 앞서 테스트된 전자부품(D)과 다음에 테스트되어야 할 전자부품(D)의 테스트 사이의 공백 시간 동안 온도측정기(217)에 의한 온도 정보는 요구되지 않으므로, 온도측정기(217)는 오프 상태가 될 필요가 있다. 다만, 다음 테스트를 위해 푸셔(212)의 온도는 과냉각되거나 과열되지 않아야하므로 온도센서(212c)를 온(ON) 상태로 되게 한 후, 온도센서(212c)에 의한 온도 정보를 토대로 푸셔(212)의 온도를 조절한다.Meanwhile, since temperature information by the
3. 푸셔의 적절한 온도 유지3. Maintain proper temperature of pusher
앞서 설명한 바와 같이 앞서 테스트된 전자부품(D)과 다음에 테스트되어야 할 전자부품(D)의 테스트 사이의 공백 시간 동안 온도측정기(217)에 의한 온도 정보는 요구되지 않는다. 그러나 푸셔(212)의 적절한 온도 유지는 다음에 테스트되어야 할 전자부품(D)의 적절한 온도 유지를 위해 필요하다. 따라서 앞선 전자부품(D)의 테스트 시 온도센서(212c)에 의해 푸셔(212)의 테스트 온도를 감지하여 이를 기억하고, 앞선 전자부품(D)의 테스트가 종료된 후 다음 전자부품(D)에 대한 테스트를 위해 가압기(200)에 의한 가압 동작이 해제되었을 시에 푸셔(212)의 온도가 앞선 전자부품(D)에 대한 테스트 시의 온도를 유지하도록 할 필요가 있다. 이러한 경우 제어부(500)는 앞선 전자부품(D)에 대한 테스트 시에도 온도센서(212c)를 온(ON) 상태로 하여 푸셔(212)의 온도를 감지한 후 기억하고, 이 기억된 온도 정보와 온도센서(212c)로부터 오는 온도 정보를 토대로 테스트 공백 시간 동안 푸셔(212)의 온도를 적절히 유지하도록 온도조절부(300)를 제어할 필요가 있다.As described above, temperature information by the
위에서 도 7 등을 참조하여 설명한 가압기(210)는 예를 들면 메모리 반도체와 같이 소품종 대량 생산되는 전자부품의 처리용으로 제작된 핸들러에 적용되기에 적합한 형태이다. 그런데 본 발명은 비메모리 반도체와 같이 다품종 소량 생산되는 전자부품의 처리용으로 제작된 핸들러에 적용되기에 적합한 도 15와 같은 형태의 가압기(1210)에서도 적절히 구현될 수 있다.The
참고로, 도 15에서의 가압기(1210)도 푸셔가 설치되는 설치판(1211), 접촉캡(1216a)을 가지는 접촉플레이트(1216), 전자부품의 온도를 측정하며 진퇴 가능하게 구비되는 측정부분(1217a)을 구비한 온도측정기(1217) 등을 모두 구비하고 있다. 물론, 도 15와 같은 가압기(1210)의 경우에도 접촉캡(1216a)에는 측정부분(1217a)을 전자부품 측으로 노출시키는 노출구멍(EH)이 형성되어 있다. 이와 같이 본 발명은 푸셔를 이용하여 전자부품의 온도를 조졸하기 위한 모든 종류의 핸들러에 바람직하게 적용될 수 있다.For reference, the pressurizer 1210 in FIG. 15 also includes an
따라서 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.Accordingly, the detailed description of the present invention has been made by way of examples with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments are only explained by referring to preferred examples of the present invention, it is understood that the present invention is limited to the above-described embodiments. It should not be construed as such, and the scope of rights of the present invention should be understood in terms of the claims described later and their equivalent concepts.
TH : 전자부품 테스트용 핸들러
SP : 공급부
200 : 가압부
210 : 가압기
212 : 푸셔
212a : 푸싱부재
212b : 히터
FT : 유체통과로
216 : 접촉플레이트
216a : 접촉캡
EH : 노출구멍
217 : 온도측정기
217a : 측정부분 217b : 진퇴부분
220 : 수직이동기
300 : 온도조절부
WP : 회수부
500 : 제어부TH: Handler for electronic component testing
SP: Supply Department
200: Pressure part
210: pressurizer
212: pusher
212a: Pushing member
212b: heater
FT: Fluid passageway
216: contact plate
216a: contact cap
EH: exposed hole
217: Temperature meter
217a:
220: Vertical mover
300: Temperature control unit
WP: Recovery Department
500: Control unit
Claims (4)
상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키기 위해 전자부품을 가압하는 가압부;
상기 가압부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하기 위한 온도조절부;
테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및
상기 공급부, 상기 가압부, 상기 온도조절부 및 상기 회수부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 가압부는 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하기 위한 가압기를 포함하며,
상기 가압기는,
가압 동작 시에 전자부품을 가압할 수 있도록 하는 다수의 푸셔;
상기 다수의 푸셔가 설치되는 설치판;
상기 설치판을 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시킴으로써 전자부품에 대한 가압이 이루어지거나 가압이 해제될 수 있게 하는 이동기; 및
상기 다수의 푸셔에 구비되며, 전자부품의 온도를 측정하기 위한 다수의 온도측정기; 를 포함하고,
상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 측정된 전자부품의 온도 정보에 의해 상기 온도조절부를 제어하여 테스트되는 전자부품의 온도를 조절하며,
상기 온도측정기는,
전자부품의 온도를 측정할 수 있는 측정부분;
상기 측정부분이 상기 푸셔의 하면에 대하여 진퇴될 수 있게 하는 진퇴부분; 및
상단이 상기 진퇴부분에 결합되고, 하단이 상기 측정부분에 결합된 안내부분;을 포함하고
상기 푸셔에는 상기 진퇴부분이 삽입 설치될 수 있는 설치구멍이 전자부품을 향하여 개방되게 형성되고,
상기 안내부분은 일부가 상기 설치구멍에 삽입된 상태로 구비되어, 가압 동작 시 상기 안내부분의 외면이 상기 설치구멍의 내면에 접촉된 상태로 후퇴하여, 상기 측정부분 전체가 상기 설치구멍에 인입됨으로써, 상기 측정부분의 위치를 잡아주고 상기 측정부분의 진퇴시에 이동의 직진성을 확보하는
전자부품 테스트용 핸들러. a supply department that supplies electronic components;
a pressurizing unit that pressurizes the electronic components supplied by the supply unit to electrically connect them to a test socket of the tester;
a temperature control unit for controlling the temperature of electronic components electrically connected to the test socket by the pressurizing unit;
a recovery unit that recovers electronic components for which testing has been completed by a tester; and
a control unit that controls the supply unit, the pressurizing unit, the temperature control unit, and the recovery unit; Including,
The pressurizing unit includes a pressurizer for pressurizing the electronic component toward the test socket,
The pressurizer,
A plurality of pushers that enable pressing electronic components during a pressing operation;
An installation plate on which the plurality of pushers are installed;
A mover that allows pressurization or release of electronic components by advancing or retracting the installation plate toward the test socket; and
A plurality of temperature measuring instruments provided on the plurality of pushers to measure the temperature of electronic components; Including,
The control unit controls the temperature control unit based on temperature information of the electronic component measured by the temperature measuring device to adjust the temperature of the electronic component to be tested,
The temperature measuring device is,
A measuring part that can measure the temperature of electronic components;
an advance/retract portion that allows the measurement portion to advance/retract relative to the lower surface of the pusher; and
It includes a guide portion whose upper end is coupled to the advance and retreat portion, and whose lower end is coupled to the measurement portion.
In the pusher, an installation hole into which the advance and retreat portions can be inserted is formed to be open toward the electronic component,
The guide portion is provided with a portion inserted into the installation hole, and during a pressing operation, the outer surface of the guide portion retreats in a state in contact with the inner surface of the installation hole, and the entire measuring portion is inserted into the installation hole. , which holds the position of the measurement part and ensures straightness of movement when the measurement part advances or retreats.
Handler for testing electronic components.
상기 온도 조절부는,
상기 가압기로 냉각유체를 공급하는 냉각유체공급기; 및
상기 푸셔에 설치되어서 상기 푸셔를 가열하는 히터; 를 포함하는
전자부품 테스트용 핸들러.In paragraph 1
The temperature control unit,
a cooling fluid supplier that supplies cooling fluid to the pressurizer; and
a heater installed in the pusher to heat the pusher; containing
Handler for testing electronic components.
상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 감지된 온도 정보와 상기 온도센서에 의해 감지된 온도 정보를 비교하여 양 온도 정보가 설정된 기준치를 벗어나는 경우 불량 발생을 경보하는
전자부품 테스트용 핸들러.In paragraph 1
The pressurizer further includes a temperature sensor for detecting the temperature of the pusher,
The control unit compares the temperature information detected by the temperature measuring device and the temperature information sensed by the temperature sensor, and warns of the occurrence of a defect when both temperature information exceeds a set standard value.
Handler for testing electronic components.
상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 앞선 전자부품에 대한 테스트 시에 상기 푸셔의 온도를 기억하고, 앞선 전자부품의 테스트가 종료된 후 다음 전자부품에 대한 테스트를 위해 가압 동작이 해제되었을 시에 상기 푸셔의 온도가 앞선 전자부품에 대한 테스트 시의 온도를 유지하도록 상기 온도조절부를 제어하는
전자부품 테스트용 핸들러.According to claim 1,
The pressurizer further includes a temperature sensor for detecting the temperature of the pusher,
The control unit remembers the temperature of the pusher when testing the previous electronic component, and when the pressing operation is released for the test of the next electronic component after the test of the previous electronic component is completed, the temperature of the pusher is changed to the previous electronic component. Controlling the temperature controller to maintain the temperature during testing of parts
Handler for testing electronic components.
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