KR20160051722A - 도살된 가금류 부분에서 껍질을 제거하기 위한 박피 설비 및 방법 - Google Patents

도살된 가금류 부분에서 껍질을 제거하기 위한 박피 설비 및 방법 Download PDF

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모리스 에두아르두스 테오도루스 반 에스브루크
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Abstract

본 발명은 도살된 가금류 부분들, 예를 들어, 가슴살을 포함하는 부분에서 껍질을 제거하기 위한 박피 설비(1), 및 그러한 박피 설비를 사용하여, 도살된 가금류 부분들, 예를 들어, 가슴살 부위에서 껍질을 제거하는 방법에 관한 것이다. 상기 설비는 톱니식 박피 롤러(3)와, 이 톱니식 박피 롤러에 인접하여 본질적으로 이에 평행하게 연장되는 가늘고 긴 슈(4)를 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 슈는 2개의 측단(4y, 4z) 및 껍질 파지 선단(4x)을 갖는, 박피 롤러의 회전 방향과 반대쪽으로 향하는 중심 노즈부(4d)를 포함하고, 상기 박피 롤러에 면해 있는 상기 노즈부 측은 상기 박피 롤러의 곡률에 본질적으로 상응하는 곡률을 갖는 아치형 표면을 포함하고, 상기 중심 노즈부의 아치형 표면과 박피 롤러 사이에 껍질 파지 갭(G)이 정해진다. 상기 슈는 박피 롤러의 회전 방향에서 봤을 때 껍질 파지 선단의 하류에 배치된, 상기 지지 프레임에 고정되어 있는 슈의 단부(4a, 4b)와 중심 노즈부 간의 적어도 하나의 가교부(4e, 4f)를 더 포함하고, 상기 가교부와 박피 롤러 사이에 가교 클리어런스(Bl, B2)가 정해진다.

Description

도살된 가금류 부분에서 껍질을 제거하기 위한 박피 설비 및 방법{SKINNING INSTALLATION AND METHOD FOR REMOVING SKIN FROM SLAUGHTERED POULTRY PARTS}
본 발명은 도살된 가금류 부분들에서 껍질을 제거하기 위한 박피 설비(skinning installation) 및 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 지지 프레임, 이 지지 프레임에 의해 회전 가능하게 지지되고, 껍질을 파지하는 톱니를 갖는 톱니식 박피 롤러, 및 상기 박피 롤러를 회전 방향으로 구동하도록 되어 있는 박피 롤러 드라이브를 포함하는, 도살된 가금류 부분들, 예를 들어, 가슴살 부위로부터 껍질을 제거하기 위한 박피 설비에 관한 것이다. 또한, 상기 박피 설비는, 대향 단부를 가지며, 이들 단부 중 적어도 하나는 지지 프레임에 고정되어 있는 가늘고 긴 슈(shoe)를 포함하고, 상기 슈는 상기 톱니식 박피 롤러에 인접하여 본질적으로 그에 평행하게 연장해 있다.
선행 기술에서, 박피 장치(skinning device) 및 이 박피 장치를 따라 가금류 부분들을 이동시키기 위한 컨베이어를 구비하는, 가금류 부분들로부터 껍질을 제거하기 위한 자동화 설비들이 알려졌다. 예를 들어, US2011/0092146에는 닭 도체(carcass)의 어깨 및 목 부위로부터 껍질을 제거하기 위한 설비가 공지되어 있고, 여기서 상기 박피 장치는 회전 가능한 박피 롤러 및 협동하는 슈를 포함한다.
상기 공지된 설비는 특히 가금류 가슴 부분들의 박피에 불만족스러운 것으로 입증되었다. 알려진 단점은 기대에 미치지 못하는 박피의 품질로, 남아있는 껍질을 손으로 제거하는 것이 종종 필요하다. 알려진 또 하나의 단점은 설비의 막힘(jamming)으로, 종종 박피 장치에서 막힌 껍질을 손으로 제거하여 도울 필요가 있는 것이다.
본 발명의 목적은 전체 효율 및/또는 박피 품질이 개선된, 가금류 부분들로부터 껍질을 제거하기 위한 박피 설비 및 방법을 제공하는 것이다. 바람직하게는, 가금류 부분들이 덜 손상 받아서, 등급 저하가 덜 일어나는 것이다. 그 결과, 박피된 가금류의 수율이 증가하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1에 따른 박피 설비를 제공함으로써 본 발명에 따라 성취되는데, 여기에서 하나의 슈가 제공되며, 이 슈는
- 2개의 측단 및 껍질 파지 선단을 갖는, 박피 롤러의 회전 방향과 반대쪽으로 향하는 중심 노즈부(nose portion)를 포함하고, 박피 롤러에 면해 있는 상기 노즈부 측은 박피 롤러의 곡률에 본질적으로 상응하는 곡률을 갖는 아치형 표면을 포함하고, 상기 중심 노즈부의 아치형 표면과 상기 박피 롤러 사이에 껍질 파지 갭이 형성되며;
- 박피 롤러의 회전 방향에서 봤을 때 껍질 파지 선단의 하류에 배치된, 상기 지지 프레임에 고정되어 있는 상기 슈의 단부와 상기 중심 노즈부 간의 적어도 하나의 가교부를 포함하고, 상기 가교부와 상기 박피 장치 사이에 가교 클리어런스가 형성된다.
상기 목적은 또한 청구항 14에 따른 도살된 가금류 부분들에서 껍질을 제거하는 방법에 의해 성취된다.
본 발명의 슈 디자인의 효과는 전체 효율 및/또는 박피 품질이 개선되는 것이다. 가능한 이점은 지방, 특히 지방 덩어리가 있는 껍질의 개선된 제거이다.
본 발명에 따른 박피 설비 및 방법은 도살된 가금류 부분들로부터 껍질을 제거하기 위해, 예를 들어, 닭의 가슴 부분으로부터 껍질을 제거하기 위해 설계된다. 가금류에는 예를 들어, 닭, 오리, 거위 및 칠면조가 포함된다. 도살된 가금류는 적어도 고기와, 그 위에 자연적으로 존재하는 껍질을 포함한다.
본 발명의 설비는 주로 가슴 부분으로부터 제거되는 껍질을 고려하여 제공되지만, 상기 설비가 어깨 및 목 부위, 등, 다리(legs), 드럼(drums), 넓적다리 등에서 껍질을 제거하도록 설계되는 것도 생각할 수 있다. 가슴 부위에는 안심(fillets)이 존재한다. 꼬리 끝과 목 끝 사이에서 안심 옆구리에 이어져 가슴 부위에 자연적으로 껍질이 존재한다. 본 발명의 박피 설비 및 방법은 바람직하게는 가슴 부위로부터, 즉 상부 끝에서, 또한 안심 측면 또는 옆구리에서 모두 껍질을 전부 제거 가능하다. 그러므로 상기 설비의 바람직한 일 실시형태에서는, 상기 측면 또는 옆구리를 위한 추가의 박피 장치는 설치되지 않는다.
전체 도체 또는 가슴 부분, 예를 들어, 가슴 캡 또는 앞 2등분(front halve)에는 가슴 껍질이 존재할 수 있다.
상기 박피 장치는 톱니식 박피 롤러를 회전 가능하게 지지하여, 톱니식 박피 롤러가 세로 회전축을 중심으로 회전하도록 하는 지지 프레임을 포함한다. 상기 박피 롤러를 회전 방향으로 구동하도록 되어있는 박피 롤러 드라이브가 설치된다.
상기 박피 롤러는 가능하게는 롤러의 외주면과 롤러의 세로 회전축을 갖는 원통형이다.
상기 박피 롤러는 바람직하게는 스테인리스강으로 제작되지만, 상기 롤러가 플라스틱 또는 세라믹으로 제작되는 것도 생각할 수도 있다.
상기 박피 롤러의 바람직한 직경은 껍질을 제거할 가금류 부분의 치수에 따라 결정된다. 예를 들면, 가금류의 가슴 부위 안심일 경우, 바람직한 박피 롤러 직경은 5 내지 20cm, 더욱 바람직하게는 5 내지 15cm, 보다 더 바람직하게는 약 10cm이다.
상기 톱니식 박피 롤러에는 제거될 껍질을 파지하도록 되어 있는 톱니가 설치되어 있다. 가능하게는, 상기 박피 롤러의 축 부분에만 톱니가 설치되어 있다. 바람직하게는 상기 톱니는 적어도 상기 박피 롤러의 중심에 위치하는 축 부분에 설치되어 있다. 보다 더 바람직하게는, 상기 톱니는 상기 박피 롤러의 큰 축 부분에 설치된다. 톱니는 선택적으로, 예를 들어, 서로 일정 거리를 두고 평행하게 연장되는 가늘고 긴 톱니의 패턴으로, 예를 들어, 나선형 패턴으로 설치된다. 선택적으로, 톱니는 서로 평행하게 박피 롤러의 세로축에 연장된다. 상이한 패턴의 톱니가 있는 축 부분이 단일 박피 롤러에 제공되는 것, 예를 들어, 나선 각도가 축 부분에 따라 다를 수 있는 것을 생각할 수 있다. 상기 톱니는 바람직하게는 외부 껍질에 구멍을 내고, 그 껍질을 더 심하게 찢어지게 할 수 있는 경향과 가금류 부분에서 효율적이지 못한 껍질 제거를 감소시키기 위한 구조를 포함한다. 예를 들어, 톱니는 편평화된 상측을 갖는다.
또한, 대향 단부들을 가지며, 그들 중 적어도 한 단부는 지지 프레임에 고정되어 있는 가늘고 긴 슈가 설치되고, 상기 슈는 상기 박피 롤러에 인접하여 본질적으로 그에 평행하게 연장된다. 상기 가늘고 긴 슈는 바람직하게는 상기 지지 프레임에 고정 장착되지만, 탄성 장착도 또한 가능하다. 가능한 일 실시형태에서, 슈와 박피 롤러 간의 거리는 조정 가능하고, 이로써 껍질 파지 갭이 설정된다. 상기 슈는 박피 롤러에 평행한 가늘고 긴 구조를 갖는다. 일 실시형태에서, 상기 슈의 대향하는 양 단부는 지지 프레임에 고정된다.
상기 슈는 상기 박피 롤러의 회전 방향과 반대쪽으로 향하는 중심 노즈부를 갖는다. 그러므로 상기 노즈부는 상기 박피 롤러의 상류 방향으로 연장된다. 상기 슈의 중심 노즈부는 톱니식 박피 롤러에 인접하거나, 또는 적어도 박피 롤러의 톱니부에 인접하여 설치된다.
상기 중심 노즈부는 2개의 측단과 하나의 껍질 파지 선단을 갖는다. 상기 껍질 파지 선단은 제거될 껍질을 파지하도록 되어있어, 이는 박피 롤러와 상기 슈 사이에 이입된다. 상기 껍질 파지 선단은 바람직하게는 껍질 손상을 방지하기 위해 끝이 무디다. 가능하게는 껍질 파지 선단은 곧고, 박피 롤러의 축에 본질적으로 평행하게 연장된다. 중심 노즈부의 2개의 측단은 본질적으로 상기 선단과 수직으로 또는 바람직하게는 분기 각도로 연장될 수 있어, 상기 노즈부와 아치형 표면이 회전 방향으로 넓어지게 된다. 가슴 조각이 박피되는 경우에는, 껍질 파지 선단의 길이는 바람직하게는 가슴 폭보다 더 작고, 그 길이는 예를 들어, 4 내지 8cm이다. 다른 산물의 경우, 예를 들어, 4 내지 10cm의 껍질 파지 선단 길이가 예상된다.
박피 롤러에 면해있는 상기 노즈부 측은 박피 롤러의 곡률에 본질적으로 상응하는 곡률을 갖는 아치형 표면을 갖는다. 이 아치형 표면은 상기 선단에서 시작한다.
본 발명에 따르면, 상기 슈는 톱니식 박피 롤러에 인접하여 본질적으로 그에 평행하게 장착된다. 상기 중심 노즈부의 아치형 표면과 상기 박피 롤러 사이에 껍질 파지 갭이 형성된다. 바람직하게는 중심 노즈부의 아치형 표면은 바람직하게는 0.1 내지 0.5mm의 껍질 파지 갭이 형성되도록, 톱니식 박피 롤러에 매우 근접하게 설치된다. 이 갭 또는 슬릿은 껍질이 그 갭에 수용되고, 회전하는 박피 롤러에 의해 파지되어 가금류 부분들의 고기에서 떼어지도록 한다.
바람직하게는 중심 노즈부의 회전 방향 길이는 톱니식 박피 롤러의 적어도 4개의 톱니, 특히 5 내지 10개의 톱니가 아치형 표면과 마주하도록 하는 것이다. 이는 제거될 껍질을 충분히 파지하기 위해 중요하다. 그 길이는 예를 들어, 3 내지 6cm일 수 있다.
상기 가늘고 긴 슈는 지지 프레임에 고정되어 있는 슈의 단부와 중심 노즈부 사이에 적어도 하나의 가교부를 더 포함한다. 이 가교부는 상기 박피 롤러의 회전 방향으로 봤을 때, 상기 껍질 파지 선단의 하류에 배치된다. 상기 가교부와 상기 박피 롤러 사이에 가교 클리어런스가 형성된다. 이 가교 클리어런스는 적어도 껍질 부분들이 박피 롤러를 따라 이동되어, 상기 슈의 가교부 바로 아래를 통과하는 것을 가능하게 한다. 상기 슈의 가교부는 톱니식 박피 롤러에 인접하여, 바람직하게는 박피 롤러의 톱니부에 인접하여 설치된다.
바람직한 일 실시형태에서, 가교 클리어런스의 적어도 하나는 껍질 파지 갭보다 더 커서, 덩어리(chunk), 예를 들어, 지방 덩어리가 있는 껍질이 상기 박피 롤러를 따라 회전하여, 상기 더 큰 가교 클리어런스를 통과하도록 한다. 덩어리, 예를 들어, 지방 덩어리가 있는 껍질은 예를 들어, 가금류의 목 부근에 자연적으로 존재한다. 가금류가 통상 박피 중에 냉장(예를 들면, 10℃ 아래)됨에 따라, 지방이 단단하게 굳어 껍질에 달라붙는다. 껍질 파지 갭이 0.1 내지 0.5mm이고, 또한 한쪽 또는 양쪽 가교 클리어런스가 1 내지 20mm인 것을 생각할 수 있다. 껍질 파지 갭이 0.1 내지 0.5mm이고, 또한 한쪽 가교 클리어런스가 1 내지 10mm이며, 다른 쪽 가교 클리어런스가 10 내지 20mm인 것도 생각할 수 있다. 대안적인 실시형태에서는, 한쪽 또는 양쪽 가교 클리어런스가 껍질 파지 갭의 치수와 유사한 치수를 갖는 것도 생각할 수 있다.
가능한 일 실시형태에서, 상기 박피 롤러는 상응하는 가교 클리어런스 내에서 회전 가능한, 슈의 상응하는 가교부의 맞은 편에 설치되는 하나 이상의 누름 돌출부를 포함한다. 회전 시, 상기 누름 돌출부는 예를 들어, 대부분의 지방 덩어리와 함께 가교 클리어런스에 끼어있을지도 모르는 껍질 부분으로부터 가교 클리어런스를 청소하도록 돕는다.
일 실시형태에서, 톱니식 박피 롤러에는 하나 이상의 원주 홈이 형성되어 상기 롤러의 회전 방향으로 연장되고, 이들 홈은 바람직하게는 상기 톱니의 깊이를 초과하는 깊이를 갖는다. 박피 장치에는 회전 방향에서 봤을 때, 상기 슈의 하류에 박피 롤러 부근에 하나 이상의 최종 방출 캠이 더 설치되는 것이 바람직하고, 이들 최종 방출 캠은 각각 원주 홈 내로 연장되어 박피 롤러로부터 껍질을 방출하는 것을 돕거나 확실하게 한다. 상기 최종 방출 캠은 상기 지지 프레임에 의해 지지되는 것이 바람직하다.
가능하게는 박피 롤러로부터 껍질의 제거를 더 개선하기 위해서, 그 최종 방출 캠 또는 적어도 하나의 최종 방출 캠에는 상기 껍질과 상기 박피 롤러 사이에 액체 및/또는 가스를 제공하기 위해, 액체 및/또는 가스, 예를 들어, 압축 공기의 방출을 위한 배출구를 갖는 소스에 연결된 통로가 형성된다.
대안으로, 박피 롤러로부터 껍질의 제거를 더 개선하기 위해서, 상기 박피 설비에는 상기 껍질과 상기 박피 롤러 사이에 액체 및/또는 가스를 제공하기 위해, 액체 및/또는 가스, 예를 들어, 압축 공기의 방출을 위한 배출구를 갖는 소스에 연결된 통로를 포함하는, 상기 슈의 하류에 박피 롤러 부근에 설치되는 송풍관(blowpipe)이 더 설치될 수도 있다. 바람직하게는 상기 송풍관은 2개의 방출 캠 사이에, 가능하게는 중심 노즈부의 중심에 인접하여 설치된다.
바람직하게는 상기 슈의 중심 노즈부의 중심 아래를 통과하는 원주 홈은 형성되지 않으며, 여기에서 상기 원주 홈은 바람직하게는 상기 슈의 중심 노즈부의 중심에서 적어도 10mm의 거리를 두고 형성된다. 상기 껍질 파지 갭에 형성되는 홈들은 개구가 크기 때문에, 껍질 또는 고기에 손상을 입힐 수도 있고, 가능하게는 껍질 파지 갭의 껍질 파지 능력을 악화시킬 수 있다.
상기 박피 롤러가 복수의 원통형 롤러부로 이루어지고, 그 사이에 하나 이상의 원주 홈이 형성되며, 상기 복수의 원통형 롤러부는 공통의 롤러 회전축을 중심으로 함께 회전하도록 지지 프레임에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 생각할 수 있다. 이 실시형태에서, 최종 방출 캠은 상기 홈 내에 원통형 롤러부 사이에서 박피 롤러 자체에 의해 지지되는 것을 생각할 수 있다.
선택적으로는 상기 박피 장치는 회전 방향에서 봤을 때, 상기 슈의 하류에 박피 롤러에 인접하여 회전 가능하게 지지된 클리닝 롤러를 더 포함한다. 이 클리닝 롤러는 상기 박피 롤러로부터 껍질 제거를 돕기 위해 설치될 수도 있다. 바람직하게는 상기 클리닝 롤러는 플라스틱으로 제작되지만, 이는 강철 또는 세라믹으로 제작되는 것도 생각할 수 있다. 일 실시형태에서 상기 클리닝 롤러는 뻣뻣한 털(bristles)로 구체화될 수 있다.
박피 롤러와 슈의 복합 작용에 의해 고기로부터 제거된 껍질은 바람직한 일 실시형태에서 회전 방향에서 봤을 때, 슈의 하류에서 중력의 영향을 받아 강하되게 된다. 바람직하게는 박피 롤러는 수직으로 배열된다.
바람직하게는 상기 슈는 상기 중심 노즈부의 본질적으로 맞은 편에 후방 돌출되어 있는, 박피 롤러의 회전 방향으로 향하는 하나 이상의 가이드, 예를 들어, 핀 또는 판(plate)을 더 포함한다. 이들 가이드는 껍질을 상기 슈에서 멀어지도록 안내하여, 제거된 껍질이 고기 방향으로, 예를 들어, 상기 슈 주변에 다시 감기는 것을 방지한다.
상기 박피 롤러 및 슈가 본질적으로 수평으로 설치되는 경우의 실시형태를 생각할 수 있다. 가금류 부분에서 떼어지는 껍질이 중력의 영향을 받아 강하될 수 있도록, 가금류 부분이 박피 롤러 위로 통과될 수 있다. 상기 박피 롤러 및 슈를 본질적으로 수직으로 설치하는 것도 생각할 수 있다. 이 실시형태는 또한 가금류 부분에서 떼어지는 껍질이 중력의 영향을 받아 강하될 수 있는 이점을 가진다. 보다 더 바람직하게는 이러한 박피 롤러의 수직 배향에서, 상부 가교 클리어런스는 하부 가교 클리어런스보다 더 크다. 예를 들어, 하부 클리어런스는 껍질 파지 갭과 유사하게 선택되거나, 또는 적어도 상기 영역에서의 껍질이 여전히 상기 롤러에 의해 나아가게 되도록 선택되고, 이로써 상부 가교 클리어런스는 지방 덩어리가 있는 껍질이 통과되도록, 예를 들어, 5mm 넘게 훨씬 더 크다.
수직 배향에서, 슈와 박피 롤러 모두 바람직하게는 그들의 상측과 아래 단부 모두에서 지지 프레임에 장착된다. 선택적으로, 지지 프레임은 상기 슈와 박피 롤러 사이에서 최단 통로 방향으로 직접 설치된다. 이는 상기 슈의 하류로 강하되고 있는, 가금류 부분에서 제거된 껍질이 지지 프레임 위로 떨어짐으로써, 그의 제거가 저해될 수 있는 단점을 갖는다. 지지 프레임의 구조 부품이 껍질이 아래로 떨어지는 것을 저해하지 않는 것이 바람직하다.
이것은 유리하게는 상기 슈와 박피 롤러 간의 영역, 또한 바람직하게는 박피 롤러의 회전 방향으로 하류의 영역에 지지 프레임이 없어, 제거된 껍질을 강하하기 위한 클리어 영역을 생성하도록, 박피 롤러의 하부 부분과 가늘고 긴 슈의 하부 단부를 지지 프레임 전환부(support frame diversion)를 통해 연결시킴으로써 얻어진다.
일 실시형태에서, 상기 박피 설비는 상기 슈 및 박피 롤러에 의해 가금류 부분에서 떼어지는 껍질을 수거하기 위해, 박피 장치 부근, 예를 들어, 박피 장치 아래에 설치되는 껍질 수거 유닛, 예를 들어, 빈(bin)을 더 포함한다.
본 발명에 따른 박피 설비는 도살된 가금류 부분들이 껍질 제거를 위해 수동으로 공급될 수 있는 독립 장치인 것을 생각할 수 있다.
대안으로, 상기 박피 설비는 도살된 가금류 부분들을 위한 컨베이어를 더 포함하는데, 이 컨베이어는 박피 장치와 상호 작용을 하도록 되어 있으며, 이 컨베이어는 회전 방향에 본질적으로 접하는 운반 방향을 갖는다. 상기 박피 장치는 껍질 파지 갭에 가금류의 껍질이 수용되도록 컨베이어에 인접하여 배치된다. 박피 롤러 및 슈가 본질적으로 수직으로 배열되는 바람직한 실시형태에서, 껍질 파지 갭도 수직이고, 따라서 운반 방향은 수평으로 되는 것이 바람직하다.
가금류 처리 속도가 일반적으로 시간당 가금류 1000 내지 10,000조각의 비율로 가금류를 처리할 수 있는 것에 주목한다. 바람직하게는 컨베이어를 포함하는 본 발명에 따른 박피 설비는 시간당 적어도 1000개의 가금류 부분들의 비율로 박피 가능한 박피 장치를 포함한다.
예를 들어, 상기 컨베이어는 예를 들어, 도살된 가금류의 가슴살을 포함하는 부분들을 위한 일련의 가금류 부분 캐리어를 포함한다. 가능하게는 NL2007492에 기재된 바와 같은 캐리어, 특히 도살된 가금류의 도체 부분을 지지하기 위한 캐리어가 적용되고, 도체 부분은 내부 면과 외부 면을 포함하고, 이 도체 부분은 흉골(sternum)의 흉골체(corpus sterni)의 적어도 일부를 더 포함하고, 상기 흉골체는 흉골 장측면(facies visceralis sterni)의 적어도 일부, 및 흉골 근층면(facies muscularis sterni)의 적어도 일부를 포함하고, 상기 내부 면은 흉골 장측면과 동일한 흉골측 상에 있고, 상기 외부 면은 흉골 근층면과 같은 흉골측 상에 있고, 상기 캐리어는
- 도체 부분의 내부 면 중 적어도 일부를 맞물기 위한 지지 표면을 포함하는 캐리어 본체,
- 상기 캐리어 본체에 도체 부분을 유지하기 위한 후크(hook)
- 도체 부분의 내부 면을 맞물기 위한 돔(dome) 형상의 맞물림 단부를 갖는, 캐리어에 대해 도체 부분을 위치시키기 위한 위치 결정 요소를 포함하며, 상기 위치 결정 요소는 수축 위치와 확장 위치 사이에서 이동 가능하고, 확장 위치에서, 상기 위치 결정 요소의 돔 형상의 맞물림 단부가 캐리어 본체의 지지 표면으로부터 돌출하고, 상기 위치 결정 요소는 캐리어 본체의 지지 표면에 대해 배치되어, 그의 확장 위치에서, 위치 결정 요소의 돔 형상의 맞물림 단부가 흉골의 좌측 및 우측 늑골연 사이에 있는 영역에서 흉골의 흉골 장측면에 또는 그에 인접하여 도체 부분의 내부 면과 맞물리도록 한다.
대안으로, (무한) 벨트 컨베이어가 적용되고, 그 위에 가금류 또는 가금류 부분들이 위치하고, 여기에서 본 발명에 따른 박피 설비는 상기 벨트 컨베이어 위에 위치하는 것을 생각할 수 있다.
박피 장치가 회전 방향에 본질적으로 접한 운반 방향을 갖는, 도살된 가금류 부분들을 위한 컨베이어와 상호 작용하도록 되어있는 일 실시형태에서, 지지 프레임은 바람직하게는 지지 프레임의 베이스에 탄력적으로 장착되어, 박피 롤러 및 슈가 상기 컨베이어에 의해 이송되는 가금류 부분들의 윤곽을 따르도록 한다. 보다 더 바람직하게는, 지지 프레임 작동기, 예를 들어, 공기압 실린더 또는 스프링은 껍질이 제거될 가금류 부분에 대고 상기 슈를 밀도록 설치된다.
일 실시형태에서, 아치형 표면의 반대쪽에 있는 슈의 중심 노즈부의 외면은 가교부에 대해 오목부(recess)를 포함한다. 결과적으로, 상기 슈의 오목한 중심부가 생기며, 컨베이어에 의해 운반되는 가금류 부분들 사이의 공간을 감소시키게 한다. 상기 슈의 용량은 상기 슈가 컨베이어의 캐리어 위로 운반되는 상당히 밀접하게 간격을 두고 있는 가금류 부분들의 윤곽을 따르는 것을 저해하지 않는다.
박피 장치가 도살된 가금류 부분들을 위한 컨베이어와 상호 작용하도록 되어 있고, 또한 상기 컨베이어가 트랙과 이 트랙을 따라 구동되는 복수의 캐리어를 포함하며, 각각의 캐리어는 도살된 가금류 부분을 지지하도록 되어있는 일 실시형태에서, 비어있는 캐리어를 검출하기 위해 캐리어 센서가 더 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 지지 프레임 위치 조정 기구(50)가 상기 캐리어 센서와 연결되어 설치되고, 상기 지지 프레임 위치 조정 기구는, 운반되고 있는 가금류 부분의 껍질이 껍질 파지 갭에 의해 파지되도록 하기 위해서, 상기 박피 롤러 및 슈가 상기 컨베이어에 인접하여 위치하는 작업 위치와, 박피 롤러 및 슈가 비어있는 캐리어와 접촉하는 것을 방지하도록, 상기 박피 롤러 및 슈가 상기 컨베이어에서 일정 거리를 두고 위치하는 비 작업 수축 위치 사이에서, 지지 프레임을 이동시키도록 되어있다.
이하에서는 첨부된 도면과 관련하여 본 발명에 대해 더 상세히 설명한다.
도 1a는 본 발명에 따른 박피 설비의 정면도를 나타낸다.
도 1b는 도 1a에 도시한 박피 설비의 배면도를 나타낸다.
도 2a는 본 발명의 일 실시형태에 따른 클리닝 롤러를 구비하는 박피 설비의 정면도를 나타낸다.
도 2b는 도 2a에 도시한 박피 설비의 배면도를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 박피 설비를 위한 박피 롤러의 대체 실시형태를 나타낸다.
도 4a 내지 4c는 도살된 가금류를 위한 컨베이어와 상호 작용을 하는, 본 발명에 따른 박피 설비의 상면도를 도식적으로 나타낸다.
도 5a 및 5b는 도살된 가금류를 위한 컨베이어와 상호 작용을 하는, 본 발명에 따른 박피 설비의 상면도를 도식적으로 나타내고, 여기에서 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 지지 프레임 위치 조정 기구가 설치된다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 박피 설비를 위한 최종 방출 캠을 나타낸다.
도 1 및 2에서, 본 발명에 따른 박피 설비(1)는 다양한 도면에 도시되었다. 도살된 가금류 부분들(도시되지 않음)에서 껍질을 제거하기 위한 박피 설비는 톱니식 박피 롤러(3)와, 이 톱니식 박피 롤러(3)에 인접하여 본질적으로 이에 평행하게 설치된, 가늘고 긴 슈(4)를 포함한다. 도시된 실시형태에서, 박피 롤러(3) 및 슈(4)는 모두 본질적으로 수직으로 배열된다. 도 2a 및 2b의 실시형태에서는, 선택적인 클리닝 롤러(5)가 설치된다.
톱니식 박피 롤러(3)를 회전 가능하게 지지하기 위해 지지 프레임(2a 내지 2f)이 설치된다. 회전축(3')을 중심으로 박피 롤러(3)를 회전 방향(R)으로 구동하도록 되어있는 박피 롤러 드라이브(도시되지 않음)가 설치된다. 바람직하게는 상기 박피 롤러의 회전 속도는 조정 가능하다. 상기 박피 롤러의 회전 속도에 관한 적절한 조정은 상기 껍질에 붙어있는 지방의 양에 영향을 줄 수 있다. 가늘고 긴 슈(4)는 대향 단부(4a, 4b)를 가지며, 이들 단부는 도시된 실시형태에서 둘 다 지지 프레임(2)에 고정되어 있다.
특히, 도시된 지지 프레임(2a 내지 2f)은 상기 롤러(3)와 수직으로 연장되어 있는 프레임부(2d 및 2c)를 포함하고, 여기에서 판(plate) 형상의 프레임부(2d)는 박피 롤러(3)의 상부 단부를 지지하고, 프레임부(2c)는 박피 롤러(3)의 하부 단부를 지지한다. 지지 프레임(2a 내지 2f)은 톱니식 박피 롤러(3)에, 특히 회전축(3') 및 가늘고 긴 슈(4)에 본질적으로 평행하게 연장되는 프레임부(2a, 2b)를 더 포함한다. 슈 단부(4a)는 프레임부(2d)에 고정되고, 한편으로 슈 단부(4b)는 프레임부(2f)에 고정된다. 그러므로 도시된 실시형태에서, 지지 프레임(2a 내지 2f)은 박피 롤러(3) 및 슈 단부(4a) 모두를 지지하는 상부 프레임부(2d)를 포함한다. 하부 단부에서, 프레임부(2c)는 박피 롤러(3)를 지지하고, 프레임부(2f)는 슈(4)를 지지한다. 이들 프레임부(2c 및 2f)는 지지 프레임 전환부(2e)를 통해 연결된다. 이로써 슈(4)와 박피 롤러(3) 사이에 클리어 영역(A)이 생기고, 껍질 축적이 방지되기 때문에, 바람직한 실시형태이다. 도시된 구조에서, 또한 박피 롤러의 회전 방향으로 하류 영역에 지지 프레임(2)이 없어, 제거된 껍질의 강하를 위한 클리어 영역이 생성된다. 상기 슈 및 박피 롤러에 의해 가금류 부분에서 떼어지는 껍질을 수거하기 위해, 박피 장치 부근에, 예를 들어, 박피 장치 아래에 설치되는 껍질 수거 유닛(9)이 도식적으로 나타내어진다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같은 박피 롤러(3)는 롤러 외주면 및 롤러 세로 회전축(3'), 여기서는 수직 회전축(3')을 갖는 원통형 구조를 가진다. 톱니식 박피 롤러(3)에는 제거될 껍질을 파지하도록 되어있는 톱니가 제공된다. 도시된 실시형태에서, 상기 톱니는 상기 박피 롤러의 큰 축 부분 상에 설치되는데, 상기 박피 롤러 표면 중 2개의 축 단부 부분(3a, 3b)만이 본질적으로 톱니가 없이 매끄럽다.
도시된 실시형태에서, 톱니가 없는 박피 롤러의 축 단부 부분(3a)에 인접하여, 슈 단부(4a)는 상기 단부 부분(3a)에 인접한, 박피 롤러(3)의 톱니 상단에서 끝나도록 되어있는 접합면(abutment face)(4i)을 포함한다. 접합면(4i)은 본질적으로 상기 슈와 수직으로 연장되어, 박피 롤러(3)의 곡률에 상응하는 곡률을 갖는다.
도 1 및 2에서, 박피 롤러(3)는 3개의 축 부분(3k, 3l, 3m)을 포함하며, 각 부분에 대해 톱니의 패턴이 상이하다. 모든 부분에서, 톱니는 특히 서로 일정 거리를 두고 평행하게 연장되는 가늘고 긴 톱니의 형태로 제공되어 나선형 패턴을 형성한다. 도 1 및 2에 도시된 실시형태에서, 나선 각도는 축 부분(3k, 3l, 3m)에 따라 다르다. 상기 톱니는 바람직하게는 껍질 손상을 방지하기 위해 평탄화된 상측(upper side)을 포함한다. 상기 톱니의 적절한 디자인은 껍질에 붙어있는 지방의 양에 영향을 줄 수 있다.
도 3a 및 3b에는 박피 롤러(20, 21) 각각의 대체 구조가 도시된다. 도 1 및 2의 실시형태와 마찬가지로, 이들 박피 롤러도 원통형 구조, 및 톱니가 없는 축 단부 부분을 갖는다. 박피 롤러(20 및 21)는 둘 다 톱니 패턴이 상이한, 3개의 축 부분을 포함한다.
박피 롤러(20)는 중심 축 부분(20b)을 포함하고, 여기에서 톱니는 서로 일정 거리를 두고 평행하게 연장되며, 박피 롤러의 종축(20')에 평행하다. 인접한 축 부분(20a, 20c)에는 또한 서로 일정 거리를 두고 평행하게 연장되어 나선형 패턴을 형성하는 가늘고 긴 톱니가 제공된다. 그러나 상부 부분(20a)의 나선 각도 α는 하부 부분(20c)의 나선 각도 β와 대각을 이룬다. 특히, 상부 부분(20a)의 나선과 박피 롤러의 종축 간의 각도 α는 양이며, 반면에 하부 부분(20c)의 나선과 박피 롤러의 종축 간의 각도 β는 음이다.
박피 롤러(21)는 종축(21')을 갖는 원통형 구조로 이루어진다. 박피 롤러(21)는 상부 축 부분(21a), 중심 축 부분(21b) 및 하부 축 부분(21c)을 포함한다. 상부 및 하부 축 부분(21a 및 21c)에는 서로 일정 거리를 두고 평행하게 연장되어 나선형 패턴을 형성하는 가늘고 긴 톱니가 제공된다. 이들 부분의 패턴은 나선의 대각을 포함하여, 부분(20a 및 20c)의 패턴과 유사하다. 박피 롤러(21)의 중심 부분(21b)에도 서로 일정 거리를 두고 평행하게 연장되는 가늘고 긴 톱니가 제공되지만, 나선형 패턴이 아니고 헤링본 패턴이 형성된다. 이 헤링본 패턴은 2세트의 상호 연관된 톱니를 포함하되, 한 세트는 상부 축 부분(21a)에 평행하게 연장되고, 다른 세트는 하부 축 부분(21b)에 평행하게 연장되어 있다.
바람직하게는, 박피 롤러의 축 부분 사이에서, 도시된 톱니식 박피 롤러(3, 20 및 21)에는 각각 2개의 원주 홈(3x, 3y; 20x, 20y; 21x, 21y)이 형성되어, 상기 롤러의 회전 방향(R)으로 연장되어 있다. 이들 홈(3x, 3y; 20x, 20y; 21x, 21y)은 바람직하게는 상기 톱니의 깊이를 초과하는 깊이를 갖는다. 이들 홈은 최종 방출 캠이 하나 이상의 원주 홈 안으로 연장되어 상기 최종 방출 캠을 수용하도록 형성된다. 상기 최종 방출 캠은 가능하다면 박피 롤러에 여전히 부착되어 있는 껍질을 박피 롤러로부터 방출하기 위해 설치된다. 가능하게는 껍질이 슈(4)를 통과하면, 껍질이 모두 박피 롤러에서 강하되지만, 박피 롤러에 껍질이 부착되어 남는 것도 생각할 수 있다. 이것은 껍질이 지방을 포함하여 본질적으로 끈적거리기 때문에 아주 흔한 일이다. 도 1 및 2에서, 최종 방출 캠(7a)이 홈(3x)에 설치되고, 최종 방출 캠(7b)이 홈(3y)에 설치되는 것을 볼 수 있다. 이들 최종 방출 캠(7a, 7b)은 회전 방향(R)에서 봤을 때, 슈(4)의 하류에 박피 롤러(3) 부근에 설치된다. 도시된 실시형태에서, 최종 방출 캠(7a, 7b)은 지지 프레임부(2b)에 의해 지지된다.
도 6에는, 최종 방출 캠(22)의 일 실시형태가 상세히 도시된다. 최종 방출 캠(22)은 지지 프레임에 의해 지지되는 내부 단부(22a), 및 원주 홈에 수용되는 외부 단부(22b)를 포함한다. 그와 같이, 박피 롤러 상에 여전히 존재하는 껍질은 최종 방출 캠의 외부 단부와 접촉하게 되어 그 윤곽을 따르고, 따라서 박피 롤러에서 분리되게 될 것이다. 결국, 껍질은 최종 방출 캠에서 떨어질 것이다. 도 6의 실시형태에서, 박피 롤러에서 껍질 제거를 돕기 위해 추가의 측정기가 설치되는데, 최종 방출 캠(22)에는 껍질과 박피 롤러 사이에 액체 및/또는 가스를 제공하기 위해, 외부 단부(22b)에 액체 및/또는 가스의 방출을 위한 배출구(22e)를 갖는 통로(22d, 22c)가 형성된다.
도 2a 및 2b의 실시형태에서, 선택적인 클리닝 롤러(5)가 설치된다. 이 클리닝 롤러는 도시된 바와 같이 최종 방출 캠에 추가하여 설치될 수 있으나, 최종 방출 캠을 대신하기도 하거나, 설치되지 않기도 한다. 클리닝 롤러의 목적은 박피 롤러(3)에서 껍질 제거를 더 돕기 위한 것이다.
다공성 물질로 이루어진 박피 롤러를 제공하는 것을 또한 생각할 수 있고, 여기에서 정해진 위치에서 박피 롤러에서 껍질을 제거하기 위해 기공을 통해 클리닝 액체/가스가 압입된다.
도 1, 2, 및 3의 박피 장치에서, 본 발명에 따른 슈가 도시되어 있으며, 이는 도 1 및 2와 관련하여 이하에 설명될 것이고, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같은 슈는 상기 슈와 유사하다.
본 발명에 따른 슈(4)는 중심 노즈부(4d) 및, 이 중심 노즈부(4d)와 슈 단부(4a, 4b) 사이에 2개의 가교부(4e, 4f)를 포함한다.
중심 노즈부(4d)는 박피 롤러(3)의 회전 방향(R)과 반대 방향으로 돌출한다. 상기 노즈부(4d)는 2개의 측단(4y, 4z) 및 껍질 파지 선단(4x)을 갖는다. 노즈부(4d)의 바람직한 형상 및 크기는 특히 고기 조각 및 그 형태의 동물에서 제거될 껍질의 형태에 따라 결정된다. 도시된 실시형태의 박피 장치는 가금류의 가슴 안심(fillets)에서 껍질을 제거하기에 적절하다. 이러한 목적을 위해, 껍질 파지 선단(4x)이 박피 롤러(3)의 회전축에, 또한 가늘고 긴 슈(4)에 평행하게 세로 방향으로 수직으로 연장되는 것이 특히 유리하다. 껍질 파지 선단의 길이는 바람직하게는 4 내지 10cm, 특히 8cm이다. 도시된 실시형태에서, 노즈부의 측단(4y, 4z)은 노즈부(4d)의 베이스가 껍질 파지 선단(4x) 길이의 약 2배가 되도록 일정 각도로 연장된다.
도면에서는 볼 수 없으나 박피 롤러(3)에 면해 있는 노즈부(4d) 측은 박피 롤러(3)의 곡률에 본질적으로 상응하는 곡률을 갖는 아치형 표면을 포함한다. 껍질 파지 갭(G)은 중심 노즈부(4d)의 아치형 표면과 박피 롤러(3) 사이에 형성된다.
중심 노즈부(4d)와 슈(4)의 단부(4a, 4b) 사이에 있는 2개의 가교부(4e, 4f)는 박피 롤러(3)의 회전 방향(R)에서 봤을 때, 껍질 파지 선단(4x)의 하류에 배치된다. 가교부(4e, 4f)와 박피 롤러(3) 사이에, 2개의 가교 클리어런스(B1, B2)가 각각 정해진다. 특히, 슈(4) 및 박피 롤러(3)가 수직으로 연장되는 박피 설비(1)의 도시된 실시형태에서, 상부 가교 클리어런스(B1)와 하부 가교 클리어런스(B2)가 형성된다. 바람직하게는, 가교 클리어런스(B1, B2)는 껍질 파지 갭(G)보다 더 크다. 이는 덩어리, 예를 들어, 지방 덩어리가 있는 껍질이 더 큰 가교 클리어런스(B1, B2)를 통해 박피 롤러(3)를 따라 회전하도록 한다. 특히, 도시된 실시형태에서, 상부 가교 클리어런스(B1)는 하부 가교 클리어런스(B2)보다 더 크고, 그 결과로써, 덩어리, 예를 들어, 지방 덩어리가 있는 최대 껍질이 상부 가교 클리어런스(B1) 아래로 압입 이동된다.
도 1 및 2의 실시형태의 박피 롤러(3)에는 슈(4)의 상응하는 가교 클리어런스(B1)의 맞은 편에 누름 돌출부(3z)가 설치되고, 이 누름 돌출부는 상응하는 가교 클리어런스(B1) 내에서 박피 롤러(3)와 함께 회전 가능하다. 그와 같이, 누름 돌출부(3z)는 가교 영역을 청소하기 위해, 가교 클리어런스(B1) 아래에 응집된 껍질/고기 조각을, 슈(4)를 지나 전방으로 밀어낼 것이다.
껍질 파지 갭(G)은 중심 노즈부(4d)의 아치형 표면과 박피 롤러(3) 사이에 정해진다. 특히, 박피 롤러의 중심 축 부분은 이 껍질 파지 갭(G)의 영역을 정한다. 도 1 내지 3의 실시형태에서, 원주 홈들(3x, 3y; 20x, 20y; 21x, 21y)이 상기 슈의 중심 노즈부의 중심 아래를 통과하지 않도록 상기 슈의 중심 노즈부의 중심에서 일정 거리를 두고 상기 원주 홈들이 형성된다.
도 1 및 도 2에서, 아치형 표면의 반대쪽에 있는, 슈의 중심 노즈부(4d)의 외면은 가교부(4e, 4f)에 대해 오목부(4h)를 포함하는 것을 볼 수 있다. 이 오목부의 기능은 도 4c와 관련하여 이하에서 잘 이해된다.
도 4 및 5에는 박피 장치(30 및 40)가 각각 도시되어 있다. 바람직한 바와 같이, 박피 롤러는 수직으로 이들 모습이 상면도에 있다. 상기 박피 장치는 도살된 가금류를 위한 컨베이어, 특히 가슴살코기와 그 위에 있는 껍질을 포함하는 도살된 가금류 부분들을 위한 캐리어(38, 48)를 포함하는 컨베이어와 상호 작용한다.
박피 장치(30, 40)는 각각 도 1 및 2의 박피 장치를 참조하여 설명되는 바와 같이, 톱니식 박피 롤러(33, 43), 가늘고 긴 슈(34, 44), 클리닝 롤러(35, 45) 및 지지 프레임(32, 42)을 포함한다. 유사한 부분에는 동일한 부호를 30 또는 40에 부가하여 사용한다. 특히, 지지 프레임 부분(2e, 2f, 2b, 2c, 2e)과 유사하게 제공되는 지지 프레임 부분(32e, 32f, 32b, 32c 및 42e, 42f, 42b, 42c)을 볼 수 있다. 지지 프레임 부분(32e, 42e)은 지지 프레임 전환부이고, 그 결과로써 상기 슈와 박피 롤러 사이의 영역이 깨끗해진다. 이는 도 1a 및 1b의 견지에서 더 잘 볼 수 있다. 지지 프레임의 상세에 대해서는 이하에서 설명될 것이다.
도 4a에는 톱니식 박피 롤러(33)의 일부에 관한 단면이 상세하게 도시된다. 이 단면도에서, 도시된 실시형태의 톱니가 바람직한 바와 같이 평탄화된 상부를 갖는 것을 볼 수 있다. 상기 롤러의 톱니에 관한 다른 실시형태들도 생각할 수 있다.
도 4a에서 슈(34)로부터, 중심 노즈부의 아치형 표면(34g)뿐만 아니라, 껍질 파지 선단(34x)을 명백하게 볼 수 있다. 아치형 표면(34g) 및 박피 롤러(3)에 의해 정해지는 껍질 파지 갭(G)도 알아볼 수 있다.
도 4a 내지 4c 및 도 5a, 5b에는 가금류 부분 캐리어(38, 48)가 도식적으로 나타나있고, 이는 운반 방향(C)을 갖는, 도시되지 않은, 컨베이어에 의해 구동되는 트랙, 예를 들어, 여기서는 레일을 따라 안내된다. 도시된 캐리어는 NL2007492로부터 공지된 캐리어이다. 상기 운반 방향은 본질적으로 껍질 파지 선단에서 박피 롤러(33)의 회전 방향(R)에 접해 있다. 도시된 실시형태에서, 캐리어 상에, 가슴 안심 및 그 위에 자연적으로 존재하는 껍질을 포함하는 가금류의 가슴 조각들(39)이 제공된다. 특히, 가금류 가슴 부위는 종축 방향으로 운반된다. 가금류의 꼬리 끝에서 껍질 제거를 시작해서 가슴 부분의 목 끝을 향해 이동하는 것이 바람직하다.
도 4에 도시된 박피 장치(30)의 지지 프레임(32)은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따라 탄력적으로 장착된다. 특히, 지지 프레임부(32c)는 지지 프레임부 샤프트(32b)에 선회 가능하게 장착되어, 실린더(36)에 의해 공기압으로 제 위치에 유지된다. 상기 탄성은 지지 프레임의 베이스부(32b)에 인접하여 화살표 X로 나타내며, 샤프트 프레임부(32b)에 연결되는 지지 프레임부(32c, 32e 및 32f)는 약간 움직이게 허용되고, 그러므로 지지 프레임에 부착된 슈(34)와 박피 롤러(33)도 방향 M으로 움직이도록 허용된다. 이 탄성은 슈(34) 및 박피 롤러(33), 특히 껍질 파지 선단(34x)이 컨베이어에 의해 캐리어(38) 위로 이송되는 가금류 부분의 윤곽을 따르도록 한다.
편향력은 박피 작업에 요구되는 소정량의 힘이 가금류 부분에 가해질 수 있도록 조정될 수 있는 것이 바람직하다. 힘이 부족하면 박피 작용이 생기지 않고, 너무 힘이 크면 산물에 손상을 입힐 수도 있다.
특히, 도 4a에서 볼 수 있는 바와 같이, 박피 롤러(33) 및 이후에 껍질 파지 선단(34x)이 박피될 가슴 조각(39), 예를 들어, 닭의 앞 2등분과 접촉하게 된다. 이렇게 하여 껍질이 껍질 파지 갭(G) 안으로 이입된다. 가슴 조각의 외부 윤곽이 곡선을 이루기 때문에, 껍질 파지 갭(G)은 도 4b에서 볼 수 있는 바와 같이, 트랙에서 멀리 방향 M으로 이동하게 되고, 계속해서 도 4c에서 볼 수 있는 바와 같이 트랙을 향해 방향 M'로 다시 이동하여 가금류의 굴곡진 가슴 부분의 전체 외부 윤곽으로부터 껍질을 제거할 수 있게 된다.
도 4c에서 더 볼 수 있는 바와 같이, 슈(34)가 통과하고 있는 이전의 캐리어 직후에, 다음 캐리어(48b)가 이미 껍질 파지 갭(G)에 도달한다. 달리 말하면, 캐리어(38, 38b)가 서로 아주 가까이 뒤를 잇는다. 이는 슈(34), 특히 아치형 표면의 반대쪽에 있는 슈의 중심 노즈부의 외면이 가교부에 대해 오목부를 포함하여, 컨베이어에 의해 운반되는 가금류 부분들 사이의 공간을 감소하도록 할 때에만 가능하다. 이는 도 1 및 2에서 오목부(4h)로서 볼 수 있고, 이의 기능은 도 4c와 관련하여 가장 잘 이해된다.
도 5a 및 5b에는 도 4에 도시된 바와 유사한 박피 장치가 도시되어 있는데, 이는 박피 롤러가 비어있는 캐리어(48)와 접촉하는 것을 방지하기 위한 안전 기구(50)를 구비한다. 캐리어(48)는 캐리어(38)와 유사하지만, 캐리어(48) 위에는 가금류 조각이 제공되지 않는다. 박피 롤러(43), 슈(44) 및 껍질 파지 선단(44x)이 가금류 조각과 접촉하도록 캐리어(48) 가까이에 제공되기 때문에, 도시된 구조에서 박피 롤러(43), 슈(44) 및 껍질 파지 선단(44x)이 캐리어(48)의 돌출부(48a)에 부딪치게 될 것이다. 그러한 충돌을 방지하기 위해, 캐리어 센서와 연결하여 지지 프레임 위치 조정 기구(50)가 설치되는 것이 바람직하고, 이 지지 프레임 위치 조정 기구는, 운반되고 있는 가금류 부분의 껍질이 껍질 파지 갭에 의해 파지되도록 하기 위해, 박피 롤러 및 슈가 컨베이어에 인접하여 위치하는 작업 위치와, 박피 롤러 및 슈가 비어있는 캐리어와 접촉하는 것을 방지하도록 박피 롤러 및 슈가 컨베이어에서 일정 거리를 두고 위치하는 비 작업 수축 위치 사이에서, 지지 프레임을 이동시키도록 되어 있다.
도 5의 실시형태에서, 프레임부들은 도 4의 실시형태와 유사하게, 화살표 X로 나타낸, 지지 프레임부 샤프트(42b)에 탄력적으로 장착된다. 이는 박피 롤러(43) 및 슈(44)와 함께 지지 프레임 부분(42x, 42c, 42d, 42e, 42f)이 도 4b에
도시된 바와 같은 이동 M과 유사하게, 도 5b에서 볼 수 있는, 방향 M으로 캐리어에서 멀리 떨어져 이동하도록 한다. 도 4b와 다른 점은 방향 M으로의 이동이 캐리어 상의 가금류 부분의 외부 곡률이 아니라 안전 아암(50)의 이동에 의해 유도되는 것이다.
일반적으로, 비어있는 캐리어를 검출하기 위해 캐리어 센서가 설치되고, 이는 지지 프레임 위치 조정 기구와 연결되어 설치된다. 이 센서는 전자식 센서일 수 있다. 도 5에 도시된 실시형태에서, 캐리어 센서는 안전 아암(50)으로 구체화되어, 기계적으로 수행된다.
안전 아암(50)은 피벗(50c)을 통해 베이스에 장착되고, 그 피벗을 중심으로 안전 아암이 화살표 P로 나타낸 바와 같이 선회 가능하다. 안전 아암(50)은 캐리어에 인접하여 제공된 단부(50a), 및 지지 프레임 위치 조정 기구, 여기서는 탄력적으로 장착된 프레임부(42b)에 인접하여 제공된 단부(50b)를 포함한다. 안전 아암의 단부(50a)는 도 5a에서 볼 수 있는 바와 같이, 캐리어(48)가 방향 C로 이송될 때 캐리어와 접촉하게 된다. 캐리어(48), 특히 캐리어 부분(48a)이 박피 롤러(43) 및 슈(44)와 접촉하기 전에, 단부(50a)가 캐리어(48)에 의해 도 5c에서 볼 수 있는 바와 같이, 방향 P2로 강제로 아래로 향한다. 이러한 안전 아암(50)의 선회 이동의 결과로써, 상기 아암의 다른 단부(50b)는 탄력적으로 장착된 프레임부(42b)에 연결된 프레임부(42x)와 접촉하게 되고, 이로써, 지지 프레임(42)을, 운반되고 있는 가금류 부분의 껍질이 껍질 파지 갭에 의해 파지되도록 하기 위해 박피 롤러 및 슈가 컨베이어에 인접하여 위치하는, 도 5a에 도시된 작업 위치로부터, 박피 롤러 및 슈가 비어있는 캐리어와 접촉하지 못하도록 박피 롤러 및 슈가 컨베이어에서 일정 거리를 두고 위치하는 도 5b의 비 작업 수축 위치로 이동시킨다.

Claims (14)

  1. 도살된 가금류 부분들, 예를 들어, 가슴살을 포함한 부분에서 껍질을 제거하기 위한, 박피 장치를 포함하는 박피 설비(1)로서,
    - 지지 프레임(2);
    - 상기 지지 프레임(2)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있는, 상기 껍질을 파지하는 톱니가 있는 톱니식 박피 롤러(3);
    - 상기 박피 롤러를 회전 방향으로 구동하도록 되어있는 박피 롤러 드라이브;
    - 대향 단부(4a, 4b)를 가지며, 그중 적어도 하나는 상기 지지 프레임(2)에 고정되어 있고, 상기 톱니식 박피 롤러에 인접하여 본질적으로 그에 평행하게 연장되는 가늘고 긴 슈(4)를 포함하고,
    상기 슈는 중심 노즈부(4d)와 적어도 하나의 가교부(4e, 4f)를 포함하고,
    · 상기 중심 노즈부(4d)는 박피 롤러의 회전 방향과 반대쪽을 향해 있고, 2개의 측단(4y, 4z)과 껍질 파지 선단(4x)을 가지며, 박피 롤러에 면해 있는 상기 노즈부 측은 박피 롤러의 곡률과 본질적으로 상응하는 곡률을 갖는 아치형 표면을 포함하고, 상기 중심 노즈부(4d)의 아치형 표면과 박피 롤러(3) 사이에 껍질 파지 갭(G)이 정해지고,
    · 상기 적어도 하나의 가교부(4e, 4f)는 박피 롤러(3)의 회전 방향(R)에서 봤을 때, 껍질 파지 선단(4x)의 하류에 배치된, 상기 지지 프레임에 고정되는 슈의 단부(4a, 4b)와 중심 노즈부(4d) 사이에 위치하고, 상기 가교부(4e, 4f)와 박피 롤러(3) 사이에 가교 클리어런스(B1, B2)가 정해지는 것을 특징으로 하는 박피 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가교 클리어런스의 적어도 하나가, 껍질 파지 갭보다 더 커서, 덩어리, 예를 들어, 지방 덩어리가 있는 껍질이 상기 더 큰 가교 클리어런스를 통해 박피 롤러를 따라 회전하도록 하는 것인 박피 설비.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 박피 롤러가 슈의 상응하는 가교 클리어런스(B1) 내에서 회전 가능한, 상기 상응하는 가교 클리어런스(B1)와 마주보게 설치된, 하나 이상의 누름 돌출부(3z)를 포함하는 것인 박피 설비.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 박피 롤러 및 슈가 본질적으로 수직으로 배치되고, 바람직하게는 상기 슈가 2개의 가교부를 포함하고, 상부 가교 클리어런스(B1)가 하부 가교 클리어런스(B2)보다 더 큰 것인 박피 설비.
  5. 제4항에 있어서,
    박피 롤러(3)의 하부 부분 및 가늘고 긴 슈(4)의 하부 단부(4b)가 지지 프레임 전환부(2e)를 통해 연결되어, 상기 슈와 박피 롤러 사이의 영역(A), 및 또한 바람직하게는 박피 롤러의 회전 방향으로 하류 영역에 지지 프레임이 없어, 그를 통해 강하되는 제거된 껍질의 클리어 영역을 생성하도록 하는 것인 박피 설비.
  6. 선행하는 항들 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 톱니식 박피 롤러에는 상기 롤러의 회전 방향(R)으로 연장된 하나 이상의 원주 홈(3x, 3y)이 형성되고, 이들 홈은 바람직하게는 톱니의 깊이를 초과하는 깊이를 가지며, 또한 하나 이상의 최종 방출 캠(7a, 7b)이 회전 방향(R)에서 봤을 때, 슈(4)의 하류에 박피 롤러(3) 부근에 더 설치되고, 이 최종 방출 캠(7a, 7b)은 각각 원주 홈(3x, 3y) 안으로 연장되는 것인 박피 설비.
  7. 제6항에 있어서,
    최종 방출 캠(22)에는 상기 껍질과 박피 롤러(3) 사이에 액체 및/또는 가스를 제공하기 위해 액체 및/또는 가스의 방출을 위한 배출구(22e)를 갖는 통로(22d, 22c)가 형성되는 것인 박피 설비.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 슈의 중심 노즈부의 중심 아래를 통과하는 원주 홈(3x, 3y)이 형성되지 않고, 상기 원주 홈(3x, 3y)이 바람직하게는 상기 슈의 중심 노즈부의 중심에서 적어도 10mm의 거리에 형성되는 것인 박피 설비.
  9. 선행하는 항들 중 하나 이상의 항에 있어서,
    도살된 가금류 부분들을 위한 컨베이어를 더 포함하고, 이 컨베이어는 상기 박피 장치와 상호 작용하도록 되어 있으며, 상기 컨베이어는 껍질 파지 선단(4x)에서 박피 롤러(3)의 회전 방향(R)에 본질적으로 접해 있는 운반 방향(C)을 갖는 것인 박피 설비.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지지 프레임이 지지 프레임의 베이스에 탄력적으로 장착됨으로써, 상기 슈 및 상기 박피 롤러가 컨베이어에 의해 이송되는 가금류의 각각의 부분들의 윤곽(contour)을 따르도록 하는 것인 박피 설비.
  11. 제10항에 있어서,
    아치형 표면의 반대쪽에 있는 슈의 중심 노즈부(4d)의 외면이 가교부(4e, 4f)에 대해 오목부(4h)를 포함하여, 컨베이어에 의해 운반되는 가금류 부분들 사이에 공간이 감소되도록 하는 것인 박피 설비.
  12. 제9항 내지 제11항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 컨베이어는 트랙과, 이 트랙을 따라 구동되는 복수의 캐리어를 포함하고, 각각의 캐리어는 도살된 가금류 부분을 지지하도록 구성되고, 비어있는 캐리어를 검출하기 위해 캐리어 센서가 더 설치되며, 지지 프레임 위치 조정 기구(50)가 상기 캐리어 센서와 연결되어 설치되고, 이 지지 프레임 위치 조정 기구는, 운반되고 있는 가금류 부분의 껍질이 껍질 파지 갭에 의해 파지되도록 하기 위해 박피 롤러 및 슈가 컨베이어에 인접하여 위치하는 작업 위치와, 박피 롤러 및 슈가 비어있는 캐리어와 접촉하는 것을 방지하도록 박피 롤러 및 슈가 컨베이어에서 일정 거리를 두고 위치하는 비 작업 수축 위치 사이에서, 지지 프레임을 이동시키도록 구성된 것인 박피 설비.
  13. 선행하는 항들 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 슈의 대향하는 양 단부(4a, 4b)가 지지 프레임(2)에 고정되어 있고, 바람직하게는 상기 슈가 2개의 가교부(4e, 4f)를 포함하되, 각각 중심 노즈부(4d)와 상기 슈의 단부(4a, 4b) 중 하나 사이에서, 각각 박피 롤러(3)의 회전 방향(R)에서 봤을 때 껍질 파지 선단(4x) 하류에 배치되고, 가교부(4e, 4f) 각각과 박피 롤러(3) 사이에 가교 클리어런스(B1, B2)가 정해지는 것인 박피 설비.
  14. 선행하는 항들 중 하나 이상의 항에 따른 박피 설비를 사용하여, 도살된 가금류 부분들, 예를 들어, 가슴살에서 껍질을 제거하는 방법.
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