CN101095427A - 程控剥皮机 - Google Patents
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Abstract
程控剥皮机储存了常见的10种周长的猪皮和它们在常见的8种厚度上的横剖曲线，还储存了微机控制变频调速电机引导剥皮刀片跟踪每一条横剖曲线的运行程序。机上有一套猪皮周长自动测算系统。操作工人在升降剥皮机进行夹皮时该猪皮的周长也同时被测定。这样工人只要判断待剥猪的皮厚薄程度在8个从薄到厚顺序排列的候选按钮中选按一个(兼电源启动按钮)，微机就按所测定的周长和被选中的厚度给变频调速电机启动相对应的运行程序。因为这些横剖曲线及运行程序都是可以调整的且已经过一段时间的试剥校正。所以，即便是新工人也可以很容易地剥下既不破皮也不带肉的优质猪皮。
Description
所属技术领域
本发明是一种程控剥皮机。可广泛应用于各型肉类加工厂、乡镇定点屠宰场的猪皮开剥。
技术背景
目前现役剥皮机是手动推压剥皮刀片跟踪各种猪皮横剖曲线的。推压紧点带肉少但容易破皮。推压松点不易破皮但带肉多。熟练工人可以两害相权取其轻。新手操作就要经过相当时间的实践练习才能逐渐熟能生巧。实习期间不菲的损失代价和熟练工人的相对缺乏极大地影响了剥皮机在广大的小型肉类加工厂，乡镇定点屠宰场的推广应用。
02206829.5专利别开生面但略显稚气。该机采用偏心凸轮引导剥皮刀片跟踪猪皮的横剖曲线。猪品种不同皮的厚度也不同，猪品种相同大小不同皮厚度还不同。偏心凸轮可以准确跟踪其设定的某种周长中某种厚度的猪皮，但待剥猪的周长，皮厚度与其设定的稍有差异就会影响剥皮的效果。差异越大影响越大。作为其补救措施的调节盘、刹车调节器作用有限。因此满足不了肉类加工厂猪源品种混杂、大小悬殊的生产要求。
发明内容
本发明设计的程控剥皮机是用微机控制变频调速电机引导剥皮刀片跟踪各种各样猪皮的横剖曲线的。首先把常见的猪皮周长从小到大象划分经度那样按十级排列，再把常见的猪皮厚度(背部)从薄到厚象划分纬度那样按八档设置。然后给每一级周长中的每一档厚度的猪皮测绘出横剖曲线，再给每一条横剖曲线量身定做了控制变频调速电机引导剥皮刀片跟踪的运行程序。剥皮机机体横架在两边各有一条倾斜滑道的底座上。滑道低端的底座上有一套液压装置可以把剥皮机沿滑道升降。液压装置起点的上下滑道上分别安装了电子尺的压板和开关盒。开关盒里是一排微动开关。开关之间的距离约按猪皮周长级差的二分之一排列。因为生猪输送带的高度是固定的。剥皮机夹皮槽夹皮时猪皮边露在槽外的长度也是统一规定的，同时电子尺的起点位置又和液压装置的起点相一致，同是设定的最小周长的猪皮挂皮位置。这样猪皮周长的第二级就和电子尺的第一个微动开关相对应并以此类推。而大于最小周长的猪可以升起剥皮机使之夹皮槽高于待夹猪皮边2cm就可以了。升降中上滑道上的电子尺压板也同步升降一路压住或松开下滑道上的微动开关。因为所设定的最小周长是已知的，所以微机可从定位时被压住的微动开关位置准确测算出其对应级别的猪皮周长。工人只需根据待剥猪的皮厚薄程度在从薄到厚依次排列的8个选择按钮中(兼电源启动按钮)选按一个，微机就启动控制变频调速电机引导剥皮刀片跟踪该级周长中该档厚度的横剖曲线的运行程序。因为所测绘的各种猪皮横剖曲线和为其编制的运行程序都是可修改的且已在实践中修正，而所测定的周长又比较准确。即便是新工人只要在面临新一批次的猪源时在选择厚度按钮时先从宽一档，待剥下猪皮后观察其带肉情况再决定如何修正。这样很快就可以剥下不破皮不带肉的猪皮了。
附图说明
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
图1是程控剥皮机刀盒总成在工作位置时的侧面图。
图2是程控剥皮机刀盒总成在待命位置时的侧面图。
图中1、生猪输送带，2、弧型靠板，3、夹皮槽，4、剥皮刀盒，5、夹皮刀，6、刀盒被动齿轮，7、刀盒主动齿轮，8、变频调速电机连接轴，9、变频调速电机机座，10、内滚筒，11、刹车带，12、滚筒运行电机轴，13、外滚筒，14、剥皮机底座，15、滑道，16、液压装置，17、电子尺，18、刹车筒，19、剥皮刀片
具体实施方式
从图中可知，工人把输送带(1)上面的猪体推靠向弧型靠板(2)并把预剥好的猪皮边放入夹皮槽(3)前面。开机工人先点动液压装置升降剥皮机使之夹皮槽高于待夹的猪皮边2cm，再根据待剥猪的皮厚薄情况在从薄到厚顺序排列的8个选择按钮中(兼电源启动按钮)选按一个并把刀盒总成滑进至工作位置把住不动就行了。这样微机根据电子尺侧定的周长和被选中的厚度同时给变频调速电机，滚筒运行电机，剥皮刀振动电机启动了各自的运行程序。滚筒电机轴(12)带着内滚筒(10)顶着夹皮刀(5)把猪皮嵌进夹皮槽(3)里逆时针运转，猪体在猪皮牵引下沿弧型靠板(2)上升到刀口在剥皮刀片(19)的左右切刈下猪体与猪皮分离，猪体在弧型靠板(2)和刀盒(4)组成的微凹的平台里翻转一周后从刀盒(4)上面平滑入肉池中。变频调速电机(8)早已通过刀盒主动齿轮(7)传动至刀盒被动齿轮(6)并带动剥皮刀盒(4)里面的刀片(19)上仰下俯地跟踪着该猪皮的横剖曲线。滚筒电机轴(12)带着内滚筒(10)运转一周后猪皮已经剥完了，立即反转至4点钟位置再前转至12点钟位置待命。这时原来卷绕在内外滚筒上的猪皮在惯性和重力的作用下落掉了。开机工人把刀盒总成滑退至待命位置露出夹皮槽(3)，周而复始。
Claims (2)
1、程控剥皮机是用微机控制变频调速电机引导剥皮刀片跟踪各种各样猪皮的横剖曲线的。首先把常见的猪皮周长从小到大象划分经度那样按十级排列，再把常见的猪皮厚度(背部)从薄到厚象划分纬度那样按八档设置。然后给每一级周长中的每一档厚度的猪皮测绘出横剖曲线，再给每一条横剖曲线量身定做了控制变频调速电机引导剥皮刀片跟踪的运行程序。
2、程控剥皮机设计了一套猪皮周长自动测算系统。剥皮机机体横架在两边各有一条倾斜滑道(15)的底座上。滑道(15)低端的底座上有一套液压装置(16)可以把剥皮机沿滑道升降。液压装置(16)起点的上下滑道上分别安装了电子尺(17)的压板和开关盒。开关盒里是一排微动开关。开关之间的距离约按猪皮周长级差的二分之一排列。因为生猪输送带(1)的高度是固定的。剥皮机夹皮槽(3)夹皮时猪皮边露在槽外的长度也是统一的，同时电子尺(17)的起点位置又和液压装置(16)的起点相一致，同是设定的最小周长的猪皮挂皮位置。这样猪皮周长的第二级就和电子尺(17)的第一个微动开关相对应并以此类推。而大于最小周长的猪可以升起剥皮机使之夹皮槽(3)高于待夹猪皮边2cm。升降中上滑道上的电子尺压板也同步升降一路压住或松开下滑道上的微动开关。因为所设定的最小周长是已知的，所以微机可从定位时被压住的微动开关位置准确测算出其对应级别的猪皮周长。再根据被工人选中的厚度档位给变频调速电机(8)启动跟踪该条横剖曲线的运行程序。因为所测绘的横剖曲线和所编制的运行程序都是可修改的且已在实践中修正，即便是新工人也一样可以很快地剥下不破皮不带肉的猪皮。
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| CNA200610094871XA CN101095427A (zh) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | 程控剥皮机 |
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| CN101095427A true CN101095427A (zh) | 2008-01-02 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105636449A (zh) * | 2013-09-02 | 2016-06-01 | 马雷尔斯托克家禽加工有限公司 | 用于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤的剥皮装置和方法 |
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2006
- 2006-06-28 CN CNA200610094871XA patent/CN101095427A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9687005B2 (en) | 2013-09-02 | 2017-06-27 | Marel Stork Poultry Processing B.V. | Skinning installation and method for removing skin from slaughtered poultry parts |
| CN107350564A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-17 | 太仓贝斯特机械设备有限公司 | 一种新型剥皮机 |
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Open date: 20080102 |