WO2001003509A1 - Verfahren zum enthäuten von tierkörpern und/oder tierkörperteilen sowie vorrichtung zur durchführung desselben - Google Patents

Verfahren zum enthäuten von tierkörpern und/oder tierkörperteilen sowie vorrichtung zur durchführung desselben Download PDF

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WO2001003509A1
WO2001003509A1 PCT/EP2000/006569 EP0006569W WO0103509A1 WO 2001003509 A1 WO2001003509 A1 WO 2001003509A1 EP 0006569 W EP0006569 W EP 0006569W WO 0103509 A1 WO0103509 A1 WO 0103509A1
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skinning
rollers
animal body
skinning rollers
receptacle
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PCT/EP2000/006569
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Inventor
Peter Groth
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Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0092—Skinning poultry or parts of poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/16—Skinning instruments or knives
    • A22B5/161—Methods or means for pulling the hide from carcasses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/12—Apparatus for cutting-off rind

Definitions

  • the invention relates to a device for skinning carcasses and / or carcass parts, preferably poultry, which can be moved in a straight line relative thereto, comprising at least two skinning rolls which are arranged parallel to one another and extend essentially in the direction of movement and rotate in opposite directions about correspondingly oriented axes of rotation, at least one roll drive for the Skinning rollers and a receptacle for mounting the skinning rollers, the receptacle in a processing machine being arranged in a height-adjustable plane which is perpendicular to the plane spanned by the two roll axes of rotation and is determined by the vector of the linear movement. Furthermore, the invention relates to a method for skinning carcasses and / or carcass parts.
  • Devices of the generic type are used for skinning carcasses and / or parts of carcasses, in particular for skinning poultry carcasses, the skin usually still being arranged almost completely on the body when entering the skinning device.
  • US Pat. No. 4,459,721 discloses a skinning device in which two skinning rollers which can be driven in opposite directions pull off skin from animal bodies, namely from poultry bodies. The skinning rollers are supported on both sides and can be driven by a common drive.
  • the known device is designed as a hand-held device and as such can only be integrated into an automated poultry processing machine with very great effort or not at all.
  • a major problem is that the complete detachment of the skin from usually curved poultry carcasses can only be done by turning or tilting the poultry carcass over the skinning rollers, which is difficult in an automated poultry processing machine with saddle conveyors that move in a straight line or cannot be realized at all.
  • Another disadvantage is that the removal of the skin removed from the animal body by the bilateral storage of the Skinning rollers often cause problems because the peeled and separated ones
  • the invention is therefore based on the object of providing a device which enables automated skinning of carcasses and / or carcass parts with exact positioning of the skinning rollers, regardless of the carcass size. Furthermore, it is an object of the present invention to propose a method with which animal bodies and / or animal body parts can be skinned automatically and independently of the respective body size without damaging the animal body and / or the animal body part.
  • the receptacle or the skinning rollers have an additional degree of freedom such that they can be pivoted about an axis which is perpendicular to the height adjustment plane. This ensures that the skinning rollers can be optimally positioned on the animal body or on animal body parts, and in places that, depending on the carcass z. B. may be in the neck or abdomen.
  • the skinning rollers can be moved in two degrees of freedom, an individual adaptation to the animal body to be processed regardless of its size is possible and automated production within a processing machine can be easily realized since the animal bodies are still transported in a straight line through the skinning device on a saddle , while skinning is carried out by the skinning rollers "traversing" the contour of the animal body.
  • the pivoting movement enables the skinning roller to be tracked, so that areas of the animal body which are trailing in the direction of transport are also attacked with the skinning roller on the animal body and / or parts of the animal body can.
  • the receptacle is designed to be resiliently evasive, such that the skinning rollers can be adjusted automatically to different sized carcasses and / or carcass parts.
  • a further preferred embodiment of the invention has skinning rollers which are provided with a control mechanism which enables the skinning rollers to be lifted, so-called controlled, from the poultry carcass, so that skinning rolls and carcasses only come into contact at the positions at which they Touch is also desired.
  • the skinning rollers are only mounted on one side, namely overhung in the receptacle in an inlet area of the carcasses in the skinning device. This ensures that the separated skin is easily removed in an outlet area, since the free ends of the skinning rollers allow easy stripping. Another advantage is that the skinning rollers are easily accessible, for example for maintenance purposes or the like. Furthermore, the object on which the invention is based is achieved by a method having the following method steps:
  • the method according to the invention ensures damage-free, automated skinning of animal bodies, since the skinning rollers are only moved to capture or attack the skin on the animal body. By controlling it immediately after the skin has been captured, the meat / fillets sitting under the skin are protected by the distance from the skinning rollers.
  • 1 is a schematic representation of the skinning device
  • FIG. 2 shows a more detailed illustration of the device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a front view of the device according to FIG. 1 with an arrangement of the skinning rollers in three possible positions
  • 4 shows a front view according to FIG. 3 with a ramp plate and cover
  • FIG. 7 is a side view of FIG. 6,
  • FIG. 8 is a plan view of the skinning device with a fixed swivel flange
  • Fig. 9 is a plan view of the skinning device with pivotable
  • Fig. 10 is a front view of parts of the skinning device with means for
  • FIG. 1 shows a poultry processing machine 15 with a device 1 for skinning poultry bodies 2.
  • the structural body 2 is seated on a clamp saddle 3 and, in the exemplary embodiment shown, is located in the feed area of skinning rollers 4 and 5.
  • the skinning rollers 4, 5 become driven via a chain drive 6 in connection with a chain wheel 7 and the drive pinion 8, the chain wheel 7 and the drive pinion 8 being connected to one another via a chain 14 and being operatively connected.
  • the transmission of the drive power namely the rotation on the output shaft of a drive 19 to the skinning rollers 4, 5, takes place via a skinning roller drive pinion 20 which is arranged obliquely below the skinning roller 5 and is operatively connected to it or is in engagement with it ,
  • the elements of the device 1 for skinning the poultry bodies already described are arranged within a housing of the poultry processing machine 15, the poultry processing machine 15 being a filleting machine, for example.
  • Such poultry filleting machines usually have an endless one Saddle feeder, which enables continuous and automated processing of the carcasses.
  • the skinning rollers 4 and 5 are mounted in the area of a receptacle 18 which is designed as a long swing. Inside the receptacle 18, the skinning rollers 4 and 5 are only supported on one side. Due to the floating mounting of the skinning rollers 4 and 5, the ends of the skinning rollers 4 and 5 opposite the mounting form quasi free ends.
  • the receptacle 18 is adjustable in height. The height adjustment takes place in a height adjustment plane which is perpendicular to the plane spanned by the two roller axes of rotation 31 and 32 and is determined by the vector of the linear movement, namely the direction of transport.
  • the pivoting takes place about an axis of rotation 32 of the drive 19, the axis of rotation 32 being arranged parallel to the axis of rotation 30, 31 of the rollers.
  • the receptacle 18 is pivotably arranged on the roller drive 19 for the purpose of height adjustment, such that the receptacle 18 and thus the skinning rollers 4 and 5 move up and down on a circular arc path, namely essentially perpendicular to that of the roller rotation axes 30, 31 spanned plane 5 is movable (see Fig. 1).
  • Fig. 2 it can be seen that the receptacle 18 is fixedly but detachably to the housing of the drive 19 by means of a swing spring 9 with screws 12.
  • the rocker spring or tension spring 9 is operatively connected to a rocker spring adjusting screw 10 and a rocker spring abutment 11 communicating thereto.
  • the spring tension ensures that the receptacle 18 is arranged in an upper, so-called initial state in a state in which no animal body 2 is in the area of the skinning device is.
  • the receptacle 18 is deflected downward by the poultry body 2 arranged on the clamp saddle 3 in a draw-in area of the skinning rollers 4 and 5, in accordance with the size of the poultry body.
  • This elastic suspension has the advantage that a poultry body 2 moved in the direction of the saddle pushes the entire device 1 for skinning the poultry body under itself and the skinning rollers 4 and 5 are inevitably guided into a suitable skinning position.
  • the clip saddle plate 13 to which the clip saddle 3 is fixed and that of their ⁇ is turn secured to an endlessly circulating chain conveyor is only indicated schematically above the saddle bracket 3 in FIG. 2.
  • the drive 19 of the skinning device and thus the receptacle 18 can be rotated or pivoted about an axis 22 on the housing of the poultry processing machine 15 such that the axis of rotation 22 becomes the roller pivot point of the skinning rollers 4, 5. This creates an additional degree of freedom for the skinning rollers 4 and 5.
  • the skinning rollers 4 and 5 can be changed in their spatial position in such a way that they can perform pivoting movements with respect to their horizontal axis of focus. These pivoting movements can usually take place in an angular range from 0 ° to 45 °, based on the horizontal position. Such a change in the position changes the point of attack of the skinning rollers 4 and 5 on the animal body, at which the skin of the animal body reaches the feed area of the skinning rollers 4 and 5 for the first time. With certain carcasses it is advantageous to pull the skin in already in the neck area, whereas with other carcasses it is more advantageous to grasp the skin in the area of the breast, for example.
  • the receptacle 18 or the skinning rollers 4 and 5 have an overrun element 16 on their side located upstream in the transport direction of the poultry body 2, namely in an inlet area.
  • the casserole element 16 designed as a baffle plate facilitates the “threading” of the poultry carcasses 2 into the area of the skinning rollers 4 and 5 and at the same time detects the position of the carcasses to be skinned the animal body can be facilitated by an inclined position of the skinning rollers 4 and 5 against the transport direction (see FIG.
  • the exact position of the animal or poultry body can be determined with the ramp element 16, since the animal body itself the movement of the skinning rollers 4 and 5 controls for capturing the skin During transport of the poultry carcasses 2 over the skinning rollers 4 and 5, which have helical teeth, the skin is pinched and finally separated by a cover 17 (described later). The skin is perforated by the skinning process, bruised and torn.
  • the receptacle 18 with the skinning rollers 4 and 5 is moved away from the poultry body 2 in order to prevent damage to the fillet. the.
  • This movement vertically downwards can be carried out, for example, by means of a compulsory steer / steer by means of a control curve.
  • This control curve which is described in more detail below, is set on the basis of morphological data in connection with a specific poultry bandwidth such that the largest poultry body determines the point at which the receptacle 18 is moved downward.
  • program-controlled alternatives can also be used.
  • the dimensions of the poultry body 2 are determined by means of measuring elements so that, in cooperation with the receptacle 18 which is movable in space, the poultry skin can be detected at a suitable point and the breast skinner removed from the poultry body immediately thereafter move away.
  • the cover 17, which strips the detached skin from the rollers 4 and 5 is arranged in a discharge region of the skinning rollers 4 and 5 located downstream in the transport direction.
  • the one-sided mounting of the skinning rollers 4 and 5 in the receptacle 18 facilitates the removal of the skin and the maintenance and care or disassembly thereof.
  • the skinning process of poultry carcasses will be described in more detail below.
  • the poultry body 2 moves in a straight line, namely following the saddle conveyor, towards a pair of skinning rollers 4, 5.
  • the pair of rollers 4, 5 is located centrally under the poultry body 2. Due to the ramp element 16 and the preferably selected inclined position of the rollers 4, 5 (see FIG. 3), poultry bodies of different sizes can be skinned because of a "ramp formed by the ramp plate 16 "a contact or point of contact of the poultry surface with the skinning rollers 4, 5 is always reached. A large animal body 2 runs onto the rollers 4, 5 earlier than a small animal body.
  • the evasion of the skinning rollers 4, 5 against the force of the spring 9 ensures that the pressure from the skinning rollers 4, 5 to the animal body 2 is not too high.
  • the pressure is selected by the control of the rollers 4, 5 from the animal body 2. bar, up to a complete lifting of the rollers 4, 5 from the animal body
  • the evasive movement of the skinning rollers 4, 5 generated by the animal body 2 itself can be supported and even superimposed by a control, so that the skinning rollers 4, 5 stand out completely from the animal body 2.
  • the control takes place about the pivot or pivot point of the receptacle 18, namely about the axis 32.
  • the control takes place before contact with the cover 17, which is arranged in the region of the free ends of the rollers 4, 5.
  • the device 1 is shown in FIG. 8, the entire device 1 being arranged on the processing machine 15 with a swivel flange 33.
  • the drive shaft 34 for driving the skinning rollers 4, 5 is arranged within the swivel flange 33.
  • the swivel flange 33 is firmly but releasably fastened to the processing machine with screws.
  • the flange 33 is fixed but adjustable. For the adjustment of the flange 33, it has elongated holes (not shown) which, when the screws are loosened, enable the entire device 1 including a frame 35 to be pivoted about the axis 22.
  • Pivot flange 33 is arranged on the processing machine 15 so as to be rotatable or pivotable, in such a way that a pivoting movement of the skinning rollers 4, 5 about the axis 22 is possible during the processing of the carcasses.
  • the device has means 36, which in the example shown are designed as mechanical control means.
  • the means 36 are actuated via a control cam, the movement of the control means 36 being transmitted to an inner flange 37 arranged within the swivel flange 33.
  • the inner flange 37 itself is firmly connected to the entire device 1, so that the pivoting movement, triggered by the means 36, is transmitted directly to the frame 35 and thus to the skinning rollers 4, 5.
  • the mechanical means 38 are arranged above the device 1.
  • the means 38 consists essentially of a shaft 39 which has clamping levers 40, 41 at both ends.
  • the clamping levers 40, 41 extend parallel to the plane spanned by the axes of rotation 30, 31.
  • tie rods 42, 43 are provided with articulated heads which run parallel to the height adjustment plane, but which extend in the opposite direction.
  • the threaded rod 43 is moved up or down via a control cam (not shown) parallel to the height adjustment plane.
  • the rotational movement of the shaft 39 in turn leads to a translatory movement of the clamping lever 42, as a result of which the control is ultimately achieved.
  • other solutions for example program control, can also be used.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Enthäuten von Tierkörpern, vorzugsweise Geflügelkörpern, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung desselben. Bekannte Vorrichtungen verfügen über Enthäutewalzen, die über eine Steuerkurve höhenverstellbar ausgebildet sind. Sie weisen jedoch den Nachteil auf, daß eine exakte Positionierung der Enthäutewalzen an unterschiedlich geformten, insbesondere auch gekrümmten Tierkörpern nicht möglich ist. Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, mit der bzw. mit dem eine optimale Positionierung zur Erzielung eines beschädigungsfreien Enthäuteergebnisses gewährleistet ist. Dadurch, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung Enthäutewalzen mit zwei Freiheitsgraden aufweist, ist eine optimale Positionierung der Enthäutewalzen unabhängig von der Tierkörpergröße gewährleistet.

Description

Verfahren zum Enthäuten von Tierkörpern und/oder Tierkörperteilen sowie Vorrichtung zur Durchführung desselben
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Enthäuten von relativ dazu geradlinig bewegbaren Tierkörpern und/oder Tierkörperteilen, vorzugsweise Geflügel, umfassend mindestens zwei parallel zueinander angeordnete, sich im wesentlichen in der Bewegungsrichtung erstreckende und um entsprechend ausgerichtete Drehachsen gegenläufig zueinander umlaufende Enthäutewalzen, wenigstens einen Walzenantrieb für die Enthäutewalzen sowie eine Aufnahme zur Lagerung der Enthäutewalzen, wobei die Aufnahme in einer Bearbeitungsmaschine in einer Höhenverstellebene höhenverstellbar angeordnet ist, die senkrecht zu der von den beiden Walzendrehachsen aufgespannten Ebene liegt und durch den Vektor der geradlinigen Bewegung bestimmt ist. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Enthäuten von Tierkörpern und/oder Tierkörperteilen.
Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art dienen zum Enthäuten von Tierkörpern und/oder Tierkörperteilen, insbesondere zum Enthäuten von Geflügelkörpern, wobei die Haut beim Eintritt in die Enthäutevorrichtung üblicherweise noch nahezu vollständig am Körper angeordnet ist. So ist aus der US 4 459 721 beispielsweise eine Enthäutevorrichtung bekannt, bei der zwei gegenläufig antreibbare Enthäutewalzen Haut von Tier- körpern, nämlich von Geflügelkörpern, abziehen. Die Enthäutewalzen sind beidseitig gelagert und über einen gemeinsamen Antrieb antreibbar. Die bekannte Vorrichtung ist als Handvorrichtung ausgebildet und als solche nur mit sehr hohem Aufwand oder gar nicht in eine automatisierte Geflügelbearbeiü gsmaschine integrierbar. Ein wesentliches Problem besteht darin, daß das vollständige Ablösen der Haut von in der Regel gekrümmten Geflügelkörpern nur durch Drehen bzw. durch kippendes Nachführen des Geflügelkörpers über die Enthäutewalzen erfolgen kann, was jedoch in einer automatisierten GeflügelbearbeilxLngsmaschine mit Sattelförderern, die sich geradlinig bewegen, nur schwer oder gar nicht zu realisieren ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das Abführen der vom Tierkörper abgezogenen Haut durch die beidseitige Lagerung der Enthäutewalzen häufig zu Problemen führt, da sich die abgezogenen und abgetrennte
Haut in der Vorrichtung verfangen und diese somit verstopfen kann.
Eine weitere Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der DE 37 36 401 bekannt. Diese Vorrichtung weist ebenfalls den Nachteil auf, daß eine exakte Positionierung der Enthäuteelemente bzw. Enthäutewalzen am Tierkörper nur ungenau möglich ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Auswahl eines Angriffspunktes der Enthäutewalzen am Tierkörper nicht frei wählbar ist. Die starre Anordnung der Enthäutewalzen führt insbesondere bei zu bearbeitenden, gekrümmten Tierkörpern zu unbefriedigenden Enthäuteergebnissen.
Bei bekannten Verfahren zum Enthäuten von insbesondere Geflügelkörpern werden die Geflügelkörper über die Enthäutewalzen geführt. Die Walzen ergreifen die Haut und ziehen sie vom Körper, wobei durch den festen Abstand und die starre Position der Walzen Beschädigungen des Tierkörpers und insbesondere des Filets vorkommen. Mit den bekannten Verfahren können auch nur Tierkörper mit sehr ähnlichen Geometrien bearbeitet werden, wobei der Angriffspunkt der Walzen am Tierkörper durch die vorbestimmte Position festgelegt ist. Dies führt zu zeitaufwendigen und teuren Umrüstarbeiten bei der Bearbeitung von Tierkörpern unterschiedlicher Geometrien.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine automatisierte Enthäutung von Tierkörpern und/oder Tierkörperteilen mit exakter Positionierung der Enthäutewalzen ermöglicht, und zwar unabhängig von der Tierkörpergröße. Des weiteren ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzu- schlagen, mit dem Tierkörper und/oder Tierkörperteile automatisch und unabhängig von der jeweiligen Körpergröße enthäutet werden können, ohne den Tierkörper und/oder das Tierkörperteil zu beschädigen.
Diese Aufgabe wird zusammen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aufnahme bzw. die Enthäutewalzen einen zusätzlichen Freiheitsgrad aufweisen, derart, daß sie um eine Achse, die senkrecht zur Höhenverstellebene verläuft, schwenkbar sind. Dadurch ist gewährleistet, daß die Enthäutewalzen optimal am Tierkörper bzw. an Tierkörperteilen positionierbar sind, und zwar auch an Stellen, die in Abhängigkeit des Tierkörpers z. B. im Hals- oder Bauchbereich liegen können. Dadurch, daß die Enthäutewalzen in zwei Freiheitsgraden bewegt werden können, ist eine individuelle Anpassung an den jeweils zu bearbeitenden Tierkörper unabhängig von seiner Größe möglich und ein automatisiertes Fertigen innerhalb einer Bearbeitungsmaschine leicht realisierbar, da die Tierkörper weiterhin auf einem Sattel geradlinig durch die Enthäutevorrichtung transportiert werden, während das Enthäuten durch die die Kontur der Tierkörper „abfahrende" Enthäutewalzen erfolgt. Insbesondere die Schwenkbewegung ermöglicht ein Nachführen der Enthäutewalzen, so daß auch an Bereichen des Tierkörpers, die in Transportrichtung nachlaufend sind, mit den Enthäutewalzen am Tierkörper und/oder Tierkörperteilen angegriffen werden kann.
In einer bevorzugten Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Aufnahme federnd ausweichbar ausgebildet, derart, daß die Enthäutewalzen selbsttätig auf unterschiedlich große Tierkörper und/oder Tierkörperteile einstellbar sind. Dadurch ist es auf überraschend einfache Weise möglich, eine optimale Enthäuteposition und damit eine verbesserte Enthäuteergebnis zu erzielen, da der Tierkörper und/oder Tierkörperteile selbst die Bewegung der Enthäutewalzen steuern. Die federnde Anordnung gewährleistet weiterhin, daß Tierkörper unterschiedlicher Größe nacheinander und ohne Umrüstaufwand verarbeitet werden können.
Eine weitere bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung weist Enthäutewalzen auf, die mit einem Steuermechanismus versehen sind, der ein Abheben, das sogenannte Absteu- ern, der Enthäutewalzen vom Geflügelkörper ermöglicht, so daß eine Berührung von Enthäutewalzen und Tierkörper nur an den Positionen vorkommt, an denen diese Berüh- rung auch gewünscht ist.
Vorteilhafterweise sind die Enthäutewalzen nur einseitig, nämlich fliegend in der Aufnahme in einem Einlaufbereich der Tierkörper in die Enthäutevorrichtung gelagert. Dies gewährleistet ein leichtes Abfuhren der abgetrennten Haut in einem Auslaufbereich, da die freien Enden der Enthäutewalzen ein problemloses Abstreifen ermöglichen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Enthäutewalzen beispielsweise zu Wartungszwecken oder dergleichen leicht zugänglich sind. Des weiteren wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten gelöst:
- Transportieren der Tierkörper und/oder Tierkörperteile, wobei die Tierkörper und/oder Tierkörperteile zur Erfassung ihrer Position auf ein Auflaufelement auflaufen,
- Ausrichten von Enthäutewalzen durch Schwenken um eine Achse (32) durch den Tierkörper selbst, entsprechend der erfaßten Position und der Größe der Tierkörper und/oder Tierkörperteile,
- Erfassen der Haut durch die Enthäutewalzen mit nachfolgendem Absteuern der Enthäutewalzen vom Tierkörper und/oder von Tierkörperteilen,
- Abziehen der Haut durch Transportieren über die Enthäutewalzen und gleichzeitiges gegenläufiges Drehen der Enthäutewalzen,
- Auflaufen der Tierkörper und/oder Tierkörperteile bzw. Haut derselben auf eine Abdeckung, mittels der die Haut vollständig abgerissen und von den Enthäutewalzen abgestreift wird.
Durch das erfindungsgemaße Verfahren ist ein beschädigungsfreies, automatisiertes Enthäuten von Tierkörpern gewährleistet, da die Enthäutewalzen lediglich zur Erfassung bzw. zum Angriff an die Haut an den Tierkörper bewegt werden. Durch die Ab- Steuerung unmittelbar nach dem Erfassen der Haut ist das unter der Haut sitzende Fleisch/Filets durch den Abstand zu den Enthäutewalzen geschützt.
Weitere bevorzugte Ausfuhrungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Enthäuten,
Fig. 2 eine detailliertere Darstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einer Anordnung der Enthäutewalzen in drei möglichen Positionen, Fig. 4 eine Vorderansicht gemäß Fig. 3 mit Auflaufblech und Abdeckung,
Fig. 5 einen Schnitt durch den Antriebsbereich der Enthäutewalzen,
Fig. 6 einen Ausschnitt im Bereich der Abdeckung,
Fig. 7 eine Seitenansicht gemäß Fig. 6,
Fig. 8 eine Draufsicht auf die Enthäutevorrichtung mit fixiertem Schwenk- flansch,
Fig. 9 eine Draufsicht auf die Enthäutevorrichtung mit schwenkbarem
Schwenkflansch, und
Fig. 10 eine Vorderansicht von Teilen der Enthäutevorrichtung mit Mitteln zur
Absteuerung.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Geflügelbearbeitungsmaschine 15 mit einer Vorrichtung 1 zum Enthäuten von Geflügelkörpern 2. Der Gefiügeikörper 2 sitzt auf einem Klammersattel 3 und befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel im Einzugsbereich von Enthäutewalzen 4 und 5. Die Enthäutewalzen 4, 5 werden über einen Kettentrieb 6 in Verbindung mit einem Kettenrad 7 und dem Antriebsritzel 8 angetrieben, wobei das Kettenrad 7 und das Antriebsritzel 8 über eine Kette 14 miteinander verbunden sind und in Wirkverbindung stehen. Die Übertragung der Antriebsleistung, nämlich der Drehung an der Abtriebswelle eines Antriebs 19 auf die Enthäutewalzen 4, 5, erfolgt über ein Enthäute walzenantriebsritzel 20, das schräg unterhalb der Enthäutewalze 5 angeordnet ist und mit dieser in Wirkverbindung steht bzw. sich mit diese im Eingriff befindet.
Die bereits beschriebenen Elemente der Vorrichtung 1 zum Enthäuten der Geflügelkörper sind innerhalb eines Gehäuses der Geflügelbearbeiftmgsmaschine 15 angeordnet, wobei die Geflügelbearbeitungsmaschine 15 zum Beispiel eine Filetiermaschine sein kann. Derartige Geflügelfiletiermaschinen verfügen üblicherweise über einen endlosen Sattelforderer, wodurch eine kontinuierliche und automatisierte Verarbeitung der Tierkörper realisiert werden kann.
Die Enthäutewalzen 4 und 5 sind im Bereich einer Aufnahme 18, die als lange Schwin- ge ausgebildet ist, gelagert. Innerhalb der Aufnahme 18 sind die Enthäutewalzen 4 und 5 lediglich an einer Seite gelagert. Durch die fliegende Lagerung der Enthäutewalzen 4 und 5 bilden die der Lagerung gegenüberliegenden Enden der Enthäutewalzen 4 und 5 quasi freie Enden. Die Aufnahme 18 ist höhenverstellbar ausgebildet. Die Höhenverstellung erfolgt in einer Höhenverstellebene, die senkrecht zu der von den beiden Wal- zendrehachsen 31 und 32 aufgespannten Ebene liegt und durch den Vektor der geradlinigen Bewegung, nämlich der Transportrichtung bestimmt ist. Das Schwenken erfolgt um eine Drehachse 32 des Antriebs 19, wobei die Drehachse 32 parallel zu den Walzendrehachsen 30, 31 angeordnet ist. Mit anderen Worten ist die Aufnahme 18 zu Zwecken der Höhenverstellung schwenkbar am Walzenantrieb 19 angeordnet, derart, daß die Aufnahme 18 und damit die Enthäutewalzen 4 und 5 auf einer Kreisbogenbahn nach oben und unten, nämlich im wesentlichen senkrecht zu der von den Walzendrehachsen 30, 31 aufgespannten Ebene 5 bewegbar ist (siehe Fig. 1).
In Fig. 2 ist erkennbar, daß die Aufnahme 18 mittels einer Schwingenfeder 9 mit Schrauben 12 fest aber lösbar am Gehäuse des Antriebs 19 befestigt ist. Die Schwingenfeder bzw. Zugfeder 9 ist in Wirkverbindung mit einer Schwingenfederjustierschraube 10 und einem hierzu kommunizierenden Schwingenfederwiderlager 11. Die Federspannung gewährleistet, daß die Aufnahme 18 in einem Zustand, in dem kein Tierkörper 2 im Bereich der Enthäutevorrichtung ist, in einem oberen, sogenannten Ausgangszustand angeordnet ist. Die Aufnahme 18 wird durch den auf dem Klammersattel 3 angeordneten Geflügelkörper 2 in einem Einzugsbereich der Enthäutewalzen 4 und 5 nach unten ausgelenkt, und zwar entsprechend der Größe des Geflügelkörpers. Diese elastische Federung hat den Vorteil, daß ein in Sattellaufrichtung bewegter Geflügelkörper 2 die gesamte Vorrichtung 1 zum Enthäuten der Geflügelkörper unter sich durchschiebt und die Enthäutewalzen 4 und 5 zwangsläufig in eine geeignete Enthäuteposition geführt wird. Die Klammersattelplatte 13, an der der Klammersattel 3 befestigt ist und die ihrer¬ seits an einem endlos umlaufenden Kettenförderer befestigt ist, ist lediglich schematisch oberhalb des Klammersattels 3 in Fig. 2 angedeutet. Der Antrieb 19 der Enthäutevorrichtung und damit die Aufnahme 18 ist drehbar bzw. schwenkbar um eine Achse 22 am Gehäuse der Geflügelbearbeiümgsmaschine 15 angeordnet, derart, daß die Drehachse 22 zum Walzendrehpunkt der Enthäutewalzen 4, 5 wird. Dadurch ist ein zusätzlicher Freiheitsgrad der Enthäutewalzen 4 und 5 geschaffen. Die Enthäutewalzen 4 und 5 können in ihrer räumlichen Position derart verändert werden, daß sie bezogen auf ihre horizontale Schwerpunktachse Schwenkbewegungen vollziehen können. Diese Schwenkbewegungen können üblicherweise in einem Winkelbereich von 0° bis 45°, bezogen auf die horizontale Position, erfolgen. Eine derartige Veränderung der Lage verändert den Angriffsort der Enthäutewalzen 4 und 5 am Tierkör- per, an dem die Haut des Tierkörpers erstmals in den Einzugsbereich der Enthäutewalzen 4 und 5 gelangt. Bei bestimmten Tierkörpern ist es von Vorteil, die Haut bereits im Halsbereich einzuziehen, wohingegen es bei anderen Tierkörpern eher vorteilhaft ist, die Haut zum Beispiel im Bereich der Brust zu erfassen.
Die Aufnahme 18 bzw. die Enthäutewalzen 4 und 5 weisen an ihrer in Transportrichtung der Geflügelkörper 2 stromaufwärts gelegenen Seite, nämlich in einem Einlaufbereich, ein Auflaufelement 16 auf. Das als Auflaufblech ausgebildete Auflaufelement 16 erleichtert das „Einfädeln" der Geflügelkörper 2 in den Bereich der Enthäutewalzen 4 und 5 und erfaßt gleichzeitig die Position des zu enthäutenden Tierkörpers. Das Einfüh- ren bzw. Zuführen der Geflügelkörper 2 in den Bereich der Vorrichtung 1 zum Enthäuten der Tierkörper kann durch eine geneigt gegen die Transportrichtung angeordnete Stellung der Enthäutewalzen 4 und 5 erleichtert werden (siehe Fig. 4). Mit dem Auflaufelement 16 ist die exakte Position des Tier- bzw. Geflügelkörpers erfaßbar, da der Tierkörper selbst die Bewegung der Enthäutewalzen 4 und 5 zum Erfassen der Haut steuert. Während des Transports der Geflügelkörper 2 über die Enthäutewalzen 4 und 5, die eine Schrägverzahnung aufweisen, wird die Haut eingeklemmt und durch eine (später beschriebene) Abdeckung 17 endgültig abgetrennt. Durch den Enthäutevorgang wird die Haut perforiert, gequetscht und zerrissen.
Zur weiteren Verbesserung des Enthäuteergebnisses durch beschädigungsfreies Lösen der Haut vom Körper ist vorgesehen, daß unmittelbar nach der Kontaktaufnahme der Geflügelhaut am Auflaufelement 16 die Aufnahme 18 mit den Enthäutewalzen 4 und 5 vom Geflügelkörper 2 weg bewegt wird, um eine Beschädigung des Filets zu vermei- den. Diese Bewegung vertikal nach unten, also parallel zur Höhenverstellebene, kann zum Beispiel durch ein zwangsweises Wegsteuern/Absteuern mittels einer Steuerkurve erfolgen. Diese im folgenden noch detaillierter beschriebene Steuerkurve wird aufgrund von morphologischen Daten im Zusammenhang mit einer bestimmten Geflügelband- breite derart eingestellt, daß der größte Geflügelkörper die Stelle bestimmt, an der die Aufnahme 18 nach unten bewegt wird. Neben den mechanischen Mitteln zum Absteu- ern der Enthäutewalzen 4, 5 vom Tierkörper 2 sind auch programmgesteuerte Alternativen einsetzbar.
In einer weiteren (nicht dargestellten) Ausgestaltung ist vorgesehen, daß mittels Meßelementen die Abmessungen der Geflügelkörper 2 ermittelt werden, um so im Zusammenwirken mit der im Raum beweglichen Aufnahme 18 die Geflügelhaut an geeigneter Stelle zu erfassen und den Brustenthäuter unmittelbar danach wieder vom Geflügelkör- per wegzubewegen.
Um zuverlässig zu gewährleisten, daß die Haut von den Enthäutewalzen 4 und 5 abgeführt wird, ist in einem in Transportrichtung stromabwärts gelegenen Auslaufbereich der Enthäutewalzen 4 und 5 die Abdeckung 17 angeordnet, die die abgelöste Haut von den Walzen 4 und 5 abstreift. Die einseitige Lagerung der Enthäutewalzen 4 und 5 in der Aufnahme 18 erleichtert das Abführen der Haut und die Wartung und Pflege bzw. Demontage derselben.
Der Enthäutevorgang von Geflügelkörpern soll im folgenden näher beschrieben werden. Der Geflügelkörper 2 bewegt sich geradlinig, nämlich dem SattelfÖrderer folgend, auf ein Enthäutewalzenpaar 4, 5 zu. Das Walzenpaar 4, 5 befindet sich mittig unter dem Geflügelkörper 2. Durch das Auflaufelement 16 und die vorzugsweise gewählte Schräglage der Walzen 4, 5 (siehe Fig. 3) können unterschiedlich große Geflügelkörper enthäutet werden, weil durch eine durch das Auflaufblech 16 gebildete „Rampe" immer ein Kontakt- bzw. Angriffspunkt der Geflügeloberfläche an den Enthäutewalzen 4, 5 erreicht wird. Ein großer Tierkörper 2 läuft früher auf die Walzen 4, 5 auf als ein kleiner Tierkörper. Das Ausweichen der Enthäutewalzen 4, 5 gegen die Kraft der Feder 9 gewährleistet, daß der Druck von den Enthäutewalzen 4, 5 auf den Tierkörper 2 nicht zu hoch ist. Der Druck ist durch die Absteuerung der Walzen 4, 5 vom Tierkörper 2 wähl- bar, und zwar bis hin zu einem vollständigen Abheben der Walzen 4, 5 vom Tierkörper
2. Mit anderen Worten kann die durch den Tierkörper 2 selbst erzeugte Ausweichbewegung der Enthäutewalzen 4, 5 nach unten durch eine Absteuerung unterstützt und sogar überlagert werden, so daß sich die Enthäutewalzen 4, 5 vom Tierkörper 2 vollständig abheben. Die Absteuerung erfolgt um den Dreh- bzw. Schwenkpunkt der Aufnahme 18, nämlich um die Achse 32.
Um eine Selbstreinigung der Walzen 4, 5 zu unterstützen und eine Beschädigung der Geflügeloberfläche zu vermeiden, erfolgt die Absteuerung vor der Berührung mit der Abdeckung 17, die im Bereich der freien Enden der Walzen 4, 5 angeordnet ist.
Neben der starren Schrägstellung der Walzen 4, 5 ist es auch möglich, die Walzen 4, 5 während des Vorbeiführens des Geflügelkörpers zu schwenken, so daß auch Oberflä- chenteile des gewölbten Geflügelkörpers 2 erreicht werden, die in Transportrichtung nachlaufend sind. Dieses auch als Nachfuhren bezeichnete Enthäuten paßt sich individuell den jeweiligen Abmessungen der Geflügelkörper 2 an und führt zu optimierten und beschädigungsfreien Enthäuteergebnissen.
Aus den Figuren 8 bis 10 gehen weitere Einzelheiten zu den Bewegungsabläufen und deren mechanischen Umsetzungen hervor. In Figur 8 ist die Vorrichtung 1 gezeigt, wobei die gesamte Vorrichtung 1 mit einem Schwenkflansch 33 an der Bearbeitungsmaschine 15 angeordnet ist. Innerhalb des Schwenkflansches 33 ist die Antriebswelle 34 zum Antrieb der Enthäutewalzen 4, 5 angeordnet. Der Schwenkflansch 33 ist fest aber lösbar mit Schrauben an der Bearbeitungsmaschine befestigt. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 ist der Flansch 33 fest aber einstellbar befestigt. Für die Einstellung des Flansches 33 weist dieser (nicht dargestellte) Langlöcher auf, die bei gelösten Schrauben ein Schwenken der gesamte Vorrichtung 1 einschließlich eines Rahmens 35 um die Achse 22 ermöglichen. Dadurch ist eine Winkelstellung der Enthäutewalzen 4, 5, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, erzielbar. In dieser Position ist der Schwenkflansch 33 dann fixiert. Am Rahmen 35 ist neben der Aufnahme 18 im Einlaufbereich der Vorrichtung 1 im Auslaufbereich die Abdeckung 17 angeordnet. Der Rahmen 35 ist zusammen mit der Aufnahme 18 um die Achse 32 schwenkbar, wodurch die Enthäutewalzen 4, 5 höhenverstellbar sind. Die gleiche Ansicht der Vorrichtung 1 gemäß Fig. 8 ist in Figur 9 gezeigt, wobei der
Schwenkflansch 33 dreh- bzw. schwenkbar an der Bearbeitungsmaschine 15 angeordnet ist, derart, daß während der Bearbeitung der Tierkörper eine Schwenkbewegung der Enthäutewalzen 4, 5 um die Achse 22 möglich ist. Zur Realisierung der Schwenkbewe- gung weist die Vorrichtung Mittel 36 auf, die im gezeigten Beispiel als mechanische Steuermittel ausgebildet sind. Die Mittel 36 werden über eine Steuerkurve betätigt, wobei die Bewegung der Steuermittel 36 auf einen innerhalb des Schwenkflansches 33 angeordneten Innenflansch 37 übertragen wird. Der Innenflansch 37 selbst ist fest mit der gesamten Vorrichtung 1 verbunden, so daß die Schwenkbewegung, ausgelöst durch das Mittel 36, unmittelbar auf den Rahmen 35 und damit auf die Enthäutewalzen 4, 5 übertragen wird.
Fig. 10 schließlich zeigt ein Mittel 38 zum Absteuern der Entäutewalzen 4, 5 vom Tierkörper 2. Die mechanischen Mittel 38 sind oberhalb der Vorrichtung 1 angeordnet. Das Mittel 38 besteht im wesentlichen aus einer Welle 39, die an ihren beiden Enden über Klemmhebel 40, 41 verfügt. Die Klemmhebel 40, 41 erstrecken sich parallel zu der von den Drehachsen 30, 31 aufgespannten Ebene. An den freien Enden der Klemmhebel 40, 41 sind jeweils sich parallel zur Höhenverstellebene verlaufende Zugstangen 42, 43 mit Gelenkköpfen vorgesehen, die sich allerdings in entgegengesetzte Richtung erstrecken. Die Gewindestange 43 wird über eine (nicht dargestellte) Steuerkurve nach oben bzw. nach unten parallel zur Höhenverstellebene bewegt. Dies führt mittels des Klemmhebels 41 zu einer Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Welle 39. Die Drehbewegung der Welle 39 führt wiederum zu einer translatorischen Bewegung des Klemmhebels 42, wodurch letztendlich das Absteuern erreicht wird. Neben den gezeigten mechanischen Steuer- mittein sind auch andere Lösungen, beispielsweise eine Programmsteuerung, einsetzbar.

Claims

Ansprüche:
1. Vorrichtung zum Enthäuten von relativ dazu geradlinig bewegbaren Tierkörpern und/oder Tierkörperteilen, vorzugsweise Geflügel, umfassend mindestens zwei parallel zueinander angeordnete, sich im wesentlichen in der Bewegungsrichtung erstreckende und um entsprechend ausgerichtete Drehachsen (30, 31) gegenläufig zueinander umlaufende Enthäutewalzen (4, 5), wenigstens einen Walzenantrieb (19) für die Enthäutewalzen (4, 5) sowie eine Aufnahme (18) zur Lagerung der Enthäutewalzen (4, 5), wobei die Aufnahme (18) in einer Bearbeitungsma- schine (15) in einerΗöhenverstellebene höhenverstellbar angeordnet ist, die senkrecht zu der von den beiden Walzendrehachsen aufgespannten Ebene liegt und durch den Vektor der geradlinigen Bewegung bestimmt ist, dadurch g e k e nn z e i c hn et , daß die Aufnahme (18) bzw. die Enthäutewalzen (4, 5) einen zusätzlichen Freiheitsgrad aufweisen, derart, daß sie um eine Achse (22), die senkrecht zur Höhenverstellebene verläuft, schwenkbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (18) an einem Schwenkflansch (33) angeordnet ist, der seinerseits fest aber einstellbar an der Bearbeitungsmaschine (15) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkflansch (33) Langlöcher aufweist, derart, daß er in einer Schwenkposition fixierbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet die Aufnahme (18) an einem Innenflansch (37) befestigt ist, der dreh- bzw. schwenkbar an der Bearbeitungsmaschine (15) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenflansch (37) über mechanische Steuermittel (36) verschwenkbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (18) zu ihrer Höhenverstellung schwenkbar am Walzenantrieb (19) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (18) federnd ausweichlich ausgebildet ist, derart, daß die Enthäute walzen (4, 5) selbsttätig auf unterschiedlich große Tierkörper (2) und/oder Tierkörperteile einstellbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Enthäutewalzen (4, 5) um eine Achse (32) schwenkbar sind, die parallel zu den Drehachsen (30, 31) der Enthäutewalzen (4, 5) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Enthäutewalzen (4, 5) fliegend in der Aufnahme (18) gelagert sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Einlaufbereich der Tierkörper (2) und/oder Tierkörperteile in die Enthäutevorrichtung (1) ein Auflaufelement (16) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Auslaufbereich der Tierkörper (2) und/oder Tierkörperteile aus der Enthäutevorrichtung (1) eine Abdeckung (17) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (38) zur Absteuerung der Enthäutewalzen (4, 5) vom Tierkörper (2) und/oder von Tierkörperteilen aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (38) zur Absteuerung mechanisch ausgebildet sind.
14. Verfahren zum Enthäuten von Tierkörpern und/oder Tierkörperteilen, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: - Transportieren der Tierkörper (2) und/oder Tierkörperteile, wobei die Tierkörper (2) und/oder Tierkörperteile zur Erfassung ihrer Position auf ein Auflaufelement (16) auflaufen, - Ausrichten von Enthäutewalzen (4, 5) durch Schwenken um eine Achse (32) durch den Tierkörper (2) selbst, entsprechend der erfaßten Position und der Größe der Tierkörper (2) und/oder Tierkörperteile,
- Erfassen der Haut durch die Enthäutewalzen (4, 5) mit nachfolgendem Ab- steuern der Enthäutewalzen (4, 5) vom Tierkörper (2) und/oder von Tierkörperteilen,
Abziehen der Haut durch Transportieren über die Enthäutewalzen (4, 5) und gleichzeitiges gegenläufiges Drehen der Enthäutewalzen (4, 5),
- Auflaufen der Tierkörper und/oder Tierkörperteile bzw. Haut derselben auf eine Abdeckung (17), mittels der die Haut vollständig abgerissen und von den Enthäutewalzen (4, 5) abgestreift wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Enthäutewalzen (4, 5) um eine Achse (22), die senkrecht zur Höhenverstellebene der Walzen (4, 5) verläuft, schwenken, so daß sie an beliebiger Stelle am Tierkörper (2) und/oder Tierkörperteilen angreifen können.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Enthäutewalzen (4, 5) zur Vermeidung von Beschädigungen des Tierkörpers (2) und/oder Tierkörperteils unmittelbar nach Erfassen der Haut vom Tierkörper (2) weg bewegt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Enthäutewalzen (4, 5) über mechanische Steuermittel (38) erfolgt.
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