KR20160041766A - 반경방향 속도 편차를 보상하기 위한 3차원 프린터 작동 시스템 및 방법 - Google Patents

반경방향 속도 편차를 보상하기 위한 3차원 프린터 작동 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160041766A
KR20160041766A KR1020150135083A KR20150135083A KR20160041766A KR 20160041766 A KR20160041766 A KR 20160041766A KR 1020150135083 A KR1020150135083 A KR 1020150135083A KR 20150135083 A KR20150135083 A KR 20150135083A KR 20160041766 A KR20160041766 A KR 20160041766A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printing plate
print head
center
printhead
circumference
Prior art date
Application number
KR1020150135083A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102207640B1 (ko
Inventor
제이. 도날드슨 패트리시아
제이. 폴킨스 제프리
Original Assignee
제록스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제록스 코포레이션 filed Critical 제록스 코포레이션
Publication of KR20160041766A publication Critical patent/KR20160041766A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102207640B1 publication Critical patent/KR102207640B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B29C67/0085—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C67/0088—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

3차원 물체 프린터는 적어도 하나의 프린트헤드에 의해서 원주에 가까운 회전 인쇄판에 토출되는 재료의 밀도가 인쇄판 중심에 가까운 회전 인쇄판에 토출되는 재료의 밀도와 대략 동일하게 되도록 구성된다.

Description

반경방향 속도 편차를 보상하기 위한 3차원 프린터 작동 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A THREE-DIMENSIONAL PRINTER TO COMPENSATE FOR RADIAL VELOCITY VARIATIONS}
디지털 적층 가공이라고도 알려진 디지털 3차원 가공은 거의 임의 형상의 디지털 모델로부터 3차원 고체 물체를 제조 공정이다. 3차원 인쇄는 하나 이상의 프린트헤드들이 기재 상에 다른 형태로 재료층을 연속하여 토출하는 적층 과정이다.
3차원 인쇄는 공제 가공, 예컨대 대부분 절삭 또는 드릴링에 의한 가공물에서 재료 제거에 의존하는 전통적인 물체-형성 기술과는 차별된다.
3차원 물체 인쇄의 일 형태에서, 하나 이상의 프린트헤드들이 장착되는 방사 아암은 구조 또는 지지 재료를 회전 인쇄판 (platen) 또는 콘 (cone)에 토출하여 물체를 형성한다. 프린트헤드들은 일정 각속도 ω로 회전하는 인쇄판 또는 콘에 재료를 하향 토출한다. 회전 구조체 외주는 구조체 내부보다 더욱 긴 거리를 이동하므로, 외주는 내부보다 더욱 빠른 속도로 이동한다. 프린트헤드(들)의 잉크젯들은 방사 아암을 따라 균등하게 거리 Δr 이격되고 방사 아암을 따라 각각의 잉크젯은 중량 m의 잉크 방울을 시간 간격 Δt에 발사하므로, 각각의 잉크젯에 의해 형성되는 고체 링의 밀도는 방사 아암을 따르는 위치 함수이다. 따라서, Δt 및 Δr 이 모두 상대적으로 r에 비하여 작다고 가정하면 링의 밀도는 대략 m/(r ω Δt Δr)이다. 이러한 매개변수들로부터 곡률 효과는 2차적 편차이다. 결국, 형성되는 고체 물체의 밀도는 방사 아암을 따르는 잉크젯의 위치에 따라 주로 변한다.
방사 아암을 따르는 모든 잉크젯들에 대하여 밀도를 일정하게 유지하는 하나의 방법은 균일 방사 간격 Δr을 유지하고 내측 잉크젯들보다 외측 잉크젯들을 더욱 빨리 발사하는 것일 것이다. 그러나, 잉크젯 프린트헤드들은 프린트헤드의 모든 잉크젯들에 대하여 일정한 발사 주파수를 필요로 하므로 이러한 방법은 대부분의 잉크젯 프린터에서 구현되지 못한다. 대안으로, 잉크젯들에 의해 형성되는 재료 링의 밀도를 동일하게 이미지 데이터를 하프톤 처리하여 상이한 반경방향 위치 및 인쇄판 또는 콘 속도 차이를 보상하도록 이미지 처리가 설계될 수 있다. 이러한 처리는, 그러나, 프린트헤드의 처리 성능을 상당히 저하시키고 다양한 이미지 왜곡 현상이 발생된다.
잉크젯들의 반경방향 위치 차이로 초래되는 물체 재료 밀도 편차를 감소시키도록 잉크젯 프린터를 작동시키는 것이 유익할 것이다.
3차원 물체 프린터는 프린터의 방사 아암을 따라 잉크젯들에 의해 토출되는 재료가 균일 (consistent) 밀도를 유지하도록 구성된다. 3차원 물체 프린터는 중심 주위를 회전하는 인쇄판, 인쇄판 중심에 근접한 위치에서 인쇄판 원주 (circumferential edge)에 근접한 위치까지 연장되는 방사 아암, 방사 아암에 장착되고 인쇄판이 회전하면서 통과할 때 인쇄판에 재료를 토출시키는 적어도 하나의 프린트헤드, 및 적어도 하나의 프린트헤드 및 인쇄판에 작동 가능하게 연결되고, 인쇄판을 회전시키고, 인쇄판이 통과할 때 인쇄판에 재료를 토출하도록 적어도 하나의 프린트헤드를 작동시키고, 방사 아암을 따라 인쇄판 중심에 근접한 위치 및 인쇄판 원주에 근접한 위치 사이에서 선속도로 적어도 하나의 프린트헤드를 이동시켜 적어도 하나의 프린트헤드가 인쇄판 중심에 근접한 위치 및 회전 인쇄판의 원주에 근접한 위치 사이를 이동할 때 인쇄판 중심으로부터 적어도 하나의 프린트헤드의 거리 및 인쇄판의 각속도의 곱이 일정하도록 조절하는 제어기를 포함한다.
3차원 물체 프린터의 또 다른 실시태양은 프린터의 프린트헤드들 중 잉크젯들 간의 거리를 감소시킴으로써 인쇄판의 외측부에서 밀도를 유지한다. 프린터는 중심 주위로 회전하는 인쇄판, 인쇄판 중심 상부 위치에서 인쇄판 원주 상부 위치까지 연장되는 방사 아암, 방사 아암에 장착되고, 인쇄판이 회전하면서 통과할 때 인쇄판에 재료를 토출하고 잉크젯들의 선형 어레이를 가지고, 선형 어레이 중 적어도 일부 잉크젯들은 잉크젯들의 선형 어레이가 인쇄판 원주를 향하여 연장될수록 거리가 감소되도록 서로 이격되는 적어도 하나의 프린트헤드, 및 적어도 하나의 프린트헤드 및 인쇄판에 작동 가능하게 연결되고, 인쇄판을 회전시키고, 인쇄판이 회전하며 통과할 때 인쇄판에 재료를 토출하도록 적어도 하나의 프린트헤드를 작동시키는 제어기를 포함한다.
프린터에서 방사 아암을 따르는 잉크젯들에 의해 토출되는 재료에 대하여 균일 밀도를 유지하는 3차원 물체 프린터 작동 방법을 개발하였다. 상기 방법은 제어기로 인쇄판을 중심 주위로 회전시키는 단계, 제어기로 인쇄판이 회전 통과할 때 인쇄판에 재료를 토출하도록 적어도 하나의 프린트헤드를 작동시키는 단계, 및 제어기로 인쇄판 중심 상부 위치에서 인쇄판 원주 상부의 위치로 연장되는 방사 아암을 따라 적어도 하나의 프린트헤드를 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 제어기는 적어도 하나의 프린트헤드를 방사 아암을 따라 선속도로 이동시켜 적어도 하나의 프린트헤드가 회전 인쇄판 원주로 이동할 때 인쇄판 중심으로부터의 적어도 하나의 프린트헤드 거리 및 인쇄판 각속도의 곱 (product)이 일정하게 유지시킨다.
프린터에서 방사 아암을 따르는 잉크젯들에 의해 토출되는 재료에 대하여 균일 밀도를 유지하는 장치 또는 프린터의 상기 양태들 및 기타 특징부들은 첨부 도면들을 참조하여 하기될 것이다.
도 1은 중심에서 원주까지 회전 인쇄판에 균일 밀도로 재료를 토출하는 프린트헤드를 가지는3차원 물체 프린터를 도시한 것이다.
도 2는 중심에서 원주까지 회전 인쇄판에 균일 밀도로 재료를 토출하는 프린트헤드를 가지는 또 다른 실시태양의 3차원 물체 프린터를 도시한 것이다.
도 3은 인쇄판 중심에서 원주 사이에 프린트헤드를 이동시키는 또 다른 실시태양의 3차원 물체 프린터를 도시한 것이다.
도 4는 반경방향 경로를 따라 방울을 토출하도록 프린트헤드에 있는 잉크젯들이 발사하는 위치 그래프이다.
도 5는 반경방향으로 방울을 정렬하고 각각 연속된 곡선을 따라 더욱 많은 방울들을 제공하도록 프린트헤드에 있는 잉크젯들이 발사하는 위치 그래프이다.
도 6은 프린트헤드에 의해 회전 인쇄판에 토출되는 재료 밀도가 변하는 인자들을 보이는 선행 기술의 3차원 물체 프린터이다.
본원에 개시된 장치에 대한 환경 및 사양을 포괄적으로 이해하기 위하여 도면들이 참조된다. 도면에서 동일 도면부호들은 동일 요소들을 표시한다.
본원에서 사용되는, 용어 “구조 재료”란 하나 이상의 프린트헤드들의 다수의 토출기들에서 액체 방울 형태로 토출되어 3차원 물체 프린터에서 형성되는 물체의 재료층을 형성하는 재료를 칭한다. 예시적 구조 재료로는, 제한적이지 않지만, 하나 이상의 프린트헤드들의 토출기들로부터 액체 방울로서 토출되도록 액화되고 연속하여 고체 재료로 고화되어 적층 3차원 물체 인쇄 공정을 통해 물체로 형성되는 열가소성 수지, UV 경화성 고분자, 및 바인더를 포함한다. 일부 3차원 물체 프린터 실시태양들에서, 복수 형태의 구조 재료가 물체 생성에 사용된다. 일부 실시태양들에서, 물성 및 화학적 특성이 다른 구조 재료들이 단일 물체를 형성한다. 다른 실시태양들에서, 프린터는 다른 색상의 염료 또는 다른 착색제가 포함되는 단일 유형의 구조 재료 방울을 토출하도록 구성된다. 3차원 물체 프린터는 다른 색상을 가지는 구조 재료들 방울들의 토출을 제어하여 다른 색상 및 선택적으로 인쇄된 문자, 그래프를 가지거나 또는 다른 단일 및 다중-색상 패턴을 물체 표면에 가지는 물체들을 형성한다.
본원에서 사용되는, 용어 “지지 재료”는 3차원 물체 인쇄 과정에서 구조 재료로 형성되는 물체를 안정화하기 위하여 프린트헤드들에서 토출되는 또 다른 재료를 의미한다. 예를들면, 3차원 물체 프린터가 구조 재료층을 인가하여 물체를 형성할 때, 프린터에서 적어도 하나의 프린트헤드는 또한 물체 일부를 지지하는 지지 재료층을 토출한다. 지지 재료는 이미 형성된 구조 재료층을 적소에 유지하고, 충분한 구조 재료가 존재하여 물체를 함께 고정하기 전에 새롭게 형성되는 구성들이 파괴되지 않도록 하고, 완전히 고화되지 않은 구조 재료 일부가 고화 과정이 완료되기 전에 위치에서 유출되는 것을 방지한다. 예시적 지지 재료는, 제한적이지 않지만, 인쇄 공정에서 물체를 지지하고 인쇄 공정이 완료된 후 물체에서 쉽게 제거될 수 있는 왁스 재료를 포함한다.
본원에서 사용되는, 용어 “처리 방향”이란 3차원 물체 형성 과정에서 하나 이상의 프린트헤드들을 통과하는 인쇄판의 이동 방향을 언급한다. 인쇄판은 인쇄 과정에서3차원 물체 및 동반 지지 재료를 유지한다. 일부 실시태양들에서, 인쇄판은 평탄 부재 또는 원추 부재이고 방사 아암에 있는 하나 이상의 프린트헤드들에 인접하거나 아래에서 회전하면서 3차원 물체 인쇄 과정에서 물체 형성을 지지한다.
본원에서 사용되는, 용어 “교차-처리 방향”이란 처리 방향에 직교하고 구조 재료 및 지지 재료 방울들을 토출하여 물체를 형성하는 적어도 일부 프린트헤드들 배열과 실질적으로 평행한 방향을 의미한다. 2 이상의 프린트헤드들에 있는 토출기들은 교차-처리 방향에서 정합되어 프린트헤드들의 어레이는2차원 평탄 영역에 걸쳐 구조 재료 및 지지 재료의 인쇄 패턴을 형성한다. 3차원 물체 인쇄 과정에서, 정합된 프린트헤드들에서 형성되는 연속적인 구조 재료층 및 지지 재료층은 3차원 물체를 형성한다.
본원에서 사용되는, 용어 “z-방향”이란 3차원 물체 프린터의 프린트헤드들 및 지지 부재에 형성되는 물체 및 지지 재료 사이 이격 방향을 의미한다. 3차원 물체 인쇄 과정 초기에, z-방향은 지지 부재 및 구조 재료층 및 지지 재료층을 형성하는 프린트헤드들 사이 이격 거리를 의미한다. 프린트헤드들의 토출기들이 각각의 구조 재료층 및 지지 재료층을 형성하면서, 프린트헤드들 및 최상층 간의 z-방향 이격 거리는 줄어든다. 다수의 3차원 물체 프린터 실시태양들에서, 프린트헤드들 및 최상 인쇄 재료층 사이z-방향 이격은 상대적으로 좁은 허용 오차로 유지되어 토출된 구조 재료 및 지지 재료 방울들의 균일 배치 및 제어가 가능하다. 일부 실시태양들에서, z-방향 이격을 유지하기 위하여 지지 부재는 인쇄 동작 과정에서 프린트헤드들로부터 멀어지도록 이동되고, 한편 다른 실시태양들에서 z-방향 이격을 유지하기 위하여 프린트헤드들은 부분 인쇄된 물체 및 지지 부재로부터 멀어지도록 이동된다.
도 6은 프린트헤드들의 방사 아암 구조로부터 발생되는 불균일 밀도를 보이는 선행 기술의 3차원 물체 프린터 (100)을 도시한 것이다. 프린터 (100)는 회전 인쇄판 (102) 및 방사 아암 (108)에 장착되고 잉크젯들 (104)의 선형 어레이를 형성하는 하나 이상의 프린트헤드 (112)를 포함한다. 프린트헤드 (112)의 잉크젯들은 서로 간의 거리가 동일하다. 제어기 (130)는 작동기 (134)에 작동 가능하게 연결되어 예정 각속도 ω로 인쇄판 (102)을 회전시킨다. 도 1에 도시된 바와 같이, 아암 (108) 외측단에 더욱 가까운 잉크젯들 (104)에 의해 토출되는 재료 방울들 (116)은 인쇄판 (102) 중심에 있는 방사 아암 원점에 더욱 가까운 잉크젯들에 의해 토출되는 재료 방울들 (116)보다 더욱 먼 거리만큼 분리된다. 방사 아암이 길수록, 방사 아암 (108) 길이를 따르는 잉크젯들에 의해 형성되는 라인들의 밀도 차이는 더욱 커진다. 따라서, 프린터 (100)로 형성되는 물체 크기는 중심에서 외주에 이르는 물체의 재료 밀도 차이에 대한 허용 오차에 의해 제한된다.
도 1에 도시되는 잉크젯 프린터의 실시태양은 도 6에서 보이는 밀도 편차 문제를 해결한다. 재차, 제어기 (130)는 작동기 (134)를 동작시켜 인쇄판 (102)을 예정 각속도 ω로 회전시킨다. 본 실시태양에서, 방사 아암 (108)에 장착된 하나 이상의 프린트헤드 (112)에 형성되는 잉크젯들의 선형 어레이에 있는 잉크젯들 (104) 간의 간격이 동일하지 않다. 대신, 방사 아암의 외측단에 더욱 가까운 잉크젯들은 인쇄판 중심에 더욱 가까운 잉크젯들보다 더욱 밀접하게 배치된다. 잉크젯들 간의 이러한 거리 차이로 인하여 잉크젯들에서 나오는 방울들은 도 4에 도시된 바와 같이 반경방향을 따라 정렬을 이룬다. 하나의 실시태양에서, 방사 아암 내측 절반을 따르는 잉크젯들은 300 dpi에 상당하는 거리만큼 이격되고, 방사 아암 외측 절반을 따르는 잉크젯들은 600 dpi에 상당하는 거리만큼 이격된다. 또 다른 실시태양에서, 각각의 잉크젯 사이 거리는, 방사 아암 외측단 쪽을 향할 때 각각의 잉크젯이 다음 인접 잉크젯과의 거리가 방사 아암 내측단 쪽을 향할 때 잉크젯이 다음 인접 잉크젯과의 거리보다 더욱 가깝도록 가변적이다.
도 2에 도시되는 실시태양에서, 제어기 (130)는 작동기 (134)를 작동하여 인쇄판 (102)을 예정 각속도 ω로 회전시킨다. 내측 프린트헤드 (120)는 아암 (108)을 따라 반경방향으로 연장되도록 배치되고, 외측 프린트헤드 (124)는 아암 (108)에 대하여 유각으로 경사를 이룬다. 양 프린트헤드들에서 잉크젯들 (104)은 프린트헤드들 폭을 가로지르는 교차-처리 방향에서 동일한 거리만큼 이격된다. 그러나, 프린트헤드 (124)를 방사 아암 (108)에 대하여 경사를 제공함으로써, 프린트헤드 (124)의 잉크젯들은 프린트헤드 (124)가 아암 (108)과 반경방향으로 정렬되는 경우보다 재료 방울들을 더욱 가까이 토출한다.
도 3의 프린터 구조에서, 프린트헤드 (120)는 방사 아암 (108)에 장착되고 제어기 (130)에 작동 가능하게 연결되는 작동기 (138)에 작동 가능하게 연결되어, 제어기 (130)는 프린트헤드 (120)를 아암 (108)을 따라 인쇄판 (102) 중심 및 원주 사이에서 반경방향으로 이동시킨다. 재차, 제어기 (130)는 작동기 (134)를 작동시켜 제어기 (130)에 의해 발생되는 전기 신호에 의해 인쇄판 (102)을 각속도 ω로 회전시킨다. 하기되는 바와 같이, 제어기는 (1) 프린트헤드 (120)가 인쇄판 중심 및 인쇄판 원주 사이로 이동될 때 인쇄판 각속도를 변경시키거나, (2) 방사 아암을 따라 프린트헤드의 선속도를 변화시키거나, 또는 (3) 방사 아암을 따라 이동할 때 프린트헤드의 경사를 변경시킨다. 대안으로, 제어기 (130)는 이들 동작의 일부 조합들을 수행하여 물체 형성이 완성될 때까지 형성되는 재료 링의 밀도를 유지한다.
제1 유형의 동작에서, 제어기 (130)가 작동기 (138)를 작동시켜 프린트헤드를 이동시키면 프린트헤드 위치는 변하고, 제어기는 작동기 (134)를 작동시켜 프린트헤드 위치를 참조하여 회전 인쇄판 (102) 각속도를 변경시킨다. 이러한 인쇄판 (102) 각속도 변화로 프린트헤드 (120)에 의해 토출되는 재료의 밀도는 대략 일정하게 유지된다. 균일 밀도 유지의 일 방법은 아암 (108)을 따르는 프린트헤드의 반경방향 위치 r 및 인쇄판 각속도 ω의 곱을 일정하게 유지하는 것이다. 따라서, 방사 아암 (108)을 따라 프린트헤드 (120)이 외향 이동되어 r이 증가하면, 새로운 반경방향 위치 및 새로운 각속도의 곱이 이전 위치에서의 반경방향 위치 및 이전 각속도의 곱과 대략 동일하도록 제어기는 인쇄판 각속도를 감소시킨다.
상기 곱과 관련하여 본 문헌에서 사용되는 바와 같이, 용어 “일정”이란 프린트헤드 지점마다 곱이 원주에 가까운 반경 및 인쇄판 중심에 가까운 반경 간의 비율 이상으로 변하지 않는다는 것을 의미한다. 이러한 허용 가능한 밀도 범위는 반경 방향으로 길이를 가지는 프린트헤드에서 발생한다. 잉크젯들 사이 간격이 동일하고 프린트헤드는 특정 지점에 고정된다면, 인쇄판 중심에 가장 가까운 프린트헤드 일단을 통과하는 인쇄판 부분보다 인쇄판은 원주에 가장 가까운 프린트헤드 일단을 더욱 빠른 속도로 통과한다. 따라서, 곱이 “일정”하다는 것은 인쇄판 원주에 있는 프린트헤드일단에서 토출되는 재료 밀도가 인쇄판 중심에 근접한 프린트 헤드 일단에서 토출되는 재료 밀도에 근사하게 되는 반경방향 거리 및 각속도의 곱을 의미한다. 인쇄판 중심에 근접한 프린트헤드 내측부 및 원주에 근접한 프린트헤드 외측부 사이 반경들의 비율을 초과하지 않는 이러한 근사 밀도는 [(외측 반경/내측 반경) + 1]/2로 표현될 수 있다. 이러한 정의에서 사용되는, 내측부는 외측부보다 중심에 더욱 가까운 부분을 언급하는 것이다. 즉, “내측”부는 반드시 중심에 가까이 있어야 할 필요는 없고 “외측”부는 반드시 원주에 가까이 있어야 필요는 없다. 대신, 일 부분은 다른 부분보다 중심에 상대적으로 더욱 인접한 것이다. 따라서, 내측 반경에 대한 외측 반경의 비율은 1에 가깝다.
제2 유형의 동작에서, 제어기 (130)는 프린트헤드 (120)가 방사 아암 (108)을 따라 연속하여 이동될 때 속도를 변경시킨다. 본 실시태양에서, 프린트헤드가 방사 아암을 따라 인쇄판 중심에 가까운 위치에서 원주에 가까운 위치 사이에서 이동할 때 제어기 (130)는 작동기 (138)를 작동시켜 방사 아암 (108)을 따라 프린트헤드 (120) 선속도를 변경시킨다. 추가로, 제어기 (130)는 또한 작동기 (134)를 작동시켜 회전 인쇄판 (102) 각속도를 동일한 속도로 유지한다. 이러한 방식을 구현하기 위하여, 3차원 물체 프린터에 의해 인쇄되는 물체에 대한 이미지 데이터는 알려진 방식에서 동축 원통으로 처리된다. 각각의 원통 폭 및 원통 원주에 인쇄되는 인치 당 도트 개수는 인쇄판 중심 및 프린터 구조에 대한 프린트헤드의 반경방향 위치 함수이다. 이러한 실시태양의 변형에서, 각각의 원통 원주의 반경방향 위치 및 이전 원통 및 현재 원통 간의 원주 차이의 곱이 일정하게 유지되도록 적어도 하나의 프린트헤드를 작동시키는 데이터는 생성된다. 단일 프린트헤드가 인쇄판 중심에서 외측 가장자리로 인쇄 구역을 확장하는 경우에서와 같이 프린트헤드의 반경방향 위치 함수에 선형적으로 원통형 링은 폭이 감소한다. 인쇄판 (102)에 걸쳐 인쇄 구역을 확장하지 않고 재료 방울들을 삽입시킬 수 있는 위치에서 재료를 토출하기 위하여 외향 이동하는 단일 프린트헤드를 가지는 프린터에서, 프린트헤드 반경방향 속도에 더하여 인쇄판 각속도는 모든 동축 링들에 대하여 평균 폭을 이용하여 가변된다. 본 실시태양에서 3차원 물체 프린터의 이러한 관계는 도 5에 도시된다. 도면에 도시된 바와 같이, 도 4의 경우에서와 같이 잉크 방울들은 반경방향으로 정렬될 뿐 아니라, 각각의 연속 곡선을 따라 더욱 많은 방울들이 제공된다.
제3 유형의 동작에서, 제어기가 프린트헤드를 방사 아암 (108)를 따라 이동시킬 때 제어기는 작동기 (138)를 작동시켜 프린트헤드 (120)를 경사를 이루도록 작동되어 프린트헤드에 의해 토출되는 방울들 간의 유효 거리를 변경시킨다. 도 1의 실시태양을 참조하여 상기된 바와 같이, 프린트헤드의 이러한 경사로 인하여 프린트헤드가 방사 아암과 정렬될 때보다 프린트헤드에서 토출되는 재료는 더욱 높은 해상도를 가질 수 있다.
방사 아암을 따라 프린트헤드를 이동시키는 3 유형의 동작에서, 제어기는 프린트헤드를 이산 방식, 연속 방식 또는 이들의 조합으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기된 바와 같이, 제어기 (130)는 방사 아암을 따라 프린트헤드를 이동시키는 3 유형의 동작들의 조합을 수행할 수 있다. 추가로, 인쇄판에서 재료 지점과 무관하게 토출된 재료의 균일 밀도를 유지하는데 조력하기 위하여 제어기는 이러한 3 유형의 동작 또는 임의의 이들 조합에서 인쇄판 각속도를 더욱 변형시킬 수 있다.
일부 실시태양들에서, 제어기 (130)는 인터리브 방식으로 인쇄판 및 프린트헤드를 작동시키고 다른 실시태양들에서, 제어기 (130)는 단일 통과 방식으로 인쇄판을 작동시킨다. 인터리브 방식에서, 제어기 (130)는 작동기 (138)를 작동시켜 각각의 인쇄판이 회전이 완료될 때까지 프린트헤드 (120)를 점증적으로 이동시켜 인쇄판 중의 임의의 특정 위치는 프린트헤드에 의해 1회 이상 통과된다. 이러한 인터리브 방식으로 프린트헤드에서 잉크젯 간격 만에 의한 것보다 인쇄판에서 재료 방울들의 해상도는 더욱 높아진다. 단일 통과 방식에서, 제어기 (130)는 작동기 (138)를 동작시켜 인쇄판에서 각각의 위치는 프린트헤드를 1회만 통과하도록 프린트헤드 (120)를 이동시킨다.
프린터 동작은 프린트헤드가 인쇄판 중심에 근접한 위치 및 인쇄판 원주에 근접한 위치 사이에 이동하는 것을 참조하여 설명되었다. 독자는 제어기 (130)는 프린트헤드의 양-방향 이동이 가능하도록 구성될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 일반적으로, 프린트헤드가 중심에서 외향으로 이동될 때 제어기는 프린트헤드 속도 및/또는 인쇄판 각속도를 감속시키고, 프린트헤드가 인쇄판 중심을 향하여 내향 이동될 때 제어기는 프린트헤드 속도 및/또는 인쇄판 각속도를 가속시킨다. 따라서, 프린트헤드가 이동되는 방향과 무관하게 프린트헤드가 인쇄판 중심에 근접한 위치 및 인쇄판 원주에 근접한 위치 사이에서 이동될 때 제어기 (130)는 프린트헤드를 이동시키고 인쇄판 각속도 및 프린트헤드 선속도를 조정한다. 추가로, 제어기는 프린트헤드 경사를 변경시켜 프린트헤드들이 외향 이동될 때 토출되는 방울들의 해상도를 증가시키고 프린트헤드가 내향 이동될 때 해상도를 감소시킨다.
상기 프린터 구조는 방사 아암 내측단에 인접하게 토출된 잉크 방울들 및 원주에 인접하게 토출된 것들 간의 밀도 차이를 감소시키지만, 다른 이미지 데이터 처리 기술로 이러한 효과를 더욱 높일 수 있다. 예를들면, 방사 아암에 있는 프린트헤드(들)을 작동시키기 위하여 사용되는 렌더링 된 (rendered) 이미지 데이터, 예컨대 하프톤 (halftone) 데이터는, 방사 아암 아래 내측 및 외측부 사이 인쇄판에서의 재료 밀도를 줄이도록 조작될 수 있다. 상기 구조적 구성들을 활용하기 위하여 다른 제공된 이미지 데이터 처리가 적용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 3차원 물체 프린터에 있어서,
    중심 주위를 회전하도록 구성된 인쇄판;
    상기 인쇄판의 상기 중심에 근접한 위치에서 상기 인쇄판의 원주에 근접한 위치까지 연장되는 방사 아암;
    상기 방사 아암에 장착되고, 상기 인쇄판이 회전하면서 통과할 때 상기 인쇄판에 재료를 토출시키도록 구성된 적어도 하나의 프린트헤드; 및
    상기 적어도 하나의 프린트헤드 및 상기 인쇄판에 작동 가능하게 연결되고,
    상기 인쇄판을 회전시키고,
    상기 인쇄판이 회전하면서 통과할 때 상기 인쇄판에 재료를 토출하도록 상기 적어도 하나의 프린트헤드를 작동시키고,
    상기 인쇄판의 상기 중심에 더욱 가까운 상기 회전 인쇄판 일부에 토출되는 재료의 밀도를 상기 인쇄판의 원주에 더욱 가까운 상기 회전 인쇄판 일부에 토출되는 상기 재료의 밀도와 균일하게 유지하도록 상기 인쇄판의 각속도, 상기 방사 아암을 따르는 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 속도, 및 상기 적어도 하나의 프린트헤드 및 상기 방사 아암 사이의 각도 중 적어도 하나를 조정하도록 구성된 제어기를 포함하는, 3차원 물체 프린터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 적어도 하나의 프린트헤드가 상기 회전 인쇄판의 상기 중심에 더욱 가까운 위치 및 상기 회전 인쇄판의 상기 원주에 더욱 가까운 위치 사이를 이동할 때 상기 인쇄판의 상기 중심으로부터 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 반경방향 거리 및 상기 인쇄판의 상기 각속도의 곱이 일정하게 하는 속도로, 상기 인쇄판의 상기 중심에 더욱 가까운 위치 및 상기 인쇄판의 상기 원주에 더욱 가까운 위치 사이에서 상기 방사 아암을 따라, 상기 적어도 하나의 프린트헤드를 이동시키도록 구성되는, 3차원 물체 프린터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 인쇄판을 예정 각속도로 회전시키고;
    상기 적어도 하나의 프린트헤드가 상기 인쇄판의 상기 원주에 더욱 가까운 상기 위치를 향하여 이동될 때 상기 인쇄판의 상기 중심으로부터 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 상기 반경방향 거리 및 상기 인쇄판의 상기 각속도의 상기 곱을 유지하도록 상기 적어도 하나의 프린트헤드가 상기 인쇄판의 상기 원주에 더욱 가까운 상기 위치를 향하여 이동될 때 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 상기 속도를 감속시키도록 구성되는, 3차원 물체 프린터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 인쇄판을 예정 각속도로 회전시키고;
    상기 적어도 하나의 프린트헤드가 상기 인쇄판의 상기 중심에 더욱 가까운 상기 위치를 향하여 이동될 때 상기 인쇄판의 상기 중심으로부터 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 상기 반경방향 거리 및 상기 인쇄판 상기 각속도의 상기 곱을 유지하도록 상기 적어도 하나의 프린트헤드가 상기 인쇄판의 상기 중심에 더욱 가까운 상기 위치를 향하여 이동될 때 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 상기 속도를 가속시키도록 구성되는, 3차원 물체 프린터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 적어도 하나의 프린트헤드가 상기 인쇄판의 상기 중심에 더욱 가까운 상기 위치 및 상기 회전 인쇄판 상기 원주에 더욱 가까운 상기 위치 사이에 이동될 때 상기 인쇄판의 상기 중심으로부터 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 반경방향 거리 및 상기 인쇄판의 상기 각속도의 곱을 유지하도록 상기 적어도 하나의 프린트헤드가 상기 인쇄판의 상기 중심에 더욱 가까운 위치 및 상기 인쇄판의 상기 원주에 더욱 가까운 위치 사이에 이동될 때 상기 회전 인쇄판의 상기 각속도를 조정하도록 구성되는, 3차원 물체 프린터.
  6. 3차원 물체 프린터에 있어서,
    중심 주위로 회전하도록 구성된 인쇄판;
    상기 인쇄판의 상기 중심 상부 위치에서 상기 인쇄판의 원주 상부 위치까지 연장되는 방사 아암;
    상기 방사 아암에 장착되고, 상기 인쇄판이 회전하면서 통과할 때 상기 인쇄판에 재료를 토출하도록 구성되고, 선형 어레이 중 적어도 일부 잉크젯들이 잉크젯들의 선형 어레이가 상기 인쇄판의 상기 원주를 향하여 연장될수록 거리가 감소되도록 서로 이격되는, 상기 잉크젯들의 선형 어레이를 가지고 더욱 구성되는 적어도 하나의 프린트헤드; 및
    상기 적어도 하나의 프린트헤드 및 상기 인쇄판에 작동 가능하게 연결되고,
    상기 인쇄판을 회전시키고,
    상기 인쇄판이 회전하며 통과할 때 상기 인쇄판에 재료를 토출하도록 상기 적어도 하나의 프린트헤드를 작동시키도록 구성된 제어기를 포함하는, 3차원 물체 프린터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프린트헤드는 상기 방사 아암을 따라 상기 인쇄판의 상기 중심에 가까운 위치에서 상기 인쇄판의 상기 원주에 가까운 위치로 연장되는 단일 프린트헤드로 더욱 구성되고 상기 선형 어레이의 모든 상기 잉크젯들이 상기 인쇄판의 상기 중심에 가까운 상기 위치에서 상기 인쇄판의 상기 원주에 가까운 상기 위치로 향할수록 서로 거리가 감소되도록 이격되는, 3차원 물체 프린터.
  8. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프린트헤드는 상기 방사 아암을 따라 이동되도록 더욱 구성되고;
    상기 제어기는 상기 방사 아암을 따르는 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 속도를 변경하도록 더욱 구성되는, 3차원 물체 프린터.
  9. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프린트헤드는 상기 방사 아암에 대하여 회전되도록 더욱 구성되고;
    상기 제어기는 상기 적어도 하나의 프린트헤드 및 상기 방사 아암 사이 각도가 변경되도록 상기 적어도 하나의 프린트헤드를 회전시키도록 더욱 구성되는, 3차원 물체 프린터.
  10. 3차원 물체 프린터 작동 방법에 있어서, 상기 방법은:
    제어기로 인쇄판을 중심 주위로 회전시키는 단계,
    상기 제어기로 상기 인쇄판이 회전하면서 통과할 때 상기 인쇄판에 재료를 토출하도록 적어도 하나의 프린트헤드를 작동시키는 단계; 및
    상기 제어기로 상기 인쇄판의 중심에 더욱 가까운 상기 회전 인쇄판 일부에 토출되는 상기 재료의 밀도를 상기 인쇄판의 원주에 더욱 가까운 상기 회전 인쇄판 일부에 토출되는 상기 재료의 밀도와 균일하게 유지하도록 상기 인쇄판의 각속도, 상기 방사 아암을 따르는 상기 적어도 하나의 프린트헤드의 속도, 및 상기 적어도 하나의 프린트헤드 및 상기 방사 아암 사이의 각도 중 적어도 하나를 조정하는 단계를 포함하는, 방법.
KR1020150135083A 2014-10-07 2015-09-24 반경방향 속도 편차를 보상하기 위한 3차원 프린터 작동 시스템 및 방법 KR102207640B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/508,174 US9751259B2 (en) 2014-10-07 2014-10-07 System and method for operating a three-dimensional printer to compensate for radial velocity variations
US14/508,174 2014-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160041766A true KR20160041766A (ko) 2016-04-18
KR102207640B1 KR102207640B1 (ko) 2021-01-25

Family

ID=55531362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150135083A KR102207640B1 (ko) 2014-10-07 2015-09-24 반경방향 속도 편차를 보상하기 위한 3차원 프린터 작동 시스템 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9751259B2 (ko)
JP (1) JP6419048B2 (ko)
KR (1) KR102207640B1 (ko)
CN (1) CN105479743B (ko)
DE (1) DE102015218035B4 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180118359A (ko) 2017-04-21 2018-10-31 동국대학교 산학협력단 3d 프린터의 가변 압출 방법, 3d 모델 출력 방법 및 이를 위한 3d 모델 출력 시스템
KR20200027097A (ko) 2018-08-31 2020-03-12 전자부품연구원 회전운동 및 직선운동을 이용한 3d 프린터

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11141908B2 (en) 2013-03-12 2021-10-12 Orange Maker LLC 3D printing using rotational components and improved light sources
EP3848180B1 (en) 2014-07-13 2023-05-10 Stratasys Ltd. Method and system for rotational 3d printing
US9751259B2 (en) * 2014-10-07 2017-09-05 Xerox Corporation System and method for operating a three-dimensional printer to compensate for radial velocity variations
KR102353098B1 (ko) 2015-07-13 2022-01-19 스트라타시스 엘티디. 적층 가공에서의 인쇄 노즐의 동작 및 인쇄 노즐을 청소하기 위한 장치
JP6751595B2 (ja) * 2016-06-02 2020-09-09 株式会社ミマキエンジニアリング 造形装置及び造形方法
CN106738919A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 武汉古工道科技有限公司 一种基于Delta结构双转轴复合3D打印机
CN107471648B (zh) * 2017-05-23 2018-10-12 珠海赛纳打印科技股份有限公司 用于打印技术的图像数据处理方法以及打印系统
US11253922B2 (en) 2017-05-31 2022-02-22 General Electric Company Method for real-time simultaneous and calibrated additive and subtractive manufacturing
CN107672156B (zh) * 2017-09-08 2019-05-17 浙江大学 一种三维打印的分级式环形扫掠装置
US10983505B2 (en) * 2017-11-28 2021-04-20 General Electric Company Scan path correction for movements associated with an additive manufacturing machine
DE102018129027A1 (de) * 2018-11-19 2020-05-20 AMCM GmbH Verfahren zur additiven Fertigung und System
CN109397692A (zh) * 2018-11-21 2019-03-01 源秩科技（上海）有限公司 纤维增强型多喷嘴并行打印装置和打印方法
EP3902679A1 (en) * 2018-12-30 2021-11-03 Stratasys Ltd. Printing head for non-cartesian inkjet printing
US11426939B2 (en) 2019-01-11 2022-08-30 International Business Machines Corporation Three dimensional printer
JP7120120B2 (ja) * 2019-03-29 2022-08-17 新東工業株式会社 付加製造装置及び付加製造方法
WO2020203992A1 (ja) 2019-04-02 2020-10-08 株式会社Ihi 三次元造形装置
DE102019002809A1 (de) * 2019-04-17 2020-10-22 Hans Mathea Verfahren zum Herstellen mindestens einer Festkörperschicht gemäß vorgegebener Geometriedaten
DE102019002808A1 (de) * 2019-04-17 2020-10-22 Hans Mathea Verfahren zum Herstellen mindestens einer Festkörperschicht auf einer um eine Drehachse drehbaren Unterlage
CN110216870A (zh) * 2019-06-11 2019-09-10 北京大华博科智能科技有限公司 一种轴心旋转连续式喷墨3d打印设备、系统、方法及应用
CN110481157A (zh) * 2019-09-12 2019-11-22 苏州新锐发科技有限公司 喷墨打印设备
CN110815825B (zh) * 2019-11-15 2021-06-04 珠海赛纳三维科技有限公司 3d物体切片层的打印方法、3d物体的打印方法及打印装置
CN111390170B (zh) * 2020-04-17 2021-06-18 中国科学院福建物质结构研究所 一种爬升式大尺寸回转件激光3d打印设备及打印方法
CN111745968B (zh) * 2020-07-28 2021-05-11 江苏智慧工场技术研究院有限公司 一种制作环绕型灯罩的3d打印机
CN114953733B (zh) * 2021-02-25 2024-03-22 深圳市汉森软件股份有限公司 回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质
CN117261219A (zh) * 2023-11-23 2023-12-22 杭州云栖交叉技术研究院 一种用于在可活动载体上施加可粘合材料的装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6264295B1 (en) * 1998-04-17 2001-07-24 Elesys, Inc. Radial printing system and methods
JP2002507940A (ja) * 1997-06-13 2002-03-12 マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー パウダーのジェッティング層とこれによるファインパウダーベッドの形成
JP2005059477A (ja) * 2003-08-18 2005-03-10 Shiyoufuu:Kk 立体構造物製作装置
JP2007503342A (ja) * 2003-05-23 2007-02-22 ズィー コーポレイション 三次元プリント装置及び方法
JP2007257764A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Sony Corp 記録媒体駆動装置および記録媒体駆動方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2376920A (en) * 2001-06-27 2002-12-31 Inca Digital Printers Ltd Inkjet printing on a three-dimensional object including relative movement of a printhead and the object during printing about a rotational axis
JP4259812B2 (ja) 2002-05-13 2009-04-30 富士フイルム株式会社 インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置
ATE370832T1 (de) 2003-05-01 2007-09-15 Objet Geometries Ltd Rapid-prototyping-vorrichtung
US8784723B2 (en) 2007-04-01 2014-07-22 Stratasys Ltd. Method and system for three-dimensional fabrication
US7962237B2 (en) 2008-08-06 2011-06-14 Objet Geometries Ltd. Method and apparatus for optimizing a scanning plan in three-dimensional printing
JP5748291B2 (ja) 2012-02-29 2015-07-15 富士フイルム株式会社 液体吐出装置、ナノインプリントシステム及び液体吐出方法
CN203438551U (zh) * 2013-06-27 2014-02-19 天津信仁科技发展有限公司 一种大范围三维打印装置
CN203580139U (zh) * 2013-11-12 2014-05-07 广东卓耐普智能技术股份有限公司 打印头角度可调的3d打印机
US9751259B2 (en) * 2014-10-07 2017-09-05 Xerox Corporation System and method for operating a three-dimensional printer to compensate for radial velocity variations

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002507940A (ja) * 1997-06-13 2002-03-12 マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー パウダーのジェッティング層とこれによるファインパウダーベッドの形成
US6264295B1 (en) * 1998-04-17 2001-07-24 Elesys, Inc. Radial printing system and methods
JP2002512140A (ja) * 1998-04-17 2002-04-23 エレシス・インコーポレーテッド ラジアル印刷システムおよびその印刷方法
JP2007503342A (ja) * 2003-05-23 2007-02-22 ズィー コーポレイション 三次元プリント装置及び方法
JP2005059477A (ja) * 2003-08-18 2005-03-10 Shiyoufuu:Kk 立体構造物製作装置
JP2007257764A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Sony Corp 記録媒体駆動装置および記録媒体駆動方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180118359A (ko) 2017-04-21 2018-10-31 동국대학교 산학협력단 3d 프린터의 가변 압출 방법, 3d 모델 출력 방법 및 이를 위한 3d 모델 출력 시스템
KR20200027097A (ko) 2018-08-31 2020-03-12 전자부품연구원 회전운동 및 직선운동을 이용한 3d 프린터

Also Published As

Publication number Publication date
JP6419048B2 (ja) 2018-11-07
US10639841B2 (en) 2020-05-05
US9751259B2 (en) 2017-09-05
JP2016074205A (ja) 2016-05-12
US20170305138A1 (en) 2017-10-26
CN105479743A (zh) 2016-04-13
CN105479743B (zh) 2019-11-01
DE102015218035B4 (de) 2024-01-25
US20160096319A1 (en) 2016-04-07
DE102015218035A1 (de) 2016-04-07
KR102207640B1 (ko) 2021-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102207640B1 (ko) 반경방향 속도 편차를 보상하기 위한 3차원 프린터 작동 시스템 및 방법
JP6396723B2 (ja) 液滴吐出装置及び液滴吐出方法
US10974495B2 (en) Thermal management methods and apparatus for producing uniform material deposition and curing for high speed three-dimensional printing
US20160236411A1 (en) Liquid discharge apparatus and liquid discharge method
EP3323599B1 (en) Forming device and forming method
JP2017213834A (ja) 造形装置及び造形方法
WO2016152606A1 (ja) 印刷装置及び印刷方法
US20150085006A1 (en) Method and arrangement for printing a three-dimensional surface
JP6278704B2 (ja) 印刷物の製造方法
JP6259612B2 (ja) 画像形成装置
JPH11320926A (ja) 双方向インクジェットカラ―印刷方法
JP2010000699A (ja) インクジェット記録装置
EP1721753B1 (en) Segmented receiver table and throw distance calibration for a digital printer
US6814425B2 (en) Droplet placement onto surfaces
KR101211016B1 (ko) 해상도를 변경 가능한 프린팅 시스템 및 방법
JP2011011464A (ja) 記録装置およびパターン記録方法
JP6569418B2 (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP2001191537A (ja) ノッチディフレクタを含むコンティニュアスインクジェットプリンタ
JP2021176707A5 (ja) 印刷装置、制御方法、及びプログラム
JP2012139980A (ja) インク吐出装置、画像記録装置、インク吐出方法、及びプログラム
US20180169935A1 (en) Forming apparatus and forming method
JP5682753B2 (ja) 記録装置
JP2007237747A (ja) 画像形成装置
JP5716793B2 (ja) 印刷方法及び印刷物
JP2012196831A (ja) 画像記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant