KR20160036573A - 액세스 포인트에 의해 제어되는 복수의 비컨들로부터 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한, 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신들 - Google Patents

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웨이후아 가오
아미르 에이. 엠마드자데
선다르 라만
겡솅 창
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Abstract

모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신들을 향상시킬 수 있는 방법, 디바이스 및 컴퓨터 프로그램 물건이 개시된다. 일 실시예에서, 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법은 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하는 단계, 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하는 단계, 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하는 단계, 및 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하는 단계를 포함한다.

Description

액세스 포인트에 의해 제어되는 복수의 비컨들로부터 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한, 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신들{COMMUNICATIONS BETWEEN A MOBILE DEVICE AND AN ACCESS POINT DEVICE TO ESTIMATE THE POSITION OF THE MOBILE DEVICE FROM A PLURALITY OF BEACONS CONTROLLED BY THE ACCESS POINT}
[0001] 본 출원은 2013년 7월 26일자로 출원된 "Communications between a Mobile Device and an Access Point Device"라는 명칭의 미국 출원 번호 제13/952,396호에 대한 우선권을 주장하고, 상기 미국 출원은 본원의 양수인에게 양도되고, 그에 의해, 그 전체가 인용에 의해 포함된다.
[0002] 본 개시는 무선 통신들의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신들에 관한 것이다.
[0003] 종래의 애플리케이션들에서, 다양한 비컨들, 이를테면, WiFi, 블루투스, 펨토셀, QR 코드, 근거리 통신(NFC: near field communication) 디바이스는 실내 포지셔닝을 위해 개별적으로 이용될 수 있다. 그러나, 이러한 종래의 애플리케이션들에서, 포지셔닝 애플리케이션들에 대한 이러한 비컨들의 공동(joint) 사용은 이종 비컨 정보를 수집하는 어려움으로 인해 달성되지 않았다. 공동 사용의 어려움은 이러한 비컨들이 미리 배치되었던 방식에 기인한다. 예를 들어, WiFi 액세스 포인트(AP)들은 정보 기술 부문(department)에 의해 핸들링될 수 있지만, QR 코드들은 마케팅 부문에 의해 핸들링될 수 있다. 따라서, 이종 비컨들의 정보는 함께 배치되지 않고 분산될 수 있어서, 멀티-타입 비컨들을 이용한 실내 포지셔닝이 실행불가능하게 한다. 종래의 개별화된 비컨 배치에 대한 또 다른 문제는 포지셔닝 센서들에 대한 교정이 교정의 공통 노드의 부재로 인하여 개별적으로 수행된다는 점이다.
[0004] 따라서, 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신들을 향상시킬 수 있는 방법, 디바이스 및 컴퓨터 프로그램 물건에 대한 필요성이 존재한다.
[0005] 본 개시는 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신들에 관한 것이다. 일 실시예에서, 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법은, 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하는 단계, 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하는 단계, 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하는 단계, 및 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하는 단계를 포함한다.
[0006] 또 다른 실시예에서, 액세스 포인트 디바이스는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하도록 구성되는 로직, 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하도록 구성되는 로직, 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하도록 구성되는 로직 및 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하도록 구성되는 로직을 포함한다.
[0007] 또 다른 실시예에서, 하나 또는 둘 이상의 프로세서들에 의한 실행을 위한 컴퓨터 프로그램들을 저장하는 비-일시적 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 물건으로서, 컴퓨터 프로그램 물건은, 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하기 위한 코드, 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하기 위한 코드, 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하기 위한 코드 및 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하기 위한 코드를 포함한다.
[0008] 또 다른 실시예에서, 액세스 포인트 디바이스는 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하기 위한 수단, 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하기 위한 수단, 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하기 위한 수단 및 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하기 위한 수단을 포함한다.
[0009] 또 다른 실시예에서, 모바일 디바이스는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 모바일 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하도록 구성되는 로직, 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하도록 구성되는 로직, 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 비컨들의 세트의 브로드캐스트 이용가능성을 수신하도록 구성되는 로직 및 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 액세스 포인트 디바이스와의 통신을 설정하도록 구성되는 로직을 포함한다.
[0010] 본 개시의 전술된 특징들 및 이점들뿐만 아니라, 본 개시의 추가 특징들 및 이점들은 다음의 도면들과 함께 본 개시의 실시예들의 상세한 설명들을 읽은 이후 더 명료하게 이해가능해질 것이다.
[0011] 도 1은 본 개시의 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스와 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들 사이의 예시적 통신들을 예시한다.
[0012] 도 2는 본 개시의 양상들에 따른 모바일 디바이스에 의해 수행되는 예시적 범위 측정 프로시저를 예시한다.
[0013] 도 3은 본 개시의 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스와 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들 사이의 동적 교정을 수행하기 위한 예시적 환경을 예시한다.
[0014] 도 4는 본 개시의 양상들에 따른 모바일 디바이스에서 비컨을 교정하는 방법을 예시한다.
[0015] 도 5는 본 개시의 일부 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스의 예시적 블록도를 예시한다.
[0016] 도 6은 본 개시의 양상들에 따른 모바일 디바이스의 예시적 블록도를 예시한다.
[0017] 도 7은 본 개시의 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스와 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들 사이의 예시적 통신 방법을 예시한다.
[0018] 유사한 번호들이 도면들 전반에 걸쳐 이용된다.
[0019] 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신들을 위한 방법, 디바이스, 컴퓨터 프로그램 물건의 실시예들이 개시된다. 다음의 설명들은 임의의 당업자가 본 개시를 실시 및 이용할 수 있도록 제시된다. 특정 실시예들 및 애플리케이션들의 설명들은 단지 예들로서 제공된다. 본원에 설명되는 예들의 다양한 수정들 및 결합들은 당업자들에게 쉽게 명백할 것이고, 본원에서 정의되는 일반적 원리들은 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 다른 예들 및 응용들에 적용될 수 있다. 따라서, 본 개시는 설명되고 도시되는 예들에 제한되는 것으로 의도되는 것이 아니라, 본원에 개시되는 원리들 및 특징들과 일치하는 범위에 따를 것이다. "예시적" 또는 "예"라는 단어는 "예, 예시 또는 예증으로서 역할을 하는"의 의미로 본원에서 이용된다. "예시적"으로서 또는 "예"로서 본원에 설명되는 실시예의 임의의 양상은 반드시 다른 양상들 또는 실시예들보다 선호되거나 또는 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다.
[0020] 도 1은 본 개시의 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스와 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들 사이의 예시적 통신들을 예시한다. 도 1의 예에서, 액세스 포인트 디바이스(102)는 다수의 비컨들, 즉, 비컨들 1 내지 N을 포함할 수 있다. 다수의 비컨들 각각은 WiFi, 블루투스, 셀룰러, NFC, QR 코드(액세스 포인트 디바이스의 표면 상에 배치됨), 및 펨토셀(이들을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아님)의 기능들을 지원할 수 있다.
[0021] 액세스 포인트 디바이스(102)는 104a, 104b 및 104c로서 도시된 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들과 통신할 수 있다. 본 개시의 양상들에 따라, 각각의 모바일 디바이스는 복수의 비컨들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(104a)는 비컨들 1 내지 L을 포함할 수 있고; 모바일 디바이스(104b)는 비컨들 1 내지 H를 포함할 수 있고; 모바일 디바이스(104c)는 비컨들 1 내지 M을 포함할 수 있다. 액세스 포인트 디바이스(102)에 의해 지원되는 다수의 비컨들과 유사하게, 모바일 디바이스(104a 내지 104c)에서의 각각의 비컨은 WiFi, 블루투스, 셀룰러, NFC 디바이스, QR 코드 및 펨토셀(이들을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아님)의 기능들을 지원할 수 있다.
[0022] 액세스 포인트 디바이스(102)는 모바일 디바이스들의 기능들의 결합을 미러링(mirror)하도록 구성될 수 있다. 액세스 포인트 디바이스(102) 및 모바일 디바이스(예를 들어, 104a) 둘 모두가 공통 비컨들의 세트를 공유할 때, 디바이스들 둘 모두는 실내 포지셔닝 및 네비게이션을 위해 공통 비컨들의 세트를 통한 통신 능력들을 이용하도록 구성될 수 있다.
[0023] 본 개시의 양상들에 따라, 액세스 포인트 디바이스(102)는 특정 지리적 영역을 서빙하도록 구성될 수 있으며, 집들, 사무실들, 샵들, 아파트들 등과 같은 다양한 위치들에 배치될 수 있다. 액세스 포인트 디바이스는 또한, 홈 기지국으로 지칭될 수 있다. 홈 기지국들은 라디오 커버리지를 향상시키고, 스루풋을 증가시키고, 매크로-셀룰러 네트워크 상에서의 로드를 감소시키고, 그리고/또는 네트워크 운영자들 및/또는 사용자들에 대한 다른 이익들을 제공하도록 구성될 수 있다. 특정한 공지된 위치들에 신중하게(carefully) 배치되고 네트워크 운영자들에 의해 유지되는 매크로 기지국들과는 달리, 홈 기지국들은 사용자들에 의해 임의의 위치에 계획되지 않은 방식으로 유연하게 배치될 수 있지만, 전형적으로, 네트워크 운영자들의 라이센싱된(licensed) 라디오 주파수들을 이용한다.
[0024] 액세스 포인트 디바이스(102)는 자신의 커버리지 내에서의 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들에 대한 통신들을 지원할 수 있다. 액세스 포인트 디바이스 및/또는 액세스 포인트 디바이스와 통신하는 모바일 디바이스의 위치를 아는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 액세스 포인트 디바이스의 현재 위치에서 동작하도록 허가됨(예를 들어, 연관된 네트워크 운영자가 액세스 포인트 디바이스에 의해 지원되는 라디오 주파수들을 이용하기 위해 라이센스를 갖는 지리적 영역 내에 있음)을 보장하기 위해 액세스 포인트 디바이스의 위치를 아는 것이 바람직할 수 있다. 또 다른 예로서, 모바일 디바이스의 사용자는 액세스 포인트 디바이스를 이용하여 비상 호출을 할 수 있다. 그 다음, 모바일 디바이스의 위치는 액세스 포인트 디바이스의 위치에 의해 근사화되고, 비상 원조(emergency assistance)를 사용자에게 전송하는데 이용될 수 있다. 액세스 포인트 디바이스의 위치의 정보(knowledge)가 유용하거나 필요할 수 있는 많은 다른 시나리오들이 존재한다.
[0025] 본 개시의 양상들에 따라, 액세스 포인트 디바이스(102) 및 모바일 디바이스(예를 들어, 104a)는 다수의 타입들의 비컨들을 이용하여 하이브리드 실내 포지셔닝 프로시저를 지원하도록 구성될 수 있다. 일 예시적 구현에서, 액세스 포인트 디바이스(102)는, WiFi, BT, NFC, QR 코드, CDMA, GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 비컨들의 타입들이 액세스 포인트 디바이스(102)에 의해 지원될 수 있음을 표시하는 자신의 기능 정보를 다수의 모바일 디바이스들로 브로드캐스트하도록 구성될 수 있다. 브로드캐스트는 모든 비컨 타입들을 통해(즉, WiFi, BT, QR 코드 등을 통해) 수행될 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스는 모든 이웃 비컨들에 대해 미리 패키징된(prepackaged) 보조 데이터를 다운로드하기 위해 서버(도시되지 않음)에 액세스할 수 있다.
[0026] 모바일 디바이스는 센서들의 세트가 비컨들을 발견하고 측정들을 수집하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라가 온(on) 상태인 경우, 액세스 포인트 디바이스(102)의 표면 상의 QR 코드가 발견될 수 있다. 대안적으로, 단지 셀룰러가 온 상태인 경우, 모뎀은 펨토셀이 인근에 있을 수 있음을 검출할 수 있다. 모바일 디바이스(예를 들어, 104a)는 다수의 비컨들로부터의 측정들을 결합하고, 실내 포지셔닝을 위해 이러한 측정들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 실내 포지셔닝을 위해 제 1 비컨으로부터의 WiFi RSSI/RTT 및 BT RSSI/RTT 측정들, 제 2 비컨으로부터의 QR 코드 측정들, 및 제 3 비컨으로부터의 WiFi RSSI 및 셀룰러 측정들을 이용하도록 구성될 수 있다. 본 개시의 양상들에 따르면, 각각의 비컨 타입의 상이한 특성들에 따라 적절한 가중치 및 측정-투-범위 변환 방식(formula)이 적용될 수 있다. 비컨 타입들의 특성들의 예들은: 1) QR 코드 또는 NFC는 단거리이지만 높은 정확성을 가질 수 있다는 것; 2) WiFi 또는 블루투스는 중거리이며 중간 정확성을 가질 수 있다는 것; 및 3) 셀룰러는 장거리이지만 낮은 정확성을 가질 수 있다는 것을 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
[0027] 도 2는 본 개시의 양상들에 따른 모바일 디바이스에 의해 수행되는 예시적 범위 측정 프로시저를 예시한다. 도 2에 도시된 예시적 구현에서, 블록(202)에서, 모바일 디바이스(예를 들어, 104a)는 액세스 포인트 디바이스(102) 및 액세스 포인트 디바이스(102)가 지원할 수 있는 비컨들의 세트를 발견하도록 구성될 수 있다. 블록(204)에서, 모바일 디바이스(104a)는 액세스 포인트 디바이스(102)에 의해 지원되는 발견된 비컨들의 세트(예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 1 내지 N)를 모바일 디바이스(104a)에 의해 지원되는 비컨들의 세트(예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 1 내지 L)와 비교하도록 구성될 수 있다. 비교는 모바일 디바이스(104a) 및 액세스 포인트 디바이스(102) 둘 모두에 의해 지원되는 공통 비컨들의 세트를 식별할 수 있다.
[0028] 블록(206)에서, 모바일 디바이스(104a)는 블록(204)에서 식별된 공통 비컨들의 세트를 이용하여, 모바일 디바이스(104a)와 액세스 포인트 디바이스(102) 사이의 범위 측정들을 수행하도록 구성될 수 있다. 블록(208)에서, 모바일 디바이스(104a)는 생성된 범위 측정들로부터 범위 추정치를 계산하도록 구성될 수 있다. 블록(210)에서, 액세스 포인트 디바이스(102)로부터 생성된 다수의 범위 측정들이 존재하는지 여부를 결정하기 위한 결정이 이루어진다. 액세스 포인트 디바이스(102)로부터 생성된 다수의 범위 측정들이 존재하는 경우(210_예), 프로시저는 블록(212)으로 이동한다. 대안적으로, 액세스 포인트 디바이스(102)로부터 생성된 어떠한 다수의 범위 측정들도 없는 경우(210_아니오), 프로시저는 블록(218)으로 이동한다.
[0029] 블록(212)에서, 모바일 디바이스(104a)는 결합된 범위 추정치 및 그것의 대응하는 불확실성을 생성하기 위해 다수의 범위 측정들을 결합하도록 구성될 수 있다. 본 개시의 양상들에 따라, 범위 측정 프로시저는 블록(212)에서 생성된 범위 추정치를 정제하기 위해 반복적으로 수행될 수 있거나, 원하는 범위 추정치가 획득되었을 경우 종료될 수 있다. 블록(212)에서 생성된 범위 추정치를 정제하는 것이 바람직할 수 있는 경우, 프로시저는 블록(214)으로 이동한다. 대안적으로, 원하는 범위 추정치가 획득되었을 경우, 프로시저는 블록(218)으로 이동한다.
[0030] 블록(214)에서, 모바일 디바이스(104a)는 블록(206)에서 획득된 범위 측정들 및 블록(212)에서 생성된 결합된 범위 추정치를 이용하여 교정을 수행하도록 구성될 수 있다. 블록(216)에서, 모바일 디바이스(104a)는 업데이트된 범위 추정 파라미터들을 블록(206)에서 생성된 범위 측정들로부터의 범위 추정치를 계산하기 위한 블록(208)으로 제공하도록 구성될 수 있다. 블록(218)에서, 모바일 디바이스(104a)는 블록(212)에서 생성된 범위 추정치 및 그것의 대응하는 불확실성을 포지셔닝 엔진에 제공하도록 구성될 수 있다. 프로시저는 블록(218) 이후 종료될 수 있다.
[0031] 본 개시의 양상들에 따라, 범위 추정치를 정정하는 방법이 다음의 의사 코드들에서 설명될 수 있다.
Figure pct00001
여기서, d_raw(i) = 제 i 비컨으로부터의 정정되지 않은 로(raw) 범위 추정치이고,
d(i) = 공지된 바이어스들의 보상 이후 제 i 비컨으로부터의 정정된 범위 추정치이고,
d0(i) = 제 i 비컨으로부터의 범위 추정치에서의 추정된 바이어스이다.
[0032] 본 개시의 양상들에 따라, 범위 추정치들을 결합하는 방법이 다음의 의사 코드들에서 설명될 수 있다.
Figure pct00002
여기서, d_comb = 이 액세스 포인트로부터의 결합된 범위 추정치이다.
M = 결합될 범위 추정치들의 수
w(i) = 제 i 비컨으로부터의 범위 추정치들에 대한 정규화된 가중 값
Figure pct00003
w_raw(i) = 제 i 비컨으로부터의 범위 추정치들에 대한 로 가중 값
= 0 (
Figure pct00004
인 경우)
=
Figure pct00005
(
Figure pct00006
경우)
sigmaTh는 범위 결합으로부터의 아웃라이어(outlier)들을 회피하기 위한 범위 결합(예를 들어, 20 m)에 대한 최소 정확성일 수 있다.
[0033] 결합을 위한 범위 추정치들에 대한 불충분한 수(예를 들어, 2 또는 3) 또는 범위 추정에서의 편차가 너무 크면(spread =
Figure pct00007
로 측정됨. 예를 들어,
Figure pct00008
,
Figure pct00009
,
Figure pct00010
, spread =
Figure pct00011
), 범위 추정치 w의 최저 시그마가 d_comb로서 이용될 수 있다는 점이 주목된다.
[0034] 도 3은 본 개시의 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스와 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들 사이의 동적 교정을 수행하기 위한 예시적 환경을 예시한다. 도 1에 도시된 동일한 액세스 포인트 디바이스(102) 및 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들(104a, 104b 및 104c)이 도 3에서 반복된다는 점이 주목된다. 설명의 간략함을 위해, 새로운 특징들은 도 3과 연관하여 설명될 것이고, 도 1에 설명된 특징들은 반복되지 않을 것이다.
[0035] 도 3에 도시된 예에서, 액세스 포인트 디바이스(102)에서, 각각의 비컨은 그것의 연관된 교정된 센서 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 비컨 N(302)은 BN 교정된 센서 데이터(304)로 지칭되는 그것의 연관된 교정된 센서 데이터를 가질 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스에서, 각각의 비컨은 그것의 연관된 교정된 센서 데이터 역시 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(104a)에 대해, 비컨 L(306)은 BL 교정된 센서 데이터(308)로 지칭되는 그것의 연관된 교정된 센서 데이터를 가질 수 있고; 모바일 디바이스(104b)에 대해, 비컨 H(310)는 BH 교정된 센서 데이터(312)로 지칭되는 그것의 연관된 교정된 센서 데이터를 가질 수 있고; 그리고 모바일 디바이스(104c)에 대해, 비컨 M(314)은 BM 교정된 센서 데이터(316)로 지칭되는 그것의 연관된 교정된 센서 데이터를 가질 수 있다.
[0036] 본 개시의 양상들에 따라, 크로스-센서 교정 및 검증 프로시저는 액세스 포인트 디바이스(102)에서뿐만 아니라 모바일 디바이스(예를 들어, 104a)에서 다수의 비컨들을 이용하여 수행될 수 있다. 예시적 구현은 다음과 같이 수행될 수 있다. 먼저, 액세스 포인트 디바이스(102)는 단일 비컨으로부터의 다수의 타입의 비컨 측정을 수집하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 액세스 포인트 디바이스(102)는 WiFi RTT/RSSI, BT RTT/RSSI, NFC, 셀룰러(GSM / WCDMA / LTE / CDMA / WiMax), QR 코드 측정들을 수집하도록 구성될 수 있다. 다음으로, 액세스 포인트 디바이스(102)는 각각의 비컨 타입의 상이한 특성 및 이전의 정확성 정보에 따라 적절한 가중치 및 측정-투-범위 변환을 적용시키도록 구성될 수 있다. 비컨 타입이 미리-교정된 경우(예를 들어, QR 코드 크기가 공지되거나, WiFi RTT의 TCF가 공지됨), 더 높은 가중치가 해당 센서에 적용될 수 있거나, 그것은 정확한 것으로 간주될 수 있다. 다음으로, 비컨들이 동일한 액세스 포인트 디바이스(102) 내에 로케이팅되기 때문에, 액세스 포인트 디바이스(102)는 가중된 결합된 측정들에 기초하여 비컨에 대한 범위를 추정하도록 구성될 수 있다. 그 다음, 액세스 포인트 디바이스(102)는 추정된 범위에 대해 (모바일 디바이스 상에서의) 개별 센서의 측정의 바이어스들을 계산하도록 구성될 수 있다. 마지막으로, 액세스 포인트 디바이스(102)는 추후 측정-투-범위 변환을 위해 개별 센서(예를 들어, WiFi RSSI 오프셋 및 스케일)에 대한 추정된 바이어스들을 누적 및 적용시키도록 구성될 수 있다. 위의 프로시저들은 액세스 포인트 디바이스(102)와 모바일 디바이스(104a) 사이에서 양방향으로 수행될 수 있거나; 위의 프로시저들은 하나의 측(액세스 포인트 디바이스 또는 모바일 디바이스)이 이미 교정된 경우 단방향 방식으로 수행될 수 있다.
[0037] 도 4는 본 개시의 양상들에 따른 모바일 디바이스에서 비컨을 교정하는 방법을 예시한다. 도 4에 도시된 예시적 구현에서, 블록(402)에서, 모바일 디바이스(104a)는 하나 또는 둘 이상의 교정 조건들이 트리거되었는지 여부를 검사하도록 구성될 수 있다. 본 개시의 양상들에 따라, 교정 조건은 1) 다수의 범위 측정들이 액세스 포인트 디바이스로부터 이용가능하고; 그리고/또는 2) 마지막 교정이 교정 기간 임계치를 초과하여 지난 경우, 트리거될 수 있다. 다른 구현들에서, 교정은 시간이 지남에 따라 하드웨어 변경들을 보상하기 위해 주기적으로 수행될 수 있다. 또 다른 구현들에서, 교정은 물건이 제 1 시간 동안 이용되고 있을 때 초기 스테이지에서 수행될 수 있다. 블록들(404-410)에서 수행되는 프로시저들은 모바일 디바이스(104a)에서 각각의 비컨에 대해 반복될 수 있다.
[0038] 블록(404)에서, 모바일 디바이스(104a)는 결합된 범위 추정치(sigma_comb로 표시됨)의 불확실성과 비컨의 기존 범위 추정치(sigma_this_beacon으로 표시됨)의 불확실성을 비교함으로써 범위 불확실성을 결정하도록 구성될 수 있다.
[0039] 블록(406)에서, 결합된 범위 추정치의 불확실성이 비컨의 기존 범위 추정치의 불확실성보다 작은지 여부를 결정하기 위한 결정이 이루어진다. 결합된 범위 추정치의 불확실성이 비컨의 기존 범위 추정치의 불확실성보다 작은 경우(406_예), 프로시저는 블록(408)으로 이동한다. 대안적으로, 결합된 범위 추정치의 불확실성이 비컨의 기존 범위 추정치의 불확실성보다 작지 않은 경우(406_아니오), 프로시저는 블록(404)으로 다시 이동한다. 블록(408)에서, 모바일 디바이스(104a)는 바이어스들 및 비컨의 범위 추정치의 불확실성을 추정하도록 구성될 수 있다. 블록(410)에서, 모바일 디바이스(104a)는 바이어스 및 불확실성 추정치들을 업데이트하도록 구성될 수 있다. 프로시저는 블록(410) 이후 종료될 수 있다.
[0040] 본 개시의 양상들에 따라, 비컨의 교정은 다음의 의사 코드들에서 설명되는 방법들을 포함할 수 있다.
Figure pct00012
여기서, d(i) = 제 i 비컨으로부터의 범위 추정치
d0(i) = 제 i 비컨으로부터의 범위 추정치에서의 바이어스
sigma(i) = 제 i 비컨으로부터의 범위 추정치의 표준 편차(즉, 불확실성)
그 다음, 각각의 함수에 대해 d0(i) 및 sigma(i)를 추정한다.
먼저, d(i) 대 d_comb 사이의 차 = 액세스 포인트 디바이스로부터의 결합된 범위 추정치를 결정한다.
Figure pct00013
Figure pct00014
Figure pct00015
여기서, d0(i)_old = d0(i)의 이전 추정치이다. 어떠한 값도 아직 존재하지 않는 경우, d0(i)_old = 0이다.
sigma(i)_old = sigma(i)의 이전 추정치이다. 어떠한 값도 아직 존재하지 않는 경우, sigma(i)_old = 50 m (또는 임의의 공지된 정확성 정보, 예를 들어, WiFi RSSI에 대해 20 m, WiFi RTT에 대해 10 m, NFC에 대해 1 m, UWB에 대해 10 cm, QR 코드에 대해 1 cm).
N = 이전 추정치들의 수 및 최대 수의 누적된 추정치들의 최소치(minimum) = min(N, maxNumAccEst)
[0041] 도 5는 본 개시의 일부 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스의 예시적 블록도를 예시한다. 도 5에 도시된 예시적 블록도에서, 액세스 포인트 디바이스(102)는 하나 또는 둘 이상의 프로세서(들)(502), 네트워크 인터페이스(504), 액세스 포인트(AP) 포지셔닝 모듈(506), AP 교정 모듈(508) 및 메모리(510)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(504)는 유선 또는 무선 네트워크들로 액세스 포인트 디바이스(102)가 인에이블하도록 구성될 수 있다. AP 포지셔닝 모듈(506)은 모바일 디바이스가 액세스 포인트 디바이스(102)에서 다수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들을 이용하여 자신의 포지션들을 결정하는 것을 돕도록 구성될 수 있다. AP 교정 모듈(508)은 모바일 디바이스가 액세스 포인트 디바이스(102)에서 다수의 비컨들의 교정된 센서 데이터를 이용하여 교정을 수행하는 것을 돕도록 구성될 수 있다. 하나 또는 둘 이상의 프로세서(들)(502)는 블록들 각각에 의해 설명되는 기능들을 수행하기 위해 네트워크 인터페이스(504), AP 포지셔닝 모듈(506), AP 교정 모듈(508) 및 메모리(510)를 제어하고/이들과 인터페이싱하도록 구성될 수 있다.
[0042] 도 6은 본 개시의 양상들에 따른 모바일 디바이스의 예시적 블록도를 예시한다. 도 6에 도시된 예시적 블록도에서, 모바일 디바이스(104a)는 QR 코드와 같은 비컨의 이미지들을 캡처하기 위한 카메라(108)를 포함한다. 모바일 디바이스(104a)는 또한, 모바일 디바이스(104a)가 자신의 포지션 및/또는 방향을 결정하게 할 수 있는 범위 측정들을 생성하는데 이용될 수 있는 센서들(109)을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(104a)에 의해 이용될 수 있는 센서들의 예들은: 가속도계들, 쿼츠 센서들(quartz sensors), 자이로들(gyros), 선형 가속도계들로서 이용되는 MEMS(micro-electromechanical system) 센서들 뿐만 아니라 자력계들을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
[0043] 모바일 디바이스(104a)는 또한, 이미지들을 디스플레이할 수 있는 디스플레이(112)를 포함하는 사용자 인터페이스(110)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(110)는 또한, 키패드(114), 또는 사용자가 정보를 모바일 디바이스(104a)로 입력할 수 있게 하는 다른 입력 디바이스를 포함할 수 있다. 원한다면, 키패드(114)는 가상 키패드를 터치 센서를 갖는 디스플레이(112)로 통합시킴으로써 제거될 수 있다. 사용자 인터페이스(110)는 또한, 예를 들어, 모바일 플랫폼이 셀룰러 전화인 경우, 마이크로폰(117) 및 하나 또는 둘 이상의 스피커들(118)을 포함할 수 있다. 물론, 모바일 디바이스(104a)는 본 개시에 관련되지 않은 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0044] 모바일 디바이스(104a)는 임의의 다른 원하는 특징들과 함께, 카메라(108) 및 센서들(109)에 연결되고 이들과 통신하는 제어 유닛(120)뿐만 아니라, 사용자 인터페이스(110)를 더 포함한다. 제어 유닛(120)은 하나 또는 둘 이상의 프로세서들(122) 및 연관된 메모리/스토리지(124)에 의해 제공될 수 있다. 제어 유닛(120)은 또한, 소프트웨어(126)뿐만 아니라 하드웨어(128) 및 펌웨어(130)를 포함할 수 있다. 제어 유닛(120)은 모바일 디바이스(104a)의 포지션을 결정하도록 구성되는 포지셔닝 모듈(132)을 포함한다. 제어 유닛(120)은 모바일 디바이스(104a)에서 비컨들로부터의 다수의 교정된 센서 데이터를 이용할 뿐만 아니라, 액세스 포인트 디바이스(102)에서 비컨들로부터 수신된 다수의 교정된 센서 데이터를 이용하여 모바일 디바이스(104a)에 대해 교정하도록 구성되는 교정 모듈(134)을 더 포함한다. 포지셔닝 모듈(132) 및 교정 모듈(134)은 명료성을 위해 프로세서(122) 및/또는 하드웨어(128)와는 별개로 예시되지만, 소프트웨어(126) 및 펌웨어(130)에서의 명령들에 기초하여 프로세서(122) 및/또는 하드웨어(128)에 결합되고 그리고/또는 이들로 구현될 수 있다.
[0045] 도 7은 본 개시의 양상들에 따른 액세스 포인트 디바이스와 하나 또는 둘 이상의 모바일 디바이스들 사이에서 통신하는 예시적 방법을 예시한다. 블록(702)에서, 프로세서(502)는 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하도록 구성될 수 있다. 블록(704)에서, 프로세서(502)는 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하도록 구성될 수 있다. 블록(706)에서, 프로세서(502)는 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하도록 구성될 수 있다. 블록(708)에서, 프로세서(502)는 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하도록 구성될 수 있다.
[0046] 복수의 비컨들은 단거리 비컨들, 중거리 비컨들 및 장거리 비컨들을 포함한다는 점이 주목된다. 단거리 비컨들은 2차원 바 코드들 및 근거리 통신 디바이스들을 포함하고; 중거리 비컨들은 WiFi 디바이스들, 블루투스 디바이스들 및 펨토셀 디바이스들을 포함하고; 장거리 비컨들은 셀룰러 디바이스들을 포함한다.
[0047] 본 개시의 양상들에 따라, 블록들(702-708)에서 수행되는 방법들은 블록(710)에서 수행되는 방법들을 더 포함할 수 있고, 블록(710)에서 수행되는 방법들은 블록(714)에서 수행되는 방법들을 더 포함할 수 있다. 블록(710)에서, 프로세서(502)는 복수의 비컨들에 의해 획득된 측정들을 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 구성될 수 있다. 블록(714)에서, 프로세서(502)는 획득된 측정들과 연관된 비컨들의 타입들에 적어도 부분적으로 기초하여 획득된 측정들에 가중치들을 적용시키도록 구성될 수 있다.
[0048] 본 개시의 양상들에 따라, 블록들(702-708)에서 수행되는 방법들은 블록(712)에서 수행되는 방법들을 더 포함할 수 있고, 블록(712)에서 수행되는 방법들은 블록들(716-720)에서 수행되는 방법들을 더 포함할 수 있다. 블록(712)에서, 프로세서(502)는 복수의 비컨들에 의해 획득된 범위 측정들을 이용하여 교정을 수행하도록 구성될 수 있다.
[0049] 블록(716)에서, 프로세서(502)는 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하도록 구성될 수 있고, 복수의 비컨들은 적어도 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함한다. 블록(718)에서, 프로세서(502)는 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하고, 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키도록 구성될 수 있다.
[0050] 블록(720)에서, 프로세서(502)는 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하고, 후속하는 측정들에서 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키도록 구성될 수 있다.
[0051] 1) 단일 액세스 포인트 디바이스에서 다수의 비컨들을 이용하여 멀티-타입 하이브리드 실내 포지셔닝 환경을 가능하게 하는 것; 및 2) 모바일 디바이스에서 하나의 비컨 타입으로부터 또 다른 비컨 타입으로의 센서 교정을 가능하게 하는 것을 포함하는(그러나, 이에 제한되는 것이 아님) 본 개시의 다양한 이익들이 존재한다.
[0052] 본 개시의 양상들에 따라, 액세스 포인트 디바이스는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 프로세서는, 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하도록 구성되는 로직, 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하도록 구성되는 로직, 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하도록 구성되는 로직, 및 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하도록 구성되는 로직을 포함할 수 있다. 복수의 비컨들은 단거리 비컨들, 중거리 비컨들, 및 장거리 비컨들을 포함한다는 점이 주목된다. 단거리 비컨들은 2차원 바 코드들 및 근거리 통신 디바이스들을 포함하고, 중거리 비컨들은 WiFi 디바이스들, 블루투스 디바이스들 및 펨토셀 디바이스들을 포함하고, 장거리 비컨들은 셀룰러 디바이스들을 포함한다.
[0053] 액세스 포인트 디바이스는 복수의 비컨들에 의해 수집되는 측정들을 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 구성되는 로직을 더 포함한다. 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 구성되는 로직은 수집되는 측정들과 연관된 비컨들의 타입들에 적어도 부분적으로 기초하여 수집되는 측정들에 가중치들을 적용시키도록 구성되는 로직을 포함한다.
[0054] 액세스 포인트 디바이스는 복수의 비컨들에 의해 획득된 범위 측정들을 이용하여 교정을 수행하도록 구성되는 로직을 더 포함한다. 교정을 수행하도록 구성되는 로직은 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하도록 구성되는 로직을 포함하고, 여기서, 복수의 비컨들은 적어도 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함한다. 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하도록 구성되는 로직은, 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하도록 구성되는 로직, 및 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키도록 구성된 로직을 포함한다.
[0055] 교정을 수행하도록 구성되는 로직은, 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하도록 구성되는 로직, 및 후속하는 측정들에서 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키도록 구성되는 로직을 더 포함한다.
[0056] 적어도 다음의 3개의 단락들, 도 1-7 및 이들의 대응하는 설명들이 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하기 위한 수단; 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하기 위한 수단; 제 1 비컨을 통해 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하기 위한 수단; 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와의 통신을 설정하기 위한 수단; 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하기 위한 수단 － 복수의 비컨들은 적어도 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함함 － ; 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하기 위한 수단; 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키기 위한 수단; 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하기 위한 수단; 및 후속하는 측정들에서 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키기 위한 수단을 제공한다는 점이 주목된다.
[0057] 본원에 설명된 방법들 및 모바일 디바이스는 본 출원에 따른 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어서, 프로세싱 유닛들은 하나 또는 둘 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, DSPD(digital signal processing device)들, PLD(programmable logic device)들, FPGA(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 전자 유닛들 또는 이들의 결합 내에서 구현될 수 있다. 여기서, "제어 로직"이라는 용어는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어 또는 결합에 의해 구현되는 로직을 포함한다.
[0058] 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법들은 본원에 설명된 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저들, 함수들 등)로 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 구현하는 임의의 기계 판독가능한 매체는 본원에 설명된 방법들을 구현하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장되고, 프로세싱 유닛에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세싱 유닛 내부에서 또는 프로세싱 유닛 외부에서 구현될 수 있다. 본원에 이용되는 바와 같이, "메모리"라는 용어는 임의의 타입의 롱 텀, 쇼트 텀, 휘발성, 비휘발성 또는 다른 저장 디바이스들을 지칭하며, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 임의의 특정 수의 메모리들 또는 메모리가 저장되는 임의의 타입의 매체들에 제한되는 것은 아니다.
[0059] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 하나 또는 둘 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 예들은 데이터 구조를 이용하여 인코딩되는 컴퓨터 판독가능한 매체들 및 컴퓨터 프로그램을 이용하여 인코딩되는 컴퓨터 판독가능한 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능한 매체들은 제조사의 물품의 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들 및/또는 다른 비-일시적 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능한 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있고; 본원에서 이용되는 바와 같은 디스크(disk 및 disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 위의 것들의 결합들은 또한, 컴퓨터 판독가능한 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0060] 컴퓨터 판독가능한 매체 상에서의 저장과 더불어, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함되는 송신 매체들 상에 신호들로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 하나 또는 둘 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에서 약술되는 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하기 위해 정보를 표시하는 신호들을 이용하는 송신 매체들을 포함한다. 첫 번째로, 통신 장치에 포함되는 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하기 위해 정보의 제 1 부분을 포함할 수 있는 한편, 두 번째로, 통신 장치에 포함되는 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하기 위해 정보의 제 2 부분을 포함할 수 있다.
[0061] 본 개시는 WWAN(wide area wireless network), WLAN(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 함께 구현될 수 있다. "네트워크" 및 "시스템"이라는 용어들은 종종 상호교환가능하게 이용된다. "포지션" 및 "위치"라는 용어들은 종종 상호교환가능하게 이용된다. WWAN은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, W-CDMA(Wideband-CDMA) 등과 같은 하나 또는 둘 이상의 RAT(radio access technology)들을 구현할 수 있다. cdma2000은 IS-95, IS2000 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3GPP(3rd Generation Partnership Project)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. cdma2000은 "3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)"로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 기법들은 또한, WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 결합과 함께 구현될 수 있다.
[0062] 이동국은, 셀룰러 디바이스 또는 다른 무선 통신 디바이스, PCS(personal communication system) 디바이스, PND(personal navigation device), PIM(Personal Information Manager), PDA(Personal Digital Assistant), 랩탑 또는 무선 통신 및/또는 네비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적합한 모바일 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. "이동국"이라는 용어는 또한 ― 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스에서 발생하는지 아니면 PND(personal navigation device)에서 발생하는지에 관계없이 ― 이를테면, 단거리 무선, 적외선, 유선 연결 또는 다른 연결에 의해 PND와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한, "이동국"은, 이를테면, 인터넷, WiFi 또는 다른 네트워크를 통해, 그리고 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스에서 발생하는지, 서버에서 발생하는지 아니면 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는지에 관계없이, 서버와 통신할 수 있는, 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩탑들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 위의 것들의 임의의 동작가능한 결합이 또한 "이동국"으로서 고려된다.
[0063] 어떠한 것이 "최적화", "요구"된다는 지정 또는 다른 지정은 본 개시가 최적화된 시스템들 또는 "요구되는" 엘리먼트들이 제시되는 시스템들(또는 다른 지정들로 인한 다른 제한)에만 적용됨을 표시하지 않는다. 이러한 지정들은 단지, 설명된 특정 구현만을 지칭한다. 물론, 많은 구현들이 가능하다. 기법들은 개발 중에 있거나 또는 개발될 프로토콜들을 포함하여 본원에 논의된 프로토콜들 외의 프로토콜들에 이용될 수 있다.
[0064] 당업자는 동일한 기초의 근본적 메커니즘들 및 방법들을 여전히 이용하면서, 개시된 실시예들의 결합들 및 많은 가능한 변경들이 이용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 설명을 목적으로, 위의 설명은 특정 실시예들을 참조로 기재되었다. 그러나, 위의 예시적 논의들은 완전한 것으로 또는 개시된 정확한 형태들로 본 개시를 제한하는 것으로 의도되는 것이 아니다. 위의 교시들을 고려하여 많은 변경들 및 변화들이 가능하다. 실시예들은, 본 개시의 원리들 및 이들의 실제 응용들을 설명하고 당업자들이 참작되는 특정 사용에 적합한 다양한 변경들에 본 개시 및 다양한 실시예들을 가장 알맞게 이용할 수 있게 하기 위해서 선택되고 설명되었다.

Claims (37)

  1. 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법으로서,
    상기 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하는 단계;
    상기 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 상기 모바일 디바이스와 상기 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하는 단계;
    상기 제 1 비컨을 통해 상기 액세스 포인트 디바이스에서 상기 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하는 단계; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 상기 모바일 디바이스와의 통신을 설정하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들은,
    단거리 비컨들;
    중거리 비컨들; 및
    장거리 비컨들을 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 단거리 비컨들은 2차원 바 코드들 및 근거리 통신 디바이스들을 포함하고,
    상기 중거리 비컨들은 WiFi 디바이스들, 블루투스 디바이스들 및 펨토셀 디바이스들을 포함하고,
    상기 장거리 비컨들은 셀룰러 디바이스들을 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들에 의해 수집되는 측정들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계는 상기 수집되는 측정들과 연관된 비컨들의 타입들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수집되는 측정들에 가중치들을 적용시키는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들에 의해 획득된 범위 측정들을 이용하여 교정을 수행하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 교정을 수행하는 단계는 상기 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 비컨들은 적어도 상기 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하는 단계는,
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하는 단계; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 교정을 수행하는 단계는,
    상기 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하는 단계; 및
    후속하는 측정들에서 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신 방법.
  10. 액세스 포인트 디바이스로서,
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하도록 구성되는 로직;
    상기 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 상기 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하도록 구성되는 로직;
    상기 제 1 비컨을 통해 상기 액세스 포인트 디바이스에서 상기 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하도록 구성되는 로직; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 상기 모바일 디바이스와의 통신을 설정하도록 구성되는 로직을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들은,
    단거리 비컨들;
    중거리 비컨들; 및
    장거리 비컨들을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 단거리 비컨들은 2차원 바 코드들 및 근거리 통신 디바이스들을 포함하고,
    상기 중거리 비컨들은 WiFi 디바이스들, 블루투스 디바이스들 및 펨토셀 디바이스들을 포함하고,
    상기 장거리 비컨들은 셀룰러 디바이스들을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들에 의해 수집되는 측정들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 구성되는 로직을 더 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 구성되는 로직은 상기 수집되는 측정들과 연관된 비컨들의 타입들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수집되는 측정들에 가중치들을 적용시키도록 구성되는 로직을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들에 의해 획득된 범위 측정들을 이용하여 교정을 수행하도록 구성되는 로직을 더 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 교정을 수행하도록 구성되는 로직은 상기 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하도록 구성되는 로직을 포함하고,
    상기 복수의 비컨들은 적어도 상기 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하도록 구성되는 로직은,
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하도록 구성되는 로직; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키도록 구성된 로직을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 교정을 수행하도록 구성되는 로직은,
    상기 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하도록 구성되는 로직; 및
    후속하는 측정들에서 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키도록 구성되는 로직을 더 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  19. 하나 또는 둘 이상의 프로세서들에 의한 실행을 위한 컴퓨터 프로그램들을 저장하는 비-일시적 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 물건으로서,
    액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하기 위한 코드;
    상기 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 상기 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하기 위한 코드;
    상기 제 1 비컨을 통해 상기 액세스 포인트 디바이스에서 상기 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하기 위한 코드; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 상기 모바일 디바이스와의 통신을 설정하기 위한 코드를 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들은,
    단거리 비컨들;
    중거리 비컨들; 및
    장거리 비컨들을 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 단거리 비컨들은 2차원 바 코드들 및 근거리 통신 디바이스들을 포함하고,
    상기 중거리 비컨들은 WiFi 디바이스들, 블루투스 디바이스들 및 펨토셀 디바이스들을 포함하고,
    상기 장거리 비컨들은 셀룰러 디바이스들을 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들에 의해 수집되는 측정들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 코드를 더 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 코드는 상기 수집되는 측정들과 연관된 비컨들의 타입들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수집되는 측정들에 가중치들을 적용시키기 위한 코드를 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들에 의해 획득된 범위 측정들을 이용하여 교정을 수행하기 위한 코드를 더 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 교정을 수행하기 위한 코드는 상기 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하기 위한 코드를 포함하고,
    상기 복수의 비컨들은 적어도 상기 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하기 위한 코드는,
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하기 위한 코드; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키기 위한 코드를 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 교정을 수행하기 위한 코드는,
    상기 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하기 위한 코드; 및
    후속하는 측정들에서 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키기 위한 코드를 더 포함하는,
    컴퓨터 프로그램 물건.
  28. 액세스 포인트 디바이스로서,
    상기 액세스 포인트 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하기 위한 수단;
    상기 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 모바일 디바이스와 상기 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하기 위한 수단;
    상기 제 1 비컨을 통해 상기 액세스 포인트 디바이스에서 상기 복수의 비컨들의 이용가능성을 브로드캐스트하기 위한 수단; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 상기 모바일 디바이스와의 통신을 설정하기 위한 수단을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 복수의 비컨들은 적어도 상기 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하기 위한 수단은,
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하기 위한 수단; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키기 위한 수단을 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  31. 제 28 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하기 위한 수단; 및
    후속하는 측정들에서 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키기 위한 수단을 더 포함하는,
    액세스 포인트 디바이스.
  32. 모바일 디바이스로서,
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 모바일 디바이스에서 복수의 비컨들을 제어하도록 구성되는 로직;
    상기 복수의 비컨들에서의 제 1 비컨을 이용하여 상기 모바일 디바이스와 액세스 포인트 디바이스 사이의 통신을 설정하도록 구성되는 로직;
    상기 제 1 비컨을 통해 상기 액세스 포인트 디바이스에서 비컨들의 세트의 브로드캐스트 이용가능성을 수신하도록 구성되는 로직; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 제 2 비컨을 이용하여 상기 액세스 포인트 디바이스와의 통신을 설정하도록 구성되는 로직을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들에 의해 수집되는 측정들을 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 구성되는 로직을 더 포함하는,
    모바일 디바이스.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 구성되는 로직은 상기 수집되는 측정들과 연관된 비컨들의 타입들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 수집되는 측정들에 가중치들을 적용시키도록 구성되는 로직을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  35. 제 32 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들로부터 획득된 범위 측정들에 따라 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하도록 구성되는 로직을 더 포함하고,
    상기 복수의 비컨들은 적어도 상기 제 1 비컨 타입과 상이한 타입의 비컨을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 비컨 타입의 센서를 교정하도록 구성되는 로직은,
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들을 식별하도록 구성되는 로직; 및
    상기 복수의 비컨들에서의 하나 또는 둘 이상의 미리-교정된 비컨들에 가중치들을 적용시키도록 구성된 로직을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  37. 제 32 항에 있어서,
    상기 복수의 비컨들로부터의 측정들에 기초하여 계산되는 추정된 범위에 대해 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 교정하도록 구성되는 로직; 및
    후속하는 측정들에서 상기 복수의 비컨들과 연관된 센서들의 바이어스들을 적용시키도록 구성되는 로직을 더 포함하는,
    모바일 디바이스.
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