TW202133671A

TW202133671A - 多使用者設備定位訊令

Info

Publication number: TW202133671A
Application number: TW109138727A
Authority: TW
Inventors: 葛特隆里斯塔德歐普夏; 亞歷山德羅斯馬諾拉科斯; 史帝芬威廉艾齊; 史文費司爾
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2021-09-01
Also published as: US20220265453A1; CN114616879A; WO2021092105A1; US11570789B2; US20210136787A1; EP4055924A1; US11895640B2

Abstract

一種協調定位訊令的方法包含：識別由基地台所服務之第一使用者設備及第二使用者設備，基地台被配置以於基地台傳輸時間，無線地發送基地台定位訊號；分配第一時間至第一使用者設備，以發送第一使用者設備定位訊號，並分配第二時間至第二使用者設備，以發送第二使用者設備定位訊號，至少一個第一時間相異於至少一個第二時間；發送第一通訊，以使第一使用者設備在第一時間時，發送至少一個各別之第一使用者設備定位訊號；及發送第二通訊，以使第二使用者設備在第二時間時，發送至少一個各別之第二使用者設備定位訊號。

Description

多使用者設備定位訊令

本發明相關於多使用者設備定位訊令。

無線通訊系統已經經過了數代的發展，包括第一代模擬無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時的2.5G和2.75G網絡）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務、及第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前在使用的有許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂窩以及個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂窩系統的示例包括蜂窩式類比先進行動電話系統（Analog Advanced Mobile Phone System，AMPS）、以及基於以下各項的數位蜂窩系統：分分碼多工多工存取（Code Division Multiple Access，CDMA）、分頻多工存取（Frequency Division Multiple Access，FDMA）、正交分頻多工存取（Orthogonal Frequency Division Multiple Access，FDMA）、分時多工存取（Time Division Multiple Access ，TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（Global System for Mobile Access，GSM）之變型等。

第五代（5G）行動標準要求較高的資料傳輸速度、較大數量的連接和較佳的覆蓋、以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向成千上萬的使用者中的每個用戶提供每秒幾十兆位元的資料率，其中向在辦公室樓層中的數十個工作人員提供每秒1千兆位元。幾十萬個同時連接應當被支援，以便支援大型感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著地增強5G移動通訊的頻譜效率。此外，與當前的標準相比，應當增強訊令效率，以及應當大幅度地降低延遲。

得到存取無線網路之行動裝置的位置對於許多應用可能是有用的，該些應用包含緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現存的定位方法包含基於測量由多個裝置或實體傳送之無線訊號的多個方法，該些裝置或實體包含衛星車輛（SV）及無線網路中（例如基地台或存取點）的地面無線源。被期望的是，5G無線網路的標準化將會包含支援各種定位方法，該些定位方法以類似於LTE無線網路現行使用位置參考訊號（Positioning Reference Signals，PRS）及/或小區特化參考訊號（Cell-specific Reference Signals，CRS）於位置決定的方式，使用基地台所傳送之參考訊號。

一種協調定位訊令之例示方法包含：識別由一基地台所服務之一第一使用者設備及一第二使用者設備，該基地台係被配置以於多個基地台傳輸時間，無線地發送一基地台定位訊號；分配多個第一時間至該第一使用者設備，以發送多個第一使用者設備定位訊號，並分配多個第二時間至該第二使用者設備，以發送多個第二使用者設備定位訊號，該些第一時間的至少其中之一係相異於該些第二時間的至少其中之一；發送一第一通訊，以使該第一使用者設備在每一該些第一時間時，發送至少一個各別之該第一使用者設備定位訊號；及發送一第二通訊，以使該第二使用者設備在每一該些第二時間時，發送至少一個各別之該第二使用者設備定位訊號。

該方法的實施可包含一或多個以下特徵。該第一時間相較該些基地台傳輸時間不常發生。其中該些第一時間與該些第二時間係被分配至約略與該些基地台傳輸時間中對應的基地台傳輸時間在時間上一致。該方法包含僅在多個第一訊號量測時間，控制該基地台聽取該些第一使用者設備定位訊號。該些第一訊號量測時間對於該第一使用者設備與該基地台之間的傳播時間的該些第一時間偏移量（offset）。

額外或是可替代地，該方法的實施可包含一或多個以下特徵。每一該些第一時間係位於該些基地台傳輸時間中各別之基地台傳輸時間之前、在時間上與該各別的第一時間最接近之處。該些第一時間與該些第二時間包含多對時間，且每一該些對時間包含該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。該方法包含發送一第三通訊以改變該些第一時間至多個第三時間，至少一個該些第三時間係相異於該些第一時間。該方法包含因應於一觸發條件，使該基地台改變該些基地台傳輸時間。該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期（per epoch）中多個使用者設備之一臨界數量。

額外或是可替代地，該方法的實施可包含一或多個以下特徵。所有該些第一時間係相異於所有該些第二時間。該些第一時間與該些第二時間在時間上交錯。該些第一時間與該些第二時間係為一序列框集之對應時間部分，且其中該序列框集係重複。

一種例示性協調定位訊令之系統，其包含：一收發器以及一處理器。該處理器通訊地耦接於該收發器，並被配置以：識別一基地台所服務之一第一使用者設備與一第二使用者設備，該基地台係被配置以無線地在多個基地台傳輸時間發送一基地台定位訊號；分配多個第一時間至該第一使用者設備以發送多個第一使用者設備定位訊號、並發送多個第二時間至該第二使用者設備以發送多個第二使用者設備定位訊號，至少一個該些第一時間係相異於至少一個第二時間；藉由該收發器發送一第一通訊，以使該第一使用者設備在每一該些第一時間發送至少一個各別之該第一使用者設備定位訊號；及藉由該收發器發送一第二通訊，以使該第二使用者設備在每一該些第二時間發送至少一個各別之該第二使用者設備定位訊號。

額外或是可替代地，該系統的實施可包含一或多個以下特徵。該處理器係被配置以分配該些第一時間與該些第二時間，使得：該些第一時間與該些第二時間包含多對時間；每一該些對時間係包含：該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。該處理器係被配置以發送一第三通訊來改變該些第一時間至多個第三時間，該些第三時間至少其中之一係相異於該些第一時間。該處理器係被配置以使得該基地台因應於一觸發條件，改變該些基地台傳輸時間。該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期中多個使用者設備之一臨界數量。

另一種例示性協調定位訊令之系統包含：用來識別一基地台所服務之一第一使用者設備與一第二使用者設備之手段，該基地台係被配置以無線地在多個基地台傳輸時間發送一基地台定位訊號；用來分配多個第一時間至該第一使用者設備以發送多個第一使用者設備定位訊號、並分配多個第二時間至該第二使用者設備以發送多個第二使用者設備定位訊號之手段，該些第一時間至少其中之一係相異於該些第二時間至少其中之一；發送一第一通訊以使該第一使用者設備在每一該些第一時間，發送該些第一使用者設備定位訊號中至少一個對應之第一使用者設備定位訊號的手段；及發送一第二通訊以使該第二使用者設備在每一該些第二時間，發送該些第二使用者設備定位訊號中至少一個對應之第二使用者設備定位訊號的手段。

該系統的實施可包含一或多個以下特徵。用於分配之該手段係用來分配該些第一時間，以使得該些第一時間相較於該些基地台傳輸時間發生的較不頻繁。用於分配之該手段係用於分配該些第一時間與該些第二時間至在時間上相近於該些基地台傳輸時間中各別之基地台傳輸時間。該系統另包含用於控制該基地台僅在該些第一訊號量測時間中，聽取該些第一使用者設備定位訊號之手段。該些第一訊號量測時間係包含用於該第一使用者設備與該基地台之間之傳播時間的該些第一時間偏移量。

額外或是可替代地，該系統的實施可包含一或多個以下特徵。用於分配之該手段係用來分配該些第一時間與該些第二時間，使得：該些第一時間與該些第二時間包含多對時間；每一該些對時間係包含：該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。該系統包含用於發送一第三通訊來改變該些第一時間至多個第三時間之手段，該些第三時間至少其中之一係相異於該些第一時間。該系統包含用來使得該基地台因應於一觸發條件，改變該些基地台傳輸時間之手段。該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期中多個使用者設備之一臨界數量。

一種例示性非暫態處理器可讀式儲存媒體，包含多個處理器可讀式指令被配置來使一處理器進行以下操作：識別一基地台所服務之一第一使用者設備與一第二使用者設備，該基地台係被配置以無線地在多個基地台傳輸時間發送一基地台定位訊號；分配多個第一時間至該第一使用者設備以發送多個第一使用者設備定位訊號、並分配多個第二時間至該第二使用者設備以發送多個第二使用者設備定位訊號，該些第一時間至少其中之一係相異於該些第二時間至少其中之一；發送一第一通訊以使該第一使用者設備在每一該些第一時間，發送該些第一使用者設備定位訊號中至少一個各別之第一使用者設備定位訊號；發送一第二通訊以使該第二使用者設備在每一該些第二時間，發送該些第二使用者設備定位訊號中至少一個各別之第二使用者設備定位訊號；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。

該儲存媒體的實施可包含一或多個以下特徵。該些指令被配置以用來分配該些第一時間，以使得該些第一時間相較於該些基地台傳輸時間發生的較不頻繁。該些指令被配置以用來分配該些第一時間與該些第二時間至在時間上相近於該些基地台傳輸時間中對應之基地台傳輸時間。該儲存媒體包含多個指令被配置以使得該基地台僅在該些第一訊號量測時間中，聽取該些第一使用者設備定位訊號。該些第一訊號量測時間係包含用於該第一使用者設備與該基地台之間之傳播時間的該些第一時間偏移量。

額外或是可替代地，該儲存媒體的實施可包含一或多個以下特徵。該些第一時間與該些第二時間包含多對時間；每一該些對時間係包含：該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。該儲存媒體包含多個指令被配置來使得該處理器發送一第三通訊來改變該些第一時間至多個第三時間，該些第三時間至少其中之一係相異於該些第一時間。該儲存媒體包含多個指令被配置來使得該處理器使得該基地台因應於一觸發條件，改變該些基地台傳輸時間。該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期中多個使用者設備之一臨界數量。

另一例示性協調定位訊令的方法包含：由一使用者設備，無線地為定位服務發送一請求；在該使用者設備，接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示，以發送多個使用者設備定位訊號；及由該使用者設備，在該些使用者設備定位訊號時間，發送該些使用者設備定位訊號。

該方法的實施可包含一或多個以下特徵。該些使用者設備定位訊號時間之指示係包含在一序列框集內之一排程。該些使用者設備定位訊號時間之指示包含對應於該些基地台定位訊號之一子集的多個基地台定位訊號之一排程及多個基地台傳輸時間之一子集的指示。

一使用者設備，包含：一收發器；及一處理器。該處理器通訊地耦接至該收發器，並被配置以：藉由該收發器，為定位服務發送一無線請求；藉由該收發器，接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示以發送多個使用者設備定位訊號；及藉由該收發器，於該些使用者設備定位訊號時間無線地發送該些使用者設備定位訊號。

該使用者設備的實施可包含一或多個以下特徵。該些使用者設備定位訊號時間之指示係包含在一序列框集內多個時間之一排程。該些使用者設備定位訊號時間之指示係對應於該些基地台定位訊號之一子集，包含多個基地台傳輸時間之一子集的一指示。

另一例示性使用者設備包含：針對定位服務無線地發送一請求之手段；用來接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示以發送多個使用者設備定位訊號之手段；及用來在該些使用者設備定位訊號時間發送該些使用者設備定位訊號之手段。

該使用者設備的實施可包含一或多個以下特徵。該些使用者設備定位訊號時間之該指示係包含在一序列框集中多個時間之一排程。該些使用者設備定位訊號時間之該指示係對應於該些基地台定位訊號之一子集，包含多個基地台定位訊號之一排程及多個基地台傳輸時間之一子集的一指示。

另一例示性非暫態處理器可讀式儲存媒體包含多個處理器可讀式指令，被配置以使一處理器執行以下操作：經由一使用者設備之一收發器，由該使用者設備無線地發送一請求以用於定位服務；在該使用者設備，接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示，以發送多個使用者設備定位訊號；及經由該收發器，在該些使用者設備定位訊號時間，由該使用者設備發送該些使用者設備定位訊號。

該儲存媒體的實施可包含一或多個以下特徵。該些使用者設備定位訊號時間之該指示係包含一序列框集內多個時間之一排程。該些使用者設備定位訊號時間之該指示係對應於該些基地台定位訊號之一子集，包含該些基地台定位訊號之一排程及該些基地台傳輸時間之一子集的一指示。

協調定位訊令的技術係在此討論。舉例來說，一伺服器(或其他例如傳輸/接收點) (Transmission/Reception Point (TRP)的裝置)可為使用者設備分配多個時間以發送多個上行鏈路定位訊號。該伺服器可協調被分配之該些時間以分配時間至多個上行鏈路定位訊號被使用者設備發送之處及/或被TRP所量測並處理之處。該伺服器可分配該些上行鏈路訊令時間，使得不同之使用者設備在不同的時間發送多個上行鏈路定位訊號。該伺服器可指示多個TRP僅在各別使用者設備(例如，包含由該些使用者設備至該TRP的傳播時間中偏移的該些上行鏈路訊令時間)之上行鏈路訊令時間對應之時間窗口中去量測對應於該使用者設備的多個訊號。該伺服器可因應於一或多個觸發條件來決定時間的分配，例如預期會發送多個上行鏈路定位訊號之多個使用者設備的數量 (例如，使用並請求位置服務)。該伺服器可動態地因應狀況的改變來改變時間的分配(例如，因應預期會發送多個上行鏈路定位訊號之多個使用者設備的數量改變時)。然而其他配置也可被使用。

在此所述之項目及/或技術可提供一或多種以下所述之能力及其他在此未提及之能力。射頻訊號壅塞可在無線通訊系統中被減緩。訊號處理壅塞可在無線通訊系統中被減緩。無線通訊系統的使用者設備能力可被增加，例如使用者設備接收及/或請求位置服務。其他能力也可被提供，且並非本揭露書提及之每一實施態樣都必須具有獨立提供所有任何在此討論的能力。

參閱圖1，例示性無線通訊系統 110包含一使用者設備(user equipment，UE)112、一使用者設備113、一使用者設備114、多個收發基地台(Base Transceiver Stations，BTSs) 120、121、122、123、一網路130、一核心網路 140、及一外部客戶端150。核心網路140 (例如一5G核心網路 (5GC)) 可包含後端裝置包含，除其他事項外，一存取與行動管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF) 141、一會議管理功能(Session Management Function，SMF) 142、一伺服器143、以及一閘道行動位置中心(Gateway Mobile Location Center ，GMLC)144。 AMF 141、SMF 142、伺服器 143、及GMLC144係通訊地彼此耦接。伺服器143可例如為一位置管理功能(Location Management Function，LMF)，其支援使用者設備112-114，且其支援所使用的技術可包含例如輔助全球導航衛星系統(Assisted Global Navigation Satellite System，A-GNSS)、觀測到達時間差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA，例如下行鏈路OTDOA及/或上行鏈路OTDOA)、往返時間(Round Trip Time，RTT)、多小區RTT(Multi-Cell RTT)、即時運動學(Real Time Kinematic，RTK)、精確點定位(Precise Point Positioning，PPP)、差分GNSS (Differential GNSS，DGNSS)、增強型小區ID (Enhanced Cell ID，E-CID)、到達角 (Angle of Arrival，AoA)、發射角(Angle of Departure，AoD)等。

LMF可以指稱位置管理器(Location Manager，LM)、位置功能(Location Function，LF)、商業LMF(commercial LMF，CLMF)、或增值LMF(value-added LMF，VLMF)。伺服器143 (例如一LMF) 及/或一或多個系統110的其他裝置(例如使用者設備112-114中一或多個)可被配置以決定使用者設備112-114的位置。伺服器143可與收發基地台121 (例如一通用節點B(gNB))及/或一或多個其他收發基地台直接通訊，也可與收發基地台121 /或一或多個其他收發基地台整合。SMF142可用做(未示出之)服務控制功能(Service Control Function，SCF)的初始接觸點，以創造、控制、及刪除媒體會話。伺服器143 (例如一LMF)可與gNB或TRP共位(co-located)或整合、或可置放於gNB或TRP的遠端及/或配置以直接或間接地與gNB及/或通訊。

AMF141可做為處理使用者設備112-114與核心網路140之間訊令的控制節點，並提供服務品質(Quality of Service，QoS)流與會話管理。AMF 141可支援使用者設備112-114的行動性，包含小區改變和切換，並且可以參與支援到使用者設備112-114的訊令連接。

系統110可實行無線通訊，在該無線通訊之中，系統110的各組件可彼此直接或間接通訊，例如經由收發基地台120-123及/或網路130 (及/或一或多個未示出的裝置，例如一或多個其他收發基地台。對於間接通訊，可以在從一個實體到另一實體的傳輸期間改變通訊，例如，改變資料分組的標頭資訊，改變格式，等等。圖示的使用者設備112-114 可以是智慧型手機、平板電腦、基於交通工具的設備等，但是這些只是示例，因為不要求使用者設備112-114 是這些配置中的任何一種，並且可以使用使用者設備的其他配置。所示使用者設備112、113是行動式無線通訊裝置 (雖然它們可以無線地或經由有線連結來通訊)，包含行動電話(包含智慧型手機)及平板電腦。所示之使用者設備114是基於車輛的行動無線通訊裝置 (雖然使用者設備114可無線地與經由有線連結來通訊)。其他使用者設備可包含可穿戴設備(例如，智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或耳機等)。此外，其他使用者設備可被使用，無論其是否現在已存在或在未來才發展出來。再者，其他無線裝置(無論是否為行動式) 可以實施於系統110之內，也可與彼此通訊及/或與使用者設備112-114、收發基地台120-123、網路130、核心網路 140、及/或外部客戶端150通訊。舉例來說，這樣的其他裝置可包含物聯網設備、醫療設備、家庭娛樂、及/或自動化設備等。核心網路140可以與外部客戶端150（例如，電腦系統）進行通訊，例如，以允許外部客戶端150請求及/或接收關於使用者設備112-114的位置資訊（例如，經由GMLC 144）。

使用者設備112-114或其它設備可以被配置為在各種網路中進行通訊及/或用於各種目的及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、Wi-Fi通訊的多個頻率、衛星定位、一種或多種類型的通訊（例如，GSM（全球移動系統）、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期演進）、V2X（車聯網，例如，V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（交通工具到交通工具）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通訊可以是蜂巢式（蜂巢式-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專用短程連接））。系統110可以支援多個載波（不同頻率的波形訊號）上的操作。多載波發射器可以在多個載波上同時發送經調變的訊號。每個經調變的訊號可以是分碼多工存取（CDMA）訊號、分時多工存取（TDMA）訊號、正交分頻多工存取（OFDMA）訊號、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）訊號等。每個經調變的訊號可以在不同的載波上進行發送並且可以攜帶導頻，開銷資訊、資料等。

收發基地台120-123可無線地經由一或多個天線，與在系統110內的使用者設備112-114通訊。一收發基地台亦可指稱為一基地台、一存取點、一通用節點B(gNode B，gNB)、一存取節點(an access node，AN)、一節點B(Node B)、一演進型節點(evolved Node B，eNB)等。例如，每一收發基地台120、121可為一gNB或一傳輸點gNB，收發基地台122可為一大型小區(macro cell) (例如一高功率蜂巢式基地台) 及/或一小型小區(small cell) (例如一低功率蜂巢式基地台)、及收發基地台123可為一存取點 (例如，一短距離基地台，被配置以使用例如WiFi、WiFi-D、藍芽®、藍芽®-低能量(BLE)、 Zigbee等短距離科技來進行通訊。一或多個收發基地台120-123可以被配置以透過多個載波與使用者設備112-114通訊。每一收發基地台120、121可為每一地理區域提供通訊涵蓋範圍，例如一小區。每一小區被分割為多個扇區(sector)，作為該些基地台天線之功能。

每一收發基地台120-123包含一或多個傳送/接收點(TRP)。舉例來說，收發基地台之每一小區中的扇區可包含一TRP，儘管多個TRP可共用一或多個組件 (例如，共用一處理器但各別具有天線)。系統 110可僅包含大型TRP、或系統110可包含不同型態的多個TRP，例如微微型(pico)TRP、及/或毫微微型（femto）TRP等。單一大型TRP可以涵蓋相當大的地理區域(例如半徑數公里) 及可允許具有服務訂閱制之端點進行不受限制的存取。微微型TRP可以覆蓋相對小的地理區域(例如微微型小區)，以及可以允許具有服務訂閱制之端點進行不受限制的存取。毫微微型或家庭型TRP 可以覆蓋相對小的地理區域(例如毫微微型小區)，以及可以允許與該毫微微型小區具有關聯的端點(例如，用於住宅中使用者的端點)進行受限制的存取。

使用者設備112-114可被指為端點、存取端點(AT)、行動站台、行動裝置、訂閱者單元等。使用者設備112-114可包含多個如上所述之裝置及/或其他裝置。使用者設備112-114可以被配置為經由一個或多個設備到設備（Device-to-Device，D2D）對等（Peer-to-Peer，P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通訊網路。可以利用任何適當的D2D無線存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）支援D2D P2P鏈路。利用D2D通訊的使用者設備組中的一個或多個使用者設備可以在發送/接收點（TRP）（諸如收發基地台 120-123中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。這樣群組中的其它使用者設備可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或者可能以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的使用者設備組112-114可以利用一到多（One-to-Many，1:M）系統，其中每個使用者設備可以向組中的其它使用者設備進行發送。收發基地台 120-123的一個TRP可以促進用於D2D通訊的資源的排程。在其它情況下，可以在使用者設備之間執行D2D通訊，而不涉及TRP。

還參考圖2，使用者設備200是使用者設備112-114中的一者的示例，以及包括計算平臺，該計算平臺包括：處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發器215的收發器介面214、使用者介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、攝影機218和定位裝置（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、攝影機218和定位裝置219可以藉由匯流排220（例如，其可以被配置為用於光通訊及/或電通訊）通訊地相互耦合。所示裝置中的一者或多者（例如，攝影機218、定位裝置219及/或感測器213中的一者或多者等）可以從使用者設備200中省略。處理器210可以包括一個或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，其包括通用/應用處理器230、數位訊號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一者或多者可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於雷達、超聲波及/或激光雷達等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，原始設備製造商（OEM）可以使用SIM（使用者身份模組或使用者標識模組），以及使用者設備200的端點使用者可以使用另一SIM進行連接。記憶體211是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、閃存、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，該軟體212可以是處理器可讀式的、處理器可執行式的軟體代碼，該軟體代碼包含被配置為在執行時使得處理器210執行本揭露書描述的各種功能的指令。替代地，軟體212可以不由處理器210直接地執行，但是可以被配置為使得處理器210（例如，當編譯和執行時）執行功能。本揭露書可以僅指處理器210執行功能，但是這包括其它實施方式，諸如處理器210執行軟體及/或韌體。本揭露書可以將處理器230-234中的一者或多者執行功能簡稱為處理器210執行功能。本揭露書可以將使用者設備200的一個或多個適當組件執行功能簡稱為使用者設備200執行功能。除了記憶體211之外及/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存之指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210的功能。下文更充分地討論處理器210的功能。

圖2所示的使用者設備200的配置是包括請求項的本發明的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，使用者設備的示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211和無線收發器240。其它示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發器240、以及感測器213、使用者介面216、SPS接收器217、攝影機218、PD 219及/或有線收發器250中的一者或多者。

使用者設備200可以包括數據機處理器232，其可能能夠執行對收發器215及/或SPS接收器217接收和降變頻的訊號之基帶處理。數據機處理器232可以執行對要升變頻以由收發器215傳輸的訊號之基帶處理。此外或替代地，基帶處理可以由處理器230及/或DSP 231執行。

感測器100可以用於相對位置測量、相對位置決定、動作決定等。由感測器100檢測的資訊可以用於動作檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助位置決定。感測器100可以用於決定使用者設備200是固定的（靜止的）還是移動的及/或是否向伺服器143報告關於使用者設備200移動性的某些有用資訊。例如，基於由感測器獲得/測量的資訊，使用者設備200可以向伺服器143通知/報告使用者設備200已經檢測到移動或者使用者設備200已經移動，以及報告相對位移/距離（例如，經由航位推算或由感測器100啟用的基於感測器的位置決定或感測器輔助位置決定）。在另一示例中，對於相對定位訊號，感測器/IMU可以用於決定另一設備相對於使用者設備200的角度及/或方向等。

IMU可以被配置為提供關於使用者設備200的運動方向及/或運動速度的測量，其可以用於相對位置決定。例如，IMU的一個或多個加速計及/或一個或多個陀螺儀可以分別地檢測使用者設備200的線性加速度和旋轉速度。可以在時間上對使用者設備200的線性加速度和旋轉速度測量進行積分以決定使用者設備200的瞬時運動方向以及位移。可以對瞬時運動方向和位移進行積分以追蹤使用者設備200的位置。例如，使用者設備200的參考位置可以是例如使用SPS接收器217（及/或藉由一些其它手段）在某一時刻決定的，以及在該時刻之後根據加速計和陀螺儀進行的測量可以用於航位推算，以基於使用者設備200相對於參考位置的移動（方向和距離）來決定使用者設備200的當前位置。

磁強計可以決定不同方向上的磁場強度，其可以用於決定使用者設備200的方位。例如，該方位可以用於提供針對使用者設備200的數位羅盤。磁強計可以是二維磁強計，其被配置為檢測和提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。替代地，磁強計可以是三維磁強計，其被配置為檢測和提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以提供用於感測磁場和例如向處理器210提供對磁場的指示的手段。

收發器215可以包括無線收發器240和有線收發器250，無線收發器240和有線收發器250被配置為分別地藉由無線連接和有線連接與其它設備進行通訊。例如，無線收發器240可以包括耦合到一個或多個天線246的無線發射器242和無線接收器244，以用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路頻道）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路頻道）無線訊號248以及將訊號從無線訊號248轉換為有線（例如，電及/或光）訊號以及從有線（例如，電及/或光）訊號轉換為無線訊號248。因此，發射器242可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個發射器，及/或接收器244可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個接收器。無線收發器240可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與TRP及/或一個或多個其它設備）傳輸訊號：5G新無線（NR）、GSM（全球移動系統）、UMTS（通用移動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線可以使用毫米波頻率及/或低於6GHz的頻率。有線收發器250可以包括被配置用於例如與網路130進行有線通訊(例如發送通訊至例如使用者設備200或由例如使用者設備200接收通訊)之發射器252和接收器254。發射器252可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個發射器，及/或接收器254可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個接收器。有線收發器250可以被配置例如用於光通訊及/或電通訊。收發器215可以例如藉由光及/或電連接通訊地耦合到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215集成。

使用者介面216可以包括若干設備中的一者或多者，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。使用者介面216可以包括這些設備中的任何設備的多於一個的設備。使用者介面216可以被配置為使得使用者能夠與由使用者設備200託管的一個或多個應用進行互動。例如，使用者介面216可以在記憶體211中儲存對類比及/或數位訊號的指示，以響應於來自使用者的動作來由數位訊號處理器 231及/或通用處理器230處理。類似地，在使用者設備200上託管的應用可以將對類比及/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中以向使用者呈現輸出訊號。使用者介面216可以包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，其包括例如揚聲器、麥克風、數位至類比轉換電路、類比至數位轉換電路、放大器及/或增益控制電路（包括這些設備中的多於一個的設備）。可以使用音訊I/O設備的其它配置。此外或替代地，使用者介面216可以包括響應於觸碰及/或壓力的一個或多個觸碰感測器，例如，在使用者介面216的鍵盤及/或觸控螢幕上。

SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）可能能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS訊號260。天線262被配置為將無線訊號260轉換為有線訊號（例如，電訊號或光訊號），以及可以與天線246集成。SPS接收器217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS訊號260以估計使用者設備200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置為使用SPS訊號260藉由三邊測量來決定使用者設備200的位置。通用處理器230、記憶體211、數位訊號處理器 231及/或一個或多個專用處理器（未示出）可以被利用為結合SPS接收器217來全部或部分地處理所獲取的SPS訊號及/或計算使用者設備200的估計位置。記憶體211可以儲存對SPS訊號260及/或用於執行定位操作的其它訊號（例如，從無線收發器240獲取的訊號）的指示（例如，測量）。通用處理器230、數位訊號處理器 231及/或一個或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援用於處理測量以估計使用者設備200之位置的位置引擎。

使用者設備200可以包括用於捕捉靜止或行動圖像的攝影機218。攝影機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦合裝置或CMOS成像器）、鏡頭、類比至數位轉換電路、幀緩衝器等。對表示捕獲的圖像的訊號的額外的處理、調節、編碼及/或壓縮可以由通用處理器230及/或數位訊號處理器 231執行。另外或替代地，視訊處理器233可以對表示捕獲之圖像的訊號執行調節、編碼、壓縮及/或操控。視訊處理器233可以解碼/解壓縮儲存的圖像資料，以便在例如使用者介面216的顯示裝置（未示出）上呈現。

定位裝置（PD）219可以被配置為決定使用者設備200的定位、使用者設備200的運動及/或使用者設備200的相對定位及/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217進行通訊及/或包括SPS接收器217的部分或全部。儘管PD 219可以酌情結合處理器210和記憶體211一起工作以執行一種或多種定位方法的至少一部分，但是本揭露書的描述可以僅指PD 219被配置為根據定位方法來執行或者PD 219根據定位方法來執行。PD 219還可以或者替代地被配置為使用用於三邊測量、用於輔助獲得和使用SPS訊號260、或者兩者的基於地面的訊號（例如，訊號248中的至少一些訊號）來決定使用者設備200的位置。PD 219可以被配置為使用一個或多個其它技術（例如，依賴於使用者設備的自報告位置（例如，使用者設備的位置信標的一部分））來決定使用者設備200的位置，以及可以使用技術的組合（例如，SPS和地面定位訊號）來決定使用者設備200的位置。PD 219可以包括感測器213（例如，陀螺儀、加速計、磁強計等）中的一者或多者，其可以感測使用者設備200的位向及/或運動並且提供其指示，處理器210（例如，處理器230及/或數位訊號處理器 231）可以被配置為使用該指示來決定使用者設備200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）。PD 219可以被配置為提供對所決定的定位及/或運動的不確定性及/或誤差的指示。

另參考圖3，收發基地台120-123的TRP（傳輸/接收點）300的示例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發器315。處理器310、記憶體311和收發器315可以藉由匯流排320（其可以被配置例如用於光及/或電通訊）相互通訊地耦合。所示裝置（例如，無線介面）中的一者或多者可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一個或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括如圖4所示的通用/應用處理器、數位訊號處理器、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器）。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、閃存、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫態儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，該軟體312可以是處理器可讀式的、處理器可執行式的軟體代碼，該軟體代碼包含被配置為在執行時使處理器310執行本揭露書描述的各種功能的指令。替代地，軟體312可以不由處理器310直接地執行，但是可以被配置為使得處理器310（例如，當編譯和執行時）執行功能。本揭露書可以僅指處理器310執行功能，但是這包括其它實施方式，諸如處理器310執行軟體及/或韌體。本揭露書可以將處理器310中包含的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器310執行功能。本揭露書可以將TRP 300（以及因此收發基地台120-123其中之一者）的一個或多個適當組件執行功能簡稱為TRP 300執行該功能。除了記憶體311之外及/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存之指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310的功能。

收發器315可以包括無線收發器340及有線收發器350，無線收發器340及有線收發器350被配置為分別地藉由無線連接和有線連接與其它設備進行通訊。例如，無線收發器340可以包括耦合到一個或多個天線346的發射器342和接收器344，以用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路頻道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路頻道上）無線訊號348以及將訊號從無線訊號348轉換為有線（例如，電及/或光）訊號以及從有線（例如，電及/或光）訊號轉換為無線訊號348。因此，發射器342可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個發射器，及/或接收器344可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個接收器。無線收發器340可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與使用者設備200、一個或多個其它使用者設備及/或一個或多個其它設備）傳輸訊號：5G新無線（NR）、GSM（全球移動系統）、UMTS（通用移動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工）、WCDMA（Wideband CDMA，寬帶CDMA）、LTE（長期演化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器350可以包括被配置用於有線通訊的有線發射器352和有線接收器354，例如，可以與網路130進行通訊以向例如伺服器143發送通訊和從其接收通訊。發射器352可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個發射器，及/或接收器354可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個接收器。有線收發器350可以被配置例如用於光通訊及/或電通訊。

圖3所示的TRP 300之配置是包括請求項之本發明的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，本揭露書的描述討論TRP 300被配置為執行若干功能或TRP 300執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由伺服器143及/或使用者設備200執行（即，伺服器143及/或使用者設備200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能）。

另參考圖4，伺服器400（其是伺服器143的示例）包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411、以及收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以藉由匯流排420（其可以被配置例如用於光及/或電通訊）相互通訊地耦合。所示裝置（例如，無線介面）中的一者或多者可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一個或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括如圖4所示的通用/應用處理器、數位訊號處理器、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器）。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、閃存、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫態儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，該軟體412可以是處理器可讀式的、處理器可執行式的軟體代碼，該軟體代碼包含被配置為在執行時使得處理器410執行本揭露書描述的各種功能的指令。替代地，軟體412可以不由處理器410直接地執行，但是可以被配置為使得處理器410（例如，當編譯和執行時）執行功能。本揭露書可以僅指處理器410執行功能，但是這包括其它實施方式，諸如處理器410執行軟體及/或韌體。本揭露書可以將處理器410中包含的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器410執行功能。本揭露書可以將伺服器400的一個或多個適當組件執行功能簡稱為伺服器400執行該功能。除了儲存於記憶體411之外及/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存之指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410的功能。

收發器415可以包括無線收發器440及有線收發器450，無線收發器440及有線收發器450被配置為分別地藉由無線連接和有線連接與其它設備進行通訊。例如，無線收發器440可以包括耦合到一個或多個天線446的發射器442和接收器444，以用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路頻道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路頻道）無線訊號448以及將訊號從無線訊號448轉換為有線（例如，電及/或光）訊號以及從有線（例如，電及/或光）訊號轉換為無線訊號448。因此，發送器442可包含多個可以作為離散组件或組合/集成組件的多個發送器，及/或接收器444可包含多個可以作為離散组件或組合/集成組件的多個接收器。無線收發器440可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與使用者設備200、一個或多個其它使用者設備及/或一個或多個其它設備）傳輸訊號：5G新無線（NR）、GSM（全球移動系統）、UMTS（通用移動電信系統）、AMPS（Advanced Mobile Phone System，高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被配置用於有線通訊的發射器452和接收器454，例如，可以與網路130進行通訊以向例如TRP 300發送通訊和從其接收通訊。發射器452可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個發射器，及/或接收器454可以包括可以作為離散组件或組合/集成組件的多個接收器。有線收發器450可以被配置例如用於光通訊及/或電通訊。

圖4所示的伺服器400的配置是包括請求項的本發明的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，可以省略無線收發器440。另外或替代地，本揭露書的描述討論了伺服器400被配置為執行若干功能或伺服器400執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由TRP 300及/或使用者設備200執行（即，TRP 300及/或使用者設備200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能）。

定位技術

許多不同定位技術（還被稱為定位方法）中的一者或多者可以用於決定實體（諸如使用者設備112-114中的一者）的位置。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（還被稱為TDOA並且包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型小區標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用訊號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間，來決定兩個實體之間的距離。該距離加上第一實體的已知位置和兩個實體之間的角度（例如，方位角）可以用於決定第二實體的位置。在多RTT（還被稱為多小區RTT）中，從一個實體（例如，使用者設備）到其它實體（例如，TRP）的多個距離和其它實體的已知位置可以用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其它實體之間的傳播時間差可以用於決定與其它實體的相對距離，並且那些相對距離與其它實體的已知位置相結合可以用於決定一個實體的位置。入射角及/或發射角可以用於輔助決定實體的位置。例如，訊號的入射角或發射角與設備之間的距離（使用訊號（例如，訊號的傳播時間、訊號的接收功率等）決定）和設備中之一者的已知位置相結合可以用於決定另一設備的位置。入射角或發射角可以是相對於參考方向（諸如正北）的方位角。入射角或發射角可以是相對於從實體直接向上的天頂（zenith）角（即，相對於從地球中心徑向向外）。E-CID使用服務小區的身份、時序提前（即，使用者設備處的接收時間與發送時間之間的差）、檢測到的相鄰小區訊號的估計時序和功率、以及可能的入射角（例如，在使用者設備處來自基地台的訊號的入射角，反之亦然）來決定使用者設備的位置。在TDOA中，來自不同源的訊號在接收設備處的到達時間差連同源的已知位置和來自源的傳輸時間之已知偏移用於決定接收設備的位置。

對於使用PRS（定位參考訊號）訊號的定位技術（例如，TDOA和RTT），測量由多個TRP發送的PRS訊號，以及使用訊號的到達時間、已知傳輸時間和TRP的已知位置來決定從使用者設備到TRP的距離。例如，可以針對從多個TRP接收的PRS訊號決定RSTD（參考訊號時間差），以及在TDOA技術中使用RSTD來決定使用者設備的定位（位置）。PRS訊號通常是使用相同的功率來發送的，以及具有相同訊號特性（例如，相同的頻率位移）的PRS訊號可能相互干擾，使得來自較遠TRP的PRS訊號可能被來自較近TRP的PRS訊號淹沒，使得來自較遠TRP的訊號可能沒有被檢測到。PRS靜音可以用於藉由將一些PRS訊號靜音（例如，將PRS訊號的功率降低到零，以及因此不發送PRS訊號）來幫助減少干擾。以這種方式，使用者設備可以更容易地檢測到較弱的（在使用者設備處）PRS訊號，而沒有較強的PRS訊號來干擾該較弱的PRS訊號。

定位參考訊號（PRS）包括下行PRS（DL PRS）和上行PRS（UL PRS）（其可以被稱為用於定位的SRS（探測參考訊號））。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集合。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是來自一個或多個TRP的DL PRS資源集合之集合，該DL PRS資源集合具有藉由較高層參數DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共參數。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS子載波間隔（Subcarrier Spacing，SCS）。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS循環前綴（Cyclic Prefix，CP）。此外，DL PRS之A點參數定義參考資源區塊（以及資源區塊的最低子載波）的頻率，其中屬於相同DL PRS資源集合的DL PRS資源具有相同的A點，以及屬於相同頻率層的全部DL PRS資源集合具有相同的A點。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳狀大小值。

TRP可以例如藉由從伺服器接收的指令及/或藉由TRP中的軟體被配置為每個排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以間歇地（例如，從初始傳輸開始以一致間隔週期性地）發送DL PRS。TRP可以被配置為發送一個或多個PRS資源集合。資源集合是跨越一個單一TRP之PRS資源的集合，其中這些資源跨越時隙具有相同的週期、公共靜音模式配置（如果存在的話）以及相同的重複因子。PRS資源集合中的每一者包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括可以在單一時隙內的N個（一個或多個）連續符號內的多個實體資源區塊（Physical Resource Block，PRB）中的多個資源元素（Resource Element，RE）。在單一正交分頻多工符號中，一個PRS資源佔據多個連續的實體資源區塊。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、時隙內的符號偏移以及PRS資源可以在時隙內佔用的多個連續符號。RE偏移定義頻率中的DL PRS資源內的第一符號的起始RE偏移。DL PRS資源內的剩餘符號之相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時隙偏移是DL PRS資源的起始時隙相對於對應的資源集合時隙偏移的。符號偏移決定起始時隙內之DL PRS資源的起始符號。發送的RE可以跨越時隙進行重複，其中每次傳輸被稱為重複，使得在PRS資源中可以存在多個重複。DL PRS資源集合中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，以及每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集合中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送之單個波束相關聯（但是TRP可以發送一個或多個波束）。

PRS資源還可以藉由準共置（Quasi-co-location）和起始PRB參數來定義。準共置（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其它參考訊號的任何準共置資訊。DL PRS可以被配置為與來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH（Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel，同步訊號/實體廣播頻道）區塊QCL之D類型。DL PRS可以被配置為與來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH區塊QCL之C類型。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考A點的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的粒度，以及可以具有為0的最小值和為2176個PRB的最大值。

PRS資源集合是跨越時隙具有相同週期、相同靜音模式配置（如果存在的話）和相同重複因子之PRS資源的集合。每次PRS資源集合的全部PRS資源的全部重複被配置為被發送時，被稱為“實例”（instance）。因此，PRS資源集合的“實例”是用於每個PRS資源之指定數量的重複和PRS資源集合內之指定數量的PRS資源，使得一旦針對指定數量的PRS資源中之每一者發送了指定數量的重複，就完成了實例。實例還可以被稱為“時機”（occasion）。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可以被提供給使用者設備，以促進使用者設備（或者甚至讓使用者設備能夠）測量DL PRS。

RTT定位是一種主動定位技術，因為RTT使用由TRP發送給使用者設備的定位訊號和由使用者設備（正在參與RTT定位）發送給TRP的定位訊號。TRP可以發送由使用者設備接收的DL PRS訊號，以及使用者設備可以發送由多個TRP接收的SRS（Sounding Reference Signal，探測參考訊號）訊號。在5G多RTT中，在使用者設備發送由多個TRP接收的用於定位的單個UL-SRS而不是針對每個TRP發送用於定位之分別的UL-SRS的情況下，可以使用協調定位。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的使用者設備（被服務使用者設備，其中TRP是服務TRP）以及還搜索駐留在相鄰TRP上的使用者設備（鄰居使用者設備）。鄰居TRP可以是單個收發基地台（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個收發基地台的TRP和分別之收發基地台的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），用於決定RTT（以及因此用於決定使用者設備與TRP之間的距離）的定位訊號對的PRS/SRS中的定位訊號之DL-PRS訊號和UL-SRS可以在時間上相互接近地發生，使得由於使用者設備運動及/或使用者設備時脈漂移及/或TRP時脈漂移引起的錯誤在可接受的限制內。例如，用於定位訊號對的PRS/SRS中的訊號可以在相互約10 ms內分別地從TRP和使用者設備發送。在用於定位的SRS由使用者設備發送的情況下，並且在PRS訊號和SRS訊號在時間上相互接近地傳輸的情況下，已經發現：可能會導致射頻（RF）訊號擁塞（這可能導致過多噪音等），特別是如果許多使用者設備併發地嘗試定位及/或可能在嘗試併發地測量多個使用者設備的TRP處而導致計算擁塞。

RTT定位可以是基於使用者設備的、或使用者設備輔助的。在基於使用者設備的RTT中，使用者設備200基於到TRP 300的距離和TRP 300的已知位置來決定RTT和到TRP 300中每一者的對應距離、以及使用者設備200的位置。在使用者設備輔助之RTT中，使用者設備200測量定位訊號以及向TRP 300提供測量資訊，以及TRP 300決定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供距離，以及伺服器例如基於到不同TRP 300的距離來決定使用者設備200的位置。RTT及/或距離可以由從使用者設備200接收訊號的TRP 300、由該TRP 300與一個或多個其它設備（例如，一個或多個其它TRP 300及/或伺服器400）組合、或由除了從使用者設備200接收訊號的TRP 300以外之一個或多個裝置來決定。

在5G NR中支援各種定位技術。在5G NR中支援的NR本機定位方法包括唯DL定位方法、唯UL定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合DL+UL的定位方法包括具有一個基地台的RTT和具有多個基地台的RTT（多RTT）。

使用者設備定位訊令排程

伺服器400可被配置來決定多個尋求定位服務之使用者設備的數量，以確保多個使用者設備定位訊號的排程。舉例來說，伺服器 400可決定一地理區域內、或是由該些TRP 300所服務之使用者設備的數量，係超過使用者設備的臨界數量，例如，該臨界數量與一或多個TRP 300不想要的RF壅塞及/或其不想要的處理壅塞相關。伺服器400可將現在接收位置服務(例如定位服務) 之使用者設備數量加上請求位置服務之使用者設備數量的和與該臨界數量相比較。伺服器400可被配置以藉由決定及實施使用者設備定位訊號傳輸之一排程，來因應上述之和超越該臨界數量的狀況。替代地，伺服器400可被配置以實施使用者設備定位訊號傳輸之排程，且不需決定該些請求與接收位置服務之使用者設備的數量是否超過一臨界值。伺服器400可被配置，以為了任何請求位置服務之使用者設備實施使用者設備定位訊號傳輸之排程，或是若該使用者設備將要請求位置服務，則藉由向多個使用者設備指示一定位訊號排程來使用，以主動實施使用者設備定位訊號傳輸之排程，即使該些使用者設備尚未請求位置服務。伺服器400可被配置以基於多個使用者設備的數量，來實施(例如經由提供指令至TRP 300、及/或透過TRP 300提供指令至多個使用者設備200) 排程，例如為在該地理區域內之多個使用者設備、或是由TRP 300所服務的多個使用者設備等。替代地，該排程可被TRP 300所獨自決定與實施，或是可與伺服器400一起決定與實施。

參考圖5，伺服器400可被配置以決定使用者設備定位訊號傳輸之排程，例如減少同步使用者設備定位訊號傳輸(以減少RF訊令壅塞)及/或減少TRP 300的同步訊號測量(以減少計算壅塞)。伺服器400可被配置以動態地決定排程資訊(例如分配多個上行鏈路訊號傳輸時間) 。伺服器400可被配置以為多個使用者設備200決定與實施一時分多工(time division multiplexing，TDM)排程，其中該些使用者設備200具有相異的使用者設備定位訊號傳輸之排程。如圖5所示，三個使用者設備200-1、200-2、200-3係被TRP 300所服務，且伺服器400為使用者設備200-1、200-2、200-3實施使用者設備定位訊號傳輸排程。本揭露書在此描述伺服器400來決定與實施(例如指示) 多個上行鏈路定位訊號與多個下行鏈路定位訊號之排程。一或多個該些功能、或該些功能的多個部分，可以由一或多個裝置(例如TRP 300、一或多個其他TRP、一或多個其他伺服器等)實現。

TRP 300可以被配置為，例如，藉由伺服器400所接收之多個指令及/或軟體312，來對每一排程發送下行鏈路定位參考訊號 (DL-PRS)。根據該排程， TRP 300可間歇地發送該些DL-PRS訊號，例如從一起始傳輸開始週期性地以固定時間間隔發送。TRP 300可被配置以在多個重複序列形成之一框集(序列框集)中的多個已知時間點發送一個DL-PRS訊號。該序列框集包含多個序列框(sequence frame)，該些序列框被切分為一或多個子框，該些子框被切分為一或多個時隙(slot)，且每一時隙被切分為多個符號。舉例來說，一框(frame)可為10毫秒(ms)、並被切分為10個長度為1毫秒的時隙，且每一時隙可被切分為14個長度為1/14毫秒的時隙。TRP 300可被配置為在一第一序列框(被指定為SFN 0，也就是序列框號碼(sequence frame number) 為0)開始傳輸DL-PRS訊號。為了簡化圖5，只有位於每兩個連續框集之起點的SFN 0被圖示出來(也就是圖5並未圖示其他序列框)。TRP 300可被配置以在一DL-PRS源集時隙偏移(ResourceSetSlotOffset)時間502之後發送該第一DL-PRS訊號，DL-PRS源集時隙偏移時間502是該無線網路所通常主宰之時間量。TRP 300在一時期(epoch)發送DL-PRS訊號，該時期係指一或多個符號的時間窗口(可能是多個時隙)。該時期的時間窗口可被指稱為一時間，例如被排程來發送該DL-PRS訊號之一時間。TRP 300可在初始時期Epoch 0之後以固定時間間隔發送更多DL-PRS訊號，例如在一DL-PRS週期性 504的多個時間區間，其可為與DL-PRS源集時隙偏移時間502相異時間量之時間。DL-PRS週期性 504可高於(亦即具有更長的時間)使用者設備200-1、200-2、200-3中一或多個的定位率(亦即為使用者設備之位置決定或位置報告之間的一段時間)，例如，為該使用者設備所需要或請求。該DL-PRS排程，例如，一或多個參數如週期性，可被伺服器400所設定，且伺服器400發送一或多個指令至TRP 300。該DL-PRS排程，例如週期性，可以例如因應多個被超越一臨界值的TRP 300所服務之使用者設備200的數量、及/或因應多個請求或接收位置服務超越一臨界值的TRP 300所服務之使用者設備200之數量、或一或多個其他標準，而被TRP 300及/或伺服器 400所動態設定。舉例來說，該DL-PRS週期性可因應於多個使用者設備200之增加(例如與使用者設備之數目成正比、或對應於多個使用者設備之不同臨界數量的相異週期性步驟等)而被減少(即DL-PRS傳輸的頻率被增加)。TRP 300可被軟體312及/或來自伺服器400之多個指令而配置以，例如，間歇性地發送DL-PRS訊號，但並不週期性(亦即重複地，但不以相同時間間隔進行)或以某些週期性相等時間間隔之時間與某些非週期性時間間隔之時間的組合來發送。

伺服器400可被配置以決定與提供至該些使用者設備的排程。舉例來說，伺服器400可在一指令通訊510中發送排程指示至TRP 300，且TRP 300可被配置以發送至少各自之排程指示於指令通訊511、512、513中而到達使用者設備200-1、200-2、200-3。伺服器 400可被配置以分配多個傳輸時間至使用者設備200-1、200-2、200-3，以傳輸各自的上行鏈路定位訊號，例如用於定位之上行鏈路探測參考訊號(Uplink Sounding Reference Signal，UL-SRS)。在此之討論中，該些上行鏈路訊號係被假設用於定位的 UL-SRS，但其他形式的上行鏈路定位訊號也可被使用。在如圖5所示之例子中，伺服器400分配多個奇數時期至使用者設備200-1、200-3，並分配多個偶數時期至使用者設備200-2。因此，使用者設備200-1與200-3的傳輸時間係與使用者設備200-2的傳輸時間交錯(在時間上交錯)。該分配方式僅為例示，且其他分配方式也可以被使用。舉例來說，該三個使用者設備200-1、200-2、200-3皆具有不同的分配時間，例如使用者設備200-1被分配時期1、時期4、時期7，…，使用者設備200-2被分配時期2、時期5、時期8，…，且使用者設備200-3被分配時期3、時期6、時期9。在另一例子中，多個時間(例如多個時期的時間窗口)可以多批連續時期的方式被分配，例如使用者設備200-1被分配時期1、時期2、時期3、時期4，使用者設備200-2被分配時期5、時期6、時期7、時期8，且使用者設備200-3被分配時期9、時期10、時期11、時期12。其他分配方式也可被使用，且該分配方式可仰賴多種因素，例如單一框中時隙的數目、現行多個使用者設備的數目(例如或至少TRP 300所服務之多個使用者設備的數目並請求及/或接收位置服務)等。

伺服器 400可被配置以為使用者設備200-1、200-2、200-3決定並以多種方式分配傳輸時間，以實施傳輸排程。舉例來說，伺服器 400可以在新的使用者設備請求位置服務時，以一組相異之分配方式而被編程，且可輪流指定給多個使用者設備之分配方式，並於該組中單步執行每一排程方式，直到所有的分配方式都被指定，並接著重新對該組執行。在另一例子中，伺服器 400可指定最後使用者設備所指定的分配方式，以停止接收位置服務至下一使用者設備以請求位置服務。另外其他分派傳輸時間至使用者設備200-1、200-2、200-3的技術也可以被使用。

用於多個上行鏈路定位訊號傳輸時間、並提供給使用者設備200-1、200-2、200-3的指令，可分配一或多個符號到每一使用者設備，以發送該UL-SRS訊號。該些UL-SRS訊號的傳輸時間係接近於、但並非必要相互重疊於TRP 300之該些DL-PRS訊號傳輸之該些時期(之該一或多個符號)。該上行鏈路傳輸時間可在時間上與該些DL-PRS訊號傳輸之該些時期足夠接近，而具有潛在誤差，該潛在誤差係因可接受範圍內之使用者設備移動及/或時脈飄移所引起。可接受的誤差源可為對端對端誤差貢獻並不明顯之誤差。舉例來說，目標準確度的五分之一強度之與移動/時脈相關的測量誤差源，可考慮為可接受之誤差，只要該誤差源與其他誤差源並不相互作用即可。對於10公尺之端對端位置目標準確率，可接受的移動/時脈誤差強度可因此為10公尺的五分之一，也就是2公尺。單一使用者設備可基於其速度，在單一時間區間中移動相異之距離，而在該使用者設備以一直線移動的情況下才會產生最壞的情形。在每秒10公尺的速度下，把上行鏈路訊號與下行鏈路訊號分開(2公尺/每秒10公尺=)0.2秒的距離是可接受的，因為在這個速度之下的使用者設備可在0.2秒鐘移動可接受之2公尺的強度。與單一UL-SRS在時間上接近之單一DL-PRS訊號可被辨識為一個RTT對(pair)，該RTT對被用來決定TRP 300與對應之使用者設備之間的RTT，在此使用者設備 200-1係用於RTT對530。兩個在時間上對同一DL-PRS訊號相近的UL-SRS訊號可被辨識為一上行鏈路訊號對(UL pair)，例如一上行鏈路訊號對532。在同一上行鏈路訊號對中的UL-SRS訊號，如同上行鏈路訊號對532，可具有相異之時期時間(例如非相同的時間窗口，即使該時間窗口重疊)。藉由促進對該些UL-SRS訊號在不同量測時間(跨過不同量測時間窗口)的偵測，對於減少RF擁塞及/或幫助減少處理擁塞很有幫助。

用於上行鏈路定位訊號傳輸時間、提供給使用者設備200-1、200-2、200-3的多個指令，可以多種方式指定上行鏈路傳輸時間。舉例來說，該些指令可指定傳輸時間，例如藉由為每一上行鏈路傳輸來指定框、子框、時隙、及符號組合。在另一例子中，該些指令可包含框、子框、時隙、及符號組合於初始傳輸中，並包含接下來傳輸的週期性。在另一例子中，該些指令可指出多個下行鏈路定位訊號時期 (例如該些下行鏈路定位訊號時期的框、子框、時隙、及符號)及相關於該些下行鏈路定位訊號時期(或該些下行鏈路定位訊號時期之子集)用於該上行鏈路定位訊號傳輸之偏移。其他用於指定上行鏈路傳輸時間的技術也是可行的。

伺服器400提供至使用者設備200-1、200-2、200-3、並用於上行鏈路定位訊號傳輸時間的該些指令，可為使用者設備200-1、200-2、200-3指出以在各自UL-SRS週期性(由一上行鏈路傳輸時期之起點至下一上行鏈路傳輸時期之起點的時間)之固定時間間隔中傳輸各自之UL-SRS訊號。用於每一使用者設備200-1、200-2、200-3之週期性，可根據伺服器400所決定之分配方式而相同或相異。替代地，伺服器 400可被配置以發送指令，而使得使用者設備200-1、200-2、200-3 間歇性地發送UL-SRS訊號，但並不會週期性地發送 (亦即不會以同一時間間隔)，或以某些週期性時間間隔之時間或非週期性時間間隔之時間的組合發送。

如圖5所示，由使用者設備200-1、200-2、200-3而來的多個上行鏈路訊號之多個傳輸時間，可發生在TRP 300之下行鏈路訊號(例如DL-PRS訊號)的傳輸時間之前、之後、或與之重疊。本揭露書在此的討論中，該些下行鏈路被假設為DL-PRS訊號，但其他形式的下行鏈路定位訊號也可被使用。使用者設備200-1、200-2、200-3被分配之該些時期可由下行鏈路至上行鏈路(DL-to-UL)偏差521、522、523執行偏差於TRP 300各自的下行鏈路時期。該些偏差521-523係為該些下行鏈路時期與該些上行鏈路時期產生差異之時間量的指示。在此，該些偏差521-523係被圖示為由該些下行鏈路時期之中心至各別之該些上行鏈路時期之中心的多個時間，但偏差可被表示於各別時期 (例如，由下行鏈路時期之終點至上行鏈路時期之起始點之間的時間或反之亦然)。

使用者設備200-1、200-2、200-3可被配置為藉由在所指示的時間發送各自之UL-SRS訊號，以經由TRP 300來回應來自伺服器400之該些指令。使用者設備200-1、200-2、200-3與TRP 300被合理地同步(在圖5中，使用者設備200-1、200-2、200-3與TRP 300被圖示為完美地被同步，其中對於使用者設備200-1、200-2、200-3與TRP 300，SFN 0是位於相同時間的，但仍會有某些相對於完美同步的偏差)。使用者設備200-1、200-2、200-3可使用該些指令以排程該些傳輸時間，例如設定傳輸週期性及/或排程特定傳輸時間。

使用者設備200-1、200-2、200-3可被配置以報告與該些DL-SRS訊號之到達及該些UL-SRS之傳輸相關的資訊，以促進RTT資訊的決定來使用於決定由使用者設備200-1、200-2、200-3至TRP 300的範圍，並據此決定使用者設備200-1、200-2、200-3的位置。使用者設備200-1、200-2、200-3可報告多個SRS訊號中及/或多個由該些SRS訊號分離的訊號之間的到達及/或傳輸資訊。以下行鏈路訊號到達資訊來說，使用者設備200-1、200-2、200-3可發送該些SRS訊號中一或多個DL-PRS訊號至TRP 300的到達時間(time-of-arrival，ToA)資訊。該到達時間資訊可在使用者設備200-1、200-2、200-3上辨識發送了DL-PRS訊號的TRP 300以及該些DL-PRS訊號之到達時間。該到達時間資訊可提供該DL-PRS訊息之識別符，例如一個訊息號碼。以上行鏈路訊號傳輸資訊來說，使用者設備200-1、200-2、200-3可提供標籤為使用者設備 RxTx (亦可稱為

或使用者設備 TRx-Tx)的時間差之指示，其為該DL-PRS訊號之到達時間與該UL-SRS訊號之傳輸時間之間的時間差，其中該UL-SRS訊號在時間上與該DL-PRS訊號相近。對於多個在接收到該DL-PRS訊號之後所發送之UL-SRS訊號、與多個接收到DL-PRS訊號之前所發送之UL-SRS訊號相比較來說，該使用者設備 RxTx之值係在正負值上相反。舉例來說，對於多個在接收到該DL-PRS訊號之後所發送之UL-SRS訊號來說，該使用者設備 RxTx之值可為正值，且對於多個接收到DL-PRS訊號之後所發送之UL-SRS訊號來說，該使用者設備 RxTx之值可為負值。使用該些使用者設備 RxTx之值，在使用者設備200-1、200-2、200-3上該DL-PRS訊號的到達時間值、來自TRP 300之該DL-PRS訊號的該已知離開時間 (time of departure，ToD)、以及在TRP 300上各自UL-SRS訊號之該已知到達時間，TRP 300可決定使用者設備200-1、200-2、200-3之間的該些RTT，且由該些RTT，TRP 300可藉由假設在該傳播時間中的光速，來決定使用者設備200-1、200-2、200-3與TRP 300之間的距離。TRP 300 可為使用者設備200-1、200-2、200-3，呈報該些RTT、及/或對應於該些RTT的該些範圍至伺服器400，據此伺服器400可決定使用者設備200-1、200-2、200-3的位置。

TRP 300可各別及/或成批呈報使用者設備200-1、200-2、200-3之間的該些RTT及/或至使用者設備200-1、200-2、200-3的多個距離，至使用者設備200-1、200-2、200-3。舉例來說，TRP 300可發送報告通訊540至伺服器 400，該報告通訊包含一批已決定的RTT及/或一批已決定的範圍。TRP 300可以固定時間間隔(例如根據報告週期性)發送該些報告資訊及/或特地(ad hoc)進行，例如因應於多個RTT之一臨界數量被決定及/或因應多個範圍之一臨界數量被決定。TRP 300可以因應於現行使用者設備之數目的改變及/或因應於多個RTT及/或範圍被決定的速率之改變，動態地改變該報告週期性。

藉由TRP 300控制訊號量測之時機，伺服器400 及/或TRP 300可被配置，以為了不同的使用者設備200-1、200-2、200-3。舉例來說，伺服器 400可被配置以發送指令至TRP 300，以僅在時間窗口541、542、543時搜尋具有一編碼之一訊號，該編碼係對應於使用者設備 200-1，且時間窗口541、542、543係包含使用者設備200-1被排程以發送該些UL-SRS訊號的該些時期，並僅在時間窗口551、552時搜尋具有一編碼之一訊號，該編碼係對應於使用者設備 200-3，且時間窗口551、552係包含使用者設備200-3被排程以發送該些UL-SRS訊號的該些時期。在另一例子中， TRP 300可被排程以僅在時間窗口541、542、543時因應於TRP 300分析由伺服器400至使用者設備200-1的該些指令來搜尋具有一編碼之一訊號，該編碼係對應於使用者設備 200-1，以排程由使用者設備 200-1發送該UL-SRS訊號。TRP 300可因此被配置以在各自量測時間窗口中，為特定多個使用者設備上行鏈路訊號進行量測，且該些各自量測時間窗口可在多個DL-PRS訊號的傳送之前或之後，該些DL-PRS訊號係以在時間軸上與該些UL-SRS訊號相近的方式被發送。TRP 300的該些量測時間可偏移於來自使用者設備200-1、200-2、200-3之多個發送時間，以交待使用者設備200-1、200-2、200-3與TRP 300之間多個UL-SRS訊號的傳播時間。

TRP 300可處理多個UL-SRS訊號，該處理對應於TRP 300於各自量測時間窗口所量測(或正在聽取)的多個UL-SRS訊號。不同使用者設備在不同時間(例如橫跨相異(非相同)時間窗口，即使該些窗口重疊)使用量測時間窗口，可幫助擴散該些量測時間、並因此幫助擴散該些處理時間，以減緩TRP 300的處理壅塞。

操作

參閱圖6，並同時參閱圖1至圖5，用來協調定位訊令之一方法610係包含如下步驟。方法610，然而，係僅為一例子而並非用來限制。方法610可被代換，例如額外對階段增加、移除、重新排序、合併、同步實施、及/或拆解為多個子階段。舉例來說，一或多個階段可發生於圖6所示各階段之前或之後。舉例來說，一或多個測量可被採取、且得到的值可用來決定使用者設備之位置。在另一例子中，量測值可被提供至一位置伺服器，以收集多個使用者設備的量測資訊、並決定該些使用者設備的位置。

在階段611，步驟610包含識別由一基地台所服務之一第一使用者設備及一第二使用者設備，該基地台係被配置以於多個基地台傳輸時間，無線地發送一基地台定位訊號。舉例來說，伺服器 400可經由收發器415 (例如有線收發器450)與TRP 300通訊，以接收TRP 300所服務之使用者設備的列表。因此，處理器410與有線收發器 450、及可能是軟體412，可包含識別該些第一使用者設備與該些第二使用者設備之手段。在另一例子中，處理器310可存取記憶體311，以得到TRP 300目前服務之多個使用者設備的列表。因此，處理器310與記憶體311，及可能是軟體312，可包含識別該些第一使用者設備與該些第二使用者設備之手段。TRP 300可根據記憶體311中軟體312的多個指令，被配置以在多個基地台傳輸時間來發送多個定位訊號。該些基地台傳輸時間可為對應於多個時期(例如圖5所示Epoch 0 至 DL-PRS、 Epoch 1 至 DL-PRS等)之多個時間窗口，在該些時期中TRP 300可發送多個DL-PRS訊號。

在階段612，方法610包含分配多個第一時間至該第一使用者設備，以發送多個第一使用者設備定位訊號，並分配多個第二時間至該第二使用者設備，以發送多個第二使用者設備定位訊號，該些第一時間的至少其中之一係相異於該些第二時間的至少其中之一。該些第一時間及/或該些第二時間可為對應於多個時期之時間窗口，在該些時期中多個使用者設備係發送多個UL-SRS訊號。舉例來說，伺服器 400可決定分配不同的時間給上行鏈路定位訊號傳輸至不同的使用者設備，例如使用者設備 200-1與使用者設備 200-2。伺服器 400可決定因應於一觸發條件來分配時間，該觸發條件可例如為使用者設備之數量超越一臨界數量。該臨界數量可用於使用者設備之數目，例如TRP 300所服務之使用者設備、或該TRP所服務並接收位置服務的使用者設備、或由TRP 300所服務、接收位置服務或請求位置服務之使用者設備等。一或多個其他觸發條件可被使用。伺服器 400可以多種如上述討論之方式來分配該些第一時間與該些第二時間。處理器410，或可與記憶體411中的軟體412一起，可包含分配該些第一時間與該些第二時間的手段。替代地，TRP 300可獨自、或可與伺服器400一起、及/或與一或多個其他裝置(例如一或多個其他TRP及/或一或多個其他伺服器)可分配該些第一時間與該些第二時間。因此，舉例來說，處理器310，或可與記憶體311中的軟體312組合，可包含分配該些第一時間與該些第二時間的手段。

在階段613，方法610包含發送一第一通訊，以使該第一使用者設備在每一該些第一時間時，發送至少一個各別之該第一使用者設備定位訊號。舉例來說，伺服器 400，例如處理器410，可經由收發器415(例如經由有線傳輸器452)來發送通訊510至TRP 300，以使TRP 300發送通訊511至使用者設備 200-1來提示該些第一時間。通訊511可使得使用者設備200-1僅在每一該些第一時間發送上行鏈路定位訊號。因此，處理器410，可能與記憶體411(例如軟體412)一起，及有線傳輸器452，可包含發送該第一通訊之手段。使用者設備200-1可回應以藉由排程來接收該些指令，以僅在一或多個所指定之時間發送一UL-SRS訊號。

在階段614，方法610包含發送一第二通訊，使得該第二使用者設備發於每一該些第二時間發送至少一個各別之第二使用者設備定位訊號。舉例來說，伺服器400，例如處理器410，可經由收發器415(例如經由有線發送器452)來發送通訊510至TRP 300，以使得TRP 300發送通訊512至使用者設備 200-2來指示該些第二時間。通訊512可使得使用者設備 200-2僅於每一該些第二時間發送一上行鏈路定位訊號。因此，處理器410，可與記憶體411(例如軟體412)一起、及有線發送器452，可包含發送該第二通訊之手段。使用者設備 200-2可回應以藉由僅在一或多個指定時間排程以接收該些指令。

方法610可包含一或多個以下特徵。例如，該第一時間相較該些基地台傳輸時間不常發生。伺服器 400 (或TRP 300) (分配的手段)可分配該些第一時間，使得該些第一時間較不頻繁 (每一單位時間的第一時間少於基地台傳輸時間)。在另一例子中，該些第一時間與該些第二時間係被分配以在時間軸上接近每一該些基地台傳輸時間。伺服器 400 (或TRP 300) (分配之手段)可分配該些第一時間，以使得該第一使用者設備定位被發送的時間接近於該些基地台定位訊號被發送的時間。舉例來說，該些第一時間與該些基地台傳輸時間可足夠接近以確保使用者設備移動與時脈飄移引起的誤差位於可接受的極限內。舉例來說，該些第一時間與該些基地台傳輸時間可被排程，使得該第一使用者設備定位訊號的起點與對應之基地台定位訊號的起點 (例如，該基地台定位訊號之基地台傳輸時間係最接近於各自該些第一使用者設備定位訊號的傳輸時間)被分離至不超過10毫秒。如方法610的另一個例示性特徵，該基地台可僅在該些第一訊號量測時間的期間被控制以聽取該些第一使用者設備定位訊號。該些第一訊號量測時間可包含該些第一時間，其用於該第一使用者設備與該基地台之間的傳播時間之偏移。舉例來說，伺服器 400可指示TRP 300 (或處理器310可執行軟體312所包含之指令)僅在使用者設備 200-1已被排程來發送一各別之定位訊號(例如一各別之UL-SRS訊號、由使用者設備 200-1至TRP 300的傳播時間之偏移(在時間上較晚))時，聽取由使用者設備 200-1而來的該使用者設備定位訊號。因此，有線發送器452與處理器，可與軟體412一起，可包含控制該基地台僅在多個第一訊號量測時間之期間、聽取該些第一使用者設備定位訊號之手段。該些第一訊號量測時間可為對應於多個時期時間窗口之時間窗口，在該些時期時間窗口中，該使用者設備被排程以發送該UL-SRS訊號。

再者或替代地，方法610可包含一或多個以下特徵。舉例來說，每一各別之該些第一時間係在各別之該些基地台傳輸時間之前，在該些基地台傳輸時間中該些第一時間與其在時間上為最接近。在另一例子中，該些第一時間與該些第二時間可包含多個時間對，每一該些時間對包含: 該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一對應之第一時間；並包含該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一對應之第二時間，其中該些第一時間中對應之該第一時間相異於該些第二時間中對應之該第二時間。因此，舉例來說，使用者設備200-1與使用者設備 200-3係被指引以發送各自接近同一些DL-PRS訊號的UL-SRS訊號，但在相異(不相同)時期的時間窗口，其可幫助減輕RF壅塞及/或訊號處理壅塞。在方法610的另一例示性特徵中，可發送一第三通訊以改變該些第一時間至多個第三時間，至少一個該些第三時間係相異於該些第一時間。舉例來說，伺服器 400可動態地決定與指定上行鏈路定位訊號傳輸時間以實施該些時間，其包含指示多個使用者設備，該些使用者設備先前已被指示來在某些時間傳送以改變該使用者設備將要傳送該些上行鏈路定位訊號的該些時間。舉例來說，伺服器 400可指示使用者設備 200-1由奇數時期改為在偶數時期來傳輸多個UL-SRS訊號，或是由奇數時期改為在一序列框集的首四個時期來傳輸多個UL-SRS訊號、或是根據另一排程來傳輸多個UL-SRS訊號。處理器410，可與軟體412一起，與有線傳輸器452可包含發送該第三通訊之手段。處理器310，可與軟體312一起，可包含發送該第三通訊之手段。

再者或替代地，方法610可包含一或多個下列特徵。舉例來說，方法610可包含使該基地台因應於一觸發條件，改變該些基地台傳輸時間。舉例來說，處理器410 (可與軟體412一起)可在TRP 300將要發送多個DL-PRS訊號時，經由有線發送器452來指示TRP 300做出改變，例如增加或減少DL-PRS訊號傳輸的頻率(減少或增加其週期性)。因此，處理器410 (也可能是軟體412)與發送器452可包含使該基地台改變該些基地台傳輸時間之手段。處理器310，可與軟體312一起，在TRP 300將要發送該些DL-PRS訊號時，可使得TRP 300做出改變。因此，處理器310(也可為軟體312)可包含使該基地台改變該些基地台傳輸時間的手段。該觸發條件可為該些使用者設備之臨界數量被超越。該臨界數量可為，例如，TRP 300所服務之多個使用者設備之臨界數量、TRP 300所服務並接收位置服務的使用者設備之臨界數量、或TRP 300所服務、並接收或要求位置服務之使用者設備的臨界數量等。在另一例子中，該臨界數量可為每一時期中多個使用者設備的臨界數量。該臨界數量可為一絕對值，例如50或一相對數字，例如比另一時期更多加50個使用者設備。舉例來說，若有大於臨界數量的使用者設備被分配給特定時期(例如大於一絕對數量或比另一時期多了一臨界數量)，接著伺服器 400可指定該些使用者設備的一部份至一不同時期，例如，使得該(相對)數量在該臨界數量之下。舉例來說，若有30個使用者設備被指定給一時期，且有10個使用者設備被指定至另一時期，伺服器 400可發送指示以重新分配該些上行鏈路定位訊號傳輸時間，以使得每個時期都被指定20個使用者設備。

再者或替代地，方法610可包含一或多個以下特徵。舉例來說，所有該些第一時間可與所有該些第二時間相異。因此，該些第一時間可延展其不相等之時間窗口至該些第二時間所延展之該些時間窗口。在另一例子中，該些第一時間可與該些第二時間交錯。

參閱圖7，並進一步參考圖1至圖5，用於協調定位訊令之方法包含以下所示之階段。方法710，然而，係僅為一例子而並非用來限制。方法610可被代換，例如額外對階段增加、移除、重新排序、合併、同步實施、及/或拆解為多個子階段。舉例來說，一或多個階段可發生於圖7所示各階段之前或之後。

在階段711，方法710包含由一使用者設備無線地為了定位服務發送一請求。舉例來說，處理器210 (例如處理器230)可與記憶體211之軟體212一起，可無線地經由無線發送器242產生並發送一請求至TRP 300以為了定位請求。處理器210，可與記憶體211之軟體212一起、及發送器242可包含發送該請求之手段。該請求可為用於伺服器400之一請求以提供位置服務 (例如決定與提供使用者設備200之位置給使用者設備及/或給其他裝置)。

在階段712，方法710包含在該使用者設備接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示以發送多個使用者設備定位訊號。舉例來說，使用者設備 200-之處理器210可經由無線接收器244，從TRP 300處接收到通訊511，其指出用於使用者設備 200-1 之多個時間的排程以發送多個上行鏈路訊號，例如多個UL-SRS訊號。處理器210與無線接收器244可包含接收多個使用者設備定位訊號時間之該指示的手段。該指示可為，例如，一序列框集中多個定位訊號時間之排程(例如框、子框、時隙、該些時間之符號本身(相關於一參考時間，例如序列框號碼0的起點) 、或可得到多個傳輸時間之多個時間(例如多個基地台傳輸時間(且可能相對於該些時間產生偏移)、該些基地台傳輸時間之子集的指示等)。

在階段713，方法710包含於該些使用者設備定位訊號時間，由該使用者設備發送該些使用者設備定位訊號。舉例來說，處理器210 (例如處理器230)可使多個使用者設備定位訊號 (例如多個UL-SRS訊號) 經由無線發送器242被發送，例如僅在該些多個使用者設備定位訊號時間之期間發送至TRP 300，例如僅在用於該些UL-SRS訊號的多個時期發送。處理器210與無線發送器242可包含接收多個使用者設備定位訊號時間之該指示的手段。

其它考量

其它示例和實施方式在本揭露書和所附請求項的範圍內。例如，由於軟體和電腦的性質，可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或這些方式之任意組合來實施上述功能。實施功能的特徵還可以實體地位於各種位置，包括被分散設置以使得功能的部分在不同的實體位置實施。舉例來說，上述伺服器400(例如決定或分配上行鏈路傳輸時間)中發生的一或多個功能、或該些功能的一或多個部分，可在伺服器400之外實施，例如由TRP 300所實施。

如本揭露書所使用的，除非上下文另外明確地指示，否則單數形式的“一（a）”、“一個（an）”和“該（the）”還包括複數形式。如本揭露書所使用的，術語“包括（comprises、comprising、includes及/或including）”指定該特徵、整數、步驟、操作、元素及/或組件的存在，但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件及/或其群組的存在或添附。

此外，如本揭露書所使用的，如在項目列表（以“中的至少一個”或“中的一個或多個”結束）中使用的“或”指示分離性的列表，使得例如“A、B或C中的至少一個”的列表或“A、B或C中的一個或多個”的列表意指A、或B、或C、或AB（A和B）、或AC（A和C）、或BC（B和C）、或ABC（即，A和B和C）、或與多於一個的特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。

可以根據具體要求來進行實質性變化。例如，還可以使用客製化硬體，及/或可以在硬體、由處理器執行的軟體（包括便攜式軟體，例如小應用程序等）或兩者中實施特定元素。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備的其它計算設備的連接。

如本揭露書所使用的，除非另有說明，否則關於功能或操作是“基於”項目或條件的陳述意指該功能或操作是基於該項目或條件的，以及可以是基於除了該項目或條件之外的一個或多個項目及/或條件的。

上文討論的系統和設備是示例。各種配置可以酌情省略、替換或者添加各個過程或組件。例如，可以在各種其它配置中組合關於某些配置所描述的特徵。這些配置的不同方面和元素可以以類似的方式來組合。此外，技術發展以及因此這些元素中的許多元素是示例，而並不限制本揭露書或請求項的範圍。

無線通訊系統是其中無線地傳輸通訊（即，藉由電磁波及/或聲波傳播藉由大氣空間，而不是藉由導線或其它實體連接）的系統。無線通訊網路可能並不使全部通訊都被無線地發送，但是被配置為使至少一些通訊被無線地發送。此外，術語“無線通訊設備”或類似術語並不要求設備的功能專門地或有均等地主要用於通訊，或者設備是移動設備，而是指示設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通訊的至少一個無線單元（每個無線單元是發射器、接收器或收發器的一部分）。

在描述中給出了具體細節，以提供對示例配置（包括實施方式）的全面理解。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實踐配置。例如，為了避免混淆配置，已經在沒有不必要的細節的情況下示出了廣為所知的電路、過程、算法、結構和技術。本揭露書僅提供示例配置，而並不限制請求項的範圍、適用性或配置。相反，前文對配置的描述提供了用於實施所描述的技術的描述。在不脫離本揭露書的範圍的情況下，在元素的功能和排列中可以進行各種改變。

如本揭露書中使用的術語“處理器可讀式媒體”、“機器可讀式媒體”和“電腦可讀式媒體”指代參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀式媒體可以涉及向處理器提供指令/代碼以供執行及/或可以用於儲存及/或攜帶這樣的指令/代碼（例如，作為訊號）。在許多實施方式中，處理器可讀式媒體是實體及/或有形儲存媒體。這樣的媒體可以採用許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁盤。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。

在已經描述了若干示例配置之後，在不脫離本揭露書的範圍的情況下，可以使用各種修改、替代構造和等效物。例如，上文的元素可以是較大型系統的組件，其中，其它規則可以優先於或者以其它方式修改本發明的應用。此外，可以在考慮上文的元素之前、期間或者之後進行多個操作。相應地，上文的描述並不限制請求項的範圍。

關於值超過（或大於或高於）第一臨界值的陳述等同於關於該值滿足或超過略大於第一臨界值的第二臨界值的陳述，例如，在計算系統的解析度下，第二臨界值是高於第一臨界值的一個值。關於值小於第一臨界值（或在第一臨界值內或低於第一臨界值）的陳述等同於關於該值小於或等於略低於第一臨界值的第二臨界值的陳述，例如，在計算系統的分辨率下，第二臨界值是低於第一臨界值的一個值。

110:無線通訊系統 112、113、114:使用者設備 120、121、122、123:收發基地台 130:網路 140:核心網路 141:AMF 142:SMF 143:伺服器 144:GMLC 150:外部客戶端 200:使用者設備 210:處理器 211:記憶體 212:軟體 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:SPS接收器 218:攝影機 219:定位裝置 230:通用/應用處理器 231:數位訊號處理器 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:無線發射器 244:無線接收器 246:天線 248:無線訊號 250:有線收發器 252:發射器 254:接收器 260:SPS訊號 262:SPS天線 300:傳輸/接收點 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 315:收發器 320:匯流排 340:無線收發器 342:發射器 344:接收器 346:天線 348:無線訊號 350:有線收發器 352:有線發射器 354:有線接收器 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:發射器 444:接收器 446:天線 448:無線訊號 450:有線收發器 452:發射器 454:接收器 200-1、200-2、200-3:使用者設備 502:偏移時間 504:DL-PRS週期性 510、511、512、513:指令通訊 521、522、523:下行鏈路至上行鏈路偏差 530:RTT對 532:上行鏈路訊號對 540:報告通訊 541、542、543、551、552:時間窗口 610、710 :方法 611、612、613、614、711、712、713:階段

圖1是一例示性無線通訊系統之一簡化圖。

圖2是圖1所示之例示性使用者設備各組件之方塊圖。

圖3是圖1所示之例示性發送/接收點中各組件之方塊圖。

圖4是圖1所示之例示性伺服器中各組件的方塊圖。

圖5是圖1所示無線通訊系統包含的組件之間所傳遞之訊號的訊號流示意圖。

圖6是協調定位訊令之方法的方塊流程示意圖。

圖7是協調定位訊令之方法的另一方塊流程示意圖。

610:方法

611、612、613、614:階段

Claims

一種協調定位訊令的方法，包含：識別由一基地台所服務之一第一使用者設備及一第二使用者設備，該基地台係被配置以於多個基地台傳輸時間，無線地發送一基地台定位訊號；分配多個第一時間至該第一使用者設備，以發送多個第一使用者設備定位訊號，並分配多個第二時間至該第二使用者設備，以發送多個第二使用者設備定位訊號，該些第一時間的至少其中之一係相異於該些第二時間的至少其中之一；發送一第一通訊，以使該第一使用者設備在每一該些第一時間時，發送至少一個各別之該第一使用者設備定位訊號；及發送一第二通訊，以使該第二使用者設備在每一該些第二時間時，發送至少一個各別之該第二使用者設備定位訊號。
如請求項1所述之方法，其中該第一時間相較該些基地台傳輸時間不常發生。
如請求項1所述之方法，其中該些第一時間與該些第二時間係被分配至約略與該些基地台傳輸時間中各別的基地台傳輸時間在時間上一致。
如請求項1所述之方法，另包含：僅在多個第一訊號量測時間，控制該基地台聽取該些第一使用者設備定位訊號。
如請求項4所述之方法，其中該些第一訊號量測時間包含對於該第一使用者設備與該基地台之間的傳播時間的該些第一時間偏移量（offset）。
如請求項1所述之方法，其中每一該些第一時間係位於該些基地台傳輸時間中各別的基地台傳輸時間之前，其中該各別的基地台傳輸時間在時間上與該各別的第一時間最接近。
如請求項1所述之方法，其中：該些第一時間與該些第二時間包含多對時間；每一該些對時間包含：該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一各別基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一各別基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。
如請求項1所述之方法，另包含：發送一第三通訊以改變該些第一時間至多個第三時間，至少一個該些第三時間係相異於該些第一時間。
如請求項1所述之方法，另包含：因應於一觸發條件，使該基地台改變該些基地台傳輸時間。
如請求項9所述之方法，其中該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。
如請求項10所述之方法，其中多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期（per 時期）中多個使用者設備之一臨界數量。
如請求項1所述之方法，其中所有該些第一時間係相異於所有該些第二時間。
如請求項1所述之方法，其中該些第一時間與該些第二時間在時間上交錯。
如請求項1所述之方法，其中該些第一時間與該些第二時間係為一序列框集之各別時間部分，且其中該序列框集係重複。
一種協調定位訊令之系統，該系統包含：一收發器；及一處理器，通訊地耦接於該收發器，並被配置以：識別一基地台所服務之一第一使用者設備與一第二使用者設備，該基地台係被配置以無線地在多個基地台傳輸時間發送一基地台定位訊號；分配多個第一時間至該第一使用者設備以發送多個第一使用者設備定位訊號、並發送多個第二時間至該第二使用者設備以發送多個第二使用者設備定位訊號，至少一個該些第一時間係相異於至少一個第二時間；藉由該收發器發送一第一通訊，以使該第一使用者設備在每一該些第一時間發送至少一個各別之該第一使用者設備定位訊號；及藉由該收發器發送一第二通訊，以使該第二使用者設備在每一該些第二時間發送至少一個各別之該第二使用者設備定位訊號。
如請求項15所述之系統，其中該處理器係被配置以分配該些第一時間，使得該些第一時間係相較該些基地台傳輸時間頻率為低。
如請求項15所述之系統，其中該處理器係被配置以分配該些第一時間與該些第二時間至在時間上相近於該些基地台傳輸時間中對應之基地台傳輸時間。
如請求項15所述之系統，其中該處理器係另被配置以僅在該些第一訊號量測時間中，控制該基地台聽取該些第一使用者設備定位訊號。
如請求項18所述之系統，其中該些第一訊號量測時間係包含針對該第一使用者設備與該基地台之間的傳播時間之該些第一時間偏移量。
如請求項15所述之系統，其中該處理器係被配置以分配該些第一時間與該些第二時間，使得：該些第一時間與該些第二時間包含多對時間；每一該些對時間係包含：該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。
如請求項15所述之系統，其中該處理器係被配置以發送一第三通訊來改變該些第一時間至多個第三時間，該些第三時間至少其中之一係相異於該些第一時間。
如請求項15所述之系統，其中該處理器係被配置以使得該基地台因應於一觸發條件，改變該些基地台傳輸時間。
如請求項22所述之系統，其中該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。
如請求項23所述之系統，其中多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期中多個使用者設備之一臨界數量。
一種用來協調定位訊令之系統，包含：用來識別一基地台所服務之一第一使用者設備與一第二使用者設備之手段，該基地台係被配置以無線地在多個基地台傳輸時間發送一基地台定位訊號；用來分配多個第一時間至該第一使用者設備以發送多個第一使用者設備定位訊號、並分配多個第二時間至該第二使用者設備以發送多個第二使用者設備定位訊號之手段，該些第一時間至少其中之一係相異於該些第二時間至少其中之一；發送一第一通訊以使該第一使用者設備在每一該些第一時間，發送該些第一使用者設備定位訊號中至少一個各別之第一使用者設備定位訊號的手段；及發送一第二通訊以使該第二使用者設備在每一該些第二時間，發送該些第二使用者設備定位訊號中至少一個各別之第二使用者設備定位訊號的手段。
如請求項25所述之系統，其中用於分配之該手段係用來分配該些第一時間，以使得該些第一時間相較於該些基地台傳輸時間發生的較不頻繁。
如請求項25所述之系統，其中用於分配之該手段係用於分配該些第一時間與該些第二時間至在時間上相近於該些基地台傳輸時間中各別之基地台傳輸時間。
如請求項25所述之系統，另包含用於控制該基地台僅在該些第一訊號量測時間中，聽取該些第一使用者設備定位訊號之手段。
如請求項28所述之系統，其中該些第一訊號量測時間係包含用於該第一使用者設備與該基地台之間之傳播時間的該些第一時間偏移量。
如請求項25所述之系統，其中用於分配之該手段係用來分配該些第一時間與該些第二時間，使得：該些第一時間與該些第二時間包含多對時間；每一該些對時間係包含：該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。
如請求項25所述之系統，另包含用於發送一第三通訊來改變該些第一時間至多個第三時間之手段，該些第三時間至少其中之一係相異於該些第一時間。
如請求項25所述之系統，另包含用來使得該基地台因應於一觸發條件，改變該些基地台傳輸時間之手段。
如請求項32所述之系統，其中該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。
如請求項33所述之系統，其中多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期中多個使用者設備之一臨界數量。
一種非暫態處理器可讀式儲存媒體，包含多個處理器可讀式指令被配置來使一處理器進行以下操作：識別一基地台所服務之一第一使用者設備與一第二使用者設備，該基地台係被配置以無線地在多個基地台傳輸時間發送一基地台定位訊號；分配多個第一時間至該第一使用者設備以發送多個第一使用者設備定位訊號、並分配多個第二時間至該第二使用者設備以發送多個第二使用者設備定位訊號，該些第一時間至少其中之一係相異於該些第二時間至少其中之一；發送一第一通訊以使該第一使用者設備在每一該些第一時間，發送該些第一使用者設備定位訊號中至少一個各別之第一使用者設備定位訊號；及發送一第二通訊以使該第二使用者設備在每一該些第二時間，發送該些第二使用者設備定位訊號中至少一個各別之第二使用者設備定位訊號。
如請求項35所述之儲存媒體，其中該些指令被配置以用來分配該些第一時間，以使得該些第一時間相較於該些基地台傳輸時間發生的較不頻繁。
如請求項35所述之儲存媒體，其中該些指令被配置以用來分配該些第一時間與該些第二時間至在時間上相近於該些基地台傳輸時間中各別之基地台傳輸時間。
如請求項35所述之儲存媒體，另包含多個指令被配置以使得該基地台僅在該些第一訊號量測時間中，聽取該些第一使用者設備定位訊號。
如請求項38所述之儲存媒體，其中該些第一訊號量測時間係包含用於該第一使用者設備與該基地台之間之傳播時間的該些第一時間偏移量。
如請求項35所述之儲存媒體，其中：該些第一時間與該些第二時間包含多對時間；每一該些對時間係包含：該些第一時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第一時間；及該些第二時間中，與該些基地台傳輸時間之一對應基地台傳輸時間在時間上最為接近之一各別之第二時間；及該些第一時間中各別之該第一時間相異於該些第二時間中各別之該第二時間。
如請求項35所述之儲存媒體，另包含多個指令被配置來使得該處理器發送一第三通訊來改變該些第一時間至多個第三時間，該些第三時間至少其中之一係相異於該些第一時間。
如請求項35所述之儲存媒體，另包含多個指令被配置來使得該處理器使得該基地台因應於一觸發條件，改變該些基地台傳輸時間。
如請求項42所述之儲存媒體，其中該觸發條件係為多個使用者設備之一臨界數量被超越。
如請求項43所述之儲存媒體，其中多個使用者設備之該臨界數量係為每一時期中多個使用者設備之一臨界數量。
一種協調定位訊令的方法，包含：由一使用者設備，無線地為定位服務發送一請求；在該使用者設備，接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示，以發送多個使用者設備定位訊號；及由該使用者設備，在該些使用者設備定位訊號時間，發送該些使用者設備定位訊號。
如請求項45所述之方法，其中該些使用者設備定位訊號時間之指示係包含在一序列框集內之一排程。
如請求項45所述之方法，其中該些使用者設備定位訊號時間之指示包含對應於該些基地台定位訊號之一子集的多個基地台定位訊號之一排程及多個基地台傳輸時間之一子集的指示。
一種使用者設備，包含：一收發器；及一處理器，通訊地耦接至該收發器，並被配置以：藉由該收發器，為定位服務發送一無線請求；藉由該收發器，接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示以發送多個使用者設備定位訊號；及藉由該收發器，於該些使用者設備定位訊號時間無線地發送該些使用者設備定位訊號。
如請求項48所述之使用者設備，其中該些使用者設備定位訊號時間之指示係包含在一序列框集內多個時間之一排程。
如請求項48所述之使用者設備，其中該些使用者設備定位訊號時間之指示係對應於該些基地台定位訊號之一子集，包含多個基地台傳輸時間之一子集的一指示。
一種使用者設備，包含：針對定位服務無線地發送一請求之手段；用來接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示以發送多個使用者設備定位訊號之手段；及用來在該些使用者設備定位訊號時間發送該些使用者設備定位訊號之手段。
如請求項51所述之使用者設備，其中該些使用者設備定位訊號時間之該指示係包含在一序列框集中多個時間之一排程。
如請求項51所述之使用者設備，其中該些使用者設備定位訊號時間之該指示係對應於該些基地台定位訊號之一子集，包含多個基地台定位訊號之一排程及多個基地台傳輸時間之一子集的一指示。
一種非暫態處理器可讀式儲存媒體，包含多個處理器可讀式指令，被配置以使一處理器執行以下操作：經由一使用者設備之一收發器，由該使用者設備無線地發送一請求以用於定位服務；在該使用者設備，接收多個使用者設備定位訊號時間之一指示，以發送多個使用者設備定位訊號；及經由該收發器，在該些使用者設備定位訊號時間，由該使用者設備發送該些使用者設備定位訊號。
如請求項54所述之儲存媒體，其中該些使用者設備定位訊號時間之該指示係包含一序列框集內多個時間之一排程。
如請求項54所述之儲存媒體，其中該些使用者設備定位訊號時間之該指示係對應於該些基地台定位訊號之一子集，包含該些基地台定位訊號之一排程及該些基地台傳輸時間之一子集的一指示。