CN114616879A

CN114616879A - 多用户设备定位信令

Info

Publication number: CN114616879A
Application number: CN202080076390.4A
Authority: CN
Inventors: G.R.奥普肖格; A.马诺拉科斯; S.W.埃奇; S.费希尔
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2022-06-10
Also published as: US20220265453A1; TW202133671A; WO2021092105A1; US11895640B2; EP4055924A1; US20210136787A1; US11570789B2

Abstract

一种协调定位信令的方法包括：识别由基站服务的第一用户设备(UE)和由该基站服务的第二UE，该基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号；向第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间，第一时间中的至少一个与第二时间中的至少一个不同；发送第一通信以使第一UE在第一时间中的每一个发送第一UE定位信号中的至少相应一个；以及发送第二通信以使第二UE在第二时间中的每一个发送第二UE定位信号中的至少相应一个。

Description

多用户设备定位信令

背景技术

无线通信系统经历了几代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡性的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持因特网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数以万计用户中的每一个提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应提高信令效率并显著降低时延。

获取正在接入无线网络的移动设备的位置可能对许多应用是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、确定朋友或家庭成员的位置等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体发送的无线电信号的方法，这些设备或实体包括人造卫星(SV)和无线网络中的地面无线电源，诸如基站和接入点。预计5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，这些定位方法可以按照类似于LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)进行位置确定的方式来利用由基站发送的参考信号。

发明内容

一种协调定位信令的示例方法包括：识别由基站服务的第一用户设备(UE)和由该基站服务的第二UE，该基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号；向第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间，第一时间中的至少一个与第二时间中的至少一个不同；发送第一通信以使第一UE在第一时间中的每一个发送第一UE定位信号中的至少相应一个；以及发送第二通信以使第二UE在第二时间中的每一个发送第二UE定位信号中的至少相应一个。

这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一时间发生的频率低于多个基站发送时间。第一时间和第二时间被分配为在时间上接近于多个基站发送时间中的相应基站发送时间。该方法包括控制基站仅在第一信号测量时间期间侦听第一UE定位信号。第一信号测量时间包括针对第一UE和基站之间的行进时间的第一时间偏移。

此外或替代地，这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一时间中的每一相应一个在第一时间中的相应一个在时间上最接近的多个基站发送时间中的相应一个之前。第一时间和第二时间包括多个时间对，并且该多个时间对中的每一个包括：第一时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第一时间中的相应一个；以及第二时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第二时间中的相应一个，并且第一时间中的相应一个与第二时间中的相应一个不同。该方法包括发送第三通信以将第一时间改变为第三时间，第三时间中的至少一个与第一时间不同。该方法包括使基站响应于触发条件来改变多个基站发送时间。触发条件为超过UE的阈值数量。UE的阈值数量是每历元的UE的阈值数量。

此外或替代地，这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。所有的第一时间与所有的第二时间都不同。第一时间与第二时间在时间上交替。第一时间和第二时间是序列帧集合的相应时间部分，并且该序列帧集合重复。

一种用于协调定位信令的示例系统包括：收发器；以及处理器，其通信地耦接到收发器并且被配置为：识别由基站服务的第一用户设备(UE)和由基站服务的第二UE，该基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号；向第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间，第一时间中的至少一个与第二时间中的至少一个不同；经由收发器发送第一通信，以使第一UE在第一时间中的每一个发送第一UE定位信号中的至少相应一个；以及经由收发器发送第二通信，以使第二UE在第二时间中的每一个发送第二UE定位信号中的至少相应一个。

这种系统的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。处理器被配置为分配第一时间使得第一时间发生的频率低于多个基站发送时间。处理器被配置为将第一时间和第二时间分配为在时间上接近于多个基站发送时间中的相应基站发送时间。处理器被配置为控制基站仅在第一信号测量时间期间侦听第一UE定位信号。第一信号测量时间包括针对第一UE和基站之间的行进时间的第一时间偏移。

此外或替代地，这种系统的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。处理器被配置为分配第一时间和第二时间使得：第一时间和第二时间包括多个时间对；该多个时间对中的每一个包括：第一时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第一时间中的相应一个；以及第二时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第二时间中的相应一个；并且第一时间中的相应一个与第二时间中的相应一个不同。处理器被配置为发送第三通信以将第一时间改变为第三时间，第三时间中的至少一个与第一时间不同。处理器被配置为使基站响应于触发条件来改变多个基站发送时间。触发条件为超过UE的阈值数量。UE的阈值数量为每历元的UE的阈值数量。

另一种用于协调定位信令的示例系统包括：用于识别由基站服务的第一用户设备(UE)和由基站服务的第二UE的部件，该基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号；用于向第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间的部件，第一时间中的至少一个与第二时间中的至少一个不同；用于发送第一通信以使第一UE在第一时间中的每一个发送第一UE定位信号中的至少相应一个的部件；以及用于发送第二通信以使第二UE在第二时间中的每一个发送第二UE定位信号中的至少相应一个的部件。

这种系统的具体实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。用于分配的部件用于分配第一时间使得第一时间发生的频率低于多个基站发送时间。用于分配的部件用于将第一时间和第二时间分配为在时间上接近于多个基站发送时间中的相应基站发送时间。该系统包括用于控制基站仅在第一信号测量时间期间侦听第一UE定位信号的部件。第一信号测量时间包括针对第一UE和基站之间的行进时间的第一时间偏移。

此外或替代地，这种系统的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。用于分配的部件用于分配第一时间和第二时间使得：第一时间和第二时间包括多个时间对；该多个时间对中的每一个包括：第一时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第一时间中的相应一个；以及第二时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第二时间中的相应一个；并且第一时间中的相应一个与第二时间中的相应一个不同。该系统包括用于发送第三通信以将第一时间改变为第三时间的部件，第三时间中的至少一个与第一时间不同。该系统包括用于使基站响应于触发条件来改变多个基站发送时间的部件。触发条件为超过UE的阈值数量。UE的阈值数量为每历元的UE的阈值数量。

一种示例非暂时性处理器可读存储介质，其包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使处理器：识别由基站服务的第一用户设备(UE)和由基站服务的第二UE，该基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号；向第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间，第一时间中的至少一个与第二时间中的至少一个不同；发送第一通信以使第一UE在第一时间中的每一个发送第一UE定位信号中的至少相应一个；以及发送第二通信以使第二UE在第二时间中的每一个发送第二UE定位信号中的至少相应一个。

这种存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。被配置为分配第一时间的指令被配置为分配第一时间使得第一时间发生的频率低于多个基站发送时间。被配置为分配第一时间和第二时间的指令被配置为将第一时间和第二时间分配为在时间上接近于多个基站发送时间中的相应基站发送时间。该存储介质包括被配置为使基站仅在第一信号测量时间期间侦听第一UE定位信号的指令。第一信号测量时间包括针对第一UE和基站之间的行进时间的第一时间偏移。

此外或替代地，这种存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一时间和第二时间包括多个时间对，该多个时间对中的每一个包括：第一时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第一时间中的相应一个；以及第二时间中在时间上最接近多个基站发送时间中的相应一个的第二时间中的相应一个，并且第一时间中的相应一个与第二时间中的相应一个不同。该存储介质包括被配置为使处理器发送第三通信以将第一时间改变为第三时间的指令，第三时间中的至少一个与第一时间不同。存储介质包括被配置为使处理器使基站响应于触发条件来改变多个基站发送时间的指令。触发条件为超过UE的阈值数量。UE的阈值数量为每历元的UE的阈值数量。

协调定位信令的另一示例方法包括：从用户设备(UE)无线地发送针对定位服务的请求；在UE处接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示；以及在UE定位信号时间从UE发送UE定位信号。

这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。UE定位信号时间的指示包括基站定位信号的调度和与基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。

一种示例用户设备(UE)包括：收发器；以及处理器，通信地耦接到收发器并且被配置为：经由收发器发送针对定位服务的无线请求；经由收发器接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示；以及经由收发器在UE定位信号时间无线地发送UE定位信号。

这种UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。UE定位信号时间的指示包括与基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。

另一示例UE包括：用于无线地发送针对定位服务的请求的部件；用于接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示的部件；以及用于在UE定位信号时间发送UE定位信号的部件。

这种UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。UE定位信号时间的指示包括基站定位信号的调度和与基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。

另一示例非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使处理器：经由用户设备(UE)的收发器从UE无线地发送针对定位服务的请求；在UE处接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示；以及经由收发器在UE定位信号时间从UE发送UE定位信号。

这种存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。UE定位信号时间的指示包括基站定位信号的调度和与基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是图1所示的示例发送/接收点的组件的框图。

图4是图1所示的示例服务器的组件的框图。

图5是在诸如图1所示的无线通信系统的组件之间传送的信号的信号流图。

图6是协调定位信令的方法的流程框图。

图7是协调定位信令的方法的另一流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于协调定位信令的技术。例如，服务器(或诸如发送/接收点(TRP)的其他设备)可以为UE分配时间以发送上行链路定位信号。服务器可以协调分配的时间以分发由UE发送和/或由TRP测量和处理上行链路定位信号的时间。服务器可以分配上行链路信令时间，使得不同的UE在不同的时间发送上行链路定位信号。服务器可以指示TRP仅在对应于相应UE的上行链路信令时间的时间窗口期间测量对应于UE的信号(例如，包括通过从UE到TRP的行进时间偏移的上行链路信令时间)。服务器可以响应于一个或多个触发条件，诸如预期发送上行链路定位信号(例如，使用和请求位置服务)的UE的数量，来确定时间分配。服务器可以随着条件的改变(例如，随着预期发送上行链路定位信号的UE数量的改变)动态地改变时间分配。然而，可以使用其他配置。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一项或多项，以及未提及的其他能力。可以减少无线通信系统中的射频信号拥塞。可以减少无线通信系统中的信号处理拥塞。可以增加无线通信系统的用户设备容量，例如用于用户设备接收和/或请求位置服务。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每个实施方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

参考图1，示例无线通信系统110包括用户设备(UE)112、UE 113、UE 114、基站收发器(BTS)120、121、122、123、网络130、核心网140，以及外部客户端150。核心网140(例如，5G核心网(5GC))可以包括后端设备，除了其他之外包括接入和移动性管理功能(AMF)141、会话管理功能(SMF)142、服务器143和网关移动位置中心(GMLC)144。AMF 141、SMF 142、服务器143和GMLC 144彼此通信地耦接。服务器143可以是例如支持UE 112-114的定位的位置管理功能(LMF)(例如，使用诸如以下的技术，辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、OTDOA(观察到达时间差，例如，下行链路(DL)OTDOA和/或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、RTK(实时动态)、PPP(精确点定位)、DGNSS(差分GNSS)、E-CID(增强型小区ID)、AoA(到达角)、AoD(出发角)等)。

LMF也可以称为位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。服务器143(例如，LMF)和/或系统110的一个或多个其他设备(例如，UE 112-114中的一个或多个)可以被配置为确定UE112-114的位置。服务器143可以直接与BTS 121(例如，gNB)和/或一个或多个其他BTS通信，并且可以与BTS 121和/或一个或多个其他BTS集成。SMF 142可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点以创建、控制和删除媒体会话。服务器143(例如，LMF)可以与gNB或TRP(发送/接收点)位于同一位置或集成，或者可以远离gNB和/或TRP设置并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

AMF 141可以用作处理UE 112-114与核心网140之间的信令的控制节点，并提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 141可以支持UE 112-114的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 112-114的信令连接。

系统110能够进行无线通信，其中系统110的组件可以例如经由BTS 120-123和/或网络130(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基站收发器)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一实体的发送期间更改通信，例如，更改数据分组的报头信息、改变格式等。所示的UE 112-114是智能电话、平板计算机和基于车辆的设备，但这些只是示例，因为UE 112-114不需要是这些配置中的任何一种，并且可以使用UE的其他配置。所示的UE 112、113是移动无线通信设备(尽管它们可以无线地并且经由有线连接进行通信)，包括移动电话(包括智能电话)和平板计算机。所示的UE 114是基于车辆的移动无线通信设备(尽管UE 114可以无线地并且经由有线连接进行通信)。其他UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统110内实现并且可以彼此通信和/或与UE 112-114、BTS 120-123、网络130、核心网140和/或外部客户端150通信。例如，这样的其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端150(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端150(例如，经由GMLC 144)请求和/或接收关于UE112-114的位置信息。

UE 112-114或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(车辆到行人)、V2I(车辆到基础设施)、V2V(车辆到车辆)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝的(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短距离连接))。系统110可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。

BTS 120-123可以经由一个或多个天线与系统110中的UE 112-114无线地通信。BTS也可以称为基站、接入点、gNodeB(gNB)、接入节点(AN)、Node B、演进型Node B(eNB)等。例如，每个BTS 120、121可以是gNB或发送点gNB，BTS 122可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)和/或小小区(例如，低功率蜂窝基站)，并且BTS 123可以是接入点(例如，被配置为利用短距离技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

(BLE)、Zigbee等)进行通信的短距离基站)。一个或多个BTS 120-123可以被配置为经由多个载波与UE 112-114通信。BTS 120、121中的每一个可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可以根据基站天线的功能被划分为多个扇区。

BTS 120-123中的每一个都包括一个或多个发送/接收点(TRP)。例如，BTS的小区内的每个扇区可以包括TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统110可以仅包括宏TRP，或者系统110可以具有不同类型的TRP，例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端非受限接入。微微TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端非受限接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与毫微微小区具有关联的终端(例如，家庭中的用户的终端)受限接入。

UE 112-114可以被称为终端、接入终端(AT)、移动站、移动设备、订户单元等。UE112-114可以包括上面列出的各种设备和/或其他设备。UE 112-114可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以由任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等。利用D2D通信的UE 112-114组中的一个或多个可以在诸如BTS120-123中的一个或多个的TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其他UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或者以其他方式不能接收来自基站的发送。经由D2D通信进行通信的UE 112-114组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可以向组中的其他UE进行发送。BTS 120-123的TRP可以促进对D2D通信的资源进行调度。在其他情况下，D2D通信可以在UE之间执行而无需TRP的参与。

还参考图2，UE 200是UE 112-114之一的示例并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和位置设备219。处理器210、存储器211、(一个或多个)传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和PD 219可以通过总线220(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从UE 200中省略一个或多个所示装置(例如，相机218、PD 219和/或(一个或多个)传感器213中的一个或多个等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，该多个处理器包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户识别模块)可以由原始设备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可以由UE200的最终用户用于连接。存储器211是一种非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，其可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，软件代码包含被配置为在被执行时使处理器210执行本文所述的各种功能的指令。替代地，软件212可能不能由处理器210直接执行，但是可以被配置为使处理器210例如在编译和执行时执行各功能。该描述可以仅涉及处理器210执行功能，但这包括其他实施方式，诸如其中处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将处理器230-234中的一个或多个执行功能简略称为处理器210执行该功能。该描述可以将UE 200的一个或多个适当组件执行功能简略称为UE 200执行该功能。除了存储器211之外和/或作为其替代，处理器210可以包括存储有指令的存储器。处理器210的功能在下面更全面地讨论。

图2中所示的UE 200的配置是示例而非限制本发明，包括权利要求，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211和无线收发器240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器240，以及(一个或多个)传感器213中的一个或多个、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器250。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器232可以能够执行由收发器215和/或SPS接收器217接收和下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行要上变频以供收发器215发送的信号的基带处理。此外或替代地，基带处理可以由处理器230和/或DSP 231执行。然而，其他配置可用于执行基带处理。

UE 200可以包括(一个或多个)传感器213，该(一个或多个)传感器213可以包括例如各种类型的传感器中的一种或多种，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，在三个维度中对UE 200的加速度共同地进行响应)和/或一个或多个陀螺仪。(一个或多个)传感器213可以包括一个或多个磁力计以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，取向可用于多种目的中的任一种，例如，用来支持一个或多个罗盘应用。(一个或多个)环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(一个或多个)传感器213可以生成模拟和/或数字信号指示，该指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用，诸如例如涉及定位和/或导航操作的应用。

(一个或多个)传感器100可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。(一个或多个)传感器100检测到的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。(一个或多个)传感器100可以用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向服务器143报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由(一个或多个)传感器获得/测量的信息，UE 200可以向服务器143通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算，或基于传感器的位置确定，或由(一个或多个)传感器100启用的传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可用于确定另一设备相对于UE 200等的角度和/或取向。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这可以用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可以在时间上进行积分以确定UE 200的瞬时运动方向和位移。瞬时运动方向和位移可以进行积分以跟踪UE 200的位置。例如，UE 200的参考位置可以例如在某个时刻使用SPS接收器217(和/或通过一些其他方式)来确定，并且在该时刻之后所取得的来自(一个或多个)加速度计和(一个或多个)陀螺仪的测量可以用于航位推算，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(一个或多个)磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，这可以用于确定UE 200的取向。例如，取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是被配置为在两个正交维度上检测和提供磁场强度的指示的二维磁力计。替代地，磁力计可以是被配置为在三个正交维度上检测和提供磁场强度的指示的三维磁力计。磁力计可以提供用于感测磁场并将磁场的指示提供给例如处理器210的部件。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，无线收发器240和有线收发器250被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦接到一个或多个天线246的发送器242和接收器244，以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)发送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号248和将信号从无线信号248转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号248。因此，发送器242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器244可以包括以可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传送信号。新无线电可以使用毫米波频率和/或低于6GHz频率。有线收发器250可以包括被配置用于例如与网络130进行有线通信以向例如UE 200发送通信以及从其接收通信的发送器252和接收器254。发送器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光连接和/或电连接通信地耦接到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括一个以上的这些设备中的任何一个设备。用户接口216可以被配置为使用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以响应于来自用户的动作由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，托管在UE 200上的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括一个以上的这些设备中的任何一个)。可以使用音频I/O设备的其他配置。此外或替代地，用户接口216可以包括响应于例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器其。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。天线262被配置为将无线信号260转换成有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可以被配置为全部或部分地处理获取的SPS信号260以用于估计UE200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于全部或部分处理获取的SPS信号，和/或与SPS接收器217相结合来计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用处理器230和/或DSP 231执行。此外或替代地，视频处理器233可以对表示所捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对所存储的图像数据进行解码/解压缩以在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。

PD 219可以被配置为确定UE 200的位置、UE 200的运动和/或UE 200的相对位置和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PD 219可视情况与处理器210和存储器211相结合以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅涉及PD 219被配置为根据(一个或多个)定位方法执行或正在执行。PD 219可以此外或替代地被配置为使用基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些)来确定UE 200的位置，用于三边测量、用于帮助获得和使用SPS信号260，或两者。PD 219可以被配置为使用一种或多种其他技术(例如，取决于UE的自我报告的位置(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以包括一个或多个传感器213(例如，(一个或多个)陀螺仪、(一个或多个)加速度计、(一个或多个)磁力计等)，其可以感测UE 200的取向和/或运动并提供其指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可以被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可以被配置为提供确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。

还参考图3，BTS 120-123的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从TRP300中省略一个或多个所示装置(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图4中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是一种非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，该软件312可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，软件代码包含被配置为在被执行时使处理器310执行本文所述的各种功能的指令。替代地，软件312可能不能由处理器310直接执行，但是可以被配置为使处理器310例如在被编译和执行时执行各功能。该描述可以仅涉及处理器310执行功能，但这包括其他实施方式，诸如处理器310执行软件和/或固件的情况。该描述可以将包含在处理器310中的一个或多个处理器执行功能简略称为处理器310执行该功能。该描述可以将TRP 300(以及由此BTS 120-123之一)的一个或多个适当组件执行功能简略称为TRP 300执行该功能。除了存储器311之外和/或作为存储器311的替代，处理器310可以包括存储有指令的存储器。处理器310的功能在下面更全面地讨论。

收发器315可以包括无线收发器340和有线收发器350，无线收发器340和有线收发器350被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可以包括耦接到一个或多个天线346的发送器342和接收器344，以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)发送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348和将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号348。因此，发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)传送信号。有线收发器350可以包括被配置用于例如与网络130进行有线通信以向例如服务器143发送通信和从其接收通信的发送器352和接收器354。发送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而非限制本发明，包括权利要求，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由服务器143和/或UE 200执行(即，服务器143和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，其是服务器143的示例的服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从服务器400中省略一个或多个所示装置(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图4中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是一种非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，该软件412可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，软件代码包含被配置为在被执行时使处理器410执行本文所述的各种功能的指令。替代地，软件412可能不能由处理器410直接执行，但是可以被配置为使处理器410例如在被编译和执行时执行各功能。该描述可以仅涉及处理器410执行功能，但这包括其他实施方式，诸如处理器410执行软件和/或固件的情况。该描述可以将包含在处理器410中的一个或多个处理器执行功能简略称为处理器410执行该功能。该描述可以将服务器400的一个或多个适当组件执行功能简略称为服务器400执行该功能。除了存储器411之外和/或作为存储器411的替代，处理器410可以包括存储有指令的存储器。处理器410的功能在下面更全面地讨论。

收发器415可以包括无线收发器440和有线收发器450，无线收发器440和有线收发器450被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦接到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)发送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号448和将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号448。因此，发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)传送信号。有线收发器450可以包括被配置用于例如与网络130进行有线通信以向例如TRP 300发送通信和从其接收通信的发送器452和接收器454。发送器452可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置例如用于光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而非限制本发明，包括权利要求，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。此外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由TRP 300和/或UE200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

定位技术

许多不同的定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种可以用于确定诸如UE112-114之一的实体的位置。例如，已知的位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA，并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区识别(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体进行到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。该距离加上第一个实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可用于确定第二个实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，可以使用从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个距离以及其他实体的已知位置来确定一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的进行时间的差异可用于确定与其他实体的相对距离，并且这些距离与其他实体的已知位置相组合可用于确定一个实体的位置。到达角和/或出发角可用于帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或出发角与(使用信号(例如，信号的进行时间、信号的接收功率等)确定的)设备之间的距离和设备之一的已知位置相组合可用于确定另一设备的位置。到达角或出发角可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、定时超前(即，UE接收和发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计定时和功率，以及可能的到达角(例如，在UE处来自基站的信号的到达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，使用来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差连同源的已知位置和来自源的发送时间的已知偏移来自确定接收设备的位置。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号并且使用信号的到达时间、已知发送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的距离。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)并且在TDOA技术中使用RSTD来确定UE的位置。PRS信号通常使用相同的功率发送，并且具有相同信号特性(例如，相同频移)的PRS信号可能彼此干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能会被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而使得来自较远TRP的信号可能不被检测到。PRS静默可用于通过静默一些PRS信号(降低PRS信号的功率，例如降低到零并由此不发送PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，在没有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号的情况下，(在UE处)较弱的PRS信号可以更容易地被UE检测到。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可以称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，该集合具有通过更高层参数DL-PRS-定位频率层(DL-PRS-PositioningFrequencyLayer)、DL-PRS-资源集(DL-PRS-ResourceSet)和DL-PRS-资源(DL-PRS-Resource)配置的公共参数。每个频率层具有用于频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。此外，DL PRS点A(DL PRS Point A)参数定义了参考资源块的频率(以及资源块的最低子载波)，其中属于同一DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A(Point A)并且属于同一频率层的所有DLPRS资源集具有相同的点A。频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状尺寸值。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件被配置为按照调度发送DL PRS。根据调度，TRP可以间歇地发送DL PRS，例如，从初始发送以一致的间隔周期性地发送。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些资源具有相同的周期、公共的静默模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素(RE)可以跨越时隙内的N个(一个或多个)连续符号内的多个物理资源块(PRB)。在OFDM符号中，PRS资源占用连续的PRB。每个PRS资源配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移以及PRS资源在时隙内可以占用的数个连续符号。RE偏移定义了频率中DL PRS资源内第一符号的起始RE偏移。DL PRS资源内剩余符号的相对RE偏移是基于初始偏移定义的。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移决定起始时隙内DLPRS资源的起始符号。发送的RE可以跨时隙重复，其中每次发送被称为重复，使得PRS资源中可能有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共址(quasi-co-location)和起始PRB参数定义。准共址(QCL)参数可以定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共址信息。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块的QCL类型D。DLPRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块的QCL类型C。起始PRB参数定义了DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值为0个PRB，最大值为2176个PRB。

PRS资源集是PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期、相同的静默模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子。每次PRS资源集的所有PRS资源的所有重复被配置为要被发送被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是每个PRS资源的指定数量的重复和PRS资源集中的指定数量的PRS资源，使得一旦针对指定数量的PRS资源中的每个发送指定数量的重复，则该实例完成。实例也可以称为“时机”。可以向UE提供包括DL PRS发送调度的DL PRS配置以促进UE(或甚至使其能够)测量DL PRS。

RTT定位是一种主动定位技术，其中RTT使用由TRP发送给UE和由(参与RTT定位的)UE发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。在5G多RTT中，协调定位可以与UE发送单个UL-SRS一起使用，该单个UL-SRS由多个TRP接收，而不是针对每个TRP发送单独的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(服务的UE，其中TRP是服务TRP)以及驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独的BTS的TRP。对于RTT定位，包括多RTT定位，用于确定RTT(并由此用于确定UE和TRP之间的距离)的PRS/SRS信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS信号可以在时间上彼此接近发生，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS信号对中的信号可以分别在彼此间隔大约10ms内从TRP和UE发送。在SRS信号由UE发送，并且PRS和SRS信号在时间上彼此接近传输的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过度噪声等)，特别是如果许多UE同时尝试定位和/或在尝试同时测量许多UE的TRP处可能导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定到每个TRP 300的RTT和对应的距离以及UE 200的位置。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且服务器例如基于到不同TRP300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或距离可以由从UE 200接收到(一个或多个)信号的TRP 300、由与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)组合的该TRP 300，或者由除TRP 300之外的从UE 200接收(一个或多个)信号的一个或多个设备来确定。

5G NR中支持各种定位技术。5G NR中支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。组合的基于DL+UL的定位方法包括具有一个基站的RTT和具有多个基站的RTT(多RTT)。

UE定位信令调度

服务器400可以被配置为确定寻求定位服务的UE的数量保证UE定位信号的调度。例如，服务器400可以确定地理区域内或由一个或多个TRP 300服务的UE的数量超过UE的阈值数量，例如，该UE的阈值数量与由一个或多个TRP 300造成的不期望的RF拥塞和/或不期望的处理拥塞相关联的。服务器400可以将当前正在接收位置服务(即，定位服务)的UE的数量加上正在请求位置服务的UE的数量与阈值数量进行比较。服务器400可以被配置为通过确定和实现对UE定位信号发送的调度来响应该总和超过阈值数量。替代地，服务器400可以被配置为在不确定正在请求和接收位置服务的UE的数量是否超过阈值的情况下实现UE定位信号发送的调度。服务器400可以被配置为对请求位置服务的任何UE实现UE定位信号发送的调度，或者通过向UE指示将来如果UE请求位置服务要使用的定位信号调度来主动实现UE定位信号发送的调度，即使UE尚未请求位置服务。服务器400可以被配置为基于例如该地理区域内或由TRP 300服务等的UE的数量来实现(例如，通过向TRP 300和/或经由TRP 300向UE 200提供指令)调度。替代地，调度可以由TRP 300单独或结合服务器400来确定和实现。

仍然参考图5，服务器400可以被配置为确定UE定位信号发送的调度，例如，以减少并发的UE定位信号发送(以减少RF信令拥塞)和/或减少由TRP 300进行的并发信号测量(以减少计算拥塞)。服务器400可以被配置为动态地确定调度信息(例如，分配上行链路信号发送时间)。服务器400可以被配置为确定和实现用于UE 200的时分复用(TDM)调度，其中不同的UE200具有用于UE定位信号发送的不同调度。如图5所示，三个UE 200-1、200-2、200-3由TRP 300服务，并且服务器400为UE 200-1、220-2、200-3实现UE定位信号发送调度。本文的讨论将服务器400描述为确定和实现(例如，指示)上行链路和下行链路定位信号的调度。这些功能中的一个或多个功能或其部分可以由一个或多个其他设备执行，例如TRP 300、一个或多个其他TRP、一个或多个其他服务器等。

TRP 300可以例如通过从服务器400接收的指令和/或通过软件312被配置为按照调度发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)。根据调度，TRP 300可以间歇地发送DL-PRS信号，例如，从初始发送开始以一致的间隔周期性地发送。TRP 300可以被配置为在重复的序列帧集合中在已知时间发送DL-PRS信号。该序列帧集合包括各自被划分为一个或多个子帧的序列帧，每个子帧包括一个或多个时隙，每个时隙被划分为符号。例如，帧可以是10ms，并且被划分为每个为1ms的10个时隙，并且每个时隙被划分为每个为1/14ms的14个符号。TRP300可以被配置为在指定为SFN 0(序列帧编号0)的第一序列帧的开始处发起DL-PRS信号的发送。为了帮助简化图5，仅示出了两个连续的序列帧集合的每一个的开始处的SFN 0(即，图5中未示出其他序列帧)。TRP 300可以被配置为在DL-PRS资源集时隙偏移(DL-PRSResourceSetSlotOffset)时间502之后发送第一DL-PRS信号，该DL-PRS资源集时隙偏移时间是通常由无线电网络规定的时间量。TRP 300在历元中发送DL-PRS信号，历元是一个或多个符号(可能是多个时隙)的时间窗口。历元的时间窗口可以被称为时间，例如，被调度以发送DL-PRS信号的时间。TRP 300可以在初始历元(历元0)之后以规则间隔发送另外的DL-PRS信号，例如，以DL-PRS周期504的间隔，其可以是与资源集时隙偏移(ResourceSetSlotOffset)时间502不同的时间量。DL-PRS周期504可以大于(即，更长的时间)UE 200-1、200-2、200-3中的一个或多个的定位速率，即，UE的位置确定或位置报告之间的周期(例如，UE所需要或请求的)。DL-PRS调度(例如，诸如周期的一个或多个参数)可以由服务器400向TRP300发送一个或多个指令来设置。DL-PRS调度(例如，周期)可以由TRP 300和/或服务器400动态设置，例如，响应于由TRP 300服务的UE 200的数量超过阈值，和/或响应于由TRP 300服务的正在请求或接收位置服务的UE 200的数量超过阈值和/或一个或多个其他标准。例如，响应于UE 200的数量增加，可以减小DL-PRS周期(即，增大DL-PRS发送的频率)(例如，与UE的数量成比例，或以对应于UE的不同阈值数量的不同周期步长)。TRP 300可以例如通过软件312和/或通过来自服务器400的指令配置为间歇地发送DL-PRS信号，但不是周期性地(即，重复但不是在均匀间隔的时间)，或以一些周期性间隔时间和一些非周期性间隔时间的组合。

服务器400可以被配置为确定并向UE提供调度信息。在该示例中，服务器400可以在指令通信510中向TRP 300发送调度指令，并且TRP 300可以被配置为在指令通信511、512、513中向UE 200-1、200-2、200-3发送至少相应的调度指令。服务器400可以被配置为向UE 200-1、200-2、200-3分配发送时间，以用于发送它们相应的上行链路定位信号，例如用于定位的上行链路探测参考信号(UL-SRS)。在本文的讨论中，上行链路信号被假设为用于定位的UL-SRS，但是可以使用其他形式的上行链路定位信号。在图5所示的示例中，服务器400将奇数历元分配给UE 200-1、200-3并且将偶数历元分配给UE 200-2。因此，UE 200-1、200-3的发送时间与UE 200-2的发送时间交错(在时间上交替)。这种分配仅是示例，并且可以使用其他分配。例如，三个UE 200-1、200-2、200-3可以各自具有不同的时间分配(例如，UE 200-1分配了历元1、4、7，……，UE 200-2分配了历元2、5、8，……，并且UE 200-3分配了3、6、9，……)。作为另一示例，时间(例如，历元的时间窗口)可以在连续历元的批次中分配，例如，UE 200-1分配了历元1、2、3、4，UE 200-2分配了历元5、6、7、8，以及UE 200-3分配了历元9、10、11、12。还可以使用其他分配，并且分配可以取决于各种因素，诸如帧中的时隙的数量、存在的UE的数量(或至少由TRP 300服务并且正在请求和/或接收位置服务的UE数量)等。

服务器400可以被配置为以多种方式确定和分配发送时间，用于UE 200-1、200-2、200-3实现发送调度。例如，服务器400可以用不同的分配集合进行编程，并且可以在新UE请求位置服务时轮流向UE分派分配，遍历该集合中的每个分配直到所有分配都已被分派，然后重新开始该集合。作为另一示例，服务器400可以将由上一个UE用于停止接收位置服务的分配分派给下一个请求位置服务的UE。还可以使用用于向UE 200-1、200-2、200-3分配发送时间的其他技术。

提供给UE 200-1、200-2、200-3的用于上行链路定位信号发送时间的指令可以将一个或多个符号分派给每个UE以用于发送相应的UL-SRS信号。UL-SRS信号的发送时间接近但不一定与TRP 300的DL-PRS信号发送的历元(的一个或多个符号)重叠。上行链路发送时间可以在时间上足够接近DL-PRS发送的历元，以使由于UE移动和/或时钟漂移引起的潜在误差保持在可接受范围内。可接受的错误源可以是对端到端误差没有显著贡献的误差源。例如，只要误差源与其他误差源不相关，具有目标精度大小1/5的运动/时钟相关测量误差源就可以被认为是可接受的。对于端到端位置目标精度为10m，可接受的运动/时钟误差大小因此可以是10m的1/5，即2m。UE可能基于UE的速度在时间间隔期间移动不同的距离，并且最坏情况下的错误影响将是如果UE沿直线移动。在10m/s的速度下，将UL和DL信号间隔2m/10m/s＝0.2秒是可以接受的，因为在该速度下的UE可以在0.2秒内移动2m的可接受大小。在时间上接近于UL-SRS信号的DL-PRS信号可以被识别为用于确定TRP 300和对应UE之间的RTT的RTT对，这里对于RTT对530为UE 200-1。在时间上都接近相同DL-PRS信号的两个UL-SRS信号可以被标识为上行链路信号对，例如，UL对532。与UL对532一样，UL对中的UL-SRS信号可以具有不同的历元时间(例如，不相同的时间窗口，即使时间窗口重叠)。这可以通过促进在不同测量时间(在不同测量时间窗口上)侦听UL-SRS信号而用于减少RF拥塞和/或用于帮助减少处理拥塞。

提供给UE 200-1、200-2、200-3的用于上行链路定位信号发送时间的指令可以以多种方式指定上行链路发送时间。例如，指令可以指定发送时间，例如，通过为每个上行链路发送指定帧、子帧、时隙和符号组合。作为另一示例，指令可以指示用于初始发送的帧、子帧、时隙和符号组合，以及后续发送的周期。作为另一示例，指令可以指示下行链路定位信号历元(例如，DL定位信号历元的帧、子帧、时隙和(一个或多个)符号)以及UL定位信号发送相对于DL定位信号历元(或DL定位信号历元的子集)的偏移。用于指定UL发送时间的其他技术也是可能的。

由服务器400向UE 200-1、200-2、200-3提供的用于上行链路定位信号发送时间的指令可以指示UE 200-1、200-2、200-3以具有相应UL-SRS周期(从一个上行链路发送历元的开始到下一个上行链路发送历元的开始的时间)的规则间隔发送相应的UL-SRS信号。UE200-1、200-2、200-3中的每一个的周期可以相同或不同，这取决于由服务器400确定的分配。替代地，服务器400可以被配置为发送指令以使UE 200-1、200-2、200-3间歇地发送UL-SRS信号，但不是周期性地(即，不是在均匀间隔的时间)，或者以一些周期性间隔时间和一些非周期性间隔时间的组合。

如图5所示，来自UE 200-1、200-2、200-3的上行链路信号的发送时间可以发生在来自TRP 300的下行链路信号(例如，DL-PRS信号)的发送时间之前或之后(或者可以与其重叠)。在本文的讨论中，假设下行链路信号是DL-PRS信号，但是可以使用其他形式的下行链路定位信号。为UE 200-1、200-2、200-3分配的历元可以从TRP 300的下行链路历元偏移相应的DL到UL偏移521、522、523。偏移521-523是下行链路历元与上行链路历元不同的时间量的指示。这里，偏移521-523被示为从下行链路历元的中心到相应的上行链路历元的时间，但是偏移可以用单独的历元表示(例如，从DL历元结束到UL历元开始的时间，反之亦然)。

UE 200-1、200-2、200-3可以被配置为通过在指示的时间发送相应的UL-SRS信号来经由TRP 300响应来自服务器400的指令。UE 200-1、200-2、200-3和TRP 300被合理地同步(在图5中，UE 200-1、200-2、200-3和TRP 300被显示为完全同步，其中SFN 0同时用于TRP300和UE 200-1、200-2、200-3，但也可以与完全同步存在一些偏差)。UE 200-1、200-2、200-3可以使用指令来调度发送时间，例如设置发送周期和/或调度特定发送时间。

UE 200-1、200-2、200-3可以被配置为报告关于DL-PRS信号的到达和UL-SRS信号的发送的信息，以促进确定RTT信息以用于确定从UE 200-1、200-2、200-3到TRP 300的距离并且由此用于确定UE 200-1、200-2、200-3的位置。UE 200-1、200-2、200-3可以在SRS信号中和/或在与SRS信号分开的信号中报告到达和/或发送信息。关于下行链路信号到达信息，UE 200-1、200-2、200-3可以向TRP 300发送关于一个或多个SRS信号中的一个或多个DL-PRS信号的到达时间(ToA)信息。ToA信息可以标识发送DL-PRS信号的TRP 300和在UE 200-1、200-2、200-3处DL-PRS信号的ToA。ToA信息可以提供DL-PRS消息的标识符，例如消息号。关于上行链路信号发送信息，UE 200-1、200-2、200-3可以提供标记为UE RxTx的时间差的指示(也称为T_Rx→Tx，或UE T_Rx-Tx)，该时间差是DL-PRS信号的ToA和时间上接近于DL-PRS信号的UL-SRS信号的发送时间之间的时间差。对于在接收到DL-PRS信号之后发送的UL-SRS信号与在接收到DL-PRS信号之前发送的UL-SRS信号相比，UE RxTx值的符号相反。例如，对于在接收到DL-PRS信号之后发送的UL-SRS信号，UE RxTx值可以为正，并且对于在接收到DL-PRS信号之后发送的UL-SRS信号，UE RxTx值可以为负。使用UE RxTx值、UE 200-1、200-2、200-3处的DL-PRS信号的ToA值、来自TRP 300的DL-PRS信号的已知出发时间(ToD)以及TRP 300处的相应UL-SRS信号的已知ToA值，TRP 300可以确定UE 200-1、200-2、200-3与TRP 300之间的RTT，通过假设在该传播时间期间的光速，TRP 300可以由RTT确定UE 200-1、200-2、200-3与TRP 300之间的距离。TRP 300可以向服务器400报告针对UE 200-1、200-2、200-3的RTT和/或与RTT相对应的距离，服务器400可以由它们确定UE 200-1、200-2、200-3的位置。

TRP 300可以单独和/或成批地报告UE 200-1、200-2、200-3之间的RTT和/或到它们的距离。例如，TRP 300可以向服务器400发送报告通信540，该报告通信包括一批确定的RTT和/或一批确定的距离。TRP 300可以以规则的间隔(例如，根据报告周期)和/或以自组织方式发送报告通信，例如，响应于诸如正在确定的RTT的阈值数量和/或正在确定的距离的阈值数量的触发。TRP 300可以响应于存在的UE数量的变化和/或响应于正在确定RTT和/或距离的速率的变化而动态地改变报告周期。

服务器400(和/或TRP 300)可以被配置为控制由TRP 300针对不同UE 200-1、200-2、200-3进行的信号测量的定时。例如，服务器400可以被配置为向TRP 300发送指令以仅在测量时间窗541、542、543期间搜索具有与UE 200-1相对应的代码的信号，这些测量时间窗包括在其期间UE 200-1调度发送UL-SRS信号的历元，并且仅在测量时间窗551、552期间搜索具有与UE 200-3相对应的代码的信号，这些测量时间窗包括在其期间UE 200-3被调度发送UL-SRS信号的历元。作为另一示例，响应于TRP 300分析从服务器400到UE 200-1的用来调度从UE 200-1发送UL-SRS的指令，TRP 300可以被配置为仅在测量时间窗口541、542、543期间搜索具有与UE 200-1相对应的代码的信号。TRP 300因此可以被配置为在相应测量时间窗口期间测量特定的UE上行链路信号，并且测量时间窗口可以在与UL-SRS信号非常接近的时间发送的DL-PRS信号的发送之前或之后。TRP 300处的测量时间可以从来自UE 200-1、200-2、200-3的发送时间偏移以考虑UL-SRS信号在UE 200-1、200-2、200-3与TRP 300之间的行进时间。

TRP 300可以根据TRP 300在相应测量时间窗口测量(侦听)的UL-SRS信号来处理UL-SRS信号。针对不同的UE在不同时间使用测量时间窗口(例如，跨越不同的(不相同的)时间窗口，即使窗口重叠)可以帮助分散测量超时，从而帮助分散处理超时，减少TRP 300处的处理拥塞。

操作

参考图6，并进一步参考图1-图5，一种协调定位信令的方法610包括所示的阶段。然而，方法610仅是示例而非限制。方法610可以例如通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行和/或将单个阶段分成多个阶段来改变。例如，一个或多个阶段可以发生在图6所示的阶段之前，和/或一个或多个阶段可以发生在图6所示的阶段之后。例如，可以进行一个或多个测量并且提供其值以用于确定UE的位置。作为另一示例，可以将测量值提供给位置服务器，以用于收集多个UE的测量信息并确定UE的位置。

在阶段611，方法610包括识别由基站服务的第一UE和由该基站服务的第二UE，基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号。例如，服务器400可以经由收发器415(例如，有线收发器450)与TRP 300通信以接收TRP 300正在服务的UE的列表。因此，处理器410和有线收发器450以及可能的软件412可以包括用于识别第一UE和第二UE的部件。作为另一示例，处理器310可以访问存储器311以获得当前由TRP 300服务的UE的列表。因此，处理器310和存储器311以及可能的软件312可以包括用于识别第一UE和第二UE的部件。TRP 300可以被配置为根据存储器311中的软件312的指令在多个基站发送时间发送定位信号。基站发送时间可以是对应于历元(例如，图5所示的历元0-DL-PRS、历元1-DL-PRS等)的、TRP 300可以在其期间发送DL-PRS信号的时间窗口。

在阶段612，方法610包括向第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间，第一时间中的至少一个与第二时间中的至少一个不同。第一时间和/或第二时间可以是与UE在其期间发送UL-SRS信号的历元相对应的时间窗口。例如，服务器400可以确定向不同的UE(例如，UE 200-1和UE 200-2)分配不同的时间以用于上行链路定位信号发送。服务器400可以响应于诸如UE的数量超过阈值的触发条件来确定分配时间。阈值数量可以是UE的数量，例如，由TRP 300服务的UE或由TRP服务并正在接收位置服务的UE，或由TRP 300服务并且正在接收位置服务或已请求位置服务的UE等。可以使用一个或多个其他触发条件。服务器400可以以各种方式分配第一时间和第二时间，例如，如上所述。可能与存储器411的软件412相组合的处理器410可以包括用于分配第一时间和第二时间的部件。替代地，单独地或与服务器400和/或一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP和/或一个或多个其他服务器)相组合，TRP 300可以分配第一时间和第二时间。因此，例如，可能与存储器311的软件312相组合的处理器310可以包括用于分配第一时间和第二时间的部件。

在阶段613，方法610包括发送第一通信以使第一UE在第一时间中的每一个发送第一UE定位信号中的至少相应一个。例如，服务器400(例如，处理器410)可以经由收发器415(例如，经由有线发送器452)向TRP 300发送通信510，以使TRP 300向UE 200-1发送具有第一时间的指示的通信511。通信511可以使UE 200-1在第一时间中的每一个并且仅在第一时间发送UL定位信号。因此，可能与存储器411(例如，软件412)和有线发送器452相组合的处理器410可以包括用于发送第一通信的部件。UE 200-1可以通过调度在一个或多个指示时间并且仅在一个或多个指示时间发送UL-SRS信号来对接收到指令进行响应。

在阶段614，方法610包括发送第二通信以使第二UE在第二时间中的每一个发送第二UE定位信号中的至少相应一个。例如，服务器400(例如，处理器410)可以经由收发器415(例如，经由有线发送器452)向TRP 300发送通信510，以使TRP 300向UE 200-2发送具有第二时间的指示的通信512。通信512可以使UE 200-2在第二时间中的每一个并且仅在第二时间发送UL定位信号。因此，可能与存储器411(例如，软件412)和有线发送器452相组合的处理器410可以包括用于发送第二通信的部件。UE 200-2可以通过调度在一个或多个指示时间并且仅在一个或多个指示时间发送UL-SRS信号来对接收到指令进行响应。

方法610可以包括以下特征中的一个或多个。例如，第一时间发生的频率可以低于基站发送时间。服务器400(或TRP 300)(用于分配的部件)可以分配第一时间使得第一时间不太频繁(每单位时间的第一时间少于基站发送时间)。作为另一示例，第一时间和第二时间被分配为在时间上接近于基站发送时间中的相应基站发送时间。服务器400(或TRP 300)(用于分配的部件)可以分配第一时间使得第一UE定位在时间上接近于正在发送的基站定位信号被发送。例如，第一时间和基站发送时间可以足够接近以确保由于UE运动和时钟漂移而导致的确定RTT范围的误差在可接受的范围内。例如，可以调度第一时间和基站发送时间，使得第一UE定位信号的开始和对应的基站定位信号的开始(例如，基站发送时间最接近相应第一UE定位信号的发送时间的基站定位信号)相隔不超过10ms。作为方法610的另一示例特征，可以控制基站仅在第一信号测量时间期间侦听第一UE定位信号。第一信号测量时间可以包括针对第一UE和基站之间的行进时间的第一时间偏移。例如，服务器400可以指示TRP 300(或者处理器310可以执行软件312的指令)仅在已经调度UE 200-1发送偏移(在时间上稍后)了从UE 200-1到TRP 300的行进时间的相应的定位信号(例如，相应的UL-SRS信号)的时间期间侦听来自UE 200-1的UE定位信号。因此，可能与软件412相组合的有线发送器452和处理器410可以包括用于控制基站仅在第一信号测量时间期间侦听第一UE定位信号的部件。可能与软件312相组合的处理器310可以包括用于控制基站仅在第一信号测量时间期间侦听第一UE定位信号的部件。第一信号测量时间可以是与UE在其中被调度来发送UL-SRS信号的历元时间窗口相对应的时间窗口。

替代地此外或替代地，方法610可以包括以下特征中的一个或多个。例如，第一时间中的每一相应一个在第一时间中的相应一个在时间上最接近的基站发送时间中的相应一个之前。作为另一示例，第一时间和第二时间可以包括时间对，时间对中的每一个包括：第一时间中在时间上最接近基站发送时间中的相应一个的第一时间中的相应一个；以及第二时间中在时间上最接近基站发送时间中的相应一个的第二时间中的相应一个，其中第一时间中的相应一个与第二时间中的相应一个不同。因此，例如，UE 200-1和UE 200-3被指示发送接近于相同DL-PRS信号但在不同的(不相同的)历元时间窗口的相应UL-SRS信号，这可以帮助减少RF拥塞和/或信号处理拥塞。作为方法610的另一示例特征，可以发送第三通信以将第一时间改变为第三时间，第三时间中的至少一个与第一时间不同。例如，服务器400可以动态地确定和分配UL定位信号发送时间并发送指令来实现这些时间，包括指示先前已被指示在特定时间发送的UE改变UE将发送UL定位信号的时间。例如，服务器400可以指示UE200-1从在奇数历元发送UL-SRS信号改变为在偶数历元发送，或从奇数历元改变为序列帧集合的前四个历元，或根据另一调度。可能与软件412和有线发送器452相组合的处理器410可以包括用于发送第三通信的部件。可能与软件312相组合的处理器310可以包括用于发送第三通信的部件。

替代地此外或替代地，方法610可以包括以下特征中的一个或多个。例如，方法610可以包括使基站响应于触发条件来改变多个基站发送时间。例如，处理器410(可能与软件412相组合)可以经由有线发送器452指示TRP 300改变TRP 300何时将发送DL-PRS信号，例如通过增加或减少DL-PRS信号发送的频率(减少或增加DL-PRS信号发送的周期)。因此，处理器410(以及可能的软件412)和发送器452可以包括用于使基站改变基站发送时间的部件。可能与软件312相组合的处理器310可以使TRP 300改变TRP 300何时将发送DL-PRS信号。因此，处理器310(以及可能的软件312)可以包括用于使基站改变基站发送时间的部件。触发条件可以是超过UE的阈值数量。阈值数量可以是例如由TRP 300服务的UE的数量、由TRP 300服务并且正在接收位置服务的UE的数量、由TRP 300服务并且正在接收位置服务或已经请求位置服务的UE的数量等。作为另一示例，阈值数量可以是每历元的UE的阈值数量。阈值数量可以是绝对数，例如50，或者相对数，例如比另一历元多50个UE。例如，如果分配给特定历元的UE超过阈值数量(例如，超过绝对数量或超过比另一历元更多的阈值数量)，则服务器400可以将这些UE中的一些分配给不同的历元，例如，使得(相对)数量低于阈值数量。例如，如果有30个UE被分配给一个历元并且有10个UE被分配给另一历元，则服务器400可以发送指令以重新分配UL定位信号发送时间，使得有20个UE被分配给这些历元中的每一个。

替代地此外或替代地，方法610可以包括以下特征中的一个或多个。例如，所有的第一时间可以与所有的第二时间都不同。因此，第一时间可以跨越与第二时间跨越的时间窗口不同的时间窗口。作为另一示例，第一时间可以与第二时间在时间上交替。

参考图7，并进一步参考图1-图5，一种协调定位信令的方法710包括所示的阶段。然而，方法710仅是示例而非限制。方法710可以例如通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行和/或将单个阶段分成多个阶段来改变。例如，一个或多个阶段可以发生在图7所示的阶段之前，和/或一个或多个阶段可以发生在图7所示的阶段之后。

在阶段711，方法710包括从用户设备(UE)无线地发送针对定位服务的请求。例如，可能与存储器211的软件212相结合的处理器210(例如，处理器230)可以产生针对定位服务的请求并将其经由无线发送器242无线地发送到TRP 300。可能结合存储器211的软件212以及发送器242的处理器210可以包括用于发送请求的部件。该请求可以是对服务器400提供位置服务(例如，确定UE 200的位置并将其提供给UE 200和/或另一设备)的请求。

在阶段712，方法710包括在UE处接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示。例如，UE 200-1的处理器210可以经由无线接收器244从TRP 300接收通信511，指示UE200-1发送UL定位信号(例如，UL-SRS信号)的时间调度。处理器210和无线接收器244可以包括用于接收UE定位信号时间的指示的部件。该指示可以是例如序列帧集合(例如，帧、子帧、时隙、时间本身的符号(相对于参考时间，例如，序列帧号0的开始)的组合))中的定位信号时间的调度，或者可以从中得出发送时间的时间(例如，基站发送时间(以及相对于这些时间的可能偏移)、基站发送时间的子集的指示等)。

在阶段713，方法710包括在UE定位信号时间从UE发送UE定位信号。例如，处理器210(例如，处理器230)可以使UE定位信号(例如，UL-SRS信号)仅在UE定位信号时间期间(例如，仅在用于UL-SRS信号的历元期间)经由无线发送器242发送到例如TRP 300。处理器210和无线发送器242可以包括用于接收UE定位信号时间的指示的部件。

其他注意事项

其它示例和实施方式在本公开和所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的性质，本文描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些中的任何组合来实现。实现功能的特征还可以物理地定位在各种位置，包括被分布使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如，以上讨论的发生在服务器400中的一个或多个功能或其一个或多个部分(例如，用于确定和分配上行链路发送时间)可以在服务器400之外执行，例如由TRP 300执行。

如本文中所使用的，单数形式的“一(a)”、“一(an)”以及“该”也包括复数形式，除非上下文以其他方式明确指出。如本文中所使用的，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”，“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的群组。

此外，如本文所用，在以“至少一个”开头或以“一个或多个”开头的项目列表中使用的“或”表示析取性列表，使得例如“A，B或C中至少一个”或“A、B或C中的一个或多个”的列表意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC(即，A和B和C)，或具有多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。

可根据具体要求进行实质性变化。例如，也可以使用定制的硬件和/或可以在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)或两者中实现特定元件。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。

如本文所使用的，除非另有说明，否则功能或操作“基于”某项目或条件的陈述意味着该功能或操作基于所述项目或条件并且可以基于除了所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以视情况省略、替代或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以在各种其他配置中组合。可以以类似方式组合配置的不同方面和元件。此外，技术在发展，因此，许多元件是示例，并且并不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是一种无线地传输通信的系统，即通过在大气空间传播的电磁波和/或声波，而不是通过电线或其他物理连接。无线通信网络可能不会使所有通信都无线地发送，而是被配置为使至少一些通信无线地发送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语并不要求该设备的功能排他性地或甚至主要用于通信，或者要求该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发送器、接收器或收发器的一部分)。

描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实施方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施配置。例如，可以在没有不必要细节的情况下显示公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。而是，配置的前述描述提供了用于实现所述技术的描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以参与向(一个或多个)处理器提供指令/代码以供执行和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

已经描述了若干示例配置，在不脱离本公开的精神的情况下可以使用各种修改、替代构造和等效物。例如，以上元件可以是更大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后采取多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值达到或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是按照计算系统的分辨率高于第一阈值的一个值。值小于(或在其内或低于)第一阈值的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是按照计算系统的分辨率低于第一阈值的一个值。

Claims

1.一种协调定位信令的方法，所述方法包括：

识别由基站服务的第一用户设备(UE)和由所述基站服务的第二UE，所述基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号；

向所述第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向所述第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间，所述第一时间中的至少一个与所述第二时间中的至少一个不同；

发送第一通信以使所述第一UE在所述第一时间中的每一个发送所述第一UE定位信号中的至少相应一个；以及

发送第二通信以使所述第二UE在所述第二时间中的每一个发送所述第二UE定位信号中的至少相应一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间发生的频率低于所述多个基站发送时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间和所述第二时间被分配为在时间上接近于所述多个基站发送时间中的相应基站发送时间。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括控制所述基站仅在第一信号测量时间期间侦听所述第一UE定位信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一信号测量时间包括针对所述第一UE和所述基站之间的行进时间的第一时间偏移。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间中的每一相应一个在所述第一时间中的相应一个在时间上最接近的所述多个基站发送时间中的相应一个之前。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一时间和所述第二时间包括多个时间对；

所述多个时间对中的每一个包括：

所述第一时间中在时间上最接近所述多个基站发送时间中的相应一个的所述第一时间中的相应一个；以及

所述第二时间中在时间上最接近所述多个基站发送时间中的相应一个的所述第二时间中的相应一个；并且

所述第一时间中的所述相应一个与所述第二时间中的所述相应一个不同。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括发送第三通信以将所述第一时间改变为第三时间，所述第三时间中的至少一个与所述第一时间不同。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括使所述基站响应于触发条件来改变所述多个基站发送时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述触发条件为超过UE的阈值数量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述UE的阈值数量为每历元的UE的阈值数量。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所有的所述第一时间与所有的所述第二时间都不同。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间与所述第二时间在时间上交替。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间和所述第二时间是序列帧集合的相应时间部分，并且其中所述序列帧集合重复。

15.一种用于协调定位信令的系统，所述系统包括：

收发器；以及

处理器，通信地耦接到所述收发器并且被配置为：

经由所述收发器发送第一通信，以使所述第一UE在所述第一时间中的每一个发送所述第一UE定位信号中的至少相应一个；以及

经由所述收发器发送第二通信，以使所述第二UE在所述第二时间中的每一个发送所述第二UE定位信号中的至少相应一个。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器被配置为分配所述第一时间使得所述第一时间发生的频率低于所述多个基站发送时间。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器被配置为将所述第一时间和所述第二时间分配为在时间上接近于所述多个基站发送时间中的相应基站发送时间。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器还被配置为控制所述基站仅在第一信号测量时间期间侦听所述第一UE定位信号。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一信号测量时间包括针对所述第一UE和所述基站之间的行进时间的第一时间偏移。

20.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器被配置为分配所述第一时间和所述第二时间使得：

所述第一时间和所述第二时间包括多个时间对；

所述多个时间对中的每一个包括：

21.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器被配置为发送第三通信以将所述第一时间改变为第三时间，所述第三时间中的至少一个与所述第一时间不同。

22.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器被配置为使所述基站响应于触发条件来改变所述多个基站发送时间。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述触发条件为超过UE的阈值数量。

24.根据权利要求23所述的系统，其中所述UE的阈值数量为每历元的UE的阈值数量。

25.一种用于协调定位信令的系统，所述系统包括：

用于识别由基站服务的第一用户设备(UE)和由所述基站服务的第二UE的部件，所述基站被配置为在多个基站发送时间无线地发送基站定位信号；

用于向所述第一UE分配用于发送第一UE定位信号的第一时间和向所述第二UE分配用于发送第二UE定位信号的第二时间的部件，所述第一时间中的至少一个与所述第二时间中的至少一个不同；

用于发送第一通信以使所述第一UE在所述第一时间中的每一个发送所述第一UE定位信号中的至少相应一个的部件；以及

用于发送第二通信以使所述第二UE在所述第二时间中的每一个发送所述第二UE定位信号中的至少相应一个的部件。

26.根据权利要求25所述的系统，其中用于分配的部件用于分配所述第一时间使得所述第一时间发生的频率低于所述多个基站发送时间。

27.根据权利要求25所述的系统，其中用于分配的部件用于将所述第一时间和所述第二时间分配为在时间上接近于所述多个基站发送时间中的相应基站发送时间。

28.根据权利要求25所述的系统，还包括用于控制所述基站仅在第一信号测量时间期间侦听所述第一UE定位信号的部件。

29.根据权利要求28所述的系统，其中所述第一信号测量时间包括针对所述第一UE和所述基站之间的行进时间的第一时间偏移。

30.根据权利要求25所述的系统，其中用于分配的部件用于分配所述第一时间和所述第二时间使得：

所述第一时间和所述第二时间包括多个时间对；

所述多个时间对中的每一个包括：

31.根据权利要求25所述的系统，还包括用于发送第三通信以将所述第一时间改变为第三时间的部件，所述第三时间中的至少一个与所述第一时间不同。

32.根据权利要求25所述的系统，还包括用于使所述基站响应于触发条件来改变所述多个基站发送时间的部件。

33.根据权利要求32所述的系统，其中所述触发条件为超过UE的阈值数量。

34.根据权利要求33所述的系统，其中所述UE的阈值数量为每历元的UE的阈值数量。

35.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使处理器：

36.根据权利要求35所述的存储介质，其中被配置为分配所述第一时间的指令被配置为分配所述第一时间使得所述第一时间发生的频率低于所述多个基站发送时间。

37.根据权利要求35所述的存储介质，其中被配置为分配所述第一时间和所述第二时间的指令被配置为将所述第一时间和所述第二时间分配为在时间上接近于所述多个基站发送时间中的相应基站发送时间。

38.根据权利要求35所述的存储介质，还包括被配置为使所述基站仅在第一信号测量时间期间侦听所述第一UE定位信号的指令。

39.根据权利要求38所述的存储介质，其中所述第一信号测量时间包括针对所述第一UE和所述基站之间的行进时间的第一时间偏移。

40.根据权利要求35所述的存储介质，其中：

所述第一时间和所述第二时间包括多个时间对；

所述多个时间对中的每一个包括：

41.根据权利要求35所述的存储介质，还包括被配置为使所述处理器发送第三通信以将所述第一时间改变为第三时间的指令，所述第三时间中的至少一个与所述第一时间不同。

42.根据权利要求35所述的存储介质，还包括被配置为使所述处理器使所述基站响应于触发条件来改变所述多个基站发送时间的指令。

43.根据权利要求42所述的存储介质，其中所述触发条件为超过UE的阈值数量。

44.根据权利要求43所述的存储介质，其中所述UE的阈值数量为每历元的UE的阈值数量。

45.一种协调定位信令的方法，所述方法包括：

从用户设备(UE)无线地发送针对定位服务的请求；

在所述UE处接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示；以及

在所述UE定位信号时间从所述UE发送所述UE定位信号。

46.根据权利要求45所述的方法，其中所述UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。

47.根据权利要求45所述的方法，其中所述UE定位信号时间的指示包括基站定位信号的调度和与所述基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。

48.一种用户设备(UE)，包括：

收发器；以及

处理器，通信地耦接到所述收发器并且被配置为：

经由所述收发器发送针对定位服务的无线请求；

经由所述收发器接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示；以及

经由所述收发器在所述UE定位信号时间无线地发送所述UE定位信号。

49.根据权利要求48所述的UE，其中所述UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。

50.根据权利要求48所述的UE，其中所述UE定位信号时间的指示包括与所述基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。

51.一种用户设备(UE)，包括：

用于无线地发送针对定位服务的请求的部件；

用于接收用于发送UE定位信号的UE定位信号时间的指示的部件；以及

用于在所述UE定位信号时间发送所述UE定位信号的部件。

52.根据权利要求51所述的UE，其中所述UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。

53.根据权利要求51所述的UE，其中所述UE定位信号时间的指示包括基站定位信号的调度和与所述基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。

54.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使处理器：

经由用户设备(UE)的收发器从所述UE无线地发送针对定位服务的请求；

经由所述收发器在所述UE定位信号时间从所述UE发送所述UE定位信号。

55.根据权利要求54所述的存储介质，其中所述UE定位信号时间的指示包括序列帧集合内的时间调度。

56.根据权利要求54所述的存储介质，其中所述UE定位信号时间的指示包括基站定位信号的调度和与所述基站定位信号的子集对应的基站发送时间的子集的指示。