KR20160034612A - 도장장치용 스핀들 벨트 가이드 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도장장치용 스핀들 벨트 가이드에 관한 것으로써, 그 목적으로는 스핀들(2)이 도장부(8)를 통과할 때 하부에 위치한 기어(60)가 안내부(10)의 기어벨트(36) 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조를 실현함으로써, 스핀들(2)의 흔들림 방지와 함께 도장로봇(58)의 페인팅 작업 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 공급부(6); 상기 공급부(6) 출구에 배치되는 도장부(8); 상기 도장부(8)의 하부에 위치한 테이블(34)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하는 안내부(10): 상기 도장부(8) 출구에 배치되는 건조부(14); 상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16); 상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(22)에 걸고, 이러한 이송체인(22)을 스프로킷(24)에 걸어서 구동모터(26)의 동력으로 레일(20)을 따라 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 공급부(6); 상기 공급부(6) 출구에 배치되는 도장부(8); 상기 도장부(8)의 하부에 위치한 테이블(34)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하는 안내부(10): 상기 도장부(8) 출구에 배치되는 건조부(14); 상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16); 상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(22)에 걸고, 이러한 이송체인(22)을 스프로킷(24)에 걸어서 구동모터(26)의 동력으로 레일(20)을 따라 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 도장장치용 스핀들 벨트 가이드에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 스핀들이 도장부를 통과할 때 하부에 위치한 기어가 안내부의 기어벨트 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조를 실현함으로써, 스핀들의 흔들림 방지와 함께 도장로봇의 페인팅 작업 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키는 도장장치용 스핀들 벨트 가이드에 관한 것이다.
일반적으로, 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해서는 미감 향상과 표면보호를 위해 보통 도장작업을 실시하게 되는데, 이때 실시하는 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다.
상기와 같은 도장작업을 보다 생산적으로 실시하기 위해서는 컨베이어를 이용하여 다량의 케이스를 연속적으로 도장 작업하는 방식을 적용함으로써 가능하게 된다.
한편, 종래의 기술인 KR 10-0589306 B1 2006.6.7. "도장 시스템"을 도 1에서 살펴 보면, 먼저 지면으로부터 소정의 높이에 위치하는 컨베이어기구(10)가 무한궤도 형태로 설치되는데, 상기 컨베이어기구(10)에는 피도물(1)을 걸 수 있도록 된 지그(11) 다수개가 동일한 간격을 두면서 설치된다.
상기와 같이 설치되는 컨베이어기구(10) 아래에는 탈지부스(110), 수세부스(120), 화성피막부스(130), 수세부스(140), 헹굼부스(150)를 순차적으로 구비하고 있는 전처리라인(100)이 위치하면서 지면에 설치되고, 상기 전처리라인(100) 출구에는 건조라인(200), 도장라인(300), 경화라인(400)이 순차적으로 설치된다.
상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 컨베이어기구(10)를 작동시킨 상태에서 작업자가 피도물(1)을 지그(11)에 걸게 되면, 상기 피도물(1)은 컨베이어기구(10)를 따라 이동하면서 전처리라인(100)을 통과하면서 세척 및 오물 제거작업이 진행되고, 이후로 피도물(1)은 건조라인(200)에서 열풍으로 건조된다.
상기 건조라인(200)을 통과한 피도물(1)은 도장라인(300)에서 도장작업이 진행되고, 이후로 피도물(1)은 경화라인(400)에서 고온열풍에 의해 경화되어 통과하게 된다.
상기와 같은 종래의 기술은 흔들림 방지용 고정수단이 없는 관계로, 상기 지그(11)에 걸려진 피도물(1)이 컨베이어기구(10)를 따라 이동하면 흔들림이 발생하게 되는데, 이러한 흔들림으로 인해 도장작업을 할 때 품질이 저하되며, 또한 정밀한 도장작업이 불가능하게 되는 문제점을 지닌다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 스핀들이 도장부를 통과할 때 하부에 위치한 기어가 안내부의 기어벨트 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조를 실현함으로써, 스핀들의 흔들림 방지와 함께 도장로봇의 페인팅 작업 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
본 발명은, 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
상기 도장부(8)의 하부에 위치한 테이블(32)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하는 안내부(10):
상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(12);
상기 건조부(12) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(14);
상기 공급부(6) 내지 분리부(14) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(20)에 걸고, 이러한 이송체인(20)을 스프로킷(22)에 걸어서 구동모터(24)의 동력으로 레일(18)을 따라 이동시키는 이송부(16);로 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안내부(10)에는 스핀들(2)의 이동통로 하부 양측으로 2개의 안내프레임(30)이 각각 수평 설치되면서 구성되고,
상기 안내프레임(30)의 선,후단부에는 회전롤러(34)가 각각 결합되며,
상기 회전롤러(34)에는 기어벨트(36)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되고,
상기 기어벨트(36) 출구측에 위치한 회전롤러(34)에는 제1,2스프로킷(38,40)이 각각 결합되며,
상기 제1,2스프로킷(38,40)은 전달체인(42,50)으로 안내모터(52)의 원동스프로킷(54)에 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 스핀들(2)이 도장부(8)를 통과할 때 기어(60)가 안내부(10)의 기어벨트(36) 사이에 위치하면서 치차 결합한 상태로 이동하는 구조로 되어 있는 관계로, 스핀들(2)은 도장부(8)를 통과하는 과정에서 흔들림이 방지 되고 도장로봇(58)은 워크에 대해 페인트를 안정적으로 분사할 수 있게 되는데, 따라서 워크의 도장품질은 획기적으로 향상되는 효과가 있다.
도 1 은 종래 기술을 나타낸 도장장치의 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 평면도.
도 3 은 본 발명에 따른 도장장치의 전체 측면도.
도 4 는 본 발명을 구성하는 안내부의 사시도.
도 5 는 본 발명을 구성하는 스핀들의 부분 단면도.
도 2 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 평면도.
도 3 은 본 발명에 따른 도장장치의 전체 측면도.
도 4 는 본 발명을 구성하는 안내부의 사시도.
도 5 는 본 발명을 구성하는 스핀들의 부분 단면도.
본 발명의 실시 예를 구성하는 도장장치는 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해 미감 향상과 표면보호를 위해서 도장작업을 실시하게 되는데, 이러한 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다.
상기와 같은 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 5 에서 살펴보면, 먼저 스핀들(2)(도3참조)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6)(도2참조)가 지면에 배치되고, 상기 공급부(6) 출구에는 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크측으로 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8)가 배치되며, 상기 도장부(8)의 하부에는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하면서 안정된 자세를 유지시키는 안내부(10)가 설치된다.
상기 도장부(8) 출구에는 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 히터(11)로 건조시키는 건조부(12)가 배치되고, 상기 건조부(12) 출구에는 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(14)가 배치된다.
상기와 같이 지면에 배치되는 공급부(6) 내지 분리부(14) 상부에는 스핀들(2)을 이동시키는 이송부(16)가 배치 되는데, 상기 이송부(16)에는 레일(18)이 무한궤도 형태로 배치되고, 상기 레일(18)에는 이송체인(20)이 길이 방향을 따라 내부에 배치 되면서 무한궤도 형태로 설치되며, 상기 이송체인(20)에는 다수개의 스핀들(2)이 동일한 간격을 두면서 걸려져 설치된다.
그리고, 상기 이송체인(20)의 일부는 이송부(16)를 구성하는 스프로킷(22)에 걸려지게 되고, 상기 스프로킷(22)은 동력을 제공하는 구동모터(24)의 축에 동력전달용 체인(26)으로 연결된다.
상기와 같이 설치된 레일(18)은 동일한 간격으로 배치되는 다수개의 칼럼(28)(도3참조) 상단부에 용접되어 설치되고, 상기 이송부(16) 또한 칼럼(28) 상단부에 고정 설치된다.
계속하여, 상기 도장부(8)에 위치한 안내부(10)(도4참조)에는 2개의 안내프레임(30)이 평행하게 배치 되면서 수평으로 설치 되는데, 이때 상기 안내프레임(30)은 스핀들(2)의 이동 통로 하부에 배치 되면서 테이블(32)에 고정 설치된다.
상기와 같이 설치된 안내프레임(30)의 선,후단부에는 회전롤러(34)가 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 각각의 안내프레임(30)에 결합된 회전롤러(34)에는 기어벨트(36)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되며, 상기 기어벨트(36) 출구측에 위치한 회전롤러(34)에는 제1,2스프로킷(38,40)이 각각 결합된다.
상기 제1스프로킷(38)에는 전달체인(42)의 타측이 감겨지고, 상기 전달체인(42)의 일측은 회전축(44)의 중간스프로킷(46)에 감겨져 설치되며, 동시에 상기 전달체인(42)의 일부는 제2스프로킷(40)에 부분적으로 걸려져 설치된다.
그리고, 상기 회전축(44)의 상단부에는 피동스프로킷(48)이 결합 되면서 전달체인(50)으로 안내모터(52)의 원동스프로킷(54)에 연결된다.
이때, 상기 안내모터(52)의 동력은 전달체인(50)을 통하여 전달 되면서 피동스프로킷(48), 중간스프로킷(46), 제1,2스프로킷(38,40)을 회전시키게 되고, 동시에 상기 전달체인(42)에 의해 제1스프로킷(38)은 정회전을 하게 되며, 상기 제2스프로킷(40)은 전달체인(42)의 일부가 외주에 걸쳐져 있는 상태에서 동력이 전달 됨으로 역 회전하게 된다.
따라서, 상기 기어벨트(36)는 회전롤러(34)에 의해 스핀들(2)이 진행하는 방향으로 이송된다.
계속하여, 상기 도장부(8)(도3참조)에는 페인트 분사노즐(56)을 구비한 도장로봇(58)이 설치되고, 상기 건조부(12)에는 히터(11)가 설치되어 있어서 미 도시한 팬으로 온풍을 공급할 수 있도록 되어 있다.
한편, 상기 스핀들(2)에는 워크가 걸려지는 헹거(4) 2개가 높이를 달리하면서 중간부에 설치되고, 상기 스핀들의 하부에는 기어(60)가 높이를 달리하면서 결합 되는데, 상기 기어(60)는 안내부(10)의 기어벨트(36) 사이에 위치하면서 치차 결합하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면, 먼저 미 도시된 조작부에서 작동스위치를 온 시키면 이송부(16)(도2참조)를 구성하는 구동모터(24)가 작동하면서 스프로킷(22)을 회전시키게 되는데, 이로 인해 이송체인(20)은 레일(18)을 따라 이동하게 되고, 상기 이송체인(20)에 걸려져 있는 다수개의 스핀들(2)도 함께 이동하게 된다.
동시에, 상기 안내부(10)(도4참조)를 구성하는 안내모터(52)가 작동하면서 전달체인(42)을 통하여 제1,2스프로킷(38,40)에 동력을 전달하면, 상기 제1스프로킷(38)은 정회전을 하게 되고, 상기 제2스프로킷(40)은 역회전을 하게 된다.
따라서, 상기 제1스프로킷(38)에 위치한 기어벨트(36)는 정회전하는 회전롤러(34)에 의해 이송 되는데, 이때 상기 스핀들(2)이 통과하는 통로 안쪽에 위치한 기어벨트(36)가 출구쪽으로 이송된다.
그리고, 상기 제2스프로킷(40)에 위치한 기어벨트(36)는 역회전하는 회전롤러(34)에 의해 이송 되는데, 이때 상기 스핀들(2)이 통과하는 통로 안쪽에 위치한 기어벨트(36)가 출구쪽으로 이송된다.
결국, 상기 스핀들(2)이 통과하는 통로 안쪽에 위치한 2개의 기어벨트(36)는 출구쪽으로 동일한 속도로 함께 이송된다.
상기와 같은 상태에서 스핀들(2)(도2참조)이 이송체인(20)을 따라 이동하여 공급부(6)에 도달하면, 작업자는 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸게 되고, 이후로 스핀들(2)은 이송체인(20)에 의해 공급부(6)에서 도장부(8)로 이동하게 된다.
상기 도장부(8)에 도달한 스핀들(2)은 하단부에 위치한 기어(60)의 양측이 안내부(10)를 구성하는 기어벨트(36) 사이에 위치하면서 동시에 맞물리게 되는데, 이때 상기 기어벨트(36)가 스핀들(2)의 이동방향을 따라 이송되는 관계로, 상기 스핀들(2)의 기어(60) 양측은 기어벨트(36) 사이에서 맞물린 상태로 함께 출구쪽으로 이동하게 된다.
따라서, 상기 스핀들(2)은 기어벨트(36)에 의해 흔들리지 않게 되면서 안정된 자세를 유지하게 된다.
이때, 상기 이송부(16)의 구동모터(24)에 의해 이송되는 이송체인(20)의 속도와, 안내부(10)(도4참조)의 안내모터(52)에 의해 이송되는 기어벨트(36)의 속도는 동일한 속도가 되는데, 따라서 상기 스핀들(2)의 기어(60)는 기어벨트(36)에 맞물린 상태에서 회전하지 않고 정지한 상태로 이동하게 된다.
계속하여, 상기 스핀들(2)이 도장부(8)(도3참조)로 진입하게 되면, 상기 도장로봇(58)이 작동하면서 페인트를 헹거(4)에 걸려진 워크로 분사하여 도장을 실시하게 되고, 상기 이후로 스핀들(2)은 이동하여 도장부(8)에서 빠져나와 건조부(12)로 이동하게 된다.
상기 이후로, 스핀들(2)이 건조부(12)에 도달하면 미 도시된 팬에 의해 히터(11)의 열은 열풍 형식으로 공급되어 워크를 건조시키게 되고, 이후로 스핀들(2)은 건조부(12)를 빠져나와 분리부(14)에 도달하게 된다.
상기 분리부(14)에서는 작업자가 대기하고 있다가 스핀들(2)이 도달하면 헹거(4)에 걸려져 있는 워크를 모두 분리하게 되고, 이후로 워크가 분리된 스핀들(2)은 이송체인(20)에 의해 진행 방향으로 이동하여 공급부(6)에 도달하게 되며, 상기 공급부(6)에서는 작업자가 전술한 바와 같이 새로운 워크를 헹거(4)에 걸어서 다시 공급하는 과정을 반복한다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다.
2:스핀들 4:헹거
6:공급부 8:도장부
10:안내부 11:히터
12:건조부 14:분리부
16:이송부 18:레일
20:이송체인 22:스프로킷
24:구동모터 26:체인
28:칼럼 30:안내프레임
32:테이블 34:회전롤러
36:기어벨트 38:제1스프로킷
40:제2스프로킷 42,50:전달체인
44:회전축 46:중간스프로킷
48:피동스프로킷 52:안내모터
54:원동스프로킷 56:분사노즐
58:도장로봇 60:기어
6:공급부 8:도장부
10:안내부 11:히터
12:건조부 14:분리부
16:이송부 18:레일
20:이송체인 22:스프로킷
24:구동모터 26:체인
28:칼럼 30:안내프레임
32:테이블 34:회전롤러
36:기어벨트 38:제1스프로킷
40:제2스프로킷 42,50:전달체인
44:회전축 46:중간스프로킷
48:피동스프로킷 52:안내모터
54:원동스프로킷 56:분사노즐
58:도장로봇 60:기어
Claims (3)
- 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
상기 도장부(8)의 하부에 위치한 테이블(32)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 고정역할을 하는 안내부(10):
상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(12);
상기 건조부(12) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(14);
상기 공급부(6) 내지 분리부(14) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(20)에 걸고, 이러한 이송체인(20)을 스프로킷(22)에 걸어서 구동모터(24)의 동력으로 레일(18)을 따라 이동시키는 이송부(16);로 된 것을 특징으로 하는 도장장치용 스핀들 벨트 가이드. - 제 1 항에 있어서,
상기 안내부(10)에는 스핀들(2)의 이동통로 하부 양측으로 2개의 안내프레임(30)이 각각 수평 설치되면서 구성되고,
상기 안내프레임(30)의 선,후단부에는 회전롤러(34)가 각각 결합되며,
상기 회전롤러(34)에는 기어벨트(36)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되고,
상기 기어벨트(36) 출구측에 위치한 회전롤러(34)에는 제1,2스프로킷(38,40)이 각각 결합되며,
상기 제1,2스프로킷(38,40)은 전달체인(42,50)으로 안내모터(52)의 원동스프로킷(54)에 연결되는 것을 특징으로 한 도장장치용 스핀들 벨트 가이드. - 제 2 항에 있어서,
상기 스핀들(2) 하부에는 기어(60)를 결합하여 설치하고, 상기 기어(60)는 양측을 기어벨트(36)에 각각 치차 결합하여 맞물린 상태에서 이동하는 것을 특징으로 한 도장장치용 스핀들 벨트 가이드.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140125758A KR101659754B1 (ko) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | 도장장치용 스핀들 벨트 가이드 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140125758A KR101659754B1 (ko) | 2014-09-22 | 2014-09-22 | 도장장치용 스핀들 벨트 가이드 |
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