KR20160032275A - 프로그래머블 컨트롤러 및 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법 - Google Patents

프로그래머블 컨트롤러 및 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

실시 형태의 프로그래머블 컨트롤러(10)는, 제어 대상이 되는 디바이스(21~23)와 네트워크(30)를 통해서 접속되는 프로그래머블 컨트롤러(10)로서, 상기 네트워크(30)를 통해서, 상기 디바이스(21~23)의 식별자와, 당해 디바이스(21~23)가 이용하는 기능 및 동작 방법을 규정하는 모드 정보를 통지하도록 당해 디바이스(21~23)에 요구하는 제어부(70)와, 상기 요구에 따라 상기 디바이스(21~23)가 상기 네트워크(30)를 통해서 통지해 온 상기 식별자 및 상기 모드 정보를 기억하는 기억부(71)를 구비한다.

Description

프로그래머블 컨트롤러 및 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법{PROGRAMMABLE CONTROLLER AND CONTROL METHOD FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER}
본 발명은 네트워크에 접속된 디바이스에 대해서 가동에 필요한 디바이스 드라이버를 자동적으로 줌으로써 자동기(自動機)의 구축·운용을 용이하게 하는 프로그래머블 컨트롤러 및 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법에 관한 것이다.
이하와 같은 자동기 일반을 구축할 때에는, 예를 들면 PLC(Programmable Logic Controller)나 모션 컨트롤러 등의 컨트롤러가 이용된다.
·FA(Factory Automation) 분야에서 이용되는 공작기계
·산업용 로봇 등의 산업용 자동기
·자율 로봇
·각종 자동 설비 등의 일반 용도의 자동기
이들 컨트롤러에는, 컨트롤러에 신호를 입력하는 센서나 스위치 등의 각종 입력 디바이스가 접속된다. 마찬가지로 하여, 컨트롤러에 의해 제어되는 모터나 표시기 등의 각종 출력 디바이스가 접속된다. 또, 컨트롤러에는, 이들 입출력 디바이스로의 지령(지시)을 기술(記述)하는 프로그램이 탑재되어 있다. 프로그램에 기술되는 지령(지시)이 입출력 디바이스에 전해짐으로써, 자동기는 동작한다.
상기의 입출력 디바이스는, 컨트롤러의 입출력 커넥터(즉, 입출력 포트)에 접속된다. 종래의 컨트롤러를 이용하는 경우에, 프로그램 작성자는, 컨트롤러의 어느(몇 번째의) 입출력 포트에 어느 종류의 입출력 디바이스를 접속할지(했는지)를 정확하게 파악할 필요가 있었다. 그 다음에, 컨트롤러상에서 사용되는, 디바이스와 관련되는 소프트웨어 모듈이나 동작 프로그램의 설정이, 정확하게 행해졌다. 그렇게 하지 않으면, 컨트롤러가 그 디바이스에 적절한 지령(지시)을 보내 정확하게 제어할 수 없다. 또한, 디바이스와 관련되는 소프트웨어 모듈에는, 예를 들면 디바이스 드라이버가 포함된다.
종래, 자동기의 시스템을 구축·운용하기 위해서는, 프로그래머블 컨트롤러 및 각종 디바이스(센서, 비전 센서(vision sensor), 로봇, 서보 모터, 인버터 등)를 서로 접속하고, 그들을 제어하기 위한 디바이스 드라이버를 프로그래머블 컨트롤러 및 각종 디바이스에 줄 필요가 있다. 그 때문에, 각종 디바이스의 접속에서부터 각종 디바이스 및 프로그래머블 컨트롤러로의 설정, 트러블 발생시의 재가동과 같은 작업을 자동기의 시스템의 가동 현장의 작업자가 실시하고 있지만, 접속되는 각종 디바이스가 많아질수록, 셋업(setup)이나 문제 발생시 재가동까지 걸리는 작업 코스트는 증대된다.
시스템을 구축할 때의 작업 코스트를 저감하는 수법으로서, USB나 IEEE1394로 대표되는 접속된 디바이스에 대해서, 이용자가 특수한 설정을 하는 일 없이 이용 가능하게 하는 구조인 플러그 앤 플레이(plug-and-play) 기능을 프로그래머블 컨트롤러에 이용한 발명이 고안되어 있다. GUID(Global Unique Identifier)란, 세계에서 중복되는 것 없이 고유하게 디바이스를 식별 가능한 식별자이고, 특허 문헌 1에 있어서는, 접속한 디바이스의 GUID를 수집함으로써, 수집한 GUID에 의해 특정한 디바이스에 대해서 필요한 소프트웨어 모듈 및 디바이스 파라미터나 설정 정보의 집합(collection)인 디바이스 드라이버를 자동적으로 링크하여, 이용 가능하게 하는 기술을 개시하고 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개 2002－7299호 공보
그렇지만, 상기한 특허 문헌 1에 있어서의 디바이스 드라이버의 자동 링크에서는 특정의 상황에서는 자동적으로 링크하고 있다고는 할 수 없고, 이용자에 의한 조작을 전제로 하고 있다.
예를 들면, 디바이스에 따라서는 복수의 기능을 실행 가능하기 때문에, 이용하는 기능에 따라서 프로그래머블 컨트롤러 내에서 실행하는데 적합한 소프트웨어 모듈이 다르기 때문에 복수의 소프트웨어 모듈을 제공할 필요가 있다.
특허 문헌 1에 있어서는, 특정의 디바이스에 상술한 복수의 소프트웨어 모듈이 제공 가능한 때에 이용하는 소프트웨어 모듈의 결정을, GUI를 이용하여 사람의 손으로 행하고 있다. 즉, 종래의 프로그래머블 컨트롤러에 있어서 복수의 디바이스 드라이버가 이용 가능한 경우는, 이용자에 의한 조작을 전제로 하고 있었다. 그 때문에, 시스템 규모가 커지면 가동까지의 코스트가 증대한다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 링크하는 디바이스 드라이버를 특정하는데 복수의 소프트웨어 모듈의 후보가 있는 경우라도, 디바이스 드라이버의 자동 링크를 가능하게 하여, 접속 디바이스의 플러그 앤 플레이를 실현하는 프로그래머블 컨트롤러를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 제어 대상이 되는 디바이스와 네트워크를 통해서 접속되는 프로그래머블 컨트롤러로서, 상기 네트워크를 통해서, 상기 디바이스의 식별자와, 당해 디바이스가 이용하는 기능 및 동작 방법을 규정하는 모드 정보를 통지하도록 당해 디바이스에 요구하는 제어부와, 상기 요구에 따라 상기 디바이스가 상기 네트워크를 통해서 통지해 온 상기 식별자 및 상기 모드 정보를 기억하는 기억부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러는, 플러그 앤 플레이 기능에 의해, 접속하는 것만으로 디바이스가 이용 가능해지고, 유저의 시스템 구축이 용이해져서, 시스템 가동까지 소요되는 코스트를 삭감할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러에 제어 대상이 되는 각종 디바이스와 데이터베이스 서버가 네트워크를 통해서 접속된 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 있어서 접속된 디바이스가 플러그 앤 플레이 기능에 의해 이용 가능으로 될 때까지의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 있어서, 프로그래머블 컨트롤러가 네트워크에 접속되고 나서의 플러그 앤 플레이 기능의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템의 구체적인 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러 및 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 자동기의 구성으로서, 프로그래머블 컨트롤러(10)와 프로그래머블 컨트롤러(10)에 의해서 제어되는 각종 디바이스인 디바이스(21, 22 및 23)가 네트워크(30)에 의해서 접속되어 있는 기본적인 구성을 나타내는 도면이다. 디바이스(21, 22 및 23)란, 구체적으로는, 예를 들면, 센서, 비전 센서, 로봇, 서보 모터, 인버터 등이다.
도 1에 있어서, 프로그래머블 컨트롤러(10)는 자동기의 제어의 중심이 되는 프로그래머블 컨트롤러로 되어 있다. 디바이스(21, 22 및 23)는 프로그래머블 컨트롤러(10)에 의한 제어에 의해 시스템의 요소로서 가동하는 각종 디바이스이다. 네트워크(30)는 프로그래머블 컨트롤러(10)와 피(被)제어 대상이 되는 각종 디바이스인 디바이스(21, 22 및 23)의 통신 매체가 되는 네트워크(30)이다. 또, 데이터베이스 서버(40)는 네트워크(30)를 통해서 프로그래머블 컨트롤러(10), 디바이스(21, 22 및 23)에 접속되어 있고, 각종 디바이스인 디바이스(21, 22 및 23)와 그것에 대응한 디바이스 드라이버의 데이터를 가진 데이터베이스 서버이다.
도 1은 도 5에 도시하는 시스템의 구체적인 구성의 일례를 간소화하여 도시한 도면이다. 도 5에 있어서, 네트워크(30)의 중심에는 허브(31)가 존재한다. 도 5에 있어서는, 디바이스(21, 22 및 23)가 네트워크(30)에 아직 접속되어 있지 않은 상태가 도시되어 있지만, 도 1은 도 5의 모든 디바이스(21, 22 및 23)가 접속된 후의 구성을 도시하고 있다.
도 4는 프로그래머블 컨트롤러(10)의 상세한 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 컨트롤러(10)는 통신 컨트롤러(60), 파일 시스템 컨트롤러(61), 프로그램 실행부(62), 링크 메모리(50), 프로그램 메모리(51), 제어부(70) 및 기억부(71)를 구비한다. 또한, 통신 컨트롤러(60), 파일 시스템 컨트롤러(61), 프로그램 실행부(62), 및 제어부(70)는 동일한 CPU 등에 의해 그 기능이 실현되어도 된다.
다음으로, 본 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러(10)에 있어서, 플러그 앤 플레이 기능이 어떠한 처리에 의해 실현되는지에 대해서 설명한다.
도 2는 디바이스로부터 식별자인 GUID와 디바이스가 이용하는 기능이나 동작 방법을 규정한 모드 정보가 통지되고 나서, 디바이스를 이용 가능 상태로 할 때까지의 프로그래머블 컨트롤러(10)의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
우선, 네트워크(30)에 접속된 디바이스(21, 22 및 23)는, 식별자인 GUID와 모드 정보를 프로그래머블 컨트롤러(10)에 통지한다. 그리고 프로그래머블 컨트롤러(10)는, 디바이스를 이용 가능하게 하기 위한 설정이나 1개 이상의 소프트웨어 모듈의 집합인 디바이스 드라이버를 특정하기 위해서, 통지된 식별자인 GUID와 모드 정보를 도 4의 기억부(71)에 기억한다(도 2, 스텝 S1).
이어서, 프로그래머블 컨트롤러(10)는 기억부(71)에 기억되어 있는 통지된 식별자인 GUID 및 모드 정보에 기초하여 데이터베이스 서버(40)로부터 고유하게 디바이스 드라이버를 취득한다(스텝 S2). 데이터베이스 서버(40)는 각종 디바이스에 대응한 디바이스 드라이버의 데이터를 유지하고 있고, 추가로 각 디바이스 드라이버는, 접속된 디바이스를 제어하는 1개 이상의 소프트웨어 모듈을 포함하고 있다. 프로그래머블 컨트롤러(10)는, 각 디바이스 드라이버에 포함되는 소프트웨어 모듈중에서, 네트워크(30)에 접속된 디바이스가 이용하는 기능이나 동작 방법을 규정한 모드 정보에 기초하여, 고유하게 소프트웨어 모듈을 특정하는 것이 가능하다. 이것에 의해, 디바이스의 접속으로부터 당해 디바이스를 이용 가능해지기까지, 종래 필요했던 수작업에 의한 조작이 불필요해진다.
취득한 디바이스 드라이버에 포함되고, 모드 정보에 기초하여 선택된 소프트웨어 모듈은, 프로그램 메모리(51)에 저장된다. 추가로, 프로그램 메모리(51)에 저장된 소프트웨어 모듈 각각에 대하여, 프로그래머블 컨트롤러(10) 내의 링크 메모리(50)에 제어용 I/O 메모리 영역을 할당한다. 이것에 의해, 디바이스(21, 22 및 23) 각각에 대응하는 소프트웨어 모듈을 프로그래머블 컨트롤러(10)상에서 실행 가능한 상태로 설정한다(스텝 S3). 또한, 디바이스에 따라서는 복수의 기능을 실행 가능하기 때문에, 이용하는 기능에 따라서 프로그래머블 컨트롤러(10) 내에서 실행하는데 적합한 소프트웨어 모듈이 다르기 때문에 복수의 소프트웨어 모듈을 제공할 필요가 있다. 즉, 1개의 디바이스에 대해서, 프로그램 메모리(51)에 저장되는 소프트웨어 모듈은 복수 개 존재하는 경우가 있다. 이러한 경우에 있어서도, 각 소프트웨어 모듈에 대응하여 각각의 I/O 메모리 영역을 링크 메모리(50) 내에 할당한다.
그리고 디바이스 드라이버 내에 디바이스 파라미터 등의 디바이스(21, 22 및 23)에 필요한 설정 정보가 존재하는 경우는 네트워크(30)를 통해서 디바이스(21, 22 및 23)로 전송하여, 접속한 디바이스(21, 22 및 23)가 이용 가능하게 된다(스텝 S4). 즉, 디바이스(21, 22 및 23)의 플러그 앤 플레이가 실현된다.
도 2의 스텝 S1에 있어서의, 디바이스(21, 22 및 23)로부터 프로그래머블 컨트롤러(10)로의 통지의 타이밍과 방법에 대해서 이하에 설명을 행한다.
디바이스(21, 22 및 23)는 디바이스 드라이버가 링크된 상태로서 링크 완료 상태라고 하는 상태를 가지고 있다. 디바이스(21, 22 및 23)는 링크 완료 상태가 아닌 경우는, 네트워크(30)로의 접속을 검출했을 경우, 또는 프로그래머블 컨트롤러(10)로부터의 통지 요구를 받았을 경우에 자신의 GUID 및, 모드 정보의 통지를 실시한다.
또, 디바이스(21, 22 및 23)는 링크 완료 상태가 된 시점에서 네트워크(30)를 통한 자신의 GUID 및, 모드 정보의 통지를 정지하고, 프로그래머블 컨트롤러(10)로부터의 통지 요구를 받아도 통지를 실시하지 않는다.
도 3은 프로그래머블 컨트롤러(10)가 네트워크(30)에 접속되고 나서의 플러그 앤 플레이 기능의 처리의 흐름을 나타내는 순서도이다.
프로그래머블 컨트롤러(10)는 네트워크(30)로 접속된 것을 검출했을 경우, 제어부(70)가 네트워크(30)를 통해서 그것에 접속되는 모든 디바이스, 도 1의 예라면, 디바이스(21, 22 및 23)로 통지 요구를 송신한다(도 3, 스텝 S11).
그리고 1개 이상의 디바이스로부터의 통지를 수신했는지 여부가 판정된다(스텝 S12). 1개 이상의 디바이스로부터의 통지를 수신했을 경우(스텝 S12：Yes)는, 통지한 디바이스를 이용 가능하게 하기 위해서, 도 2의 순서도에서 도시한 일련의 처리를 실시한다(스텝 S13).
또, 디바이스로부터의 통지를 수신할 수 없는 경우(스텝 S12：No)는, 대기(待機)가 되어 아무것도 하지 않고 스텝 S12로 돌아간다.
스텝 S13의 후, 통지한 모든 디바이스를 이용 가능하게 했는지 여부가 판정된다(스텝 S14). 통지한 모든 디바이스가 이용 가능하게 될 때까지(스텝 S14：No)는, 통지한 모든 디바이스에 대해서, 스텝 S13(도 2의 절차)을 반복한다.
통지한 모든 디바이스가 이용 가능해졌을 경우(스텝 S14：Yes), 즉, 프로그래머블 컨트롤러(10)가 통지한 모든 디바이스에 대해서 플러그 앤 플레이의 처리를 실행한 다음은, 스텝 S11로 돌아가, 프로그래머블 컨트롤러(10)의 제어부(70)는, 통신 컨트롤러(60)를 제어하여 네트워크(30)를 통해서 디바이스로 통지 요구를 재차 송신한다.
본 실시 형태에 있어서는, 통지한 모든 디바이스가 이용 가능하게 된(스텝 S14：Yes) 후, 프로그래머블 컨트롤러(10)는 재차 네트워크(30)를 통해서 디바이스로 통지 요구를 송신한다(스텝 S11). 이것에 의해, 다수의 디바이스를 접속하는 상황이 많을 때나, 다른 디바이스로부터의 통지의 수신에 실패했을 경우라도 디바이스의 접속을 검출할 수 있다.
상기의 검출 방법에 의해, 정기적으로 네트워크(30) 전체에 대해서 새롭게 접속된 디바이스가 존재하는지 아닌지를 확인하기 위해서 통지 요구를 반복하는 방법에 비해, 디바이스의 검출에 의한 네트워크(30)로의 부하를 저감시킬 수 있다.
또, 디바이스로부터의 식별자인 GUID와 모드 정보의 통지는 타이밍을 엇갈리게 함으로써 네트워크(30)에 걸리는 부하를 분산시켜도 된다.
도 2의 스텝 S3에 있어서의 링크용 I/O 메모리 영역의 할당에 대해서, 도 4를 이용하여 이하에 설명을 행한다.
스텝 S3의 I/O 메모리 영역의 할당에 있어서는, 각 디바이스에 전용의 메모리 영역인 링크 메모리(50)에 디바이스를 제어하기 위한 I/O 정보를 파일의 내용으로 하는 I/O 메모리 파일을 할당한다. 다만, 링크 메모리(50)는 범용적으로 이용 가능한 파일 시스템에 의해 관리되고 있고, I/O 메모리 파일을 파일 시스템 컨트롤러(61)를 통해서 파일 단위로 관리한다.
플러그 앤 플레이 실행시의 동작으로서, 우선, I/O 메모리를 파일의 내용으로 하는 I/O 메모리 파일을 프로그래머블 컨트롤러(10) 내의 링크 메모리(50)상에 작성한다(도 2, 스텝 S3).
이어서, 도 2의 스텝 S2에서 데이터베이스 서버(40)로부터 취득한 디바이스 드라이버에 포함되는 프로그래머블 컨트롤러(10)상에서 동작하는 소프트웨어 모듈과, I/O 메모리 파일을 링크하여 제어 정보로서 이용한다.
도 4에 도시하는 것처럼, 프로그래머블 컨트롤러(10)와 디바이스(21, 22 및 23)의 통신 실행시는, 통신 컨트롤러(60)로부터 파일 시스템 컨트롤러(61)를 통해서, I/O 메모리 파일의 참조 및 변경이 실시되도록 제어부(70)가 제어한다. 프로그래머블 컨트롤러(10)의 프로그램 실행시는 프로그램 실행부(62)로부터 파일 시스템 컨트롤러(61)를 통해서, I/O 메모리 파일의 참조 및 변경이 실시되도록 제어부(70)가 제어한다.
도 2의 스텝 S3에서 작성되는 I/O 메모리 파일의 파일명은 I/O 메모리를 할당하는 디바이스의 GUID를 기초로 결정되는 고유한 파일명이다.
자동기 시스템에 접속되는 디바이스에 할당하는 메모리는 시스템 규모가 증대할수록 관리에 소요되는 코스트가 증대되기 때문에, 본 실시 형태와 같이 I/O 메모리를 파일로서 관리함으로써, 링크용 I/O 메모리를 관리하기 쉬워진다.
이에 더하여, 디바이스 단위로의 모니터나 로깅과 같은 기능을 이용하기 쉬워진다고 하는 효과도 예상된다.
스텝 S3의 I/O 메모리 영역의 할당과 디바이스(21, 22 및 23)에 대응하는 디바이스 드라이버의 소프트웨어 모듈과의 링크에 의해, 예를 들면, 디바이스(21)의 제어용의 소프트웨어 모듈(디바이스(21))을 실행하는 경우, 프로그램 실행부(62)는 파일 시스템 컨트롤러(61)를 통해서 할당한 I/O 메모리 파일(디바이스(21))의 데이터를 참조한다. 디바이스(21)의 제어용의 소프트웨어 모듈(디바이스(21))의 실행이 완료된 후, I/O 메모리 파일(디바이스(21))로의 변경 요구가 발생해 있는 경우는 파일 시스템 컨트롤러(61)를 통해서 내용을 되돌려 기입한다. 또한, 프로그램 실행부(62)는, 예를 들면 디바이스로부터의 통신을 트리거로 하여 당해 디바이스의 제어용 소프트웨어 모듈을 실행하도록 해도 된다.
이상 설명한 것처럼, 본 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러 및 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법에 있어서는, 디바이스로부터 수집하는 정보에 디바이스의 이용하는 기능이나 동작 방법을 특정하는 모드 정보를 마련하고, GUID와 합께 수집한다. 이것에 의해, 링크되는 디바이스 드라이버를 특정하는데 복수의 소프트웨어 모듈의 후보가 있는 경우라도, 디바이스가 이용하는 기능이나 동작 방법을 규정하는 모드 정보로부터 고유하게 소프트웨어 모듈을 특정하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 물리적으로 디바이스를 네트워크에 접속하는 이외는, 수작업에 의한 조작을 필요로 하는 일 없이 플러그 앤 플레이 기능을 제공할 수 있도록 한다.
추가로, 본원 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변형하는 것이 가능하다. 또, 상기 실시 형태에는 여러 가지의 단계의 발명이 포함되어 있고, 개시되는 복수의 구성 요건에 있어서의 적당한 조합에 의해 여러 가지의 발명이 추출될 수 있다. 예를 들면, 실시 형태에 제시되는 전(全) 구성 요건으로부터 몇 개의 구성 요건이 삭제되어도, 발명이 해결하려고 하는 과제의 란에서 기술한 과제를 해결할 수 있어, 발명의 효과의 란에서 기술되어 있는 효과가 얻어지는 경우에는, 이 구성 요건이 삭제된 구성이 발명으로서 추출될 수 있다. 또한, 다른 실시 형태에 걸치는 구성요소를 적당이 조합해도 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러는, 시스템의 구축에 적합한 플러그 앤 플레이 기능을 탑재한 프로그래머블 컨트롤러에 유용하고, 특히, 자동기 시스템의 구축에 적합하다.
10: 프로그래머블 컨트롤러, 21, 22, 23: 디바이스,
30: 네트워크, 40: 데이터베이스 서버,
50: 링크 메모리, 51: 프로그램 메모리,
60: 통신 컨트롤러, 61: 파일 시스템 컨트롤러,
62: 프로그램 실행부, 70: 제어부,
71: 기억부.

Claims (7)

  1. 제어 대상이 되는 디바이스와 네트워크를 통해서 접속되는 프로그래머블 컨트롤러로서,
    상기 네트워크를 통해서, 상기 디바이스의 식별자와, 당해 디바이스가 이용하는 기능 및 동작 방법을 규정하는 모드 정보를 통지하도록 당해 디바이스에 요구하는 제어부와,
    상기 요구에 따라 상기 디바이스가 상기 네트워크를 통해서 통지해 온 상기 식별자 및 상기 모드 정보를 기억하는 기억부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자 및 상기 모드 정보에 기초하여, 데이터베이스 서버로부터 취득한 디바이스 드라이버에 포함되는 상기 디바이스를 제어하는 1개 이상의 소프트웨어 모듈을 유지하는 프로그램 메모리를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 디바이스를 제어하기 위한 I/O 정보가 기재되는 I/O 메모리 파일을 유지하는 링크 메모리를 구비하고,
    상기 링크 메모리에 상기 소프트웨어 모듈에 대응하는 상기 I/O 메모리 파일을 유지하기 위한 I/O 메모리 영역을 할당하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 I/O 메모리 파일을 관리하는 파일 시스템 컨트롤러와,
    상기 소프트웨어 모듈의 실행시에는, 상기 파일 시스템 컨트롤러를 통해서 상기 I/O 메모리 파일을 참조 및 변경하는 프로그램 실행부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로그램 실행부는, 상기 디바이스로부터의 통신을 트리거로 하여 상기 소프트웨어 모듈을 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  6. 프로그래머블 컨트롤러에 접속되어 있는 디바이스에 대해서, 상기 디바이스의 식별자와, 당해 디바이스가 이용하는 기능 및 동작 방법을 규정하는 모드 정보를 통지하도록 요구하는 스텝과,
    상기 요구에 따라 상기 디바이스가 통지해 온 상기 식별자 및 상기 모드 정보를 기억하는 스텝과,
    상기 식별자 및 상기 모드 정보에 기초하여, 상기 프로그래머블 컨트롤러에 접속된 데이터베이스 서버로부터 디바이스 드라이버에 포함되는 상기 디바이스를 제어하는 1개 이상의 소프트웨어 모듈을 취득하는 스텝과,
    상기 소프트웨어 모듈에 대응하여 상기 디바이스를 제어하기 위한 I/O 정보를 기억하는 영역을 확보하는 스텝과,
    상기 소프트웨어 모듈의 실행시에는, 상기 I/O 메모리 정보를 참조 및 변경하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 I/O 정보를 기억하는 영역을 확보하는 스텝의 후에, 상기 프로그래머블 컨트롤러에 접속되어 있는 디바이스에 대해서, 상기 디바이스의 식별자와, 당해 디바이스가 이용하는 기능 및 동작 방법을 규정하는 모드 정보를 통지하도록 요구하는 스텝을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러의 제어 방법.
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