JP5308418B2 - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents
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- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15008—Identify connected I-O and store in address table
Description
図1は、本発明の第1の実施形態における機器制御システムの一例を示した図である。
(第2の実施形態)
図8は、本発明の第2の実施形態における機器制御システムの一例を示した図である。以下、第1の実施形態との差異を中心に説明する。
本実施例では、各I/Oモジュールに対応した外部スイッチをPLC110に設け、この外部スイッチを切り替えることで、各I/Oモジュールの動作をマルチキャストモードあるいはユニキャストモードに切り替える。
110・・・PLC(プログラマブルロジックコントローラ)
112・・・バス
120・・・CPUモジュール
122・・・I/Oモジュール1
124・・・I/Oモジュール2
126・・・I/OモジュールN
130・・・インバータ
132・・・サーボモータ
134・・・圧縮機
210・・・モジュールハードウェア
212・・・CPU
214・・・RAM
216・・・通信インタフェース
218・・・I/Oインタフェース
220・・・記憶装置
222・・・アドレス変換テーブル
224・・・変換テーブル情報
226・・・シーケンスプログラム
230・・・OS
240・・・機器制御アプリケーション
242・・・メッセージ解析機能
244・・・メッセージ変換機能
250・・・CPU
252・・・I/Oインタフェース
254・・・入出力データバッファ
256・・・入力部
258・・・出力部
819・・・スイッチ。
Claims (9)
- 計算機に接続されたプログラマブルロジックコントローラは、
それぞれに少なくと1つの制御対象機器が接続され、グループ内の複数の前記制御対象機器の入出力制御や管理を行う、少なくとも1つのモジュール、および、アドレスと前記モジュールへのメッセージの送信方法とを対応付けたアドレス変換テーブルを保持した記憶装置を有し、
前記アドレス変換テーブルに基づいて、
前記計算機からのメッセージに含まれるアドレスが特定のアドレスの場合、前記特定のアドレスに対応した前記送信方法に含まれる少なくとも1つの前記モジュールそれぞれの配下の少なくとも1つの制御対象機器に対して前記計算機からのメッセージをブロードキャスト送信し、
前記計算機からのメッセージに含まれるアドレスが制御対象機器のアドレスの場合、当該制御対象機器に前記計算機からのメッセージをユニキャスト送信する
ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記計算機からのメッセージに含まれるアドレスが特定のアドレスの場合、前記特定のアドレスを有する制御対象機器から応答があったときは、前記応答があった前記制御対象機器に割り付けられたアドレスが異常であることを前記計算機に通知する
ことを特徴とする請求項1記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - それぞれが複数の機器に接続される複数のモジュールと、シーケンスプログラムに従い前記複数のモジュールを制御するCPUモジュールとを有するプログラマブルロジックコントローラにおいて、
前記プログラマブルロジックコントローラに入力されたメッセージと、特定のモジュールに接続された機器に対する前記CPUモジュールの処理方法とを対応させるテーブルに基づいて、前記特定のモジュールに接続された機器に対して、データの送信を制御する
ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記テーブルの保存及び更新に関する管理情報を持つ
ことを特徴とする請求項3に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記入力されたメッセージが所定のメッセージである場合、特定のI/Oモジュールに接続された機器に対してブロードキャスト送信をする
ことを特徴とする請求項3または4に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記特定のモジュールに接続された機器に対してブロードキャスト送信をする時に、プログラマブルロジックコントローラに入力されたメッセージを前記特定のモジュール以外に前記プログラマブルロジックコントローラに接続された機器に送信して、前記接続された機器からの応答に応じてアドレス割付の異常を前記プログラマブルロジックコントローラに接続された計算機に通知することを特徴とする請求項3から5のいずれか一に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
- 前記CPUモジュールに搭載したスイッチの設定により、特定のモジュールに接続された機器に対して、データを送信する機能を選択できる
ことを特徴とする請求項3から6のいずれか一に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記スイッチの設定により、前記モジュールの動作をマルチキャストモードあるいはユニキャストモードに切り替える
ことを特徴とする請求項7に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記スイッチの設定に伴う異常を検知して前記プログラマブルロジックコントローラに接続された計算機に通知する
ことを特徴とする請求項7または8に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
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