KR20160031984A

KR20160031984A - 유성 기어 변속기

Info

Publication number: KR20160031984A
Application number: KR1020150130447A
Authority: KR
Inventors: 후아 후; 칼 헨릭 안드레아스 스벤손; 토마스 로쉬케; 모한랄 라마도스
Original assignee: 존슨 일렉트릭 에스.에이.
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2016-03-23
Also published as: US20160076622A1; CN105485270B; KR102416395B1; MX2015013111A; US9903462B2; MX370162B; JP6614885B2; JP2016061441A; DE102015115426A1; CN105485270A; BR102015023604A2

Abstract

유성 기어 변속기는 기어박스, 다중 스테이지의 유성 기어, 및 출력 샤프트를 갖는다. 마지막 스테이지를 제외하고, 각 유성 기어 스테이지는 공통의 제1 내부 기어 링을 공유한다. 각각의 스테이지는 선 기어, 유성 캐리어, 다중 유성 기어를 갖는다. 제1 스테이지를 제외한 각 스테이지의 선 기어는 직전 스테이지의 유성 캐리어와 일체로 형성되거나 또는 이에 고정된다. 변속기의 최후 스테이지는 제2 내부 기어 링을 갖는다. 최후 스테이지의 유성 기어는 제2 내부 기어 링과 맞물린다. 제2 내부 기어 링은 지지부를 포함하며, 출력 샤프트는 지지부를 관통하고 이에 의해 회전식으로 지지된다.

Description

유성 기어 변속기{PLANETARY GEAR TRANSMISSION}

본 발명은 기어 변속기에 관한 것이며, 특히 의료 장치를 위한 유성 기어 변속기에 관한 것이다.

유성 기어 변속기는 그 우수한 성능 및 낮은 가격으로 인하여 다양한 산업 분야에서 널리 이용된다. 이러한 유형의 변속기는 소형, 경량, 높은 부하 용량, 긴 수명, 낮은 소음을 가지며, 안정적으로 동작될 수 있다.

유성 기어 변속기는 컴팩트 패키지를 통해 높은 토크를 전달하기 위한 의료 장치에서 일반적으로 이용된다. 이렇게 이용되는 유성 기어 변속기는 짧은 동작 사이클을 가지며, 소형일 것을 요한다.

도 1은 종래 기술의 멀티스테이지 유성 기어 변속기의 단면도이다. 이러한 유성 기어 변속기는 완전히 플라스틱으로 제조된 기어박스(100)를 포함한다. 유성 기어 변속기의 최후 스테이지는 샤프트 슬리브(200)를 통해 출력 샤프트(300)를 지지한다. 기어박스(100)가 완전히 플라스틱으로 제조되므로, 기어박스(100)의 내주면 상에 형성된 내부 기어 링(400) 또한 완전히 플라스틱으로 제조되고, 이는 전달 토크에 대한 유성 기어 변속기의 용량을 제한한다.

도 2는 다른 종래 기술의 유성 기어 변속기의 단면도이다. 이러한 유성 기억 변속기의 기어박스(101)는 강 또는 알루미늄과 같은 금속 재료로 제조되며, 이는 고가를 초래한다. 또한, 별개의 롤링 베어링(201)이 출력 샤프트(301)를 지지하기 위하여 필요하며, 이는 대형의 복합적 구조 및 복잡한 제조 공정을 초래한다.

그러므로, 저가이지만 높은 토크 부하를 처리할 수 있는 개선된 유성 기어 변속기에 대한 필요성이 있다.

따라서, 일 측면에 따르면, 본 발명은 기어박스, 상기 기어박스 내에 장착된 복수개의 유성 기어 스테이지, 및 복수개의 스테이지의 단부에 장착되고 최후 스테이지와 연결된 출력 샤프트를 포함하는 유성 기어 변속기를 제공하며; 상기 최후 스테이지를 제외하고, 각각의 스테이지는 상기 기어박스의 내주면 상에 형성되거나 이에 고정된 공통 제1 내부 기어 링을 공유하며, 각각의 스테이지는 선 기어, 유성 캐리어의 단부면으로부터 연장하는 복수개의 축을 갖는 유성 캐리어, 및 각각이 상기 축 상에 장착되고 각 선 기어 및 제1 내부 기어 링과 맞물린 복수개의 유성 기어를 포함하며; 상기 최후 스테이지는 상기 기어박스 내에 장착된 제2 내부 기어 링, 상기 제2 내부 기어 링 내부에 위치된 선 기어, 및 상기 제2 내부 기어 링 및 각 선 기어와 맞물리는 복수개의 유성 기어를 포함하며, 상기 출력 샤프트는 상기 최후 스테이지의 유성 기어를 회전식으로 지지하는 유성 캐리어를 형성하며; 제1 스테이지를 제외하고, 각 스테이지의 선 기어는 직전 스테이지의 유성 캐리어와 일체로 형성되거나 이에 고정되며; 또한 상기 제2 내부 기어 링은 지지부를 포함하며, 상기 출력 샤프트는 지지부를 관통하고 지지부에 의해 회전식으로 지지된다.

바람직하게는, 상기 출력 샤프트는 상기 유성 기어 스테이지에 인접한 출력 샤프트의 단부에서의 제1 샤프트 숄더를 포함하며, 복수개의 관통홀이 상기 샤프트 숄더를 통해 규정되며, 복수개의 핀은 상기 최후 스테이지의 유성 기어에 연결하기 위하여 상기 관통홀을 통과한다.

바람직하게는, 상기 출력 샤프트는 상기 유성 기어 스테이지에 인접한 상기 출력 샤프트의 단부에서의 제2 샤프트 숄더를 포함하며, 상기 제2 샤프트 숄더는 상기 출력 샤프트의 축방향의 상기 제2 내부 기어 링의 단부면에 대해 맞닿는다.

바람직하게는, 상기 제2 내부 기어 링은 상기 지지부의 일 단부에서 메싱부를 더 포함하며, 상기 메싱부는 상기 지지부 보다 직경이 더 크고, 상기 메싱부의 내부면은 상기 최후 스테이지의 유성 기어와 맞물리기 위한 내부 티쓰로 형성되며, 상기 메싱부는 상기 기어박스 내에 장착된다.

바람직하게는, 상기 제2 내부 기어 링의 상기 메싱부의 외주면 상에 축방향 리브가 형성되며, 상기 지지부로부터 원격인 상기 메싱부의 단부면 상에 돌출부가 형성되며, 상기 기어박스의 내주면은 상기 제2 내부 기어 링의 리브에 대응하는 복수개의 그루브를 형성하며, 상기 제2 내부 기어 링과 접촉하는 상기 기어박스의 단부면이 복수개의 리세스를 형성하며, 상기 리브는 각각이 상기 그루브 내에서 체결되며, 상기 돌출부는 각각이 리세스 내에서 체결된다.

바람직하게는, 상기 지지부에 인접한 상기 메싱부의 단부면은 상기 제2 내부 기어 링과 동축인 환형 돌출부를 형성한다.

바람직하게는, 상기 제2 내부 기어 링의 상기 지지부로부터 연장하는 상기 출력 샤프트의 일 단부에 그루브가 형성되며, 상기 그루브에 보유 링이 배치되고, 상기 제2 샤프트 숄더의 직경은 상기 출력 샤프트의 직경 보다 크며, 상기 제1 샤프트 숄더의 직경은 상기 제2 샤프트 숄더의 직경보다 더 크다.

바람직하게는, 상기 보유 링과 상기 제2 내부 기어 링의 지지부의 단부면 사이에 와셔(washer)가 배치된다.

바람직하게는, 상기 출력 샤프트에 인접한 상기 기어박스의 단부의 외주면은 복수개의 장착부를 포함하며, 상기 장착부 각각은 상기 기어박스의 축방향 내에 관통홀을 규정한다.

바람직하게는, 상기 기어박스의 재료는 플라스틱이고, 상기 제2 내부 기어 링은 금속이며 소결 금속 분말 공정에 의해 제조된다.

바람직하게는, 상기 제2 내부 기어 링은 상기 출력 샤프트에 의해 구동될 장치와 결합하기 위한 디텐트 메카니즘을 포함하여, 상기 디텐트 메카니즘을 통해 상기 구동될 장치로 토크를 전달 가능하다.

바람직하게는, 상기 디텐트 메카니즘은 상기 구동될 장치와 체결하기 위하여 상기 제2 내부 기어 링의 외주면 상에 형성된 복수개의 돌출부, 리세스 또는 그루브를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제2 내부 기어 링은 상기 기어박스의 하우징의 것보다 더 큰 비틀림 강도를 갖는다.

제2 측면에 따르면, 본 발명은 모터 및 전술한 것과 같이 유성 기어 변속기를 포함하는 유성 기어 변속기 조립체를 제공한다. 상기 유성 기어 변속기는 모터에 의해 구동된다.

전술한 측면에서, 전술한 것처럼 유성 기어 변속기에서, 제2 내부 기어 링을 제공함에 의해, 많은 부분의 토크가 제2 내부 기어 링에 의해 구동될 장치로 전달될 수 있어서, 기어박스의 하우징에 대한 토크 부하를 경감시키고, 따라서 기어박스의 전체 비틀림 강도를 강화한다. 또한, 이는 기어박스가 단순하고 컴팩트한 구조를 가지도록 하며, 제조 비용을 경감시킨다. 누적된 축방향 공차가 또한 경감될 수 있다.

본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참조로 단지 예로써 설명될 것이다. 도면에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 소자 또는 부분은 이들이 나타나는 도면에서 동일한 참조 번호로 표기된다. 도면에 도시된 구성 요소의 체적 및 특징은 일반적으로 편의상 표시의 명확성을 위하여 선택되고 반드시 스케일에 맞게 도시될 필요는 없다. 도면은 이하와 같다.
도 1은 종래 기술의 유성 기어 변속기의 단면도이다.
도 2는 다른 종래 기술의 유성 기어 변속기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유성 기어 변속기의 도면이다.
도 4는 도 3의 유성 기어 변속기의 단면도이다.
도 5는 도 3의 유성 기어 변속기의 일부인 제2 내부 기어 링을 도시한다.
도 6은 도 3의 유성 기어 변속기의 선 기어 및 유성 기어를 도시한다.
도 7은 도 3의 유성 기어 변속기의 일부인 출력 샤프트를 도시한다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유성 기어 변속기의 제2 내부 기어 링을 도시한다.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유성 기어 변속기를 도시한다. 변속기는 기어박스(1), 기어박스(1) 내에 장착된 다중 유성 기어 스테이지, 및 스테이지의 끝에 장착되고 최후 스테이지와 연결된 출력 샤프트(3)를 포함한다. 최후 스테이지를 제외하고는, 각 스테이지는 기어박스(1)의 내주면 상에 형성된 제1 내부 기어 링(11)을 공유한다. 각각의 스테이지는 기어박스(1)의 축 상에 배치된 선 기어(4), 선 기어(4)에 대해 동축으로 장착되고 유성 캐리어(41)의 단면으로부터 연장하는 다중축을 갖는 유성 캐리어(41), 축(42) 상에 각각이 장착되고 선 기어(4) 및 제1 내부 기어 링(11)과 맞물린 다중 유성 기어(5)를 갖는다. 제1 스테이지를 제외하고, 각 스테이지의 선 기어(4)는 유성 기어 변속기 섹션의 직전 스테이지의 유성 캐리어(41)와 함께 일체로 형성되거나 또는 이에 고정된다. 제1 스테이지에 대한 선 기어는 변속기를 구동하기 위해 배치된 모터 상의 피니온이다.

도 4 및 도 6을 참조로, 바람직하게는 제1 실시예에서, 5개의 유성 기어 스테이지가 기어박스(1) 내에 포함되며, 각각의 스테이지는 3개의 유성 기어(5)를 갖는다.

최후 스테이지는 기어박스(1) 내에 동축으로 장착된 제2 내부 기어 링(2), 제2 내부 기어 링(2) 내에 동축으로 위치된 선 기어(4'), 및 제2 내부 기어 링(2)에 의해 지지되는 출력 샤프트(3)를 포함한다. 출력 샤프트(3)는 제1 샤프트 숄더(31)에 인접한 제1 샤프트 숄더(32)를 포함한다. 축 방향의 제1 샤프트 숄더(32)를 통해 복수개의 관통홀(321)이 규정된다. 복수개의 핀(34)이 복수개의 유성 기어(5')와 연결하기 위하여 관통홀을 통과한다. 각각의 유성 기어(5')는 선 기어(4')와 제2 내부 기어 링(2)과 맞물린다. 제1 샤프트 숄더는 최후 스테이지를 위한 유성 캐리어를 형성한다. 출력 샤프트(3)는 제2 내부 기어 링(2)의 축면에 인접한 제2 샤프트 숄더(31)를 포함한다.

도 3에 도시된 것처럼, 바람직하게는, 제1 실시예에서, 출력 샤프트(3)의 제2 샤프트 숄더(32)가 3개의 관통홀(321)을 규정하고, 유성 기어 변속기 섹션의 3개의 유성 기어(5')는 3개의 핀(34)을 통해 출력 샤프트(3)에 장착된다. 보유 링(6)은 출력 샤프트(3) 상에 배치된다. 보유 링(6)은 출력 샤프트(3) 내의 그루브(33) 내에 배치된다. 와셔(61)는 보유 링(6)과 제2 내부 기어 링(2)의 단부면 사이에 배치된다. 보유 링(6)은 출력 샤프트(3)를 축방향으로 위치 지정하도록 이용되어, 출력 샤프트(3)의 축방향 움직임을 방지한다.

도 5를 참조로, 제2 내부 기어 링(2)은 메싱부(21) 및 지지부(22)를 포함한다. 메싱부(21)는 지지부(22) 보다 직경면에서 더 크다. 메싱부(21)의 내부면은 유성 기어(5')와 맞물리기 위한 티쓰로 형성된다. 출력 샤프트(3)는 지지부(22)를 통과하고, 지지부(22)에 의해 지지된다. 지지부(22)는 출력 샤프트(3)를 지지하는 베어링의 역할을 해서, 베어링을 대체한다. 제2 내부 기어 링(2)의 제공으로 인하여, 유성 기어 변속기의 장착 인터페이스는 전방으로(변속기의 파워 입력 단부에 가까운 방향으로) 이동하고, 이는 누적된 공차 외에도 기어박스(1)의 길이를 감소시킨다. 또한, 제2 내부 기어 링(2)은 별개의 샤프트 슬리브 또는 베어링을 사용하는 것을 불필요하게 하여, 유성 기어 변속기는 단순하고 보다 컴팩트한 구조를 가지고, 제조가 더 용이하며, 더 낮은 비용을 갖는다.

또한, 복수개의 이격된 축방향 리브(211)가 제2 내부 기어 링(2)의 메싱부(21)의 외주면 상에 분포된다. 지지부(22)로부터 이격된 메싱부(21)의 단부면은 제2 내부 기어 링(2)의 원주 방향으로 균일하게 배치된 복수개의 돌출부(212)를 형성한다. 출력 샤프트(3)는 제2 내부 기어 링(2)의 지지부(22)를 관통하고, 제1 샤프트 숄더(31)는 제2 내부 기어 링(2)의 축방향 면에 대해 맞닿는다. 복수개의 그루브(12)(도 3)가 제2 내부 기어 링(2)의 리브(211)에 대응하는 기어박스(1)의 내주면 내에 형성된다. 복수개의 리세스(13)가 제2 내부 기어 링(2)과 접촉하는 기어박스(1)의 단부면 내에 형성된다. 제2 내부 기어 링(2)의 외주면 상의 리브(211)는 그루브(12)에 맞물리고, 제2 내부 기어 링(2)의 단부면 상의 돌출부(212)는 리세스(13)에 맞물려서, 제2 내부 기어 링(2)이 기어박스(1)에 대해 원주방향으로 이동하는 것을 방지한다. 제2 내부 기어 링(2)의 내부 티쓰는 최후 스테이지의 유성 기어(5')와 맞물린다. 지지부(22)와 인접한 제2 기어 링(2)의 메싱부(21)의 단부면은 구동될 장치의 하우징(7)의 장착부에 대해 맞닿는 당접부(213)를 형성한다. 구체적으로, 당접부(213)는 바람직하게는 제2 내부 기어 링(2)과 동축인 환형 돌출부를 포함한다.

도 5에 도시된 것처럼, 제1 실시예에서, 바람직하게는, 돌출부(212) 및 리세스의 갯수는 3이다. 리브(211)의 제공은 원주 방향의 제2 내부 기어 링(2)의 움직임을 방지한다. 돌출부(212)는 높은 토크가 출력되는 경우의 제2 내부 기어 링(2)의 원주 방향 움직임에 대한 추가 보호를 제공한다.

출력 샤프트(3)에 인접한 기어박스(1)의 외주면은 다수의 장착부(14)를 포함한다. 각각의 장착부(14)는 기어박스(1)의 축방향의 관통홀(15)을 규정한다. 스크류(8)가 관통홀(15)을 관통하여 유성 기어 변속기와 출력 샤프트(3)에 의해 구동될 장치의 장착부를 연결한다. 구체적으로, 장착부는 하우징(7)의 일부이다. 하우징(7)은 제1 관통홀(15)과 일렬인 복수개의 제2 관통홀(72)을 갖는다. 하우징(7)은 제2 내부 기어 링(2)의 지지부(22)에 대응하는 제3 관통홀(73)을 형성한다. 제3 관통홀(73)은 제2 내부 기어 링(2)의 지지부(22)의 외부 직경 보다 약간 더 크거나 같은 직경을 가져서, 제2 내부 기어 링(2)의 지지부(22)는 제3 관통홀(73) 내에 억지 끼워맞춤된다. 스크류(8)는 하우징(7)과 기어박스(1)를 고정식으로 연결하기 위하여 제1 관통홀(15) 및 대응하는 제2 관통홀(72)을 통과한다. 제2 내부 기어 링(2)의 지지부(22)는 제3 관통홀(73)을 통과하며, 하우징(7)이 단부면은 제2 내부 기어 링(2)의 단부면의 환형 돌출부(213)에 대해 맞닿아서 제2 내부 기어 링(2)이 기어박스(1)로부터 풀리게 되는 것을 방지한다. 바람직하게는, 제2 내부 기어 링(2)의 지지부(22)와 하우징(7) 사이에 디텐트 메카니즘이 형성되어 그들 사이의 상대적 회전을 방지한다. 예를 들면, 제1 돌출부, 리세스 또는 그루브는 지지부(22)의 외부면 상에 형성될 수 있으며, 제2 리세스, 그루브 또는 돌출부는 제1 돌출부, 리세스 또는 그루브와 맞물리기 위하여 하우징(7)의 제3 관통홀(73)의 내부면 상에 형성될 수 있다. 디텐트 메카니즘의 제공은 토크가 제2 내부 기어 링(2)으로부터 구동될 장치의 하우징(7)에 직접 전달되도록 한다.

제1 실시예에서, 장착부(14)의 개수는 3개이고, 하우징(7) 내의 제2 관통홀(72) 및 스크류(8)의 개수는 3개이다. 설명된 실시예는 이들 부분의 갯수를 특정값에 국한하려는 의도는 아님이 주목된다.

도 4를 참조로, 바람직하게는, 출력(3)으로부터 원격의 기어박스(1)의 일 단부는 모터와 같은 전력 장치와의 연결을 위한 연결부(16)를 포함한다. 유성 기어 변속기 섹션의 제1 스테이지의 선 기어는 모터의 샤프트에 고정되어, 선 기어는 모터 샤프트와의 회전을 위하여 모터의 출력 샤프트에 의해 구동된다. 연결부(16)의 외부 직경은 기어박스(1)의 외부 직경 보다 적다.

바람직하게는, 기어박스(1)는 사출 성형 공정에 의해 플라스틱으로 제조된다. 제2 내부 기어 링(2)은 바람직하게는 소결 금속 분말 공정에 의해 금속으로 제조된다. 두 공정은 모두 기어박스(1) 및 제2 내부 기어 링(2)의 대량 생산에 적합하다. 제2 내부 기어 링(2)은 기어박스(1)의 하우징의 것보다 더 큰 비틀림 강도를 갖는다. 제2 내부 기어 링(2) 및 기어박스(1)는 토크의 대부분이 제2 내부 기어 링(2)을 통해 유성 기어 변속기의 동작 동안 구동될 장치의 하우징(7)의 장착부에 전달될 수 있도록 구성되어, 기어박스(1)의 하우징에 대한 토크 부하를 경감한다. 또한, 구동될 장치의 장착부는 제2 내부 기어 링(2)의 축방향 편차를 방지하도록 제2 내부 기어 링(2)을 축방향으로 위치 지정할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유성 기어 변속기의 제2 내부 기어 링의 투시도이다. 제2 내부 기어 링(2)은 구동될 장치의 하우징(7)의 장착부와의 결합을 위한 디텐트 메카니즘을 포함한다. 구체적으로, 지지부(22)에 인접한 제2 내부 기어 링(2)의 메싱부(21) 측면에서의 단부면은 복수개의 방사 리브(214)를 형성한다. 리브(214)는 지지부(22)의 외주면에 수직이다. 바람직하게는, 4개의 리브(214)가 있다. 리브(214)의 제공은 제2 내부 기어 링(2)을 더욱 강화할 수 있으며, 하우징(7)과의 체결을 용이하게 한다. 예를 들면, 하우징(7)은 리브(214)에 대응하는 리세스 또는 그루브를 형성할 수 있다. 리브와 리세스 또는 그루브의 체결을 통해, 제2 내부 기어 링(2)과 하우징(7) 사이의 결합은 토크 변속기에 대해 보다 용이하게 달성될 수 있다. 디텐트 메카니즘의 디텐트의 갯수 및 형상은 실제 요구 사항에 의존하여 가변할 수 있음이 이해되어야 한다.

본 출원의 상세한 설명 및 청구 범위에서, 동사인 "포함하다(comprise)", "포함하다(include)", "함유하다(contain)", 및 "가지다(have)"와 그 변형은 포괄적 개념으로 이용되어, 상술한 항목들의 존재를 규명하는 것이나, 추가 항목 또는 특징들의 존재를 배제하려는 의도는 아니다.

명확을 기하기 위하여 개별 실시예들의 문맥으로 설명되는 본 발명의 특정 특징은 단일 실시예들의 조합으로도 제공될 수 있음이 명백하다. 반대로, 간략을 기하기 위하여 단일 실시예의 문맥으로 설명되는 본 발명의 각종 특징들은 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위-조합으로도 제공될 수 있다.

상술한 실시예가 단지 예로서 제공되며, 당업자에게는 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 다른 개조가 명백할 것이다.

Claims

기어박스, 상기 기어박스 내에 장착된 복수개의 유성 기어 스테이지, 및 복수개의 스테이지의 단부에 장착되고 최후 스테이지와 연결된 출력 샤프트를 포함하는 유성 기어 변속기로서;
상기 최후 스테이지를 제외하고, 각각의 스테이지는 상기 기어박스의 내주면 상에 형성되거나 이에 고정된 공통 제1 내부 기어 링을 공유하며, 각각의 스테이지는 선 기어, 유성 캐리어의 단부면으로부터 연장하는 복수개의 축을 갖는 유성 캐리어, 및 각각이 상기 축 상에 장착되고 각 선 기어 및 제1 내부 기어 링과 맞물린 복수개의 유성 기어를 포함하며;
상기 최후 스테이지는 상기 기어박스 내에 장착된 제2 내부 기어 링, 상기 제2 내부 기어 링 내부에 위치된 선 기어, 및 상기 제2 내부 기어 링 및 각 선 기어와 맞물리는 복수개의 유성 기어를 포함하며, 상기 출력 샤프트는 상기 최후 스테이지의 유성 기어를 회전식으로 지지하는 유성 캐리어를 형성하며;
제1 스테이지를 제외하고, 각 스테이지의 선 기어는 직전 스테이지의 유성 캐리어와 일체로 형성되거나 이에 고정되며; 또한
상기 제2 내부 기어 링은 지지부를 포함하며, 상기 출력 샤프트는 지지부를 관통하고 지지부에 의해 회전식으로 지지되는, 유성 기어 변속기.
청구항 1에 있어서, 상기 출력 샤프트는 상기 유성 기어 스테이지에 인접한 출력 샤프트의 단부에서의 제1 샤프트 숄더를 포함하며, 복수개의 관통홀이 상기 샤프트 숄더를 통해 규정되며, 복수개의 핀은 상기 최후 스테이지의 유성 기어에 연결하기 위하여 상기 관통홀을 통과하는, 유성 기어 변속기.
청구항 2에 있어서, 상기 출력 샤프트는 상기 유성 기어 스테이지에 인접한 상기 출력 샤프트의 단부에서의 제2 샤프트 숄더를 포함하며, 상기 제2 샤프트 숄더는 상기 출력 샤프트의 축방향의 상기 제2 내부 기어 링의 단부면에 대해 맞닿는, 유성 기어 변속기.
청구항 1에 있어서, 상기 제2 내부 기어 링은 상기 지지부의 일 단부에서 메싱부를 더 포함하며, 상기 메싱부는 상기 지지부 보다 직경이 더 크고, 상기 메싱부의 내부면은 상기 최후 스테이지의 유성 기어와 맞물리기 위한 내부 티쓰로 형성되며, 상기 메싱부는 상기 기어박스 내에 장착되는, 유성 기어 변속기.
청구항 4에 있어서, 상기 제2 내부 기어 링의 상기 메싱부의 외주면 상에 축방향 리브가 형성되며, 상기 지지부로부터 원격인 상기 메싱부의 단부면 상에 돌출부가 형성되며, 상기 기어박스의 내주면은 상기 제2 내부 기어 링의 리브에 대응하는 복수개의 그루브를 형성하며, 상기 제2 내부 기어 링과 접촉하는 상기 기어박스의 단부면이 복수개의 리세스를 형성하며, 상기 리브는 각각이 상기 그루브 내에서 체결되며, 상기 돌출부는 각각이 리세스 내에서 체결되는, 유성 기어 변속기.
청구항 4에 있어서, 상기 지지부에 인접한 상기 메싱부의 단부면은 상기 제2 내부 기어 링과 동축인 환형 돌출부를 형성하는, 유성 기어 변속기.
청구항 4에 있어서, 상기 제2 내부 기어 링의 상기 지지부로부터 연장하는 상기 출력 샤프트의 일 단부에 그루브가 형성되며, 상기 그루브에 보유 링이 배치되고, 상기 제2 샤프트 숄더의 직경은 상기 출력 샤프트의 직경 보다 크며, 상기 제1 샤프트 숄더의 직경은 상기 제2 샤프트 숄더의 직경보다 더 큰, 유성 기어 변속기.
청구항 7에 있어서, 상기 보유 링과 상기 제2 내부 기어 링의 지지부의 단부면 사이에 와셔(washer)가 배치되는, 유성 기어 변속기.
청구항 1에 있어서, 상기 출력 샤프트에 인접한 상기 기어박스의 단부의 외주면은 복수개의 장착부를 포함하며, 상기 장착부 각각은 상기 기어박스의 축방향 내에 관통홀을 규정하는, 유성 기어 변속기.
청구항 1에 있어서, 상기 기어박스의 재료는 플라스틱이고, 상기 제2 내부 기어 링은 금속이며 소결 금속 분말 공정에 의해 제조되는, 유성 기어 변속기.
청구항 1에 있어서, 상기 제2 내부 기어 링은 상기 출력 샤프트에 의해 구동될 장치와 결합하기 위한 디텐트 메카니즘을 포함하여, 상기 디텐트 메카니즘을 통해 상기 구동될 장치로 토크를 전달 가능한, 유성 기어 변속기.
청구항 11에 있어서, 상기 디텐트 메카니즘은 상기 구동될 장치와 체결하기 위하여 상기 제2 내부 기어 링의 외주면 상에 형성된 복수개의 돌출부, 리세스 또는 그루브를 포함하는, 유성 기어 변속기.
청구항 1에 있어서, 상기 제2 내부 기어 링은 상기 기어박스의 하우징의 것보다 더 큰 비틀림 강도를 갖는, 유성 기어 변속기.
모터 및 청구항 1 내지 청구항 13에 기재된 유성 기어 변속기를 포함하는 유성 기어 변속기 조립체로서, 상기 유성 기어 변속기가 모터에 의해 구동되는, 유성 기어 변속기 조립체.