KR20160025008A - 보조 브레이크 제어 방법 및 보조 브레이크 제어 시스템 - Google Patents

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아비드 루드베르그
토마스 셀링
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

서비스 브레이크 시스템(150) 및 보조 브레이크 시스템(160)을 포함하는 차량(100)의 보조 브레이크 시스템을 제어하는 방법 및 시스템이 제시되어 있다. 또한, 차량은 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 포함하되, 상기 시스템은 보조 브레이크 시스템(160)에 의해 제공되는 제동 작용을 비활성화시킬 수 있고, 서비스 브레이크 시스템(150)에 의해 제공되는 제동 작용을 능동적으로 제어할 수 있다. 본 발명에 따른 시스템은 차량(100)의 주행 모드에서 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부를 결정하도록 배치된다. 유일하게 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용을 활성화시키도록 설정된 제1 수동 제어기(170)가 활성화되는 경우에, 비활성화를 차단하는 것이 문제되는 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것을 의미하는 것으로 해석된다. 또한, 시스템은, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것으로 상기 결정이 나타내는 경우에, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 비활성화를 차단하도록 배치된다.

Description

보조 브레이크 제어 방법 및 보조 브레이크 제어 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROL OF AUXILIARY BRAKES}
본 발명은 제1항의 전제부에 따른 보조 브레이크 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 제18항의 전제부에 다른 보조 브레이크 시스템을 제어하기 위해 배치된 시스템 및 본 발명에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
배경기술에 대한 이하의 설명은 본 발명의 배경기술에 대한 것이고, 반드시 종래 기술을 구성하는 것은 아니다.
오늘날 버스, 트럭, 적재 차량 및 광산 차량과 같이 대형 수송차와 같은 많은 차량은 서비스 브레이크 및 보조 브레이크 모두를 위한 시스템을 구비하고 있다. 일반적으로 서비스 브레이크 시스템은 차량의 휠에 배치되는 종래의 디스크 브레이크 및/또는 드럼 브레이크를 사용한다. 서비스 브레이크 시스템은 예컨대 차량의 구동 중에 제동하는 것과 같이 차량의 주된 브레이크 시스템으로 사용된다. 서비스 브레이크는 매우 큰 제동력을 제공한다. 그러나, 서비스 브레이크는 예컨대, 내리막 경사와 같이 오랜 기간 제동하는 경우에 과열될 수 있다.
보조 브레이크는 예컨대, 리타더, 배기 브레이크 또는 엔진 브레이크와 같이 드라이브 라인에 작용하는 제동 장치를 사용할 수 있다. 예를 들어, 보조 브레이크는 요구되는 과열의 위험성 없이 오랜 시간 동안 지속적으로 제동될 때 사용될 수 있다. 이에 따라, 보조 브레이크는 예컨대, 긴 내리막 경사에서 제동할 때 및/또는 오랜 기간 동안 제동이 자주 사용되는 경우에 일정한 크루즈 컨트롤을 위한 시스템에 의해 사용될 수 있다.
또한, 보조 브레이크는 서비스 브레이크 시스템을 완화시키는 데에 사용될 수 있고, 이에 따라 서비스 브레이크 시스템에 대한 마모, 분열 및 서비스 비용을 감소시킨다. 따라서, 보조 브레이크는 예컨대, 브레이크 페달 제동인 경우에 서비스 브레이크와 동시에 사용될 수 있다. 또한, 보조 브레이크는 속도 제한이 초과되는 것을 방지하기 위해 크루즈 컨트롤과 다른 유형으로 사용될 수 있다.
드래깅(dragging)으로 지칭되는 엔진 제동으로 보조적인 제동이 이루어지는 경우에, 연료가 엔진에 공급되지 않으면서 도로 구간에 걸쳐 전방으로 차량이 롤링되기 때문에 회전시키기 위해 엔진이 구동된다. 내부 저항은 예컨대, 실린더의 압축의 경우에 엔진의 마찰로 인해 발생하기 때문에, 롤링에 의해 회전하도록 엔진이 구동될 때 엔진의 내부 저항은 엔진 제동 중에 드라이브 라인에 제동력을 가한다.
강화된 엔진 제동은 실린더의 피스톤이 압축의 최종 단계에 있을 때마다 실린더의 밸브가 개방되는 압축 해제 제동에 의해 획득될 수 있다. 이에 따라, 압축 해제 제동은 드래깅 중에 엔진의 제동 토크를 증가시키는 방법이다.
또한, 강화된 엔진 제동은 배기 제동에 의해 획득될 수 있다. 배기 제동으로 보조적인 제동이 이루어지는 경우에, 배기 처리 시스템에서 하나 이상의 댐퍼가 제어되고, 이는 배기 역압이 증가되어서 증가된 제동 작용이 드래깅 중에 달성되는 것을 의미한다. 본원 명세서에서 배기 처리 시스템은, 엔진으로부터 예컨대, 산화 촉매기, 필터 및/또는 환원 촉매기와 같은 배기 처리 시스템의 배기 정화 장치로 배기가 유도되도록 하는 배기 파이프를 포함한다. 상기 예에서 제어되는 하나 이상의 댐퍼는 예컨대, 비교적 매니폴드 근방의 매니폴드 하류에 배치될 수 있다. 이에 따라, 배기 제동은 드래깅 중에 엔진의 제동 토크를 증가시키는 방법이다.
리타더를 통해 보조적인 제동이 이루어지는 경우에, 회전자는 드라이브 라인, 일반적으로 변속기에서 출력 샤프트에 의한 모션으로 구동된다. 리타더는 고정자 및 고정자와 회전사 사이에 예컨대, 오일이 충전될 수 있는 공간을 또한 포함한다. 리타더에 대한 제동력은 리타더의 오일 압력의 조절로 제어되어서 오일 압력을 증가시킴으로써 제동력이 증가한다. 본원 명세서에서, 제동력은 드라이브 라인 상에서 또한 작용한다.
본 발명의 목적은 적어도 부분적으로 후술할 문제를 해결하기 위해, 보조 브레이크 시스템을 제어하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
보조 브레이크 시스템의 일 특징은 보조 브레이크가 차량의 드라이브 라인에 서 작용하기 때문에 제동력이 오직 차량의 구동 휠에만 가해진다는 것이다. 이는 제동력이 구동 휠 뿐만 아니라 다수의 휠에 가해지는 서비스 브레이크 시스템과 상이하다.
이는 보조 브레이크의 사용으로 강력한 제동이 오직 구동 휠에만 강력한 제동 토크를 제공하는 것을 의미하여, 미끄러운 표면을 주행할 때 차량의 스키딩(skidding) 위험성이 매우 크다. 이러한 상황은 예컨대, 미끄러운 도로에서 오직 후방 휠에만 작용하는 핸드 브레이크를 구비한 차량의 핸드 브레이크를 당기는 것과 비교될 수 있고, 이는 거의 제어되지 않은 스키딩을 종종 초래한다.
즉, 보조 브레이크로의 제동은 큰 휠 슬립의 경우에 차량의 측 방향 안정성과 관련된 문제를 일으킬 수 있다. 휠 슬립은 본원 명세서에서 휠에 대하여 측정된 회전 속도와 임의의 저항 없이 차량과 함께 롤링되는 경우에 가지는 휠의 회전 속도 사이의 차이로 정의된다. 휠이 표면에서 미끄러지는 경우에, 예를 들어, 이러한 차이가 존재, 이에 따라 휠 슬립이 발생한다.
휠 슬립은 구동 휠과 휠이 롤링되는 표면 사이의 마찰이 보조 브레이크가 구동 휠에 가하는 제동력보다 작은 경우에 발생할 수 있다. 이후에, 보조 브레이크가 구동 휠에 제동력을 가하는 것을 지속적으로 허용하는 경우에, 차량에 대하여 측 방향 안정성의 문제는 스키딩의 형태로 발생할 수 있다.
또한, 예컨대, 표면이 거칠거나 돌출된 경우와 같이 보조 브레이크에 의해 구동 휠이 표면과 느슨하게 접촉되는 상황에서, 비교적 큰 휠 슬립이 발생할 수 있다. 이후에, 구동 휠이 표면과 느슨하게 접촉되기 때문에, 구동 휠은 서비스 브레이크 및/또는 보조 브레이크에 의해 잠길 것이다.
스키딩을 방지하기 위해, 오늘날의 차량에는 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템, 즉, ABS 시스템(미끄럼 방지 장치)이 구비되며, 상기 ABS 시스템은 서비스 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용의 능동적인 제어를 수행할 수 있고, 보조 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용을 비활성화시킬 수 있다. 많은 국가의 법률 및/또는 규정에 따르면, 예컨대, 버스, 트럭, 광산 차량과 같은 대형 수송차는 작동하는 ABS 시스템을 구비하지 않는 경우에 공공 도로를 주행할 수 없다.
이에 따라, ABS 시스템은 서비스 브레이크 시스템의 제동 작용의 능동 제어를 달성하고, 상기 능동 제어는 과도한 휠 슬립을 발생시키지 않고 큰 제동 작용을 제공한다. 서비스 브레이크 시스템에 대한 제동 작용을 능동적으로 제어하는 중에, 서비스 브레이크 시스템을 통해 제공되는 제동 작용은 짧은 시간 TABS 동안 일시적으로 비활성화될 수 있다. 이에 따라, 휠 슬립은 제거되고, 따라서 스키딩의 위험이 제거된다.
휠 슬립의 경우에, ABS 시스템은 스키딩에 대응하도록 보조 제동의 해제, 즉, 시간 TABS _ aux 동안 보조 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용의 전체 비활성화를 요청할 것이다. 일반적으로 보조 브레이크는 비교적 느리고, 높은 정확도로 제어/조종하기 어렵다. 따라서, ABS 시스템은 스키딩의 위험성이 존재할 때 시간 TABS _ aux 중에 보조 제동의 전체 해제를 요청하고, 일반적으로 상기 시간 TABS _ aux는 서비스 브레이크 시스템의 능동 제어 중에 서비스 제동을 비활성화하는 시간 TABS 보다 상당히 길다. 본원 명세서에서, 보조 제동의 전체 해제/비활성화는 보조 브레이크 시스템을 통해 제공되는 제동 작용이 비활성화될 수 있는 형태로 언급된다.
스키딩의 위험성이 있는 경우에, ABS 시스템의 보조 제동의 해제/비활성화는 타당하고, 정상 주행의 경우에 대다수의 주행 모드에 필요하다.
그러나, 특정 주행 모드에서, 상기 해제/비활성화는 운전자를 자극하고, 위험할 수 있다. 이러한 주행 모드는 내리막 도로/표면의 주행 및/또는 거친/돌출된 도로/표면의 주행을 포함할 수 있다. 내리막 및/또는 거친 도로/표면을 포함하는 주행 모드가 적용되는 차량의 일 예는 광산 차량이다. 차량이 구동되는 광산의 벽(벽이 있는 경우) 또는 표면은 대체로 거칠고 및/또는 내리막이다. 이러한 주행 모드가 적용되는 차량의 다른 예는 임업용 기기, 트랙터, 및 제설 기기가 있다.
광산 차량에 대한 몇 가지 문제의 예는 이하에 기재되어 있다. 그러나, 유사한 문제는 예컨대, 산림 도로에서 목재 트럭, 도로 네트워크 외부를 이동하는 트랙터 또는 제설 차량과 같이 내리막 및/또는 거친 도로/표면을 구동하는 실질적으로 모든 유형의 차량에서 발생할 수 있다.
광산 차량이 거친/돌출된 도로인 광산 도로에서 구동될 때, 특히, 차량이 광산으로 내려갈 때, 내려가는 차량은 일반적으로 올라가는 차량보다 상당히 가볍기 때문에, 상대적으로 구동 휠은 표면과 느슨한 접촉으로, 적어도 구동 휠과 도로 사이의 낮은 마찰로 인해 위험하다.
광산에서는 차량의 제동의 대부분이 보조 브레이크로 수행되는 것이 바람직하다. 보조 제동의 많은 사용은 서비스 브레이크의 마모가 최소화되는 것을 의미한다. 또한, 보조 제동의 사용은 서비스 브레이크 시스템의 과열, 즉, 서비스 브레이크 시스템에서 제동 디스크 및 다른 중요한 부품의 과열이 방지될 수 있는 것을 의미한다. 이에 따라, 보조 제동의 사용은 강력한 제동이 발생할 때, 충분한 제동력이 서비스 브레이크 시스템을 통해 이용 가능한 것을 보장하고, 이와 동시에 서비스 브레이크 시스템의 마모와 관련된 비용이 감소된다.
이에 따라, 일반적으로 운전자는 예컨대, 리타더 레버의 활성화에 의해 광산으로 내려가는 일반적인 주행에서 리타더와 같은 하나 이상의 보조 브레이크를 사용한다. 서비스 브레이크는 광산으로 내려가는 주행 동안 사용되지 않는다. 이에 따라, 서비스 브레이크는 예컨대, 차량이 바위 벽, 깃대 또는 다른 차량과 충돌할 위험성이 있는 경우와 같이 오직 강력한 제동이 요구되는 경우에만 사용된다.
ABS 시스템은 전술한 바와 같이 휠 슬립을 감시한다. 마찰이 매우 작거나 또는 구동 휠과 표면 사이의 접촉을 완전히 잃을 때, ABS 시스템은 반응하고, 보조 브레이크 시스템을 해제/비활성화시킨다. 보조 브레이크 시스템이 ABS 시스템에 의해 비활성화될 때, 보조 브레이크 시스템이 비활성화되고, 서비스 브레이크 시스템이 사용되지 않기 때문에, 차량은 차량의 제동 작용이 전혀 없는 상황에 있게 된다. 이에 따라, 차량에서 제동 작용의 전체 손실이 발생한다.
차량에 제동 작용이 없는 상황은 차량의 운전자에게 불편하고 위험하며, 차량 자체가 손상될 수 있다. 특히 통로가 좁고 굴곡이 있는 광산에서, 바위 벽 및/또는 통로 옆에 있는 벼랑에 의해, 운전자에게 매우 위험하고 불편할 수 있다.
또한, 차량에 제동 작용이 없는 상황은 예컨대, ABS 시스템이 리타더의 제동 작용을 비활성화시킨 이후에 리타더가 제동력을 구축하는 데에 비교적 오랜 시간이 소요되는 점으로 인하여 비교적 길게 될 수 있다.
이에 따라, 내리막 및/또는 거친 표면에서 구동되는 차량은 차량의 제동 능력이 결핍된 상황이 되어 상대적으로 위험하고, 운전자, 주변 환경 및 차량 자체에 매우 위험하고 적절하지 않다. 또한, 제동력이 없는 상황은 이러한 차량의 운전자에게 매우 불편한 것으로 인지된다.
따라서, 적어도 부분적으로 이러한 문제를 해결하기 위해, 보조 브레이크 시스템을 제어하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 일 목적이다.
상기 목적은 제1항의 특징부에 따른 전술된 방법을 통해 달성된다. 또한, 상기 목적은 제18항의 특징부에 따른 전술된 시스템 및 전술된 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램 제품을 통해 달성된다.
본 발명에 따르면, 서비스 브레이크 시스템 및 보조 브레이크 시스템을 포함하는 차량에서 보조 브레이크 시스템을 제어하는 방법 및 시스템이 제시되어 있다. 또한, 차량은 제동하는 경우에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 포함하고, 상기 시스템, 즉, ABS 시스템은 보조 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용을 비활성화시킬 수 있고, 예컨대, 서비스 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용을 능동적으로 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 차량의 주행 모드에서 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부를 결정하도록 배치된다. 예컨대, 운전자가 보조 브레이크 시스템을 활성화시키는 제1 수동 제어기(control)를 활성화시키고, 서비스 브레이크 시스템을 활성화시키도록 구성된 제2 수동 제어기 활성화시키지 않는 경우에, 이러한 주행 모드가 발생할 수 있다. 또한, 상기 시스템은, 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것으로 상기 결정이 나타내는 경우에 보조 브레이크 시스템의 비활성화를 차단하도록 배치된다.
즉, 시스템은 보조 브레이크 시스템에 대하여 ABS 기능의 차단이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지에 대한 지능적이고 체계적인 결정을 수행한다. 이후에, 허용/적절한 것으로 간주되는 경우에 차단이 수행된다.
보조 브레이크 시스템에 대하여 ABS 기능을 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 더 이상 허용될 수 없는 상황에 차량이 있는 경우에, ABS 기능이 다시 허용된다. 이러한 주행 상황은 예컨대, 운전자가 서비스 브레이크 시스템을 활성화하도록 구성된 제2 수동 제어기를 활성화시키는 경우에 발생할 수 있다.
이에 따라, 본 발명을 통해, ABS 시스템의 기능이 보조 브레이크에 대하여 제어되는 방식으로 차단될 수 있기 때문에, 차단이 적절한 것으로 간주되는 경우에 차량에서 제동 작용이 없는 기간이 방지될 수 있다. 이는 광산 도로가 내리막이고 거친/돌출되더라도 차량을 제동하기 위해 보조 브레이크를 사용하는 것이 가능하기 때문에, 예컨대, 광산 차량은 차량의 제동 작용이 완전히 결핍되는 대상이 되지 않는 것을 의미한다. 이에 따라, 운전자 및 차량에 대한 안전이 증가된다. 또한, 차량의 제동 작용이 결핍되었을 때 선행 시스템에서 발생되는 운전자에게 매우 스트레스인 상황인 방지될 수 있기 때문에, 운전자의 안락함은 상당히 증가된다.
예컨대, 운전자가 서비스 브레이크 페달을 가압하는 것과 같이, 보조 브레이크 시스템에 대하여 ABS 기능의 차단이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 없는 것으로 결정될 때, 차단이 수행되지 않을 것이다(또는 차단이 진행 중인 경우에 중단될 것이다). 이는 운전자가 보조 브레이크 시스템 및 서비스 브레이크 시스템 모두에 대하여 ABS-제어 제동으로 제동을 사용할 수 있는 것을 의미하고, 이를 통해, 스키딩 및/또는 휠 잠금의 위험이 없는 최대 제동 작용이 얻어진다.
종래 기술의 해결책에 의해, 예컨대, 광산에서 사용되는 차량의 특정 운전자는 휠의 ABS 속도 센서를 수동으로 분해하는 것이 가능하다는 점을 발견했고, 이는 ABS 시스템이 시스템에 에러가 있음을 발견하는 것을 의미하며, 따라서, 보조 브레이크 시스템은 자동적으로 분해되어서, ABS 시스템이 보조 브레이크 시스템을 비활성화시키는 것을 허용하지 않는다. 그러나, ABS 속도 센서의 이러한 제거는 ABS 속도 센서가 분해되어 휠에 대하여 ABS 기능을 전혀 이용할 수 없기 때문에, 차량의 안전에 매우 부정적인 영향을 준다. 이에 따라, ABS 속도 센서의 이러한 제거는 서비스 브레이크 시스템에 대해 매우 부적절한 ABS 기능을 초래하고, 적절하지 않다. 또한, 많은 국가에서 양호하게 작동되는 ABS 시스템 없이는 공공 도로의 주행이 허용되지 않는다.
일반적으로 ABS 속도 센서는 차량의 제어 시스템에 대한 속도 정보를 제공한다. 센서가 분해되어 상기 속도 정보가 결핍될 때, 차량의 제어 시스템은 그 결과에 기초한 속도 정보를 덜 완전하게 수신한다. 이는 차량의 다른 시스템의 다양한 제어가 덜 정확하고, 예컨대, 높은 연료 소비 및/또는 차량 부품의 상당한 마모를 초래할 수 있다.
본 발명 덕분에, 체계적이고 운전자가 직관적으로 이해할 수 있는 ABS 시스템의 차단이 획득될 수 있고, 차량의 제어 시스템에서 구현될 수 있다. 이는 예컨대, 속도 센서의 분해의 형태와 같이, 특별히 요구되는 해결책 없이 허용/적절할 때 ABS 시스템의 차단이 달성될 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존 주행 모드에서 보조 브레이크 시스템에 대한 ABS 시스템을 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지의 결정은 운전자에 의한 적어도 하나의 입력에 기초된다.
이러한 입력은 예컨대, 입력을 수신하도록 구성된 하나 이상의 수동 제어기의 사용에 의해 획득될 수 있다. 상기 수동 제어기는 예컨대, 리타더 제동 또는 배기 제동을 위한 수동 제어기와 같이 유일하게 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용을 활성화시키도록 구성된 제1 수동 제어기로 구성될 수 있다. 보조 제동의 활성화를 위해 구성된 제1 수동 제어기가 활성화될 때, 입력은 ABS 시스템이 보조 브레이크 시스템에 대하여 차단될 수 있는 것을 의미하는 것으로 해석된다. 이는 보조 제동의 중단 없이 기능이 항상 이용될 수 있는 것을 의미하기 때문에, 운전자 자신이 바람직한 보조 제동을 나타내는 입력을 입력하는 경우에, 운전자에 의해 쉽게 허용될 수 있는 ABS 시스템에 대하여 직관적으로 이해할 수 있고 올바른 기능을 제공한다.
그러나, 예컨대, 운전자가 서비스 브레이크 시스템에 대한 제동 페달을 가압하거나 또는 서비스 브레이크 시스템을 활성화시키는 다른 입력 부재를 활성화시키는 경우에, 보조 제동에 대하여 ABS 시스템을 차단하는 것이 적절하지 않은 것으로 간주된다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, ABS 시스템은 예컨대, 운전자에 의해 서비스 브레이크가 가압되는 경우에 스키딩 없이 최대 제동 작용을 달성하기 위해, 서비스 브레이크 시스템 및 보조 브레이크 시스템 모두 대한 제동 작용을 제어하는 것이 허용된다. 운전자는 서비스 브레이크 시스템을 활성화시키도록 설정된 제2 수동 제어기가 활성화되지 않는 한 스키딩 및/또는 휠 잠금의 위험이 있는지 여부를 평가하고, 서비스 브레이크 시스템을 활성화시키도록 설정된 제2 수동 제어기가 활성화되는 경우에, ABS 시스템은 차량에 대한 스키딩 및/또는 휠 잠금의 위험에 대한 평가를 인계한다.
일 실시예에 따르면, 본 발명의 시스템은 본 발명에 따른 제어가 수행되는 것을 나타내는 표시기를 포함한다. 표시기는 운전자 인터페이스에 적절하게 배치되고, 차량 엔진의 개시 및/또는 주행 중에 활성화되어서, 운전자는 보조 브레이크 시스템을 위한 ABS 기능에 대하여 차량의 구성을 항상 인지한다. 이는 ABS 기능이 꺼지는 것이 차량이 개시되는 각각의 시간을 나타내는 것이기 때문에, 보조 브레이크 시스템을 위한 ABS 기능이 꺼짐/차단됨에 의해 놀라는 운전자의 위험을 최소화시킨다. 소유주가 변경되는 경우에, 꺼짐/차단된 ABS 기능이 이미 소유주 변경 이후에 차량이 개시된 제1 시간을 나타내고, 이후에 차량이 개시된 각각의 시간을 또한 나타낼 수 있기 때문에, 본 발명의 보조 브레이크에 대하여 ABS 시스템의 제어에 무지한 새로운 소유자의 위험이 또한 최소화된다.
도 1은 본 발명이 구현될 수 있는 예시적인 차량을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 제어 장치를 도시한다.
도 1은 본 발명을 포함할 수 있는 예시적인 차량(100)을 개략적으로 도시한다. 객차, 트럭, 버스 또는 또 다른 차량일 수 있는 차량(100)은 동력을 차량(100)의 구동륜(111, 112)에 전달하는 드라이브 라인을 포함한다. 드라이브 라인은 종래 방식의 연소 기관(101)을 포함하고, 상기 연소 기관(101)은 출력 샤프트(102), 클러치(106)를 통해 변속기(103)에 연결된다. 물론, 차량의 드라이브 라인은 예컨대, 종래의 자동 변속기를 갖는 유형, 하이브리드 드라이브 라인 등과 같이 다른 유형일 수 있다. 연소 기관(101)은 도 1에 개략적으로 도시된 제어 장치(140)를 통한 차량의 제어 시스템에 의해 제어된다.
변속기(103)로부터의 출력 샤프트(107)는 예컨대, 종래 차동과 같이 파이널 기어(108)를 통해 구동륜(111, 112) 및 상기 파이널 기어(108)에 연결된 구동 샤프트(104, 105)를 구동시킨다.
연료의 연소 중에 엔진(101)에 의해 생성되는 배기는 차량으로부터 배출되기 전에 배기 처리 시스템(130)에 의해 정화된다. 본원 명세서에서 개략적으로 도시된 배기 처리 시스템(130)은 예컨대, 하나 이상의 미립자 필터, 산화 촉매기 및 환원 촉매기를 포함할 수 있다. 배기의 정화는 예컨대, 환원제의 투여를 제어하고 예컨대, 요소와 같은 암모니아를 포함하거나 또는 변환시킬 수 있는 제어 장치(104)에 의해 제어된다. 배기 처리 시스템을 제어하는 제어 장치는 연소 기관을 제어하는 동일한 제어 장치로서 도 1에 개략적으로 도시되어 있지만, 상기 제어 장치(140)로부터 별도로 배치될 수 있다.
차량은 본원 명세서에서 개략적으로 도시된 적어도 하나의 서비스 브레이크 시스템(150)을 또한 포함하되, 상기 서비스 브레이크 시스템은 각각의 전방 휠(111, 112) 및 후방 휠(113, 114)을 위해 두 개의 별도의 제어 장치(155)로 도 1에 도시된 하나의 제어 장치(115)를 포함하고, 상기 제어 장치는 전방 휠 및 후방 휠을 위해 조인트 제어 장치로 또한 구성될 수 있다. 또한, 서비스 브레이크 시스템(150)은 두 개 이상의 차량 휠(111, 112, 113, 114)과 연결하도록 배치된 하나 이상의 서비스 브레이크 장치(151, 152, 153, 154)를 포함한다. 예를 들어, 서비스 브레이크 장치(151, 152, 153, 154)는 디스크 브레이크 및/또는 드럼 브레이크로 구성될 수 있다. 서비스 브레이크 장치(151, 152, 153, 154)는 연소 기관 및/또는 배기 처리 시스템(130)을 제어하는 제어 장치(140)와 별개로서, 도 1에 개략적으로 도시된 제어 장치(155)에 의해 제어된다. 그러나, 서비스 브레이크 장치에 대한 제어 장치(155)는 연소 기관 및/또는 배기 처리 시스템(130)을 제어하는 제어 장치(140)에 포함될 수 있다.
차량은 전술한 바와 같이 드라이브 라인에 작용할 수 있고, 도 1에 보조 브레이크 장치(120)로서 개략적으로 도시되어 있는 보조 브레이크 시스템(160)을 또한 포함한다. 드라이브 라인에 작용하는 보조 브레이크 장치는 예컨대, 리타더 브레이크 및/또는 드라이브 라인에 연결되는 전기 기기로 구성될 수 있다. 보조 브레이크 시스템(160)은 엔진으로부터 배기 처리 시스템(130)의 배기 정화 장치로 배기가 유도되는 배기 처리 시스템(130) 및/또는 배기 파이프(131)의 영향에 의해, 즉, 배기 제동에 의해 제동력을 가할 수 있다. 전술한 바와 같이, 배기 제동에서 배기 처리 시스템의 하나 이상의 댐퍼는 조절되고, 이는 배기 역압이 증가하여 드래깅 중에 증가된 제동 작용이 달성되는 것을 의미한다.
또한, 보조 브레이크 시스템(160)은 전술한 바와 같이 엔진 시스템(101)을 제어함으로써, 즉, 엔진 제동으로 제동 작용을 적용할 수 있다. 보조 브레이크 시스템(160)은 엔진(101), 보조 브레이크 장치(120) 및 배기 처리 시스템(130)에 연결된 보조 브레이크 제어 장치(161)에 의해 제어된다. 보조 브레이크 제어 장치(161)는 연소 기관 및/또는 배기 처리 시스템(130)을 제어하는 제어 장치(140)와 별개로서 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 그러나, 보조 브레이크 시스템(140)에 대한 제어 장치(161)는 연소 기관 및/또는 배기 처리 시스템(130)을 제어하는 제어 장치(140)에 포함될 수 있다.
제어 장치(140)는 엔진(101), 서비스 브레이크 시스템(150), 보조 브레이크 시스템(160) 및 배기 정화 시스템(130)에 연결된다.
본 발명에 따르면, 제어 장치(140)는 이하에서 설명되는 결정 장치(141) 및 차단 장치(blocking device)(142)를 포함한다.
또한, 차량은(100) 예컨대, 브레이크 페달, 브레이크 레버, 브레이크 핸들 또는 브레이크 버튼과 같은 서비스 브레이크 시스템 및/또는 보조 브레이크 시스템에 정보가 입력될 수 있는 실질적으로 모든 유형의 입력 장치를 포함할 수 있는 하나 이상의 수동 제어기(170, 190)를 포함한다. 도 1에서, 하나 이상의 수동 제어기는 제어 장치(140)에 연결된 두 개의 별도 장치(170, 190)로 개략적으로 도시되어 있다. 그러나, 상기 수동 제어기는 조인트 유닛을 형성 및/또는 예컨대, 서비스 브레이크 시스템에 대한 제어 장치(155) 또는 보조 브레이크 시스템에 대한 제어 장치(161)와 같은 차량의 다른 제어 장치에 연결될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 위한 흐름도를 도시한다.
상기 방법은 제1 단계(201)에서 개시된다.
상기 방법의 제2 단계(202)에서는 예컨대, 이하에서 설명되는 결정 장치를 사용하여, 주행 모드에서 차량(100)이 제동시 휠 잠금을 방지하는 시스템을 갖는 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것을 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는지 여부를 결정한다. 즉, 안전성 및/또는 주행성 관점에서 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용을 위해 ABS 시스템을 차단하는 것이 적절한 것인지 여부를 결정한다. 유일하게 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용만 활성화되도록 수동 제어기가 활성화 및/또는 운전자에 의해 활성화되는 경우에, 주행 모드에 대한 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 비활성화를 차단하는 것이 허용될 수 있는 의미로 해석된다.
제3 단계(203)에서, 제2 단계(202)의 결정은 예컨대, 이하에서 설명되는 차단 장치로 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 수행되어야 하는지 여부를 결정하는 데에 사용된다. 제2 단계의 결정이 안전성 및/또는 주행성 관점에서 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 허용될 수 있는 것으로 나타나는 경우에, ABS 시스템으로 달성될 수 있고, 본 발명에 따른 차단이 수행된다.
상기 방법의 제2 단계(202)에 따른 결정은 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용의 비활성화의 차단이 진행중인 동안에 반복되고, 제3 단계(203)에서 제2 단계(202)로 도 2의 화살표로 도시되어 있다. 이에 따라, 보조 브레이크 시스템에 대한 진행중인 제동 작용의 비활성화의 차단이 연속적으로 평가될 수 있다. 이러한 방식으로, 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 차단이 더 이상 허용될 수 없을 때 직접적으로 중단시키기 위해, 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 한 상기 차단은 정확하게 유지될 수 있다. 보조 브레이크 시스템에 대한 진행중인 제동 작용의 차단 중에, 평가/결정이 허용될 수 있는 것으로 간주된 차단에서 허용될 수 없는 것으로 간주된 차단으로 전환되는 것을 의미하는 일 예에서는 예컨대, 운전자가 강하게 브레이크 페달을 가압하는 것과 같이 서비스 브레이크 시스템(150)에 대한 제동 작용의 활성화를 위해 제2 수동 제어기(190)에 대한 운전자의 입력으로 구성될 수 있다.
본 발명에 의해, 보조 브레이크에 대한 ABS 시스템의 지능적인 차단이 달성되기 때문에 미끄럽거나 및/또는 거친 도로/표면에서 안전한 주행이 보장될 수 있고, 각 상황은 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 차단을 수행하는 적합성에 기초한다. 이에 따라, 본 발명을 통해, 차단이 적절한 것으로 간주되는 경우에 ABS 시스템이 보조 브레이크에 대하여 제어되는 방식으로 차단될 수 있기 때문에 차량의 제동 작용이 없는 기간이 방지될 수 있다.
차량의 결핍된 제동 작용에 의해 종래 시스템에서 운전자에게 스트레스를 주는 상황이 방지될 수 있기 때문에, 차량의 임의의 제동 작용이 없는 기간의 방지는 차량에 대한 운전자의 안락함의 상당한 증가를 수반한다.
전술한 바와 같이, 제동시 휠 잠금을 방지하는 시스템, 즉, ABS 시스템은 차량(100)의 하나 이상의 휠(111, 112, 113, 114)에 대한 적어도 하나의 휠 슬립에 기초하여 보조 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용의 비활성화 및/또는 서비스 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용의 능동 제어를 수행한다. 전술한 바와 같이, 휠 슬립은 휠에 대하여 측정된 회전 속도와 임의의 저항 없이 차량과 함께 롤링되었을 때 갖는 휠의 회전 속도 사이의 차이이다.
제동하는 동안에 제동되는 휠과 휠이 롤링되는 표면 사이의 마찰이 브레이크가 휠에 가하는 제동력보다 작은 경우에, 휠 슬립이 발생할 수 있다. 보조 브레이크가 구동륜에 작용하기 때문에, 보조 브레이크 시스템(160)으로 제동하는 동안의 휠 슬립은 예컨대, 후방 휠과 같이 구동륜의 회전 속도와 예컨대, 전방 휠과 같이 자유롭게 롤링되는 차량의 다른 휠의 회전 속도 사이의 비교에 의해 측정될 수 있다. 이에 따라, 휠 슬립은 전방 휠의 회전 속도의 백분율로 측정될 수 있고, 차량 휠의 본래 회전 속도, 즉, 휠 슬립 없는 회전 속도로 간주될 수 있다.
휠 슬립의 경우에, ABS 시스템의 종래 기능에 따르면 ABS 시스템은 보조 브레이크의 비활성화 및/또는 서비스 브레이크의 능동 제어를 요구할 것이다. 큰 휠 슬립의 경우에, 종래 시스템에 따르면, 경고 신호/ABS 플래그가 차량(100)의 CAN 버스(계측 제어기 통신망 버스)에서 생성되고, 이는 보조 브레이크 토크가 비활성화/중단, 즉, 보조 브레이크 시스템이 해제되어야 하는 것을 나타내는 것으로 해석된다.
본 발명의 사용에 의해, 상기 ABS 시스템의 기능이 차단될 수 있어서 휠 슬립이 발생하더라도 ABS 시스템은 보조 브레이크의 해제를 요청할 수 없다. 따라서, 보조 브레이크가 ABS 시스템에 의해 비활성화되지 않기 때문에, 예컨대, 미끄러운 및/또는 거친 표면을 주행하는 동안에 차량(100)은 연속적인 보조 제동 작용을 갖는다. ABS 시스템, 즉, 제동시 휠 잠금을 방지하는 시스템은 예컨대, 제어 장치(140)뿐만 아니라 서비스 브레이크 시스템 및/또는 보조 브레이크 시스템과 연결되는 차량(100)의 다른 제어 장치에서 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 보조 브레이크 시스템에 대하여 ABS 시스템을 차단하도록 존재하는 주행 모드가 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부의 결정은 운전자에 의한 적어도 하나의 입력에 기초될 수 있다.
차량의 운전자 인터페이스는 입력을 수신하도록 설정된 다수 유형의 수동 제어(170, 190)기를 포함할 수 있다. 차량의 운전자 또는 승객 또는 예컨대, 차고 정비사는 이러한 수동 제어기를 조작함으로써 입력을 수행할 수 있다. 본원 명세서에서, 입력은 시스템 및/또는 제어 장치에 의해 시스템 및/또는 제어 장치에 대한 정보로 해석될 수 있는 실질적으로 조작되는 모든 유형의 수동 제어기를 포함한다.
이에 따라, 운전자는 상기 수동 제어기를 사용하여 ABS 시스템의 기능을 쉽게 제어할 수 있다. 이는 운전자가 차량의 거동을 결정하는 것으로 인지하기 때문에, 본 발명에 따른 시스템을 사용하는 운전자의 소망이 중요한 것을 의미한다. 차량은 또한 운전자의 쾌적한 운전 경험에 기여하여 운전자에게 직관적으로 이해될 수 있는 방식으로 거동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 수동 제어기는 유일하게 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용을 활성화시키도록 설정된 제1 수동 제어기(170)로 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 수동 제어기는 예컨대, 리타더 제동 또는 배기 제동과 같이 보조 제동을 활성화하도록 설정된 푸시 버튼 또는 레버와 같은 활성 제어기를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본원 명세서에서 제1 수동 제어기(170)는 보조 제동의 제어에 전념하고, 상기 목적을 위해 별도로 설정된 활성 제어기로 구성될 수 있다. 이에 따라, 일 실시예에 따르면, 제1 수동 제어기(170)는 서비스 브레이크를 제어하지 못하는데, 즉, 제1 수동 제어기는 서비스 브레이크를 제어하는 제2 수동 제어기(190)와 분리되어 있다. 유일하게 보조 제동의 활성화를 위해 설정된 제1 수동 제어기(170)가 활성화될 때, 이러한 입력은, 현재 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 제동시 휠 잠금을 방지하는 시스템을 갖는 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것을 허용할 수 있는 것을 의미하는 것으로 해석된다. 즉, 보조 제동의 사용이 가능해져야 하는 것을 운전자가 소망하는 것과 같이 해석될 수 있는 입력을 능동적으로 입력하는 경우에, ABS 시스템의 기능이 차단된다. 이는 바람직할 수 있는 보조 제동을 나타내는 입력을 운전자 스스로 입력하는 경우에, 기능은 보조 제동이 항상 이용될 수 있는 것을 의미하기 때문에, 운전자에 의해 쉽게 허용될 수 있는 ABS 시스템에 대하여 직관적으로 이해될 수 있고 적절한 기능을 제공한다.
그러나, 서비스 브레이크 시스템(150)을 활성화하도록 설정된 제2 수동 제어기로 입력을 입력하는 경우에, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 시스템 및/또는 제어 장치로부터의 이러한 입력은 현재 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 제동시 휠 잠금을 방지하는 시스템을 갖는 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화의 차단을 허용할 수 없는 것으로 해석될 것이다. 이에 따라, 운전자가 예컨대, 서비스 브레이크 시스템에 대한 제동 페달을 가압하거나 또는 서비스 브레이크 시스템(150)을 활성화시키는 다른 입력 요소를 활성화시키는 경우에, 보조 제동에 대하여 ABS 시스템을 차단하는 것이 적절하지 않은 것으로 간주된다. 이는 예컨대, 운전자가 강하게 제동을 강요하는 경우에, 스키드-방지 ABS 시스템이 사용될 것이라는 것을 의미한다. 이후에, 운전자는 서비스 브레이크 페달을 가압할 것이고, 시스템 및/또는 제어 장치가 서비스 브레이크 시스템(150) 및 보조 브레이크 시스템(160) 모두에 사용될 중요한 ABS 시스템의 기능을 결정할 수 있는 것을 의미한다. 이에 따라, 본원 명세서에서 ABS 시스템의 기능은 차단되지 않고, 바람직할 수 있는 안전하고 스키드 없는 제동을 보장한다.
즉, 본 발명의 상기 실시예에 따르면, 예컨대, 서비스 브레이크 페달이 운전자에 의해 가압되는 경우에, 유일하게 보조 브레이크 시스템에 대한 제동 작용을 활성화하도록 설정된 제1 수동 제어기(170)가 활성화되더라도 스키드 없는 최대 제동 작용을 달성하기 위해, ABS 시스템은 서비스 브레이크 시스템(150) 및 보조 브레이크 시스템(160) 모두에 대한 제동 작용을 제어하는 것을 허용한다. 이는 또한 보조 브레이크 시스템에 대한 제1 수동 제어기(170)가 활성화되는 경우에, 운전자가 예컨대, 서비스 브레이크 시스템(150)을 활성화하도록 설정된 서비스 브레이크 페달과 같은 제2 수동 제어기를 사용할 때까지, 본 발명에 따른 시스템/제어 장치가 보조 브레이크 시스템에 대한 ABS 시스템의 신호를 무시하도록 배치되는 것과 같이 표현될 수 있다. 본 발명에 따르면, 서비스 브레이크 시스템을 활성화하도록 설정된 제2 수동 제어기(190)가 운전자에 의해 활성화된 이후에, 차량은 민감한 상황 및/또는 안전-중요 상황에 있는 것으로 간주되기 때문에, 시스템/제어 장치는 보조 브레이크 시스템에 대한 ABS 시스템의 신호를 다시 수신하는 것을 개시한다.
따라서, 서비스 브레이크 시스템을 활성화하도록 설정된 제2 수동 제어기(190)가 활성화되지 않는 한, 운전자는 스키드 및/또는 휠 잠금의 위험이 있는지 여부를 평가하는 것이 허용된다. 그러나, 서비스 브레이크 시스템을 활성화하도록 설정된 제2 수동 제어기(190)가 활성화되는 경우에, 예컨대, 운전자가 서비스 브레이크 페달을 가압하기 때문에, ABS 시스템은 차량에 대한 스키드 및/또는 휠 잠금의 위험에 대한 평가를 인계받는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 예컨대, 서비스 브레이크 페달을 가압하는 것과 같이, 서비스 브레이크 시스템(150)에 대한 제동 작용을 활성화하도록 설정된 제2 수동 제어기(190)를 갖는 입력은 보조 브레이크 시스템(160)의 제동 작용의 자동 활성화로 해석된다. 이러한 자동 활성화는 이후에 허용된 보조 브레이크 시스템에 의해 제공되는 제동 작용의 비활성화를 초래한다. 즉, ABS 시스템은 이러한 보조 시스템(160)의 자동 활성화가 발생하는 경우에 전혀 차단되지 않을 것이고, 이에 따라, 서비스 브레이크 시스템(150)이 제2 수동 제어기(190)로 활성화될 때, 제동이 지원되는, 실질적으로 스키드 없는 제동이 지원되는 ABS 시스템이 보장된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량(100)의 주행 모드에서 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 ABS 시스템을 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부의 결정은 차량의 크루즈 컨트롤로부터 적어도 하나의 지표에 기초된다.
오늘날 많은 차량에는 크루즈 컨트롤이 구비되어 있다. 많은 유형의 크루즈 컨트롤이 있는데, 예컨대, 특정 크루즈 컨트롤은 차량에 대하여 실질적으로 일정한 실제 속도 Vact를 유지하도록 설정되고, 일부 크루즈 컨트롤은 연료 소비를 최소화하기 위해 특정 속도 간격 내에서 실제 속도 Vact를 변화시키도록 설정되며, 일부 크루즈 컨트롤은 예컨대, 레이더를 사용하여 차량의 전방에 대해 실질적으로 일정한 거리를 유지하도록 설정된다. 이에 따라, 엔진으로부터 요구된 토크를 제어하는 것 이외에 크루즈 컨트롤은 예컨대, 다른 차량에 대하여 일정한 속도 또는 일정한 거리를 달성하기 위해 서비스 브레이크 시스템(150) 및/또는 보조 브레이크 시스템(160)을 또한 제어할 수 있다. 내리막 경사를 운전할 때 제동을 통해 일정한 속도를 달성하는 크루즈 컨트롤은 때때로 일정한 속도 브레이크 시스템으로 지칭된다. 크루즈 컨트롤은 예컨대, 제어 장치(140), 또는 엔진(101) 및/또는 브레이크 시스템(150, 160)과 접촉한 차량의 다른 제어 장치로 구현될 수 있다.
크루즈 컨트롤이 서비스 브레이크 시스템을 활성화시키는 본 발명의 시스템을 지시하는 경우에, 상기 지시는 현재 주행 모드에 대하여 ABS 시스템을 갖는 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것을 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 없는 것과 같이 해석된다. 이에 따라, 크루즈 컨트롤에 의한 개시되는 제동은, 서비스 브레이크를 구비한 수동 제동과 같이, 즉, 제동이 개시된 이러한 크루즈 컨트롤이 동작할 때 ABS 시스템이 차단되지 않는 것과 같이 동일한 방식으로 해석된다. 수동 제어기로 서비스 제동과 같이 동일한 방식으로, 본 발명의 상기 실시예는 안전하고 스키드 없는 크루즈 컨트롤 기능을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화의 차단, 즉, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 ABS 시스템의 차단은 차량(100)의 제어 시스템에 대한 적어도 하나의 구성 파라미터에 기초하여 제어된다. 즉, 본 발명에 따른 ABS 시스템의 제어는 제어 시스템의 소프트웨어에서 적어도 하나의 구성 파라미터에 기초된다. 본원 명세서에서 차량 운전자 인터페이스의 표시는 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화가 차단될 것인지 여부를 표시하는 데에 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 시스템은 표시기(180)를 포함하고, 차량 운전자 인터페이스(180)는 본 발명에 따른 제어가 수행되는 것을 표시한다. 차량의 엔진(101)이 개시 및/또는 구동될 때, 표시기(180)는 예컨대, 기호, 단어, 글, 또는 계속적으로 빛나거나 일부 색으로 깜빡거리는 하나 이상의 숫자를 이용하는 것과 같이 일부 방식으로 표시할 수 있고, 이러한 경우에 보조 브레이크에 대한 ABS 기능은 차단된다. 이를 통해, 운전자는 항상 보조 브레이크 시스템(160)을 위한 ABS 기능에 대하여 차량이 어떻게 구성되는지 인지하여, 차량의 안전한 주행이 제공될 수 있다. 추가적으로, 차량은 운전자의 소망대로 거동할 것이고, 본 발명을 사용하여 운전자의 안락함 및 운전자의 소망 모두를 증가시킬 것이다.
통상의 기술자가 이해하는 바와 같이, 예컨대, 음향 표시와 같이 실질적으로 임의의 형태의 표시는 ABS 기능이 차단되는 것을 운전자에게 알리는 데에 또한 사용될 수 있다.
또한, 통상의 기술자는 본 발명에 따른 보조 브레이크 시스템(160)을 제어하는 방법이 컴퓨터 프로그램에서 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이고, 컴퓨터에서 컴퓨터 프로그램이 실행될 때, 상기 방법이 컴퓨터에서 수행될 것이다. 컴퓨터 프로그램은 일반적으로 컴퓨터 프로그램 제품(303)의 일부로 구성되고, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램이 저장되는 적절한 디지털 저장 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 예컨대, ROM(판독 전용 메모리), PROM(프로그램화 가능한 판독 전용 메모리), EPROM(소거 가능한 PROM), 플래시, EEPROM(전기적으로 소거 가능한 PROM), 하드 디스크 등과 같은 적절한 메모리로 구성된다.
도 3은 제어 장치(300)를 개략적으로 도시한다. 제어 장치(300)는 예컨대, 디지털 신호 처리를 위한 회로(디지털 신호 프로세서, DSP) 또는 사전에 정해진 특정 기능을 갖는 회로(응용 주문형 직접 회로, ASIC)와 같은 실질적으로 적절한 유형의 프로세서 또는 마이크로컴퓨터로 구성될 수 있는 계산 장치(301)를 포함한다. 계산 장치(301)는 제어 장치(300)에 설치된 메모리 유닛(302)에 연결되고, 계산을 수행할 수 있게 하기 위해 예컨대, 계산 장치(301)가 요구하는 저장된 프로그램 코드 및/또는 저장된 데이터를 구비한 계산 장치(301)를 제공한다. 또한, 계산 장치(301)는 계산의 중간 결과 또는 최종 결과를 메모리 장치(302)에 저장하도록 설정된다.
또한, 제어 장치(300)에는 입력 신호 및 출력 신호 각각을 수신하고 송신하는 장치(311, 312, 313, 314)가 구비된다. 상기 입력 신호 및 출력 신호는 파형, 펄스 또는 입력 신호를 수신하는 장치(311, 313)에 의한 정보로서 검출될 수 있고, 계산 장치(301)에 의해 처리될 수 있는 신호로 변환될 수 있는 다른 속성을 포함할 수 있다. 이후에, 상기 신호는 계산 장치(301)에 제공된다. 출력 신호를 송신하는 장치(312, 314)는 차량의 제어 시스템의 일부 및/또는 신호를 위한 부품(들)에 전달하기 위해, 계산 유닛(301)으로부터의 계산 결과를 출력 신호로 변환하도록 배치된다.
입력 신호 및 출력 신호를 수신하고 송신하는 장치에 각각의 연결은 예컨대, CAN(계측 제어기 통신망) 버스, MOST(미디어 지향 시스템 전송) 버스, 또는 임의의 다른 버스 구성과 같은 데이터 버스인 다수의 케이블 또는 무선 연결로 구성될 수 있다. 이에 따라, 제어 장치(140, 155, 161) 간의 연결, 및 상기 제어 장치와 도 1에 도시된 엔진(101), 배기 처리 시스템(130), 서비스 브레이크 장치(151, 152, 153, 154) 또는 보조 브레이크 장치(120) 간의 연결은 하나 이상의 케이블, 버스 또는 무선 연결로 구성될 수 있다.
통상의 기술자는 전술한 컴퓨터가 계산 장치(301)로 구성될 수 있고, 전술한 메모리가 메모리 장치(302)로 구성될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
일반적으로, 현대적인 차량의 제어 시스템은 다수의 전자 제어 장치(ECUs) 또는 제어기, 및 차량에 있는 다양한 부품을 연결하기 위해 하나 이상의 통신 버스로 구성될 수 있는 통신 버스 시스템으로 구성된다. 이러한 제어 시스템은 다수의 제어 장치를 포함할 수 있고, 특정 기능에 대한 책임이 하나 이상의 제어 장치 사이에서 분할될 수 있다. 이에 따라, 도시된 유형의 차량은 도 3에 도시된 것보다 상당히 많은 제어 장치를 포함할 수 있고, 이는 통상의 기술자에게 공지되어 있다.
도시된 실시예에서 본 발명은 제어 장치(300)에서 구현된다. 그러나, 본 발명은 전체적으로 또는 부분적으로 이미 차량에 존재하는 하나 이상의 다른 제어 장치 또는 본 발명의 전용 제어 장치에서 또한 구현될 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 차량(100)의 보조 브레이크 시스템(160)을 제어하도록 배치된 시스템이 제공되며, 상기 차량(100)은 전술한 보조 브레이크 시스템(160), 서비스 브레이크 시스템(150) 및 제동시 휠 잠금을 방지하는 시스템을 포함한다. 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템은 보조 브레이크 시스템(160)을 통한 제동 작용을 비활성화할 수 있도록, 서비스 브레이크 시스템(150)을 통한 제동 작용을 능동적으로 제어할 수 있도록 배치된다.
본 발명에 따르면, 보조 브레이크 시스템(160)을 제어하는 시스템은, 차량의 주행 모드에서 제동시 휠 잠금을 방지하는 시스템을 이용함으로써 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부를 결정하도록 배치된 결정 장치(141)를 포함한다. 이에 따라, 결정 장치는 ABS 기능을 보조 브레이크 시스템(160)에 적용하는 것이 적절한지 여부를 결정하도록 배치된다. 전술한 방식으로 이러한 결정은 다수의 다른 파라미터의 결정에 기초할 수 있다. 유일하게 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용을 활성화하도록 설정된 수동 제어기(170)가 활성화 및/또는 예컨대, 운전자에 의해 차량에서 활성화된 경우에, 문제되는 주행 모드에 대한 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 비활성화를 차단하는 것이 허용될 수 있다는 것으로 해석된다.
보조 브레이크 시스템(160)을 제어하는 시스템은, 결정 장치(141)에 의해 수행된 결정이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 차단을 수행하는 것이 허용될 수 있는 것으로 나타나는 경우에, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화의 차단을 수행하도록 배치된 차단 장치(142)를 또한 포함한다. 이에 따라, 차단 장치(142)는 적절/허용될 수 있는 것으로 간주되는 경우에, 전술한 방식으로 보조 브레이크 시스템(160)을 위한 ABS 기능을 차단한다.
본 발명에 의해, 보조 브레이크에 대하여 ABS 시스템의 지능형 차단이 달성되기 때문에, 미끄럽거나 및/또는 거친 도로/표면에서 안전한 주행이 보장될 수 있고, 각 상황에서는 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 차단을 수행하는 타당성에 기초된다.
보조 브레이크 시스템(160)을 제어하는 시스템은 설정될 수 있어서, 운전자에 의한 적어도 하나의 입력에 기초하여 결정 장치(141)가 결정하도록 배치되며, 상기 입력은 하나 이상의 브레이크 페달, 브레이크 레버, 브레이크 핸들 또는 브레이크 버튼을 포함하는 하나 이상의 수동 제어기(170, 190)에 의해 수신된다.
또한, 보조 브레이크 시스템(160)을 제어하는 시스템은, 차량(100)의 운전자 인터페이스에 배치되며, 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화의 차단이 발생할 것인지 여부를 표시하도록 배치된 표시기(180)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 전술한 실시예 및 청구항의 방법 모두가 수행되도록 배치될 수 있고, 각 실시예에 대한 시스템은 각 실시예에 대해 전술한 이점을 달성한다.
통상의 기술자는 전술한 시스템이 본 발명의 방법의 다른 실시예에 따라 변경될 수 있음을 또한 이해할 것이다. 또한, 본 발명은 보조 브레이크 시스템을 제어하기 위한 적어도 하나의 시스템을 포함하는 예컨대, 트럭 또는 버스와 같은 차량(100)에 관한 것이다.
본 발명은 본 발명의 전술한 실시예에 한정되지 않고, 전술한 실시예에 관한 것이며, 첨부된 독립항의 보호 범위 내에 있는 모든 실시예를 포함한다.

Claims (23)

  1. 보조 브레이크 시스템(160), 서비스 브레이크 시스템(150) 및 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 포함하는 차량(100)의 보조 브레이크 시스템(160)을 제어하는 방법으로,
    상기 휠 잠금을 방지하는 시스템은 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 의해 제공되는 제동 작용을 비활성화시킬 수 있고, 상기 서비스 브레이크 시스템(150)에 의해 제공되는 제동 작용을 능동적으로 제어할 수 있는, 보조 브레이크 시스템 제어 방법에 있어서,
    - 상기 차량(100)의 주행 모드에서 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 통해 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부를 결정하는 단계이되,
    상기 결정은 유일하게 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용을 활성화시키도록 설정된 제1 수동 제어기(170)를 통하여 운전자에 의해 이루어지는 적어도 하나의 입력에 기초되고, 상기 제1 수동 제어기(170)의 활성화는, 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 상기 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것으로 해석되는, 비활성화 차단 여부 결정 단계; 및
    - 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 비활성화가 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것으로 상기 결정이 나타내는 경우에 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력은 상기 서비스 브레이크 시스템(150)에 대한 상기 제동 작용을 활성화시키도록 설정된 제2 수동 제어기(190)를 구비한 입력을 포함하며, 상기 입력은, 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 통해 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 상기 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 없는 것으로 해석되는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 입력은 상기 서비스 브레이크 시스템(150)에 대한 상기 제동 작용을 활성화시키도록 설정된 제2 수동 제어기(190)를 구비한 입력을 포함하며, 상기 서비스 브레이크 시스템(150)에 대한 상기 제동 작용의 활성화는 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 자동 활성화로 해석되는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 자동 활성화는 허용된 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 의해 제공되는 상기 제동 작용의 비활성화를 초래하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 수동 제어기(170) 및/또는 제2 수동 제어기(190)는,
    - 브레이크 페달;
    - 브레이크 레버;
    - 브레이크 핸들; 및
    - 브레이크 버튼 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정은 상기 차량(100)의 크루즈 컨트롤로부터 적어도 하나의 표시에 기초되는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 표시가 상기 서비스 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 활성화에 관한 것인 경우에, 상기 표시는, 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 통해 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 상기 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 없는 것으로 해석되는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 표시는,
    - 일정한 속도 제동에 대한 기능;
    - 차량의 전방에 대해 일정한 거리를 유지하는 기능; 및
    - 일정한 속도를 유지하는 기능 중 하나 이상에 관한 것인 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량(100)의 보조 브레이크 시스템(160)의 상기 제어는 상기 제어가 수행되는 운전자 인터페이스(180)에 나타나는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 브레이크 시스템(160)은 상기 차량(100)의 드라이브 라인에 작용하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 브레이크 시스템(160)은,
    - 리타더 브레이크(120);
    - 배기 브레이크;
    - 엔진 브레이크;
    - 상기 차량의 드라이브 라인에 포함된 전기 기기 브레이크; 및
    - 상기 차량(100)의 드라이브 라인에 작용하는 제동 장치(120) 중 하나 이상의 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 시스템(150)은,
    - 디스크 브레이크; 및
    - 드럼 브레이크 중에서 하나 이상의 브레이크 장치(151, 152, 153, 154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템은 상기 차량(100)의 하나 이상의 휠(111, 112, 113, 114)에 대한 적어도 하나의 휠 슬립에 기초하여 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 의해 제공되는 상기 제동 작용의 비활성화 및 상기 서비스 브레이크 시스템(150)에 의해 제공되는 상기 제동 작용의 능동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 비활성화의 차단은 상기 차량(100)의 제어 시스템에 대한 적어도 하나의 구성 파라미터에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차량의 운전자 인터페이스의 표시(180)는 상기 보조 브레이크 시스템에 대한 상기 제동 작용의 비활성화의 차단이 발생할 것인지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템 제어 방법.
  16. 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로,
    상기 프로그램 코드가 컴퓨터에 실행될 때, 상기 컴퓨터는 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  17. 컴퓨터로 판독 가능한 매체 및 제16항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로,
    상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 포함되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  18. 보조 브레이크 시스템(160), 서비스 브레이크 시스템(150) 및 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템(150)을 포함하는 차량(100)의 보조 브레이크 시스템(160)을 제어하도록 배치된 시스템으로,
    제동시에 휠 잠금을 방지하는 상기 시스템은 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 의해 제공되는 제동 작용을 비활성화시키고, 상기 서비스 브레이크 시스템(150)에 의해 제공되는 제동 작용을 능동적으로 제어하도록 배치되는, 보조 브레이크 시스템을 제어하도록 배치된 시스템에 있어서,
    - 상기 차량의 주행 모드에서 제동시에 휠 잠금을 방지하는 시스템을 통해 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것인지 여부를 결정하도록 배치된 결정 장치(141)이되,
    상기 결정 장치는 유일하게 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용을 활성화시키도록 설정된 제1 수동 제어기(170)를 통하여 상기 결정이 운전자에 의해 이루어지는 적어도 하나의 입력에 기초하도록 배치되며,
    상기 제1 수동 제어기(170)의 활성화는, 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 비활성화를 차단하는 것이 상기 주행 모드에 대하여 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것으로 해석되는, 결정 장치(141); 및
    - 상기 보조 브레이크 시스템(160)에 대한 상기 제동 작용의 비활성화가 안전성 및/또는 주행성의 관점에서 허용될 수 있는 것으로 상기 결정이 나타내는 경우에, 차단하도록 배치된 차단 장치(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템을 제어하도록 배치된 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 수동 제어기(170) 및/또는 제2 수동 제어기(190)는,
    - 브레이크 페달;
    - 브레이크 레버;
    - 브레이크 핸들; 및
    - 브레이크 버튼 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템을 제어하도록 배치된 시스템
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    상기 보조 브레이크 시스템(160)은 상기 차량(100)의 드라이브 라인에 작용하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템을 제어하도록 배치된 시스템
  21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 브레이크 시스템(160)은,
    - 리타더 브레이크(120);
    - 배기 브레이크;
    - 엔진 브레이크;
    - 상기 차량의 드라이브 라인에 포함된 전기 기기 브레이크; 및
    - 상기 차량(100)의 드라이브 라인에 작용하는 제동 장치(120) 중 하나 이상의 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템을 제어하도록 배치된 시스템.
  22. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서비스 브레이크 시스템(150)은,
    - 디스크 브레이크; 및
    - 드럼 브레이크 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템을 제어하도록 배치된 시스템.
  23. 제18항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 차량의 운전자 인터페이스에 배치된 표시기(180)를 포함하며, 상기 표시기(180)는 상기 보조 브레이크 시스템에 대한 상기 제동 작용의 비활성화의 차단이 발생할 것인지 여부를 나타내도록 배치되는 것을 특징으로 하는 보조 브레이크 시스템을 제어하도록 배치된 시스템.
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