CN117098700A - 用于操控自适应速度调节器的操控方法 - Google Patents

用于操控自适应速度调节器的操控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117098700A
CN117098700A CN202280026059.0A CN202280026059A CN117098700A CN 117098700 A CN117098700 A CN 117098700A CN 202280026059 A CN202280026059 A CN 202280026059A CN 117098700 A CN117098700 A CN 117098700A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
maximization
motor vehicle
setpoint
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280026059.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Y·伊德利曼
M·曼切尔
T·赫克斯韦勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of CN117098700A publication Critical patent/CN117098700A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/038—Limiting the input power, torque or speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/18081—With torque flow from driveshaft to engine, i.e. engine being driven by vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0295—Inhibiting action of specific actuators or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/184—Brake temperature, e.g. of fluid, pads or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于操控具有发动机且装备有制动系统(3)的车辆的自适应速度调节器的操控方法。传递发动机处转矩设定值(CC)和制动设定值(CF)，同时跟踪所述转矩设定值(CC)和/或实际实施的车轮处转矩(CR)。确定所述转矩设定值(CC)的和车轮处发动机转矩(CR)的至少一个最大化阈值，同时，当发动机处转矩设定值(CC)和制动设定值(CF)并行地发出时并且当所述最大化阈值被超过时，发起时间计数，并且，当并行发出所述设定值同时超过所述最大化阈值的预确定最大化时长经达到时，进行所述调节器的按照经降级操控模式的运行，同时取消所述转矩设定值(CC)。

Description

用于操控自适应速度调节器的操控方法
技术领域
本发明要求于2021年3月29日提交的法国申请N°2103150的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。
本发明涉及一种用于操控机动车辆的自适应速度调节器的操控方法以及一种机动车辆，所述机动车辆包括经装载的用于实施这种用于操控所述自适应速度调节器的操控方法所需的电子管控单元。
背景技术
从现有技术已知在机动车辆上装备自适应速度调节器，所述自适应速度调节器自动地调整所述车辆的速度以维持安全的跟踪距离。这种调节器通常地使用雷达(其布置在所述车辆的前部处)，以检测任何行进于所述调节器前方的前方车辆的速度和距离。这种自适应速度调节器例如从文件EP1971511B1已知。
由于在相互跟踪的两个车辆之间的安全性距离由所述调节器预确定，当前方车辆减速时，后方机动车辆的调节器向该车辆的发动机和/或制动系统发送信号以使得该车辆减速。接下来，当道路畅通时，所述自适应速度调节器再次使所述车辆加速至预限定速度。
在另一情形中，自适应速度调节器可在机动车辆从坡上下降时(因此还可在存在被跟踪目标的情况之外)制动该机动车辆。
经装载在所述机动车辆中的电子管控单元执行对于所述自适应速度调节器的操控。所述电子管控单元经由集成在所述动力总成中的发动机管控单元传递发动机处转矩设定值。
当前，所述自适应速度调节器通常与自动紧急制动系统联结，所述自动紧急制动系统允许(尤其是在城市中)避让障碍物和紧急制动以避免事故。所述自适应速度调节器还可与机动车辆的稳定性电子管控系统联接，所述稳定性电子管控系统也可集成在所述电子管控单元中。
于是，在一些行驶情形中，尤其是在低速下(例如但非限制性地在小于15km/h的速度下)，发动机处转矩设定值和制动设定值可同时地发射。
然而，当制动系统过度地使用并且在经延长时长上使用时，所述制动系统可能更快速地磨损并且经受对于所述制动系统的良好运行来说不利的发热，经受过度发热的制动盘可能例如损失所述制动盘的摩擦系数。
因此，本发明的基本问题在于，在装备有自适应速度调节器的机动车辆中，不再在所述机动车辆所需的减速条件下强烈地请求所述车辆的制动系统。
发明内容
为此，本发明涉及一种用于操控具有发动机且装备有制动系统的机动车辆的自适应速度调节器的操控方法，其中，传递发动机处转矩设定值和向所述制动系统传递制动设定值，以限制所述车辆的牵引实行对于所述发动机处转矩设定值和/或随时间推移实际实施的车轮处转矩的随时间推移的跟踪，其特征在于，确定所述发动机处转矩设定值的和/或实际实施的车轮处发动机转矩的至少一个最大化阈值，同时，当发动机处转矩设定值和制动设定值并行地发出时并且当所述至少一个最大化阈值被超过时，发起时间计数，并且，当并行发出所述设定值同时超过所述至少一个最大化阈值的预确定最大化时长在所述时间计数期间经达到时，进行所述自适应速度调节器的按照经降级操控模式的运行，同时取消所述发动机处转矩设定值。
对于所述发动机转矩设定值和所述制动设定值的这种监测能够避免所述制动系统的(与所述车辆的车轮连接的且经受更强发热的)部分(例如制动盘)的发热。
该发热的出现代表了自适应速度调节器的最大缺陷，并且可能威胁所述车辆的安全性。由此提供了所述自适应速度调节器的操控的功能范围，该功能范围经公认是对于所述机动车辆来说有害的，在该功能范围中，所述发动机转矩设定值的取消经执行，并且，所述自适应速度调节器预见其经限制的运行，以限制所述机动车辆的驾驶在不存在该限制时的不安全性的起因。
所述车轮处发动机转矩可能与所述发动机处转矩设定值不同，并且，对于所述车轮处发动机转矩的跟踪使得能够精细化对于所述自适应速度调节器的操控。因此，单独的对于所述发动机处转矩设定值的跟踪可能给出不利于对于所述自适应速度调节器的良好操控的错误指示。
当所述车轮处发动机转矩和/或所述发动机处转矩设定值相对于蠕行速度过高时，需尽快进行所述自适应速度调节器的按照经降级操控模式的运行，同时取消所述发动机处转矩设定值。
由此，所述方法的实施能够避免所述制动器(例如制动盘)的快速发热和磨损，并且能够在极端情况下避免火灾风险。还可能由所述制动系统的过强发热导致对于驾驶员来说的不舒适。当观察到该调节器功能滥用与制动设定值相关联的发动机转矩设定值并且过多地请求所述制动系统时，所述操控方法执行对于所述自适应速度调节器功能的限制。
有利地，对于所述机动车辆的小于15km/h的速度，所述方法经实施。对于小于15km/h的所谓蠕行速度，所述操控方法的实施事实上具有更多的益处。
有利地，并行发出所述设定值和超过所述至少一个最大化阈值的所述预确定最大化时长在25秒与35秒之间，有利地为30秒。
该最大化时长已通过实验确定，以例如引起不舒适的发热或者导致所述制动系统(特别是所述制动系统的与所述机动车辆的车轮接触的元件)的过度磨损。
有利地，并行发出所述设定值和超过所述至少一个最大化阈值的所述预确定最大化时长预先地通过实验根据所述制动系统在所述时间计数的时长期间达到的可接受最大化发热计算。所述最大化时长还取决于所述机动车辆的蠕行速度。
有利地，所述可接受最大化发热通过考虑到所述机动车辆的速度、所述机动车辆中所实施的传动比(rapport de vitesse)和所述发动机处转矩设定值根据由所述制动系统耗散的功率测量。
有利地，对于所述机动车辆的15km/h的速度、一挡(en première)传动比和600牛米的发动机处转矩设定值，所述可接受最大化发热对应于每机动车辆车轮7200瓦特的耗散功率同时具有围绕该值的+/-20％的区间。
有利地，所述至少一个最大化阈值等于840牛米同时具有围绕该值的+/-30％的区间。
本发明还涉及一种机动车辆，所述机动车辆包括动力总成、制动系统、经装载的电子管控单元和自适应速度调节器，所述电子管控单元包括建立部件，所述建立部件用于向所述动力总成建立发动机处转矩设定值和向所述制动系统建立制动设定值，其特征在于，所述电子管控单元实施如上文描述的用于操控自适应速度调节器的操控方法，所述电子管控单元包括：时间计数器，当发动机处转矩设定值和制动设定值并行地发出时并且当所述发动机处转矩设定值的和/或实际实施的车轮处发动机转矩的所述至少一个最大化阈值被超过时，所述时间计数器经发起；存储部件，所述存储部件用于存储并行发出所述设定值的预确定最大化时长和所述至少一个最大化阈值；以及取消部件，所述取消部件用于当比较部件确定了时间计数大于所述预确定最大化时长时取消所述发动机处转矩设定值。
根据本发明的操控方法的实施仅要求在元件(例如已存在于所述机动车辆中的电子管控单元)中的软件改变。由此避免了添加温度传感器并且节省了成本。
有利地，所述电子管控单元集成有车辆稳定性电子管控系统，所述稳定性管控系统包括液压单元，所述液压单元用于确保所述制动设定值向所述机动车辆的制动系统的传输。
有利地，所述动力总成包括发动机管控单元，所述发动机管控单元包括用于跟踪所述机动车辆的实际实施的车轮处发动机转矩的跟踪部件，并且与所述电子管控单元通信。
附图说明
通过阅读本发明下文中作为非限制性示例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
-图1是电子管控单元的示意性视图，所述电子管控单元分别地向动力总成和向机动车辆的制动系统发送转矩设定值和制动设定值，所述电子管控单元可实施根据本发明的用于操控自适应速度调节器的操控方法。
具体实施方式
参考图1，本发明涉及一种用于操控具有发动机且装备有制动系统3的机动车辆的自适应速度调节器的操控方法。制动系统3包括分别地与所述机动车辆的车轮相关联的制动元件(例如制动盘或制动鼓)。
在该图1上，示出了电子管控单元1、与发动机2a相关联的动力总成2和所述机动车辆的制动系统3，而未对这些元件详细描述。在本发明的范围中，所述机动车辆装备有自适应速度调节器，所述自适应速度调节器由此由电子管控单元1操控。
已知，电子管控单元1可传递发动机处转矩设定值CC和向制动系统3传递制动设定值CF。作为回馈，通过发动机管控单元，动力总成2可朝向电子管控单元1发送由所述发动机实际实施的车轮处转矩值CR。
转矩设定值CC和制动设定值CF这两个设定值可在自适应速度调节器的操控的范围中同时地由电子管控单元1传递，以便限制所述车辆的牵引。
这可特别是在所述机动车辆的低速下(例如在小于15km/h的速度下，这是根据本发明的操控方法的优选的但非未限制性的应用的)的情况。
事实上，由电子管控单元1应用制动和由所述发动机应用正的车轮处转矩的同时应用是必需的，以确保所述自适应速度调节器在低速度条件下的可接受性能。
还实行了对于发动机处转矩设定值CC和/或随时间推移实际实施的车轮处转矩CR的随时间推移的跟踪。
根据本发明，为了使得在制动系统3中(尤其是对于与所述车轮相关联以在其车轮上摩擦作用的元件)不存在过热，确定了发动机处转矩设定值CC的和/或实际实施的车轮处发动机转矩CR的至少一个最大化阈值。
当发动机处转矩设定值CC和制动设定值CF并行地发出时并且当所述至少一个最大化阈值被超过时，发起时间计数。
当并行发出所述设定值同时超过所述至少一个最大化阈值的预确定最大化时长在所述时间计数期间经达到时，进行所述自适应速度调节器的按照经降级操控模式的运行，同时取消所述发动机处转矩设定值CC。
已通过实验确定了，并行发出所述设定值CC、CF和超过所述至少一个最大化阈值的预确定最大化时长可在25秒与35秒之间，有利地为30秒，这些值是可校准的。
并行发出所述设定值CC、CF和超过所述至少一个最大化阈值的所述最大化时长可对应于在制动系统3的与车轮相关联的部分处获得的最大化发热，该最大化发热有利地以瓦特为单位测量并且在所述时间计数的时长期间获得，其被视作制动系统3的可接受上发热限制。
有利地，对于制动系统3的直接地与所述机动车辆的车轮相关联的部分，可接受最大化发热可通过考虑到所述机动车辆的速度、所述机动车辆中所实施的传动比和所述发动机处转矩设定值CC根据由制动系统3耗散的功率测量。
对于小于15km/h(根据本发明的操控方法的优选的但非未限制性的应用)的低蠕行速度，可能地建立简图，并且，对于所述车辆的发动机转速和从1Km/h至15km/h的各种速度，以及对于一挡传动比或二挡传动比(即，适用于这些小于15km/h的蠕行速度的传动比)，所述简图以瓦特为单位给出了由制动系统3的与车轮相关联的部分在所述车轮处耗散的功率。
对于制动系统3无损的上发热限制，以及对于600牛米的发动机转矩和15km/h的速度，通过实验验证了7200瓦特的最大化发热。
所述可接受最大化发热可根据制动系统3的类型变化。因此，对于所述机动车辆的15km/h的速度、一挡传动比或二挡传动比和600牛米的发动机处转矩设定值CC，该最大化发热可对应于每机动车辆车轮7200瓦特的耗散功率同时具有围绕该值的+/-20％的区间。
对于发动机处转矩设定值CC和车轮处发动机转矩CR，所述至少一个最大化阈值(例如所述两个最大化阈值中的一个或甚至是所述两个最大化阈值)可等于840牛米同时具有围绕该值的+/-30％的区间。
本发明还涉及一种机动车辆，所述机动车辆包括动力总成2、制动系统3、经装载的电子管控单元1和自适应速度调节器。
已知，电子管控单元1包括建立部件，所述建立部件用于向动力总成2建立发动机处转矩设定值CC和向制动系统3建立制动设定值CF。
在本发明的范围中，由于电子管控单元1实施如上文描述的用于操控自适应速度调节器的操控方法，电子管控单元1包括时间计数器，当发动机处转矩设定值CC和制动设定值CF并行地发出时并且当所述发动机处转矩设定值CC的和/或实际实施的车轮处发动机转矩CR的至少一个最大化阈值被超过时，所述时间计数器经发起。
电子管控单元1还包括存储部件，所述存储部件用于存储并行发出所述设定值CC、CF和超过所述至少一个最大化阈值的预确定最大化时长。
电子管控单元1最后包括取消部件，所述取消部件用于当比较部件确定了时间计数大于所述预确定最大化时长时取消所述发动机处转矩设定值CC。
电子管控单元1可集成有车辆稳定性电子管控系统，所述稳定性管控系统可包括液压单元，所述液压单元用于确保制动设定值CF向所述机动车辆的制动系统3的传输。
在本发明的范围中，在所述机动车辆中，动力总成2的发动机管控单元可包括用于跟踪所述机动车辆的实际实施的车轮处发动机转矩CR的跟踪部件，并且可向电子管控单元1发送这些值，所述电子管控单元除了考虑到由电子管控单元1对于发动机处转矩设定值CC的跟踪之外还考虑到所述值。
电子管控单元1由此可包括预确定部件，所述预确定部件用于预确定分别地对于发动机处转矩设定值CC和实际实施的车轮处发动机转矩CR的至少一个最大化阈值或两个最大化阈值。
电子管控单元1可使用取消部件，所述取消部件用于当所述比较部件确定了所述计数器指示大于预确定最大化时长的时间计数同时在该时长期间维持超过所述最大化阈值中的一个或所述两个最大化阈值时与所述时间计数相关联地取消发动机处转矩设定值CC。
在本发明的范围中，动力总成2可以是热力的、电动的或混动的。
本发明一点也不限于所描述和示出的实施例，所述实施例仅作为示例给出。

Claims (10)

1.一种用于操控具有发动机且装备有制动系统(3)的机动车辆的自适应速度调节器的操控方法，其中，传递发动机处转矩设定值(CC)和向所述制动系统(3)传递制动设定值(CF)，以限制所述机动车辆的牵引，实行对于所述发动机处转矩设定值(CC)和/或随时间推移实际实施的车轮处转矩(CR)的随时间推移的跟踪，其特征在于，确定所述发动机处转矩设定值(CC)的和/或实际实施的车轮处发动机转矩(CR)的至少一个最大化阈值，同时，当发动机处转矩设定值(CC)和制动设定值(CF)并行地发出时并且当所述至少一个最大化阈值被超过时，发起时间计数，并且，当并行发出所述设定值同时超过所述至少一个最大化阈值的预确定最大化时长在所述时间计数期间经达到时，进行所述自适应速度调节器的按照经降级操控模式的运行，同时取消所述发动机处转矩设定值(CC)。
2.根据权利要求1所述的操控方法，对于所述机动车辆的小于15km/h的速度，所述操控方法经实施。
3.根据权利要求2所述的操控方法，其中，并行发出所述设定值(CC，CF)和超过所述至少一个最大化阈值的所述预确定最大化时长在25秒与35秒之间。
4.根据上述权利要求中任一项所述的操控方法，其中，并行发出所述设定值(CC，CF)和超过所述至少一个最大化阈值的所述预确定最大化时长预先地通过实验根据所述制动系统(3)在所述时间计数的时长期间达到的可接受最大化发热计算。
5.根据权利要求4所述的操控方法，其中，所述可接受最大化发热通过考虑到所述机动车辆的速度、所述机动车辆中所实施的传动比和所述发动机处转矩设定值(CC)根据由所述制动系统(3)耗散的功率测量。
6.根据权利要求5所述的操控方法，其中，对于所述机动车辆的15km/h的速度、一挡传动比和600牛米的发动机处转矩设定值(CC)，所述可接受最大化发热对应于每机动车辆车轮7200瓦特的耗散功率同时具有围绕该值的+/-20％的区间。
7.根据上述权利要求中任一项所述的操控方法，其中，所述至少一个最大化阈值等于840牛米同时具有围绕该值的+/-30％的区间。
8.一种机动车辆，所述机动车辆包括动力总成(2)、制动系统(3)、经装载的电子管控单元(1)和自适应速度调节器，所述电子管控单元(1)包括建立部件，所述建立部件用于向所述动力总成(2)建立发动机处转矩设定值(CC)和向所述制动系统(3)建立制动设定值(CF)，其特征在于，所述电子管控单元(1)实施根据上述权利要求中任一项所述的用于操控自适应速度调节器的操控方法，所述电子管控单元(1)包括：时间计数器，当发动机处转矩设定值(CC)和制动设定值(CF)并行地发出时并且当所述发动机处转矩设定值(CC)的和/或实际实施的车轮处发动机转矩(CR)的所述至少一个最大化阈值被超过时，所述时间计数器经发起；存储部件，所述存储部件用于存储并行发出所述设定值(CC，CF)的预确定最大化时长和所述至少一个最大化阈值；以及取消部件，所述取消部件用于当比较部件确定了时间计数大于所述预确定最大化时长时取消所述发动机处转矩设定值(CC)。
9.根据权利要求8所述的机动车辆，其中，所述电子管控单元(1)集成有车辆稳定性电子管控系统，所述车辆稳定性电子管控系统包括液压单元，所述液压单元用于确保所述制动设定值(CF)向所述机动车辆的制动系统(3)的传输。
10.根据上两个权利要求中任一项所述的机动车辆，其中，所述动力总成(2)包括发动机管控单元，所述发动机管控单元包括用于跟踪所述机动车辆的实际实施的车轮处发动机转矩(CR)的跟踪部件，并且与所述电子管控单元(1)通信。
CN202280026059.0A 2021-03-29 2022-02-01 用于操控自适应速度调节器的操控方法 Pending CN117098700A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2103150A FR3121106B1 (fr) 2021-03-29 2021-03-29 Procede de pilotage d’un regulateur de vitesse adaptatif
FRFR2103150 2021-03-29
PCT/FR2022/050175 WO2022207986A1 (fr) 2021-03-29 2022-02-01 Procede de pilotage d'un regulateur de vitesse adaptatif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117098700A true CN117098700A (zh) 2023-11-21

Family

ID=75690588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280026059.0A Pending CN117098700A (zh) 2021-03-29 2022-02-01 用于操控自适应速度调节器的操控方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4313707A1 (zh)
CN (1) CN117098700A (zh)
FR (1) FR3121106B1 (zh)
WO (1) WO2022207986A1 (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2036730B2 (de) 1970-07-24 1973-05-03 Dyckerhoff Zementwerke AG, 6202 Wiesbaden-Biebrich; Th. Goldschmidt AG, 4300 Essen Schaltafel fuer bauten oder bauteile aus beton
DE10251563A1 (de) * 2002-11-06 2004-05-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
AU2005202988A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-25 Gmbh, Robert Bosch Cruise control system
SE529523C2 (sv) 2006-01-04 2007-09-04 Volvo Lastvagnar Ab System för styrning av en hjulbroms hos ett fordon
FR2912978B1 (fr) * 2007-02-27 2009-12-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Unite de pilotage de moteur de vehicule integrant un regulateur et/ou un limiteur de vitesse, et pouvant interagir avec un systeme de freinage pilote
EP3465371A4 (en) * 2016-05-31 2019-12-18 Peloton Technology Inc. STATE MACHINE FOR PLATOON REGULATOR
FR3071461A1 (fr) * 2017-09-27 2019-03-29 Psa Automobiles Sa Procede d’inhibition d’un moteur pendant un pilotage automatique

Also Published As

Publication number Publication date
EP4313707A1 (fr) 2024-02-07
WO2022207986A1 (fr) 2022-10-06
FR3121106B1 (fr) 2023-05-26
FR3121106A1 (fr) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101484340B (zh) 用于在车辆调节中补偿制动减速的方法
CN112469608B (zh) 使用全地形车辆的制动系统的操作模式
JP4920054B2 (ja) 車両運動制御装置
US7139650B2 (en) Maneuverability assist system
CN100417558C (zh) 用于分配车辆制动转矩的方法及装置
CN104755304A (zh) 用于运行汽车的动力传动系的方法和系统
US9186988B2 (en) Control system for a motor vehicle having an electronic control unit by which the drive torque of a drive unit can be variably distributed, as required, on at least two axles
JP6533231B2 (ja) 車両速度制御システムおよび車両速度制御方法
US9352648B2 (en) Method and system for operating a drivetrain of a motor vehicle
US7885751B2 (en) Vehicle integrated control apparatus integrally executing vehicle driving support control, driving force control, and braking force control
US20140236443A1 (en) Automatic control of driveline states
US11584360B2 (en) Traction control device and method for four-wheel drive electric vehicle
US20220135041A1 (en) Method for supporting a traction vehicle in the event of traction loss
CN110667586A (zh) 四轮驱动车的控制装置
EP3160810B1 (en) An arrangement and method for supporting a cruise control brake in a vehicle
US8396638B2 (en) Vehicle drive control device
JP4058539B2 (ja) 車両
EP3013656B1 (en) Method and system for control of auxiliary brakes
JP2006528568A (ja) 少なくともパートタイム的に四輪駆動される自動車両のための制御装置
CN117098700A (zh) 用于操控自适应速度调节器的操控方法
CN110576854A (zh) 四轮驱动车
WO2021144029A1 (en) A cruise control system and a method for controlling a powertrain
KR101500172B1 (ko) 4륜구동 차량의 구동력 제어방법
EP2808209B1 (en) Method and system to decelerate a vehicle
CN111806406A (zh) 用于在挂车中进行再生制动的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination