KR20160024801A - 브러시리스 모터 - Google Patents

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KR20160024801A
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Abstract

본 발명은 로터 코어의 내주면에 영구자석이 구비된 로터, 및 코일이 권선되는 스테이터 코어의 선단에 티스가 형성된 스테이터를 포함하는 브러시리스 모터로서, 상기 티스는 상기 영구자석과 마주보는 대향면과 영구자석 내주면의 거리가 중앙으로부터 선단으로 갈수록 멀어지게 형성되어, 로터의 위치 변화에 따른 자기저항의 변화율을 최소화함으로써 코깅토크를 크게 저감시킬 수 있게 된다.

Description

브러시리스 모터{BRUSHLESS MOTOR}
본 발명은 브러시리스 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터가 스테이터의 외측에서 회전하고 로터에 영구자석이 구비된 브러시리스 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 전류가 흐르는 자기장속에서 전기에너지를 기계적인 에너지로 변환하는 장치로, 전원의 종류, 로터와 스테이터의 위치, 영구자석의 적용여부 등 다양한 기준에 따라 분류할 수 있다.
예컨대, 모터는 전원의 종류에 따라 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 구분하고, 직류모터는 다시 브러쉬 모터와 브러쉬리스 모터로 구분된다.
DC 모터에서 브러쉬(Brush)가 부착된 모터는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 전류시키는 기능을 하지만, 기계적, 전기적 노이즈가 발생할 뿐만 아니라 브러쉬가 마모되는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 브러쉬를 사용하지 않는 BLDC(Brushless DC) 모터가 널리 사용되고 있다. 브러시리스 직류 모터(Brushless DC Motor)는 직류 모터에서 브러시와 정류자(Commutator)를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터로, 무정류자 모터하고도 한다.
또한, 모터는 로터와 스테이터의 상대적인 위치에 따라 내전형 모터와 브러시리스 모터로 구분할 수도 있다. 도 1 내지 도 2에는 BLDC 브러시리스 모터의 일예가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 2에 도시된 BLDC 브러시리스 모터는 로터 코어(111)의 내주면에 영구자석(112)이 구비된 로터(110), 및 코일(125)이 권선되는 스테이터 코어(121)의 선단에 티스(122)가 형성된 스테이터(120)를 포함하여 구성된다.
한편, 모터의 회전시에는 로터(110)의 위치에 따라 자속이 흐르는 것을 방해하는 자기저항의 크기가 다르고 이러한 자기저항의 차이로 인해 토크의 맥동이 발생하게 된다. 이와 같이 코일에 전원이 인가되기 전에 로터의 회전시 발생하는 토크를 코깅토크(Cogging Torque)라 하는데 이로 인해 진동과 소음이 발생하게 된다.
코깅토크는 로터의 위치 변화에 따른 자기저항의 변화율에 비례하는 것으로 알려져 있다. 이러한 코깅토크를 감소시키기 위해 도 1 내지 도 2에 도시된 종래기술의 티스(122)에는 영구자석(112)과 마주보는 대향면(123)에 노치(124)가 형성되어 있다.
티스(122)는 스테이터(120)의 자속이 로터(110)로 넘어가도록 로터 코어(111)의 원주방향으로 연장되어 형성된 것인데, 노치(124)는 티스(122)의 대향면(123)에 로터 코어(111)의 원주방향을 따라 복수개가 형성되어 있다.
그러나, 노치(124)가 형성된 경우에도 도 5에 도시된 바와 같이 회전각에 따른 자기저항의 변화율에 여전히 큰 차이가 있고, 그로 인해 소음과 진동을 크게 저감시키지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 브러시리스 모터가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 로터의 위치 변화에 따른 자기저항의 변화율을 최소화함으로써 코깅토크를 크게 저감시킬 수 있는 브러시리스 모터를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 브러시리스 모터는, 로터 코어의 내주면에 영구자석이 구비된 로터, 및 코일이 권선되는 스테이터 코어의 선단에 티스가 형성된 스테이터를 포함하는 브러시리스 모터로서, 상기 티스는 상기 영구자석과 마주보는 대향면과 영구자석 내주면의 거리가 중앙으로부터 선단으로 갈수록 멀어지게 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 티스는 로터 코어의 원주방향으로 연장되어 형성된다.
바람직하게는, 상기 티스의 대향면은 평면으로 형성되고, 영구자석 내주면과 스테이터 코어의 중심선이 만나는 점에서의 접선에 대하여 소정의 사이각을 이루며 경사지게 형성된다.
더욱 바람직하게는, 상기 티스의 대향면과 접선이 이루는 사이각은 3° ≤ α ≤ 20°를 만족시킨다.
바람직하게는, 상기 티스의 대향면은 상기 스테이터 코어의 중심선을 기준으로 대칭되게 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 티스의 대향면에 상기 스테이터 코어의 중심선으로부터 양쪽으로 그 대향면과 다른 형상의 언덕부가 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 언덕부의 길이(L1)는 스테이터 코어의 중심선으로부터 대향면 선단까지의 길이(L2)에 대하여
Figure pat00001
을 만족시킨다.
또한, 상기 영구 자석의 내주면은 오목한 곡면 형상을 가지며, 상기 티스의 대향면은 평면 형상을 가질 수 있다.
그리고, 상기 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 그 대향면(23)과 다른 형상의 언덕부(24)가 형성되고, 상기 언덕부(24)의 길이(L1)는 0 ≤ L1 ≤ 2㎜일 수 있다.
또한, 상기 티스(22)의 대향면(23)은 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)에서 상기 영구자석(12)을 향하여 돌출되는 날카로운 에지(sharp edge)를 가질 수 있다.
또한, 상기 중심선(C)에서의 상기 대향면(23)과 상기 영구자석(12) 사이의 거리를 d1, 상기 대향면의 선단부에서의 상기 대향면(23)과 상기 영구자석(12) 사이의 거리를 d2라 할 때,
d1 < d2
의 관계를 만족하도록 할 수 있다.
상기 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 그 대향면(23)과 다른 형상의 언덕부(24)가 형성되고, 상기 언덕부(24)는 상기 중심선(C)과 수직하게 형성되는 평면 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 그 대향면(23)과 다른 형상의 언덕부(24)가 형성되고, 상기 언덕부(24)는 대향하는 영구 자석(12)의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면 형상을 가질 수 있다.
또한, 상기 로터는 상기 스테이터의 반경 방향 외측에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 로터와 결합되는 쿨링 팬을 추가적으로 포함할 수 있다. 즉, 상기 브러시리스 모터가 쿨링 팬을 구동시키는 구동수단으로서 기능하도록 할 수 있다. 이때, 상기 쿨링 팬은 상기 로터와 일체 또는 결합된 복수 개의 블레이드를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 로터는 상기 쿨링 팬의 허브에 장착될 수 있다. 즉, 상기 로터가 스테이터의 반경 방향 외주측에 설치되므로, 상기 쿨링 팬의 허브, 즉 복수 개의 블레이드의 반경 방향 내측에 상기 로터를 설치할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 브러시리스 모터에 의하면, 로터의 위치 변화에 따른 자기저항의 변화율을 최소화함으로써 코깅토크를 크게 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 브러시리스 모터를 나타낸 일측 단면도,
도 2는 도 1에 도시된 브러시리스 모터의 부분 확대도,
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터를 나타낸 일측 단면도,
도 4는 도 3에 도시된 브러시리스 모터의 부분 확대도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터의 코깅토크 저감효과를 나타낸 그래프,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브러시리스 모터의 티스를 나타낸 부분 확대도,
도 7은 도 6에 도시된 브러시리스 모터의 코깅토크를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시리스 모터는, 로터 코어(11)의 내주면에 영구자석(12)이 구비된 로터(10), 및 코일(25)이 권선되는 스테이터 코어(21)의 선단에 티스(22)가 형성된 스테이터(20)를 포함하여 구성된다.
상기 티스(22)는 로터 코어(11)의 원주방향으로 연장되어 있다.
상기 티스(22)는 상기 영구자석(12)과 마주보는 대향면(23)과 영구자석(12) 내주면의 거리가 중앙으로부터 선단으로 갈수록 멀어지게 형성되어 있다.
상기 티스(22)의 대향면(23)은 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)을 기준으로 대칭되게 형성되어 티스(22)가 전체적으로 역삼각형을 이루게 된다.
Figure pat00002
여기서,
Φ : 자속
R : 자기저항
θ : 로터의 위치값
위의 식에서 코깅토크(TC)는 자기저항의 변화율(dR)에 비례하는 것을 알 수 있다.
종래 도 2에 도시된 티스(22)는 대향면(23)과 영구자석(12)과의 거리가 일정하므로 영구자석(12) 구간에서는 자기저항의 변화가 전혀 없다가 영구자석(12)이 없는 구간에서 자기저항이 급감하게 되므로 자기저항의 변화율(dR)이 클 수밖에 없었다.
본 발명의 티스(22)는 대향면(23)이 경사지게 형성되어 티스(22)의 중앙에서 선단으로 갈수록 점차적으로 영구자석(12)과의 거리가 멀어지게 된다. 즉, 상기 중심선(C)에서의 상기 대향면(23)과 상기 영구자석(12) 사이의 거리를 d1, 상기 대향면의 선단부에서의 상기 대향면(23)과 상기 영구자석(12) 사이의 거리를 d2라 할 때, d1 < d2의 관계를 만족하도록 형성된다. 이로 인해서, 상기 영구자석(12)과 상기 대향면(23) 사이의 거리는 상기 중심선(C)에서 최소가 되며, 상기 중심선(C)에서 대향면(23)을 정의하는 두 개의 직선이 만나서, 날카로운 에지(sharp edge, P)를 이루게 된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 날카로운 에지(P)는 상기 중심선(C) 상에 놓여 있게 된다.
이에 따라 티스(22)의 중앙에서 선단으로 가면서 자기저항이 점진적으로 감소하게 되고, 티스(22)의 선단에서의 자기저항값과 영구자석(12)이 없는 구간에서의 자기저항값의 차이가 줄어들게 된다. 다시 말하면, 티스(22)가 영구자석(12)의 아래쪽을 통과할 때와 영구자석(12)이 없는 구간을 통화할 때의 자기저항값의 차이를 티스(22) 자체에서 미리 감소시키게 된다. 따라서, 영구자석(12)의 유무를 불문하고 전 회전구간에서 자기저항의 변화율(dR)을 감소시킬 수 있게 되고, 결국 코깅토크(TC)가 현저하게 저감되고, 모터의 진동과 소음을 저감시킬 수 있게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 티스(22) 형상에 따른 코깅토크(TC)는 도 1 내지 도 2에 도시된 종래의 회전자 구조에 비해 70% 정도 저감되었다.
상기 티스(22)의 대향면(23)은 평면으로 형성되고, 영구자석(12) 내주면과 스테이터 코어(21)의 중심선(C)이 만나는 점에서의 접선(T)에 대하여 소정의 사이각(α)을 이루며 경사지게 형성된다.
상기 티스(22)의 대향면(23)과 접선(T)이 이루는 사이각(α)은 3°≤ α ≤ 20°를 만족시키는 것이 바람직하다. 사이각(α)이 3° 보다 작은 경우에는 티스(22)의 선단으로 가면서 자기저항의 감소량이 지나치게 작아 영구자석(12)이 없는 구간에서의 자기저항값과 비교하면 큰 차이가 나게 되고, 결국 자기저항의 변화량이 크게 감소하지 못하게 된다. 사이각(α)이 20°를 넘게 되면 영구자석(12)이 없는 구간에서의 자기저항값과의 차이는 작으나, 티스(22)의 중앙과 선단에서의 자기저항에 이미 큰 차이가 나므로 티스(22) 자체에서 자기저항의 변화량이 지나치게 커지게 된다.
사이각(α)이 3°보다 크고 20°보다 작은 경우에는 영구자석(12)이 없는 구간에서의 저항값과의 차이도 크게 줄이면서 티스(22) 자체에서의 자기저항 변화량도 크지 않게 되고, 결국 전체 자기저항의 변화율(dR)을 최소화할 수 있게 된다.
도 6을 참조하여 티스(22)의 다른 실시예에 대해 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 언덕부(24)가 형성되어 있다. 즉, 언덕부(24)는 대칭되는 2개의 대향면(23)이 만나는 티스(22)의 중앙에 형성되어 있다.
도 6에 도시된 언덕부(24)는 평면 또는 곡면 형상으로 형성될 수 있다. 평면 형상의 언덕부(24)는 중심선(C)과 수직하게 형성될 수 있고, 곡면 형상의 언덕부(24)는 영구자석(12)의 곡률과 동일하게 형성될 수 있다.
언덕부(24)는 그 길이에 따라 모터의 코깅토크가 달라지게 된다. 도 7은 중심선(C)으로부터 대향면(23) 선단까지의 길이(L2)가 10mm(2개의 대향면 전체는 20mm)일 때 언덕부(24)의 길이(L1)에 따른 코깅토크의 변화를 나타낸 그래프이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 언덕부(24)의 길이(L1)가 길어질수록 코깅토크가 증가하게 된다. 특히 언덕부(24)의 길이(L1)가 0-2.0mm인 구간(m)에서는 코깅토크의 변화가 크지 않다가 이후부터 급격하게 변화하는 것을 알 수 있다.
따라서, 언덕부(24)의 길이(L1)는 중심선(C)으로부터 대향면(23) 선단까지의 길이(L2)에 대하여
Figure pat00003
을 만족시키는 것이 바람직하다. 언덕부(24)의 길이(L1)가 L2에 대하여 4분의 1을 초과하는 경우에는 코깅토크의 변화가 크므로 모터의 성능에 편차가 커지게 된다. 언덕부(24)의 길이(L1)가 0인 경우 도 4에 도시된 티스(22)와 같은 형상이 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10 : 로터
11 : 로터 코어
12 : 영구자석
20 : 스테이터
21 : 스테이터 코어
22 : 티스
23 : 대향면
24 : 언덕부
25 : 코일

Claims (15)

  1. 로터 코어(11)의 내주면에 영구자석(12)이 구비된 로터(10), 및 코일(25)이 권선되는 스테이터 코어(21)의 선단에 티스(22)가 형성된 스테이터(20)를 포함하는 브러시리스 모터에 있어서,
    상기 티스(22)는,
    상기 영구자석(12)과 마주보는 대향면(23)과 영구자석(12) 내주면의 거리가 중앙으로부터 선단으로 갈수록 멀어지게 형성된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 티스(22)는,
    로터 코어(11)의 원주방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 티스(22)의 대향면(23)은,
    평면으로 형성되고, 영구자석(12) 내주면과 스테이터 코어(21)의 중심선(C)이 만나는 점에서의 접선(T)에 대하여 소정의 사이각(α)을 이루며 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 티스(22)의 대향면(23)과 접선(T)이 이루는 사이각(α)은 3°≤ α ≤ 20°를 만족시키는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  5. 제3항에 있어서, 상기 티스(22)의 대향면(23)은,
    상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)을 기준으로 대칭되게 형성된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 그 대향면(23)과 다른 형상의 언덕부(24)가 형성되고,
    상기 언덕부(24)의 길이(L1)는 중심선(C)으로부터 대향면(23) 선단까지의 길이(L2)에 대하여
    Figure pat00004
    을 만족시키는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 영구 자석의 내주면은 오목한 곡면 형상을 가지며, 상기 티스의 대향면은 평면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 그 대향면(23)과 다른 형상의 언덕부(24)가 형성되고, 상기 언덕부(24)의 길이(L1)는 0 = L1 = 2㎜인 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 티스(22)의 대향면(23)은 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)에서 상기 영구자석(12)을 향하여 돌출되는 날카로운 에지(sharp edge)를 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 중심선(C)에서의 상기 대향면(23)과 상기 영구자석(12) 사이의 거리를 d1, 상기 대향면의 선단부에서의 상기 대향면(23)과 상기 영구자석(12) 사이의 거리를 d2라 할 때,
    d1 < d2
    의 관계를 만족하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 그 대향면(23)과 다른 형상의 언덕부(24)가 형성되고,
    상기 언덕부(24)는 상기 중심선(C)과 수직하게 형성되는 평면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 티스(22)의 대향면(23)에 상기 스테이터 코어(21)의 중심선(C)으로부터 양쪽으로 그 대향면(23)과 다른 형상의 언덕부(24)가 형성되고,
    상기 언덕부(24)는 대향하는 영구 자석(12)의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 로터는 상기 스테이터의 반경 방향 외측에 회전 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 로터와 결합되는 쿨링 팬을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 로터는 상기 쿨링 팬의 허브에 장착되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
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