KR20150136761A - 에어백 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 스몰 오버랩(Small Overlap) 충돌에 효율적으로 대응하는 에어백 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 에어백 시스템은, 승객의 정면으로 전개되어 승객의 정면을 보호하는 정면 에어백 모듈; 승객의 측면으로 전개되어 승객의 측면을 보호하는 측면 에어백 모듈; 차량의 중심에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 중심센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 중심센서 좌우 가속도를 출력하는 중심센서; 상기 차량의 좌측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 좌측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 좌측면 좌우 가속도를 출력하는 좌측면센서; 상기 차량의 우측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 우측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 우측면 좌우 가속도를 출력하는 우측면센서; 및 상기 중심센서 전후 가속도 및 상기 중심센서 좌우 가속도와 상기 좌측면센서 전후 가속도 및 상기 우측면세서 전후 가속도로부터 스몰오버랩충돌 여부를 판단하여 상기 정면 에어백 모듈 및 상기 측면 에어백 모듈을 전개하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

에어백 시스템 {Airbag System}
본 발명은 에어백 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 스몰 오버랩(Small Overlap) 충돌에 효율적으로 대응하는 에어백 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 어느 순간 발생될 지 모르는 돌발상황에 대비해서 운전자 및 탑승자를 보호하기 위한 각종 안전 장치가 구비되어 있는데, 그 대표적인 것으로는 차량에 착석한 운전자와 승객을 직접적으로 보호하는 에어백 장치가 있다.
이러한 에어백 장치는 차량이 충돌하였을 경우, 감지된 충격에 따라 에어백 속에 압축가스를 순간적으로 주입하여 에어백을 빠른 속도로 전개하면서 운전자 또는 승객을 감싸 차량의 유리, 패널 등의 물체로부터 보호해 주는 역할을 한다.
최근 차량 전방 일부만 정면충돌을 하는 스몰 오버랩 충돌에 대한 안전성이 요구되며 스몰 오버랩 충돌에 대응하여 에어백 전개가 원할하게 이루어지는 것이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 스몰 오버랩 충돌에 효율적으로 대응하는 에어백 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 에어백 시스템은, 승객의 정면으로 전개되어 승객의 정면을 보호하는 정면 에어백 모듈; 승객의 측면으로 전개되어 승객의 측면을 보호하는 측면 에어백 모듈; 차량의 중심에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 중심센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 중심센서 좌우 가속도를 출력하는 중심센서; 상기 차량의 좌측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 좌측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 좌측면 좌우 가속도를 출력하는 좌측면센서; 상기 차량의 우측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 우측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 우측면 좌우 가속도를 출력하는 우측면센서; 및 상기 중심센서 전후 가속도 및 상기 중심센서 좌우 가속도와 상기 좌측면센서 전후 가속도 및 상기 우측면세서 전후 가속도로부터 스몰오버랩충돌 여부를 판단하여 상기 정면 에어백 모듈 및 상기 측면 에어백 모듈을 전개하는 컨트롤러를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 에어백 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　스몰 오버랩 충돌시 정면 에어백 및 측면 에어백을 원할하게 전개할 수 있는 장점이 있다.
둘째,　전후방향 가속도가 측정되는 측면센서를 이용하여 스몰 오버랩 충돌여부를 정확하게 판단할 수 있는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시에 따른 에어백 시스템의 차량배치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 어에백 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 에어백 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시에 따른 에어백 시스템의 차량배치를 나타내는 도면이다.
이하에서 차량(1)의 전방 또는 전면은 일반적인 차량(1)의 진행방향 또는 엔진룸방향을 의미하며, 전후방향 또는 X축방향은 차량(1)의 진행방향을 축으로하는 방향이다. 또한, 차량(1)의 측면은 차량의 전방 또는 전면과 수직한 방향으로 일반적인 차량(1)의 승객탑승용 도어가 배치된 쪽을 의미한다. 차량(1)의 좌측면은 운전자를 기준으로 좌측방향이며, 차량(1)의 우측면은 운전자를 기준으로 우측방향이다. 좌우방향 또는 Y축방향은 차량(1)의 진행방향과 수직인 방향을 축으로하는 방향으로서 양측면을 잇는 방향이다. 기타 방향에 대한 용어는 상술한 내용으로부터 도출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 시스템은, 승객의 정면으로 전개되어 승객의 정면을 보호하는 정면 에어백 모듈(151)과, 승객의 측면으로 전개되어 승객의 측면을 보호하는 측면 에어백 모듈(161)과, 차량(1)의 전면에 배치되며 전후방향의 가속도를 측정하여 전면센서 전후 가속도를 출력하는 전면센서(111)와, 차량(1)의 중심에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 중심센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 중심센서 좌우 가속도를 출력하는 중심센서(131)와, 차량(1)의 좌측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 좌측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 좌측면 좌우 가속도를 출력하는 좌측면센서(121)와, 차량(1)의 우측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 우측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 우측면 좌우 가속도를 출력하는 우측면센서(123)와, 중심센서 전후 가속도 및 중심센서 좌우 가속도와 좌측면센서 전후 가속도 및 우측면세서 전후 가속도로부터 스몰오버랩충돌 여부를 판단하여 정면 에어백 모듈(151) 및 측면 에어백 모듈(161)을 전개하는 컨트롤러(135)를 포함한다.
정면 에어백 모듈(151)은 차량(1)의 충격시 전개되어 차량(1)의 승객(운전자 또는 탑승객)의 머리 정면 또는 가슴 정면을 보호하는 어에백 모듈로서 운적선 에어백 모듈 및/또는 조수석 에어백 모듈을 의미한다. 정면 에어백 모듈(151)은 차량(1)의 핸들, 인스트루먼트 패널 등에 배치된다. 정면 에어백 모듈(151)은 컨트롤러(135)의 제어에 따라 실장된 정면 에어백이 전개된다.
측면 에어백 모듈(161)은 차량(1)의 충격시 전개되어 차량(1)의 승객의 머리 측면 또는 신체 측면을 보호하는 에어백 모듈로서 커튼 에어백 모듈 및/또는 사이드 에어백 모듈을 의미한다. 측면 에어백 모듈(161)은 차량의 루프, 필러, 시트 등에 배치된다. 측면 에어백 모듈(161)은 컨트롤러(135)의 제어에 따라 실장된 측면 에어백이 전개된다.
전면센서(111)는 차량(1)의 전면에 배치된다. 전면센서(111)는 차량(1)의 전면 범퍼 또는 전면 프레임에 장착된다. 전면센서(111)는 도 1과 같이 차량(1)의 전면에 복수로 구비될 수 있다.
전면센서(111)는 차량(1)의 전후방향의 가속도를 측정한다. 전면센서(111)는 가속도 센서로 구성되어 전면센서 전후 가속도(FIS_X 가속도)를 컨트롤러(135)에 출력한다. 실시예에 따라 전면센서(111)는 측정된 FIS_X 가속도에 저역 통과 필터를 적용하여 출력할 수 있다.
중심센서(131)는 차량(1)의 중심에 배치된다. 차량(1)의 중심은 차량(1)의 전후방향 및 좌우방향에 대한 실질적 중심, 실질적 구조적 중심, 또는 무게 중심을 의미한다. 중심센서(131)는 차량(1)의 객실 프레임의 중심에 장착된다. 중심센서(131)는 컨트롤러(135)와 일체로 형성될 수 있다.
중심센서(131)는 차량(1)의 전후방향의 가속도를 측정한다. 중심센서(131)는 가속도 센서로 구성되어 중심센서 전후 가속도(ACU_X 가속도)를 컨트롤러(135)에 출력한다. 실시예에 따라 중심센서(131)는 측정된 ACU_X 가속도에 저역 통과 필터를 적용하여 출력할 수 있다.
중심센서(131)는 차량(1)의 좌우방향의 가속도를 측정한다. 중심센서(131)는 가속도 센서로 구성되어 중심센서 좌우 가속도(ACU_Y 가속도)를 컨트롤러(135)에 출력한다. 실시예에 따라 중심센서(131)는 측정된 ACU_Y 가속도에 저역 통과 필터를 적용하여 출력할 수 있다.
좌측면센서(121)는 차량(1)의 좌측면에 배치된다. 좌측면센서(121)는 차량(1)의 좌측 프레임 또는 좌측 도어에 장착된다. 좌측면센서(121)는 중심센서(131)와 차량(1) 좌우방향으로 동일선상에 배치되는 것이 바람직하다.
좌측면센서(121)는 차량(1)의 전후방향의 가속도를 측정한다. 좌측면센서(121)는 가속도 센서로 구성되어 좌측면센서 전후 가속도(SYS_LH_X 가속도)를 컨트롤러(135)에 출력한다. 실시예에 따라 좌측면센서(121)는 측정된 SYS_LH_X 가속도에 저역 통과 필터를 적용하여 출력할 수 있다.
좌측면센서(121)는 차량(1)의 좌우방향의 가속도를 측정한다. 좌측면센서(121)는 가속도 센서로 구성되어 측면센서 좌우 가속도(SYS_Y 가속도)를 컨트롤러(135)에 출력한다. 실시예에 따라 좌측면센서(121)는 측정된 SYS_Y 가속도에 저역 통과 필터를 적용하여 출력할 수 있다.
우측면센서(123)는 차량(1)의 우측면에 배치된다. 우측면센서(123)는 차량(1)의 우측 프레임 또는 우측 도어에 장착된다. 우측면센서(123)는 중심센서(131)와 차량(1) 좌우방향으로 동일선상에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 우측면센서(123)는 좌측면센서(121)와 차량(1) 좌우방향으로 동일선상에 배치되는 것이 바람직하다.
우측면센서(123)는 차량(1)의 전후방향의 가속도를 측정한다. 우측면센서(123)는 가속도 센서로 구성되어 우측면센서 전후 가속도(SYS_RH_X 가속도)를 컨트롤러(135)에 출력한다. 실시예에 따라 우측면센서(123)는 측정된 SYS_RH_X 가속도에 저역 통과 필터를 적용하여 출력할 수 있다.
우측면센서(123)는 차량(1)의 좌우방향의 가속도를 측정한다. 우측면센서(123)는 가속도 센서로 구성되어 측면센서 좌우 가속도(SYS_Y 가속도)를 컨트롤러(135)에 출력한다. 실시예에 따라 우측면센서(123)는 측정된 SYS_Y 가속도에 저역 통과 필터를 적용하여 출력할 수 있다.
상술한 SYS_Y 가속도는 좌측면센서(121) 또는 우측면센서(123)에서 측정된 복수의 좌우방향 가속도 중 하나가 선택되거나 복수의 좌우방향 가속도 모두로부터 연산된 것일 수 있다.
컨트롤러(135)는 스몰오버랩충돌 여부를 판단하여 정면 에어백 모듈(151) 및 측면 에어백 모듈(161)을 전개한다. 컨트롤러(135)는 중심센서(131)와 함께 차량(1)의 중심에 배치되는 것이 바람직하다.
컨트롤러(135)는 FIS_X 가속도로부터 전면센서 전후 속도(FIS_X 속도)를 계산하고, ACU_X 가속도로부터 중심센서 전후 속도(ACU_X 속도)를 계산하고, ACU_Y 가속도로부터 중심센서 좌우 속도(ACU_Y 속도)를 계산하고, SYS_LH_X 가속도로부터 좌측면센서 전후 속도(SYS_LH_X 속도)를 계산하고, SYS_RH_X 가속도로부터 우측면센서 전후 속도(SYS_RH_X 속도)를 계산하고, SYS_Y 가속도로부터 측면센서 좌우 속도(SYS_Y 속도)를 계산한다.
컨트롤러(135)는 ACU_X 속도와 ACU_Y 속도의 비율 및 SYS_LH_X 속도와 상기 SYS_RH_X 속도의 비율로부터 스몰오버랩충돌여부를 판단한다.
컨트롤러(135)에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.
도 2는 도 1에 도시된 어에백 시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
컨트롤러(135)는 전면센서(111)로부터 FIS_X 가속도를 입력받고(201), 중심센서(131)로부터 ACU_X 가속도를 입력받고(202), 중심센서(131)로부터 ACU_Y 가속도를 입력받고(203), 좌측면센서(121)로부터 SYS_LH_X 가속도를 입력받고(204), 우측면센서(123)로부터 SYS_RH_X 가속도를 입력받고(205), 좌측면센서(121) 및/또는 우측면센서(123)로부터 SYS_Y 가속도를 입력받는다(206).
컨트롤러(135)는 FIS_X 가속도를 적분하여 FIS_X 속도를 계산하고(207), ACU_X 가속도를 적분하여 ACU_X 속도를 계산하고(208), ACU_Y 가속도를 적분하여 ACU_Y 속도를 계산하고(209), SYS_LH_X 가속도를 적분하여 SYS_LH_X 속도를 계산하고(210), SYS_RH_X 가속도를 적분하여 SYS_RH_X 속도를 계산하고(211), SYS_Y 가속도를 적분하여 SYS_Y 속도를 계산한다(212). 또한, 컨트롤러(135)는 ACU_X 속도를 적분하여 중심센서 전후방향 변위(ACU_X 변위)를 계산한다(213).
컨트롤러(135)는 ACU_X 속도와 ACU_Y 속도의 비율로 스몰오버랩충돌 여부 및 유형을 판단한다(214). 컨트롤러(135)는 ACU_X 속도와 ACU_Y 속도의 비율이 중심센서 좌측 기준값 이상인 경우 좌측 스몰오버랩충돌로 판단하고, ACU_X 속도와 ACU_Y 속도의 비율이 중심센서 우측 기준값 이상인 경우 우측 스몰오버랩충돌로 판단한다. 중심센서 좌측 기준값 및 중심센서 우측 기준값은 기설정되어 컨트롤러(135)에 저장된다.
실시예에 따라 컨트롤러(135)는 ACU_X 속도와 ACU_Y 속도의 비율이 중심센서 기준값 이상인 경우 좌우측을 구별하지 않고 스몰오버랩충돌로 판단할 수 있다.
컨트롤러(135)는 SYS_LH_X 속도와 SYS_RH_X 속도의 비율로부터 스몰오버랩충돌 여부 및 유형을 판단한다(215). 컨트롤러(135)는 SYS_LH_X 속도와 SYS_RH_X 속도의 비율이 측면센서 좌측 기준값 이상인 경우 좌측 스몰오버랩충돌로 판단하고, SYS_LH_X 속도와 SYS_RH_X 속도의 비율이 전면센서 우측 기준값 이상인 경우 우측 스몰오버랩충돌로 판단한다. 측면센서 좌측 기준값 및 측면센서 우측 기준값은 기설정되어 컨트롤러(135)에 저장된다.
실시예에 따라 컨트롤러(135)는 SYS_LH_X 속도와 SYS_RH_X 속도의 비율이 측면센서 기준값 이상인 경우 좌우측을 구별하지 않고 스몰오버랩충돌로 판단할 수 있다.
컨트롤러(135)는 ACU_X 속도와 ACU_Y 속도의 비율과 SYS_LH_X 속도와 SYS_RH_X 속도의 비율이 모두 좌측 스몰오버랩충돌로 판단되거나, 모두 우측 스몰오버랩충돌로 판단되는 경우 스몰오버랩충돌로 판단한다(219). 실시예에 따라 컨트롤러(135)는 ACU_X 속도와 ACU_Y 속도의 비율과 SYS_LH_X 속도와 SYS_RH_X 속도의 비율이 좌우측 구별없이 모두 스몰오버랩충돌로 판단되는 경우 스몰오버랩충돌로 판단할 수 있다.
컨트롤러(135)는 스몰오버랩충돌을 판단한 경우 ACU_X 변위로부터 FIS_X 속도에 대한 전면센서 전후 기준값(FIS_X 기준값)을 선택한다(216). FIS_X 기준값은 표색인(Lookup Table) 형태로 컨트롤러(135)에 저장되어 컨트롤러(135)는 ACU_X 변위에 따라 표색인으로부터 FIS_X 기준값을 선택한다.
컨트롤러(135)는 FIS_X 속도가 FIS_X 기준값 이상인지 판단한다(217). 컨트롤러(135)는 스몰오버랩충돌을 판단하고 FIS_X 속도가 FIS_X 기준값이상인 경우 ACU_X 변위로부터 중심센서 전후 기준값(ACU_X 기준값)을 선택한다(218). ACU_X 기준값은 표색인(Lookup Table) 형태로 컨트롤러(135)에 저장되어 컨트롤러(135)는 ACU_X 변위에 따라 표색인으로부터 ACU_X 기준값을 선택한다.
컨트롤러(135)는 ACU_X 속도가 ACU_X 기준값 이상인지 판단한다(221). 컨트롤러(135)는 ACU_X 속도가 ACU_X 기준값 이상인 경우 정면 에어백 모듈(151)을 전개한다(222). 컨트롤러(135)가 정면 에어백 모듈(151)에 전개신호를 송출하면 정면 에어백 모듈(151)에 실장된 정면 에어백이 전개된다.
컨트롤러(135)는 스몰오버랩충돌을 판단한 경우 ACU_Y 속도로부터 SIS_Y 속도에 대한 측면센서 좌우 기준값(SIS_Y 기준값)을 선택한다(220). SIS_Y 기준값은 표색인(Lookup Table) 형태로 컨트롤러(135)에 저장되어 컨트롤러(135)는 ACU_X 속도에 따라 표색인으로부터 SIS_Y 기준값을 선택한다.
컨트롤러(135)는 SIS_Y 속도가 SIS_Y 기준값 이상인지 판단한다(223). 컨트롤러(135)는 SIS_Y 속도가 SIS_Y 기준값 이상인 경우 측면 에어백 모듈(161)을 전개한다(224). 컨트롤러(135)가 측면 에어백 모듈(161)에 전개신호를 송출하면 측면 에어백 모듈(161)에 실장된 측면 에어백이 전개된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
1: 차량 111: 전면센서
121: 좌측면센서 123: 우측면센서
131: 중심센서 135: 컨트롤러
151: 정면 에어백 모듈 161: 측면 에어백 모듈

Claims (5)

  1. 승객의 정면으로 전개되어 승객의 정면을 보호하는 정면 에어백 모듈;
    승객의 측면으로 전개되어 승객의 측면을 보호하는 측면 에어백 모듈;
    차량의 중심에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 중심센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 중심센서 좌우 가속도를 출력하는 중심센서;
    상기 차량의 좌측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 좌측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 좌측면 좌우 가속도를 출력하는 좌측면센서;
    상기 차량의 우측면에 배치되며 전후방향 가속도를 측정하여 우측면센서 전후 가속도를 출력하고 좌우방향의 가속도를 측정하여 우측면 좌우 가속도를 출력하는 우측면센서; 및
    상기 중심센서 전후 가속도 및 상기 중심센서 좌우 가속도와 상기 좌측면센서 전후 가속도 및 상기 우측면세서 전후 가속도로부터 스몰오버랩충돌 여부를 판단하여 상기 정면 에어백 모듈 및 상기 측면 에어백 모듈을 전개하는 컨트롤러를 포함하는 에어백 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 중심센서 전후 가속도로부터 중심센서 전후 속도를 계산하고,
    상기 중심센서 좌우 가속도로부터 중심센서 좌우 속도를 계산하고,
    상기 좌측면센서 전후 가속도로부터 좌측면센서 전후 속도를 계산하고,
    상기 우측면센서 전후 가속도로부터 우측면센서 전후 속도를 계산하고,
    여 상기 중심센서 전후 속도와 상기 중심센서 좌우 속도의 비율 및 상기 좌측면센서 전후 속도와 상기 우측면센서 전후 속도의 비율로부터 상기 스몰오버랩충돌여부를 판단하는 에어백 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량의 전면에 배치되며 전후방향의 가속도를 측정하여 전면센서 전후 가속도를 출력하는 전면센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 전면센서 전후 가속도로부터 전면센서 전후 속도를 계산하고,
    상기 중심센서 전후 속도로부터 중심센서 전후 변위를 계산하고,
    상기 스몰오버랩충돌을 판단한 경우 상기 중심센서 전후 변위로부터 상기 전면센서 전후 속도에 대한 기준값을 선택하고,
    상기 전면센서 전후 속도가 상기 기준값 이상인지 판단하는 에어백 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 중심센서 전후 속도로부터 중심센서 전후 변위를 계산하고,
    상기 스몰오버랩충돌을 판단한 경우 상기 중심센서 전후 변위로부터 상기 중심센서 전후 속도에 대한 기준값을 선택하고,
    상기 중심센서 전후 속도가 상기 기준값 이상인 경우 상기 정면 에어백 모듈을 전개하는 에어백 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 좌측면 좌우 가속도 또는 상기 우측면 좌우 가속도로부터 측면 좌우 속도를 계산하고,
    상기 스몰오버랩충돌을 판단한 경우 상기 중심센서 좌우 속도로부터 상기 측면센서 좌우 속도에 대한 기준값을 선택하고,
    상기 측면센서 좌우 속도가 상기 기준값 이상인 경우 상기 측면 에어백을 전개하는 에어백 시스템.
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