KR102013726B1 - 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102013726B1
KR102013726B1 KR1020147013698A KR20147013698A KR102013726B1 KR 102013726 B1 KR102013726 B1 KR 102013726B1 KR 1020147013698 A KR1020147013698 A KR 1020147013698A KR 20147013698 A KR20147013698 A KR 20147013698A KR 102013726 B1 KR102013726 B1 KR 102013726B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
output
processor
safety system
inertial
Prior art date
Application number
KR1020147013698A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140102655A (ko
Inventor
디노 보톨린
Original Assignee
비오니어 유에스, 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 비오니어 유에스, 인크. filed Critical 비오니어 유에스, 인크.
Publication of KR20140102655A publication Critical patent/KR20140102655A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102013726B1 publication Critical patent/KR102013726B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
    • B60R21/01336—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using filtering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
    • B60R2021/01027—Safing sensors

Abstract

차량 안전 시스템의 전개 시기를 판단하기 위한 시스템 및 방법은 프로세서 및 관성 센서를 구비한다. 관성 센서는 필터링된 출력 및 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력을 가진다. 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력은 프로세서와 통신하고 차량에 대한 관성 정보를 제공한다. 관성 센서의 필터링된 출력은 차량 안정 제어 시스템과 통신한다. 프로세서는 관성 센서의 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력을 모니터하고 차량이 충돌에 관련되었음을 관성 정보가 나타내는지 여부를 판단하도록 구성된다. 만약 차량이 충돌에 관련되었다면, 프로세서는 차량 안전 시스템을 전개시키도록 구성된다.

Description

차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법{System and method for determining when to deploy vehicle safety system}
본 발명은 전체적으로 차량 안전 시스템의 전개 시기를 판단하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 안전 시스템은 일반적으로 차량의 점유자에 대한 상해를 방지하기 위한 여러가지 다양한 안전 시스템들을 포함한다. 잘 알려진 안전 시스템은 에어백 안전 시스템이다. 실질적으로, 차량의 점유자 구획부는 하나 또는 그 이상의 에어백 시스템들을 포함한다. 이러한 에어백 시스템들은 차량이 충돌에 관련되었을 때 신속하게 팽창하도록 구성된다. 에어백 시스템들은 차량의 점유자 구획부 안에 위치된 다수의 에어백을 포함하도록 수년에 걸쳐 더욱 발전하였다. 예를 들어, 구형 에어백 시스템은 차량의 조향 휘일에 결합된 오직 단일의 에어백만을 구비하여, 차량이 정면 충돌에 관련될 때, 운전자의 전방 운동량은 자동차의 조향 휘일로부터 팽창하는 에어백에 의해 감소된다.
더 발전된 에어백 시스템들은 차량 운전자가 아닌 점유자가 정면 충돌에 관련되었을 때 그 점유자의 모멘텀을 느리게 하는 에어백들을 포함하도록 개발될 것이다. 더욱이, 보다 현대적인 에어백 시스템들은 차량이 측부로부터 후방으로 충격될 때 점유자들의 모멘텀을 감소시키는 에어백들을 포함한다.
차량이 하나 또는 그 이상의 에어백들을 전개시켜야 하는 것을 판단하기 위하여, 차량은 일반적으로 차량의 외부에 인접하게 위치된 다양한 위성 센서들을 포함한다. 실질적으로, 이들 센서들중 하나가 작동될 때, 위성 센서들에 연결된 마이크로프로세서는 충격이 발생되었는지의 여부 및 충격이 얼마나 심각한지를 판단할 것이다. 만약 충격이 심각하면, 마이크로프로세서는 에어백을 전개시킬 것이다. 그러나, 그 어떤 잘못된 확신(positive)이라도 회피하기 위하여, 마이크로프로세서는 항상 하나 또는 그 이상의 가속도계에 연결된다. 만약 차량이 충돌 상태이고 가속도계에 의해 제공된 가속도계 데이터가 위성 센서 데이터와 같음을 가속도계가 나타낸다면, 마이크로프로세서는 차량이 실제로 충돌에 관련되었고 적절한 안전 시스템이 전개되어야 함을 안전하게 판단할 수 있다.
그러나, 가속도계로부터의 정보는 극히 신속하게 마이크로프로세서에 제공되어야 한다. 장시간의 그룹 지연(longer group delay)을 가지는 가속도계는 차량 안전 시스템을 전개시키는 것의 판단에 사용되기에 일반적으로 실제적이지 않다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여, 현재의 해법은 상이한 차량 목적을 위한 상이한 가속도계를 이용하는 것이다. 예를 들어, 장시간의 그룹 지연을 가진 가속도계들은, 차량 전복의 검출 및 안정성 제어와 같이, 다른 차량 안전 시스템들을 위하여 이용될 수 있다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해결한 개선된 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
차량 안전 시스템의 전개 시기를 판단하기 위한 시스템 및 방법은 프로세서 및 관성 센서를 구비한다. 관성 센서는 필터링된 출력 및 필터링되지 않거나 또는 가볍게(lightly) 필터링된 출력을 가진다. 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력은 프로세서와 통신하며, 차량에 대한 관성 정보를 제공한다. 관성 센서의 필터링된 출력은 차량 안정 제어 시스템과 통신한다. 프로세서는 관성 측정 유닛 목적(inertial measurement unit purpose)을 위하여 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력을 필터링하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 관성 센서의 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력을 모니터하고 차량이 충돌에 관련되었음을 관성 정보가 나타내는지 여부를 판단하도록 더 구성된다. 만약 차량이 충돌에 관련되었다면, 프로세서는 차량 안전 시스템을 전개시키도록 구성된다.
위와 같이 함으로써, 단일의 관성 센서는, 차량 안전 시스템이 프로세서에 의해 전개되어야 하는지의 여부를 판단하도록, 그리고 또한 차량 안정 제어 시스템에 정보를 제공하도록 이용될 수 있다. 이것은 종래 기술에서 필요한 바와 같이 다수의 관성 센서들 대신에 오직 단일의 관성 센서만이 필요하기 때문에 시스템의 전개와 관련된 비용을 감소시킨다.
본 발명의 다른 목적, 특징들 및 장점들은 상세한 설명의 일부를 형성하는 첨부된 청구 범위 및 도면을 참조하여, 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 당업자에게 용이하게 명백해질 것이다.
도 1 은 차량 안전 시스템을 전개시킬 시기를 판단하기 위한 시스템을 가지는 차량을 도시한다.
도 2 는 차량 안전 시스템을 전개시킬 시기를 판단하는 시스템의 보다 상세한 도면이다.
도 3 은 차량 안전 시스템을 전개시킬 시기를 판단하기 위한 방법을 도시한다.
도 4 는 차량 안전 시스템을 전개시킬 시기를 판다하기 위한 다른 방법을 도시한다.
도 1 을 참조하면, 차량 안전 시스템을 전개시킬 시기를 판단하기 위한 시스템(10)이 도시되어 있다. 시스템(10)은 전체적으로 차량(12) 안에 위치된다. 차량(12)은 차량 안전 시스템을 가진 그 어떤 종류의 차량일 수 있다. 예를 들어, 차량(12)은 자동차, 트럭, 트랙터 트레일러, 구조 장비 또는 농업용 장비일 수 있다. 추가적으로, 차량은 반드시 육상에 기초한 차량일 필요는 없으며, 선박 항공기 또는 하나의 위치로부터 다른 위치로 인원을 운송할 수 있는 그 어떤 다른 차량일 수 있다.
이러한 실시예에서, 차량(12)은 자동차이다. 차량(12)은 복수개의 동체 패널(14)을 구비하며, 동체 패널은 차량(12)의 동체 구조를 한정한다. 더욱이, 차량(12)은 전방 범퍼(16) 및 후방 범퍼(18)를 구비한다. 전방 범퍼(16)는 차량(12)이 정면 충돌할 때 차량(12)에 대한 충격 및 손상을 최소화시키도록 이용된다. 마찬가지로, 후방 범퍼(18)는 차량(12)의 후방과 충돌하는 대상물의 충격중 일부를 흡수함으로써 차량(12)에 대한 손상을 최소화시키도록 이용된다. 만약 차량(12)에 대한 충격이 충분히 심하면, 시스템(10)은 차량 안전 시스템을 전개시킬 것이다.
도 2 를 참조하면, 시스템(10)의 보다 상세한 도면이 도시되어 있다. 주요 구성으로서, 시스템(10)은 프로세서(20) 및 관성 센서(22)를 구비한다. 관성 센서(22)는 독일의 게를링겐(Gerlingen)이 Robert Bosch GmbH 에서 제조된 SMI540 일 수 있다. 관성 센서(22)는 필터링된 출력(24)을 가지며, 또한 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)을 가진다. 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)은 프로세서(20)의 충돌 로직(crash logic, 30) 및 관성 측정 유닛 진단 로직(inertial measurement unit diagnostic logic, 28)과 통신한다. 관성 센서(22)의 필터링된 출력(24)은 프로세서(20)의 관성 측정 유닛 로직(inertial measurement unit logi, 31)과 통신한다.
프로세서(20)는 차량 안정 제어 시스템(32)과 통신한다. 차량 안정 제어 시스템(32)은 차량(12)의 파워트레인(powertrain, 36)을 제어하는 파워트레인 제어 모듈(34)과 통신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로서, 차량 안정 제어 시스템(32)은 차량(10)의 적어도 하나의 브레이크(40)를 제어하기 위한 브레이크 제어 유닛(38)과 통신할 수 있다. 더욱이, 차량 안정 제어 시스템(32)은 프로세서(20)의 관성 측정 유닛 로직(31) 안으로 포함될 수 있다.
차량 안정 제어 시스템(32)은 프로세서(20)로부터 정보를 수신하고, 보다 특정적으로는, 프로세서(20)의 관성 측정 유닛 로직(31)으로부터 정보를 수신한다. 이전에 설명된 바와 같이, 프로세서(20)의 관성 측정 유닛 로직(31)은 관성 센서(22)의 필터링된 출력(24)으로부터 정보를 수신한다. 일반적으로, 필터링된 출력(24)으로 제공된 데이터에 대한 그룹 지연(group delay)은 대략 9 초이다. 이러한 지연은 차량 안정 제어와 관련된 적용예에 대하여 수용 가능하다. 차량 안정 제어 시스템(32)은 미끄러짐(skid)을 검출하고 최소화시킴으로써 차량(12) 안전의 안정성을 향상시킨다. 차량 안정 제어 시스템(32)이 차량(12)의 조향 제어의 상실을 검출할 때, 차량 안전 제어 시스템(32)은 자동적으로 브레이크를 적용하고 그리고/또는 과다 조향(oversteer)이나 과소 조향(understeer)에 대항하도록 파워트레인(36)을 조절한다.
시스템(10)은 적어도 하나의 차량 안전 시스템(42)을 구비한다. 차량 안전 시스템(42)은 여러가지 능동 또는 수동 안전 시스템들중 그 어떤 하나일 수 있으며, 예를 들어 에어백일 수 있다. 프로세서(20)의 충돌 로직(30)은 관성 센서(22)의 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)으로부터 데이터를 수신할 것이다. 관성 센서(22)로부터의 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)이 필터링된 출력(24)과 같이 필터링되지 않는 동안, 그룹 지연(group delay)은 필터링된 출력(24)보다 일반적으로 훨씬 짧다. 예를 들어, 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)의 그룹 지연 오직 2 밀리초(milliseconds) 또는 그 미만일 수 있다. 더욱이, 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력에 대한 전달 함수는 out=in * (Z0 +4Z-1 + 8Z-2 + 10Z-3 + 8Z-4 + 4Z-5 +Z-6)이며, 이것은 선형의 위상(linear phase)를 가지며, 따라서 대략 2 밀리초의 일정한 그룹 지연을 가진다.
프로세서(20)의 충돌 로직(30)은 관성 센서(22)의 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)으로부터 정보를 수신하고, 차량이 충돌되었는지 여부를 판단한다. 만약 차량(12)이 충돌되었다면, 프로세서(20)의 충돌 로직(30)은 차량 안전 시스템(42)을 전개시킬 것인데, 상기 차량 안전 시스템은 이전에 설명된 바와 같이 에어백일 수 있다.
시스템(10)이 선택적으로는 하나 또는 그 이상의 위성 센서(44,46)를 구비할 수도 있다. 위성 센서(44,46)는 일반적으로 차량(12)의 외부에 위치된다. 예를 들어, 도 1 을 참조하면, 위성 센서(44,46)는 전방 범퍼(16), 후방 범퍼(18) 또는 동체 패널(14)중 어느 것에도 위치될 수 있다. 위성 센서(44,46)는 만약 물리적인 충돌이 발생된다면 프로세서(20)의 충돌 로직(30)과 통신한다. 충돌 로직(30)은 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)을 통해 관성 센서(22)에 의해 제공된 정보를 살펴봄으로써 위성 센서(44,46)로부터의 정보를 검증할 수 있다. 만약 충돌이 발생된 것을 위성 센서(44,46)들이 지시하고, 관성 센서(22)의 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)으로부터 수신된 정보도 충돌이 발생된 것을 지시한다면, 적절한 안전 시스템(42)이 전개될 것이다.
시스템(10)은 또한 프로세서(20)의 충돌 로직(30)과 통신하는 추가적인 가속도계(48)를 구비할 수도 있다. 추가적인 가속도계(48)는 프로세서(20)의 충돌 로직(30)으로 추가적인 충돌 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 가속도계(48)는 충돌 로직(30)으로의 제 1 입력일 수 있다. 추가적인 입력들은 가속도계(48)로부터 관찰된 데이터의 확인을 제공하도록 포함될 수 있다. 만약 위성 센서(44,46)들이 존재한다면, 위성 센서(44,46)들은 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)보다 우선될 수 있으며, 왜냐하면 위성 센서(44,46)들은 차량 외부에 장착되고 따라서 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)보다 빨리 출력 신호를 발생시키기 때문이다. 따라서, 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 출력(26)은 센서(44,46)가 고정나는 경우에 여분으로 이용될 수 있다.
도 3 을 참조하면, 차량 안전 시스템을 전개시킬 시기를 판단하기 위한 방법(52)이 도시되어 있다. 도 3 의 방법(52)을 설명할 때 도 2 를 함께 참조하기로 한다. 방법(52)은 단계(54)와 함께 시작되는데, 여기에서 프로세서(20)는 관성 센서(22)의 출력(26)으로부터 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 신호를 수신한다. 단계(56)에서, 만약 필터링되지 않거나 또는 가볍게 필터링된 신호가 차량의 충돌을 나타낸다면, 로직(52)은 차량 안전 시스템(46)을 전개시킨다. 이와 다르다면, 방법(52)은 단계(54)로 복귀한다.
도 4 를 참조하면, 차량 안전 시스템을 전개할 시기를 판단하는 다른 방법(60)이 도시되어 있다. 이전과 같이, 도 4 의 방법(60)을 설명할 때 도 2 를 참조하기로 한다. 방법(60)은 단계(62)와 함께 시작되는데, 여기에서 프로세서(20)는 위성 센서(44,46)들중 하나로부터 데이터를 수신한다. 단계(64)에서, 차량이 충돌에 포함되었는지의 여부를 위성 센서(44,46)들이 나타내는지 프로세서(20)가 판단한다. 만약 응답이 부정적이면, 방법(60)은 단계(62)로 복귀한다.
그러나, 단계(64)에 대한 응답이 긍정적이면, 방법은 단계(66)를 계속하며, 여기에서 프로세서(20)는 출력(26)을 통하여 관성 센서(22)로부터 필터링되지 않은 신호 또는 가볍게 필터링된 신호를 수신한다. 이후에, 단계(68)에서 차량이 충돌과 관련되었는지의 여부를 필터링되지 않은 신호 또는 가볍게 필터링된 신호가 나타내는지 프로세서가 판단한다. 단계(68)에 대한 응답이 부정적이면, 방법은 단계(62)로 복귀한다. 그러나, 만약 단계(68)에 대한 응답이 긍정적이면, 프로세서(20)는 단계(70)에서 도시된 바와 같이 차량 안전 시스템(42)을 전개한다.
도 5 를 참조하면, 차량 안전 시스템을 전개할 시기를 판단하는 다른 방법(72)이 도시되어 있다. 이전에서와 같이, 도 5 의 방법(72)을 설명할 때 도 2 를 참조하기로 한다. 방법(72)은 단계(74)와 함께 시작하며, 여기에서 프로세서(20)는 가속도계(48)로부터 데이터를 수신한다. 단계(76)에서, 차량이 충돌과 관련되었던 것을 가속도계(48)가 나타내는지 여부를 프로세서(20)가 판단한다. 만약 응답이 부정적이면, 방법(72)은 단계(74)로 복귀한다.
그러나, 만약 단계(76)에 대한 응답이 긍정적이면, 방법은 단계(78)로 계속되며, 여기에서 프로세서(20)는 출력(26)을 통해 관성 센서(22)로부터 필터링되지 않은 신호 또는 가볍게 필터링된 신호를 수신한다. 이후에, 단계(80)에서 차량이 충돌에 관련되었는지의 여부를 필터링되지 않은 신호 또는 가볍게 필터링된 신호가 나타내는지 프로세서가 판단한다. 만약 단계(80)에 대한 응답이 부정적이면, 방법은 단계(74)로 복귀한다. 그러나, 만약 단계(80)에 대한 응답이 긍정적이면, 프로세서(20)는 단계(82)에서 도시된 바와 같이 차량 안전 시스템(42)을 전개시킨다.
다른 실시예들에서, 적용예에 특정화된 집적 회로, 프로그래머블 로직 어레이 및 다른 하드웨어 장치들과 같은 전용의 하드웨어 구현예들이 여기에 설명된 방법들중 하나 또는 그 이상을 구현하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들의 장치 및 시스템들을 구비할 수 있는 적용예들은 다양한 전자 시스템 및 컴퓨터 시스템들을 광범위하게 구비할 수 있다. 여기에 설명된 하나 또는 그 이상의 실시예들은 관련된 제어 및 데이터 신호들과 함께 2 개 또는 그 이상의 특정한 상호 연결된 하드웨어 모듈들 또는 장치들을 이용하여 기능을 수행할 수 있으며, 이들은 모듈들 사이에서 그것을 통하여 통신될 수 있거나 또는 적용예에 특정된 집적 회로의 부분들로서 통신될 수 있다. 따라서, 본 시스템은 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어 구현예들을 포괄한다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 여기에 설명된 방법들은 컴퓨터 시스템에 의해 수행될 수 있는 소프트웨어 프로그램들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 예시적이고 비제한적인 실시예에서, 구현예들은 분배된 프로세싱(distributed processing), 구성 요소/대상물의 분배된 프로세싱(component/object distributed processing) 및 병렬 프로세싱(parallel processing)을 포함할 수 있다. 대안으로서, 가상의 컴퓨터 시스템 프로세싱은 여기에 설명된 방법 또는 기능의 하나 또는 그 이상을 수행하도록 구성될 수 있다.
더욱이, 여기에 설명된 방법들은 컴퓨터 독출 가능 매체에서 구현될 수 있다. "컴퓨터 독출 가능 매체"라는 용어는 집중된 데이터베이스 또는 분산된 데이터베이스, 및/또는 관련 캐시(caches)와 같은 단일 매체 또는 다중 매체를 포함하고 또한 명령들의 하나 또는 그 이상의 세트들을 저장하는 서버(server)들을 포함한다. "컴퓨터 독출 가능 매체"라는 용어는 또한 프로세서에 의한 이행을 위하여 명령들의 세트를 저장, 엔코딩 또는 유지할 수 있는 그 어떤 매체라도 포함할 수 있고 또한 여기에 개시된 방법들 또는 작동들중 임의의 하나 이상을 컴퓨터 시스템이 수행하게 할 수 있는 그 어떤 매체라도 포함할 수 있다.
당업자가 용이하게 이해하는 바로서, 상기 설명은 본 발명을 원리에 대한 구현의 예시로서 의미한다. 다음의 청구 범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 사상으로부터 이탈하지 않으면서 본 발명에 대하여 변형, 개량 및 변화가 이루어질 수 있다는 점에서 상기의 설명이 본 발명의 범위 또는 적용을 제한하는 것으로 의도되지 않는다.
10. 시스템 12. 차량
14. 동체 패널 18. 후방 범퍼
20. 프로세서 22. 관성 센서

Claims (14)

  1. 전개 가능한 차량 안전 시스템의 전개 시기를 판단하는 시스템으로서, 상기 시스템은:
    프로세서; 및,
    제 1 출력 및 제 2 출력을 발생시키는 단일의 관성 센서로서, 제 1 출력은 제 2 출력보다 긴 그룹 지연(group delay)을 가지고, 제 2 출력은 제 1 출력보다 짧은 그룹 지연을 가지는, 관성 센서; 를 포함하고,
    제 2 출력은 프로세서로 제공되고 전개 가능한 차량 안전 시스템을 위한 관성 정보를 제공하고, 제 1 출력은 프로세서로 제공되고 차량 안정 제어 시스템을 위한 관성 정보를 제공하고,
    프로세서는 차량의 안정 제어를 위한 제 1 출력을 사용하도록 구성되고;
    제 2 출력으로부터의 관성 정보가 차량이 충돌되었음을 지시하는지 여부를 판단하도록, 프로세서는 관성 센서의 제 2 출력을 모니터하도록 구성되고,
    차량이 충돌되었음이 제 2 출력으로부터의 관성 정보에 기초하여 판단될 때 전개 가능한 차량 안전 시스템을 전개시키도록 프로세서가 구성되는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    전개 가능한 차량 안전 시스템은 에어백인, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    차량의 범퍼에 인접하게 장착되어 프로세서와 통신하는 적어도 하나의 위성 센서를 더 포함하고,
    적어도 하나의 위성 센서는 프로세서에 차량 충격 정보를 출력하고;
    프로세서는, 차량이 충돌되었음을 제 2 출력으로부터 관성 정보가 나타내고 차량이 충돌되었음을 적어도 하나의 위성 센서가 나타낼 때, 전개 가능한 차량 안전 시스템을 전개시키도록 구성되는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    차량 안정 제어 시스템과 통신하는 브레이크 제어 모듈; 및,
    브레이크 제어 모듈과 통신하는 적어도 하나의 차량 브레이크 유닛;을 더 포함하고,
    차량 안정 제어 시스템은, 차량이 불안정함을 제 1 출력으로부터의 관성 정보가 나타낼 때 브레이크 제어 모듈을 통해 적어도 하나의 차량 브레이크와 연계되도록 구성되는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    차량 안정 제어 시스템과 통신하는 파워트레인 제어 모듈(powertrain control module); 및,
    파워트레인 제어 모듈과 통신하는 차량 파워트레인;을 더 포함하고,
    차량 안정 제어 시스템은, 차량이 불안정함을 제 1 출력으로부터의 관성 정보가 나타낼 때 파워트레인 제어 모듈을 통하여 파워트레인과 연계되도록 구성되는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    관성 센서는 제 2 출력을 출력을 발생시키도록 전달 함수(Z0 +4Z-1 + 8Z-2 + 10Z-3 + 8Z-4 + 4Z-5 +Z-6)를 이용하도록 구성된, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 2 출력을 위한 그룹 지연(group delay)은 2 밀리초(millisecond) 이하인, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 시스템.
  8. 전개 가능한 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법으로서, 상기 방법은:
    단일의 관성 센서로부터 제 1 출력 및 제 2 출력을 수신하는 단계로서, 상기 제 2 출력은 제 1 출력보다 짧은 그룹 지연을 가지고 전개 가능한 차량 안전 시스템을 위한 관성 정보를 제공하고, 제 1 출력은 제 2 출력보다 긴 그룹 지연(group delay)을 가지고 차량 안정 제어 시스템을 위한 관성 정보를 제공하는, 제 1 출력 및 제 2 출력의 수신 단계;
    제 2 출력으로부터의 관성 정보가 차량이 충돌되었음을 나타내는지 여부를 판단하도록 관성 센서의 제 2 출력을 모니터하는 단계; 및,
    제 2 출력으로부터의 관성 정보가 차량이 충돌되었음을 나타낼 때 전개 가능한 차량 안전 시스템을 전개시키는 단계;를 포함하는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    전개 가능한 차량 안전 시스템은 에어백인, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    차량이 충돌되었음을 제 2 출력으로부터의 관성 정보가 나타내고 차량이 충돌되었음을 적어도 하나의 위성 센서가 나타낼 때 전개 가능한 차량 안전 시스템을 전개시키는 단계를 더 포함하는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    차량이 불안정 상태임을 제 1 출력으로부터의 관성 정보가 나타낼 때 브레이크 제어 모듈을 통하여 적어도 하나의 차량 브레이크와 연계되는 단계를 더 포함하는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    차량이 불안정 상태임을 제 1 출력으로부터의 관성 정보가 나타낼 때 파워트레인 제어 모듈을 통하여 파워트레인과 연계되는 단계를 더 포함하는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    관성 센서는 제 2 출력을 발생시키기 위한 전달 함수(Z0 +4Z-1 + 8Z-2 + 10Z-3 + 8Z-4 + 4Z-5 +Z-6)를 이용하도록 구성되는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    제 2 출력에 대한 그룹 지연(group delay)은 2 밀리초 이하이고, 제 1 출력은 제 2 출력의 적어도 2 배로 긴 그룹 지연을 가지는, 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단 방법.
KR1020147013698A 2011-11-22 2012-11-16 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법 KR102013726B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/302,577 2011-11-22
US13/302,577 US9346428B2 (en) 2011-11-22 2011-11-22 System and method for determining when to deploy a vehicle safety system
PCT/US2012/065575 WO2013078093A1 (en) 2011-11-22 2012-11-16 System and method for determining when to deploy vehicle safety system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140102655A KR20140102655A (ko) 2014-08-22
KR102013726B1 true KR102013726B1 (ko) 2019-08-23

Family

ID=48427714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147013698A KR102013726B1 (ko) 2011-11-22 2012-11-16 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9346428B2 (ko)
EP (1) EP2783298B1 (ko)
JP (1) JP2014533626A (ko)
KR (1) KR102013726B1 (ko)
CN (1) CN104067271B (ko)
WO (1) WO2013078093A1 (ko)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8874477B2 (en) 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US9235937B1 (en) 2013-06-05 2016-01-12 Analog Devices, Inc. Mounting method for satellite crash sensors
GB2519947A (en) * 2013-10-29 2015-05-13 Autoliv Dev A vehicle safety system
CN104361053B (zh) * 2014-10-31 2017-12-19 北京智谷睿拓技术服务有限公司 多对象关联方法及装置
US9643558B2 (en) 2015-02-18 2017-05-09 Freescale Semiconductor, Inc. Input signal mismatch detection circuit
KR101766147B1 (ko) * 2016-06-16 2017-08-07 현대자동차주식회사 능수동 안전 장치를 통합하여 작동하는 방법
KR102524291B1 (ko) 2017-01-25 2023-04-24 현대자동차주식회사 자동차의 에어백 점화 제어 시스템 및 이를 이용한 에어백 점화 제어 방법
US11416942B1 (en) 2017-09-06 2022-08-16 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Using a distributed ledger to determine fault in subrogation
US10872381B1 (en) 2017-09-06 2020-12-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Evidence oracles
US11386498B1 (en) 2017-09-06 2022-07-12 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Using historical data for subrogation on a distributed ledger
US10891694B1 (en) * 2017-09-06 2021-01-12 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Using vehicle mode for subrogation on a distributed ledger
DE102017220910A1 (de) * 2017-11-23 2019-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Kollision eines Fahrzeugs
US11040638B2 (en) 2018-05-04 2021-06-22 Lear Corporation Track assembly
US11358497B2 (en) 2018-05-04 2022-06-14 Lear Corporation Track system having a rolling member
US10882420B2 (en) 2019-03-08 2021-01-05 Lear Corporation Track assembly
US11040639B2 (en) 2018-05-04 2021-06-22 Lear Corporation Track assembly
US10926667B2 (en) 2018-05-04 2021-02-23 Lear Corporation Track assembly
US10906431B2 (en) 2018-05-04 2021-02-02 Lear Corporation Track assembly
US10889208B2 (en) 2018-05-04 2021-01-12 Lear Corporation Track assembly
US11225201B2 (en) 2018-12-10 2022-01-18 Lear Corporation Track assembly
US11440482B2 (en) 2018-12-10 2022-09-13 Lear Corporation Track assembly
US11117538B2 (en) 2018-12-17 2021-09-14 Lear Corporation Electrical assembly
US10855037B2 (en) 2018-12-17 2020-12-01 Lear Corporation Support assembly with a support member and a track assembly
US11613220B2 (en) 2018-12-17 2023-03-28 Lear Corporation Electrical assembly
US10950977B2 (en) 2018-12-18 2021-03-16 Lear Corporation Track assembly for a vehicle component
US11975665B2 (en) 2019-02-20 2024-05-07 Lear Corporation Electrical assembly
US11040653B2 (en) 2019-02-25 2021-06-22 Lear Corporation Track assembly
US11807142B2 (en) 2019-03-06 2023-11-07 Lear Corporation Electrical track assembly
US11299075B2 (en) 2019-03-06 2022-04-12 Lear Corporation Electrical assembly
US11463083B2 (en) 2019-10-04 2022-10-04 Lear Corporation Electrical system
US11634101B2 (en) 2019-10-04 2023-04-25 Lear Corporation Removable component system
US11323114B2 (en) 2019-10-04 2022-05-03 Lear Corporation Electrical system
US20210262173A1 (en) 2020-02-21 2021-08-26 Lear Corporation Track system with a support member
US11505141B2 (en) 2020-10-23 2022-11-22 Lear Corporation Electrical system with track assembly and support assembly

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004189107A (ja) 2002-12-11 2004-07-08 Keihin Corp エアバッグ装置の起動制御装置
WO2008096486A1 (ja) 2007-02-07 2008-08-14 Mitsubishi Electric Corporation 乗員保護装置
JP2008535725A (ja) * 2005-04-11 2008-09-04 アドヴァンスド イナーティアル ミィジャーメント システムス スウェーデン アクツィエボラグ 車両用制御システム

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2509298B2 (ja) * 1988-06-10 1996-06-19 日産自動車株式会社 能動型サスペンション及び横加速度センサの配設位置決定方法
JP2894853B2 (ja) * 1991-01-31 1999-05-24 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 車両の衝突判定装置
US5729511A (en) * 1991-02-15 1998-03-17 Discovision Associates Optical disc system having servo motor and servo error detection assembly operated relative to monitored quad sum signal
US7481453B2 (en) * 1991-07-09 2009-01-27 Automotive Technologies International, Inc. Inflator system
JP3118980B2 (ja) * 1992-09-21 2000-12-18 日本電気株式会社 車両の衝突判定装置
DE4445996C2 (de) * 1994-12-22 2002-10-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln
US20070135982A1 (en) * 1995-06-07 2007-06-14 Automotive Technologies International, Inc. Methods for Sensing Weight of an Occupying Item in a Vehicular Seat
US7426437B2 (en) * 1997-10-22 2008-09-16 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance systems and methods
US8157047B2 (en) * 1995-06-07 2012-04-17 Automotive Technologies International, Inc. Occupant protection systems control techniques
GB2310303B (en) * 1996-02-13 1999-07-28 Autoliv Dev Improvements in or relating to a crash detector arrangement
US6023664A (en) * 1996-10-16 2000-02-08 Automotive Systems Laboratory, Inc. Vehicle crash sensing system
US8965677B2 (en) * 1998-10-22 2015-02-24 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
US6151554A (en) * 1998-06-29 2000-11-21 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for computing drill bit vibration power spectral density
US6626463B1 (en) * 1998-09-22 2003-09-30 Nsk Autoliv Co., Ltd. Seatbelt device
US8630795B2 (en) * 1999-03-11 2014-01-14 American Vehicular Sciences Llc Vehicle speed control method and arrangement
US6898498B1 (en) * 1999-07-06 2005-05-24 Delphi Technologies, Inc. Crash classification method and apparatus using multiple point crash sensing
DE10025259C2 (de) * 2000-05-22 2003-03-20 Conti Temic Microelectronic Verfahren zur Erzeugung eines Auslösealgorithmus zur Erkennung eines Überschlages für ein Sicherheitssystem in einem Kraftfahrzeug
US6701788B2 (en) * 2001-07-31 2004-03-09 Kelsey-Hayes Company Multiple output inertial sensing device
DE10226260A1 (de) * 2002-06-13 2003-12-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Aufprallerkennung
US7092808B2 (en) * 2003-02-26 2006-08-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system for an automotive system
DE602005019499D1 (de) 2004-07-15 2010-04-08 Hitachi Ltd Fahrzeugsteuerungsystem
US7590481B2 (en) * 2005-09-19 2009-09-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions
US8874477B2 (en) * 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US20110111849A1 (en) * 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
DE102006009372A1 (de) * 2006-03-01 2007-09-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Analysieren und Bewerten eines Signals, insbesondere eines Sensorsignals zur Detektion eines Überrollvorgangs eines Fahrzeugs
US8050863B2 (en) * 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
DE102007008379B4 (de) * 2007-02-21 2015-01-15 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
US8032281B2 (en) * 2007-03-29 2011-10-04 Ford Global Technologies Vehicle control system with advanced tire monitoring
DE102007057137A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
US20090140887A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Breed David S Mapping Techniques Using Probe Vehicles
US7650253B2 (en) * 2008-05-08 2010-01-19 L-3 Communications Corporation Accelerometer and method for error compensation
DE102009001027A1 (de) * 2009-02-20 2010-08-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Klassifikation einer Kollision eines Fahrzeugs
EP2261089B1 (en) * 2009-06-10 2013-03-13 Robert Bosch Gmbh Method for crash recognition in a vehicle
DE112010003341T5 (de) * 2009-08-18 2012-07-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugsteuersystem
US8620549B2 (en) * 2010-09-14 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Vehicle safety systems and methods
US8626389B2 (en) * 2010-10-28 2014-01-07 GM Global Technology Operations LLC Method and system for determining a reference yaw rate for a vehicle
US8694251B2 (en) * 2010-11-25 2014-04-08 Texas Instruments Incorporated Attitude estimation for pedestrian navigation using low cost mems accelerometer in mobile applications, and processing methods, apparatus and systems

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004189107A (ja) 2002-12-11 2004-07-08 Keihin Corp エアバッグ装置の起動制御装置
JP2008535725A (ja) * 2005-04-11 2008-09-04 アドヴァンスド イナーティアル ミィジャーメント システムス スウェーデン アクツィエボラグ 車両用制御システム
WO2008096486A1 (ja) 2007-02-07 2008-08-14 Mitsubishi Electric Corporation 乗員保護装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2783298A1 (en) 2014-10-01
CN104067271A (zh) 2014-09-24
US9346428B2 (en) 2016-05-24
EP2783298A4 (en) 2015-07-08
US20130131929A1 (en) 2013-05-23
CN104067271B (zh) 2017-03-29
JP2014533626A (ja) 2014-12-15
WO2013078093A1 (en) 2013-05-30
EP2783298B1 (en) 2018-03-07
KR20140102655A (ko) 2014-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102013726B1 (ko) 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법
US7046167B2 (en) Adaptive collision load path modification system for vehicle collision compatibility
EP2048039B1 (en) Post impact safety system with vehicle contact information.
US7484756B2 (en) Vehicle side impact crash detection for deployment of curtain and side airbags
US8708366B2 (en) Vehicle side impact detection using vehicle yaw
US10759369B2 (en) Apparatus and method for controlling vehicular active seatbelt
CN102837698A (zh) 车辆碰撞损伤缓解系统及其控制方法
US9409535B2 (en) Control device for occupant protection device
US7321817B2 (en) Automobile frontal collision location detection for coordinated activation of safety systems
CN104943651A (zh) 安全气囊装置
US7422086B2 (en) Vehicle impact sensor using both accelerometer and pressure sensing for side impact detection
US10752199B2 (en) Vehicle airbags for occupants in rear facing seats
US8244437B2 (en) Method and system for restraint deployment using lateral kinetic energy
KR101604253B1 (ko) 에어백 시스템
US20150074969A1 (en) Integrated passenger airbag
CN104228742A (zh) 乘员保护系统
CN113677566A (zh) 用于自动驾驶车辆的低冲击检测
US9751483B2 (en) Control device for occupant protection device
US20150120147A1 (en) Vehicle collision determination apparatus
CN109421642A (zh) 用于保护机动车的至少一个乘员的方法
JP2020138636A (ja) 乗員保護装置
JP2008247242A (ja) 乗員保護装置の駆動装置及び駆動判定方法
Kuttenberger et al. Improved occupant protection through cooperation of active and passive safety systems–Combined active and passive safety CAPS
KR20130048537A (ko) 자동차

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant