CN109421642A - 用于保护机动车的至少一个乘员的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保护机动车(1)的至少一个乘员(2)的方法，至少包括以下方法步骤：a)监视所述机动车(1)的至少一个电子系统(6)，和b)输出用于匹配至少一个参数的信号作为对在根据步骤a)的所述监视中识别到的系统故障的反应，所述参数预给定用于所述至少一个乘员(2)的对应的可逆约束器件(3)的状态。本发明还涉及一种用于机动车的控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于保护机动车的至少一个乘员的方法

技术领域

本发明涉及一种用于保护机动车的至少一个乘员的方法。

背景技术

现代机动车通常具有带有安全带拉紧器和/或安全带限力器的安全带。同时也已知主动座椅，其在事故或系统失效的情况下实施主动措施。安全带拉紧器、安全带限力器以及这种主动座椅都属于“主动约束器件”。尤其在事故的情况下可以激活安全带拉紧器和/或安全带限力器，由此可以通过安全带实现对乘员的特别好的保护。安全带拉紧器和/或安全带限力器通常通过传感器来触发。在已知的系统中，在传感器、相应的电子装置和/或整个车载电网失效的情况下通常不能够触发安全带拉紧器和/或安全带限力器。如果面临可能的事故或者识别到系统失效，那么可以通过所述约束器件将乘员带到有利位置中。例如可以引起直立位置。在主动座椅的情况下，这例如可以通过以下方式发生：可以使座椅向后移位，以便获得尽可能多的时间用于借助安全带来制动。通过匹配座椅位置、安全带拉紧器和安全带限力器可以将乘员带到在还未被预知的实际具体事故中的理想位置中。

发明内容

在此，提出一种用于保护机动车的至少一个乘员的特别有利的方法。优选实施方式给出本方法的特别有利扩展方案。

所述机动车优选在用于乘员的座椅上(优选在所有座椅上)分别具有安全带。安全带可以固定在车辆上，例如固定在B柱或C柱上，或者例如集成在座椅中。为了在发生事故的情况下特别好地保护乘员，优选可以调整至少一个参数，其预给定至少一个可逆约束器件的状态、尤其安全带和/或座椅的状态。所述方法尤其针对对安全带状态和/或座椅状态的预防性调节，使得在接下来发生事故时已经如希望的那样调整了安全带和/或座椅的状态，而不必在识别到事故时才匹配所述状态。就此而言，不必需对事故进行识别。从而即使在机动车的电子装置中发生故障时也可以借助所述方法实现特别好的乘员保护。这尤其也适用于以下故障：由于该故障而至少暂时不能够对事故进行识别。为了尤其识别这种系统故障，在所述方法的步骤a)中监视机动车的至少一个电子系统。

尤其机动车的任何部件、控制器和电路都可被考虑为所述至少一个电子系统。优选电子式地监视至少一个电子系统。这尤其可以由所述至少一个电子系统本身来进行。替代或附加地，所述至少一个电子系统可以连接到具有相应电子装置的监视元件上。

在监视时尤其可以对所述至少一个电子系统的系统故障进行识别。任何功能故障都可作为系统故障来考虑。例如，系统故障可能在于电子系统完全或部分失效。故障电流(例如由于短路引起)也可能是系统故障。此外，也可以通过传感器对系统故障进行识别，其方式是：测量到在可预给定的相应公差范围以外的对应测量值。

在步骤a)中，尤其在存在这种系统故障方面优选监视这种电子系统：所述系统故障在发生事故的情况下可能妨碍为了特别好地保护乘员而在接触之前调整安全带和/或座椅或者可能使所述调整变困难。例如对于车辆引导和事故预知都必要的环境传感器以及参与引导和预知的控制器属于所述电子系统。尽管存在系统故障，也可以通过所述方法实现特别好的乘员保护。此外可能的是，尽管存在系统故障，驾驶员通过激活可逆的保护措施也会感受到提高的安全性，这可以对驾驶感受产生积极影响。

为此，在所述方法的步骤b)中输出用于匹配至少一个参数的信号，其中，所述参数预给定用于至少一个乘员的对应可逆约束器件、尤其安全带的状态。作为对在根据步骤a)的监视中识别到的系统故障的反应进行所述信号输出。

当在所谓的“碰撞前阶段(Pre-Crash-Phase)”中面临事故时，系统故障可能妨碍对安全带状态的调节。由于系统故障，可能最终妨碍传感器(尤其用于监视机动车环境的环境传感器)正常工作。环境传感器可能根本不再能预知事故。由此，用于保护乘员的功能不可能起作用或者至少不再能正常起作用，并且由此不再能使乘员对事故有所准备。用于保护乘员的这种功能通常发生在“碰撞前阶段”。所述预碰撞阶段在时间上例如描述在事故发生之前的时间段，通常是直接在事故发生之前约2秒钟的时间段。在此，通常与事故对象的(第一次)接触被视作事故发生。在该时间内，安全带拉紧器通常被拉动、拉紧并且座椅例如被带到良好位置中。针对事故而言的这种良好座椅位置也称为座椅的“碰撞位置”。通过可调节的(主动)座椅例如可以将乘员安置在远离仪表板处并且可以相应地匹配安全带限力器和气囊触发时间点。为了在发生事故时仍可以特别好地保护乘员，可以在根据步骤a)识别到系统故障时通过步骤b)预防性地匹配安全带的状态。这通过输出用于匹配安全带状态的信号来进行。所述信号尤其可以由控制器输出，该控制器被确定和设立成用于执行所述方法。优选，所述方法借助也被用于步骤a)的相同控制器来执行。

通过在步骤b)中输出信号或者通过紧随其后地匹配安全带的状态，例如可以预防性地将乘员带到针对事故而言特别有利的座椅位置中(所谓的碰撞前定位：Pre-Crash-Positioning)。如果接下来事实上发生事故，那么驾驶员已经位于特别有利的座椅位置中。对具体事故的识别和因此对乘员座椅位置进行的匹配(尤其通过改变安全带状态)不是必需的并且可以例如在至少一部分环境传感器失效的情况下不可靠地预知事故。同时，在存在系统故障的情况下，事故的风险通常也会上升。因此即使存在系统故障，也可以通过在识别到具体事故之前采取行动而在发生事故的情况下特别好地保护乘员。

作为对识别到系统故障的反应，根据步骤b)输出信号或者紧随其后匹配安全带状态。这意味着，在信号的输出与对系统故障的识别之间存在因果关系。如果安全带的状态例如总是在不同时间点改变或者连续改变，而如果所述匹配在时间上与系统故障同时发生，那么这不是步骤b)意义上的匹配。仅在事实上对识别到系统故障作出反应地进行匹配时，存在步骤b)中的匹配。

在本发明的一个优选实施方式中，根据步骤a)所监视的至少一个机动车电子系统被设立成至少部分地用于自动化行驶。

为了自动化行驶，尤其可以通过多个传感器并且借助相应的电子系统检测机动车的环境。根据在此获得的数据可以进行机动车的自动化控制。用于自动化行驶的传感器尤其也可以被用于识别面临或已经发生的碰撞。如果用于自动化行驶的电子系统完全或部分失效，那么可能使对尤其还将面临的碰撞的识别显著变困难或者所述识别根本不可能。因此，在该实施方式中，在根据步骤a)在用于自动化行驶的电子系统中识别到系统故障时通过来自步骤b)的信号(预防性地)匹配安全带的状态。因为在用于自动化行驶的电子系统中存在系统故障的情况下提高了对于“不知情地被卷入到事故中”的概率，所以可以使安全带和尤其可逆的其它约束器件匹配于可能的危险状况。机动车的自动化可以是部分自动化、高度自动化或全自动化。因此可以仅承担一些单个行驶任务，如横向控制和/或纵向控制，或者承担更复杂的行驶任务，直至全自动化行驶。

用于自动化行驶的电子系统优选具有备用方案(Rückfallebene)，在所述备用方案中，车辆处于安全状态中。如果在传统机动车(其没有被设立成用于自动化行驶)中出现系统故障，那么尤其整个电子装置可能失效。因为用于自动化行驶的机动车必须并且只能依靠电子装置，所以这种机动车优选具有多于一个车载电网。由此，在出现系统故障的情况下可以继续运行电子部件中的至少一些(Subset)。由此，机动车可以从自身出发并且在没有驾驶员干预的情况下在安全状态中行驶。

当在备用方案中行驶时，根据失效而定地不再是所有传感器/促动器(完全)可供使用。与之相应地，可能出现机动车尤其不知情地被卷入到事故中的状况。由于可能失效的传感装置，不再能够有意义地预知事故。尤其，不能通过传感器预知可能的碰撞，使得乘员不能够对面临的碰撞相应地有所准备。因此，例如尤其可以排除碰撞前定位功能，所述功能基于环境传感器信号来操控可逆的约束器件。

在本方法的另一优选实施方式中，尤其当在根据步骤a)的监视中识别到以下系统故障中的至少一个时，在步骤b)中输出信号：

-传感器失效，

-传感器的灵敏性损失，

-车载电网失效，

-控制器失效，

-促动器失效，

-至少一个电子系统被转移到安全状态中。

优选尤其当在根据步骤a)的监视中识别到这种系统故障时在步骤b)中输出信号：在发生事故的情况下所述系统故障可能对用于保护乘员的安全带调节具有影响。

这种系统故障尤其可能在于传感器的失效或灵敏性损失。在灵敏性损失的情况下，传感器虽然没有完全失效，然而却不再是或者不再完全是灵敏的。传感器的灵敏性损失也可以称为传感器的“失明”，因为借助在灵敏性损失情况下的传感器不再能够或者仅能受限地对环境进行识别。当机动车行驶期间被帆布或薄膜遮住时，光学传感器例如可能失去其灵敏性并且突然失明。由于雨、雪、污物、冰和突然出现的蒸汽或雾，光学传感器例如可能失去灵敏性，使得不再能够或仅能受限地对车辆环境进行识别。

车载电网的失效尤其应理解为电流供给的失效。失效尤其至少达到如此程度，使得不给或不足够地给对于在发生事故的情况下调节安全带所必需的电子部件供给电流。车载电网的失效也可能通过以下方式存在：除连接到安全车载电网上的电子部件外，机动车的所有其他电子部件的电流供给失效。尤其当机动车的电池不提供电压时，可能存在车载电网的失效。车载电网的失效尤其可能导致一个或多个传感器失效。

尤其在用于自动化行驶的机动车中，由于车载电网的失效、一个或多个传感器的失效和/或一个或多个传感器的灵敏性损失，可能使继续行驶变困难或者甚至变成不可能。尤其，可能必需驾驶员干预。

控制器的失效可能引起功能的后续故障或后续被部分地关掉。因此，例如在对传感器信号进行处理并且例如能提供准确速度的ESP控制器失效的情况下可能导致另外的功能例如紧急制动功能失效。

促动器、尤其控制车辆运动的促动器的失效可能导致不再能缓和一些险些发生的事故并且导致面临提高的事故危险。此外，例如在下雨时雨刮器促动器的失效可能导致摄像机系统很难透过潮湿的车窗进行测量并且由此可能更难识别到面临的事故。

至少一个电子系统优选可以在干扰的情况下被转移到安全状态中。所述干扰尤其也可以是前述系统故障之一。就此而言，“将至少一个电子系统转移到安全状态中”可以被看作为由系统故障所导致的结果。但是也能够在步骤a)中监视是否已将该电子系统转移到安全状态中。就此而言，在此“将电子系统转移到安全状态中”也应被看作为一种系统故障，该系统故障导致根据步骤b)输出信号。

在本方法的另一优选实施方式中，在步骤b)中输出的信号被设立成，至少用于将应安全带拉紧器的调整作为相应安全带的状态来匹配。

安全带拉紧器优选被确定和设立成用于拉紧或者说缩短相应的安全带。存在实现安全带拉紧或者说缩短的不同可能方案，在此能够实现这些可能方案中的任意可能方案。根据一个实施变型，安全带拉紧器将安全带的卷出部分又部分地卷起，这导致缩短并从而拉紧卷出部分。根据另一实施变型，朝着车辆底部方向向下稍微拉动安全带锁(安全带的搭扣点)。由此，安全带从安全带出口或者说锚固处直至安全带锁必须走过更长路程，由此安全带能够被乘员的身体不那么强烈地向前拱曲。这导致安全带拉紧。

尤其可以在识别到碰撞的情况下触发所述缩短。通过安全带拉紧器，尤其可以在发生事故的情况下将乘员带到针对该事故而言特别有利的座椅位置中。尤其，可以通过安全带拉紧器消除所谓的安全带松弛(Gurtlose)。这意味着，这样拉紧安全带，使得安全带固定地贴靠在乘员身上。因此尤其在发生碰撞的情况下，乘员不可能首先无制动地被加速并且接下来才被安全带阻拦。在通过安全带进行这种阻拦时，乘员可能被安全带伤害。此外，安全带的提早作用是有利的，因为由此可以提早地使乘员耦合到车辆上并且因此与在安全带松弛和较晚耦合的情况相比具有更多空间用于减速并从而减小动能。

优选，在存在系统故障的情况下预防性地如此程度地拉紧安全带拉紧器，使得安全带松弛被消除。从而，当由于系统故障而可能妨碍在发生事故的情况下触发由安全带拉紧器进行的安全带拉紧时，可以预防性地消除安全带松弛。因此，尽管存在系统故障，也可以保护乘员免受由于安全带松弛而引起的伤害。也可以通过安全带拉紧器和/或座椅调节装置预防性地将乘员带到特别好地受保护的座椅位置中。

优选，起初(即直接在识别到系统故障之后)稍微更强地拉紧安全带拉紧器，使得可以将乘员带到特别好地受保护的座椅位置中。在此，尤其也可以增大乘员与布置在该乘员前面的结构例如仪表板或另外的座椅之间的距离。

优选，(例如借助内部空间摄像机)监视乘员的座椅位置。在该情况下，可以在步骤b)中尤其根据识别到的座椅位置来调整安全带拉紧器。因此可以实现：由于由安全带拉紧器实现的安全带拉紧，提高的安全带力仅如此长时间地作用，直至乘员坐在希望的座椅位置中。接下来可以再稍微松开安全带拉紧。

优选，这样根据步骤b)来输出信号或者紧随其后地匹配安全带拉紧器的调整，使得乘员可以对潜在事故有所准备，其中，此外避免(例如由于安全带突然强烈拉紧所引起的)乘员伤害。由安全带施加的小力作用甚至可以被乘员评价为肯定的，因为该力作用可以提供安全感。

在另一实施方式中，与在识别到即将面临碰撞的情况下相比，在识别到系统故障的情况下更轻微地拉紧安全带。由此，可以至少部分地消除安全带松弛，并且同时乘员不会被看来不必需的安全带强烈拉紧所干扰。轻微的拉紧可以被看作为舒适性与安全性之间的一种妥协。通过不那么强地拉紧，安全带也可以较长时间地保持拉紧，因为乘员与在较强地拉紧的情况下相比不那么强地受限并且同时可以不足够准确地预知可能碰撞的时间点。

在本方法的另一优选实施方式中，在步骤b)中输出的信号被设立成至少用于将对应安全带限力器的调整作为相应安全带的状态来匹配。

借助安全带限力器可以限界在发生事故的情况下由安全带作用到乘员上的最大力。在此处所考虑的安全带限力器中可以调整所述最大力。这例如可以借助启动机动车和/或借助对座椅占用改变的识别一次性地进行。在此，尤其可以根据所谓的乘员类别使所述最大力尤其匹配于所识别的乘员。因此，例如用于儿童的最大力与成人相比选择得较小。

此外，可以使所述最大力匹配于乘员与例如仪表板之间的所检测的距离。这在识别到具体的危险状况时尤其有意义。如果安全带限力器不是连续地而是仅在具体危险状况中被匹配，那么可以减小安全带限力器的磨损。在本实施方式中，尤其在根据步骤a)识别到系统故障的情况下输出信号或者紧随其后地匹配安全带限力器作为安全带状态的一部分。

优选，在此尤其根据对应乘员的(例如通过内部空间摄像机)所识别的属性来匹配安全带限力器。尤其考虑身材、体重和座椅位置作为这种属性。尤其，可以根据乘员与例如仪表板之间的距离进行匹配。

在另一优选实施方式中，尤其当内部空间摄像机的至少一个失效和/或灵敏性损失被识别为系统故障时，在步骤b)中输出信号。

内部空间摄像机例如在其连接到已失效的车载电网上并且由该车载电网供电时可能会失效。内部空间摄像机也可能失去灵敏性。例如在亮度条件突然变化(例如当机动车从隧道行驶到露天中)时或者在例如由抖动决定地使电连接松动时或者在透镜例如由于内部空间中的空气湿度上升而蒙上湿气时可能是这种情况。

在该实施方式中，在作为系统故障的内部空间摄像机失效或灵敏性损失的情况下优选基于模型来估计乘员相对于布置在他前面的结构(例如仪表板或座椅)的距离。这尤其可以如同机动车似乎不具有内部空间摄像机那样来进行。例如，可以起初在识别到内部空间摄像机的系统故障之后将安全带限力器调整得特别强并且在一定(可预给定)的时间之后当认为乘员坐在受更好保护的位置中时被调整得较弱。

在本方法的另一优选实施方式中，一旦机动车处于安全状态中，那么至少部分地撤回基于步骤b)所进行的匹配。

尤其当用于自动化行驶(尤其自动驾驶：Autopilot)的电子系统和/或机动车的驱动马达被关掉时和/或在机动车处于静止时，可以存在安全状态。尤其，当不预计有和/或不可能实现高动态性的行驶调度时，可以存在机动车的安全状态。所述安全状态尤其应与更靠前所述的被视作系统故障的安全状态区分。

如果识别到这种安全状态，那么尤其可以至少部分地撤回、即松开通过步骤b)引起的、由安全带拉紧器实现的安全带拉紧。这尤其可以在识别到系统故障或匹配安全带的调整之后在预给定的等待时间之后进行。通过较晚地(至少部分地)松开安全带拉紧，可以减小由于对安全带调整的匹配所造成的乘员伤害。然而，安全带优选至少部分地保持被安全带拉紧器拉紧，使得根据步骤b)的匹配就此而言被视为仅被部分撤回。然而，也可以在走完等待时间之后完全撤回根据步骤b)的匹配。这尤其意味着，根据步骤b)引起的、由安全带拉紧器实现的拉紧被完全撤回。

尤其可以通过以下方式撤回基于步骤b)所进行的匹配：由控制器输出相应的信号。替代或附加地也可以改变或完全结束根据步骤b)输出的信号的输出。

在本方法的另一优选实施方式中，至少根据机动车的环境监视在步骤b)中的信号输出。

所述环境监视尤其可以指以下情况：识别尤其在机动车前方和/或后方的潜在碰撞对象。

如果不再能或仅能受限地检测机动车前侧的环境(例如由于部分系统失效和/或相应传感器失明)，那么优选根据在系统故障出现前所识别的、在机动车前方的交通状况来在步骤b)中输出信号或者紧随其后地匹配安全带的状态。为此，在根据步骤b)输出信号时例如可以根据最后所识别的、在机动车前方的交通状况来选择由安全带拉紧器实现的不同强烈程度的安全带拉紧之间的时长。尤其，可以在此选择安全带拉紧器在起初被强烈拉紧之后又被稍微松开时的时间点。

替代或附加地，可以根据最后所识别的、在机动车前方的交通状况来匹配安全带限力器。优选尤其根据预计的碰撞冲量来进行安全带限力。例如在机动车面临撞到锚固的物体例如桥墩或树木时优选大的安全带限力。当面临与轻的非锚固物体例如小型车碰撞时，较小的安全带限力可以足够用。

尤其，优选根据可能的碰撞冲量在步骤b)中输出信号。如果在机动车前方例如在存在系统故障之前已经存在可能引起高碰撞冲量(例如在桥墩或载重车的情况下是这种情况)的潜在事故对象，那么在安全带拉紧器和/或安全带限力器中优选调整相应高的力水平。如果发生事故，那么乘员具有更好的机会免受伤害地度过所述事故。在此，安全带拉紧器尤其可以以较高的力和/或在较长的时长上拉紧安全带，由此，在实际碰撞时乘员以大概率已经坐在受特别好保护的位置中。

相反，如果在存在系统故障之前在机动车前方已经识别到可能引起特别小碰撞冲量(例如在小型车或在摩托车的情况下是这种情况)的潜在事故对象，那么在安全带拉紧器和/或安全带限力器中优选调整相应低的力水平。如果发生事故，那么通过安全带拉紧器已可以消除安全带松弛，这可以有利地在所谓的“缓冲空间(Ride-Down-Space)”(即乘员与例如仪表板之间的距离)中在减速方面表现出来。通过被调整得很小的安全带限力，可以完全利用预计的小碰撞冲量，这可以导致乘员的小负载值。

在根据步骤b)进行匹配时也可以考虑机动车后方的可能碰撞对象。这可以替代或附加于对机动车前方的交通状况的考虑地来进行。

因此，如果在存在系统故障之前在机动车后方识别到另一行驶的机动车，那么例如可以延长用于安全带拉紧的时长。在此，尤其可以考虑机动车之间的相对速度和/或距离。由此，乘员也可以在存在相应的系统故障情况下足够长时间地被安全带固定，使得在追尾的情况下尽管存在系统故障，乘员也受到保护。

如果系统故障仅涉及传感装置的一部分，那么尤其可能的是，根据步骤b)动态地并且尤其根据还可用的传感器数据进行匹配。如果例如在存在系统故障之前识别到非紧要状况，那么可以在部分系统失效之后借助还工作的传感装置来识别交通状况的变化(例如载重车驶出车道(ausscheren))。如果借助其余传感器能够可靠地识别到该状况没有变化，那么可以禁止激活可逆约束器件、例如安全带拉紧器。

作为另一方面，提出一种用于机动车的控制器，该控制器被设立成用于执行所述方法。在更靠前针对所述方法所描述的特别优点和构型特征可被应用和转移到控制器上。

此外，提出一种计算机程序，其被设立成用于实施所述方法的所有步骤。此外，提出一种机器可读的存储介质，所述计算机程序存储在该存储介质上。在更靠前针对所述方法和所述控制器所描述的特别优点和构型特征可被应用和转移到所述计算机程序和所述机器可读的存储介质上。

附图说明

根据附图详细阐述本发明的进一步细节和实施例，然而本发明不局限于该实施例。在此示意性示出：

图1机动车的示图，该机动车被设立成用于执行用于保护机动车的至少一个乘员的方法，

图2图1的用于保护机动车的至少一个乘员的方法的第一示图，

图3图2的方法的第二示图。

具体实施方式

图1示出在相应座椅17上具有两个乘员2的机动车1。乘员2中的每一个都系上了安全带3。安全带3分别具有安全带拉紧器4和安全带限力器5。

机动车1具有电子系统6，该电子系统连接到两个传感器7和一个电池16上。电子系统6、传感器7和电池16都属于车载电网15。电子系统6尤其可以被设立成用于自动化行驶。尤其对于该情况，可以通过传感器7检测机动车1的环境。

电子系统6与控制器14连接，该控制器被设立成用于执行用于保护乘员2的方法。为此，控制器14这样连接到电子系统6上，使得电子系统6可以被控制器14监视，其中，尤其电子系统6的系统故障可以被控制器14识别到。在该情况下，控制器14可以输出信号，所述信号被设立成用于匹配至少一个参数，其中，所述至少一个参数预给定用于乘员2的对应安全带3的状态。对在电子系统6的监视中识别到的系统故障作出反应地输出这种信号或紧随其后匹配安全带3的状态。尤其，控制器14在此可以将用于匹配安全带拉紧器4、安全带限力器5和/或座椅17的信号传输给它们。

图2示出图1的用于保护机动车1的乘员2的方法的示图。如果通过系统故障识别9识别到电子系统6的系统故障，那么可以对安全带拉紧器4进行匹配10。此外，可以对安全带限力器5进行匹配。为此，可以在环境监视11中根据环境识别8对安全带限力器5进行小的匹配13或者对安全带限力器5进行大的匹配12。

图3示出图2的方法的另一示图。可看出所述方法包括以下步骤：

a)监视机动车1的电子系统6，和

b)输出用于匹配至少一个参数的信号作为对在根据步骤a)的监视中识别到的系统故障的反应，该参数预给定用于乘员2的对应安全带3的状态。

Claims (10)

1.用于保护机动车(1)的至少一个乘员(2)的方法，至少包括以下方法步骤：

a)监视所述机动车(1)的至少一个电子系统(6)，和

b)作为对在根据步骤a)的所述监视中识别到的系统故障的反应，输出用于匹配至少一个参数的信号，所述参数预给定用于所述至少一个乘员(2)的对应的可逆约束器件(3)的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机动车(1)的根据步骤a)所监视的所述至少一个电子系统(6)被设立成至少部分地用于自动化行驶。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，尤其在根据步骤a)的所述监视中识别到以下系统故障中的至少一个时，在步骤b)中输出信号：

-传感器(7)失效，

-传感器(7)的灵敏性损失，

-车载电网(15)失效，

-所述至少一个电子系统(6)被转移到安全状态中，

-控制器失效，

-促动器失效。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中输出的所述信号被设立成，至少用于将对应安全带拉紧器(4)的调整作为相应的安全带(3)的状态来匹配。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中输出的所述信号被设立成，至少用于将对应安全带限力器(5)的调整作为相应的安全带(3)的状态来匹配。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，一旦所述机动车(1)处于安全状态中，那么至少部分地撤回基于步骤b)进行的匹配。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少根据所述机动车(1)的环境监视(11)在步骤b)中输出所述信号。

8.用于机动车(1)的控制器(14)，该控制器被设立成用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

9.计算机程序，其被设立成用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤。

10.机器可读的存储介质，根据权利要求9所述的计算机程序存储在该存储介质上。