CN105270308A - 气囊系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种有效应对车辆的小面积重叠碰撞的气囊系统。根据本发明实施例的气囊系统包括:正面气囊模块；侧面气囊模块；中心传感器，其设置于车辆的中心，测定前后方向加速度并测定左右方向的加速度；左侧面传感器，其设置于车辆的左侧面，测定前后方向加速度并测定左右方向的加速度；右侧面传感器，其设置于车辆的右侧面，测定前后方向加速度并测定左右方向的加速度；以及控制器，其根据中心传感器测定的前后加速度及左右加速度与左侧面传感器测定的前后加速度及右侧面传感器测定的前后加速度，判断是否为小面积重叠碰撞并展开气囊模块。

Description

气囊系统
技术领域
本发明涉及气囊系统，尤其涉及一种有效应对车辆的小面积重叠(SmallOverlap)碰撞的气囊系统。
背景技术
一般来讲，车辆具有各种安全装置，在遇到随时可能发生的突发情况下保护乘客，其中代表性的是直接保护车辆驾驶员与乘客的气囊装置。
这种气囊装置的作用是当车辆发生碰撞时，根据感测到的冲击瞬间将压缩气体注入气囊内，使气囊迅速展开，包围驾驶员或乘客以防止被车辆玻璃、面板等物体伤害。
现在，要求确保仅车辆前方局部正面碰撞的小面积重叠碰撞的安全性，要求在发生小面积重叠碰撞的情况下气囊顺利展开。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种能够有效应对车辆的小面积重叠碰撞的气囊系统。
本发明的目的不限于以上提及的目的，本领域所属技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他目的。
技术方案
为达成上述目的，根据本发明实施例的气囊系统包括：正面气囊模块，其向乘客的正面展开保护乘客的正面；侧面气囊模块，其向乘客的侧面展开保护乘客的侧面；中心传感器，其设置于车辆的中心，测定前后方向加速度并输出中心传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出中心传感器左右加速度；左侧面传感器，其设置于所述车辆的左侧面，测定前后方向加速度并输出左侧面传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出左侧面左右加速度；右侧面传感器，其设置于所述车辆的右侧面，测定前后方向加速度并输出右侧面传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出右侧面左右加速度；以及控制器，其根据所述中心传感器前后加速度及所述中心传感器左右加速度与所述左侧面传感器前后加速度及所述右侧面传感器前后加速度，判断是否为小面积重叠碰撞并展开所述正面气囊模块及所述侧面气囊模块。
其他实施例的具体内容参见具体说明及附图。
技术效果
本发明的气囊系统具有如下一种或多种有益效果。
第一，在发生小面积重叠碰撞的情况下，能够顺利展开正面气囊模块及侧面气囊模块。
第二，能够利用测定前后方向加速度的侧面传感器准确判断是否为小面积重叠碰撞。
本发明的效果不限于以上提及的效果，本领域所属技术人员可通过技术方案明确理解未提及的其他效果。
附图说明
图1为显示根据本发明一个实施例的气囊系统的车辆配置的示意图；
图2为显示图1所示气囊系统的动作的示意图。
附图标记说明
1：车辆111：前面传感器
121：左侧面传感器123：右侧面传感器
131：中心传感器135：控制器
151：正面气囊模块161：侧面气囊模块
具体实施方式
参照附图及以下说明的实施例便可明确本发明的优点、特征及实现方法。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以不同的多种形态实现，本实施例仅仅使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解本发明的范畴，本发明由技术方案的范畴定义。在说明书全文中相同的附图标记表示相同的构成要素。
以下参照本发明的实施例及附图详细说明本发明的气囊系统。
图1为显示根据本发明一个实施例的气囊系统的车辆配置的示意图。
以下，车辆1的前方或前面一般指车辆1的行进方向或发动机舱方向，前后方向或X轴方向是以车辆1的行进方向为轴的方向。并且，车辆1的侧面是垂直于车辆的前方或前面的方向，一般指车辆1中设置有乘客上下车车门的一侧。车辆1的左侧面是以驾驶员为基准的左侧方向，车辆1的右侧面是以驾驶员为基准的右侧方向。左右方向或Y轴方向是以垂直于车辆1的行进方向的方向为轴的方向，是连接两侧面的方向。有关其他方向的术语可通过上述说明予以确定。
根据本发明一个实施例的气囊系统包括：正面气囊模块151，其向乘客的正面展开保护乘客的正面；侧面气囊模块161，其向乘客的侧面展开保护乘客的侧面；前面传感器111，其设置于车辆1的前面，测定前后方向的加速度并输出前面传感器前后加速度；中心传感器131，其设置于车辆1的中心，测定前后方向加速度并输出中心传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出中心传感器左右加速度；左侧面传感器121，其设置于车辆1的左侧面，测定前后方向加速度并输出左侧面传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出左侧面左右加速度；右侧面传感器123，其设置于车辆1的右侧面，测定前后方向加速度并输出右侧面传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出右侧面左右加速度；以及控制器135，其根据中心传感器前后加速度及中心传感器左右加速度与左侧面传感器前后加速度及右侧面传感器前后加速度，判断是否为小面积重叠碰撞并展开正面气囊模块151及侧面气囊模块161。
正面气囊模块151是在车辆1发生碰撞时展开，以保护车辆1中乘客(驾驶员或乘客)的头部正面或胸部正面的气囊模块，指驾驶座气囊模块及/或副驾驶座气囊模块。正面气囊模块151设置于车辆1的方向盘、仪表板等。正面气囊模块151根据控制器135的控制展开正面气囊。
侧面气囊模块161是在车辆1发生碰撞时展开，以保护车辆1中乘客的头部侧面或身体侧面的气囊模块，指帘式气囊模块及/或侧方气囊模块。侧面气囊模块161设置于车辆的顶棚、车窗柱、座位等。侧面气囊模块161根据控制器135的控制展开侧面气囊。
前面传感器111设置于车辆1的前面。前面传感器111设置于车辆1的前保险杠或前车架。如图1所示，可在车辆1的前面设置多个前面传感器111。
前面传感器111测定车辆1的前后方向的加速度。前面传感器111由加速度传感器构成，向控制器135输出前面传感器前后加速度(FIS_X加速度)。根据实施例，前面传感器111可适用低通滤波器输出测定的FIS_X加速度。
中心传感器131设置在车辆1的中心。车辆1的中心是指相对于车辆1的前后方向及左右方向的实质性中心、实质性结构中心或重心。中心传感器131设置于车辆1的座舱骨架的中心。中心传感器131可以与控制器135一体形成。
中心传感器131用于测定车辆1的前后方向的加速度。中心传感器131由加速度传感器构成，向控制器135输出中心传感器前后加速度(ACU_X加速度)。根据实施例，中心传感器131可以适用低通滤波器输出测定的ACU_X加速度。
中心传感器131用于测定车辆1的左右方向的加速度。中心传感器131由加速度传感器构成，向控制器135输出中心传感器左右加速度(ACU_Y加速度)。根据实施例，中心传感器131可以适用低通滤波器输出测定的ACU_Y加速度。
左侧面传感器121设置于车辆1的左侧面。左侧面传感器121设置于车辆1的左侧车架或左侧车门。左侧面传感器121优选沿车辆1左右方向与中心传感器131设置于一条线上。
左侧面传感器121用于测定车辆1的前后方向的加速度。左侧面传感器121由加速度传感器构成，向控制器135输出左侧面传感器前后加速度(SYS_LH_X加速度)。根据实施例，左侧面传感器121可以适用低通滤波器输出测定的SYS_LH_X加速度。
左侧面传感器121用于测定车辆1的左右方向的加速度。左侧面传感器121由加速度传感器构成，向控制器135输出侧面传感器左右加速度(SYS_Y加速度)。根据实施例，左侧面传感器121可以适用低通滤波器输出测定的SYS_Y加速度。
右侧面传感器123设置于车辆1的右侧面。右侧面传感器123设置于车辆1的右侧车架或右侧车门。右侧面传感器123优选沿车辆1左右方向与中心传感器131设置于一条直线上。并且，右侧面传感器123优选沿车辆1左右方向与左侧面传感器121设置于一条直线上。
右侧面传感器123用于测定车辆1的前后方向的加速度。右侧面传感器123由加速度传感器构成，向控制器135输出右侧面传感器前后加速度(SYS_RH_X加速度)。根据实施例，右侧面传感器123可以适用低通滤波器输出测定的SYS_RH_X加速度。
右侧面传感器123用于测定车辆1的左右方向的加速度。右侧面传感器123由加速度传感器构成，向控制器135输出侧面传感器左右加速度(SYS_Y加速度)。根据实施例，右侧面传感器123可以适用低通滤波器输出测定的SYS_Y加速度。
上述SYS_Y加速度可以是通过左侧面传感器121或右侧面传感器123测定的多个左右方向加速度中的一个，或者是根据所有左右方向加速度运算得出的。
控制器135判断是否为小面积重叠碰撞并在小面积重叠碰撞时展开正面气囊模块151及侧面气囊模块161。控制器135优选与中心传感器131共同设置在车辆1的中心。
控制器135根据FIS_X加速度计算前面传感器前后速度(FIS_X速度)，根据ACU_X加速度计算中心传感器前后速度(ACU_X速度)，根据ACU_Y加速度计算中心传感器左右速度(ACU_Y速度)，根据SYS_LH_X加速度计算左侧面传感器前后速度(SYS_LH_X速度)，根据SYS_RH_X加速度计算右侧面传感器前后速度(SYS_RH_X速度)，根据SYS_Y加速度计算侧面传感器左右速度(SYS_Y速度)。
控制器135根据ACU_X速度与ACU_Y速度之比及SYS_LH_X速度与所述SYS_RH_X速度之比判断是否为小面积重叠碰撞。
以下参照图2详细说明控制器135。
图2为显示图1所示气囊系统的动作的示意图。
在步骤201中，控制器135从前面传感器111接收FIS_X加速度，在步骤202中，从中心传感器131接收ACU_X加速度，在步骤S203中，从中心传感器131接收ACU_Y加速度，在步骤204中，从左侧面传感器121接收SYS_LH_X加速度，在步骤205中，从右侧面传感器123接收SYS_RH_X加速度，在步骤206中，从左侧面传感器121及/或右侧面传感器123接收SYS_Y加速度。
在步骤207中，控制器135对FIS_X加速度积分以计算FIS_X速度，在步骤208中，对ACU_X加速度积分以计算ACU_X速度，在步骤209中，对ACU_Y加速度积分以计算ACU_Y速度，在步骤210中，对SYS_LH_X加速度积分以计算SYS_LH_X速度，在步骤211中，对SYS_RH_X加速度积分以计算SYS_RH_X速度，在步骤212中，对SYS_Y加速度积分以计算SYS_Y速度。并且，在步骤213中，控制器135对ACU_X速度积分以计算中心传感器前后方向位移(ACU_X位移)。
在步骤214中，控制器135根据ACU_X速度与ACU_Y速度之比判断小面积重叠碰撞与否及类型。当ACU_X速度与ACU_Y速度之比在中心传感器左侧基准值以上的情况下，控制器135判断为左侧小面积重叠碰撞，当ACU_X速度与ACU_Y速度之比在中心传感器右侧基准值以上的情况下，控制器135判断为右侧小面积重叠碰撞。中心传感器左侧基准值及中心传感器右侧基准值预先设定并存储在控制器135中。
根据实施例，控制器135可以在ACU_X速度与ACU_Y速度之比为中心传感器基准值以上的情况下不区分左右侧判断为小面积重叠碰撞。
在步骤215中，控制器135根据SYS_LH_X速度与SYS_RH_X速度之比判断小面积重叠碰撞与否及类型。当SYS_LH_X速度与SYS_RH_X速度之比在侧面传感器左侧基准值以上的情况下，控制器135判断为左侧小面积重叠碰撞，当SYS_LH_X速度与SYS_RH_X速度之比在侧面传感器右侧基准值以上的情况下，控制器135判断为右侧小面积重叠碰撞。侧面传感器左侧基准值及侧面传感器右侧基准值预先设定并存储在控制器135中。
根据实施例，控制器135可以在SYS_LH_X速度与SYS_RH_X速度之比为侧面传感器基准值以上的情况下不区分左右侧判断为小面积重叠碰撞。
在步骤219中，当根据ACU_X速度与ACU_Y速度之比及SYS_LH_X速度与SYS_RH_X速度之比判断均为左侧小面积重叠碰撞或判断均为右侧小面积重叠碰撞的情况下，控制器135判断为小面积重叠碰撞。根据实施例，控制器135可以在根据ACU_X速度与ACU_Y速度之比及SYS_LH_X速度与SYS_RH_X速度之比，不区分左右侧判断均为小面积重叠碰撞的情况下判断为小面积重叠碰撞。
控制器135判断出小面积重叠碰撞的情况下，在步骤216中，根据ACU_X位移选择关于FIS_X速度的前面传感器前后速度基准值(FIS_X速度基准值)。FIS_X基准值以查找表(LookupTable)形态存储在控制器135中，控制器135根据ACU_X位移从查找表选择FIS_X速度基准值。
在步骤217中，控制器135判断FIS_X速度是否在FIS_X基准值以上。控制器135判断出小面积重叠碰撞且FIS_X速度为FIS_X基准值以上的情况下，在步骤S218中，根据ACU_X位移选择中心传感器前后速度基准值(ACU_X速度基准值)。ACU_X基准值以查找表(LookupTable)形态存储在控制器135中，控制器135根据ACU_X位移从查找表选择ACU_X速度基准值。
在步骤221中，控制器135判断ACU_X速度是否为ACU_X速度基准值以上。当ACU_X速度在ACU_X速度基准值以上的情况下，在步骤222中，控制器135展开正面气囊模块151。当控制器135向正面气囊模块151发送展开信号时，设置在正面气囊模块151的正面气囊展开。
当判断为小面积重叠碰撞的情况下，在步骤220中，控制器135根据ACU_Y速度选择关于SYS_Y速度的侧面传感器左右速度基准值(SYS_Y速度基准值)。SYS_Y速度基准值以查找表(LookupTable)形态存储在控制器135中，控制器135根据ACU_X速度从查找表选择SYS_Y基准值。
在步骤223中，控制器135判断SYS_Y速度是否为SYS_Y速度基准值以上。当SYS_Y速度在SYS_Y速度基准值以上的情况下，在步骤224中，控制器135展开侧面气囊模块161。当控制器135向侧面气囊模块161发送展开信号时，设置在侧面气囊模块161的侧面气囊展开。
以上图示本发明的优选实施例并进行了说明，但本发明并不限定于特定实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员在不脱离技术方案的前提下可做多种变形实施，这些变形实施应视为不脱离本发明的技术思想或前景。

Claims (5)

1.一种气囊系统，其特征在于，包括：
正面气囊模块，其向乘客的正面展开保护乘客的正面；
侧面气囊模块，其向乘客的侧面展开保护乘客的侧面；
中心传感器，其设置于车辆的中心，测定前后方向加速度并输出中心传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出中心传感器左右加速度；
左侧面传感器，其设置于所述车辆的左侧面，测定前后方向加速度并输出左侧面传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出左侧面左右加速度；
右侧面传感器，其设置于所述车辆的右侧面，测定前后方向加速度并输出右侧面传感器前后加速度，测定左右方向的加速度并输出右侧面左右加速度；以及
控制器，其根据所述中心传感器前后加速度及所述中心传感器左右加速度与所述左侧面传感器前后加速度及所述右侧面传感器前后加速度，判断是否为小面积重叠碰撞并展开所述正面气囊模块及所述侧面气囊模块。
2.根据权利要求1所述的气囊系统，其特征在于：
所述控制器根据所述中心传感器前后加速度计算中心传感器前后速度，根据所述中心传感器左右加速度计算中心传感器左右速度，根据所述左侧面传感器前后加速度计算左侧面传感器前后速度，根据所述右侧面传感器前后加速度计算右侧面传感器前后速度，根据所述中心传感器前后速度与所述中心传感器左右速度之比及所述左侧面传感器前后速度与所述右侧面传感器前后速度之比判断是否为所述小面积重叠碰撞。
3.根据权利要求2所述的气囊系统，其特征在于，还包括：
前面传感器，其设置于所述车辆的前面，测定前后方向的加速度并输出前面传感器前后加速度，
所述控制器根据所述前面传感器前后加速度计算前面传感器前后速度，根据所述中心传感器前后速度计算中心传感器前后位移，并在判断为所述小面积重叠碰撞的情况下，根据所述中心传感器前后位移选择关于所述前面传感器前后速度的基准值，并判断所述前面传感器前后速度是否在所述基准值以上。
4.根据权利要求2所述的气囊系统，其特征在于：
所述控制器根据所述中心传感器前后速度计算中心传感器前后位移，并在判断为所述小面积重叠碰撞的情况下，根据所述中心传感器前后位移选择关于所述中心传感器前后速度的基准值，
当所述中心传感器前后速度在所述基准值以上的情况下展开所述正面气囊模块。
5.根据权利要求2所述的气囊系统，其特征在于：
所述控制器根据所述左侧面左右加速度或所述右侧面左右加速度计算侧面左右速度，并在判断为所述小面积重叠碰撞的情况下，根据所述中心传感器左右速度选择关于所述侧面传感器左右速度的基准值，
当所述侧面传感器左右速度在所述基准值以上的情况下展开所述侧面气囊模块。
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