KR20150133834A

KR20150133834A - 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20150133834A
Application number: KR1020157030633A
Authority: KR
Inventors: 잔 미스파토
Original assignee: 마이크로하드 에스.알.엘.
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2015-11-30
Also published as: ITMI20130460A1; EP2978913B8; WO2014154738A1; US9885588B2; US20160054148A1; EP2978913A1; EP2978913B1; KR102183489B1; ES2695588T3

Abstract

도어, 게이트 등의 문짝(10)의 상태를 검출하기 위한 장치(1)가 개시되는 바, 이 장치는 자력계(2)를 포함하고, 이 자력계(2)는 기준 기하학적 평면(x'-y')에 대해 움직일 수 있고 또한 선택적으로는 축선(15)에 대해 회전할 수 있으며, 기하학적 평면(x'-y')은 외부 자기장(

)에 대해 실질적으로 고정된 배향을 가지며, 자력계(2)는 제어부(3)에 연결되어 있고, 이 제어부는, 자력계(2)에 의해 검출되는 외부 자기장(

)의 측정값에 근거하여, 미리 설정된 위치에 대한 자력계(2)의 움직임을 발생시키도록 되어 있고, 자력계(2)에 추가적으로 또는 대안으로, 본 장치(1)는 가속도계(5)를 포함할 수 있다.

Description

도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치{DEVICE FOR DETECTING THE STATE OF A LEAF OF DOORS, GATES AND THE LIKE}

본 발명은 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는 특히 기계 전자식 잠금 장치에 설치되기에 적합하게 되어 있다.

빌딩에 대한 접근 제어와 같은 용도 또는 개인 보안 또는 감금과 관련된 용도에서는, 도어 또는 게이트의 개방 상태, 폐쇄 상태 및 안전 폐쇄 상태를 아는 것이 필요하다.

특히 기계 전자식 잠금 장치를 참조하면, 이들 잠금 장치는 보통 배터리로부터 동력을 받는데, 그래서 도어의 상태를 검출하기 위한 기구는 낮은 에너지 소비를 가져야 한다. 또한, 도어와 잠금 장치를 구성하는 재료는 매우 달라야 하며, 따라서 도어의 상태를 검출하는 방법은 목재 및 자성 재료 또는 비자성 재료와 같은 다른 재료들에 적합해야 한다.

일반적으로, 도어의 상태를 검출하는 기구에는 두개의 유형이 있다. 제 1 유형은 외부에서 문짝에 가해지는 장치, 예컨대 기계식 스위치 또는 센서에 기초한 것이며, 그들 스위치나 센서는 일반적으로 케이블을 통해 또는 무선으로 제어기에 연결된다. 이들 장치는 2개의 부분으로 이루어지는데, 그 중 한 부분은 벽 또는 설주에 설치되고 다른 부분은 문짝 그 자체에 설치된다. 센서는 예컨대 기계식 스위치의 상태 변화를 검출하여, 문짝이 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 움직이는 때를 검출하게 된다.

제 2 유형의 검출 기구는, 기계 전자식 잠금 장치의 내부에 설치될 수 있고 그 자신의 전자 회로를 사용하여 도어의 상태를 제어하고 보고하는 장치로 이루어진다. 이들 기구는 일반적으로 리드(reed) 스위치 또는 홀 효과 센서와 같은 자기센서를 사용하는데, 이 센서는 일반적으로 스프링 랫치 또는 슬라이딩 랫치의 상보적인 플레이트 근처에서 도어의 설주에 배치되는 자석의 존재를 검출한다. 이들 방안의 일 단점은, 도어의 개방/폐쇄 상태의 신뢰적인 검출을 위해서는 잠금 장치에 있는 센서와 설주에 있는 자석 사이의 양호한 정렬 및 작은 거리가 있어야 한다는 것이다.

"전자 노브(knob)를 갖는 실린더" 로 알려져 있는 다른 종류의 기계 전자식 잠금 장치는, 실린더 몸테(17)에 배치되어 있는 센서 쪽으로 자기장을 전달하기 위해 도어가 폐쇄될 때 실린더를 문짝에 고정시키고 또한 예컨대 자석 가까이에 있으면 자화되는 스크류(도 2 에서 참조 번호 "18"로 표시되어 있는 것과 유사함) 쪽을 향하는 위치에서 설주에 배치되는 자석 등을 사용한다. 그러므로, 일반적으로 주 전자 보드가 노브 내부에 위치되므로, 추가 전자 요소를 실린더 몸체(17) 내부에 설치하는 것이 필요하다. 이와 관련하여, 주 전자 보드를 내장하는 노브가 실린더 몸체에 대해 회전할 수 있으면 전기적 연결의 문제가 생기게 된다.

본 발명의 목표는, 도어, 게이트 등의 문짝의 성태를 검출하기 위한 장치로서, 그의 설치와 관련된 작업을 단순화시키고 또한 상태 검출의 안전성을 증가시키는 상기 장치를 고안하여, 종래 기술의 단점을 극복하는 것이다.

이러한 목표 내에서, 본 발명의 일 목적은, 도어, 게이트 등의 문짝의 성태를 검출하기 위한 장치로서, 완전히 도어의 문짝에 설치될 수 있는 상기 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 도어, 게이트 등의 문짝의 성태를 검출하기 위한 장치로서, 배터리로부터 동력을 받는 기계 전자식 잠금 장치에 사용될 수 있고 에너지 소비가 적은 상기 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 도어, 게이트 등의 문짝의 성태를 검출하기 위한 장치로서, 문짝의 개방 또는 폐쇄 상태에 추가적으로, 안전 폐쇄 상태를 검출할 수 있는, 즉 잠금 장치의 스프링 랫치 및/또는 슬라이딩 랫치가 빼내져 있는 상태에서 검출할 수 있는 상기 장치를 얻는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 도어, 게이트 등의 문짝의 성태를 검출하기 위한 장치로서, 이 장치를 무력화하려는 침입 변화를 검출하는데 적합한 상기 장치를 얻는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 도어, 게이트 등의 문짝의 성태를 검출하기 위한 장치로서, 신뢰성이 높고 제공하기가 비교적 쉬우며 또한 저렴한 비용으로 설치될 수 있는 상기 장치를 제공하는 것이다.

이하에서 더욱 명백하게 될 상기 목표와 목적 및 다른 목적은, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치로 달성되는데, 이 장치는 자력계를 포함하고, 이 자력계는 기준 기하학적 평면에 대해 움직일 수 있고 또한 선택적으로는 축선에 대해 회전할 수 있으며, 상기 기하학적 평면은 외부 자기장에 대해 실질적으로 고정된 배향을 가지며, 상기 자력계는 제어부에 연결되어 있고, 이 제어부는, 자력계에 의해 검출되는 상기 외부 자기장의 측정값에 근거하여, 미리 설정된 위치에 대한 자력계의 움직임을 발생시키도록 되어 있다.

상기 자력계에 추가적으로 또는 대안으로, 본 발명에 따른 상기 장치는, 기하학적 평면에 대해 움직일 수 있고 또한 선택적으로는 축선에 대해 회전할 수 있는 가속도계를 포함할 수 있으며, 이 가속도계는 제어부에 연결되어 있고, 이 제어부는, 가속도계에 의해 검출된 가속도의 측정값의 시간 적분에 근거하여, 미리 설정된 초기 위치에 대한 가속도계의 움직임을 발생시키도록 되어 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 본 발명에 따른 바람직한 비배타적인 실시 형태로부터 명확히 알 수 있을 것이며, 그 실시 형태는 첨부 도면에 비한정적인 예로 도시되어 있다.

도 1 은 본 발명의 일 바람직한 실시 형태에 따른 회로의 선도이다.
도 2 는 전자 노브를 갖는 실린더의 측면도이다.
도 3 은 도 1 의 장치가 설치되는 도어의 문짝을 나타낸다.
도 4 는 폐쇄 위치에 있는 도 3 의 문짝을 나타낸다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치(전체적으로 참조 번호 "1"로 표시되어 있음)는 대응하는 설주(12)에 있는 문짝(10)의 회전 축선(11) 둘레로의 그러한 문짝(10)의 회전과 일체적으로 도어의 그 문짝에 장착되어 있다.

상기 장치(1)는 적어도 하나의 자력계(2)를 포함하는데, 이 자력계는 문짝(10)과 일체적으로 되어 있어 데카르트 기하학적 평면(x'-y') 상에서 또는 그 평면에 평행하게 움직일 수 있고, 그 평면은 문짝(10)의 회전 축선(11)에 실질적으로 수직하다.

상기 장치(1)와 문짝(10)의 외부에는 자기장(

)이 있는데, 이 자기장은, 자력계(2)에 의해 검출될 수 있다면, 지구 자기장일 수 있고 또는 편리하게는 도어에 대해 국부적으로 또는 멀리 떨어져서 발생될 수 있다. 이 외부 자기장(

)은, 장치(1)를 문짝(10)에 설치할 때 알려져 있는 실질적으로 일정한 세기, 방향 및 배향을 가지며, 그래서 외부 자기장(

)은 언제든지 장치(1)에 알려져 있고 기하학적 x'-y' 평면에 대해 실질적으로 일정한 배향을 갖는다.

편의상, 알려져 있는 외부 자기장(

)의 벡터의 특성(세기, 방향, 배향)이 실질적으로 일정하게 유지되는 기준 데카르트 좌표계는 x'-y'-z' 좌표계이며, z' 는 문짝(10)의 회전 축선(11)과 일치하고, x' 는 설주(12)의 일 직립부로부터 다른 직립부로 향하며, y' 축은 x'-z' 평면에 수직이다. 도면에서, 이러한 좌표계 x'-y;-z' 의 원점은 바닥에 있다.

자력계(2)는 제어부(3), 예컨대 프로그램가능한 마이크로제어기에 연결되어 있고, 제어부는 소스(4), 예컨대 배터리에 의해 동력 공급을 받고, 그 배터리는 자력계(2)에도 동력을 공급하며, 미리 설정된 위치에서 자력계(2)에 의해 검출되어 메모리(6)에 저장되어 있는 측정값에 대한 자력계(2)에 의해 검출된 외부 자기장()의 측정값에 근거하여 상기 제어부는 그 미리 설정된 위치에 대한 자력계(2) 및 그래서 문짝(10)의 움직임을 검출하도록 되어 있다.

상기 미리 설정된 위치는 문짝(10)의 폐쇄 상태에 대응하는 위치인데, 즉 문짝이 전개되어 막는 개구의 면(이 경우, 설주(12)에 의해 둘러싸여 있는 면)과 문짝(10)이 공면적으로 되는 위치이다.

폐쇄 상태에서, 문짝(10)에 장착되어 있는 잠금 장치의 스프링 랫치(미도시) 및/또는 슬라이딩 랫치(113)는 설주(12)에 고정되어 있는 상보적인 플레이트(14)의 각각의 개구와 정렬된다. 그래서, 문짝(10)의 폐쇄 상태로부터 "안전 폐쇄" 상태로 될 수 있으며, 이 상태에서는, 문짝(10)의 잠금 장치의 슬라이딩 랫치(13)가 상보적인 플레이트(14)의 대응하는 시트(seat)에 삽입되므로 문짝(10)의 회전이 방지된다.

상기 자력계(2)는 벡터형이고, 외부 자기장(

)의 적어도 하나의 벡터 성분, 바람직하게는 서로 수직인 2개 또는 심지어 3개의 벡터 성분을 측정할 수 있다. 따라서, 자력계(2)는 자력계(2)와 일체적인 일 세트의 세 데카르트 축(x, y, z)을 가지며, 자력계(2)가 그들 축을 따른 외부 자기장()의 세기의 성분을 측정하게 된다.

도 3 에서, 자력계(3)는 y 축이 노브(16)의 회전 축선(15)과 일치하도록 문짝(10)에 장착되며, 나타나 있는 특정 예에서, 상기 노브는 실린더(17)의 노브이고, 스크류(18)에 의해 문짝(10)에 고정되며 또한 슬라이딩 랫치(113)의 밀개(13)를 이동시키도록 되어 있다. z 축은 문짝의 회전 축선(11)에 평행하고 x 축은 y-z 평면에 수직이다.

문짝(10)이 x'-y'-z' 데카르트 좌표계에 대해 운동함에 따른, x-y-z 데카르트 좌표계가 규정하는 원호를 따르는 자력계(2)의 운동은, x, y, z 축을 따른 자기장(

)의 벡터 성분의 측정값과 자력계(2)의 미리 설정된 위치에서, 즉 위에서 규정된 문짝(10)의 폐쇄 상태에서 얻은 기준 측정값의 비교에 기초하여 제어부(3)에 의해 검출된다.

특히, 자력계(2)에 의해 측정된 외부 자기장(

)의 y 축 세기가 미리 설정된 위치에서의 대응하는 세기, 즉 메모리(6)에 저장되어 있는 세기에 대해 변하는 것을 제어부(3)가 검출하면, 그 제어부(3)는 문짝이 폐쇄 상태에서 개방 상태로 되면서 x'-y'-z' 좌표계에서 회전하였음을 검출하게 된다.

따라서, 폐쇄 위치에서 y 축에서의 저장된 측정값에 대한 동일한 y 축에서 측정된 세기의 변화가 검출되면, 장치(1)는 문짝(10)의 개방 상태를 검출한다. 이 검출은 도어가 열려 있다는 것을 나타내는 단순한 역할을 할 수 있고, 또는 장치(1)가 설치되어 있는 기계전자적 잠금 장치의 활성화를 방지하는 역할을 할 수 있다.

선택적으로, 노브를 포함하는 실제 실시에서, 그 노브의 회전 축선(15)은 x, y 및 z 축(자력계(2)는 이들 축을 따른 자기장의 성분을 측정함) 중 어느 축과도 일치하지 않을 수 있는데, 왜냐하면, 자력계(2)는 축선(15) 주위에 장착되지만 그 축선과 정확히 일치하지 않기 때문이다. 이 경우, 외부 자기장(

)에 대한 문짝(10)의 배향을 찾기 위해, 3개의 모든 축 x-y- z 을 따른 외부 자기장(

)의 세기의 측정값이 자력계(2)로부터 얻어진다. 외부 자기장(

)의 x-y-z 3차원 데카르트좌표계에서 수행되는 벡터 측정(이때, 노브의 회전시 자력계(2)는 원호를 그릴 수 있다는 사실이 선택적으로 고려됨)에 의해, x'-y'-z' 축에 대한 문짝(10)의 물리적 위치에 도달할 수 있다.

상기 제어부(3)가 받아 처리한 측정값은, 자력계(2)의 각 축 x, y 및 z 에서 측정된 자기장의 세기를 나타내는 디지털 값 또는 전압 값일 수 있다.

선택적으로, 장치(1)가 문짝(10)에 설치될 때, 상기 메모리(6)를 사용하여, 문짝(10)의 각각의 위치에서 자력계(2)에 의해 읽혀지는 외부 자기장(

)의 데카르트 성분의 복수의 기준 측정값을 저장할 수 있다,

사실, 예컨대 벽, 설주(12), 잠금 장치 및 상보적인 플레이트(14)를 만드는데 사용되는 재료와 같은 환경적 조건 및 상호간의 위치가 모든 도어에 대해 다르기 때문에, 자력계(2)에 의해 읽혀지는 자기장은 각각의 개별 설치에 대해 특정적이다. 따라서, 열려 있거나 닫혀 있는 문짝(10)의 다양한 다른 위치 및 x'-y' 평면에 대한 x-y 평면의 어떤 회전 각도에서 외부 자기장의 세기와 각도를 측정해서 저장여, 자력계(2)에 의해 읽혀지는 자기장을 특성화할 수 있다. 이러한 자기장 특성화 방법에 의해, 도어 상태의 검출이 자기장 발생원(예컨대, 본 발명에 따른 장치가 설치되는 기계전자식 잠금 장치 근처에 배치되는 자석)에 의해 쉽게 무력화되는 것이 방지될 수 있고, 또한 마찬가지로 기준 좌표계 x'-y'- z' 에 대한 문짝(10)의 위치를 알 수 있다.

제어부(3)에 의해 수행되는, 폐쇄 위치에 대한 문짝(10)의 다른 각도에 대해 예상되는 자기장(

)의 저장되어 있는 기준 값과의 비교로부터, 도어의 특성 자기장(

)을 변화시키는 추가적인 자기장 발생원을 사용하여 도어의 상태를 검출하기 위한 시스템을 무력화하려는 가능한 시도를 검출 및 확인하고 또한 선택적으로 예컨대 제어부(3)에 연결되어 있는 통신부(7)에 의해 중앙 제어 시스템에 무선으로 보고할 수 있다.

또한, 예컨대, 슬라이딩 랫치(113)가 설주(12)에 있는 대응하는 시트와 부분적으로만 정렬될 때에도 잠금 장치의 활성화를 방지하기 위해, 제어부(3)를 프로그램하여, 외부 자기장(

)의 벡터 성분의 세기의 측정된 차를 적절한 문턱값으로 보정할 수 있다.

대안적으로, 제어부(3)는, 문짝(10)의 면과 설주(12)에 형성되어 있는 개구의 면 사이에 형성되는 각도(A)를 결정할 수 있고, 또한 이러한 각도가 어떤 범위 내에 있는지를 확인할 수 있다. 예컨대, x'-y'-z' 기준 데카르트 좌표계에 대한 x-y-z 데카르트 좌표계의 각도(A)가 -1/60 도와 +1/60 도 사이에 있으면 문짝(10)은 폐쇄 상태에 있는 것으로 규정할 수 있다.

자력계(2)가 전술한 바와 같이 노브(16)와 일체적으로 되어 있으면, 즉 노브(16)의 회전 축선(15)과 일치하는 y 축을 가지면, 각도(A)의 결정에 관련 있는 외부 자기장(

)의 성분의 측정값은 y 및 x 축 상에서의 측정값이다. 실제로, 자력계(2)가 각도(A)를 결정하기 위해 회전 축선(15)에서 또는 이 회전 축선의 비교적 작은 주변 영역 내에서(직설적으로 말하면, 축선(15)으로부터 2.5 cm 이하의 반경 내에서) 노브(16)에 장착되면, 외부 자기장(

)의 한 성분, 즉 x 축, y 축 또는 z 축을 따른 성분만 측정하는 것으로 충분하다. 자력계(2)가 자기장의 단지 한 성분만 측정하기 위해 위치될 수 있는 y 축 주위의 범위는, 실질적으로 그 범위 내에서의 자기장(

)의 변화에 달려 있다. 이러한 변화가 작으면, 그 변화는 무시될 수 있고 또한 노브(16)에 의해 수행되는 회전 중에 자력계(2)가 중심으로서 축선(15)을 갖는 원주를 따라 움직인다는 사실은 무시할 수 있다.

자력계(2)의 y 축이 노브(16)의 회전 축선(15)과 일치하지 않고 축선(15) 부근에서의 외부 자기장(

)의 변화가 무시될 수 없으면, 상기 자력계(2)는 x-y-z 축 모두를 따른 자기장의 성분을 측정할 필요가 있다.

유리하게는, 전술한 바와 같이 자력계(2)가 노브(16)와 일체적으로 되어 있으면, 자력계2)의 검출의 3-축 특성을 사용하여, 문짝의 안전한 폐쇄 상태를 판단할 수 있는데, 즉 슬라이딩 랫치를 움직이기 위해 노브(16)의 회전이 일어났음을 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(3)에 의해 모니터링되는 외부 자기장(

)의 추가적인 성분은 z 축을 따른 성분이다.

바람직하게는, 본 발명에 따르는 장치(1)는 자력계(2)에 추가적으로 또는 그에 대한 대안으로 관성 센서, 특히 가속도계(5)를 포함하는데, 이는 제어부(3)에 연결되고 문짝(10)과 일체적으로 되어 있다.

가속도계(5)는 특히 문짝(10)의 잠금 장치에 의해 그 문짝과 일체적으로 되어 있으므로, 가속도계(5)가 존재함으로써 문짝의 가속도를 검출할 수 있다. 이 가속도는, 문짝(10)을 열고 닫는 회전, 즉 x'-y' 평면에 대한 x-y 평면의 회전 또는 상기 장치(1)가 설치되는 기계 전자식 잠금 장치가 받는 충격 또는 문짝(10)에 가해져 그 문짝(10)으로부터 기계 전자식 잠금 장치에 전달되는 충격에 의해 일어날 수 있다.

도 2 에 나타나 있는 바와 같은 노브를 같는 실린더를 특히 참조하면, 가속도계는 x-y-z 축을 따라 지구 중력장을 측정할 수 있으므로, 노브(16)에 고정되어 있는 가속도계(5)에 의해, 제어부(3)는 x-z 평면에서의 노브(16)의 회전을 검출할 수 있다. 따라서, 자력계(2)가 또한 노브(16)와 일체적으로 회전할 때, 축선(15)에 대한 자력계(2)의 회전각을 결정할 수 있다. 이 정보는 자력계(2)에 의해 x-y-z 축을 따른 외부 자기장(

)의 성분의 측정값으로부터 구해지는 정보에 추가됨으로써, 외부 자기장(

)에 대한 문짝(10)의 배향을 결정할 수 있고 또한 개방 위치에 있는지 폐쇄 위치에 있는지 또는 문짝이 중간 위치에 있는지 알 수 있다.

선택적으로, 역시 가속도계(5)에 의해 제어부(3)는 노브(16)가 그의 축선(15) 둘레로 회전한 횟수를 검출할 수 있고 따라서 잠금 장치가 안전 상태로 되었는지를 판단할 수 있다. 사실, 어떤 종류의 기계식 잠금 장치에서는, 슬라이딩 랫치는 노브가 특정 횟수로 회전한 후에만 완전히 빼내질 수 있다. 외부 자기장(

)을 측정하여 문짝의 폐쇄 상태를 알고 또한 노브(16)의 회전수, 즉 완전한 회전의 수를 안다면, 리브(10)가 "안전 폐쇄" 상태에 있는지의 여부에 대해 말할 수 있다.

자력계(2)와 마찬가지로 가속도계(5)는 부정 사용을 검출하기 위한 기구로서 사용될 수 있다. 사실, 가속도계(5)는 잠금 장치가 부정 사용 시도로 인해 있을 수 있는 충격이나 진동 또한 그래서 요동을 받고 있는지를 검출하고, 제어부(3)는 가속도계(5)로부터 받은 측정값에 근거하여 예컨대 무선으로 적절한 신호를 중앙 제어 시스템에 보낼 수 있다.

유리하게, 가속도계(5)는 에너지를 절감하기 위해 사용될 수 있다. 사실, 자력계(2)는 작동을 위해 높은 수준의 에너지를 필요로 할 수 있는데, 이는 배터리로부터 동력을 받는 기계 전자식 잠금 장치에서 사용되기에는 부적합하다.

따라서, 어떤 시간에서만 가속도계(5)에 의해 자기장(

)의 측정을 활성할 수 있다. 특히, 자기장의 측정을 활성화하는 일 방법은, 가속도계를 사용하여 설주(12)에 대한 문짝(10)의 충격을 검출하고 이어서 제어부(3)에 의해 자력계(2)에 의한 자기장의 측정을 활성화시키는 것이다.

자기장의 측정을 선택적으로 활성화하는 다른 방법은, 마찬가지로 가속도계(5)를 사용하여 잠금 장치의 스프링 랫치(도면에는 미도시)에 의한 충격을 검출하는 것이다. 사실, 일반적으로, 스프링 랫치는 도어가 닫힐 때 하중을 받는 스프링에 연결되어 있고, 스프링 랫치는 상보적인 플레이트(14)에 대해 슬라이딩한다. 이 단계에서, 스프링 랫치는 상보적인 플레이트(14)에 의해 잠금 장치 안으로 밀리게 되며 그를 지지하는 스프링이 압축된다. 스프링 랫치가 상보적인 플레이트(14)에 있는 대응하는 구멍과 정렬되면, 스프링의 압축을 통해 축적되어 있는 에너지가 방출될 것이고 스프랭 랫치가 빼내져, 기계 스트로크의 끝에 도달할 때까지 빠르게 움직이게 된다. 기계식 어레스트에 대한 스프링 랫치의 충격은 가속도계(5)에 의해 검출될 것이고, 따라서 자기장의 측정이 활성화될 것이다.

자력계(2)의 존재에 상관없이, 가속도계(5)는 문짝(10)이 미리 설정된 초기 위치, 예컨대 페쇄 위치에 대해 열리는 각도(A)를 결정하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 제어부(3)는 가속도 측정값 및 결과적으로 얻어진 속도를 시간에 대해 적분하여, 가속도계(5)가 원주를 따라 이동한 거리를 구하고 따라서 원호가 이동한 중심각(A)을 구한다.

선택적으로, 다축 가속도계가 사용되는 경우, 제어부(3)는 동일한 방식으로, 가속도계(5)의 축선을 따른 가속도의 성분을 시간에 대해 적분하고 이어서 얻어진 속도를 적분하여, 초기 각도에 대해 노브(16)가 축선(15) 둘레로 회전한 각도를 계산할 수 있다.

또한 이러한 방법을 사용하여 노브의 회전 수를 결정할 수 있다.

문짝(10) 및/또는 대응하는 잠금 장치 또는 노브를 갖는 실린더가 받는 또는 그에 의해 발생되는 침입 및/또는 기능적 충격 및 문짝(10) 또는 노브(16)의 회전을 검출하기 위해, 상기 메모리(6)를 사용하여, 보정 중에 가속도계(5)에 의해 얻어진 후에 제어부(3)에 의해 처리되는 복수의 측정값을 저장할 수 있다.

사실, 도어의 상태를 검출하기 위한 시스템의 설치 작업을 단순화시킬 수 있어, 본 발명에 따른 장치는 상기 목표와 목적을 완전히 달성하는 것으로 나타났다. 사실, 문짝의 가장자리 근처에서 설주에 센서나 자석을 설치할 필요가 더 이상 없고, 또는 잠금 장치에 존재하는 대응하는 요소와 정렬시키는 복잡한 작업을 수행할 필요도 없다.

특성이 알려져 있는 외부 자기장을 설치 중에 사용함으로써, 도어의 상태를 검출하기 위한 장치를 문짝에만, 바람직하게는 기계전자식 잠금 장치에 장착할 수 있고, 이와 동시에 부정 사용 시도에 대한 더 좋은 보안성을 얻을 수 있다.

또한, 문짝의 개방 또는 폐쇄 상태에 추가적으로, 본 발명에 따른 장치는 도어의 안전 폐쇄 상태를 또한 정확하게 읽을 수 있고 그래서 도어의 상태를 모니터링하는 작업을 용이하게 할 수 있다.

이렇게 구성된 상기 장치는 많은 수정 및 변화가 가능한데, 이들 모두도 첨부된 청구 범위에 속하는 것이다. 더욱이, 모든 상세 내용들은 기술적으로 등가적인 다른 요소로 대체될 수 있다.

사실, 사용되는 재료 및 치수는 요건 및 기술의 상태에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.

본 출원의 우선권 주장의 근거가 되는 이탈리아 특허 출원 MI2013A000460에 개시된 내용들은 본원에 참조로 관련되어 있다.

청구범위에 언급되어 있는 기술적 특징 요소 다음에 참조 부호가 있는 경우, 이들 참조 부호는 청구 범위에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로만 포함된 것이며, 따라서 그러한 참조 부호는 이 참조 번호가 붙어 있는 각 요소의 해석에 어떤 한정적인 영향이라도 주는 것은 아니다.

Claims

도어, 게이트 등의 문짝(10)의 상태를 검출하기 위한 장치(1)로서, 상기 장치는 자력계(2)를 포함하고, 상기 자력계(2)는 기준 기하학적 평면(x'-y')에 대해 움직일 수 있고 또한 선택적으로는 축선(15)에 대해 회전할 수 있으며, 상기 기하학적 평면(x'-y')은 외부 자기장(
)에 대해 실질적으로 고정된 배향을 가지며, 상기 자력계(2)는 제어부(3)에 연결되어 있고, 상기 제어부는, 자력계(2)에 의해 검출되는 상기 외부 자기장(
)의 측정값에 근거하여, 미리 설정된 위치에 대한 자력계(2)의 움직임을 발생시키도록 되어 있는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 자력계(2)는 벡터형이고, 상기 측정값은, 상기 외부 자기장(
)의 적어도 하나의 벡터 성분, 바람직하게는 서로 수직인 적어도 2개의 벡터 성분(x, y)의 측정값인, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부(3)는, 자력계(2)가 상기 미리 설정된 위치에 있을 때의, 즉 상기 외부 자기장(
)에 대해 미리 설정된 방식으로 배향되어 있을 때의 기준 측정값과 상기 측정값의 비교에 근거하여 상기 움직임을 발생시키도록 되어 있고, 상기 미리 설정된 위치는 상기 문짝(10)의 폐쇄 상태에 대응하는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 자기장(
)은 지구 자기장인, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 문짝(10)의 위치 및/또는 외부 자기장(
)의 침입 변화를 검출하기 위해 외부 자기장(
)의 복수의 기준 측정값을 저장하는 메모리(6)를 더 포함하고, 상기 복수의 기준 측정값은 상기 자력계(2)에 의해 검출되고, 또한 상기 기하학적 평면(x'-y')에 실질적으로 평행하거나 상기 기하학적 평면 상에 있는 원호를 따르는 상기 자력계(2)의 각각의 위치에서 자력계(2)에 의해 검출되는 상기 외부 자기장(
)의 측정값에 대응하는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
관성 센서, 바람직하게는 가속도계(5)를 더 포함하는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 가속도계(5)는 상기 기하학적 평면(x'-y')에 대해 움직일 수 있고 또한 선택적으로는 상기 축선(15)에 대해 회전할 수 있으며, 상기 가속도계(5)는 제어부(3)에 연결되어 있고, 상기 제어부는, 가속도계(5)에 의해 검출된 가속도의 측정값의 시간 적분에 근거하여, 초기 위치에 대한 가속도계(5)의 움직임을 발생시키도록 되어 있는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 가속도계(5)는 상기 문짝(10)과 일체적으로 되어 있는 3차원 데카르트좌표계(x-y-z)를 따른 지구 중력장의 성분을 측정할 수 있는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가속도계(5)의 복수의 측정값을 저장하는 메모리(6)를 더 포함하고, 문짝(10) 및/또는 노브(knob)를 갖는 대응하는 잠금 장치 또는 실린더가 받는 또는 그에 의해 발생되는 침입 및/또는 기능적 충격 및 문짝(10) 또는 노브(16)의 회전을 검출하기 위해 상기 복수의 측정값은 상기 제어부(3)에 의해 후속적으로 처리되는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 자력계(2)는, 상기 관성 센서, 바람직하게는 상기 가속도계(5)가 움직임 또는 충격을 검출할 때에만 동력을 받거나 활성화되는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 장치는 가속도계(5)를 포함하고, 상기 가속도계(5)는 기하학적 평면(x'-y')에 대해 움직일 수 있고 또한 선택적으로는 축선(15)에 대해 회전할 수 있으며, 상기 가속도계(5)는 제어부(3)에 연결되어 있고, 상기 제어부는, 가속도계(5)에 의해 검출된 가속도의 측정값의 시간 적분에 근거하여, 미리 설정된 초기 위치에 대한 가속도계(5)의 움직임을 발생시키도록 되어 있는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 가속도계(5)는 상기 문짝(10)과 일체적으로 되어 있는 3차원 데카르트좌표계(x-y-z)를 따른 지구 중력장의 성분을 측정하도록 되어 있는, 도어, 게이트 등의 문짝의 상태를 검출하기 위한 장치.
도어, 게이트 등의 문짝(10)으로서, 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 장치(1)를 포함하고, 상기 문짝(10)은 상기 기하학적 평면(x'-y')에 실질적으로 수직인 축선(11) 둘레로 회전할 수 있고, 상기 자력계(2) 및/또는 가속도계(5)는 상기 문짝(10)과 일체적으로 되어 있으며, 상기 미리 설정된 위치는 상기 문짝(10)의 폐쇄 위치와 일치하는, 도어, 게이트 등의 문짝.
제 13 항에 있어서,
상기 자력계(2) 및/또는 가속도계(5)는, 상기 문짝(10)에 피봇되어 있고 문짝(10)의 개폐를 가능하게 해주는 손잡이 또는 노브(16)에 고정되어 있는, 도어, 게이트 등의 문짝.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 가속도계(5)는 상기 문짝(10)의 전자 노브를 갖는 실린더의 노브(16)와 일체적으로 되어 있고, 상기 제어부(3)는, 상기 가속도계(5)에 의해 상기 노브(16)의 회전수를 검출하고 또한 상기 회전수에 근거하여 상기 문짝(10)이 안전 폐쇄 상태에 있는지를 판단하도록 되어 있는, 도어, 게이트 등의 문짝.