ES2695588T3 - Dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1) para detectar el estado de una hoja (10) de puertas, verjas o similares que comprende un pomo (16) rotable alrededor de su propio eje (15) perpendicularmente a un plano (x-z), comprendiendo un magnetómetro (2) fijado en dicho pomo (16), dicho magnetómetro (2) siendo movible respecto de un plano geométrico de referencia (x'-y') y siendo rotable respecto de dicho eje (15) de rotación de dicho pomo (16), dicho plano geométrico (x'-y') teniendo una orientación sustancialmente fija respecto de un campo magnético externo B → , dicho magnetómetro (2) estando conectado a una unidad de control (3) del dispositivo (1), dicha unidad de control (3) estando configurada para determinar un movimiento del magnetómetro (2) respecto de una posición preestablecida, sobre la base de una medición de dicho campo magnético externo B → detectado por dicho magnetómetro (2), el dispositivo (1) comprendiendo además un acelerómetro (5) fijado en dicho pomo (16) y conectado a dicha unidad de control (3) para detectar la rotación de dicho pomo (16) en el plano (x-z) y también para determinar el ángulo de rotación del magnetómetro (2) respecto de dicho eje (15) de dicho pomo (16), dicho acelerómetro (5) estando adaptado para medir los componentes del campo gravitatorio terrestre a lo largo de un trío cartesiano (x-y-z) que es integral con dicha hoja (10), y dicho magnetómetro (2) estando adaptado para medir los componentes de dicho campo magnético externo B → a lo largo de los ejes de dicho trío cartesiano (x-y-z) para determinar la orientación de la hoja (10) respecto del campo magnético externo B → , y como consecuencia establecer la posición, bien abierta, cerrada, o en cualquier posición intermedia en la que dicha hoja (10) está.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares.

La presente invencion hace referencia a un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares, que esta particularmente adaptado para ser instalado en cerraduras mecatronicas.

En aplicaciones como el control de acceso a edificios o en aplicaciones que involucran a la seguridad personal o la detencion, es necesario saber el estado abierto, cerrado y cerrado de forma segura de una puerta o de una verja.

Con referencia particular a cerraduras mecatronicas, estas normalmente estan alimentadas por baterfas y de este modo el mecanismo para detectar el estado de la puerta debe tener un consumo de energfa bajo. Ademas, los materiales de los que estan hechas las puertas y las cerraduras son muy diferentes y consiguientemente el metodo para detectar el estado de la puerta debe adaptarse a los diferentes materiales utilizados tales como madera y metales magneticos o no magneticos.

Normalmente los mecanismos para detectar el estado de las puertas son de dos tipos: el primer tipo esta basado en dispositivos que son aplicados externamente a las hojas, tales como interruptores o sensores mecanicos, que normalmente estan conectados por cable o por radio a un controlador. Estos dispositivos estan constituidos por dos partes, una de las cuales esta instalada en la pared o en la jamba y la otra esta instalada en la hoja misma. El sensor detecta cuando la hoja es movida de la posicion cerrada a la posicion abierta, por ejemplo, detectando el cambio del estado de un interruptor mecanico.

El segundo tipo de mecanismo de deteccion consiste en dispositivos que pueden ser instalados dentro de la cerradura mecatronica misma y que utilizan sus propios circuitos electronicos para controlar e informar del estado de la puerta. Estos mecanismos normalmente utilizan sensores magneticos, como interruptores de laminas o sensores de efecto Hall, los cuales detectan la presencia de un iman dispuesto en la jamba de la puerta, generalmente aplicado cerca o detras de la placa complementaria del pestillo de muelle o del pestillo deslizante. Un inconveniente de estas soluciones es que debe haber una buena alineacion y una distancia pequena entre el sensor en el cierre y el iman en la jamba para tener una deteccion fiable del estado abierto/cerrado de la puerta.

Otro tipo de cerradura mecatronica, conocida como un “cilindro con pomo electronico” utiliza un iman o similar dispuesto en la jamba en una posicion que, cundo la puerta esta cerrada, esta de cara al tornillo que fija el cilindro a la hoja, similar al indicado con el numero 18 en La figura 2 y adaptado, por ejemplo, para ser magnetizado cuando se dispone cerca del iman, con el fin de llevar el campo magnetico hacia un sensor dispuesto en el cuerpo del cilindro 17. Por lo tanto, es necesario instalar mas componentes electronicos dentro del cuerpo del cilindro 17 ya que, normalmente, la placa electronica principal esta posicionada dentro del pomo. Esto supone problemas de conexion electrica, dado que el pomo que contiene la placa electronica principal puede rotar respecto del cuerpo del cilindro.

WO2011/141056 muestra una disposicion de sensor en sistemas de cierre que tienen al menos un pomo, la disposicion del sensor estando adaptada para determinar el estado del sistema de cierre y el grado de abertura de una puerta o una ventana a ser abierta o cerrada mediante el sistema de cierre. Al menos un magnetometro y al menos un sensor de rotacion estan dispuestos dentro del pomo.

El objetivo de la presente invencion es solucionar los inconvenientes de la tecnica conocida disenando un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares que simplifica las operaciones asociadas con su instalacion y que aumenta la seguridad de la deteccion del estado.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invencion es proveer un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares que puede instalarse enteramente en la hoja de la puerta.

Otro objeto de la invencion es proveer un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares que puede usarse en cerraduras mecatronicas alimentadas por baterfa y que tenga un consumo de energfa bajo.

Otro objeto de la invencion es obtener un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares que, ademas del estado abierto o cerrado de la hoja, tambien sea capaz de detectar el estado cerrado de forma segura, es decir, con el pestillo de muelle y/o el pestillo deslizante de la cerradura extrafdo.

Otro objeto de la invencion es obtener un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares que este adaptado para detectar alteraciones de entrada con el objetivo de derrotar el dispositivo.

Otro objeto de la invencion es proveer un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares que sea altamente fiable, relativamente facil de proveer y que pueda instalarse con un coste bajo.

De acuerdo con la invencion esta provisto un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares tal y como se define en las reivindicaciones anexadas.

Otras caractensticas y ventajas de la invencion resultaran aparentes de mejor modo a partir de la descripcion de un ejemplo de realizacion preferido, pero no exclusivo del dispositivo segun la invencion que esta ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompanan, en los que:

La figura 1 es un diagrama de un circuito segun un ejemplo de realizacion preferido de la invencion;

La figura 2 es una vista lateral de un cilindro con un pomo electronico;

La figura 3 es una hoja de una puerta en la que el dispositivo en la figura 1 esta instalado;

La figura 4 es la hoja en la figura 3 en la posicion cerrada.

Con referencia a las figuras, un dispositivo para detectar el estado de una hoja de puertas, verjas o similares segun la invencion, generalmente designado por el numero de referencia 1, esta montado en la hoja 10 de una puerta para estar integral con la rotacion de tal hoja alrededor del eje de pivotamiento 11 de la hoja 10 en la jamba correspondiente 12.

El dispositivo 1 comprende al menos un magnetometro 2 que, estando integral con la hoja 10, puede moverse en o paralelo a un plano geometrico Cartesiano, x'-y', que esta sustancialmente perpendicular al eje de pivotamiento 11 de la hoja 10.

Externamente al dispositivo 1 y a la hoja 10 hay un campo magnetico B, que puede ser el campo magnetico terrestre o puede ser generado convenientemente de forma local o remota respecto de la puerta, con la condicion de que el campo pueda detectarse por el magnetometro 2. Este campo magnetico externo B , tiene una intensidad, una direccion y una orientacion que estan sustancialmente fijas y se conocen en el momento de instalar el dispositivo 1 en la hoja 10 de forma que en cualquier momento el campo magnetico externo B es conocido para el dispositivo 1 y tiene una orientacion sustancialmente fija respecto del plano geometrico, x'-y'.

Para conveniencia, el sistema de referencia Cartesiano respecto del cual las caractensticas del vector del campo magnetico externo conocido B (intensidad, direccion, orientacion) permanecen sustancialmente constantes es el designado con, x'-y'-z', donde z ' coincide con el eje de pivotamiento 11 de la hoja 10, x' va de un montante de la jamba 12 al otro, y el eje y' es perpendicular al plano x'-z'. En las figuras, el punto de origen de tal sistema de referencia x'-y'-z' se encuentra en el suelo.

El magnetometro 2 esta conectado a una unidad de control 3, por ejemplo un microcontrolador programable, que esta alimentado por una fuente 4, por ejemplo una batena, que tambien alimenta al magnetometro 2 y esta configurado para detectar un movimiento del magnetometro 2, y de este modo de la hoja 10, respecto de una posicion preestablecida, sobre la base de la medicion del campo magnetico externo B detectado por el magnetometro 2 respecto de la medicion detectada por el magnetometro 2 en tal posicion preestablecida y almacenada en una memoria 6.

Tal posicion preestablecida es la que corresponde al estado cerrado de la hoja 10, es decir, en la cual la hoja 10 es coplanar al plano de la abertura que la hoja es desplegada para obstruir, en este caso el plano rodeado por la jamba 12.

En el estado cerrado el pestillo de muelles (no mostrado) y/o el pestillo deslizante 113 de la cerradura montada en la hoja 10 estan alineados con las respectivas aberturas de la placa complementaria 14 fijada a la jamba 12. Del estado cerrado de la hoja 10 es posible de este modo pasar al estado “cerrado de forma segura” en el que la hoja 10 es impedida rotar, por ejemplo, porque el pestillo deslizante 113 de la cerradura de la hoja 10 es insertado en el asiento correspondiente de la placa complementaria 14.

El magnetometro 2 es del tipo vector y es capaz de medir tres componentes de vector mutuamente perpendiculares del campo magnetico externo B . El magnetometro 2 define asf un conjunto de tres ejes Cartesianos, x, y y z, que son integrales con el magnetometro 2 y a lo largo de los cuales el magnetometro 2 mide los componentes de intensidad del campo magnetico externo B ,

En la figura 3 el magnetometro 2 esta montado en la hoja 10 de forma que el eje y coincida con el eje de rotacion 15 de un pomo 16 que en el ejemplo especifico mostrado es el pomo de un cilindro 17 fijado en la hoja 10 mediante un tornillo 18 y adaptado para mover un empujador 13 del pestillo deslizante 113. El eje z esta paralelo al eje de pivotamiento 11 de la hoja y el eje x es perpendicular al plano y-z.

El movimiento del magnetometro 2 a lo largo del arco circular que el sistema Cartesiano x-y-z define con el movimiento de la hoja 10 respecto del sistema Cartesiano x'-y'-z' es detectado por la unidad de control 3 sobre la base de una comparacion de la medicion de los componentes de vector del campo B a lo largo de los ejes x, y y z con una medicion de referencia hecha en la posicion preestablecida del magnetometro 2, es decir, en el estado cerrado de la hoja 10 definida anteriormente.

En particular, cuando la unidad de control 3 detecta que la intensidad en el eje y del campo magnetico externo B medida por el magnetometro 2 cambia respecto de la intensidad correspondiente en la posicion preestablecida, es decir, la intensidad almacenada en la memoria 6, entonces la unidad de control 3 detecta que la hoja ha sido rotada en el sistema x '-y '-z ' , siendo llevada de un estado cerrado a un estado abierto.

De este modo, con la deteccion de un cambio de la intensidad medida en el eje y respecto de la medicion almacenada en el mismo eje en la posicion cerrada, el dispositivo 1 detecta el estado abierto de la hoja 10. Esta deteccion puede servir simplemente para indicar que una puerta esta abierta o puede servir para impedir la activacion de la cerradura mecatronica en la que el dispositivo 1 esta instalado.

En implementaciones practicas, el eje de rotacion 15 del pomo puede no coincidir con cualquiera de los ejes x, y y z a lo largo de los cuales el magnetometro 2 mide los componentes del campo magnetico, puesto que el magnetometro 2 esta montado alrededor del eje 15 pero no coincide precisamente con el. En este caso, con el fin de encontrar la orientacion de la hoja 10 respecto del campo magnetico externo B , las mediciones de intensidad del campo magnetico externo B a lo largo de todos los tres ejes x-y-z se obtienen del magnetometro 2. La medicion de vector realizada en el trio x-y-z del campo magnetico externo B, que toma en cuenta el hecho de que el magnetometro 2 puede describir un arco circular cuando el pomo es rotado, hace posible llegar a la posicion ffsica de la hoja 10 respecto de los ejes x'-y'-z'.

La medicion recibida y procesada por la unidad de control 3 puede ser un valor digital o un nivel de voltaje que representa la intensidad del campo magnetico medida en cada eje x, y y z del magnetometro 2.

Opcionalmente, la memoria 6 puede ser utilizada para almacenar, en el momento de instalar el dispositivo 1 en la hoja 10, una pluralidad de mediciones de referencia de los componentes Cartesianos del campo magnetico externo B , que son lefdos por el magnetometro 2 en posiciones respectivas de la hoja 10.

De hecho, el campo magnetico lefdo por el magnetometro 2 es especffico a cada instalacion individual, en que las condiciones ambientales, tal como por ejemplo el material usado para hacer las paredes, la jamba 12, la cerradura y la placa complementaria 14, y sus mutuas posiciones, son diferentes para cada puerta. Como consecuencia, es posible caracterizar el campo magnetico lefdo por el magnetometro 2 midiendo y almacenando la intensidad y el angulo del campo magnetico externo en las varias posiciones diferentes de la hoja 10, abierta o cerrada, y en ciertos angulos de rotacion del plano x-y respecto del plano x'-y'. Este metodo de caracterizacion del campo magnetico hace posible impedir que la deteccion del estado de la puerta sea facilmente derrotada mediante fuentes de campo magnetico, tales como por ejemplo imanes dispuestos cerca de la cerradura mecatronica en la que el dispositivo segun la invencion esta instalado, e igualmente hace posible conocer la posicion de la hoja 10 respecto del sistema de referencia x'-y'-z'.

A partir de una comparacion realizada por la unidad de control 3 con los valores de referencia almacenados del campo B que se esperan para angulos diferentes de la hoja 10 respecto de la posicion cerrada, es posible detectar, reconocer y opcionalmente informar a un sistema de control centralizado, por ejemplo mediante radio o mediante una unidad de comunicacion 7 conectada a la unidad de control 3, un posible intento para derrotar el sistema para detectar el estado de la puerta usando fuentes de campo magnetico adicionales que alteran el caracterfstico campo magnetico B de la puerta.

Al programar la unidad de control 3 es posible ademas calibrar, mediante umbrales apropiados, las diferencias medidas en intensidad de los componentes de vector del campo magnetico externo B , que definen el estado abierto, por ejemplo, para impedir la activacion de la cerradura incluso cuando el pestillo deslizante 113 esta alineado solo parcialmente con el correspondiente asiento definido en la jamba 12.

Alternativamente, la unidad de control 3 puede determinar el angulo A que esta formado por el plano de la hoja 10 respecto del plano de la abertura definida por la jamba 12 y verificar si tal angulo esta comprendido dentro de un cierto rango. Por ejemplo, podemos definir que el estado de la hoja 10 es cerrado si el angulo A del sistema Cartesiano x-y-z respecto del sistema de referencia Cartesiano x'-y'-z' esta comprendido entre -1 y 1 sesentavo de grado.

Con el magnetometro 2 integral con el pomo 16 tal y como se ha descrito anteriormente, es decir, con el eje y que coincide con el eje de rotacion 15 del pomo 16, entonces las mediciones de los componentes del campo magnetico externo B que son de interes para determinar el angulo A son aquellos en los ejes y y x. En la practica, si el magnetometro 2 esta montado en el pomo 16 en el eje de rotacion 15 o dentro de un rango relativamente pequeno aproximado de tal eje de rotacion (indicadoramente dentro de un radio de menos que o igual a 2,5 cm. del eje 15), con el fin de determinar el angulo A es suficiente medir solo un componente del campo magnetico externo B , es decir, el componente a lo largo del eje x, o el eje y, o el eje z. El rango alrededor del eje y dentro del cual el magnetometro 2 puede ser posicionado con el fin de realizar la medicion de solo un componente del campo magnetico depende sustancialmente de la variacion del campo magnetico B dentro de ese rango. Si tal variacion es pequena, puede ser ignorada y de este modo podemos ignorar el hecho de que el magnetometro 2 se mueve a lo largo de una circunferencia que tiene el eje 15 en su centro durante la rotacion realizada por el pomo 16.

Si el eje y del magnetometro 2 no coincide con el eje de rotacion 15 del pomo 16 y la variacion del campo magnetico externo B en la cercanfa del eje 5 no puede ser ignorada, entonces sera necesario que dicho magnetometro 2 mida los componentes del campo magnetico a lo largo de todos los ejes x-y-z.

Ventajosamente, con el magnetometro 2 integral con el pomo 16 tal y como se ha descrito anteriormente, la naturaleza triaxial de la deteccion del magnetometro 2 puede usase para determinar el estado cerrado de forma segura de la hoja, es decir, que la rotacion del pomo 16 ha ocurrido con el fin de mover el pestillo deslizante. En este caso, el componente adicional del campo magnetico externo B que esta monitorizado por la unidad de control 3 es el que esta a lo largo del eje z.

El dispositivo 1 segun la invencion tambien comprende, ademas del magnetometro 2, un acelerometro 5 que esta conectado a la unidad de control 3 y es integral con la hoja 10.

La presencia del acelerometro 5 hace posible detectar las aceleraciones sufridas por la hoja 10, puesto que esta integral allf, y en particular por su cerradura. Estas aceleraciones pueden ser causadas por la rotacion para abrir /cerrar la hoja 10, es decir, por la rotacion del plano x-y respecto del plano x'-y', o por impactos sufridos por la cerradura mecatronica en la que esta instalado el dispositivo 1, o por impactos sufridos por la hoja 10 y transferidos de la hoja 10 a la cerradura mecatronica.

Con referencia particular a cilindros con un pomo, tal como el mostrado en la figura 2, mediante el acelerometro 5 fijado en el pomo 16 la unidad de control 3 puede detectar la rotacion del pomo 16 en el plano x-z puesto que un acelerometro es capaz de medir el campo gravitatorio terrestre a lo largo de los ejes x-y-z. Como consecuencia es posible determinar el angulo de rotacion del magnetometro 2 respecto del eje 15 tambien, cuando el magnetometro 2 esta tambien integral en rotacion con el pomo 16. Esta informacion, anadida a la informacion que deriva de la medicion de los componentes del campo magnetico externo B a lo largo de los ejes x-y-z mediante el magnetometro 2 hace posible determinar la orientacion de la hoja 10 respecto del campo magnetico B , y como consecuencia establecer la posicion, bien abierta, cerrada, o en cualquier posicion intermedia en la que este.

Opcionalmente, la unidad de control 3, de nuevo mediante el acelerometro 5, puede detectar el numero de giros realizados por el pomo 16 alrededor de su eje 15 y consiguientemente determinar si el pomo ha sido llevado al estado seguro. En ciertos tipos de cerraduras mecanicas, de hecho, los pestillos deslizantes son extrafdos completamente solo despues de un numero determinado de giros del pomo. De modo que, si sabemos el estado cerrado de la hoja midiendo el campo magnetico externo B , y si detectamos el numero de giros, es decir, el numero de giros completados por el pomo 16, es posible decir si la hoja 10 esta en el estado “cerrada de forma segura”.

El acelerometro 5, igual que el magnetometro 2, tambien puede usarse como un mecanismo para la deteccion de manipulacion. El acelerometro 5 detecta de hecho si la cerradura ha sido sometida a impactos o vibraciones y por lo tanto a oscilaciones que puedan atribuirse a un intento de manipulacion, y la unidad de control 3, sobre la base de la medicion recibida del acelerometro 5, puede enviar una senal apropiada a un sistema de control centralizado, por ejemplo, mediante radio.

Ventajosamente, el acelerometro 5 puede ser usado para ahorrar energfa. De hecho, el magnetometro 2 podrfa requerir un elevado nivel de energfa para su operacion, que es incompatible con su uso con cerraduras mecatronicas alimentadas por baterfa.

Es posible de este modo activar la medicion del campo magnetico B solo en ciertos momentos mediante el acelerometro 5. En particular, una forma de activar la medicion del campo magnetico puede ser usar el acelerometro para detectar el impacto de la hoja 10 contra la jamba 12 y subsiguientemente activar, mediante la unidad de control 3, la medicion del campo magnetico por el magnetometro 2.

Otra forma de activar selectivamente la medicion del campo magnetico es detectar, de nuevo utilizando el acelerometro 5, el impacto causado por el pestillo de muelle de la cerradura, no mostrado en los dibujos. De hecho, en general, el pestillo de muelle esta conectado a un muelle que esta cargado en el momento que la puerta esta cerrada y el pestillo de muelle se desliza contra la placa complementaria 14. En este paso, el pestillo de muelle es empujado en la cerradura por la placa complementaria 14 y el muelle que lo soporta es comprimido. El momento en que el pestillo de muelle es alineado con el orificio correspondiente en la placa complementaria 14, la energfa acumulada a traves de la compresion del muelle se liberara y el pestillo de muelle sera extrafdo, realizando un movimiento rapido hasta que llega al final de su recorrido mecanico. El impacto del pestillo de muelle contra su detencion mecanica sera detectado por el acelerometro 5, el cual como consecuencia activara la medicion del campo magnetico.

Independientemente de la presencia del magnetometro 2, el acelerometro 5 tambien puede ser utilizado para determinar el angulo A en el que la hoja 10 esta abierta respecto de una posicion inicial preestablecida, por ejemplo, la posicion cerrada. A este fin, la unidad de control 3 puede considerarse para integrar las mediciones de aceleracion y las consiguientes velocidades en el tiempo, derivando asf la distancia recorrida a lo largo de la circunferencia seguida por el acelerometro 5 y consiguientemente el angulo central A que intercepta el arco circular recorrido.

Opcionalmente, si se usa un acelerometro multieje, entonces del mismo modo la unidad de control 3 puede calcular el angulo de rotacion del pomo 16 alrededor del eje 15 respecto de un angulo inicial, integrando los componentes de la aceleracion a lo largo de los ejes del acelerometro 5 en el tiempo y luego integrando las velocidades obtenidas.

Este metodo puede usarse tambien para determinar el numero de giros del pomo.

La memoria 6 puede usarse para almacenar una pluralidad de mediciones realizadas por el acelerometro 5 durante el calibrado y subsiguientemente procesadas por la unidad de control 3 con el fin de detectar impactos de entrada y/o funcionales sufridos o generados por la hoja 10 y/o por una cerradura correspondiente o cilindro con un pomo y rotaciones de la hoja 10 o del pomo 16.

En la practica se ha descubierto que el dispositivo segun la invencion consigue plenamente el objetivo y los objetos pretendidos, por el hecho de que hace posible simplificar las operaciones de instalacion de un sistema para detectar el estado de una puerta. De hecho, ya no es necesario instalar sensores o imanes en la jamba cerca del borde de la hoja o realizar operaciones complicadas de alineacion con correspondientes elementos que estan presentes en la cerradura.

Al usar un campo magnetico externo con caracterfsticas conocidas durante la instalacion, es posible montar el dispositivo para detectar el estado de la puerta solo en la hoja y preferiblemente en la cerradura mecatronica, simultaneamente obteniendo una mejor seguridad contra intentos de manipulacion.

Ademas del estado abierto o cerrado de la hoja, el dispositivo segun la invencion es capaz de leer con precision el estado cerrado de forma segura de la puerta tambien, facilitando asf operaciones para monitorizar los estados de las puertas.

El dispositivo concebido de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ambito de las reivindicaciones anexadas. Ademas, todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos tecnicamente equivalentes.

En la practica, los materiales utilizados, asf como las dimensiones pueden ser cualesquiera segun los requisitos y el estado de la tecnica.

Donde los elementos tecnicos mencionados en cualquier reivindicacion estan seguidos por signos de referencia, estos signos de referencia se han incluido con el unico objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo acorde, tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno sobre la interpretacion de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (1) para detectar el estado de una hoja (10) de puertas, verjas o similares que comprende un pomo (16) rotable alrededor de su propio eje (15) perpendicularmente a un plano (x-z), comprendiendo un magnetometro (2) fijado en dicho pomo (16), dicho magnetometro (2) siendo movible respecto de un plano geometrico de referencia (x'-y') y siendo rotable respecto de dicho eje (15) de rotacion de dicho pomo (16), dicho plano geometrico (x'-y') teniendo una orientacion sustancialmente fija respecto de un campo magnetico externo B , dicho magnetometro (2) estando conectado a una unidad de control (3) del dispositivo (1), dicha unidad de control (3) estando configurada para determinar un movimiento del magnetometro (2) respecto de una posicion preestablecida, sobre la base de una medicion de dicho campo magnetico externo B detectado por dicho magnetometro (2), el dispositivo (1) comprendiendo ademas un acelerometro (5) fijado en dicho pomo (16) y conectado a dicha unidad de control (3) para detectar la rotacion de dicho pomo (16) en el plano (x-z) y tambien para determinar el angulo de rotacion del magnetometro (2) respecto de dicho eje (15) de dicho pomo (16), dicho acelerometro (5) estando adaptado para medir los componentes del campo gravitatorio terrestre a lo largo de un trio cartesiano (x-y-z) que es integral con dicha hoja (10), y dicho magnetometro (2) estando adaptado para medir los componentes de dicho campo magnetico externo B a lo largo de los ejes de dicho trio cartesiano (x-y-z) para determinar la orientacion de la hoja (10) respecto del campo magnetico externo B , y como consecuencia establecer la posicion, bien abierta, cerrada, o en cualquier posicion intermedia en la que dicha hoja (10) esta.

2. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, en el que dicho magnetometro (2) es del tipo vector y dicha medicion es una medicion de al menos un componente de vector, preferiblemente de al menos dos componentes de vector mutuamente perpendiculares (x, y) de dicho campo magnetico externo B .

3. El dispositivo (1) segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, en el que dicha unidad de control (3) esta configurada para determinar dicho movimiento sobre la base de una comparacion de dicha medicion con una medicion de referencia en la que el magnetometro (2) esta en dicha posicion preestablecida, es decir, esta orientado de una manera preestablecida respecto de dicho campo magnetico externo B en el que dicha posicion preestablecida corresponde a un estado cerrado de dicha hoja (10).

4. El dispositivo (1) segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, en el que dicho campo magnetico externo B es el campo magnetico terrestre.

5 El dispositivo (1) segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, comprendiendo ademas una memoria (6) que almacena una pluralidad de mediciones de referencia de dicho campo magnetico externo B que son detectadas por dicho magnetometro (2) y corresponden a mediciones de dicho campo magnetico externol? que son detectadas por dicho magnetometro (2) en posiciones respectivas de dicho magnetometro (2) a lo largo de un arco circular que es sustancialmente paralelo a, o se encuentra sobre, dicho plano geometrico (x', y') para detector la posicion de la hoja (10) y/o alteraciones de entrada del campo magnetico externo B .

6. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, en el que dicha unidad de control (3) esta configurada para determinar un movimiento del acelerometro (5) respecto de una posicion inicial sobre la base de integraciones temporales de las mediciones de las aceleraciones detectadas por dicho acelerometro (5).

7. El dispositivo (1) segun una o mas de las reivindicaciones, comprendiendo ademas una memoria (6) que almacena una pluralidad de mediciones de dicho acelerometro (5) que subsiguientemente son procesadas por dicha unidad de control (3) con el fin de detectar impactos de entrada y/o funcionales sufridos o generados por la hoja (10) y/o por una correspondiente cerradura o cilindro con un pomo o rotaciones de la hoja (10) o del pomo (16).

8. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, en el que dicho magnetometro (2) esta adaptado para ser alimentado o activado solo si dicho acelerometro (5) detecta un movimiento o un impacto.

9. Una hoja (10) de puertas, verjas y similares, caracterizada por el hecho de que comprende el dispositivo 1 segun una o mas de las anteriores reivindicaciones, en el que dicha hoja (10) puede rotar alrededor de un eje (11) que es sustancialmente perpendicular a dicho plano geometrico (x'-y'), dicho magnetometro (2) y dicho acelerometro (5) siendo integrales con dicho pomo (16) de dicha hoja (10), dicha posicion preestablecida coincidiendo con la posicion cerrada de dicha hoja (10).

10. La hoja (10) segun la reivindicacion 9, en la que dicho pomo (16) es de un cilindro con un pomo electronico de dicha hoja (10), dicha unidad de control (3) estando configurada para detectar un numero de rotaciones de dicho pomo (16) mediante dicho acelerometro (5) y para determinar si dicha hoja (10) esta en el estado cerrado de forma segura sobre la base de dicho numero de rotaciones.