KR20150133361A - 화물창 검사장비 - Google Patents

화물창 검사장비 Download PDF

Info

Publication number
KR20150133361A
KR20150133361A KR1020140059800A KR20140059800A KR20150133361A KR 20150133361 A KR20150133361 A KR 20150133361A KR 1020140059800 A KR1020140059800 A KR 1020140059800A KR 20140059800 A KR20140059800 A KR 20140059800A KR 20150133361 A KR20150133361 A KR 20150133361A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inspection
container
cargo hold
box
inspection box
Prior art date
Application number
KR1020140059800A
Other languages
English (en)
Inventor
정병훈
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020140059800A priority Critical patent/KR20150133361A/ko
Publication of KR20150133361A publication Critical patent/KR20150133361A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/002—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
    • B63B25/004—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비는, 피검사물 상을 이동하는 대차부; 상기 대차부에 마련되는 윈치부; 및 상기 윈치부에 의해 상기 피검사물 내부를 상하 이동하는 검사박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 화물창 검사장비는, 컨테이너의 화물창 검사에 필요한 크레인 이용을 줄이도록 별도로 마련되어 컨테이너선의 화물창에 마련되는 셀가이드의 정도 등의 검사를 이룰 수 있어, 크레인의 이용시간을 현저히 줄여 크레인의 운용효율을 높일 수 있다.

Description

화물창 검사장비{Inspection apparatus for cargo hold}
본 발명은 화물창 검사장비에 관한 것이다.
선박은 화물선과 여객선으로 구분될 수 있으며, 화물선은 화물의 운송을 목적으로 하는 선박으로, 비 여객선의 대부분은 선박안전법상 화물선이 될 수 있다. 화물선은 화물의 운송이 목적이므로 주거설비 공간을 최소로 하고 선창 설비공간(Cargo Hold)을 최대로 하며, 하역설비(Loading/Unloading Equipment)에 중점을 두어 일시에 대량의 화물을 안전하고 신속하게 운송할 수 있도록 설계된다.
일반적으로 화물선은, 곡물, 석탄, 광석물 등과 같이 별도로 포장하지 않은 화물을 분립상태로 적화 수송하는 산적화물선(Bulk Carrier)과, 액체화물운반선, 박스 형태의 컨테이너에 화물을 적재하는 컨테이너선 등을 말한다.
특히, 컨테이너선은 갑판 상은 물론, 선체 내에 복수의 컨테이너가 적재되도록 화물창이 마련되는데, 컨테이너선의 화물창은 컨테이너 복수개가 일렬로 수직 및 수평으로 배치될 수 있다. 여기서, 화물창은 컨테이너가 수평방향으로 나열되게 구획되며, 각각의 화물창에는 컨테이너의 폭에 여유분을 더한 간격으로 쌍을 이루며 셀가이드가 마련된다. 셀가이드는 적재되는 컨테이너의 공간을 구획하면서, 컨테이너의 상하 이동방향을 가이드할 수 있다.
한편, 컨테이너선을 건조시 화물창에 마련되는 셀가이드가 정도에 맞게 조립되었는지 등의 여부를 검사하여야 한다. 이때, 별도의 장비가 구비되지 않아 일반적으로 조선소에서는 크레인을 이용하여 컨테이너를 직접 화물창에 넣어 배치해 봄으로써 검사를 이룬다. 하지만, 컨테이너선에 마련되는 화물창은 하나가 아닌 수십개 이상으로 이루어지고, 화물창 검사는 셀가이드로 구획된 공간 모두를 검사하게 된다.
이러한, 검사는 고가의 크레인을 사용하게 되고, 고가의 크레인의 수는 건조 현장에 마련되는 수가 극히 제한적이며, 선박의 조립에 직접 이용되는 블록 등의 운반에 이용되는 것이 아닌 검사를 위한 시간에 이용됨에 따라, 검사를 위한 크레인의 점유시간의 장기화 등에 따라 크레인이 비효율적으로 운용될 우려가 있어 이를 개선할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 크레인의 이용시간을 현저히 줄여 크레인의 운용효율을 높이면서, 컨테이너선의 화물창 검사를 이룰 수 있는 화물창 검사장비를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비는, 피검사물 상을 이동하는 대차부; 상기 대차부에 마련되는 윈치부; 및 상기 윈치부에 의해 상기 피검사물 내부를 상하 이동하는 검사박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 피검사물은 컨테이너 화물창과, 상기 컨테이너 화물창의 상부에 마련되는 해치코밍을 포함하고, 상기 대차부는 상기 해치코밍 상을 이동하며, 상기 검사박스는 상기 컨테이너 화물창 내부를 이동하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 컨테이너 화물창은 복수의 셀가이드로 구획되고, 상기 검사박스는 상기 셀가이드를 따라 상하 이동하고, 상기 대차부는 상기 셀가이드의 간격을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 윈치부는, 상기 검사박스를 지지하는 로프부재; 및 상기 로프부재의 길이를 가감하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 구동박스에 마련되어 감사박스와 상기 피검사물과의 사이의 거리를 측정하는 거리센서; 및 상기 거리센서로부터 신호를 수신받는 송수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 거리센서는 상기 검사박스에서 상기 피검사물의 측벽까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 거리센서는 상기 검사박스에서 상기 피검사물의 바닥까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 대차부는, 본체; 상기 본체에 마련되는 주행바퀴; 및 상기 본체에 마련되어 이동방향을 가이드하는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 화물창 검사장비는, 컨테이너의 화물창 검사에 필요한 크레인의 이용을 줄이도록 별도로 마련되어 컨테이너선의 화물창에 마련되는 셀가이드의 정도 등의 검사를 이룰 수 있어, 크레인의 이용시간을 현저히 줄여 크레인의 운용효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비의 검사박스가 화물창으로 내려가는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비의 검사박스가 화물창 상부로 올라간 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비를 도시한 평면도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비의 검사박스가 화물창으로 내려가는 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비의 검사박스가 화물창 상부로 올라간 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 검사장비(100)는 대차부(110), 윈치부(120), 검사박스(130), 거리센서(140) 및 송수신기(150)를 포함한다.
대차부(110)는 자체 이동에 의해 검사박스를 운반하는 구성으로서, 피검사물 상을 이동한다. 여기서, 피검사물은 컨테이너선을 이루는 컨테이너 화물창(11)과, 컨테이너 화물창(11)의 상부에 마련되는 해치코밍(13)을 포함할 수 있다.
컨테이너 화물창(11)은 하나의 공간에 복수의 컨테이너(도시하지 않음)가 수평, 수직 방향으로 배열되어 적재되도록 수평 방향으로 셀가이드(12)에 의해 구획된다. 셀가이드(12)는 수직방향으로 연장되는 수직 바(bar)로 이루어질 수 있으며, 직육면체 공간을 이루는 컨테이너 화물창(11) 내벽에 컨테이너 하나의 폭에 여유분을 더한 간격 마다 수직으로 나열될 수 있다. 이때, 셀가이드(12)는 컨테이너 화물창(11)의 공간을 구획하는 격벽으로 마련될 수도 있으나, 일반적으로 도 3에 도시한 바와 같이 수평 방향으로 나열되는 각각의 컨테이너의 공간마다 한 쌍을 이루어 구획한다.
대차부(110)는 이러한 컨테이너 화물창(11) 상에 마련되는 해치코밍(13) 상을 이동하여, 대차부(110)에 지지되어 매달린 검사박스(130)를 각각의 셀가이드(12)로 구획된 컨테이너 화물창(11)의 공간 상부로 이동시킨다. 즉, 대차부(110)는 셀가이드(12)의 간격을 따라 이동하여 검사박스(130)가 각각의 셀가이드(12)로 구획된 공간 상에 배치되도록 하여, 검사박스(130)가 컨테이너 화물창(11) 내부를 상하이동가능하도록 준비시킬 수 있다. 여기서, 대차부(110)는 본체(111), 주행바퀴(112) 및 가이드롤러(113)를 포함할 수 있다.
본체(111)는 화물창 검사장비(100)의 외관을 이루고, 윈치부(120) 및 검사박스(130)가 마련될 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나 본체(111)에는 주행을 위한 주행모터가 마련되어 주행이 이루어질 수 있다.
주행바퀴(112)는 대차부(110)의 이동을 용이하게 하는 구성으로서, 본체(111)에 마련될 수 있다. 본체(111)에 주행모터가 마련되는 경우 주행바퀴(112)는 주행모터에 의해 구동되어 회전함에 따라 해치코밍(13) 상을 이동할 수 있다.
가이드롤러(113)는 본체(111)의 이동방향이 해치코밍(13)의 길이방향으로부터 이탈되지 않도록 가이드하는 구성으로서, 본체(111)에 마련되어 이동방향을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 가이드롤러(113)는 연장부재(113A) 및 보조바퀴(113B)를 포함할 수 있다. 연장부재(113A)는 본체(111)의 양단 외측 각각으로 돌출되어 해치코밍(13)의 폭에 대응하여 연장되어 단부가 하부로 절곡되어 해치코밍(13)의 양측과 대향하고, 보조바퀴(113B)는 연장부재(113A)에 마련되어 해치코밍(13)의 양단에 맞닿을 수 있다.
이로써, 가이드롤러(113)는 해치코밍(13)의 양단에 맞닿아 이동가능하면서, 화물창 검사장비(100)가 해치코밍(13)에 구속되도록 하여 대차부(110)의 이동방향을 가이드한다. 게다가, 가이드롤러(113)는 본체(111)에 탈부착될 수 있으며, 길이 조절이 가능하여 다양한 형태의 컨테이너 화물창(11)에 대응할 수 있다.
윈치부(120)는 검사박스(130)를 상하이동시키는 구성으로서, 대차부(110)에 마련된다. 여기서, 윈치부(120)는 로프부재(121) 및 모터(122)를 포함할 수 있다.
로프부재(121)는 밧줄, 강철 밧줄 등으로 이루어질 수 있고, 한 쌍 또는 두 쌍으로 이루어져 검사박스(130)의 양단을 지지하거나 직육면체 형태의 검사박스(130) 네모서리 각각에 연결되어 지지할 수 있다.
모터(122)는 로프부재(121)의 길이를 가감할 수 있다. 모터(122)는 복수의 드럼(도시하지 않음)을 포함할 수 있으며, 복수의 드럼마다 로프부재(121)가 마련되어 동시에 길이가 가감되어 검사박스(130)를 들어올리거나 내릴 수 있다. 이와 달리, 하나의 드럼에 로프부재(121)의 일단이 연결되고 로프부재(121)의 타단은 복수로 분리되어 검사박스(130)에 연결될 수도 있다.
검사박스(130)는 컨테이너의 형태로 이루어지고, 컨테이너에 비하여 가벼운 재질인 플라스틱 등으로 이루어져 윈치부(120)의 부하를 줄일 수 있다. 검사박스(130)는 컨테이너의 폭과 길이에 대응하여 컨테이너가 적재되기 전에 컨테이너 화물창(11)에 컨테이너가 바르게 수용되는지 여부를 검사하여, 컨테이너 화물창(11)의 조립상태가 조립오차를 넘는지 검사한다.
검사박스(130)는 윈치부(120)에 의해 피검사 내부를 상하 이동하는데, 검사박스(130)는 컨테이너 화물창(11) 내부를 이동할 수 있고, 셀가이드(12)를 따라 컨테이너가 수용되는 것과 동일 또는 유사하게 상하 이동할 수 있다.
거리센서(140)는 검사박스(130)에 마련되어 검사박스(130)와 피검사부와의 사이의 거리를 측정하여, 셀가이드(12)의 정도를 검사할 수 있음은 물론, 검사박스(130)가 컨테이너 화물창(11)의 바닥에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
이를 위해, 거리센서(140)는 검사박스(130)에서 피검사부의 셀가이드(12)까지의 거리를 측정할 수 있고, 검사박스(130)에서 피검사부인 컨테이너 화물창(11)의 바닥까지의 거리를 측정할 수 있다. 이러한, 거리센서(140)는 검사박스(130)의 모서리에 마련될 수 있으며 하나 이상 마련될 수 있다.
송수신기(150)는 거리센서(140)로부터 신호를 수신받아 검사자의 단말기(모바일 기기, 컴퓨터 등)로 신호를 송신하여 검사자가 셀가이드(12)의 정도를 알 수 있도록 한다. 게다가, 송수신기(150)는 마이크로프로세서(도시하지 않음)를 포함하여 검사자로부터 작동명령을 입력받아 대차부(110)의 이동을 제어할 수 있다.
이와 같이 본 실시예는, 컨테이너의 화물창(11) 검사에 필요한 크레인 이용을 줄이도록 별도로 마련되어 컨테이너선의 컨테이너 화물창(11)에 마련되는 셀가이드(12)의 정도 등의 검사를 이룰 수 있어, 크레인의 이용시간을 현저히 줄여 크레인의 운용효율을 높일 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
11: 컨테이너 화물창 12: 셀가이드
13: 해치코밍 100: 화물창 검사장비
110: 대차부 111: 본체
112: 주행바퀴 113: 가이드롤러
113A: 연장부재 113B: 보조바퀴
120: 윈치부 121: 로프부재
122: 모터 130: 검사박스
140: 거리센서 150: 송수신기

Claims (8)

  1. 피검사물 상을 이동하는 대차부;
    상기 대차부에 마련되는 윈치부; 및
    상기 윈치부에 의해 상기 피검사물 내부를 상하 이동하는 검사박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창 검사장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 피검사물은 컨테이너 화물창과, 상기 컨테이너 화물창의 상부에 마련되는 해치코밍을 포함하고,
    상기 대차부는 상기 해치코밍 상을 이동하며,
    상기 검사박스는 상기 컨테이너 화물창 내부를 이동하는 것을 특징으로 하는화물창 검사장비.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨테이너 화물창은 복수의 셀가이드로 구획되고,
    상기 검사박스는 상기 셀가이드를 따라 상하 이동하고, 상기 대차부는 상기 셀가이드의 간격을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 화물창 검사장비.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 윈치부는,
    상기 검사박스를 지지하는 로프부재; 및
    상기 로프부재의 길이를 가감하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창 검사장비.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동박스에 마련되어 감사박스와 상기 피검사물과의 사이의 거리를 측정하는 거리센서; 및
    상기 거리센서로부터 신호를 수신받는 송수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창 검사장비.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 거리센서는 상기 검사박스에서 상기 피검사물의 측벽까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 화물창 검사장비.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 거리센서는 상기 검사박스에서 상기 피검사물의 바닥까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 화물창 검사장비.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 대차부는,
    본체;
    상기 본체에 마련되는 주행바퀴; 및
    상기 본체에 마련되어 이동방향을 가이드하는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물창 검사장비.
KR1020140059800A 2014-05-19 2014-05-19 화물창 검사장비 KR20150133361A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140059800A KR20150133361A (ko) 2014-05-19 2014-05-19 화물창 검사장비

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140059800A KR20150133361A (ko) 2014-05-19 2014-05-19 화물창 검사장비

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150133361A true KR20150133361A (ko) 2015-11-30

Family

ID=54867838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140059800A KR20150133361A (ko) 2014-05-19 2014-05-19 화물창 검사장비

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150133361A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101958693B1 (ko) 2017-09-12 2019-03-15 구자흥 컨테이너 선창 검사 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101958693B1 (ko) 2017-09-12 2019-03-15 구자흥 컨테이너 선창 검사 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11027917B2 (en) Rail-bound transport robot with lifting platform
KR101584337B1 (ko) 차량용 화물 상하역장치
KR20070027735A (ko) 향상된 카고 컨테이너 스캐닝 크레인
EP3792667B1 (en) Container inspection system, port facility and container inspection method
KR101328193B1 (ko) 화물선에서의 화물 취급 장치
KR20150133361A (ko) 화물창 검사장비
JP2016179753A (ja) 二種類の荷役装置による同時荷役貨物船
JP6424378B2 (ja) 貨物船の甲板に積載されて輸送される複数のコンテナを支えるための設備
KR20190003022A (ko) 컨테이너 선박용 래싱 브릿지의 진동 상쇄장치
JP2015531730A (ja) 荷役プラント内でのコンテナ、特にｉｓｏコンテナの無接触検査のためのシステム
KR101719195B1 (ko) 컨테이너선 화물창 검사장치
RU2528515C1 (ru) Сухогрузное судно
KR101078646B1 (ko) 중량물 운반선의 밸러스트 평형 측정장치
JP2005257398A (ja) コンテナ貨物の検査装置
SU664547A3 (ru) Судно дл перевозки барж
JP4252480B2 (ja) コンテナ貨物の検査装置
KR20120122061A (ko) 선박용 컨테이너 지지블럭
RU141705U1 (ru) Грузовой двухканатный подъемник
CN202728520U (zh) 一种活动平台用作谷物墙时的夹持机构
US9216865B2 (en) Equipment for unloading bulk freighter and bulk carrier
JP2005257397A (ja) コンテナ貨物の検査装置
KR102205482B1 (ko) 해치 커버 및 이를 포함하는 컨테이너선
KR100743561B1 (ko) 화물 하역 및 선적장치
KR20150081880A (ko) 선실이 이동가능하게 설치된 컨테이너선
ITTO970232A1 (it) Apparecchiatura perfezionata di carico e scarico laterali su e da navi trasporto, particolarmente per materiali pallettizzati.

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination