KR20150125342A - 세탁기 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본체; 본체 내부에 마련되는 터브; 터브와 인접하게 배치되고 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에 터브에 세제를 자동으로 공급하는 세제 공급부; 세제 공급부의 청소를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 세제 공급부를 자동으로 청소하여 항상 청결함을 유지시킬 수 있다. 이와 같이 입력부를 이용하여 자동으로 세제 공급부를 청소함으로써, 제품의 품질 및 신뢰성에 기여할 수 있다.

Description

세탁기 및 그의 제어 방법 {Washing machine and Method for controlling washing machine}
본 발명은 자동으로 세제를 공급하는 세제 자동 공급부를 가지는 세탁기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁포에 충격과 같은 에너지를 가하여 세탁포로부터 오염물을 분리시키는 장치로서, 세탁기는 세탁포에 에너지를 가하는 방식에 따라 펄세이터 세탁기, 애지테이터 세탁기 및 드럼 세탁기 등으로 나눌 수 있다.
여기서, 펄세이터 세탁기는 원판 모양의 펄세이터를 회전시켜 생긴 물살로 세탁을 하는 방식이고, 애지테이터 세탁기는 세탁조의 중앙에 치솟은 날개 모양의 교반기를 좌우로 회전시켜 세탁을 하는 방식이며, 드럼 세탁기는 드럼의 회전에 의하여 세탁포를 낙하시켜 세탁포에 충격을 주어 세탁포를 세탁하는 방식이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물로 세탁포를 세탁하는 세탁 행정, 맑은 물에 세탁포를 헹구는 헹굼 행정, 세탁포의 물을 제거하는 탈수 행정을 수행한다.
이와 같은 세탁기는 상부에 터브 내부로 급수가 이루어지는 과정에서 세제가 급수되는 물에 고르게 섞여서 함께 공급될 수 있도록 하는 세제공급부를 포함한다.
세제공급부는 세탁기의 본체 상부의 전면부에 내장되는 것으로, 본체의 전면에 형성된 수용부와, 수용부를 통해 본체 내부로 진입하도록 장착되는 서랍 형태의 세제함을 포함한다.
이러한 세제함은 사용자가 세제를 종류별로 구분하여 투입할 수 있도록 그 내부가 복수의 영역으로 구획되어 있다. 이러한 세제함은 매 세탁 시 세탁에 요구되는 세제를 투입해서 세탁해야 하므로 사용성이 좋지 않은 문제가 있다.
또한 세제함이 본체의 상부에서 전방으로 인출되는 구조로, 본체의 상부에 위치하는 조작패널의 조작이 용이하지 않고, 외관이 좋지 못한 문제가 있다.
따라서, 최근에는 세제 자동 공급부를 구비하여 세탁 시 세제를 자동으로 공급하도록 한다.
이러한 세제 자동 공급부의 세제함을 청소하기 위해서는 본체의 수용부에서 세제함을 분리해야 하는데, 세제함이 수용부 내에 이동 가능하게 고정되어 있어 분리가 용이하지 않으며, 또한 수용부에서 세제함을 분리시킨 후 사용자가 직접 수용부 내부에 손을 넣어서 걸레나 휴지로 이물과 잔수를 제거 해야 하기 때문에 이물 및 잔수 제거가 용이하지 않아 세제 자동 공급부의 청소가 매무 어렵다.
또한 세제 자동 공급부를 긴 시간 청소를 하지 않을 경우에는 이물 등이 부패되어 2차 피해가 발생될 가능성이 있고, 이로 인해 제품에 대한 신뢰성도 떨어지는 문제가 있다.
또한, 세제 자동 공급부의 청소를 위하여 서비스 기사를 부르게 되면 불필요한 리소스가 발생하는 문제가 있다.
일 측면은 세제 공급부를 자동으로 청소하기 위한 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 세탁기는 본체; 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브; 터브와 인접하게 배치되고 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에 터브에 세제를 자동으로 공급하고, 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부; 세제 공급부의 청소 모드 시에 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하여 세제 공급부의 청소가 수행되도록 하는 제어부를 포함한다.
세제 공급부는, 본체에 고정 설치되는 하우징과, 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부; 제어부의 명령에 기초하여 세제 보관함의 세제를 배출하는 세제 배출부를 포함한다.
세탁기는 터브에 형성된 투입구를 개폐하는 도어; 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부와, 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 제어 시, 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 세제함의 분리 여부를 판단하며, 도어가 폐쇄되고 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 청소 모드가 입력되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
세제 배출부는, 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 포함하고, 제어부는, 청소 수행 시에 제1모터와 제2모터의 구동을 순차적으로 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고, 제어부는 청소 수행 시에 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 수행 전에 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하도록 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은 본체, 터브, 드럼 및 세제 공급부를 가지는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 현재 모드가 세제 공급부의 청소 모드인지 판단하고, 현재 모드가 청소 모드이면 세제 공급부의 청소를 수행한다.
세탁기의 제어 방법은 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 도어의 폐쇄 여부를 판단하고, 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 세제함의 분리 여부를 판단하고, 도어가 폐쇄되고 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 시작하는 것을 더 포함한다.
청소 모드인지 판단하는 것은, 입력부에 청소 모드가 입력되었는지 판단하는 것을 포함한다.
청소 모드인지 판단하는 것은, 현재 시점이 세제 공급부의 청소 시점인지 판단하는 것을 포함한다.
청소를 수행하는 것은, 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 동작시키고, 세제 공급부의 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 순차적으로 구동시키는 것을 포함한다.
세탁기의 제어 방법은 청소 모드라고 판단되면 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하는 것을 더 포함한다.
준비 정보는, 터브의 물공급, 세제 공급부의 물공급 및 세제 공급부의 하우징으로부터 세제함 분리 정보를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 세탁기는 본체; 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브; 터브 내에 회전 가능하게 결합된 드럼; 드럼에 형성된 투입구를 개폐하는 도어; 터브의 일측과 드럼의 일측을 연결하고 도어가 안착되는 연결부; 연결부에 배치되고 세탁을 위한 운전 모드 시에 터브에 세제를 공급하고 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부; 세제 공급부의 청소 모드 시에 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.
세제 공급부는, 연결부 내부에 고정 설치되는 하우징과, 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부; 세제 보관부에 보관된 제1물질이 토출되도록 하는 제1모터와, 세제 보관부에 보관된 제2물질이 토출되도록 하는 제2모터를 가지는 세제 배출부를 포함한다.
제어부는, 제1모터와 제2모터를 교대로 동작시켜 청소를 수행하는 것을 포함한다.
세탁기는 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고, 제어부는, 청소 수행 시에 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 터브와 펌프 사이에 연결되고 터브의 물을 펌프에 전달하는 제1유로와, 제1유로와 사이 세제 공급부 사이에 연결되고, 청소 모드 시에 세제 공급부의 물을 제1유로로 전달하는 세제 유로와, 터브와 펌프 사이에 연결되고 펌프에서 펌핑된 물을 터브에 전달하는 제 2유로와, 터브 내의 물을 외부로 배출하는 배수관을 더 포함한다.
세탁기는 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 제어 시, 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 도어가 폐쇄되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
세탁기는 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고, 제어부는, 세제 공급부의 청소 제어 시, 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 세제함의 분리 여부를 판단하며, 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따르면, 세제 공급부를 자동으로 청소하여 항상 청결함을 유지시킬 수 있다.
이와 같이 입력부를 이용하여 자동으로 세제 공급부를 청소함으로써, 제품의 품질 및 신뢰성에 기여할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 세탁기의 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세탁 공급부의 분리 예시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 배수부 및 유로부의 상세 구조도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 보관부의 분리 구조도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 보관부의 결합 구조도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 배출부의 구조도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 세제 보관부의 분리 구조도이다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
도 12는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
도 14는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 세탁기의 예시도이고, 도 2는 실시 예에 따른 세탁기의 단면도로, 본 실시 예에 따른 세탁기는 세제 공급부를 포함하며, 이를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 여기서 도 3a 및 도 3b는 세탁기에 마련된 세탁 공급부의 분리 예시도이다.
이와 같이 세제 공급부를 포함하는 세탁기 예로, 드럼 세탁기를 설명한다.
세탁기(1)는 사용자에 의해 선택된 세탁 코스에 기초하여 세탁 운전을 수행하고, 사용자에 의해 청소 운전이 선택되면 세제 공급부의 청소를 수행한다.
여기서 세탁 운전에 대한 운전 정보는, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정 중 적어도 하나의 행정 정보와, 적어도 하나의 행정의 강도, 시간 및 횟수 중 적어도 하나의 상세 정보와, 세제 종류 및 세제량 중 적어도 하나의 세제 정보와, 물의 온도 등을 포함한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 본체(110), 도어(120), 터브(130), 연결부(140), 드럼(150), 급수부(160), 배수부(170), 세제 공급부(180) 및 유로부(190)를 포함한다.
본체(110)는 세탁기의 외관을 형성하는 것으로, 일 측에는 세탁 포를 투입하고 꺼낼 수 있는 투입구가 형성되어 있다. 그리고 본체(110)에는 투입구를 개폐하는 도어(120)가 장착되어 있고, 투입구의 둘레 면에는 본체(110)와 터브(130)를 연결하기 위한 연결부(140)가 마련되어 있다.
도어(120)는 외관을 형성하도록 마련되는 도어 프레임과, 도어 프레임의 후방에 결합되어 본체(110) 내측으로 삽입되도록 마련되는 도어 글라스를 포함한다.
여기서 도어 글라스는 투명으로 드럼(150) 내부를 볼 수 있어, 세탁 시 세탁의 과정을 사용자가 육안으로 확인할 수 있게 한다.
터브(130)는 본체(110) 내에 고정 설치되고 급수부(160)에서 공급된 세탁수를 수용한다. 그리고, 본체(11)의 내부와 터브(130)의 외부 사이에는 드럼(150)을 회전시키기 위한 드럼용 모터(미도시)가 장착된다.
연결부(140)는 본체의 일면에서 본체 내부로 연장되어 형성되고 도어(120)가 안착되는 도어 안착부(141)와, 도어 안착부(141)와 터브(130) 사이에 설치되어 도어 안착부(141)와 터브(130) 사이를 밀폐시키는 가스켓(142)을 포함한다.
도어 안착부(141)는 본체(110)의 전면으로부터 후방, 즉 터브(130)와 드럼(150)측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
이러한 도어 안착부(141)에는 본체(110) 내부로 함몰 형성된 수납부(143)가 마련되어 있다. 이 수납부(143)에는 자동으로 세제를 공급하는 세제 공급부(180)가 수납된다.
드럼(150)은 터브(130)의 형상과 대응되는 형상으로 터브(130)의 내측에 위치한다.
이러한, 드럼(150)의 외측에는 회전축(미도시)이 장착되어 있고, 이 회전축은 터브(130)의 외측으로 연장되어 터브(130)의 외측에 장착된 모터(미도시)에 연결된다. 이에 따라 드럼(150)은 터브(130) 내에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
드럼(150)의 일면은 개구되어 투입구를 형성하고, 도어(120) 개방 시 투입구을 통해 투입된 세탁 포를 수용한다.
그리고 드럼(150)의 나머지 면에는 복수 개의 홀이 형성되어 있고, 나머지 면의 복수 홀을 통해 터브의 세탁수가 내부로 유입되거나 또는 내부의 세탁수가 터브로 배출된다.
아울러 드럼용 모터(미도시)는 세탁포의 무게 감지 시, 세탁 행정 시, 헹굼 행정 시, 탈수 행정 시 및 건조 행정 시에 회전하고, 회전에 따른 회전력으로 드럼(150)을 회전시킴으로써 드럼(150) 내에 수용된 세탁포가 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조되도록 한다.
급수부(160)는 외부의 수도관(미도시)에 연결되어 수도관(미도시)에서 제공되는 물을 터브 내로 공급하는 급수관(161)과, 급수관(161)에 설치되고 급수관(161)을 통해 흐르는 물이 터브(130)로 공급되도록 하거나 또는 차단되도록 하는 급수밸브(162)를 포함한다.
배수부(170)는 터브(130)에 연결되되 터브(130) 하부에 연결된 배수관(171)과, 배수관(171)에 연결된 제1펌프(172)를 포함한다.
배수관(171)은 제1펌프(172)의 동작 시 터브(130)에 수용된 세탁수가 유입되고 유입된 세탁수를 외부로 가이드함으로써 세탁수가 외부로 배출되도록 한다.
여기서 제1펌프(172)는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정 시 터브(130) 및 드럼(150) 내부의 물을 펌핑하여 펌핑된 물이 외부로 배출되도록 하거나, 또는 터브(130) 내로 순환되도록 한다.
배수부(170)는 펌핑된 세탁수를 순환시키거나 또는 배출시키기 위한 유로 전환부(미도시)를 포함하는 것도 가능하다. 즉, 유로 전환부는 세탁수가 흐를 수 있는 유로를 전환시킴으로써 세탁수가 터브 또는 배수관으로 이동되도록 한다.
아울러 세탁기에는 세탁수 순환을 위한 펌프와, 배수를 위한 펌프가 별도로 마련될 수도 있다.
세제 공급부(180)는 사용자에 의해 투입된 세제를 보관하고, 세탁 행정 및 헹굼 행정 시 세제를 자동으로 공급한다.
이렇게 본체(110)의 전방 하부에 세제 및 린스의 저장 및 자동 공급이 가능한 세제 공급부(180)를 위치시킴으로써 사용자의 편의성을 향상 시킬 수 있으며, 본체(110) 상부의 공간의 활용성을 높일 수 있다.
이러한 세제 공급부(180)는 본체(110)와 터브(130) 사이에 배치된 연결부(140)에 마련되되 도어 안착부(141)에 형성된 수납부(143)에 마련되며, 외부로 인출 가능하다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 세제 공급부(180)는 수납부 내에서 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다.
즉 사용자는 세제 공급부(180)를 상측으로 슬라이딩 가능하게 하여 수납부(143) 외부로 인출할 수 있고, 또한 세제 공급부(180)를 하측으로 슬라이딩하여 내부로 인입할 수 있다.
이러한 세제 공급부(180)는 수동 또는 자동으로 인출 가능하며, 자동 인출 구조를 가질 때 사용자의 인출 지시를 입력받기 위한 버튼을 포함하는 것도 가능하다.
세제 공급부(180)는 합성세제, 섬유 유연제, 표백제 중 적어도 하나를 보관하는 세제 보관부(180a)와, 세제 보관부(180a)에 보관된 세제를 배출시키는 세제 배출부(180b)를 포함한다.
이와 같은 세제 공급부에 대해 추후 구체적으로 설명한다.
세탁기는 터브(130)와 배수부의 제1펌프(172) 사이에 연결되고 펌핑된 물을 터브(130) 내로 안내하고, 터브(130) 내의 물을 외부로 배출시키며 또한 세제 공급부(180)의 세제를 터브(130)로 안내하는 유로부(190)를 더 포함한다. 이를 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 유로부(190)와, 유로부(190)에 연결된 베수부(170)의 상세 구조도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 유로부(190)는 터브(130)에서 배수부의 제1펌프(172)로 세탁수를 안내하는 제1유로(191)와, 배수부의 제1펌프(172)에서 터브(130)로 세탁수를 안내하는 제2유로(192)를 포함한다.
유로부(190)의 제1유로(191)는 터브(130)에 연결되고 터브(130)에서 배출된 세탁수를 공급받고, 공급된 세탁수를 제2유로(192)로 안내하거나 배수관(171)으로 안내한다.
즉 세탁기는 세탁 행정 및 헹굼 행정 중에는 제1유로의 세탁수를 제2유로(192)로 안내하고, 세탁 행정, 헹굼 행정, 및 탈수 행정 완료 후에는 제1유로의 세탁수를 배수관(171)으로 안내한다.
또한 제1유로(191)는 세제 공급부(180)에 연결되고 세제 공급부(180)에서 배출된 세제를 제공받는다.
이때 제1유로(191)에 공급된 세제는, 터브(130)에서 배출된 세탁수에 섞인 후 제1펌프(172)의 펌핑에 의해 제2유로(192)로 이동한다.
제2유로(192)는 터브 및 제1펌프(172)에 연결되고 제1펌프(172)에 의해 펌핑된 세탁수 및 세제를 제공받아 터브(130)로 안내한다.
아울러 유로부(190)는 제1유로(191)에서 분기되어 형성되고 터브(130)에 연결되며 터브(130) 내부의 세탁수 양을 검출하는 수위 검출부(미도시)를 갖는 제3유로(193)를 더 포함하는 것도 가능하다.
이와 같은 유로부(190)의 구성을 도 5 내지 도 7을 참조하여 세제 공급부(180)의 구성과와 함께 설명한다.
도 5는 세탁기에 마련된 세제 공급부(180)의 세제 보관부(180a)의 분리 구조도이고, 도 6은 세탁기에 마련된 세제 공급부(180)의 세제 보관부(180a)의 결합 구조도이며, 도 7은 세탁기에 마련된 세제 공급부(180)의 세제 배출부(180b)의 구조도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 세제 공급부(180)의 세제 보관부(180a)는 터브(130)와 인접하게 위치하고, 합성세제, 섬유 유연제, 표백제 중 적어도 하나를 보관한다.
본 실시 예에서 합성세제와 섬유 유연제를 보관할 수 있는 두 보관실이 마련된 세제 보관부(180a)를 예로 설명한다.
세제 보관부(180a)는 도어 안착부(141)의 수납부(143)에 수납되고 수납부(143) 내부에 고정되며 개구를 갖는 하우징(181)과, 하우징(181)과 동일한 형상으로 형성되고 하우징(181) 내부에 수용되되 외부로 인출 가능하게 수용되며 개구를 갖는 세제함(182)과, 세제함(182)의 개구에 위치하고 세제함의 개구를 개폐하는 커버(183)와, 하우징(181)과 세제함(182) 사이에 배치되고 세제함(182) 내의 세제의 토출을 조절하는 복수의 토출부재(184)를 포함한다.
좀 더 구체적으로, 하우징(181)은 세제함(182)을 수용하기 위한 수용 공간(181a)과, 복수의 토출부재(184)의 위치와 각각 대응하고 복수의 토출부재(184)를 통해 토출된 각각의 세제를 저장하며 저장된 각각의 세제를 세제 배출부(180b)로 안내하는 복수의 리저버(181b, 181c)와, 도어 안착부(141)의 수납부(143) 내에 고정시키기 위한 고정부(181d)를 포함한다.
여기서 복수의 리저버는 액체 세제를 저장하기 위한 제1리저버(181b)와, 유연제를 저장하기 위한 제2리저버(181c)를 포함한다.
고정부(181d)는 나사 결합이 가능하도록 하는 고정홀을 포함한다.
아울러 하우징(181)에는 세제함(182)이 하우징(181)에 결합되었는지 분리되었는지를 검출하는 장착 검출부(미도시)가 설치될 수 있고, 이를 표시부(240)를 통해 표시하는 것도 가능하다.
세제함(182)은 하우징(181)의 수용 공간(181a)에 수용되고, 슬라이딩 방식으로 외부로 인출 가능하다.
이러한 세제함(182)은 그 내부가 격벽에 의해 구획되어 있고, 내부는 격벽에 의해 두 개의 보관실을 형성한다.
즉 세제함(182)은 세탁을 위한 액체세제가 보관되는 제1보관실(182a)와, 헹굼을 위한 유연제를 보관하는 제2보관실(182b)을 포함하며, 제1보관실(182a)의 하부 면과 제2보관실(182b)의 하부 면에는 세제가 토출되는 토출 홀이 형성되어 있으며, 이 토출 홀에는 복수의 토출부재(184)가 각각 삽입 배치된다.
즉, 제1보관실(182a)의 토출 홀에는 제1토출부재(184a)가 삽입 배치되고, 제2보관실(182b)의 토출 홀에는 제2토출부재(184b)가 삽입 배치된다.
아울러 세제함(182)은 세제 및 린스의 잔량을 사용자가 유관으로 확인할 수 있도록 투명하게 형성된 세제 확인창(미도시)을 포함할 수 있다.
또한 세제함(182)은 내부의 세제 및 린스의 양을 검출하는 세제 검출부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이를 표시부(240)를 통해 표시하는 것도 가능하다.
제1토출부재(184a)는 제1보관실(182a)에 보관된 액체 세제의 토출 온오프 및 토출 량을 조절하고 토출된 액체 세제를 제1리저버(181b)로 전달하고, 제2조절부재(184b)는 제2보관실(182b)에 보관된 유연제의 토출 온오프 및 토출 량을 조절하고 토출된 유연제를 제2리저버(181c)로 전달한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 세제 공급부의 세제 배출부(180b)는 하우징(181)으로부터 세제 및 유연제를 공급받을 수 있도록 제1 리저버(181b)와 제2 리저버(181c)와 연통되도록 설치되고, 세제 및 유연제를 공급할 수 있도록 제1유로(191)에 연결된다.
세제 배출부(180b)는 세제 보관부(180a)의 리저버(181b, 181c)에 보관된 세제를 펌핑하는 제2펌프(185)와, 제2펌프(185)에서 펌핑된 세제를 제1유로(191)로 각각 안내하는 복수의 세제 유로(186: 186a, 186b)를 포함한다.
여기서 복수의 세제 유로(186)는 액체 세제를 안내하는 제1세제유로(186a)와, 유연제를 안내하는 제2세제 유로(186b)를 포함한다.
제2펌프(185)는 제1 리저버(181b)와 제2 리저버(182c)에 각각 연결되는 복수의 챔버(185a)와, 각 챔버(185a) 내에 압력을 가하도록 마련되는 복수의 피스톤 부재(185b)와, 각 피스톤 부재(185b)를 구동시키는 복수의 모터(185c: c1, c2)를 포함한다.
또한 제2펌프(185)는 복수의 모터(185c: c1, c2)와 피스톤 부재(185b) 사이를 각각 연결하는 기어부재(미도시)를 포함할 수 있다.
복수의 챔버(185a)는 제1 리저버(181b)와 연결되는 제1 챔버와, 제2 리저버(181c)와 연결되는 제2 챔버를 포함한다. 즉 제1 챔버는 제1 리저버(181b)에 저장되어 있는 액체 세제를 공급받을 수 있고, 제2 챔버는 제2 리저버(181c)에 저장되어 있는 유연제를 공급받을 수 있도록 마련된다.
복수의 피스톤 부재(185b)는 제1챔버에 압력을 가하도록 마련된 제1피스톤 부재와, 제2챔버에 압력을 가하도록 마련된 제2피스톤 부재를 포함한다.
또한, 복수의 모터(185c)는 제1 피스톤 부재를 구동시키도록 마련되는 제1모터(c1)와, 제2 피스톤 부재를 구동시키도록 마련되는 제2모터(c2)를 포함하며, 기어 부재 또한 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다.
제1 피스톤 부재와 제2 피스톤 부재는 제1모터와 제2모터의 구동에 의해 제1 챔버와 제2 챔버 내에서 각각 상하로 이동하고 이를 통해 제1 챔버와 제2 챔버의 내부 압력을 조절함으로써 제1 챔버에 저장된 세제와, 제2 챔버에 저장된 유연제가 각각 제1세제 유로(186a)와 제2 세제유로(186b)를 통해 토출될 수 있도록 한다.
즉 제1 챔버 내부 압력 변화에 의해 제1 리저버(181b)에 저장된 액체 세제는 제1 챔버로 이동하고, 제1 챔버의 액체 세제는 제1세제 유로(186a)로 배출되게 되며, 제1 세제유로(186a)를 통해 배출되는 액체세제는 제1 유로(191)로 공급되게 된다.
또한 제2 챔버 내부 압력 변화에 의해 제2 리저버(181c)에 저장된 유연제는 제2 챔버로 이동하고, 제2 챔버의 유연제는 제2세제 유로(186b)로 배출되게 되며, 제2 세제유로(186b)를 통해 배출되는 액체세제는 제1 유로(191)로 공급되게 된다.
아울러 제1모터와 제2모터는 회전 수 및 회전 시간에 기초하여 세제 공급부(180)에 저장된 세제 및 유연제의 양을 조절할 수 있다.
아울러, 세제 공급부 청소 시, 사용자에 의해 하우징에 공급된 물의 경로 또한 세제 및 유연제의 배출 경로와 동일하다.
즉 세탁 행정 시에 제1 유로(191)에 배출된 액체 세제는 터브(130)로부터 배출되는 세탁수와 함께 제1펌프(172)로 이동한 후 제2 유로(192)을 통해 터브(130)로 공급되고, 헹굼 행정 시에 제1 유로(191)에 배출된 유연제는 터브(130)로부터 배출되는 헹굼수와 함께 제1펌프(172)로 이동한 후 제2 유로(192)을 통해 터브(130)로 공급된다.
그리고 세탁 헹굼 행정 중에 세탁수는 제1펌프(172)의 펌핑 동작에 의해 제1유로, 제2유로 및 터브를 순환하고, 세탁, 헹굼 및 탈수 행정이 완료되면 세탁수는 제1펌프의 펌핑 동작을 통해 외부로 배수된다.
그리고 세제 공급부의 청소 모드 시 세제 공급부의 하우징에 공급된 물은 제1리저버, 제2펌프의 챔버, 제1세제유로, 제1유로, 제2유로 및 터브 순으로 이동하고, 또한 제2리저버, 제2펌프의 챔버, 제2세제유로, 제2유로 및 터브 순으로 이동한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도로, 세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조 행정 등을 수행하기 위한 운전 모드 및 세제 공급부의 청소를 수행하기 위한 청소 모드의 동작을 제어하는 구동 모듈(200)을 포함한다.
세탁기를 구동시키기 위한 구동 모듈(200)은 입력부(210), 검출부(220), 제어부(230), 표시부(240), 저장부(250) 및 구동부(260)를 포함한다.
입력부(210)는 조그 다이얼 또는 복수개의 버튼을 포함하고, 사용자로부터 물 온도, 세제 종류/양, 세탁 코스, 예약, 추가 행정, 동작 온/오프 명령 등 세탁포를 세탁하기 위한 운전 모드를 입력받고, 또한 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 입력받는다.
이러한 입력부(210)는 터치 패널을 포함하는 것도 가능하다.
검출부(220)는 도어(120)에 마련되어 도어(120)의 개폐 여부를 검출하는 제1검출부(221)와, 세제 공급부(180)에 마련되어 세제함(182)의 수용 여부(즉, 분리 및 결합)를 검출하는 제2검출부(222)를 포함한다.
제어부(230)는 물 온도, 세제 종류/양, 세탁 코스, 예약, 추가 행정 등의 세탁 운전 정보가 입력된 후 동작 명령이 입력되면 입력된 세탁 운전 정보에 기초하여 세탁포 세탁을 위한 운전 모드를 제어한다.
즉 제어부(230)는 사용자에 의해 설정된 운전 모드가 표시되도록 표시부(240)의 구동을 제어하고, 설정된 운전 모드에 기초하여 급수밸브(162) 및 드럼용 모터(미도시), 제1펌프(172) 및 제2펌프(185)의 구동을 제어함으로써 설정된 운전 모드에 대응하는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정이 수행되도록 한다.
제어부(230)는 세탁 행정 시 세탁포의 양을 확인하고 확인된 세탁포의 양에 기초하여 급수량을 조정하면서 세탁 행정을 제어하고, 또한 세탁포의 양에 기초하여 세제 투입량을 결정하고 결정된 세제 투입량에 기초하여 세제 공급부에 마련된 제2펌프(185)의 제1모터의 구동을 제어한다.
제어부(230)는 헹굼 행정 시 세탁포의 양에 기초하여 급수량을 조정하면서 헹굼 행정을 제어하고, 또한 세탁포의 양에 기초하여 유연제 투입량을 결정하고 결정된 유연제 투입량에 기초하여 세제 공급부에 마련된 제2펌프(185)의 제2모터의 구동을 제어한다.
제어부(230)는 세탁 및 헹굼 행정 완료 후 배수 행정 시 제1펌프(172)의 구동을 제어하여 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 한다.
여기서 세제 투입량 및 유연제 투입량은 사용자에 의해 설정되는 것도 가능하고, 세탁 코스에 기초하여 결정되는 것도 가능하다.
제어부(230)는 입력부(210)에 청소 모드가 입력되면 세제 공급부(180)의 하우징(181)으로부터 세제함(182)을 분리하고 하우징(181)에 물을 투입하도록 안내 정보의 출력을 제어한다.
여기서 안내 정보는, 세제함 분리 및 물 투입을 알리는 문자나, 세제함 분리 및 물 투입을 지시하는 그림을 포함하고, 또한 세제함 분리 및 물 투입을 알리는 사운드를 포함할 수 있다.
제어부(230)는 청소 모드 시 검출부에서 전송된 검출 신호에 기초하여 도어의 개폐 및 세제함의 수용 여부를 확인하고, 도어가 폐쇄된 상태에서 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 제1펌프(172) 및 제2펌프(185)의 구동을 제어하여 세제 공급부의 하우징(182)이 청소되도록 한다.
이때 제어부(230)는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 일정 시간 동안 회전 제어고, 제1모터(C1)의 구동이 완료된 후 제2모터(c2)를 일정 시간 동안 회전 제어한다.
여기서 제1모터와 제2모터의 구동 순서는 바꿀 수 있고, 사용자의 선택에 의해 반복 구동 가능하다.
제어부(230)는 현재 시간을 카운트하여 현재 시간이 세제 공급부(180)의 청소 시기인지를 판단함으로써 사용자에게 세제 공급부(180)의 청소 시기를 제공해 주는 것도 가능하다.
아울러 제어부(230)는 세탁기의 사용 횟수(즉, 세탁 횟수)를 카운트하고 카운트된 사용 횟수와 미리 정해진 횟수를 비교하여 세제 공급부(180)의 청소 시기를 판단함으로써 사용자에게 세제 공급부(180)의 청소 시기를 제공해 주는 것도 가능하다.
즉 제어부(230)는 표시부(240)에 청소 주기 및 청소 시기가 표시되도록 하는 것도 가능하다.
표시부(240)는 디스플레이 패널 및 발광 다이오드 중 적어도 하나를 포함하고, 사용자에 의해 설정된 운전 모드를 표시하며, 세제의 양과 세제의 종류, 물 온도 등을 표시하고, 세탁 코스 수행 중 현재 진행 중인 행정을 표시한다.
표시부(240)는 청소 모드 시 청소 방법 및 청소 시간 등의 청소 정보를 표시한다.
또한 표시부(240)는 제어부(230)의 명령에 기초하여 세제 공급부의 청소 주기 또는 청소 시기 등을 표시하는 것도 가능하다. 예를 들어, 표시부(240)는 세제 공급부의 청소 주기가 한 달이라고 표시하거나, 청소 시기가 내일이라고 표시할 수 있다.
저장부(250)는 세제 공급부의 청소 모드 시, 청소 안내 정보, 제1모터 및 제2모터의 구동 시간을 저장하고, 제1모터 및 제2모터의 정지 시간을 저장하는 것도 가능하다.
여기서 제1모터의 구동 시간과 제2모터의 구동 시간을 동일할 수도 있고 상이할 수도 있으며, 또한 제1모터의 정지 시간과 제2모터의 정지 시간 역시 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다.
저장부(250)는 세제 공급부의 청소 시기를 판단하기 위해 세탁이 수행될 때마다 카운트된 세탁 횟수를 저장하는 것도 가능하고, 청소 모드가 수행된 후에는 세탁 횟수를 초기화하는 것도 가능하다.
아울러 저장부(250)는 세제 공급부의 청소 주기 또는 청소 시기 등을 저장하는 것도 가능하다.
구동부(260)는 세제 공급부의 청소 모드 시 제1펌프(172)를 구동시키는 제1구동부(261)와, 제2펌프의 제1모터 및 제2모터를 구동시키는 제2구동부(262)를 포함한다.
이러한 구동부(260)는 제어부(230)의 제어 명령에 기초하여 제1구동부(261) 및 제2구동부(262)를 구동시킨다.
아울러 구동부(260)는 운전 모드 시 드럼을 회전시키기 위한 드럼용 모터를 구동시키는 드럼 구동부를 더 포함한다. 이 드럼 구동부는 제어부(230)의 지시에 따라 드럼용 모터(미도시)에 구동 신호를 전송하여 드럼용 모터(미도시)가 회전되도록 함으로써, 세탁포의 무게 검출, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 시 드럼(150)이 회전되도록 한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
세탁기는 입력부(210)에 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드가 입력되는지 판단(301)한다.
이러한 세탁기는 세제 공급부의 청소 시기를 추천하여 표시하거나, 세제 공급부를 청소할 것을 지시하는 청소 명령을 출력함으로써, 사용자가 세제 공급부의 청소 필요성을 인식하도록 할 수 있다.
세탁기는 입력부(210)에 청소 모드가 입력되었다고 판단되면 세제 공급부의 청소를 수행한다.
이러한 세탁기는 세제 공급부의 청소 전에 사용자가 해야 할 준비 정보를 출력(302)한다. 여기서 준비 정보는, 사용자에게 드럼 내 물 공급, 세제함 분리 및 세제공급부의 하우징의 물 공급 등, 세제 공급부의 청소를 위한 준비 정보이다.
즉, 세탁기는 표시부(240)에 드럼 내 물 공급, 세제함 분리 및 세제공급부의 하우징에 물을 공급할 것을 문자나 그림으로 표시하고, 또한 이를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 터브에 공급할 물의 양 및 세제공급부의 하우징(181)에 투입할 물의 양을 표시부(240)를 통해 출력하는 것도 가능하고, 또한 세제 공급부의 하우징 내에 수위 검출부가 마련된 경우에는 수위 검출부를 통해 검출된 수위에 기초하여 사용자에게 하우징 내의 물 부족 여부를 알려 주는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었는지 판단(303)하고, 세제공급부의 하우징(181)에 세제함(182)이 수용된 상태라고 판단되면 표시부나 사운드부(미도시)를 통해 세제함을 분리할 것을 다시 출력한다.
반면 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었다고 판단되면 제1펌프(172)를 동작(304)시켜 터브 및 드럼 내의 물을 펌핑한다.
이때 펌핑된 물은 제1유로(191)를 따라 제1펌프 측으로 흐른다.
다음 세탁기는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 동작(305)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
다음 세탁기는 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간 경과하였는지 판단(306)하고, 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제1모터(c1)의 구동을 정지시키고 제2모터(c2)를 동작(307)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
아울러, 세탁기는 제1모터(c1)의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 휴지 시간을 갖고, 미리 설정된 휴지 시간이 경과하면 제2모터(c2)를 동작시키는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간 경과하였는지 판단(308)하고, 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제2모터(c2)의 구동을 정지시키고 또한 제1펌프의 구동을 정지(309)시킨다.
여기서 제1일정 시간 및 제2일정시간은 동일 또는 상이할 수 있다.
세탁기는 제2모터의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 배수 시간 동안 제1펌프를 더 구동시키고, 미리 설정된 배수 시간이 경과하면 제1펌프를 정지시켜 세제 공급부의 청소를 수행한 물 및 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 제1모터를 구동시켜 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제1모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제1토출부재(184a)에 이물질이 끼었거나, 제1토출부재(184a) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제1모터를 제 1 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제1모터는 제1일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제2모터를 구동시켜 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제2모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제2토출부재(184b)에 이물질이 끼었거나, 제2토출부재(184b) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제2모터를 제 2 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제2모터는 제2일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제1모터와 제2모터를 번갈아 동작시키되, 복수 번 반복 동작시키는 것도 가능하다. 이때 제1모터와 제2모터는 미리 설정된 휴지시간을 갖고 교대로 반복 동작한다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 분리 구조도이다.
급수부(160)는 터브(130)에 연결되는 제1급수관(161)과, 제1급수관(161)에 배치되어 터브(130)에 물을 공급 또는 차단하는 급수밸브(162)를 포함한다(도 2 참조).
일 실시 예와 달리 급수부(160)는 세제 공급부의 하우징(181)에 연결되어 세제 공급부의 하우징(181)에 물을 공급하는 제2급수관(163)을 더 포함한다.
여기서 급수 밸브는 삼방 밸브로 마련되어 터브 및 세제 공급부의 하우징으로 공급되는 물의 흐름을 조절하는 것도 가능하다.
즉, 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에는 제1급수관을 통해 터브로 물을 공급하고, 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드 시에는 제1급수관을 통해 터브로 미리 설정된 시간 만큼 물을 공급하고 이후 삼방 밸브의 유로를 조정하여 제2급수관을 통해 세제 공급부의 하우징(181)으로 미리 설정된 시간 만큼 물을 공급할 수 있다.
아울러 급수부(160)는 제2급수관(163)에 배치되어 제2급수관(163)에서 세제 공급부의 하우징(181)에 물을 공급 또는 차단하는 밸브(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다.
세제 공급부의 하우징(181)은 급수부(160)의 제2급수관(163)에 연결되고 청소 모드 시 제2급수관을 통해 청소를 위한 물을 공급받는다.
이때 구동 모듈은 급수밸브를 구동시키기 위한 구동부를 더 포함 가능하고, 이때 급수 밸브를 구동시키기 위한 구동부는 제어부(230)의 지시에 따라 급수밸브(162)를 온 또는 오프 구동함으로써, 운전 모드 시 터브(130) 및 드럼(150) 내부로 세탁수가 공급되도록 하고, 청소 모드 시 터브(130) 및 드럼(150) 내부로 물이 공급되도록 하고 또한 세제 공급부로 물이 공급되도록 한다.
다른 실시 예에 따른 세탁기는 세제 공급부의 청소 모드를 자동으로 수행하는 것도 가능하고, 또한 사용자에 의해 수동으로 수행하는 것이 가능하다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
세탁기는 현재가 세제 공급부의 청소 시기인지 판단(311)하고, 현재가 청소 시기라고 판단되면 청소 시기임을 표시한다.
여기서 청소 시기인지 판단하는 것은, 미리 설정된 청소 주기에 기초하여 청소 시기인지 판단하는 것과, 미리 설정된 세탁기의 사용 횟수에 기초하여 청소 시기인지를 판단하는 것을 포함한다.
세탁기는 사용자에 의해 세제 공급부의 청소를 지시하는 명령이 입력되면 세제 공급부를 청소하기 전에, 사용자에게 세제함 분리 등 세제 공급부의 청소를 위한 정보를 출력(312)한다.
즉, 세탁기는 표시부(240)에 세제함을 분리할 것을 문자나 그림으로 표시하고, 또한 이를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었는지 판단(313)하고, 세제공급부의 하우징(181)에 세제함(182)이 수용된 상태라고 판단되면 표시부나 사운드부(미도시)를 통해 세제함을 분리할 것을 다시 출력한다.
반면 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었다고 판단되면 터브 및 세제 공급부의 하우징으로 급수를 수행(314)한다.
즉 세탁기는 급수 밸브(162)를 제어하여 제1급수관을 통해 터브로 물이 미리 설정된 제1급수 시간 동안 공급되도록 하고, 제1 급수 시간이 경과하면 급수 밸브의 유로를 전환시키고 제2급수관(163)을 통해 세제 공급부의 하우징(181)으로 물이 미리 설정된 제2급수시간 동안 공급되도록 한다.
아울러 세탁기는 세제 공급부의 청소 시기라고 판단되면 사용자의 청소 명령 입력 과정을 생략한 상태에서 자동으로 세제 공급부의 청소를 수행하는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제1펌프(172)를 동작(315)시켜 터브 및 드럼 내의 물을 펌핑한다. 이때 펌핑된 물은 제1유로(191)를 따라 제1펌프 측으로 흐른다.
다음 세탁기는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 동작(316)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
다음 세탁기는 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간 경과하였는지 판단(317)하고, 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제1모터(c1)의 구동을 정지시키고 제2모터(c2)를 동작(318)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
아울러, 세탁기는 제1모터(c1)의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 휴지 시간을 갖고, 미리 설정된 휴지 시간이 경과하면 제2모터(c2)를 동작시키는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간 경과하였는지 판단(319)하고, 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제2모터(c2)의 구동을 정지시키고 또한 제1펌프의 구동을 정지(320)시킨다.
여기서 제1일정 시간 및 제2일정시간은 동일 또는 상이할 수 있다.
세탁기는 제2모터의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 배수 시간 동안 제1펌프를 더 구동시키고, 미리 설정된 배수 시간이 경과하면 제1펌프를 정지시켜 세제 공급부의 청소를 수행한 물 및 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 제1모터를 구동시켜 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제1모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제1토출부재(184a)에 이물질이 끼었거나, 제1토출부재(184a) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제1모터를 제 1 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제1모터는 제1일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제2모터를 구동시켜 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제2모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제2토출부재(184b)에 이물질이 끼었거나, 제2토출부재(184b) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제2모터를 제 2 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제2모터는 제2일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제1모터와 제2모터를 번갈아 동작시키되, 복수 번 반복 동작시키는 것도 가능하다. 이때 제1모터와 제2모터는 미리 설정된 휴지시간을 갖고 교대로 반복 동작한다.
도 12는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 구성도로, 일 실시 예에서 추가되는 구성만을 설명한다.
일 실시 예와 달리, 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 구동 모듈은 세제 공급부의 하우징 내의 수위를 검출하기 위한 제3검출부(223)를 더 포함하고, 급수 밸브를 구동시키는 제3구동부(263)를 더 포함한다.
일 실시 예와 달리, 또 다른 실시 예의 제어부(230)는 청소 모드 시 급수 밸브를 제어하여 터브 및 세제 공급함에 물을 자동으로 공급하고 자동으로 공급된 물을 이용하여 하우징 내부를 청소하도록 한다.
이때 제어부(230)는 세제 공급함에 급수 시 제3검출부(223)에서 전송된 검출 신호에 기초하여 하우징(181)의 수위를 판단하고, 하우징의 수위가 미리 설정된 수위라고 판단되면 급수 밸브를 오프 제어하여 급수가 정지되도록 한다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도로, 다른 실시 예와 중복되는 부분은 생략하여 설명한다.
세탁기는 현재가 세제 공급부의 청소 시기인지 판단(321)하고, 현재가 청소 시기라고 판단되면 청소 시기임을 표시한다.
세탁기는 사용자에 의해 세제 공급부의 청소를 지시하는 명령이 입력되면 세제 공급부를 청소하기 전에, 사용자에게 세제함 분리 등 세제 공급부의 청소를 위한 정보를 출력(322)한다.
즉, 세탁기는 표시부(240)에 세제함을 분리할 것을 문자나 그림으로 표시하고, 또한 이를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었는지 판단(323)하고, 세제공급부의 하우징(181)에 세제함(182)이 수용된 상태라고 판단되면 표시부나 사운드부(미도시)를 통해 세제함을 분리할 것을 다시 출력한다.
반면 세탁기는 세제공급부의 하우징(181)으로부터 세제함(182)이 분리되었다고 판단되면 터브 및 세제 공급부의 하우징으로 급수를 수행(324)한다.
즉 세탁기는 급수 밸브(162)를 제어하여 제1급수관을 통해 터브로 물이 공급되도록 한다. 이때 터브 내의 수위를 검출하여 설정 수위만큼 물을 공급하는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 터브 내의 급수가 완료되면 터브 내의 급수를 일시 정지시키고, 급수 밸브의 유로를 전환시킨 후 제2급수관(163)을 통해 세제 공급부의 하우징(181)으로 물이 공급되도록 한다.
이때 세탁기는 세제 공급부의 하우징의 수위를 제3검출부를 통해 검출하고 제3검출부의 검출 신호에 기초하여 하우징의 수위를 확인하고, 확인된 하우징의 수위와 설정 수위를 비교하여 확인된 하우징의 수위가 설정 수위라고 판단(325)되면 급수를 정지(326)시킨다.
다음 세탁기는 제1펌프(172)를 동작(327)시켜 터브 및 드럼 내의 물을 펌핑한다. 이때 펌핑된 물은 제1유로(191)를 따라 제1펌프 측으로 흐른다.
다음 세탁기는 제2펌프(185)의 제1모터(c1)를 동작(328)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
다음 세탁기는 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간 경과하였는지 판단(329)하고, 제1모터의 구동 시간이 제1 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제1모터(c1)의 구동을 정지시키고 제2모터(c2)를 동작(330)시켜 세제 공급부의 하우징(181)의 물이 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 따라 흐르도록 한다.
이때 하우징(181)의 물에 의해 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)가 청소된다. 그리고 이 물은 제1유로(191)로 전달된다.
아울러, 세탁기는 제1모터(c1)의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 휴지 시간을 갖고, 미리 설정된 휴지 시간이 경과하면 제2모터(c2)를 동작시키는 것도 가능하다.
다음 세탁기는 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간 경과하였는지 판단(331)하고, 제2모터의 구동 시간이 제2 일정 시간을 경과하였다고 판단되면 제2펌프(185)의 제2모터(c2)의 구동을 정지시키고 또한 제1펌프의 구동을 정지(332)시킨다.
여기서 제1일정 시간 및 제2일정시간은 동일 또는 상이할 수 있고, 제1모터와 제2모터의 구동 순서는 변경할 수 있다.
세탁기는 제2모터의 구동을 정지시킨 후 미리 설정된 배수 시간 동안 제1펌프를 더 구동시키고, 미리 설정된 배수 시간이 경과하면 제1펌프를 정지시켜 세제 공급부의 청소를 수행한 물 및 터브 내의 물이 외부로 배출되도록 하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기는 제1모터를 구동시켜 제1토출부재(184a), 제1리저버(181b) 및 제1세제 유로(186a)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제1모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제1토출부재(184a)에 이물질이 끼었거나, 제1토출부재(184a) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제1모터를 제 1 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제1모터는 제1일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제2모터를 구동시켜 제2토출부재(184b), 제2리저버(181c) 및 제2세제 유로(186b)를 청소하는 동안 일시 정지 버튼이 입력되는지 판단하고, 이 때 일시 정지 버튼이 입력되었다고 판단되면 제2모터의 구동을 일시 정지시킨다.
여기서 일지 정지 버튼은, 제2토출부재(184b)에 이물질이 끼었거나, 제2토출부재(184b) 부분을 반복적으로 청소하고 싶을 때 사용자에 의해 입력 가능하다.
다음 세탁기는 사용자에 의해 일시 정지 버튼이 재입력되는지 판단하고 일시 정지 버튼이 재입력되었다고 판단되면 제2모터를 제 2 일정시간 동안 추가적으로 동작시킨다.
아울러, 제2모터는 제2일정시간에서 구동된 시간을 차감한 남은 시간 만큼 동작하는 것도 가능하다.
또한 세탁기는 제1모터와 제2모터를 번갈아 동작시키되, 복수 번 반복 동작시키는 것도 가능하다. 이때 제1모터와 제2모터는 미리 설정된 휴지시간을 갖고 교대로 반복 동작한다.
도 14는 또 다른 실시 예에 따른 세탁기에 마련된 세제 공급부의 청소 제어 순서도이다.
세탁기는 사용자가 선택한 운전 모드에 기초하여 세탁포 세탁을 위한 운전을 수행(341)하고, 세탁포 세탁을 위한 운전 모드가 완료되었는지 판단(342)한다.
다음 세탁기는 운전 모드가 완료되었다고 판단되면 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 수행(343)한다.
세탁기는 청소 모드를 수행하기 전에, 세탁포 인출과 세제함을 분리할 것을 표시부를 통해 표시하는 것도 가능하다.
여기서 청소 모드를 수행하는 것은, 일 실시 예, 다른 실시 예 및 또 다른 실시 예의 방법 중 어느 하나의 방법을 통해 수행할 수 있다.
아울러 세탁기는 세제 공급부의 청소 모드의 취소 명령을 입력받는 것도 가능하다. 이때 세탁기는 운전 모드 완료 후 청소 모드의 취소 명령이 입력되면 청소 모드를 수행지하지 않은 상태에서 세탁기의 동작을 종료한다.
그리고 세탁기는 청소 모드가 완료(344)되면 청소 모드를 완료하고 청소 모드가 완료되었음을 알리는 청소 완료 정보를 표시부 및 사운드부 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다.
1: 세탁기 110: 본체
120: 도어 130: 터브
140: 연결부 150: 드럼
160: 급수부 170: 배수부
180: 세제 공급부 190: 유로부
200: 구동 모듈 210: 입력부
220: 검출부 230: 제어부
240: 표시부 250: 저장부
260: 구동부

Claims (21)

  1. 본체;
    상기 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브;
    상기 터브와 인접하게 배치되고 세탁포 세탁을 위한 운전 모드 시에 상기 터브에 세제를 자동으로 공급하고, 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부;
    상기 세제 공급부의 청소 모드 시에 상기 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하여 상기 세제 공급부의 청소가 수행되도록 하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 세제 공급부는,
    상기 본체에 고정 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 상기 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부;
    상기 제어부의 명령에 기초하여 상기 세제 보관함의 세제를 배출하는 세제 배출부를 포함하는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 터브에 형성된 투입구를 개폐하는 도어;
    상기 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부와,
    상기 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 제어 시, 상기 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 상기 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 세제함의 분리 여부를 판단하며, 상기 도어가 폐쇄되고 상기 세제함이 상기 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 세제 공급부를 청소하기 위한 청소 모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 청소 모드가 입력되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 세제 배출부는, 상기 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 상기 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 청소 수행 시에 제1모터와 제2모터의 구동을 순차적으로 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 청소 수행 시에 상기 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 수행 전에 상기 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하도록 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  8. 본체, 터브, 드럼 및 세제 공급부를 가지는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    현재 모드가 상기 세제 공급부의 청소 모드인지 판단하고,
    상기 현재 모드가 청소 모드이면 상기 세제 공급부의 청소를 수행하는 세탁기의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제1검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 도어의 폐쇄 여부를 판단하고,
    상기 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 세제함의 분리 여부를 판단하고,
    상기 도어가 폐쇄되고 상기 세제함이 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 시작하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 청소 모드인지 판단하는 것은,
    입력부에 청소 모드가 입력되었는지 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 청소 모드인지 판단하는 것은,
    현재 시점이 세제 공급부의 청소 시점인지 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 청소를 수행하는 것은,
    상기 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 동작시키고,
    상기 세제 공급부의 세제 보관부에 보관된 제1세제가 토출되도록 하는 제1모터와, 상기 세제 보관부에 보관된 제2세제가 토출되도록 하는 제2모터를 순차적으로 구동시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 청소 모드라고 판단되면 표시부에 청소 전의 준비 정보를 표시하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 준비 정보는,
    상기 터브의 물공급, 상기 세제 공급부의 물공급 및 상기 세제 공급부의 하우징으로부터 세제함 분리 정보를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  15. 본체;
    상기 본체 내부에 마련되고 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내에 회전 가능하게 결합된 드럼;
    상기 드럼에 형성된 투입구를 개폐하는 도어;
    상기 터브의 일측과 드럼의 일측을 연결하고 상기 도어가 안착되는 연결부;
    상기 연결부에 배치되고 세탁을 위한 운전 모드 시에 상기 터브에 세제를 공급하고 청소 모드 시에 물을 공급받는 세제 공급부;
    상기 세제 공급부의 청소 모드 시에 상기 터브의 물 및 세제 공급부의 물의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 세제 공급부는,
    상기 연결부 내부에 고정 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 수용되고 세제를 보관하며 개구를 갖는 세제함과, 상기 세제함의 개구를 개폐하는 커버를 가지는 세제 보관부;
    상기 세제 보관부에 보관된 제1물질이 토출되도록 하는 제1모터와, 상기 세제 보관부에 보관된 제2물질이 토출되도록 하는 제2모터를 가지는 세제 배출부를 포함하는 세탁기.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1모터와 제2모터를 교대로 동작시켜 청소를 수행하는 것을 포함하는 세탁기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 물을 펌핑하는 펌프를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 청소 수행 시에 상기 펌프의 구동을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 터브와 펌프 사이에 연결되고 상기 터브의 물을 상기 펌프에 전달하는 제1유로와,
    상기 제1유로와 사이 세제 공급부 사이에 연결되고, 상기 청소 모드 시에 세제 공급부의 물을 상기 제1유로로 전달하는 세제 유로와,
    상기 터브와 펌프 사이에 연결되고 상기 펌프에서 펌핑된 물을 상기 터브에 전달하는 제 2유로와,
    상기 터브 내의 물을 외부로 배출하는 배수관을 더 포함하는 세탁기.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 도어의 개폐를 검출하는 제1검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 제어 시, 상기 제1검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 도어의 폐쇄 여부를 판단하고 상기 도어가 폐쇄되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 세제함의 분리 여부를 검출하는 제2검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 세제 공급부의 청소 제어 시, 상기 제2검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 세제함의 분리 여부를 판단하며, 상기 세제함이 상기 하우징으로부터 분리되었다고 판단되면 상기 세제 공급부의 청소를 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
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