KR20150121882A - 스테핑 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 브라켓에 배치된 고정자 및 회전자와, 상기 브라켓에 양단이 고정되고, 상기 회전자에 결합되어 회전하는 리드스크류, 및 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동부재를 포함하되, 상기 운동부재는 상기 브라켓의 측면에 가이드 되어 이동하는 스테핑 모터를 개시한다.

Description

스테핑 모터{STEPPING MORTOR}
본 발명은 운동부재의 유동을 방지하는 스테핑 모터에 관한 것이다.
스테핑 모터는 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하기 위해 사용하는 것으로, 펄스(Pulse)에 의해 디지털적으로 제어가 가능하다. 이러한 이유로 인해, 정밀한 제어를 요하는 차량용 램프의 방향 및 각도 조절용 또는 광 디스크 드라이버의 광 픽업용 등으로 사용된다.
스테핑 모터는 브라켓에 삽입된 리드스크류가 회전함으로써 이송너트를 직선 이동시켜 이동량을 제어한다. 그러나 이송너트는 리드스크류에 의해서만 결합되므로 외부의 충격에 의해 이송너트가 쉽게 유동하여 정밀한 제어가 어려운 문제가 있다.
이를 해결하기 위하여 이송너트에 지지봉을 끼워 진동을 억제할 수 있으나, 이러한 지지봉만으로는 진동을 억제하기 어려운 문제가 있다.
또한, 리드스크류를 끼우기 위한 관통공과 지지봉을 끼우기 위한 관통공의 동심도를 정확하게 맞추어야 하므로 생산성이 떨어지는 문제가 있으며, 동심도가 맞지 않는 경우 모터가 구동하지 않는 문제가 있다.
그리고, 리드스크류를 브라켓에 수작업으로 끼워 넣어야 하므로 작업 생산 속도가 떨어지는 문제가 있다.
본 발명은 브라켓과 운동부재의 마찰력을 최소화할 수 있는 스테핑 모터를 제공한다.
또한, 본 발명은 브라켓과 너트의 형상을 변형하여 자동 조립이 가능한 스테핑 모터를 제공한다.
본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터는, 양측면에 형성된 제1돌출라인, 및 제2돌출라인을 포함하는 브라켓; 상기 브라켓에 배치된 고정자 및 회전자; 상기 회전자에 결합되어 회전하는 리드스크류; 및 상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동부재;를 포함하고, 상기 운동부재는 상기 제1돌출라인에 슬라이딩하는 제1가이드 홈, 및 상기 제2돌출라인에 슬라이딩하는 제2가이드 홈을 포함하고, 상기 제1가이드 홈 및 제2가이드 홈은 상기 제1돌출라인 및 제2돌출라인과 접촉하는 제1구간과 상기 돌출라인과 미접촉하는 제2구간을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 브라켓은, 일측에 배치된 하우징, 타측에 배치된 지지부, 상기 하우징과 지지부를 연결하고, 내측에 상기 제1돌출라인이 형성된 제1연결바, 및 상기 하우징과 지지부를 연결하고, 내측에 상기 제2돌출라인이 형성된 제2연결바를 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 제1돌출라인은 상기 제2돌출라인보다 두껍게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 제1가이드 홈은 전진 방향을 기준으로 일측에 형성된 제1구간과 타측에 형성된 제2구간을 포함하고, 상기 제2가이드 홈은 전진 방향을 기준으로 타측에 형성된 제1구간과 일측에 형성된 제2구간을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 제1가이드 홈의 제1구간 및 제2구간과, 상기 제2가이드 홈의 제1구간 및 제2구간에서의 폭은 하기 관계식 1 및 관계식 2를 만족한다.
[관계식 1]
D21<D11<D12
[관계식 2]
D21<D11<D22
(여기서, D11은 제1가이드 홈의 제1구간의 폭이고, D12는 제1가이드 홈의 제2구간의 폭이고, D21은 제2가이드 홈의 제1구간의 폭이고, D22는 제2가이드 홈의 제2구간의 폭이다.)
본 발명의 일 특징에 따른 스테핑 모터에서, 상기 제1 연결바 및 제2 연결바의 외측면에는 소정의 형상을 갖는 보강부가 복수 개 형성되고, 상기 복수 개의 보강부는 연결부에 의해 서로 연결된다.
본 발명에 따르면, 운동부재가 브라켓의 돌출라인에 슬라이딩되어 직선 운동하므로 외부 진동에 따른 유동이 방지되며, 유동에 따른 마모량을 최소화할 수 있다.
또한, 운동부재가 미리 설정된 방향으로만 삽입되므로 모터의 오작동이 방지되며, 자동 조립 공정이 가능해 진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재가 브라켓에 삽입되는 상태를 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재가 브라켓의 돌출라인에 가이드되어 전후이동하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재를 일 방향에서 본 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재를 타 방향에서 본 사시도이고,
도 6은 도 5를 A-A 방향에서 본 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재가 브라켓에 삽입된 상태를 보여주는 도면이고,
도 8은 도 7의 B부분 확대도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다.
이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재가 브라켓에 삽입되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓(110)과, 브라켓(110)의 하우징(111)에 삽입된 고정자(120)와, 브라켓(110)의 하우징(111)과 지지부(112)에 회전 가능하게 결합된 리드스크류(150)와, 리드스크류(150)에 결합되어 상기 리드스크류(150)를 회전시키는 회전자(155), 및 리드스크류(150)의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동부재(170)를 포함한다.
브라켓(110)은 일측에 배치된 하우징(111)과, 상기 하우징(111)과 마주보며 타측에 배치된 지지부(112), 및 서로 이격 배치되어 하우징(111)과 지지부(112)를 연결하는 제1 연결바(115) 및 제2 연결바(116)를 포함한다.
하우징(111)은 고정자(120)가 삽입될 수 있도록 일면이 개방되고 내부에 수용공간(111a)이 마련된다.
하우징(111)은 지지부(112)와 마주보는 제1면(바닥면, 111b)에 개구부(111d)가 형성되고 그 반대면은 개방된다. 따라서, 운동부재(170)와 리드스크류(150)가 개구부(111d)를 통과하여 브라켓(110) 내부로 삽입된다.
종래 브라켓과 리드스크류의 체결방식은, 브라켓의 상측에서 리드스크류를 기울여 브라켓 내부로 삽입시키는 방식이기 때문에 삽입이 용이하지 않고, 수작업에 의해서만 체결이 가능하였다. 그러나, 본 발명에 따르면 브라켓(110)의 하우징(111) 후방에서 운동부재(170) 및 리드스크류(150)를 삽입하므로 체결이 용이하며 자동화가 가능한 장점이 있다.
지지부(112)는 브라켓(110)의 타측에 배치되며, 리드스크류(150)의 일단이 고정된다. 지지부(112)는 하우징(111)과 마주보며 소정 간격으로 이격 배치될 수 있으며, 이러한 간격은 리드스크류(150)의 길이에 따라 적절하게 변형될 수 있다.
제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)는 하우징(111)과 지지부(112)를 연결하여 브라켓(110)의 측면을 구성하며, 운동부재(170)가 직선 운동하는 공간을 형성한다.
브라켓(110)은 하우징(111)과, 지지부(112), 및 연결바(115, 116)가 사출성형을 통해 일체로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 각각 제작되어 조립될 수도 있다.
제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)는 서로 마주보는 내측면에 돌출라인이 길이방향을 따라 형성된다. 도 1 및 도 2에서는 제1연결바(115)의 제1돌출라인(115a)이 도시되어 있다. 이때, 길이방향은 제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)가 연장된 방향으로 정의한다. 돌출라인은 운동부재(170)의 양측면에 끼워져 운동부재(170)의 전후 이동을 가이드한다.
고정자(120)는 케이스(121), 보빈(123), 코일(125), 단자판(127), 및 접속핀(128)을 포함하며, 하우징(111)에 삽입 고정된다. 케이스(121)는 한 쌍으로 마련되며, 뚜껑(121a)과 요크(Yoke, 121b)를 포함한다. 미설명된 부호(161, 162)는 링 형상의 탄성부재이다.
케이스(121)에는 스러스트플레이트(130)가 결합된다. 스러스트플레이트(130)는 링형상의 결합판(131)과, 결합판(131)의 내주면에서 돌출 형성되며 리드스크류(150)의 일단부가 지지되는 지지관(135)을 포함한다. 이때, 리드스크류(150)와 지지관(135) 사이에는 볼 베어링(153)이 삽입된다.
고정자(120)의 내부에 위치된 리드스크류(150)의 일단부에는 마그네트를 포함하는 회전자(155)가 결합된다. 마그네트는 코일(125)에 전류가 선택적으로 공급 및 차단됨에 따라 고정자(120)와 작용하여 정/역회전하면서, 리드스크류(150)를 정/역회전시킨다.
커버(140)는 하우징(111)의 일단면에 결합되어 하우징(111)의 일면을 밀폐하는 밀폐부(141)와 밀폐부(141)의 외면에 일체로 형성되어 기판(190)의 접속편(195)을 보호하는 판 형상의 덮개부(144)를 가진다. 밀폐부(141)의 중앙부에는 지지관(135)이 삽입 지지되는 지지공(141a)이 형성된다.
밀폐부(141)의 외면에는 복수의 결합핀(147)이 연장 형성되고, 결합핀(147)에는 삽입홀(147a)이 형성된다. 삽입홀(147a)은 하우징(111)의 외주면에는 형성된 결합돌기(111c)에 체결된다. 그러나, 이러한 체결구조는 이해를 돕기 위한 일 실시예이며 다양하게 변형될 수 있다.
기판(190)은 고정자(120)의 코일측 및 외부의 전원측과 전기적으로 각각 접속되어 스테핑 모터를 제어한다. 기판(190)은 접속핀(128) 및 접지핀(129)이 삽입되는 접속홀(195a), 및 유동방지홀(192)을 포함한다.
유동방지홀(192)은 브라켓에 형성된 유동방지돌기(도시되지 않음)와 결합하여 유동이 방지된다. 기판(190)의 테두리부는 브라켓의 보호레일(117)에 고정되어 브라켓(110)의 외부로 돌출되지 않으므로 외부 충격에 기판(190)이 파손되는 위험이 감소한다.
도 2를 참고하면, 제1 연결바(115)와 제2 연결바(116)의 외측면에는 소정의 형상을 갖는 보강부재(118)가 길이방향을 따라 형성된다. 구체적으로 보강부재(118)은 소정의 형상을 갖는 보강부(118a)와 복수 개의 보강부(118a) 사이를 연결하는 연결부(118b)를 포함한다.
보강부(118a)는 연결바(115, 116)의 강도를 유지함으로써 사출 성형시 돌출라인(115a)의 뒤틀림을 방지하는 기능을 수행한다. 연결부(118b)는 보강부(118a)가 연결바(115, 116)의 외측면에 일체로 사출 성형될 때 수지의 흐름을 좋게 하여 성형성을 우수하게 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재가 브라켓의 돌출라인에 가이드되어 전후로 이동하는 상태를 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재를 일 방향에서 본 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재를 타 방향에서 본 사시도이고, 도 6은 도 5를 A-A 방향에서 본 도면이다.
도 3을 참조하면, 운동부재(170)는 제1 연결바(115)에 형성된 제1돌출라인(115a)과 제2 연결바(116)에 형성된 제2돌출라인(116a)에 끼워져 전후로 이동하게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 운동부재(170)는 양측면이 돌출라인에 끼워져 이동하므로 외부 충격 등에 의한 진동시에도 유동이 감소된다. 따라서 진동에 대한 운동부재(170)의 마모량도 최소화되는 장점이 있다.
운동부재(170)는 제1돌출라인(115a)에 슬라이딩하는 제1가이드 홈(175), 및 제2돌출라인(116a)에 슬라이딩하는 제2가이드 홈(176)을 포함한다.
제1돌출라인(115a) 및 제2돌출라인(116a)에 제1가이드 홈(175) 및 제2가이드 홈(176)이 가이드됨으로써, 리드스크류(150)의 정/역회전시 운동부재(170)가 리드스크류(150)를 따라 회전하지 않고 직선 운동한다.
제1가이드 홈(175) 및 제2가이드 홈(176)은 제1돌출라인(115a) 및 제2돌출라인(116a)과 접촉하는 제1구간(175a, 176a)과 제1돌출라인(115a) 및 제2돌출라인(116a)과 미접촉하는 제2구간(175b, 176b)을 포함한다.
접촉하는 1구간이란 가이드 홈의 폭이 거의 돌출라인에 접촉되도록 설계된 구간으로 정의할 수 있으며, 미접촉하는 제2구간이란 가이드 홈의 폭이 돌출라인의 두께보다 크게 형성된 구간으로 정의할 수 있다.
이러한 구조는 제1가이드 홈(175)의 일부와 제2가이드 홈(176)의 일부만이 제1돌출라인(115a) 및 제2돌출라인(116a)에 접촉되므로 마찰이 최소화된다. 이러한 장점은 스테핑 모터가 극저온 또는 극고온에 노출되어 브라켓이 수축 또는 팽창하는 경우 극대화된다.
제1가이드 홈의 제1구간(175a)과 제2가이드 홈의 제1구간(176a)은 서로 다른 위치에서 돌출라인과 접촉한다. 즉, 도 3을 기준으로 제1가이드 홈의 제1구간(175a)은 전진 방향(F)을 기준으로 일측에 형성되고, 제2가이드 홈의 제1구간(176a)은 타측에 형성된다.
동일하게 제1가이드 홈의 제2구간(175b)은 전진 방향(F)을 기준으로 타측에 형성되고, 제2가이드 홈의 제1구간(176a)은 타측에 형성된다.
따라서, 전진 방향(F)을 기준으로 제1가이드 홈의 제1구간(175a)이 제1돌출라인(115a)과 접촉되는 지점은 제2가이드 홈의 제1구간(176a)이 제2돌출돌기와 접촉되는 지점보다 전방에 위치하게 된다.
이러한 구성에 의하면, 제1가이드 홈의 제2구간(175b)과 제2가이드 홈의 제2구간(176b)이 제1돌출라인(115a) 및 제2돌출라인(116a)과 접촉하지 않아도 운동부재(170)의 진동이 최소화된다.
도 4와 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재(170)는 몸체부(171)와 체결돌기(173)를 포함한다. 스테핑 모터의 체결돌기(173)에 차량용 헤드램프가 조립되어 헤드램프 조립체를 형성할 수 있다. 차량용 헤드램프의 구성은 공지된 구성이 그대로 적용될 수 있으므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
몸체부(171)는 리드스크류(150)가 관통 삽입되는 관통공(172)과 마그네트가 삽입되는 수용홈(174)이 형성된다. 몸체부(171)의 양측면에는 제1가이드 홈(175)과 제2가이드 홈(176)이 형성된다. 제1가이드 홈(175) 과 제2가이드 홈(176) 은 전술한 바와 같이 제1돌출라인(115a)과 제2돌출라인(116a)을 따라 슬라이딩된다.
제1가이드 홈의 제1구간(175a)의 폭(D11)은 제2구간(175b)의 폭(D12)보다 좁게 형성되며, 제2가이드 홈의 제1구간(176a)의 폭(D21)은 제2구간(176b)의 폭(D22)보다 좁게 형성된다.
이때, 제1가이드 홈의 제1구간(175a)은 제2가이드 홈의 제1구간(176a)의 폭과 동일한 필요는 없으며, 제1가이드 홈(175)의 제1구간(175b) 역시 제2가이드 홈의 제2구간(176b)의 폭과 동일할 필요는 없다.
도 6을 참고하면, 제1가이드 홈의 제1구간(175a)은 전진 방향(F)을 기준으로 전방에 배치되고, 제2가이드 홈의 제1구간(176a)은 후방에 배치된다.
동일하게 제1가이드 홈의 제2구간(175b)은 전진 방향(F)을 기준으로 후방에 배치되고, 제2가이드 홈의 제2구간(176b)은 전방에 배치된다. 본 명세서에서는 각 구간이 마주보지 않고 대각선 방향으로 엇갈리게 배치된 구조를 비대칭 배치로 정의한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동부재가 브라켓에 삽입된 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 도 7의 B부분 확대도이다.
제1돌출라인(115a)의 두께(W1)와 제2돌출라인(116a)의 두께(W2)는 서로 다르게 형성될 수 있으며, 그에 따라 제1가이드 홈의 제1구간(175a)의 폭과 제2가이드 홈의 제1구간(176a)의 폭은 서로 다르게 형성될 수 있다.
일 예로 제1돌출라인(115a)의 두께(W1)가 제2돌출라인(116a)의 두께(W2) 보다 두껍게 형성될 수 있다. 따라서, 각 돌출라인와 접촉될 수 있도록 제1가이드 홈의 제1구간(175a)의 폭과 제2가이드 홈의 제1구간(176a)의 폭도 조절된다.
이러한 구성에 의해, 운동부재(170)는 정해진 방향(돌출라인과 가이드 홈의 크기가 맞는 방향)으로만 브라켓에 삽입될 수 있다. 따라서 삽입홈(174)에 삽입된 마그네트가 정해진 방향으로 삽입되지 않아 제품이 오작동하는 문제가 방지된다.
제1구간(175a, 176a)은 제2구간(175b, 176b)의 폭보다 작아야 하며 제1가이드 홈의 제1구간(175a)의 폭은 제2가이드 홈의 제1구간(176a)의 폭보다 크므로, 제1가이드 홈의 제1구간(175a) 및 제2구간(175b)과, 제2가이드 홈의 제1구간(176a) 및 제2구간(176b)는 하기 관계식 1 및 관계식 2를 만족할 수 있다.
[관계식 1]
D21<D11<D12
[관계식 2]
D21<D11<D22
여기서, D11은 제1가이드 홈의 제1구간(175a)의 폭이고, D12는 제1가이드 홈의 제2구간(175b)의 폭이고, D21은 제2가이드 홈의 제1구간(176a)의 폭이고, D22는 제2가이드 홈의 제2구간(176b)의 폭이다.
돌출라인(115a, 116a)과 가이드 홈의 제1구간(175a, 176a)사이에는 갭(G)이 형성된다. 이러한 갭(G)은 가이드 홈의 원활한 슬라이딩이 가능하게 한다. 만약, 이러한 갭(G)이 없이 가이드 홈의 제1구간(175a, 176a)에 돌출라인(115a, 116a)이 끼워진 경우 마찰력에 의해 슬라이딩이 원활하지 않을 수 있으며, 돌출라인(115a, 116a)의 끝단에 팁(Tip)이 발생한 경우 슬라이딩되지 않아 모터가 동작하지 않을 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
110: 브라켓
115: 제1 연결바
115a: 제1돌출라인
116: 제2 연결바
116a: 제2돌출라인
150: 리드스크류
155: 회전자
170: 운동부재
175: 제1가이드 홈
176: 제2가이드 홈

Claims (9)

  1. 양측면에 형성된 제1돌출라인, 및 제2돌출라인을 포함하는 브라켓;
    상기 브라켓에 배치된 고정자 및 회전자;
    상기 회전자에 결합되어 회전하는 리드스크류; 및
    상기 리드스크류의 회전에 따라 전후로 이동하는 운동부재;를 포함하고,
    상기 운동부재는 상기 제1돌출라인에 슬라이딩하는 제1가이드 홈, 및 상기 제2돌출라인에 슬라이딩하는 제2가이드 홈을 포함하고,
    상기 제1가이드 홈 및 제2가이드 홈은 상기 제1돌출라인 및 제2돌출라인과 접촉하는 제1구간과 상기 돌출라인과 미접촉하는 제2구간을 포함하는 스테핑 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브라켓은,
    일측에 배치된 하우징,
    타측에 배치된 지지부,
    상기 하우징과 지지부를 연결하고, 내측에 상기 제1돌출라인이 형성된 제1연결바, 및
    상기 하우징과 지지부를 연결하고, 내측에 상기 제2돌출라인이 형성된 제2연결바를 포함하는 스테핑 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1돌출라인은 상기 제2돌출라인보다 두꺼운 스테핑 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1가이드 홈은 전진 방향을 기준으로 일측에 형성된 제1구간과 타측에 형성된 제2구간을 포함하고,
    상기 제2가이드 홈은 전진 방향을 기준으로 타측에 형성된 제1구간과 일측에 형성된 제2구간을 포함하는 스테핑 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1가이드 홈의 제1구간 및 제2구간과, 상기 제2가이드 홈의 제1구간 및 제2구간에서의 폭은 하기 관계식 1 및 관계식 2를 만족하는 스테핑 모터.
    [관계식 1]
    D21<D11<D12
    [관계식 2]
    D21<D11<D22
    (여기서, D11은 제1가이드 홈의 제1구간의 폭이고, D12는 제1가이드 홈의 제2구간의 폭이고, D21은 제2가이드 홈의 제1구간의 폭이고, D22는 제2가이드 홈의 제2구간의 폭이다.)
  6. 제2항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 운동부재가 통과할 수 있는 개구부를 포함하는 스테핑 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징에 결합되어 상기 고정자를 밀폐하는 커버를 포함하는 스테핑 모터.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1 연결바 및 제2 연결바의 외측면에는 소정의 형상을 갖는 보강부가 복수 개 형성되고, 상기 복수 개의 보강부는 연결부에 의해 서로 연결된 스테핑 모터.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 스테핑 모터를 포함하는 헤드 램프 조립체.
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