KR20120043541A

KR20120043541A - 스텝 액츄에이터

Info

Publication number: KR20120043541A
Application number: KR1020100104880A
Authority: KR
Inventors: 박성기; 최윤; 전명선
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2012-05-04

Abstract

본 발명은 본 발명은 리드 스크류(Lead Screw)를 사용하여 조인트(Joint)를 축 방향으로 이송하는 구조를 가지는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브라켓에서 모터부가 고정 지지되는 지지 프레임의 구조를 상기 모터부가 상기 지지 프레임에 지지고정 조립될 때 상기 모터부에 대한 가시성을 높이는 구조로 개선하여 상기 모터부 조립 공정 시 조립 공정 시간을 단축시키고 상기 모터부를 상기 지지 프레임에 조립이 완료되었을 때에도 상기 모터부의 검사가 가능하여 공정 불량률을 감소시키도록 한 스텝 액츄에이터에 관한 것이다.
본 발명은 상기 모터부를 고정 지지되는 지지 프레임이 반절개형 형상 또는 평판형 형상인 것을 특징으로 한다.

Description

스텝 액츄에이터{Step Actuator}

본 발명은 리드 스크류(Lead Screw)를 사용하여 조인트(Joint)를 축 방향으로 이송하는 구조를 가지는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브라켓에서 모터부가 고정 지지되는 지지 프레임의 구조를 상기 모터부가 상기 지지 프레임에 지지고정 조립될 때 상기 모터부 설치 위치에 대한 가시성을 높이는 구조로 개선하여 상기 모터부 조립 공정 시 조립 공정 시간을 단축시키고 상기 모터부를 상기 지지 프레임에 조립이 완료되었을 때에도 상기 모터부의 검사가 가능하여 공정 불량률을 감소시키도록 한 스텝 액츄에이터에 관한 것이다.

리드스크류(Lead Screw)를 사용하여 조인트(Joint)를 이송하는 구조를 가지는 스텝 액츄에이터는 종래 리드스크류(Lead Screw), 가이드 레일(Guide RaiL), 모터 조립체인 모터부 등의 부품이 조립되는 브라켓의 한 쪽면에 원통형의 지지 프레임을 형성하여 상기 모터부를 지지하고 또한 위치를 결정해 주는 구조를 가지고 있다.

상기와 같은 종래의 스텝 액츄에이터 구조는 상기 브라켓의 상기 원통형 프레임에 모터부를 지지 고정하기 위한 조립공정에서 상기 원통형의 지지 프레임에 모터부를 조립할 때 기준이 되는 보스가 가려지게 되어 모터 조립체에 방향성이 있을 경우 방향을 맞추어 조립하기가 어려운 단점이 있다.

기존 제품의 경우 대개 원통형의 지지 프레임을 사용하여 모터부의 외곽 전체를 커버하여 상기 모터부를 조립 고정하였기 때문에 상기 모터부를 조립할 때 모터부의 조립의 기준이 되는 홀, 보스 등의 구조물이 보이지 않게 되어 모터부의 조립에 필요한 공정 시간이 길어져 스텝 액츄에이터의 제조 비용이 상승하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 브라켓에서 모터부가 고정 지지되는 지지 프레임의 구조를 반절개형 또는 판형으로 개선함으로써 상기 모터부가 상기 지지 프레임에 지지고정 조립될 때 상기 모터부의 설치 위치에 대한 가시성을 높이게 하여 상기 모터부 조립 공정 시 조립 공정 시간을 단축시키며, 상기 모터부가 상기 지지 프레임에 조립이 완료되었을 때에도 상기 모터부의 검사가 가능하여 공정 불량률을 감소시켜 그 제조 비용을 절감하게 할 수 있는 스텝 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 일측에 모터부를 지지 고정하는 지지 프레임과 상기 지지 프레임과 이격되어 대향되게 배치된 리드스크류 지지부를 포함하여 일체로 구성된 브라켓과, 상기 지지 프레임에 지지 고정되는 모터부와, 상기 모터부의 일 측면과 상기 리드스크류 지지부에 의하여 지지되어 상기 모터부의 회전에 따라 직선 이동을 하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 고정 설치되어 상기 리드스크류가 이동함에 따라 이동되는 조인트를 포함하여 구성된 스텝 액츄에이터에 있어서, 상기 지지 프레임은 그 일 부분이 상기 모터부를 감싸면서 상기 모터부를 지지 고정하고 다른 일 부분은 평판 형상으로 된 반절개형으로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 지지 프레임의 평판 형상된 부분의 외주연에 상기 모터부를 지지 고정하는 지지 리브가 적어도 하나 이상 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 일측에 모터부를 지지 고정하는 지지 프레임과 상기 지지 프레임과 이격되어 대향되게 배치된 리드스크류 지지부를 포함하여 일체로 구성된 브라켓과, 상기 지지 프레임에 지지 고정되는 모터부와, 상기 모터부의 일 측면과 상기 리드스크류 지지부에 의하여 지지되어 상기 모터부의 회전에 따라 직선 이동을 하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 고정 설치되어 상기 리드스크류가 이동함에 따라 이동되는 조인트를 포함하여 구성된 스텝 액츄에이터에 있어서, 상기 지지 프레임은 상기 모터부를 지지 고정하는 부분이 평판 형상으로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 지지 프레임의 평판 형상된 부분의 외주연에 상기 모터부를 지지 고정하는 지지 리브가 다수 개 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 지지 프레임에서 상기 모터부의 일 측면과 접하는 부분에 상기 모터부의 위치를 결정하는 돌출된 보스가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 보스가 상기 지지 프레임에 일체형으로 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 브라켓에서 모터부가 고정 지지되는 지지 프레임의 구조를 반절개형 또는 판형으로 개선함으로써 상기 모터부가 상기 지지 프레임에 지지고정 조립될 때 상기 모터부의 설치 위치에 대한 가시성을 높이게 하여 상기 모터부 조립 공정 시 조립 공정 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 브라켓에서 모터부가 고정 지지되는 지지 프레임의 구조를 반절개형 또는 판형으로 개선함으로써 상기 모터부가 상기 지지 프레임에 조립이 완료되었을 때에도 상기 모터부의 검사가 가능하여 공정 불량률을 감소시켜 그 제조 비용을 절감하게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 전체 분해도
도2는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 일실시예의 전체 외관도
도 3은 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 일실시예의 평면도
도 4는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 일실시예의 브라켓 외관도
도 5는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 다른 실시예의 브라켓 외관도
도 6은 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 다른 실시예의 전체 외관도

이하, 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 도면에 도시된 바와 같이, 동력원인 모터부(10)와, 상기 모터부(10) 및 리드스크류(31) 등을 지지하는 브라켓(20)과, 상기 모터부가 회전함에 따라 직선 이동을 하는 리드스크류(31)과, 상기 리드스크류(31)가 이동함에 따라 직선 이동되어 다른 응용 기구물에 전달하는 조인트(33)와, 상기 조인트(33)의 직선 이동이 원활하게 되도록 안내하는 가이드 레일(32) 등으로 구성되어 있다. 그 외에 상기 가이드 레일(32)를 조립할 때 상기 모터부(10)의 구동부에 간섭을 받지 않도록 공간을 확보하는 가이드 레일 스페이서(34)가 상기 모터부(10)과 상기 지지 프레임(21)의 사이에 설치되고, 상기 모터부(10)에 단자대(41)을 통하여 외부 전기신호를 인가하는 PCB(Printed circuit Board, 40)가 상기 브라켓(20)의 하부에 설치되어 있다.

또한, 상기 모터부(10)를 상기 브라켓(20)에 조립한 후 부품의 이탈을 방지하고 상기 모터부(10)를 보호하기 위하여 모터 커버(12)가 설치되어 있고, 상기 모터부(10)과 상기 모터 커버(12) 사이에는 상기 모터부(10)를 상기 브라켓(20)에 조립하여 고정한 후 상기 모터부(10)의 조립 공차에 따른 축 방향 유동을 방지하기 위하여 러버(Rubber, 11)가 설치되어 있다.

상기 모터부(10)는 고정자와 회전자로 구성되고 상기 회전자의 내경부에 너트를 구비하여 상기 너트와 리드스크류(31)를 나사 결합시켜 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류(31)를 직선 이동하게 하는 동력원으로서, 일반적으로 공지된 리드스크류와 결합된 모터부 구조와 동일하고 본 발명의 특징부가 아니므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

상기 브라켓(20)은 일측에 모터부(10)를 지지 고정하는 지지 프레임(21)과, 상기 지지 프레임(21)과 이격되어 대향되게 배치되어 상기 리드스크류(31)의 일단부를 지지하는 리드스크류 지지부(26)와, 상기 지지 프레임(21)과 상기 리드스크류 지지부(26)의 사이를 연결하는 연결 프레임(27)과, 상기 연결 프레임(27)에 각 모서리에 연장되어 바닥을 지지하는 거치대(25) 등으로 구성되어 있다.

상기 지지 프레임(21)은 제1 실시예로서 도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이 그 일부분, 즉 상기 지지 프레임(21)의 하부가 상기 모터부(10)를 대략 절반 정도를 감싸면서 상기 모터부(10)를 지지 고정하고 다른 일 부분은 평판 형상으로 된 반절개형으로 형성되어 있다. 또한, 상기 지지 프레임(10)의 평판 형상된 부분의 외주연에 상기 모터부(10)를 지지 고정하는 지지 리브(23)가 적어도 하나 이상 형성되어 있다.

상기와 같은 지지 프레임(21)은 그 하부에서 상기 모터부의 대략 절반을 감싸면서 고정하고, 그 상부에는 지지 리브(23)에 의하여 상기 모터부(10)의 상부를 지지 고정하는 구조로 된다. 상기 지지 프레임(21)에서 상기 모터부(10)의 일 측면과 접하는 부분, 지지판(22)은 상기 모터부의 축 방향 유동을 방지하고, 상기 지지 리브(23)는 상기 모터부(10)의 반경 방향으로 유동되는 것을 방지하는 역할을 한다.

또한, 상기 지지 프레임(21)에서 상기 모터부(10)의 일 측면과 접하는 부분, 즉 지지판(22)에 돌출된 보스(24)가 형성하게 하여 상기 모터부(10)의 위치를 결정하게 한다.

상기 지지 프레임(21)의 제2 실시예로서 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지지 프레임(21)은 상기 모터부(10)를 지지 고정하는 부분이 평판 형상으로 되어 있고, 상기 지지 프레임(21)의 평판 형상된 부분의 외주연에 상기 모터부를 지지 고정하는 지지 리브(23)가 다수 개 형성되어 있다.

상기 지지 프레임(21)에서 상기 모터부(10)의 일 측면과 접하는 부분, 즉 지지판(22)은 상기 모터부의 축 방향 유동을 방지하고 상기 지지 리브(23)는 상기 모터부(10)의 반경 방향으로 유동되는 것을 방지하는 역할을 한다.

상기 제1 실시예 및 제2 실시예에서 상기 보스(24)가 상기 지지 프레임(21)에 일체형으로 형성하게 할 수 있다.

상기와 같은 제1실시예 및 제2실시예는 상기 모터부(10)가 상기 지지 프레임(21)에 지지 고정 조립될 때 상기 보스(24)와의 조립 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 하여, 상기 모터부(10)가 상기 지지 프레임(21)에 지지 고정 조립될 때 상기 모터부(10)에 대한 가시성을 높이고, 상기 모터부(10)의 조립 공정 시 조립 공정 시간을 단축시킬 수 있고, 또한 상기 모터부(10)가 상기 지지 프레임(21)에 조립이 완료되었을 때에도 상기 모터부(10)의 검사가 가능하여 공정 불량률을 감소시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 모터부 11: 러버
12: 모터 커버 20: 브라켓
21: 지지 프레임 22: 지지판
23: 지지 리브 24: 보스
25: 거치대 26: 리드스크류 지지부
27: 연결 프레임 31: 리드스크류
32: 가이드 레일 33: 조인트
34: 가이드 레일 스페이서 40: PCB
41: 단자대

Claims

일측에 모터부를 지지 고정하는 지지 프레임과 상기 지지 프레임과 이격되어 대향되게 배치된 리드스크류 지지부를 포함하여 일체로 구성된 브라켓과, 상기 지지 프레임에 지지 고정되는 모터부와, 상기 모터부의 일 측면과 상기 리드스크류 지지부에 의하여 지지되어 상기 모터부의 회전에 따라 직선 이동을 하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 고정 설치되어 상기 리드스크류가 이동함에 따라 이동되는 조인트를 포함하여 구성된 스텝 액츄에이터에 있어서,
상기 지지 프레임은 그 일 부분이 상기 모터부를 감싸면서 상기 모터부를 지지 고정하고 다른 일 부분은 평판 형상으로 된 반절개형으로 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
제1항에 있어서,
상기 지지 프레임의 평판 형상된 부분의 외주연에 상기 모터부를 지지 고정하는 지지 리브가 적어도 하나 이상 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
일측에 모터부를 지지 고정하는 지지 프레임과 상기 지지 프레임과 이격되어 대향되게 배치된 리드스크류 지지부를 포함하여 일체로 구성된 브라켓과, 상기 지지 프레임에 지지 고정되는 모터부와, 상기 모터부의 일 측면과 상기 리드스크류 지지부에 의하여 지지되어 상기 모터부의 회전에 따라 직선 이동을 하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 고정 설치되어 상기 리드스크류가 이동함에 따라 이동되는 조인트를 포함하여 구성된 스텝 액츄에이터에 있어서,
상기 지지 프레임은 상기 모터부를 지지 고정하는 부분이 평판 형상으로 된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
제1항에 있어서,
상기 지지 프레임의 평판 형상된 부분의 외주연에 상기 모터부를 지지 고정하는 지지 리브가 다수 개 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 프레임에서 상기 모터부의 일 측면과 접하는 부분에 상기 모터부의 위치를 결정하는 돌출된 보스가 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
제 5 항에 있어서,
상기 보스는 상기 지지 프레임에 일체형으로 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.