KR20130035322A - 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터 - Google Patents

소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터 Download PDF

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KR20130035322A
KR20130035322A KR1020110099523A KR20110099523A KR20130035322A KR 20130035322 A KR20130035322 A KR 20130035322A KR 1020110099523 A KR1020110099523 A KR 1020110099523A KR 20110099523 A KR20110099523 A KR 20110099523A KR 20130035322 A KR20130035322 A KR 20130035322A
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최윤
김성모
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주식회사 모아텍
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Abstract

본 발명은 스텝 엑츄에이터를 제공한다. 상기 스텝 엑츄에이터는 축 방향을 따라 배치되며, 이동체가 너트 결합되는 리드 스크류를 회전 지지하는 브라켓과; 상기 브라켓에 축 방향을 따라 배치되며, 상기 이동체의 직선 이동을 가이드하는 가이드 레일과; 상기 브라켓의 일측에 배치되며, 상기 브라켓의 일단부를 통해 관통되는 리드 스크류에 회전력을 전달하는 모터부; 및 상기 모터부와 상기 브라켓의 일단부 사이에 배치되며, 상기 브라켓의 일단부를 통해 관통되는 가이드 레일의 일단을 탄성 지지하는 탄성 스페이서를 포함한다.

Description

소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터{STEP ACTUATOR HAVING A NOISE PROTECTION FUNCTION}
본 발명은 스텝 엑츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소음 및 진동을 효율적으로 방지할 수 있는 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로, 스텝 액츄에이터는 경량, 소형 및 슬림하면서 고성능을 발휘하는 기기로 정밀한 제어를 요하는 장치에 널리 사용 된다.
상기 스텝 엑츄에이터는 모터와 결합되는 브라켓과, 브라켓에 설치되며, 모터의 구동에 따라 회전되는 리드 스크류와, 리드 스크류의 직선 이동을 가이드하는 가이드 부재를 구비한다.
상기 가이드 부재는 리드 스크류의 직선 이동을 가이드하는 부재로서, 공차 보상이 중요하다.
공차 보상이 불안정한 경우, 모터 구동시 발생되는 진동은 브라켓으로 전달되고, 이는 엑츄에이터 자체의 소음 증가의 원인이 된다.
본 발명과 관련되는 선행 문헌으로는, 대한민국 공개특허 제 10-2010-0022813호가 있으며, 상기 선행 문헌에는 지지 레일을 구비하는 스테핑 모터에 관한 기술이 개재된다.
본 발명의 목적은 모터 구동으로 인한 소음 및 진동을 방지할 수 있는 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 직선 유동하는 이동체를 가이드하는 가이드 레일의 축 방향으로의 이격 공차 발생을 방지할 수 있는 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 조립 부품수를 줄여 조립 공수 및 제조 비용을 저감할 수 있는 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터를 제공함에 있다.
본 발명은 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터를 제공한다.
상기 스텝 엑츄에이터는 축 방향을 따라 배치되며, 이동체가 너트 결합되는 리드 스크류를 회전 지지하는 브라켓과; 상기 브라켓에 축 방향을 따라 배치되며, 상기 이동체의 직선 이동을 가이드하는 가이드 레일과; 상기 브라켓의 일측에 배치되며, 상기 브라켓의 일단부를 통해 관통되는 리드 스크류에 회전력을 전달하는 모터부; 및 상기 모터부와 상기 브라켓의 일단부 사이에 배치되며, 상기 브라켓의 일단부를 통해 관통되는 가이드 레일의 일단을 탄성 지지하는 탄성 스페이서를 포함한다.
상기 탄성 스페이서는, 연성 재질로 이루어지고, 상기 리드 스크류가 관통되는 중앙홀을 갖는 원판형의 스페이서 몸체와, 상기 스페이서 몸체의 외면에 일정 두께로 형성되는 탄성층을 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탄성 스페이서는, 플라스틱 또는 고무 재질 중 어느 하나로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 가이드 레일의 일단은 상기 탄성층에 면 지지되는 것이 바람직하다.
상기 탄성층에는 일정 깊이의 홈이 형성되고, 상기 가이드 레일의 일단은 상기 홈에 끼워져 지지되는 탄성 지지될 수도 있다.
상기 브라켓의 일단부에는, 상기 모터부를 커버하는 모터 커버가 설치되고,
상기 모터부와 상기 모터 커버의 사이에는, 상기 모터부와 상기 모터 커버를 서로 탄성 지지하는 탄성 링이 더 설치되는 것이 바람직하다.
상기 브라켓의 타단부에는, 상기 가이드 레일의 타단이 끼워지는 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈의 내측에는 상기 가이드 레일의 타단을 탄성 지지하는 탄성체가 더 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명은 모터부와 브라켓 사이에서 가이드 레일의 일단을 탄성 지지할 수 있기 때문에, 모터 구동으로 인한 소음 및 진동을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 직선 유동하는 이동체를 가이드하는 가이드 레일의 축 방향으로의 이격 공차 발생을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 조립 부품수를 줄여 조립 공수 및 제조 비용을 저감할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여주는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여주는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여주는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 탄성 스페이서의 일 예를 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 탄성 스페이서의 다른 예를 보여주는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 탄성 스페이서와 가이드 레일과의 지지 상태의 일 예를 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따르는 탄성 스페이서와 가이드 레일과의 지지 상태의 다른 예를 보여주는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 소음 방지 기능을 갖는 스텝 엑츄에이터를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여준다.
도 1을 참조 하면, 본 발명의 스텝 엑츄에이터는 크게 브라켓(100)과, 리드 스크류(400)와, 이동체(600)와, 가이드 레일(500)과, 모터부(200)와, 탄성 스페이서(900)를 포함한다.
상기 브라켓(100)의 일단부에는 제 1홀(110)이 형성되고, 상기 브라켓(100)의 타단부에는 제 2홀(120)이 형성된다. 상기 제 1홀(110)과 상기 제 2홀(120)은 동축 선을 이룬다.
상기 브라켓(100)의 타단부에는 상기 제 2홀(120)로부터 하방에 위치되는 고정홈(130)이 형성된다. 상기 고정홈(130)은 상기 가이드 레일(500)의 단부가 끼워져 고정되는 공간을 제공한다.
상기 가이드 레일(500)은 일정 길이를 이루는 로드 형상으로 형성된다. 상기 가이드 레일(500)의 길이는 'L1' 을 이룬다.
상기 가이드 레일(500)은 상기 브라켓(100)의 내부 공간에 위치된다.
상기 가이드 레일(500)의 일단은 상기 브라켓(100)의 일단부를 관통한다. 상기 관통되는 위치는 제 1홀(110)의 하방에 위치되며, 마주보는 측의 고정홈(130)과 동축 선을 이룬다.
상기 가이드 레일(500)의 타단은 상기 브라켓(100)의 타단부에 형성되는 고정홈(130)에 끼워져 고정된다.
상기 리드 스크류(400)는 상기 가이드 레일(500)의 상부에 위치된다.
상기 리드 스크류(400)의 일단은 제 1홀(110)을 관통하고, 상기 리드 스크류(400)의 타단은 제 2홀(120)에 끼워져 회전 지지된다.
따라서, 상기 리드 스크류(400)는 회전 가능한 상태를 이룬다.
상기 이동체(600)는 상기 리드 스크류(400)에 스크류 결합됨과 아울러, 가이드 레일(500)에 의하여 직선 이동이 안내된다.
상기 이동체(600)에는 상기 리드 스크류(400)가 끼워져 스크류 결합되는 스크류 홀(610)이 형성된다.
상기 이동체(600)에는 상기 가이드 레일(500)이 관통되는 안내홀(620)이 형성된다.
그리고, 상기 이동체(600)의 하단에는 이동체(600)의 위치를 초기화하는데 사용되는 마그네트(700)가 설치된다.
상기 모터부(200)는 상기 브라켓(100)의 일측에 배치된다.
상기 모터부(200)는 리드 스크류(400)의 일단과 축 연결되고, 외부로부터 전기적 신호를 받아 리드 스크류(400)를 회전시킨다.
이에 따라, 상기 모터부(200)로부터 발생되는 회전력은 리드 스크류(400)로 전달된다.
상기 탄성 스페이서(900)는 상기 브라켓(100)의 일단부와 모터부(200)의 사이에 배치된다.
상기 탄성 스페이서(900)는 원판 형상으로 형성되고, 중앙부에는 관통되는 중앙홀(900a)이 형성된다. 상기 중앙홀(900a)에는 리드 스크류(400)가 관통된다.
여기서, 브라켓(100)의 일단부를 관통하는 가이드 레일(500)의 일단은 상기 탄성 스페이서(900)에 의하여 탄성 지지된다.
상기 모터부(200)는 모터 커버(300)에 의하여 커버된다.
상기 모터 커버(200)는 모터부(200)를 커버하는 상태에서, 브라켓(100)의 일단부와 체결된다. 상기 체결 방식은 후크식 또는 볼트 및 너트와 같은 수단을 통한 체결 방식일 수 있다.
상기 모터부(200)의 일측 중앙부에는 돌출되는 돌기부(210)가 형성되고, 상기 모터 커버(300)의 중앙부에는 상기 돌기부(210)와 결합되는 끼움홀(미도시)이 형성된다.
한편, 도 1에 도시되는 탄성 스페이서(900)는 모터부(200)와 브라켓(100)의 일단부를 서로 탄성 지지한다.
상기 탄성 스페이서(900)는 중앙홀(900a)이 형성되고, 원판 형상으로 형성된다. 그리고, 탄성 스페이서(900)의 양측면은 매끄러운 면을 이룰 수 있다.
따라서, 브라켓(100)의 일단부를 관통하는 리드 스크류(500)의 일단은 탄성 스페이서(900)의 일면과 면접촉 및 지지된다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여준다.
도 2를 참조 하면, 상기 스텝 엑츄에이터의 구성은 탄성 스페이서(901)를 제외한 나머지 구성은 도 1을 참조 하여 설명한 구성과 실질적으로 동일하다.
상기 탄성 스페이서(901)는 원판형상으로 형성되고, 중앙에 중앙홀(900a)이 형성된다.
상기 탄성 스페이서(901)는 모터부(200)와 브라켓(100)의 일단부를 서로 탄성 지지한다. 또한, 탄성 스페이서(901)의 일면에는 가이드 레일(500)의 일단이 면 접촉 및 탄성 지지된다.
또한, 상기 탄성 스페이서(901)의 양측면에는 원주 방향을 따라 일정 깊이로 형성되는 원주 홈(901a)이 더 형성된다.
실질적으로 상기 원주홈(901a)에는 가이드 레일(500)의 일단이 접촉 및 지지된다.
따라서, 상기 탄성 스페이서(901)는 가이드 레일(500)의 일단을 원주홈(901a)에 끼운 상태에서, 탄성 지지할 수 있다.
도 3는 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 스텝 엑츄에이터를 보여준다.
도 3을 참조 하면, 상기 스텝 엑츄에이터의 구성은 도 1 및 도 2에 도시된 구성과 실질적으로 동일하다.
상기 스텝 엑츄에이터의 브라켓(100) 타단부에 형성된 고정홈(130)에는 탄성체(50)가 설치된다. 상기 탄성체(50)는 축 방향을 따라 일정 길이를 갖는다.
브라켓(100)의 내부 공간에 배치되는 가이드 레일(500)의 일단은 브라켓(100) 일단부를 관통하고, 가이드 레일(500)의 타단은 고정홈(130)에 끼워져 고정된다.
특히, 상기 가이드 레일(500)의 타단은 고정홈(130)에 설치되는 탄성체(50)에 탄성 지지된다. 따라서, 상기 가이드 레일(500)의 길이는 도 1 및 도 2에 도시되는 'L1' 보다 탄성체(50)의 길이 만큼 줄어든 'L2' 의 길이를 이룬다.
또한, 모터부(200)와, 모터부(200)를 커버하는 모터 커버(300)의 사이에는 일정 두께의 탄성 링(950)이 설치된다.
상기 모터부(200)는 일측으로 돌출되는 돌기부(210)가 형성되고, 모터 커버(300)에는 상기 돌기부(210)가 끼워지는 끼움홀(미도시)이 형성된다.
여기서, 상기 탄성링(950)은 돌기부(210)에 끼워지는 것이 바람직하다.
상기 탄성링(950)은 상기 모터부(200)의 외면과 모터 커버(300)의 끼움홀(미도시) 내주 주변 영역을 탄성 지지할 수 있다.
또한, 상기 탄성 스페이서(901)는 원판형상으로 형성되고, 중앙에 중앙홀(900a)이 형성된다.
상기 탄성 스페이서(901)는 모터부(200)와 브라켓(100)의 일단부를 서로 탄성 지지한다. 또한, 탄성 스페이서(901)의 일면에는 가이드 레일(500)의 일단이 면 접촉 및 탄성 지지된다.
상기 탄성 스페이서(901)의 양측면에는 원주 방향을 따라 일정 깊이로 형성되는 원주 홈(901a)이 더 형성된다. 실질적으로 상기 원주홈(901a)에는 가이드 레일(500)의 일단이 접촉 및 지지된다.
따라서, 상기 탄성 스페이서(901)는 가이드 레일(500)의 일단을 원주홈(901a)에 끼운 상태에서, 탄성 지지할 수 있다.
한편, 도 1에는 외면이 매끄러운 탄성 스페이서(900)가 도시되고, 도 2 및 도 3에는 원주홈(901a)이 형성되는 탄성 스페이서(901)가 도시된다.
본 발명에서는, 상기 두 가지의 탄성 스페이서(900,901)가 서로 선택적으로 혼용될 수 있다.
이에 더하여, 도 3에 도시되는 탄성 링(905) 역시, 도 1 및 도 2에 도시되는 모터부(200)와 모터 커버(300)의 사이에 선택적으로 설치될 수도 있다.
또한, 도 3에 도시되는 탄성 체(50)는, 도 1 및 도 2에 도시되는 고정홈(130)의 내부에 선택적으로 설치될 수도 있다. 다만, 이러한 경우, 가이드 레일(500)의 길이는 'L2'를 유지하는 것이 바람직하다. 여기서, 'L1 > L2' 이며, '절대치 L1 - L2' 는 탄성체(50)의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.
도 1 및 도 2에서, 탄성링(950)과 탄성체(50)를 사용하지 않는 경우에, 전체적인 스텝 엑츄에이터 조립 공정에서의 부품수를 줄일 수 있는 잇점이 있다.
또한, 도 1 및 도 2에 도시되는 가이드 레일은 'L1'의 길이를 이루고, 가이드 레일의 타단은 브라켓 타단부에 형성되는 고정홈에 끼워져 고정된다. 여기서, 상기 고정홈에는 다른 탄성 부재가 설치되지 않는다.
상기와 같은 고정홈은 그 크기가 일정 이하로 작게 형성되기 때문에, 고정홈에 끼워지는 탄성 부재의 분실을 효율적으로 방지할 수 있다.
이에 더하여, 모터부와 모터 커버의 사이에 다른 탄성 부재가 설치되지 않을수 있다.
다음은, 본 발명에 따르는 탄성 스페이서에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명에 따르는 탄성 스페이서(900,901)는 브라켓(100)의 일단부를 관통하는 가이드 레일(500)의 일단을 탄성 지지하는 역할을 한다.
또한, 상기 탄성 스페이서(900,901)는 모터부(200) 구동으로 인하여 발생되는 진동을 효율적으로 흡수하여, 상기 진동이 브라켓(100) 또는 모터 커버(300) 측으로 전달되는 것을 차단할 수 있다.
이에 따라, 모터부(200) 구동으로 인하여 발생된 소음을 효율적으로 줄일 수 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 탄성 스페이서(900,901)의 외면에는 다수의 엠보싱 돌기들이 더 형성될 수 있다. 이러한 경우, 상기 엠보싱 돌기들은 가이드 레일(500)의 일단이 지지되는 영역을 제외한 영역에 형성되는 것이 좋다.
도 4는 본 발명에 따르는 탄성 스페이서의 일 예를 보여준다.
도 4를 참조 하면, 상기 탄성 스페이서(900)는 스페이서 몸체(910)와, 탄성층(920)으로 구성된다.
상기 스페이서 몸체(910)는 중앙에 중앙홀(900a)이 형성되는 원판 형상으로 형성된다. 상기 스페이서 몸체(910)는 연성 재질로 형성된다.
상기 탄성층(920)은 상기 스페이서 몸체(910)의 외면에 일정 두께로 코팅되어 형성될 수 있다.
여기서, 상기 탄성층(920)은 가이드 레일(500)의 일단이 탄성 지지되는 부분이다. 상기 탄성층(920)의 두께는 모터부(200)의 구동력에 비례하여 설정될 수 있다.
또한, 상기 탄성 스페이서(900)는 플라스틱 또는 고무 재질 중 어느 하나로 형성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따르는 탄성 스페이서의 다른 예를 보여준다.
도 5를 참조 하면, 탄성 스페이서(900')는 중앙홀(900a)이 형성되는 원판 형상으로 형성되며, 탄성 재질(920')로 형성된다. 상기 탄성 재질(920')은 러버를 비롯한 진동을 흡수할 수 있는 재질은 모두 포함할 수 있다.
상기 탄성 스페이서(900')의 두께 역시, 모터부(200)의 구동력에 비례하여 설정될 수 있다.
도 6은 가이드 레일의 지지 상태의 일 예를 보여준다.
도 6을 참조 하면, 탄성층(920)에는 일정 깊이의 홈(921)이 더 형성될 수 있다.
상기 홈(921)은 가이드 레일(500)의 일단이 끼워지는 홈이다. 상기 홈(921)의 형상은 가이드 레일(500)의 일단의 형상에 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 가이드 레일(500)의 일단의 고정 위치는 탄성층(920)에 형성되는 홈(921)에 끼워진 상태로 유지될 수 있다.
도 7은 가이드 레일의 지지 상태의 다른 예를 보여준다.
도 7을 참조 하면, 탄성 재질(920')로 이루어지는 탄성 스페이서(900')의 일면에는 일정 깊이의 홈(921')이 더 형성될 수 있다.
상기 홈(921') 역시, 상기와 동일하게, 가이드 레일(500)의 일단이 끼워지는 홈이고, 가이드 레일(500)의 일단의 형상에 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 가이드 레일(500)의 일단의 고정 위치는 홈(921')에 끼워진 상태로 유지될 수 있다.
본 발명에서, 도 1 내지 도 3에 도시되는 탄성 스페이서들(900,901)은 도 4 내지 도 7에 도시되는 탄성 스페이서들(900,900') 구성 중 어느 하나의 구성으로 제조될 수 있다.
다음은, 상기의 구성을 갖는 스텝 엑츄에이터의 작용을 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 리드 스크류(400)는 이동체(600)의 스크류 홀(610)에 체결되고, 가이드 레일(500)은 이동체(600)의 안내홀(620)에 끼워진 상태를 이룬다.
모터부(200)는 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 리드 스크류(400)를 일 방향 또는 다른 방향으로 회전시킨다.
상기 이동체(600)는 리드 스크류(400)의 회전 동작에 연동되어 수평 방향을 따라 직선 이동된다.
여기서, 상기 가이드 레일(500)은 이동체(600)의 직선 이동을 안내함과 아울러, 이동체(600)가 일 측으로 회전되는 것을 방지한다.
브라켓(100)의 일단부와 모터부(200)의 사이에 배치되는 본 발명에 따르는 탄성 스페이서(900,901)는 모터부(100)와 가이드 레일(500)과의 간섭이 발생되는 것을 방지한다.
또한, 상기 탄성 스페이서(900,901)는 가이드 레일(500)의 일단을 탄성 지지하기 때문에, 모터부(100)의 구동으로 인하여 발생되는 진동을 용이하게 흡수할 수 있다.
여기서, 도 1에서는 가이드 레일(500)의 일단이 탄성 스페이서(900)의 일면에 면 접촉 지지되는 경우를 보여주고, 도 2에서는 가이드 레일(500)의 일단이 탄성 스페이서(901)의 일면에 형성되는 원주홈(901a)에 위치되어 지지되는 상태를 보여준다.
또한, 도 1 및 도 2에 도시되는 탄성 스페이서(900,901)는 도 4 내지 도 7에 도시되는 탄성 스페이서(900,900')의 예를 선택적으로 적용할 수 있다.
따라서, 상기 모터부(200)에서 발생되는 진동은 브라켓(100) 및 가이드 레일(500)로 전달되지 않을 수 있다.
그리고, 상기 진동 발생을 억제함으로써, 스텝 엑츄에이터 자체의 소음을 저감할 수 있다.
또한, 상기 가이드 레일(500)은 이동체(600)의 직선 이동을 안정적으로 안내할 수 있다. 상기 이동체(600)의 직선 이동 위치의 정확성이 향상될 수 있다.
이에 더하여, 상기 가이드 레일(500)의 타단은 브라켓(100)의 타단부에 형성되는 고정홈(130)에 끼워져 고정되며, 그 길이는 'L1'을 이룬다.
즉, 모터부(200)의 진동이 탄성 스페이서(900,901)에 의하여 흡수되기 때문에, 고정홈(130)에는 별도의 탄성 부재가 구비되지 않을 수 있다.
또한, 모터부(200)의 구동으로 인한 진동이 탄성 스페이서(900,901)에 의하여 흡수되기 때문에, 모터부(200)와 모터 커버(300) 사이에도 별도의 탄성 부재가 구비되지 않을 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르는 실시예는, 스텝 엑츄에이터를 제조함에 요구되는 제품 공수 비용을 저감하고, 제조 비용을 저감할 수 있다.
도 3을 참조 하면, 모터부(200)의 구동으로 인하여 리드 스크류(400)의 회전 및 이동체(600)의 직선 이동 방식은 상기와 동일하다.
도 3에 도시되는 가이드 레일(500)은 'L2'의 길이를 이룬다.
상기 가이드 레일(500)의 타단은 고정홈(130)에 설치되는 탄성체(50)에 접촉되어 탄성 지지된다.
상기 가이드 레일(500)의 일단은 탄성 스페이서(901)에 의하여 탄성 지지된다.
상기의 경우, 모터부(200)에서 발생되는 진동은 가이드 레일(500)로 전달되지 아니하고, 탄성 스페이서(901) 자체에서 흡수될 수 있다.
여기서, 도 3에 도시되는 탄성 스페이서(901)는 도 4 내지 도 7에 도시되는 탄성 스페이서(900,900')의 예를 선택적으로 적용할 수 있다.
만일, 모터부(200)에서 발생되는 진동이 가이드 레일(500)로 일부 전달되더라도, 이 잔류 진동은 탄성체(50)에 의하여 흡수될 수 있다.
또한, 모터부(200)와 모터 커버(300)의 사이에는 탄성 링(950)이 설치된다.
따라서, 모터부(200)에서 발생되어 잔류되는 진동이 모터 커버(300) 측으로 전달되더라도, 이 잔류 진동은 상기 탄성 링(950)에 의하여 흡수될 수 있다.
다만, 도 3의 경우, 탄성체(50)와 탄성 링(950)의 구성이 부가된다. 이러한 경우, 부품의 수가 일부 증가될 수 있지만, 가이드 레일(500)이 탄성체(50)의 길이 만큼 일정 길이 짧게 형성되기 때문에, 가이드 레일(500) 자체의 제작 비용을 절감할 수 있는 잇점이 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 모터부 구동으로 인한 소음 및 진동을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 직선 유동하는 이동체를 가이드하는 가이드 레일의 축 방향으로의 이격 공차 발생을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 조립 부품수를 줄여 조립 공수 및 제조 비용을 저감할 수 있다.
50 : 탄성체 100 : 브라켓
110 : 제 1홀 120 : 제 2홀
200 : 모터부 300 : 모터 커버
400 : 리드 스크류 500 : 가이드 레일
600 : 이동체 610 : 스크류 홀
620 : 안내홀 700 : 마그네트
800 : 인쇄 회로 기판 900,900',901 : 탄성 스페이서
910 : 스페이서 몸체 920 : 탄성층
920' : 탄성 재질 950 : 탄성 링

Claims (7)

  1. 축 방향을 따라 배치되며, 이동체가 너트 결합되는 리드 스크류를 회전 지지하는 브라켓;
    상기 축 방향을 따라 상기 브라켓에 배치되며, 상기 이동체의 직선 이동을 가이드하는 가이드 레일;
    상기 브라켓의 일측에 배치되며, 상기 브라켓의 일단부를 통해 관통되는 리드 스크류에 회전력을 전달하는 모터부; 및
    상기 모터부와 상기 브라켓의 일단부 사이에 배치되며, 상기 브라켓의 일단부를 통해 관통되는 가이드 레일의 일단을 탄성 지지하는 탄성 스페이서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성 스페이서는,
    연성 재질로 이루어지고, 상기 리드 스크류가 관통되는 중앙홀을 갖는 원판형의 스페이서 몸체와,
    상기 스페이서 몸체의 외면에 일정 두께로 형성되는 탄성층을 구비하는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성 스페이서는,
    플라스틱 또는 고무 재질 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드 레일의 일단은 상기 탄성층에 면 지지되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 탄성층에는 일정 깊이의 홈이 형성되고,
    상기 가이드 레일의 일단은 상기 홈에 끼워져 지지되는 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 브라켓의 일단부에는,
    상기 모터부를 커버하는 모터 커버가 설치되고,
    상기 모터부와 상기 모터 커버의 사이에는,
    상기 모터부와 상기 모터 커버를 서로 탄성 지지하는 탄성 링이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 브라켓의 타단부에는,
    상기 가이드 레일의 타단이 끼워지는 고정홈이 형성되고,
    상기 고정홈의 내측에는 상기 가이드 레일의 타단을 탄성 지지하는 탄성체가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 스텝 엑츄에이터.
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