KR20150121240A - 작업기의 표시 장치 - Google Patents

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유수케 코이케
신고 야마모토
마사히로 니시카와
노부히코 이치노세
토시유키 미와
무네노리 미야모토
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

정보 취득을 의식하지 않고 작업기 또는 작업 장치 조작시에 필요한 정보를 필요한 때 취득할 수 있는 작업기의 표시 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 표시 화면(30)에 임의의 정보를 인터럽트 표시 가능한 작업기인 콤바인(1)의 표시 장치(27)에 있어서, 콤바인(1) 또는 콤바인(1)이 구비하는 작업 장치인 예취부(5), 탈곡부(9) 등에 대해 소정 조작이 행해지면 콤바인(1) 또는 예취부(5), 탈곡부(9) 등에 대한 정보가 인터럽트 표시의 한 형태인 인터럽트 표시 화면(38)을 통해 표시되게 했다.

Description

작업기의 표시 장치{DISPLAY DEVICE FOR WORK MACHINES}
본 발명은 작업기의 표시 장치에 관한 것이다.
종래, 콤바인 등의 작업기의 운전 상태를 표시하기 위한 표시 장치가 공지되어 있다. 작업기의 주행 속도, 엔진 회전 속도, 엔진 부하율, 작업기의 작업 상태뿐만이 아니라, 각종 경고 등을 표시하는 것이다. 예를 들면, 유압 셔블에서 조종석에 마련된 액정 표시 장치(표시부)에 미리 정해진 경고 로고를 인터럽트 표시시킴으로써 조종자의 주의를 환기시키는 표시 장치가 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에 기재된 것과 같다.
그러나, 특허 문헌 1에 기재된 표시 장치는, 작업기의 자세를 조정하는 경우나 작업기가 구비하는 작업 장치의 설정을 변경하는 경우에 작업기의 자세나 작업 장치의 현재 설정치를 인터럽트 표시하는 것은 아니다. 이 때문에, 작업기의 자세를 조정하는 경우나 작업기가 구비하는 작업 장치의 설정을 변경하기 위해 현재의 설정치를 표시시키는 조작이 별도로 필요하고, 작업기나 작업 장치의 조작이 번잡하게 되는 경우가 있다.
특허 문헌 1: 일본 특허공개 2011-231488호 공보
본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 정보 취득을 의식하지 않고 작업기 또는 작업 장치 조작시에 필요한 정보를 필요한 때 취득할 수 있는 작업기의 표시 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음으로 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.
본 발명에 따르면, 표시 화면에 임의의 정보를 인터럽트 표시 가능한 작업기의 표시 장치에 있어서, 작업기 또는 작업기가 구비하는 작업 장치에 대해 소정 조작이 행해지면 작업기 또는 작업 장치에 대한 정보가 인터럽트 표시된다.
본 발명에 따르면, 상기 작업기의 자세 조정 또는 상기 작업 장치의 조작을 상기 소정 조작으로 하여, 작업기의 자세 설정에 대한 정보 또는 작업 장치의 설정에 대한 정보가 인터럽트 표시된다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 나타낸다.
본 발명에 의하면, 소정 조작에 수반해 그 조작에 필요한 정보가 인터럽트 표시된다. 이에 따라, 정보 취득을 의식하지 않고 작업기 또는 작업 장치 조작시에 필요한 정보를 필요한 때에 취득할 수 있다.
본 발명에 의하면, 작업기의 자세 조정 또는 작업 장치의 조작에 필요한 정보가 인터럽트 표시된다. 이에 따라, 정보 취득을 의식하지 않고 작업기 또는 작업 장치 조작시에 필요한 정보를 필요한 때에 취득할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시 형태의 작업기인 콤바인의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시 형태의 작업기인 콤바인의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3의 (a)는 본 발명에 따른 일 실시 형태의 작업기인 콤바인의 표시 장치에서, 표시 화면의 구성을 나타낸 도면이고, (b)는 본 발명에 따른 일 실시 형태의 작업기인 콤바인의 표시 장치에서, 표시 화면에 인터럽트 표시 화면이 표시된 상태를 나타낸 도면이다.
우선, 도 1과 도 2를 이용해 본 발명의 일 실시 형태인 표시 장치(27)를 구비한 콤바인에 대해 설명한다. 한편, 표시 장치(27)를 구비하는 작업기는 본 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 트랙터나 백호(backhoe) 등의 작업기이면 된다.
도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이, 콤바인(1)에는, 기체 프레임(3)에 대해, 주행부(2), 작업 장치인 예취부(5), 탈곡부(9), 선별부(10), 곡립 저장부(11) 및 조종부(14) 등이 구비된다.
주행부(2)는 기체를 전진 또는 후진 방향으로 주행시킨다. 주행부(2)는 기체 프레임(3)의 하부에 마련된다. 주행부(2)는 좌우 한 쌍의 크롤러를 갖는 크롤러식 주행 장치(4)로 구성된다. 주행부(2)에는 기체의 주행 속도를 검출하는 주행 속도 센서(20)가 마련된다(도 2 참조).
예취부(5)는 포장(圃場, 이하 '논밭'이라고 한다)의 곡식 줄기를 예취한다. 예취부(5)는 기체 프레임(3)의 전단부(기체의 앞부분)에 기체에 대해 승강 가능하게 마련된다. 예취부(5)는 논밭의 곡식 줄기를 기립 장치(6)에 의해 세우고, 기립 후의 곡식 줄기의 밑동을 절단 장치(7)에 의해 절단해, 절단 후의 곡식 줄기를 절단 장치(8)에 의해 탈곡부(9)측으로 반송하도록 구성된다.
탈곡부(9)는 곡식 줄기를 탈곡한다. 탈곡부(9)는 기체 프레임(3)의 좌측 앞부분에서, 예취부(5)의 후방에 마련된다. 탈곡부(9)는 예취부(5)로부터 반송되는 곡식 줄기를 건네받아, 반송 중의 곡식 줄기를 상기 급동(扱胴) 등에 의해 탈곡하고, 그 탈곡 처리물을 선별부(10)로 낙하시키도록 구성된다. 탈곡부(9)에는, 탈곡부(9)의 부하를 검출하는 탈곡부 부하 센서(24)가 마련된다(도 2 참조).
선별부(10)는 탈곡물을 곡립과 배출짚 등으로 선별한다. 선별부(10)는 기체 프레임(3)의 좌측부에서, 탈곡부(9)의 하방에 마련된다. 선별부(10)는 탈곡부(9)로부터 낙하한 처리물을 요동 선별 장치에서 요동 선별 및 바람 선별에 의해, 곡립, 이삭립, 미탈립, 배출짚 및 먼지 등으로 선별한다. 그리고, 선별부(10)는 선별한 곡립을 곡립 저장부(11)로 반송하고, 이삭립 및 미탈립을 탈곡부(9)로 반송하고, 배출짚 및 먼지 등을 외부에 배출하도록 구성된다. 선별부(10)에는 선별부(10)의 부하를 검출하는 선별부 부하 센서(25)가 마련된다(도 2 참조).
곡립 저장부(11)는 탈곡, 선별된 곡립을 저장한다. 곡립 저장부(11)는 기체 프레임(3)의 우측 후부에서, 탈곡부(9) 및 선별부(10)의 우측에 마련된다. 곡립 저장부(11)는 곡물 탱크(12)와 곡립 배출 장치(13) 등으로 구성된다. 곡립 저장부(11)는 선별부(10)로부터 반송되어 오는 곡립을 곡물 탱크(12)에 저장함과 함께, 곡물 탱크(12)에 저장되는 곡립을 곡립 배출 장치(13)에 의해 기체의 외부로 배출하도록 구성된다. 곡물 탱크(12)에는 곡립 저장량을 검출하는 중량 센서(23)가 마련된다(도 2 참조).
조종부(14)에서는 작업자에 의해 콤바인(1)의 조종이 행해진다. 조종부(14)는 기체 프레임(3)의 우측 앞부분에서, 예취부(5)의 우측에 마련된다. 조종부(14)는, 캐빈(15) 내에 조종석(16)을 중심으로 해 그 주변에 콤바인(1)을 조작하는 조작구(17)나 표시 장치(27)(도 2 참조)가 배치된다. 조작구(17)에는 콤바인(1)의 좌우 높이, 전후 높이를 조정하는 조작구나, 예취부(5)나 탈곡부(9)와 같은 각 작업 장치를 조작하는 조작구가 포함된다. 조작구(17)에는 각 조작구의 조작량을 검출하는 조작량 검출 센서(17a)가 구비된다. 또한, 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호에 의해 엔진(18)이나 각 작업 장치를 제어하는 ECU(Electric Control Unit; 19)(도 2 참조)가 마련된다.
도 2에 나타낸 바와 같이, ECU(19)는 엔진(18)이나 각종 작업 장치 등을 제어하는 것이다. ECU(19)는 엔진(18)이나 각 작업 장치 등을 제어하기 위해 여러 가지 프로그램이 기억된다. 또한, ECU(19)는 이들 프로그램 등에 따라 소정의 연산을 행할 수 있고, 그 연산의 결과 등을 기억할 수 있다. ECU(19)는, 실체적으로는, CPU, ROM, RAM, HDD 등이 버스로 접속되는 구성이어도 되고, 혹은 원칩의 LSI(Large Scale Integration) 등으로 이루어지는 구성이어도 된다.
ECU(19)는 기체의 주행 속도 센서(20)와 엔진(18)의 회전 속도 센서(21)에 접속되어, 주행 속도 센서(20)와 회전 속도 센서(21)가 검출하는 주행 속도와 엔진(18)의 회전 속도를 취득할 수 있다.
ECU(19)는 연료 잔량계(22)에 접속되어, 연료 잔량계(22)가 검출하는 도시하지 않은 연료 탱크 내의 연료 잔량을 취득할 수 있다.
ECU(19)는 곡물 탱크(12)의 중량 센서(23)에 접속되어, 곡물 탱크(12)의 중량 센서(23)로부터의 신호를 취득할 수 있다. 한편, 본 실시 형태에서는 중량 센서(23)에 의해 곡물 탱크(12)의 내용량을 검출하는 구성으로 했지만, 이것으로 한정되지 않고, 내용량을 검출할 수 있는 것이면 된다.
ECU(19)는 탈곡부 부하 센서(24)와 선별부 부하 센서(25)에 접속되어, 탈곡부 부하 센서(24)와 선별부 부하 센서(25)로부터의 신호를 취득할 수 있다.
ECU(19)는 변속 장치(26)에 접속되어, 변속 장치(26)로부터의 신호를 취득할 수 있다.
ECU(19)는 엔진(18)(엔진(18)에 마련되는 도시하지 않은 각종 센서나 연료 분사 장치)에 접속되어, 각종 센서로부터의 신호를 취득해 엔진(18)을 제어할 수 있다.
ECU(19)는 표시 장치(27)의 제어 장치(29)에 접속되어, 제어 장치(29)로부터 각종 신호를 취득할 수 있다.
ECU(19)는 조작량 검출 센서(17a)에 접속되어, 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호를 취득할 수 있다.
콤바인(1)은 조종부(14)에서의 조작구류의 조작에 의해 엔진(18)의 동력을 각 작업 장치에 전달해, 주행부(2)에서 기체를 주행시키면서, 예취부(5)에서 논밭의 곡식 줄기를 예취하고, 탈곡부(9)에서 예취부(5)로부터의 곡식 줄기를 탈곡하고, 선별부(10)에서 탈곡부(9)로부터의 처리물을 선별하고, 곡립 저장부(11)에서 선별부(10)로부터의 곡립을 저장하는 것과 동시에 탈곡부(9)로부터의 배출짚을 외부로 배출할 수 있도록 구성된다.
다음으로, 도 2와 도 3을 이용해 표시 장치(27)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 표시 장치(27)는 콤바인(1)에 관한 각종 정보를 표시하는 것이다. 표시 장치(27)는 액정 표시기(28)와 제어 장치(29)로 구성된다. 액정 표시기(28)는 조종부(14)의 조종석(16)에 조종자가 착석했을 때 눈으로 확인 가능한 동시에 조작 가능한 위치에 배치된다(도 1 참조). 표시 장치(27)는 제어 장치(29)로부터 전달되는 각종 신호에 기초해 대응하는 도형이 표시 가능하게 구성된다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 액정 표시기(28)는 전달되는 신호에 따라 문자나 도형을 표시하고, 신호를 입력하는 것이다. 액정 표시기(28)는 문자나 도형을 표시함과 함께, 화면에 접촉하는 것에 의해 신호를 입력할 수 있는 터치 패널로 구성되도 된다. 액정 표시기(28)는 주행 속도, 엔진(18)의 회전 속도, 곡립 저장량, 연료 잔량, 탈곡부 부하, 선별부 부하, 운전 시간, 변속 표시 및 각종 경보를 표시 가능하게 구성된다. 한편, 액정 표시기(28)의 표시 화면(30)에 표시되는 문자나 도형은, 본 실시 형태에서의 것으로 한정되는 것은 아니다.
액정 표시기(28)의 표시 화면(30)의 대략 중앙에는 주행 속도가 수치로 표시되는 주행 속도계(31)가 배치된다. 표시 화면(30)에서 주행 속도계(31)의 상방에는, 엔진(18)의 회전 속도가 표시되는 회전 속도계(32)가 배치된다. 회전 속도계(32)는 원호상의 계량기를 본뜬 도형으로 구성된다.
표시 화면(30)의 왼쪽에는 곡물 탱크(12)의 곡립 저장량이 표시되는 곡립 저장계(33)가 배치된다. 곡립 저장계(33)는 곡물 탱크(12)를 본뜬 도형에 기준이 되는 단위 눈금이 부여되어 구성된다. 표시 화면(30)의 오른쪽에는 연료 잔량이 표시되는 연료 잔량계(34)가 배치된다. 연료 잔량계(34)는 곡립 저장계(33)와 마찬가지로 레벨 게이지를 본뜬 도형에 기준이 되는 단위 눈금이 부여되어 구성된다.
표시 화면(30)에서 주행 속도계(31)의 하방에는 탈곡 모니터(35)와 선별 모니터(36)가 배치된다. 탈곡 모니터(35)는 소정 영역이 소정 표시색으로 표시 가능하게 구성된다. 선별 모니터(36)는 소정 영역이 소정 표시색으로 표시 가능하게 구성된다. 표시 화면(30)에서 탈곡 모니터(35)와 선별 모니터(36)의 하방에는 운전 시간, 변속 장치(26)의 상태 및 각종 경보를 수치나 문자로 표시하는 정보 표시 영역(37)이 배치된다.
액정 표시기(28)는 제어 장치(29)에 접속되어, 제어 장치(29)로부터 주행 속도, 회전 속도, 곡립 저장량, 연료 잔량, 탈곡부 부하, 선별부 부하, 운전 시간, 변속 표시 및 각종 경보에 관한 신호를 취득할 수 있다.
제어 장치(29)는 액정 표시기(28)를 제어한다. 제어 장치(29)는 액정 표시기(28) 또는 ECU(19)와 일체적이거나 또는 별체로서 구성된다. 제어 장치(29)에는 액정 표시기(28)를 제어하기 위해 여러 가지 프로그램이 기억된다. 또한, 제어 장치(29)는 이들 프로그램 등에 따라 소정의 연산을 행할 수 있고, 당해 연산의 결과 등을 기억할 수 있다. 제어 장치(29)는, 실체적으로는, CPU, ROM, RAM, HDD 등이 버스로 접속되는 구성이어도 되고, 혹은 원칩의 LSI 등으로 이루어지는 구성이어도 된다.
제어 장치(29)는 ECU(19)에 접속되어, ECU(19)로부터의 주행 속도, 회전 속도, 곡립 저장량, 연료 잔량, 탈곡부 부하, 선별부 부하, 운전 시간, 변속 표시 및 각종 경보에 관한 신호를 취득할 수 있다.
제어 장치(29)는 ECU(19)로부터의 주행 속도, 회전 속도, 곡립 저장량, 연료 잔량, 탈곡부 부하, 선별부 부하, 운전 시간, 변속 표시 및 각종 경보에 관한 신호에 기초해 액정 표시기(28)에 소정의 문자나 도형 등을 표시시킬 수 있다. 또한, 제어 장치(29)는 액정 표시기(28)로부터 입력된 각종 신호를 취득할 수 있다. 즉, 제어 장치(29)는 콤바인(1)에 대한 정보를 각종 신호에 기초해 액정 표시기(28)에 표시하고, 액정 표시기(28)로부터의 입력 신호를 ECU(19)로 전달하는 것이 가능하다.
다음으로, 도 2 및 도 3을 이용해, 표시 장치(27)의 제어 장치(29)에 의해 액정 표시기(28)에 표시되는 정보에 대해 설명한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 제어 장치(29)는 ECU(19)로부터 주행 속도, 회전 속도, 곡립 저장량, 연료 잔량, 탈곡부 부하, 선별부 부하, 운전 시간, 변속 표시 및 각종 경보에 관한 신호를 취득하면, 그 신호에 기초해 소정의 문자나 도형 등을 액정 표시기(28)에 표시하도록 신호를 전달한다.
구체적으로는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 액정 표시기(28)의 주행 속도계(31)에는 ECU(19)로부터 취득한 주행 속도에 관한 신호에 기초해 주행 속도가 수치로 표시된다. 액정 표시기(28)의 회전 속도계(32)에는, ECU(19)로부터 취득한 회전 속도에 관한 신호에 기초해 대응하는 눈금 부분을 소정 표시색으로 점등시킴으로써 회전 속도가 표시된다.
액정 표시기(28)의 곡립 저장계(33)에는, ECU(19)로부터 취득한 곡립 저장량에 관한 신호에 기초해 대응하는 단위 눈금 사이에 소정 표시색의 도형을 점등시킴으로써 곡립 저장량이 표시된다. 액정 표시기(28)의 연료 잔량계(34)에는, ECU(19)로부터 취득한 연료 잔량에 관한 신호에 기초해 대응하는 단위 눈금 사이에 소정 표시색의 도형을 점등시킴으로써 연료 잔량이 표시된다.
액정 표시기(28)의 탈곡 모니터(35)에는, ECU(19)로부터 취득한 탈곡부 부하에 관한 신호에 기초해 대응하는 영역에 소정 표시색의 도형을 점등시킴으로써 탈곡부 부하가 표시된다. 액정 표시기(28)의 선별 모니터(36)에는, ECU(19)로부터 취득한 선별부 부하에 관한 신호에 기초해 대응하는 영역에 소정 표시색의 도형을 점등시킴으로써 선별부 부하가 표시된다. 액정 표시기(28)의 정보 표시 영역(37)에는, ECU(19)로부터 취득한 운전 시간, 변속 장치(26) 상태 및 각종 경보에 관한 신호에 기초해 정보 표시 영역(37)에 수치나 문자로 소정의 정보가 표시된다.
이하, 도 3을 이용해 표시 장치(27)의 제어 장치(29)에 의한 표시 화면(30)의 인터럽트 표시의 형태에 대해 설명한다. 본 실시 형태에서는, 콤바인(1)의 자세를 조정할 때의 인터럽트 표시의 형태에 대해 구체적으로 설명한다.
도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 제어 장치(29)는 ECU(19)를 통해 주행 속도, 회전 속도, 곡립 저장량, 연료 잔량, 탈곡부 부하, 선별부 부하, 운전 시간, 변속 표시 및 각종 경보에 관한 신호를 취득한다. 제어 장치(29)는 취득한 각 신호에 기초해 액정 표시기(28)의 주행 속도계(31), 회전 속도계(32), 곡립 저장계(33), 연료 잔량계(34), 탈곡 모니터(35), 선별 모니터(36) 및 정보 표시 영역(37)에 소정 도형을 점등한다.
전후 방향 자세 또는 좌우 방향 자세에 관한 조작구(17)가 조작되면, 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호가 제어 장치(29)로 전달된다(도 2 참조). 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제어 장치(29)는 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호를 취득하면, 콤바인(1)의 전후 방향 자세 또는 좌우 방향 자세에 관한 조작구(17)가 조작되었다고 판단해, 표시 화면(30)에 인터럽트 표시 화면(38)을 인터럽트 표시시킨다. 또한, 상하 방향(기체와 지면의 거리) 자세에 대해서도 마찬가지이다.
인터럽트 표시 화면(38)은, 표시 화면보다 충분히 작은 대략 직사각형의 화면으로 구성된다. 인터럽트 표시 화면(38)에는 콤바인(1)의 자세에 대한 정보가 표시된다. 구체적으로 인터럽트 표시 화면(38)에는, 콤바인(1)의 전후 방향 자세에 대한 현재의 설정치와 콤바인(1)의 좌우 방향 자세에 대한 현재의 설정치가 표시된다.
제어 장치(29)는, 표시 화면(30)에서 작업자가 콤바인(1)의 조작에 있어서 곧바로 필요로 하지 않는 정보가 표시되고 있는 부분에 인터럽트 표시 화면(38)을 인터럽트 표시시킨다. 구체적인 인터럽트 표시의 형태로서 제어 장치(29)는, 표시 화면(30)의 정보 표시 영역(37) 중 시각이나 경고를 표시하는 부분에 인터럽트 표시 화면(38)을 표시한다. 이때 제어 장치(29)는, 정보 표시 영역(37)의 시각이나 경고를 표시하는 부분에 중첩되도록 해 인터럽트 표시 화면(38)을 표시시킨다. 이와 같은 인터럽트 표시 형태로 함으로써, 작업자가 표시 화면(30)상에 인터럽트 표시 화면(38)이 표시된 것을 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 작업자는 콤바인(1)의 조작에 필요한 정보를 표시 화면(30)으로부터 계속해서 취득하면서, 인터럽트 표시 화면(38)으로부터 콤바인(1)의 자세 조정에 대한 정보를 취득할 수 있다.
제어 장치(29)는, 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호에 의해 전후 방향 자세 또는 좌우 방향 자세에 관한 조작구(17)가 조작되고 있다고 판단하는 동안, 인터럽트 표시 화면(38)을 인터럽트 표시한다. 제어 장치(29)는 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호가 정지해 전후 방향 자세 또는 좌우 방향 자세에 관한 조작구(17)의 조작이 종료했다고 판단하면, 조작의 종료와 동시에, 혹은 조작의 종료로부터 소정 시간 경과 후에 인터럽트 표시 화면(38)을 소거한다. 즉, 제어 장치(29)는 조작이 종료함과 동시에, 혹은 조작의 종료로부터 소정 시간 경과 후에 정보 표시 영역(37)의 시각이나 경고를 다시 표시시킨다.
인터럽트 표시 화면(38)의 다른 인터럽트 표시의 형태로서, 제어 장치(29)는 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호에 의해 전후 방향 자세 또는 좌우 방향 자세에 관한 조작구(17)가 조작되었다고 판단하고 나서, 소정 시간이 경과한 후에 인터럽트 표시 화면(38)을 소거한다. 즉, 제어 장치(29)는 자세의 조정이 개시되고 나서 소정 시간이 경과한 후에 정보 표시 영역(37)의 시각이나 경고를 다시 표시시킨다.
전술한 경우와 마찬가지로, 제어 장치(29)는 ECU(19)를 통해 취득한 조작량 검출 센서(17a)로부터의 신호에 의해 콤바인(1)의 각 작업 장치에 관한 조작구(17)가 조작되었다고 판단하면, 표시 화면(30)에 인터럽트 표시 화면(38)을 인터럽트 표시시킨다. 이때 인터럽트 표시 화면(38)에는, 조작된 콤바인(1)의 작업 장치에 대한 현재의 설정치가 표시된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 표시 화면(30)에 임의의 정보를 인터럽트 표시 가능한 작업기인 콤바인(1)의 표시 장치(27)에 있어서, 콤바인(1) 또는 콤바인(1)이 구비하는 작업 장치인 예취부(5), 탈곡부(9) 등에 대해 소정 조작이 행해지면, 콤바인(1) 또는 예취부(5), 탈곡부(9) 등에 대한 정보가 인터럽트 표시의 일 실시 형태인 인터럽트 표시 화면(38)을 통해 표시된다.
이와 같이 구성함으로써, 소정 조작에 수반해 그 조작에 필요한 정보가 인터럽트 표시된다. 이에 따라, 정보 취득을 의식하지 않고 콤바인(1) 또는 예취부(5), 탈곡부(9) 등의 조작구(17) 조작시에 필요한 정보를 필요한 때에 취득할 수 있다.
또한, 콤바인(1)의 자세 조정 또는 예취부(5), 탈곡부(9) 등의 조작인 조작구(17)의 조작을 상기 소정 조작으로 하여, 콤바인(1)의 자세 설정에 대한 정보 또는 예취부(5), 탈곡부(9) 등의 설정에 대한 정보가 인터럽트 표시의 한 형태인 인터럽트 표시 화면(38)을 통해 표시된다.
이와 같이 구성함으로써, 콤바인(1)의 자세 조정 또는 예취부(5), 탈곡부(9) 등의 조작에 필요한 정보가 인터럽트 표시된다. 이에 따라, 정보 취득을 의식하지 않고 콤바인(1) 또는 예취부(5), 탈곡부(9) 등의 조작구(17) 조작시에 필요한 정보를 필요한 때에 취득할 수 있다.
한편, 본 실시 형태에서는, 콤바인(1)의 자세 조정 및 각 작업 장치의 조작이 행해졌을 경우의 인터럽트 표시 화면(38)의 형태에 대해 설명하고 있다. 그러나 이것으로 한정되는 것이 아니고, 표시 장치(27)의 현재 표시 화면(30)에 표시되어 있지 않은 정보를 조작구(17)의 조작에 의한 신호 전달에 의해 표시하는 것이면 된다.
〈산업상의 이용 가능성〉
본 발명은 작업기의 표시 장치의 기술에 이용할 수 있다.
1 콤바인
5 예취부
9 탈곡부
30 표시 화면
38 인터럽트 표시 화면

Claims (2)

  1. 표시 화면에 임의의 정보를 인터럽트 표시 가능한 작업기의 표시 장치에 있어서,
    작업기 또는 작업기가 구비하는 작업 장치에 대해 소정 조작이 행해지면, 작업기 또는 작업 장치에 대한 정보가 인터럽트 표시되는 작업기의 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업기의 자세 조정 또는 상기 작업 장치의 조작을 상기 소정 조작으로 하여, 작업기의 자세 설정에 대한 정보 또는 작업 장치의 설정에 대한 정보가 인터럽트 표시되는 작업기의 표시 장치.
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