KR20150116843A

KR20150116843A - 차상 전력 시스템을 위한 에너지 공급 유닛을 작동시키기 위한 방법

Info

Publication number: KR20150116843A
Application number: KR1020157021366A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 미텐스
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2013-02-11
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2015-10-16
Also published as: KR102231539B1; WO2014121995A2; WO2014121995A3; CN104969439B; DE102013202197A1; CN104969439A

Abstract

본 발명은, 차상 전력 시스템(30, 31)용 에너지 공급 유닛(100)을 작동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 방법에서는 에너지 공급 유닛(1)이 고정자 권선(21) 및 회전자 권선(22)을 갖는 전기 기계(20)와, 회전자 권선(22)에 할당되어 이 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류를 사전 조정하기 위한 발전기 폐회로 제어기(40)와, 전력 변환기 요소들을 구비한 전력 변환기(30)를 가지며, 이 경우 차상 전력 시스템(100)의 임박한 구성 변경이 시그널링되고, 이에 대응하여 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류의 레벨이 변경된다.

Description

차상 전력 시스템을 위한 에너지 공급 유닛을 작동시키기 위한 방법{METHOD FOR OPERATING AN ENERGY SUPPLY UNIT FOR AN ON-BOARD POWER SYSTEM OF A MOTORVEHICLE}

본 발명은, 차상 전력 시스템용 에너지 공급 유닛을 작동하기 위한 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 연산 유닛에 관한 것이다.

차상 전력 시스템을 위한 발전기 어셈블리는, 회전자 권선(여자 권선) 및 고정자 권선을 갖는, 외부 여자된(externally excited) 전기 기계(일반적으로는 교류 발전기), 고정자 권선 뒤에 접속된 전력 변환기(일반적으로는 정류기) 및 발전기 폐회로 제어기(소위 자계 폐회로 제어기)를 구비할 수 있으며, 이 발전기 폐회로 제어기는 회전자 권선을 통과하는 전류(여자 전류)를 이용하여, 전기 기계에 의해서 발생하는 전압을 폐회로 제어한다. 이와 같은 발전기 어셈블리는 차상 전력 시스템에 다양하게 사용되고 있다.

예를 들어 독일 공개 특허 출원서 DE 10 2009 046 955 A1호에 설명되어 있는 바와 같이, 정류를 위해서는 능동 브리지 정류기(bridge rectifier)를 사용하는 것이 바람직한데, 그 이유는 이와 같은 능동적인 브리지 정류기가 수동 다이오드 정류기 또는 개회로 제어되지 않은 다이오드 정류기와 달리 전력 손실이 덜하기 때문이다.

차상 전력 시스템의 작동을 보장하기 위해, 여자 전류의 폐회로 제어를 통해서 출력 전압이 폐회로 제어될 수 있다. 전압 폐회로 제어의 과제는, 발전기 회전수가 심하게 변동하고 부하가 상이한 경우에 차상 전력 시스템 전압을 일정 수준으로 유지하는 것이다. 이때, 폐회로 제어 속도는, 수백 ms의 크기를 갖는 회전자 권선의 시간 상수에 의해 제한된다. 차상 전력 시스템 내에서 예컨대 상대적으로 더 큰 전력 소비 장치의 스위치-오프에 의해 갑작스런 로드 덤프(Load Dump)가 발생하는 경우에는, 먼저 발전기 전압이 상당히 증가하게 되는데, 그 이유는 여자 전류를 통한 전압의 폐회로 제어가 상응하는 시간 지연에 의해서만 이루어질 수 있기 때문이다. 이때, 회전수가 더 높고, 더 큰 부하가 발생하면, 허용되지 않을 정도로 높은 전압 값이 발생할 수 있다. 이와 같은 전압 피크는 전자 부품들을 손상시킬 수 있고, 개회로 제어 장치의 고장을 유발할 수 있다.

손실 에너지가 열로 변환될 수 있기 때문에, 과전압 보호가 일반적으로 정류기 다이오드 자체에 의해서 이루어지는 다이오드 정류기와 달리, 예를 들어 MOSFET와 같은 통상적인 능동형 스위칭 요소를 위해서는 추가적인 보호 전략이 필요하다.

부하 발생시에는, 예를 들어 전술한 독일 공개 특허 출원 DE 10 2009 046 955 A1호에서도 논의된 바와 같이, 예를 들어 상부 또는 하부의 정류기 분기의 일부 또는 모든 스위칭 요소가 완전히 또는 간헐적으로 단락될 수 있다. 이 경우, 최소 전압 수준에 미달되지 않고 최대 전압 수준을 초과하지 않도록, 상응하는 제어 신호가 클록 제어될 수 있다. 하지만, 반파 내에서 제어 신호를 여러 번 클록 제어하는 것은 단점이 될 수 있는데, 그 이유는 이를 위해서는 예컨대 각각의 위상을 위한 평가 회로가 필요하고, 차상 전력 시스템 전압을 유지하기 위해 그에 상응하는 중간 회로 커패시턴스가 제공되어야만 하기 때문이다.

종래의 12V 배터리에서는, 초과량의 에너지가 화학 에너지로 변환됨으로써(소위 가스 방출) 전압 고정 효과(voltage clamp effect)가 발생하는 한편, [12V 또는 48V 차상 전력 시스템용 또는 60V를 초과하는, 예를 들어 수백 V(예컨대 300 내지 400V)의 전압을 갖는 고압 차상 전력 시스템용의] 최근의 리튬 기재(예컨대 리튬 이온) 배터리에서는 지나치게 높은 전압 레벨이 문제가 되므로 방지되어야 한다. 그렇기 때문에, 이러한 배터리들은 과전압 상태에서는 상응하는 회로를 통해 자동으로 차상 전력 시스템으로부터 분리되어 과전압 보호부로서 이용될 수 없다. 이 경우, 지나치게 낮은 전압 레벨도 마찬가지로 위험하므로, 부족 전압 상태에서도 차상 전력 시스템과의 자동 분리가 이루어질 수 있다.

그렇기 때문에, 능동 정류기 회로 및 동시에 분리될 수 있는 배터리를 구비한 차상 전력 시스템에서도 가급적 간단한 과전압 보호부 또는 부족 전압 보호부를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따라, 특허 청구항 1의 특징들을 갖는, 차상 전력 시스템을 위한 에너지 공급 유닛의 작동 방법이 제안된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들 및 이하의 상세한 설명을 참조한다.

본 발명은, 차상 전력 시스템의 임박한 구성 변경을 에너지 공급 유닛에 시그널링하고, 이에 대응해서 유효 여자 전류를 상응하게 줄이거나 증가시킴으로써, 차상 전력 시스템 내에서 과전압 혹은 부족 전압을 줄이거나 완전히 억제할 수 있는 간단한 가능성을 제공해 준다. 이로써, 바람직하게는 구성 변경이 실시되기 전에 먼저 여자 자계 레벨의 감소 또는 증가가 개시된다. 구성 변경은 특히 에너지 소비의 감소 또는 증가, 및/또는 차상 전력 시스템으로부터 에너지 저장 장치, 특히 배터리의 분리 또는 차상 전력 시스템으로의 접속을 의미한다.

예를 들어 전력 소비 장치의 스위치-온 또는 스위치-오프를 통해서, 또는 전력 소비(예컨대 가열)의 점진적인 증가 또는 감소에 의해서 에너지 소비를 줄이거나 증가시키는 것, 또는 에너지 저장 장치를 분리하거나 접속시키는 것과 같은 차상 전력 시스템의 구성 변경이 통상 상응하는 개회로 제어 유닛(예컨대 차상 전력 시스템 관리용 개회로 제어 유닛 또는 배터리 충전 관리용 개회로 제어 유닛)에 의해 개회로 제어됨에 따라, 본 발명은 상기 개회로 제어 유닛들과 발전기 폐회로 제어기 간의 통신에 의해 간단한 방식으로 구현될 수 있다. 이들 개회로 제어 유닛은 바람직하게 소정의 리드 타임(lead time)을 두고 임박한 구성 변경을 발전기 폐회로 제어기에 시그널링하고, 이에 대응해서 발전기 폐회로 제어기는 여자 자계를 상응하게 조정하는데, 다시 말해, 구성 변경으로 인해 과전압이 예상되는 경우에는 여자 자계를 감소시키고, 구성 변경으로 인해 부족 전압이 예상되는 경우에는 여자 자계를 증가시킨다. 리드 타임은 바람직하게 300 내지 500ms의 범위 내에 놓인다. 리드 타임의 사전 설정 시에는 바람직하게 회전자 권선의 시간 상수 및 데이터 전송 시간 및/또는 데이터 처리 시간이 고려된다. 그럼으로써, 전압 변동, 특히 과전압 및 부족 전압이 바람직하게 줄어들 수 있다.

본 발명은 모든 종류의 차상 전력 시스템용으로 적합하며, 다시 말해 특히 통상적인 12V 내지 48V 차상 전력 시스템에 적합하지만, 60V의 허용 접촉 전압보다 높은 전압을 갖는 고압 차상 전력 시스템용으로도 적합하다. 본 발명은, 전기 기계가 모터에 의해서도 작동될 수 있는 차상 전력 시스템에서도 구현될 수 있다. 이 경우, 예컨대 본 발명에 의해서 구성 변경 전 적시에 모터 작동 모드로부터 발전기 작동 모드로의 전환이 이루어질 수 있다.

여자 자계의 감소 레벨 및/또는 증가 레벨은 사전에 설정될 수 있으며, 이 경우에는 바람직하게 상이한 상황들을 위한 복수의 값이 사전 설정된다. 예를 들어 전력 출력의 예상된 변경은 일괄적으로 사전에 차상 전력 시스템에 따라 결정될 수 있는데, 예컨대 500W는 300 내지 800W의 전력 소비를 갖는 고출력 전력 소비 장치의 중간값으로서 결정될 수 있거나, 배터리 분리 시 또는 배터리 접속시의 정격 출력의 50%로서 결정될 수 있다. 더 바람직하게는, 여자 자계의 감소 레벨 및/또는 증가 레벨이 예상 소비량 변경에 따라 사전 설정된다. 이를 위해, 예를 들어 전술한 개회로 제어 유닛은 임박한 구성 변경의 유형과 더불어, 이로써 야기되는 에너지 소비의 변경 혹은 차상 전력 시스템 전압의 변경 사실도 전달한다.

에너지 저장 장치의 차단 및 접속을 개회로 제어하는 개회로 제어 유닛은 바람직하게, 현재 전력 소비 또는 전력 출력 및/또는 에너지 저장 장치의 충전 상태를 검출하도록 형성된 측정 수단을 구비한다. 현재 전력 소비 또는 전력 출력은 에너지 저장 장치의 분리 시 에너지 흐름의 변경을 특성화하는데, 그 이유는 에너지 저장 장치로부터 전력 소비 장치(모터에 의해 작동되는 전기 기계도 포함할 수 있음)로의 에너지 흐름의 중단 또는 전기 기계로부터 에너지 저장 장치로의 에너지 흐름의 중단이 이때에는 전기 기계에 의해 보상되어야 하기 때문이다. 충전 상태는 차상 전력 시스템 내 현재 전압과는 달리, 에너지 저장 장치의 접속 시 에너지 흐름의 변경을 특징화하는데, 그 이유는 차상 전력 시스템 전압보다 낮거나 높은 전압이 출력되는 충전 상태에서는 차상 전력 시스템으로부터 에너지 저장 장치로의 또는 그와 반대 방향으로의 에너지 흐름이 전기 기계에 의해 보상되어야 하기 때문이다.

에너지 소비의 감소 및 증가를 개회로 제어하는 개회로 제어 유닛은 바람직하게, 개회로 제어된 에너지 전력 소비 장치의 통상적인 전력 소비에 대한 정보가 바람직하게는 스위치-온 과정과 연속 작동 사이에 분리되어 저장되는 저장 수단을 구비한다. 이 경우, 바람직하게는 100W 이상의 정격 출력을 갖는 고출력 전력 소비 장치만 고려된다.

본 발명의 또 다른 한 바람직한 실시예에 따라, 예컨대 전기 기계가 (예컨대 낮은 회전수로 인해) 순간적으로 차상 전력 시스템을 위한 충분한 전류를 제공할 수 없음으로써, 발전기 어셈블리가 구성 변경에 의해서 야기되는 과전압 또는 부족 전압을 완전히 방지할 수 없는 경우의 조치들이 제공된다. 이러한 조치는 예컨대 전력 소비 장치에 의한, 특히 에너지 소비의 감소 및 증가를 개회로 제어하는 개회로 제어 유닛의 상응하는 제어에 의한, 순간 전력 소비의 감소 또는 증가를 포함한다.

바람직하게, 전력 전력 소비 장치와 차상 전력 시스템 내 전류 전력 소비 장치 간에 서로 상이하며 전력 소비 장치의 인덕턴스를 고려하는 전압 프로파일 모델이 사용된다. 그럼으로써, 필수적인 여자 전류 변경 및 필요에 따라 제공되는 리드 타임이 더욱 정확하게 결정될 수 있다. 더 바람직하게는, 전압 변동을 최적으로 억제하기 위해, 상기 전압 프로파일 모델이 전기 기계의 인덕턴스도 고려한다. 이 경우에는 예를 들어 개별 인덕턴스의 효과가 전기 기계 및 전력 소비 장치에 의해서 거의 상쇄되도록, 그리고 전압이 거의 일정하게 유지되도록, 여자 전류가 사전 설정될 수 있다.

본 발명에 따른 연산 유닛, 예컨대 자동차의 개회로 제어 장치, 특히 전계 폐회로 제어기 및/또는 전술한 개회로 제어 유닛들 중 하나는 특히 프로그램 기술적으로 볼 때, 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 설계된다.

본 발명에 따른 방법을 소프트웨어 형태로 구현하는 것도 바람직한데, 그 이유는 특히 실행 측 제어 장치가 다른 작업에도 이용되기 위해 어차피 존재하는 경우에는, 그러한 소프트웨어 형태의 구현 비용이 매우 적게 들기 때문이다. 컴퓨터 프로그램을 제공하기에 적합한 데이터 매체는 특히 플로피 디스크, 하드 디스크, 플래시 메모리, EEPROM, CD-ROM, DVD 등이다. 컴퓨터 네트워크(인터넷, 인트라넷 등)를 통한 프로그램의 다운로드도 가능하다.

본 발명의 또 다른 장점들 및 실시예들은 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조한다.

전술한 특징들 및 하기에 추가로 설명될 특징들은 여기에 제시된 조합뿐만 아니라 다른 방식으로 조합된 형태로 또는 단독으로도 본 발명의 범주 내에서 적용될 수 있는 점은 자명하다.

본 발명은 실시예를 참조하여 도면에 개략적으로 도시되며, 이하에서 도면을 참조하여 상세하게 설명된다.

도 1은 본 발명의 토대가 될 수 있는 차상 전력 시스템의 개략도이다.

도 1에는, 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따른 차상 전력 시스템이 도시되어 있고, 전체적으로 도면 부호 "100"으로 표시되어 있다. 차상 전력 시스템(100)은, 고정자 권선(21) 및 회전자 권선(22)을 구비하며 교류 발전기(20)로서 작동할 수 있는 전기 기계를 가진 발전기 어셈블리(1)를 포함한다. 회전자 권선(22)은 발전기 폐회로 제어기 또는 자계 폐회로 제어기(40)에 의해서, 바람직하게는 클록 제어되어, 전력을 공급받는다. 교류 발전기(20)는 예를 들어 클로 폴형 발전기(claw pole type generator)로서 형성될 수 있다. 발전기 어셈블리는 또한, 교류 발전기에 의해서 발생한 교류 전압을 정류고 이 교류 전압을 차상 전력 시스템 전압으로서 단자(B+ 및 B-)에 제공하도록 형성된 전력 변환기 혹은 정류기(30)를 구비한다. 정류기(30)는 능동 스위칭 요소, 예컨대 MOSFET를 구비하고, 공지된 방식으로 작동된다. 이를 위해, 발전기 어셈블리(1) 또는 전력 변환기(30)는 전력 변환기 개회로 제어 유닛(도시되지 않음)을 구비한다. 전력 변환기는 전기 기계의 모터식 작동 시 교류 변환기로서도 작동될 수 있다.

특히 발전기 어셈블리(1)에 의해 차상 전력 시스템(100)으로 공급되는 전기 에너지를 저장하기 위해, 차상 전력 시스템(100) 내에는 에너지 저장 장치(2), 예를 들어 리튬을 기재로 하는 배터리가 제공된다. 배터리(2)의 상류에는, 차상 전력 시스템 내에서 과전압 및/또는 부족 전압이 나타나는 경우에 이 차상 전력 시스템으로부터 배터리를 분리하고, 그리고/또는 과전압이나 부족 전압이 존재하지 않는 경우에는 분리된 배터리를 다시 차상 전력 시스템에 접속하도록 설계된 배터리 충전 개회로 제어 유닛(3)이 접속된다. 배터리(2)의 분리 및 접속을 개회로 제어하는 배터리 충전 개회로 제어 유닛(3)은 또한, 임박한 분리 과정 또는 접속 과정을 차상 전력 시스템(100)의 구성 변경으로서 발전기 폐회로 제어기(40)에 시그널링함으로써, 이 발전기 폐회로 제어기가 회전자 권선(22)을 통과하는 전류에 상응하게 영향을 미칠 수 있도록, 다시 말해 상기 전류를 감소시키거나 증가시킬 수 있도록 설계된다. 이와 같은 의미에서, 배터리 충전 개회로 제어 유닛(3)은 과전압 또는 부족 전압 검출 유닛으로서 작동된다. 이 경우, 배터리에 의한 소정의 과전압 보호를 계속 유지하기 위해, 바람직하게 분리 과정이 늦춰진다. 물론 상기 분리 과정은 지연 없이 실행될 수도 있다. 그와 마찬가지로, 과전압을 발생시키지 않기 위해 접속 과정도 늦춰진다. 하지만, 이 접속 과정도 지연 없이 실행될 수 있다. 배터리 충전 개회로 제어 유닛(3)은 또한, 임박한 분리 과정 또는 접속 과정과 함께 이들 과정과 연관된 에너지 소비의 변경도 발전기 폐회로 제어기(40)에 시그널링하도록 설계된다. 배터리 충전 개회로 제어 유닛(3)은 측정 수단, 예컨대 전압계와, 현재 차상 전력 시스템 전압 그리고 현재 전력 소비 또는 전력 출력 및/또는 배터리(2)의 충전 상태를 검출하도록 형성된 전력 소비 센서 또는 충전 상태 센서를 구비한다. 이와 같은 변수들로부터, 임박한 분리 과정 또는 접속 과정과 연관된 에너지 흐름의 변경이 결정될 수 있다. 특히, 배터리 충전 개회로 제어 유닛(3)은 배터리 내부로 흘러들어가거나 배터리로부터 외부로 흘러나오는 전류를 인지한다. 이와 같은 전류 흐름은 분리 과정으로써 종료된다. 결국 이는, 전기 기계가 발전기에 의해 작동됨으로써 전류가 동일한 레벨 및 방향으로 제공되어야 함을 의미한다.

또한, 차상 전력 시스템(100) 내부로는 전력 소비 장치(6), 특히 창유리 열선(window defogger), 보조 히터, 시트 히터, 에어 컨디셔너 등과 같은 고출력 전력 소비 장치가 연결된다. 이들 전력 소비 장치는 스위칭 요소들(7)을 통해 도시된 바와 같이 스위치-온 및 스위치-오프 될 수 있고, 필요에 따라 자체 전력 소비가 변경될 수도 있으며, 이는 화살표(8)로 지시되어 있다. 차상 전력 시스템 개회로 제어 유닛(9)은, 전력 소비 장치(6)를 제어하도록 설계된다. 에너지 소비의 감소 및 증가를 개회로 제어하는 차상 전력 시스템 개회로 제어 유닛(9)은 또한, 전력 소비 장치(6)의 임박한 제어를 차상 전력 시스템(100)의 구성 변경으로서 발전기 폐회로 제어기(40)에 시그널링함으로써, 상기 발전기 폐회로 제어기가 회전자 권선(22)을 통과하는 전류에 그에 상응하게 영향을 미칠 수 있도록(다시 말해, 감소 또는 증가시킬 수 있도록) 설계된다. 이 경우, 이와 같은 방식으로 과전압 및 부족 전압을 적어도 감소시키기 위해, 전력 소비 장치의 임박한 제어 과정이 늦춰진다. 차상 전력 시스템 개회로 제어 유닛(9)은 또한, 전력 소비 장치의 임박한 제어 과정과 함께 이 과정과 연관된 에너지 소비의 변경까지도 발전기 폐회로 제어기(40)에 시그널링하도록 설계된다. 차상 전력 시스템 개회로 제어 유닛(9)은, 연속 작동 중에 그리고 스위치-온 과정 중에 개회로 제어되는 (바람직하게 상이한 출력단들을 위한 전력 소비가 가변적인 경우의) 에너지 소비 장치(6)의 평균 전력 소비에 대한 정보들이 저장되는 메모리 수단, 예컨대 마이크로프로세서 및 비휘발성 메모리를 구비한다.

임박한 구성 변경은, 예컨대 과전압을 감소시키기 위해, 전기 기계의 모터에 의한 작동으로부터 발전기에 의한 작동으로의 전환도 야기할 수 있다.

Claims

차상 전력 시스템(100)을 위한 에너지 공급 유닛(1)의 작동 방법으로서,
에너지 공급 유닛(1)은, 고정자 권선(21) 및 회전자 권선(22)을 갖는 전기 기계(20)와, 상기 회전자 권선(22)에 할당되어 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류를 사전 조정하기 위한 발전기 폐회로 제어기(40)와, 전력 변환기 요소들을 구비한 전력 변환기(30)를 가지며,
상기 차상 전력 시스템(100)의 임박한 구성 변경이 에너지 공급 유닛(1)에 시그널링되고, 이에 대응하여 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류의 레벨이 변경되며, 이때 상기 차상 전력 시스템(100)의 구성 변경은 에너지 저장 장치(3), 특히 배터리를 차상 전력 시스템(100)으로부터 분리하는 과정 및/또는 차상 전력 시스템에 접속시키는 과정을 포함하는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항에 있어서, 차상 전력 시스템(100)의 구성 변경은 상기 차상 전력 시스템(100) 내 전력 소비 장치(6)에 의한 에너지 소비의 감소 및/또는 증가를 포함하는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제2항에 있어서, 차상 전력 시스템(100)의 구성 변경은 전력 소비 장치(6)의 스위치-오프 또는 스위치-온을 포함하는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구성 변경으로 인해 과전압이 예상되는 경우, 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류의 레벨을 감소시키는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구성 변경으로 인해 부족 전압이 예상되는 경우에는, 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류의 레벨을 증가시키는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 차상 전력 시스템(100)의 구성 변경을 시그널링한 후 리드 타임(lead time)을 실시하는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제6항에 있어서, 리드 타임은 회전자 권선(22)의 시간 상수에 따라 사전 설정되고, 그리고/또는 상기 리드 타임은 250ms 내지 750ms인, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류의 레벨을 임의의 변경값만큼 변경시키며, 상기 변경값을 구성 변경에 따라 사전 설정하는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 리튬을 기재로 하는 배터리를 에너지 저장 장치(3)로서 사용하는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 시그널링된 차상 전력 시스템(100)의 임박한 구성 변경에 대응하여, 차상 전력 시스템(100) 내 전력 소비 장치(6)에 의한 에너지 소비를 감소시키거나 증가시키는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 차상 전력 시스템(100) 내에서의 인덕턴스를 고려하여, 회전자 권선(22)을 통해 흐르는 전류의 레벨을 변경하는, 에너지 공급 유닛의 작동 방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 설계된 연산 유닛(40, 3, 9).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램.
제13항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된 기계 판독 가능 메모리 매체.