KR20150115409A - 글라스패널 운반용 적재장치 - Google Patents

글라스패널 운반용 적재장치 Download PDF

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KR20150115409A KR1020140040418A KR20140040418A KR20150115409A KR 20150115409 A KR20150115409 A KR 20150115409A KR 1020140040418 A KR1020140040418 A KR 1020140040418A KR 20140040418 A KR20140040418 A KR 20140040418A KR 20150115409 A KR20150115409 A KR 20150115409A
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Abstract

본 발명은 글라스패널 운반용 적재장치에 관한 것으로, 본 발명은 상하로 적재 플레이트들이 구비된 글라스패널 거치대; 상기 적재 플레이트들의 수와 상응하게 글라스패널 거치대에 구비되며, 각각 복수 개의 고정유닛이 구비되어 상기 적재 플레이트에 적재되는 글라스패널 패키지들을 각각 고정하는 전면 클램프들; 상기 적재 플레이트에 적재된 글라스패널 패키지의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 글라스패널 거치대에 구비되며, 상기 글라스패널 패키지의 양쪽 측면을 고정 지지하는 측면 클램프들; 상기 글라스패널 거치대의 정면과 양쪽 측면을 커버하는 메인커버부재; 상기 글라스패널 거치대의 상측을 커버하는 상측커버부재; 및 상기 상측커버부재를 움직여 상기 글라스패널 거치대의 상측을 개폐시키는 커버구동유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 글라스패널의 적재 효율을 높이고, 적재된 글라스패널 패키지들의 전면과 측면을 안정적이고 견고하게 고정한다. 또한, 글라스패널 패키지들이 적재되는 공간 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하게 될 뿐만 아니라 구성 부품을 간단하게 하고 글라스패널들을 커버하거나 그 커버를 해제하는 시간을 단축시킨다.

Description

글라스패널 운반용 적재장치{GLASS PANEL STACKING APPARATUS FOR CONVEYING GLASS PANEL}
본 발명은 글라스패널 운반용 적재장치에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 다양한 화면표시장치가 요구되며, 그에 따라 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등 여러 가지 박판형 화면표시장치가 개발 생산되고 있다.
액정표시장치인 LCD는 컬러 필터층이 구비된 제1 기판과, 구동소자들이 배열된 제2 기판과, 제1,2 기판들 사이에 충진된 액정층을 포함한다. 제1 기판과 제2 기판은 각각 글라스패널에 반도체 제조 공정들이 수행되어 회로가 형성된다. 제1 기판과 제2 기판을 각각 글라스패널이라 통칭하고, 또한, 제1,2 기판 사이에 액정층이 충진된 표시장치를 글라스패널이라 한다.
액정표시장치의 제조 공정 중 글라스패널을 이송시키게 되며, 글라스패널 이송시 적재대(일명, 크레이트 또는 적재장치라고도 함)에 글라스패널들을 적재한 후 적대대를 이송시킴에 의해 글라스패널들을 이송시키게 된다. 또한, 화면표시장치가 OEM 방식으로 제작될 경우 글라스패널들은 장거리로 운반하기도 한다. 일반적으로 적재대에 글라스패널들을 적재하거나 적재대에 적재된 글라스패널을 내릴 때 로봇에 의해 수행된다.
대한민국 등록특허 제10-1091020호(2011. 12. 01. 등록일)(선행기술1 이라 함)에는 엘시디글라스 운반용 크레이트가 개시되어 있다. 그러나 선행기술1은 대형 엘시디글라스를 운반하기에 적합하나, 소형 엘시디글라스를 운반하거나 OLED 박판 표시장치와 같이 소형 OLED 글라스패널을 적재하여 운반하기에 적합하지 못하다. 만일, 선행기술1에 개시된 크레이트에 소형 글라스패널을 적재하게 될 경우 적재 효율이 떨어지게 된다.
또한, 선행기술1은 전면 클램프가 엘시디글라스의 전면을 지지할 때 엘시디글라스의 크기에 상응하는 길이를 갖는 고정바가 전후로 움직이면서 엘시디글라스의 전면을 지지하게 되므로 엘시디글라스가 고정바와 서로 평행하게 위치하지 못하게 될 경우 고정바가 엘시디글라스 전면에 완전히 밀착되지 못하여 엘시디글라스를 안정적으로 고정하지 못하게 된다. 엘시디글라스 패키지가 두 개이고 그 두 개의 엘시디글라스 패키지의 전면이 동일 평면상에 위치하지 않을 경우 두 개의 엘시디글라스 패키지들을 견고하게 고정하지 못하게 된다.
또한, 선행기술1은 엘시디글라스의 측면을 고정하는 측면 클램프는 엘시디글라스가 기울어져 하중이 작용하게 될 경우 엘시디글라스의 측면에 지지력을 가하는 외부축과 내부축이 엘시디글라스의 측면과 수직 방향으로 위치하게 되어 외부축의 암나사산과 내부축의 수나사산들이 파손되는 경우가 발생되며, 이로 인하여, 엘시디글라스의 측면 고정을 해제시 외부축이 잘 회전되지 못하게 된다.
대한민국 등록특허 제10-1176034호(2012. 08. 16. 등록일)(선행기술2 이라 함)에는 엘시디 글라스 크레이트용 차폐장치가 개시되어 있다.
선행기술2는 와이어를 이용한 작동수단에 의해 차폐막이 움직이면서 크레이트의 상면과 전면을 개폐하게 되므로 크레이트의 상면과 전면을 개폐하는 시간이 많이 소요되며, 또한 구성 부품이 많고 구성이 매우 복잡하게 된다.
본 발명의 목적은 글라스패널의 적재 효율을 높이고, 적재된 글라스패널 패키지들의 전면과 측면을 안정적이고 견고하게 고정하는 글라스패널 운반용 적재장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 글라스패널 패키지들이 적재되는 공간 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하게 될 뿐만 아니라 구성 부품을 간단하게 하고 글라스패널들을 커버하거나 그 커버를 해제하는 시간을 단축시키는 글라스패널 운반용 적재장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 장거리의 운반이 가능할 뿐만 아니라 작업장 내에서의 글라스패널 패키지의 운반을 간편하게 하는 글라스패널 운반용 적재장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 상하로 적재 플레이트들이 구비된 글라스패널 거치대; 상기 적재 플레이트들의 수와 상응하게 글라스패널 거치대에 구비되며, 각각 복수 개의 고정유닛이 구비되어 상기 적재 플레이트에 적재되는 글라스패널 패키지들을 각각 고정하는 전면 클램프들; 상기 적재 플레이트에 적재된 글라스패널 패키지의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 글라스패널 거치대에 구비되며, 상기 글라스패널 패키지의 양쪽 측면을 고정 지지하는 측면 클램프들; 상기 글라스패널 거치대의 정면과 양쪽 측면을 커버하는 메인커버부재; 상기 글라스패널 거치대의 상측을 커버하는 상측커버부재; 및 상기 상측커버부재를 움직여 상기 글라스패널 거치대의 상측을 개폐시키는 커버구동유닛;을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치가 제공된다.
상기 전면 클램프는 글라스패널 거치대의 양쪽에 각각 구비되는 간격조절유닛들; 상기 간격조절유닛들의 단부에 결합되어 간격조절유닛의 조절에 의해 직선 왕복 운동하는 고정막대부재; 상기 고정막대부재에 복수 개 구비되며, 각각 회전에 의해 직선 왕복 운동하면서 상기 글라스패널 거치대에 적재된 글라스패널 패키지를 접촉 지지하거나 지지를 해제하는 복수 개의 고정유닛들;을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 고정유닛은 상기 고정막대부재에 회전 가능하게 관통 결합되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되며 상기 회전축의 회전에 따라 직선 왕복 운동하면서 상기 글라스패널에 접촉 지지되거나 그 접촉이 해제되는 가압부재와, 상기 가압부재와 고정막대부재를 연결하는 링크어셈블리를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 측면 클램프는 상기 글라스패널 거치대에 연결되는 고정부재; 상기 고정부재와 간격을 두고 위치하는 가압부재; 상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제1 링크어셈블리; 상기 제1 링크어셈블리와 간격을 두고 상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제2 링크어셈블리; 및 상기 가압부재와 나란하도록 상기 제1,2 링크어셈블리를 연결하며, 회전에 따라 상기 가압부재를 상기 글라스패널 패키지의 측면으로 움직이는 간격조절부재;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 메인커버부재는 상기 글라스패널 거치대의 한쪽 측면과 정면 일부를 커버하는 우측커버부재; 상기 글라스패널 거치대의 다른 한쪽 측면과 정면 일부를 커버하는 좌측커버부재;를 포함하며, 상기 좌,우측커버부재는 각각 복수 개의 단위커버판들과, 서로 인접하는 두 개의 단위커버판들을 연결하며, 상기 두 개의 단위커버판들이 포개지도록 유연성을 갖는 재질인 연결판을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 글라스패널 거치대의 하부에 상하로 움직임 가능하게 구비되며, 아래로 위치시 상기 글라스패널 거치대가 구름이동 가능하게 되고 위로 위치시 상기 글라스패널 거치대가 바닥면에 접촉되는 스케이팅유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명은 글라스패널 거치대의 적재 플레이트가 상하로 구비되므로 위쪽 적재 플레이트와 아래쪽 적재 플레이트에 각각 복수 개의 글라스패널 패키지들이 적재된다. 이로 인하여, 글라스패널 패키지들을 효율적으로 적재할 수 있고, 특히 오엘이디(OLED) 글라스패널과 같은 소형 글라스패널을 다량으로 적재할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 글라스패널 거치대의 상,하측 적재 플레이트들에 각각 적재된 글라스패널 패키지들의 전면과 양측면을 전면 클램프들과 측면 클램프들이 고정하게 되므로 상,하측 적재 플레이트들에 각각 적재된 글라스패널 패키지들을 안정적이고 견고하게 고정하게 된다. 이로 인하여, 글라스패널들을 장거리로 운반할 경우 안전하게 글라스패널들을 운반할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 메인커버부재를 구성하는 우측커버부재와 좌측커버부재가 글라스패널 거치대의 양측면과 전면을 커버하고, 상측커버부재로 글라스패널 거치대의 상측을 커버하게 되므로 글라스패널 패키지들이 적재된 공간으로 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예의 일부분을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 전면 클램프를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 전면 클램프의 고정유닛을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 측면 클램프를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 메인커버부재의 일부분을 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 커버구동유닛을 도시한 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 스케이팅유닛을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 스케이팅유닛을 도시한 정단면도,
도 9는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 구성하는 스케이팅유닛의 주요 부분을 도시한 측면도.
이하, 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예의 일부분을 도시한 사시도이다.
도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 일실시예는 글라스패널 거치대(100), 전면 클램프(200), 측면 클램프(3000, 메인커버부재(400), 상측커버부재(500), 커버구동유닛(600)을 포함한다.
글라스패널 거치대(100)는 글라스패널들이 적층된 글라스패널 패키지(P)들이 상하로 각각 적재된다. 글라스패널 거치대(100)는 베이스 프레임(110), 글라스패널 지지프레임(120), 적재 플레이트(130)들을 포함한다. 베이스 프레임(110)은 설정된 면적을 갖는 사각 형태로 균일한 두께를 갖는 것이 바람직하다. 글라스패널 지지프레임(120)은 베이스 프레임(110)에 수직 방향으로 경사지게 구비된다. 적재 플레이트(130)들은 글라스패널 지지프레임(120)에 상하 방향으로 서로 간격을 두고 구비되되, 글라스패널 지지프레임(120)에 수직 방향으로 위치한다. 적재 플레이트(130)들은 각각 균일한 폭과 길이를 갖는다. 적재 플레이트(130)들에 각각 글라스패널 패키지(P)들이 놓여진다.
전면 클램프(200)들은 적재 플레이트(130)들의 수와 상응하게 글라스패널 거치대(100)에 구비되며, 각각 복수 개의 고정유닛(210)이 구비되어 적재 플레이트(130)에 적재되는 글라스패널 패키지(P)들을 각각 고정한다. 전면 클램프(200)는, 도 3, 4에 도시한 바와 같이, 글라스패널 거치대(100)의 양쪽에 각각 구비되는 간격조절유닛(220)들과; 간격조절유닛(220)들의 단부에 결합되어 간격조절유닛(220)의 조절에 의해 직선 왕복 운동하는 고정막대부재(230)와; 고정막대부재(230)에 복수 개 구비되며, 각각 회전에 의해 직선 왕복 운동하면서 적재 플레이트(130)에 적재된 글라스패널 패키지(P)를 접촉 지지하거나 지지를 해제하는 복수 개의 고정유닛(210)들;을 포함한다. 고정막대부재(200)는 글라스패널 거치대(100)에 적재되는 글라스패널 패키지(P)들의 상하 위치에 각각 대응되게 위치한다. 고정막대부재(200)는 적재 플레이트(130)와 평행하게 위치하는 것이 바람직하다. 간격조절유닛(220)은 글라스패널 거치대(100)의 양쪽에 각각 구비되며, 고정막대부재(230)의 양단부에 각각 연결된다. 간격조절유닛(220)은 글라스패널 거치대(100)에 적재된 글라스패널 패키지(P)의 전면과 고정막대부재(230) 사이의 간격을 조절한다. 간격조절유닛(220)은 고정부(221)와 이동부(222)로 이루어져 길이 조절이 가능한 연결레버(T)와, 연결레버(T)의 고정부(221)에 구비되는 피니언(미도시)과, 연결레버(T)의 이동부(222)에 구비되는 랙(미도시)을 포함한다. 피니언을 회전시킴에 의해 연결레버(T)의 이동부(222)가 움직이면서 연결레버(T)의 길이가 조절된다. 연결레버(T)는 고정부(221)의 한쪽을 기준으로 상하로 움직임 가능하도록 연결레버 고정부(221)의 한쪽이 글라스패널 거치대(100)에 움직임 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.
고정유닛(210)들은 고정막대부재(230)에 설정된 간격을 두고 구비된다. 고정유닛(210)은 회전에 의해 직선 왕복 운동하면서 글라스패널 거치대(100)에 적재된 글라스패널 패키지(P)의 전면을 접촉 지지하거나 지지를 해제하게 된다. 고정유닛(210)은 한 개의 글라스패널 패키지(P)에 두 개씩 배치되는 것이 바람직하다. 고정유닛(210)은 고정막대부재(230)에 회전 가능하게 관통 결합되는 회전축(231)과, 회전축(231)에 결합되며 회전축(231)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하면서 글라스패널 패키지(P)에 접촉 지지되거나 그 접촉이 해제되는 가압부재(232)와, 가압부재(232)와 고정막대부재(230)를 연결하는 링크어셈블리(233)를 포함한다. 가압부재(232)는 가압판부(232a)와, 가압판부(232a)의 한쪽면에 연장 형성되는 원통부(232b)와, 원통부(232b)의 외주벽에 나선 형태로 관통 형성되는 나선홈(232c)을 포함한다. 회전축(231)은 가압부재(232)의 원통부(232b)에 삽입되는 축부(231a)와, 축부(231a)의 한쪽에 돌출 형성되어 가압부재(232)의 나선홈(232c)에 삽입되는 가압돌기부(231b)와, 축부(231a)에 연장 형성되어 고정막대부재(230)에 회전 가능하게 결합되는 회전 결합부(231c)를 포함한다. 링크어셈블리(233)는 회전축(231)이 회전시 가압부재(232)가 회전하지 않고 직선 움직임 가능하게 한다. 링크어셈블리(233)는 두 개인 것이 바람직하며, 두 개의 링크어셈블리(233)들은 가압부재(232)의 원통부(232b)를 기준으로 원통부(232b)의 양쪽에 위치한다. 회전축(231)을 정방향으로 회전시키게 되면 회전축(231)이 회전하면서 회전축(231)의 가압돌기부(231b)가 가압부재(232)의 나선홈(232c)의 내벽을 밀어 가압부재(232)를 전진시키고, 회전축(231)을 역방향으로 회전시키게 되면 가압부재(232)가 후진하게 된다. 회전축(231)의 한쪽에 핸들(234)이 구비되는 것이 바람직하다.
측면 클램프(300)는 적재 플레이트(130)에 적재된 글라스패널 패키지(P)의 양쪽에 각각 위치하도록 글라스패널 거치대(100)에 구비되며, 글라스패널 패키지(P)의 양쪽 측면을 고정 지지한다. 측면 클램프(300)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 고정부재(310), 가압부재(320), 제1 링크어셈블리(330), 제2 링크어셈블리(340), 간격조절부재(350)를 포함한다. 고정부재(310)는 글라스패널 거치대(100)의 글라스패널 지지프레임(120)에 수직 방향으로 위치하도록 글라스패널 거치대(100)에 연결된다. 가압부재(320)는 고정부재(310)와 간격을 두고 위치한다. 가압부재(320)는 고정부재(310)와 대면됨과 아울러 글라스패널 패키지(P)의 측면과 대면되도록 위치한다. 제1 링크어셈블리(330)는 고정부재(310)와 가압부재(320)를 연결한다. 제1 링크어셈블리(330)는 길이 조절이 가능하다. 제1 링크어셈블리(330)는 고정부재(310)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부재(331)와, 가압부재(320)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크부재(332)와, 제1,2 링크부재들(331)(332)의 각 다른 한쪽 단부를 서로 회전 가능하게 연결하는 연결핀(333)을 포함한다. 제2 링크어셈블리(340)는 고정부재(310)와 가압부재(320)를 연결한다. 제2 링크어셈블리(340)는 길이 조절이 가능하다. 제2 링크어셈블리(340)는 고정부재(310)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부재(341)와, 가압부재(320)에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크부재(342)와, 제1,2 링크부재들(341)(342)의 각 다른 한쪽 단부를 서로 회전 가능하게 연결하는 연결핀(343)을 포함한다. 간격조절부재(350)는 가압부재(320)와 나란하도록 제1,2 링크어셈블리(330)(340)와 연결되며, 간격조절부재(350)의 회전에 따라 가압부재(320)가 글라스패널 패키지(P)의 측면 쪽으로 움직이거나 고정부재(310)쪽으로 움직인다. 간격조절부재(350)는 일정 길이를 갖는 환봉 형태로, 한쪽에 오른나사산부(351)와 왼나사산부(352)가 구비된다. 제1,2 링크어셈블리(330)(340)의 연결핀(333)(343)에 각각 관통구멍이 구비되고 그 관통구멍에 간격조절부재(350)의 오른나사산부(351)와 왼나사산부(352)가 체결되는 암나사산부(H)가 구비된다. 간격조절부재(350)를 정방향으로 회전시키면 제1,2 링크어셈블리(330)(340)의 연결핀들(333)(343)이 서로 가까워지면서 가압부재(320)가 글라스패널 패키지(P)의 측면과 멀어지게 되고, 간격조절부재(350)를 역방향으로 회전시키면 제1,2 링크어셈블리(330)(340)의 연결핀들(333)(343)이 서로 멀어지면서 가압부재(320)가 글라스패널 패키지의 측면과 가까워지게 된다. 한편, 간격조절부재(350)를 회전시키는 회전수단(미도시)이 구비됨이 바람직하다.
메인커버부재(400)는 글라스패널 거치대(100)의 정면과 양쪽 측면을 커버한다. 메인커버부재(400)는 글라스패널 거치대(100)의 한쪽 측면과 정면 일부를 커버하는 우측커버부재(410)와, 글라스패널 거치대(100)의 다른 한쪽 측면과 정면 일부를 커버하는 좌측커버부재(420);를 포함한다. 좌,우측커버부재(410)(420)는 각각 복수 개의 단위커버판(411)(421)들과, 서로 인접하는 두 개의 단위커버판(411)(421)들을 연결하며, 두 개의 단위커버판(411)(421)들이 포개지도록 유연성을 갖는 재질인 연결판(412)(422)을 포함한다. 단위커버판(411)(421)들은 각각 사각 형태로 형성됨이 바람직하고, 도 6에 도시한 바와 같이, 양측면에 각각 결합홈(G1)이 구비된다. 연결판(412)(422)은 사각판 형상으로 형성되며 양단부에 각각 단위커버판(411)(421)의 결합홈(G1)에 삽입 고정되는 결합돌기(G2)가 구비된다. 연결판(412)(422)은 고무재질이나 실리콘 재질 등이 될 수 있다.
우측커버부재(410)의 한쪽 단위커버판(411)은 글라스패널 거치대(100)의 우측 측면을 커버하도록 고정되고, 좌측커버부재(420)의 한쪽 단위커버판(421)은 글라스패널 거치대(100)의 좌측 측면을 커버하도록 고정된다.
상측커버부재(500)는 글라스패널 거치대(100)의 상측을 커버한다.
커버구동유닛(600)은 상측커버부재(500)를 움직여 글라스패널 거치대(100)의 상측을 개폐시킨다. 커버구동유닛(600)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 글라스패널 거치대(100)의 상부에 구비되는 복수 개의 축지지부들(610)과, 축지지부(610)들에 회전 가능하게 결합되는 회동축(620)과, 회동축(620)과 상측커버부재(500)를 연결하는 연결부재(630)와, 상측커버부재(500)가 회동축(620)을 기준으로 각회전하면서 글라스패널 거치대(100)의 상측을 개폐하도록 회동축(620)을 회전시키는 축회전유닛(M)을 포함한다.
커버구동유닛(600)의 작동은 다음과 같다. 먼저, 축회전유닛(M)으로 회동축(620)을 설정된 회전각으로 회전시키게 되면 회동축(620)에 연결된 상측커버부재(500)가 회동축(620)을 기준으로 각회전하면서 위로 움직이게 되어 열림 상태가 되고, 축회전유닛(M)으로 회동축(620)을 반대 방향으로 설정된 회전각으로 회전시키게 되면 상측커버부재(500)가 회동축(620)을 기준으로 각회전하면서 원위치로 움직이게 되어 닫힘 상태가 된다.
축회전유닛(M)의 일예로, 축회전유닛(M)은 일측이 회동축(620)에 고정 결합되는 제1 레버(640)와, 제1 레버(640)의 타측에 일측이 회전 가능하게 연결되는 제2 레버(650)와, 글라스패널 거치대(100)에 구비되는 회전지지부재(660)와, 회전지지부재(660)에 회전 가능하게 결합되는 핸들(670)과, 핸들(670)에 일측이 고정 결합되고 타측이 제2 레버(650)의 타측에 회전 가능하게 결합되는 제3 레버(680)를 포함한다. 핸들(670)은 일측 가운데 구비되는 핸들축을 포함하며, 핸들축이 회전지지부재(660)에 관통 삽입되어 제3 레버(680)에 고정 결합된다. 축회전유닛(M)은 핸들(670)의 위치를 고정시키는 고정수단(미도시)이 구비된다. 축회전유닛(M)의 작동은 다음과 같다. 먼저, 핸들(670)을 회전시키게 되면 핸들(670)에 연결된 제3 레버(680)가 회전하면서 제3 레버(680)와 연결된 제2 레버(650)의 한쪽 부분을 회전운동시킴과 아울러 제1 레버(640)와 연결된 제2 레버(650)의 다른 한쪽 단부를 왕복 운동시키게 된다. 제2 레버(650)의 다른 한쪽 단부가 왕복 운동함에 따라 제1 레버(640)의 한쪽이 상하로 움직이면서 회동축(620)을 설정된 회전각으로 정역회전시키게 된다. 회동축(520)이 설정된 회전각으로 정역회전함에 따라 상측커버부재(500)가 회동축(620)을 기준으로 각운동하면서 열림 상태가 되거나 닫힘 상태가 된다. 상측커버부재(500)와 글라스패널 거치대(100) 사이에 상측커버부재(500)가 닫힘시 충격을 흡수하는 댐퍼(미도시)가 구비됨이 바람직하다.
글라스패널 거치대(100)의 베이스 프레임(110)에 스케이팅유닛(700)이 구비됨이 바람직하다. 스케이팅유닛(700)은, 도 8, 9, 10에 도시한 바와 같이, 글라스패널 거치대(100)의 베이스 프레임(110)에 상하로 움직임 가능하게 구비되며, 아래로 위치시 상기 글라스패널 거치대(100)가 구름이동 가능하게 되고 위로 위치시 글라스패널 거치대(100)가 바닥면에 접촉된다.
스케이팅유닛(700)은 복수 개의 롤러(R)들이 회전 가능하게 구비되며, 서로 간격을 두고 위치하는 복수 개의 롤러고정부재(710)들과; 글라스패널 거치대(100)의 하부에 각각 가운데 부분이 회전 가능하게 구비되며 한쪽이 상기 롤러고정부재(710)에 연결되는 복수 개의 회전연결부재(720)들과; 복수 개의 회전연결부재(720)들의 각 다른 한쪽이 연결되며, 글라스패널 거치대(100)의 하부에 직선 움직임 가능하게 구비되며, 직선 왕복 움직임에 따라 복수 개의 회전연결부재(720)들을 회전시켜 롤러고정부재(710)를 상하로 이동시키는 레버부재(730)와; 글라스패널 거치대(100)에 구비되며 롤러고정부재(710)가 아래로 위치시 위치가 설정되도록 상기 회전연결부재(720)의 회전 각도를 한정하는 스토퍼(740);를 포함한다. 롤러고정부재(710)들은 각각 복수 개의 롤러(R)들이 회전 가능하게 구비된다. 롤러고정부재(710)들은 두 개인 것이 바람직하다. 두 개의 롤러고정부재(710)들은 베이스 프레임(110)에 양쪽에 서로 평행하게 각각 구비된다. 회전연결부재(720)들은 글라스패널 거치대(100)의 하부에 각각 가운데 부분이 회전 가능하게 구비되며, 한쪽이 롤러고정부재(710)에 연결된다. 회전연결부재(720)는 일정 길이를 갖는 막대 형태로, 가운데 부분이 핀(1)에 의해 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합된다. 회전연결부재(720)의 한쪽 단부는 롤러고정부재(710)에 핀(2)에 의해 회전 가능하게 연결된다. 레버부재(730)는 베이스 프레임(110)에 직선 움직임 가능하게 구비된다. 레버부재(730)에 복수 개의 회전연결부재(720)들의 각 다른 한쪽 단부가 연결되어 레버부재(730)가 직선 왕복 움직임에 따라 회전연결부재(720)들을 좌우로 회전시켜 롤러고정부재(710)를 상하로 이동시킨다. 회전연결부재(720)들의 각 다른 한쪽 단부가 레버부재(730)에 핀(3)에 의해 회전 가능하게 연결된다. 베이스 프레임(110)의 양쪽에 각각 장공이 형성되고 그 장공에 레버부재(730)의 양단부가 삽입된다. 스토퍼(740)는 베이스 프레임(110)에 구비되며 롤러고정부재(710)가 아래로 위치시 위치가 설정되도록 회전연결부재(720)의 회전 각도를 한정한다.
스케이팅유닛(700)의 롤러(R)들이 작업장의 바닥면에 접촉되도록 할 경우 레버부재(730)를 한쪽 방향으로 당기게 되면 회전연결부재(720)들이 각각 중심부분의 핀(1)을 기준 축으로 하여 각회전하면서 회전연결부재(720)들이 수직 위치를 지나 약간 기울어지면서 회전연결부재(720)들이 각각 스토퍼(740)에 걸리게 된다. 이때, 롤러고정부재(710)의 롤러(R)들이 베이스 프레임(110)의 하면보다 아래로 위치하게 되면서 작업장의 바닥면에 접촉된다. 이와 같은 상태에서 글라스패널 거치대(100)를 밀게 되면 롤러(R)들이 회전하면서 글라스패널 거치대(100)를 이동시키게 된다. 한편, 스케이팅유닛(700)의 롤러(R)들을 위로 올려 글라스패널 거치대(100)를 작업장 바닥면에 접촉 고정시키게 될 경우 레버부재(730)를 반대편 방향으로 밀게 되면 회전연결부재(720)들이 각각 중심부분의 핀(1)을 기준 축으로 하여 각각 회전하면서 회전연결부재(720)들이 수직 위치를 지나면서 롤러고정부재(710)가 위로 이동하면서 롤러(R)들도 함께 위로 이동하여 글라스패널 거치대(100)의 베이스 프레임(110) 하면이 작업장 바닥면에 접촉된다.
스케이팅유닛(700)의 레버부재(730)를 당기고 미는 것은 여러 가지 수단에 의해 이루어질 수 있다. 그 일예로, 잭으로 글라스패널 거치대(100)를 들어올린 상태에서 작업자가 레버부재(730)를 밀거나 당길 수 있다. 또한, 다른 수단으로, 모터(미도시)와, 모터에서 발생되는 구동력을 레버부재(730)에 전달하여 레버부재(730)를 당기고 미는 동력전달유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 또 다른 수단으로, 수동레버구동수단이 구비될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 글라스패널 운반용 적재장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 커버구동유닛(600)을 작동시켜 회동축(620)을 기준으로 상측커버부재(500)를 위쪽으로 회전시켜 열림 상태로 유지한다. 그리고 좌측커버부재(420)의 단위커버판(421)들을 접어서 글라스패널 거치대(100)의 좌측에 위치시키고, 우측커버부재(410)의 단위커버판(411)들을 접어서 글라스패널 거치대(100)의 우측에 위치시킨다. 고정유닛(210)들이 구비된 고정막대부재(230)를 간격조절유닛(220)에서 분리시킨 상태에서 글라스패널 거치대(100)의 상측 적재 플레이트(130)와 하측 적재 플레이트(130)에 각각 복수 개의 글라스패널 패키지(P)들을 서로 간격을 두고 위치시킨다.
고정유닛(210)들이 구비된 고정막대부재(230)의 양단부를 글라스패널 거치대(100)의 양쪽에 구비된 간격조절유닛(220)들에 고정시킨다. 그리고 간격조절유닛(220)들의 길이를 조절하여 고정막대부재(230)를 글라스패널 패키지(P) 쪽으로 이동시킨다. 고정막대부재(230)를 글라스패널 패키지(P) 쪽으로 이동시킨 후 고정막대부재(230)에 구비된 고정유닛(210)의 가압부재(232)가 전진하도록 회전축(231)을 회전시켜 가압부재(232)로 글라스패널 패키지(P)의 전면을 지지 고정한다. 이와 같은 방법으로, 고정막대부재(230)에 구비된 고정유닛(210)들로 글라스패널 거치대(100)에 적재된 글라스패널 패키지(P)들을 고정시킨다.
그리고 글라스패널 패키지(P)들의 각 양쪽에 위치한 측면 클램프(300)의 간격조절부재(350)를 회전시켜 가압부재(320)를 글라스패널 패키지(P)의 한쪽 측면에 접촉 지지시킨다. 글라스패널 패키지(P)의 다른 한쪽 옆에 위치한 측면 클램프(300)의 간격조절부재(350)를 회전시켜 가압부재(320)를 글라스패널 패키지(P)의 다른 한쪽 측면에 접촉 지지되도록 가압시킨다. 글라스패널 패키지(P)의 양쪽에 각각 위치한 측면 클램프(300)의 가압부재(320)들이 글라스패널 패키지(P)의 양쪽 측면을 가압함에 의해 글라스패널 패키지(P)의 양측면을 고정시키게 된다.
글라스패널 거치대(100)에 적재 플레이트(130)들에 각각 적재된 글라스패널 패키지(P)들의 전면과 양측면을 고정한 다음 좌측커버부재(420)의 단위커버판(421)들을 판 형상으로 펼쳐 글라스패널 패키지(P)들이 적재된 글라스패널 거치대(100)의 전면 좌측을 커버하고, 우측커버부재(410)의 단위커버판(411)들을 판 형상으로 펼쳐 글라스패널 거치대(100)의 우측을 커버한다. 커버구동유닛(600)을 작동시켜 회동축(620)을 기준으로 상측커버부재(500)를 아래쪽으로 회전시켜 닫힘 상태로 유지하여 글라스패널 거치대(100)의 상측, 즉 좌측커버부재(420)와 우측커버부재(410)의 상단을 커버한다.
한편, 글라스패널 거치대(100)에 스케이팅유닛(700)이 구비된 경우, 스케이팅유닛(700)의 레버부재(730)들을 당겨 롤러고정부재(710)들을 아래로 이동시킨다. 롤러고정부재(710)가 아래로 이동됨에 의해 롤러고정부재(710)의 롤러(R)들이 작업장의 바닥면에 지지된다. 이와 같은 상태에서 작업자가 글라스패널 거치대(100)를 밀어 글라스패널 거치대(100)의 위치를 이동시킬 수 있다. 글라스패널 거치대(100)의 위치를 이동시킨 다음 스케이팅유닛(700)의 레버부재(730)들을 밀어 롤러고정부재(710)들을 위로 이동시킨다. 롤러고정부재(710)들이 위로 이동함에 따라 롤러(R)들이 작업장의 바닥면에 접촉되지 않고 글라스패널 거치대(100)의 하면이 작업장의 바닥면에 접촉된다. 이로 인하여, 글라스패널 거치대(100)가 고정된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 글라스패널 거치대(100)의 적재 플레이트(130)가 상하로 구비되므로 위쪽 적재 플레이트(130)와 아래쪽 적재 플레이트(130)에 각각 복수 개의 글라스패널 패키지(P)들이 적재된다. 이로 인하여, 글라스패널 패키지(P)들을 효율적으로 적재할 수 있고, 특히 오엘이디(OLED) 글라스패널과 같은 소형 글라스패널을 다량으로 적재할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 글라스패널 거치대(100)의 상,하측 적재 플레이트(130)들에 각각 적재된 글라스패널 패키지(P)들의 전면과 양측면을 전면 클램프(200)들과 측면 클램프(300)들이 고정하게 되므로 상,하측 적재 플레이트(130)들에 각각 적재된 글라스패널 패키지(P)들을 견고하게 고정하게 된다. 이로 인하여, 글라스패널들을 장거리로 운반할 경우 안전하게 글라스패널들을 운반할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 메인커버부재(400)를 구성하는 우측커버부재(410)와 좌측커버부재(420)가 글라스패널 거치대(100)의 양측면과 전면을 커버하고, 상측커버부재(500)로 글라스패널 거치대(100)의 상측을 커버하게 되므로 글라스패널 패키지(P)들이 적재된 공간으로 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다. 이로 인하여, 글라스패널들을 장거리로 운반할 경우 글라스패널 패키지들이 적재된 공간으로 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다.
또한, 본 발명은 상하로 위치한 적재 플레이트(130)들에 각각 적재된 글라스패널 패키지(P)들의 전면을 전면 클램프(200)가 고정시 전면 클램프(200)의 고정막대부재(230)에 구비된 복수 개의 고정유닛(210)들이 각각 고정하게 되므로 글라스패널 거치대(100)에 적재된 글라스패널 패키지(P)들의 각 전면이 동일 평면상에 위치하지 않게 되어도 각 글라스패널 패키지(P)를 견고하고 안정적으로 지지 고정하게 된다. 이로 인하여, 두께가 서로 같거나 서로 다른 글라스패널 패키지(P)들을 글라스패널 거치대(100)에 적재한 경우에도 글라스패널 패키지(P)들을 각각 견고하고 안정적으로 지지 고정하게 된다.
또한, 본 발명은 측면 클램프(300)의 간격조절부재(350)가 글라스패널 패키지(P)의 측면을 가압하는 가압부재(320)와 나란하게 위치하게 되므로 가압부재(320)에 글라스패널 패키지(P)의 하중이 작용할 때 그 하중이 간격조절부재(350)의 측면 방향으로 작용하게 되어 간격조절부재(350)의 오른나사부(351)와 왼나사부(352)와 제1,2 링크어셈블리(330)(340)의 연결핀(333)(343)의 암나사산(H)의 파손을 방지하게 된다. 이로 인하여, 글라스패널 거치대(100)의 운반이 완료된 후 글라스패널 패키지(P)를 내리기 위하여 간격조절부재(350)를 회전시킬 때 간격조절부재(350)의 회전이 수월하게 된다.
또한, 본 발명은 우측커버부재(410)와 좌측커버부재(420)가 각각 단위커버판(411)(421)들과 연결판(412)(422)으로 구성되므로 글라스패널 거치대(100)의 전면을 커버시 포개진 단위커버판(411)(421)들을 펴서 커버하고 커버를 해제시 펴진 단위커버판(411)(421)들을 포개어 해제하며, 또한 커버구동유닛(600)으로 상측커버부재(500)를 움직이게 되어 글라스패널 거치대(100)의 전면과 상면을 커버하고 그 커버를 해제하는 작업이 간단하게 될 뿐만 아니라 작업 시간이 단축된다.
100; 글라스패널 거치대 200; 전면 클램프
300; 측면 클램프 400; 메인커버부재
500; 상측커버부재 600; 커버구동유닛
700; 스케이팅유닛

Claims (7)

  1. 상하로 적재 플레이트들이 구비된 글라스패널 거치대;
    상기 적재 플레이트들의 수와 상응하게 글라스패널 거치대에 구비되며, 각각 복수 개의 고정유닛이 구비되어 상기 적재 플레이트에 적재되는 글라스패널 패키지들을 각각 고정하는 전면 클램프들;
    상기 적재 플레이트에 적재된 글라스패널 패키지의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 글라스패널 거치대에 구비되며, 상기 글라스패널 패키지의 양쪽 측면을 고정 지지하는 측면 클램프들;
    상기 글라스패널 거치대의 정면과 양쪽 측면을 커버하는 메인커버부재;
    상기 글라스패널 거치대의 상측을 커버하는 상측커버부재; 및
    상기 상측커버부재를 움직여 상기 글라스패널 거치대의 상측을 개폐시키는 커버구동유닛;을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치가 제공된다.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전면 클램프는 글라스패널 거치대의 양쪽에 각각 구비되는 간격조절유닛들; 상기 간격조절유닛들의 단부에 결합되어 간격조절유닛의 조절에 의해 직선 왕복 운동하는 고정막대부재; 상기 고정막대부재에 복수 개 구비되며, 각각 회전에 의해 직선 왕복 운동하면서 상기 글라스패널 거치대에 적재된 글라스패널 패키지를 접촉 지지하거나 지지를 해제하는 복수 개의 고정유닛들;을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 고정유닛은 상기 고정막대부재에 회전 가능하게 관통 결합되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되며 상기 회전축의 회전에 따라 직선 왕복 운동하면서 상기 글라스패널에 접촉 지지되거나 그 접촉이 해제되는 가압부재와, 상기 가압부재와 고정막대부재를 연결하는 링크어셈블리를 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 측면 클램프는 상기 글라스패널 거치대에 연결되는 고정부재; 상기 고정부재와 간격을 두고 위치하는 가압부재; 상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제1 링크어셈블리; 상기 제1 링크어셈블리와 간격을 두고 상기 고정부재와 가압부재를 연결하는 제2 링크어셈블리; 및 상기 가압부재와 나란하도록 상기 제1,2 링크어셈블리를 연결하며, 회전에 따라 상기 가압부재를 상기 글라스패널 패키지의 측면으로 움직이는 간격조절부재;를 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 메인커버부재는 상기 글라스패널 거치대의 한쪽 측면과 정면 일부를 커버하는 우측커버부재; 상기 글라스패널 거치대의 다른 한쪽 측면과 정면 일부를 커버하는 좌측커버부재;를 포함하며, 상기 좌,우측커버부재는 각각 복수 개의 단위커버판들과, 서로 인접하는 두 개의 단위커버판들을 연결하며, 상기 두 개의 단위커버판들이 포개지도록 유연성을 갖는 재질인 연결판을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 글라스패널 거치대의 하부에 상하로 움직임 가능하게 구비되며, 아래로 위치시 상기 글라스패널 거치대가 구름이동 가능하게 되고 위로 위치시 상기 글라스패널 거치대가 바닥면에 접촉되는 스케이팅유닛;을 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 스케이팅유닛은 복수 개의 롤러들이 회전 가능하게 구비되며, 서로 간격을 두고 위치하는 복수 개의 롤러고정부재들; 상기 글라스패널 거치대의 하부에 각각 가운데 부분이 회전 가능하게 구비되며 한쪽이 상기 롤러고정부재에 연결되는 복수 개의 회전연결부재들; 상기 복수 개의 회전연결부재들의 각 다른 한쪽이 연결되며, 상기 글라스패널 거치대의 하부에 직선 움직임 가능하게 구비되며, 직선 왕복 움직임에 따라 상기 복수 개의 회전연결부재들을 회전시켜 상기 롤러고정부재를 상하로 이동시키는 레버부재; 및 상기 글라스패널 거치대에 구비되며 상기 롤러고정부재가 아래로 위치시 위치가 설정되도록 상기 회전연결부재의 회전 각도를 한정하는 스토퍼;를 포함하는 글라스패널 운반용 적재장치.


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