KR20150094661A - 전달 스타휠 조립체 - Google Patents

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조셉 지. 쉬일
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Abstract

전달 조립체는 물품을 수용하기 위한 리세스를 구비하고 있는 전달 스타휠을 포함한다. 각각의 리세스는 진공 포트 및 유연성 재료로부터 성형된 적어도 하나의 삽입부를 포함한다. 적어도 하나의 삽입부는 물품의 특징에 대응하는, 리세스의 형상을 적어도 부분적으로 형성한다. 전달 조립체는 복수의 원주방향 세트의 진공 개구를 포함한 장착 허브를 포함하고, 상기 진공 개구는 상기 장착 허브를 따라서 축선방향으로 뻗어있고 진공 발생원과 연결된다. 진공은 진공 개구에 이송된다. 전달 스타휠은 상기 전달 스타휠의 진공 포트와 장착 허브 상의 선택된 세트의 진공 개구를 정렬시키도록 상기 장착 허브 상에 장착된다. 장착 허브는, 전달 스타휠이 제 1 위치에서 리세스 중 하나의 리세스로 물품을 수용하고 제 2 위치로 회전하면서 진공에 의해 상기 물품을 유지하도록, 회전한다.

Description

전달 스타휠 조립체{Transfer Starwheel Assembly}
본 출원은 2013년 12월 06일 출원된 미국 특허출원번호 제13/706,636호를 우선권 주장하고 있으며, 상기 특허문헌의 내용은 참조를 위해 본 명세서에 모두 통합되어 있다.
본 발명은 전반적으로 제조 장치에 관한 것이고, 더욱 상세하게는, 제조 기기 사이에서 캔, 병, 및 여러 컨테이너와 같은 물품을 전달하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
캔 제조 산업에 있어서, 캔을 연속 운동 장치에 있어서 처리 터릿 사이에서 전달하기 위한 여러 상이한 접근법이 존재한다. 하나의 접근법은 진공 전달 스타휠을 사용하는 것이며, 이에 대한 일례가 2008년 09월 02일 등록되고 "Quick Change over Apparatus for Machine Line"를 발명의 명칭으로 하는 미국특허 제7,418,852호에 개시되어 있고, 상기 특허문헌의 내용은 참조를 위해 본 명세서에 모두 통합되어 있다.
진공 전달 스타휠은 제 1 처리 터릿으로부터 리세스로 캔을 수용하고 회전시켜 상기 캔이 다른 한 처리 터릿으로 운송될 수 있는 위치로, 상기 캔을 이동시킨다. 진공은 스타휠이 회전함에 따른 원심력 및/또는 중력에 대해 리세스에 캔을 체결하도록 사용된다. 리세스는 전형적으로, 캔이 처리 터릿 사이에서 운송됨에 따라, 상기 캔이 상기 리세스를 보다 용이하게 들어가고 나오게 하는 직경방향 간극(diametric clearance)을 갖도록 설계된다.
종래의 전달 스타휠은 일반적으로, 캔의 무게 중심이 리세스 내측에서 유지되는 오랫동안 어느 길이 범위의 캔을 처리할 수 있다. 전달 회전 속도, 캔의 중량, 및 진공 공급부에 따라, 무게 중심은 또한 물품이 회전 동안에 제어되는 상태에서 유지되게 제공된 종래의 위치 외측에 놓일 수 있다. 따라서, 상이한 길이를 갖는 캔을 처리하기 위한 특별한 캔 처리 기기가 사용되고자 할 때, 전달 스타휠이 기기에 재위치될 필요가 있을 수 있거나 또는 새로운 캔의 무게 중심이 리세스에서 또는 제어되는 상태에서 유지되는 것을 보장하는 다른 한 전달 스타휠로 완전히 교체될 필요가 있을 수 있다. 미국특허 제7,418,852호에 기재된 바와 같이, 캔 처리 기기는 신속 교환 장치(quick-change machinery)에서의 스타휠 세그먼트의 부가/교체로 재구성될 수 있다.
처리 터릿 사이에 캔이 전달될 때, 상기 캔이 리세스에 수용되는 위치(픽업 위치) 및 상기 캔이 배출되는 위치(드랍-오프(drop-off) 위치)는, 특히 기기의 속도가 증가함에 따라, 중요하다. 그러나, 고 속도로, 캔은 바람(windage), 외력, 상기 캔과 스타휠 사이의 매끈한 경계면 등에 의한 위치로 축선방향으로 이동하는 경향을 가질 수 있다. 전달 스타휠은 충분한 진공을 캔에 가함으로써 이러한 이동을 최소화할 수 있다.
캔과 전달 스타휠 사이의 진공 누출을 최소화하기 위하여 그리고 충분한 진공을 상기 캔에 가하기 위하여, 상기 캔은 상기 전달 스타휠의 리세스에 적당하게 반드시 착좌되어야 한다. 달리 말하자면, 전달 스타휠은 상당한 정확도로 리세스에 캔을 반드시 수용하여, 진공을 가하고 그리고 기기의 전체 속도 범위에 걸쳐서 제어를 유지한다. 캔과 리세스 사이의 정확한 끼워맞춤은, 상기 캔이 실질적으로 원통형일 때, 보다 용이하게 달성된다. 실질적인 원통형 캔은 예를 들면, 상기 캔에서 중간 부분의 측벽부의 외경이 상기 캔의 최상 부분 및 최저 부분을 제외하고는 실질적으로 일정한 캔을 포함한다. 스타휠 리세스의 실질적인 원통형 형상 및 내부 진공 공동 외형(geometry)은 처리 터릿 사이의 효과적인 전달을 위해 실질적인 원통형 캔을 수용한다. 일반적으로, 종래의 스타휠 설계품은 원통형 캔을 실질적으로 처리하는데 보다 잘 적합하게 된다.
다른 한편으로, 종래의 전달 스타휠은 "형성된" 캔을 처리할 때 보다 덜 효과적일 수 있다. "형성된 캔" 또는 "형성된 컨테이너"는, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 캔이나 컨테이너의 중간 부분에서 상기 캔이나 컨테이너의 측벽부가 실질적으로 일정한 직경을 갖지 않는(비-원통형) 캔이나 또는 컨테이너를 의미한다. 형성된 캔의 일정하지 않은 측벽부가 스타휠 리세스로 수용될 때, 상기 형성된 캔이 정확하게 리세스 내에 위치되고 진공 누출을 최소화하는 것이 보다 어렵다. 이러한 문제점을 처리하기 위하여, 스타휠 리세스는 캔 프로파일과 맞춰지도록 보다 정확하게 기계가공될 수 있다. 그러나, 이러한 해결책은 조금도 비용 효과적이지 않다. 특히, 캔 외형의 임의의 특징이 변경된다면, 교체 스타휠이 새로운 외형을 수용하도록 반드시 기계가공되어야 한다. 더욱이, 프로파일의 리세스가 사용되었을지라도, 착좌 문제점은 캔이 축선방향 위치로 이동한다면 또는 형상이 공정 변화성에 의해 비대칭이 된다면 여전히 발생할 수 있다. 이러한 착좌 문제점은 작동 비용을 바람직하지 못하게 증가시키는 보다 큰 진공의 적용을 필요로 할 수 있다. 더욱이, 프로파일의 리세스는 총 범위의 기기 속도 내내 형성된 캔의 고유의 불안정성을 완전하게 처리하지 못한다.
일반적으로, 캔을 만드는 공정은, 캔이 재료 구조, 그레인(grain) 방향 및 재료 유동에서 변함에 따라, 어느 정도의 폭(a degree of latitude)의 제품 형태를 제공해야 한다. 더욱이, 캔을 만드는 공정은 적용불가한 비용을 발생시키지 않고 상당한 시간 및 노력을 필요로 하지 않은 여러 목적이나 브랜드에 의한 형상 변화를 수용하도록 충분하게 융통성이 반드시 있어야 한다.
본 발명의 특징에 따른 시스템 및 방법은 고도로 구성가능하고 형성된 컨테이너를 보다 효과적으로 처리하는 전달 조립체를 사용한다. 예를 들면, 전달 조립체는 하나 이상의 리세스를 포함한 전달 스타휠 조립체를 포함한다. 각각의 리세스는 물품을 수용하도록 구성되고, 그리고 각각의 리세스는 진공 포트와 유연성(compliant) 재료로부터 성형된 적어도 하나의 삽입부를 포함한다. 적어도 하나의 삽입부는 리세스의 형상을 적어도 부분적으로 형성한다. 리세스의 형상은 물품의 특징에 대응한다. 전달 조립체는 또한 장착 허브 조립체를 따라서 축선방향으로 뻗어있고 진공 발생원(source)과 연결된 복수의 원주방향 세트의 진공 개구를 포함한 장착 허브 조립체를 포함한다. 진공은 진공 개구로 이송된다. 전달 스타휠 조립체는 장착 허브 조립체 상에 장착되도록 구성된다. 전달 스타휠 조립체는 상기 전달 스타휠 조립체의 진공 포트와 장착 허브 조립체 상의 여러 세트의 진공 개구 중에서 선택된 세트의 진공 개구를 정렬시키기 위하여, 장착 허브 조립체 상에 위치된다. 장착 허브 조립체 및 전달 스타휠 조립체는, 전달 스타휠 조립체가 제 1 위치에서 리세스 중 하나의 리세스로 물품을 수용하고 제 2 위치로 장착 허브 조립체와 회전하도록, 회전한다. 물품은 리세스의 진공 포트에서의 진공과 상기 리세스의 형상에 의해 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 리세스에서 유지된다.
여러 실시예에 있어서, 전달 스타휠 조립체는 스타휠 몸체 및 적어도 하나의 리테이너(retainer) 플레이트를 포함한다. 스타휠 몸체는 리세스용 진공 포트를 포함한다. 하나 이상의 리세스에 대한 적어도 하나의 삽입부는 적어도 하나의 리테이너 플레이트를 갖는 스타휠 몸체와 연결된다. 적어도 하나의 삽입부는 스타휠 몸체와 리테이너 플레이트 사이에 배치된다. 여러 경우에 있어서, 각각의 리세스에 대해, 적어도 하나의 삽입부는 스타휠 몸체의 제 1 측에 배치된 제 1 삽입부와, 및 상기 스타휠 몸체의 제 2 측에 배치된 제 2 삽입부를 포함한다. 상기 제 1 삽입부 및 상기 제 2 삽입부는, 상기 물품이 상기 리세스에 수용될 때 그리고 상기 제 1 삽입부 및 상기 제 2 삽입부에 의해 직접적으로 결합될 때, 상기 물품에 진공을 가하는 상기 진공 포트로부터 뻗어있다. 부가적인 경우로서, 가이드 핀은 스타휠 몸체와 관련하여 적어도 하나의 삽입부를 위치시킨다.
여러 실시예에 있어서, 장착 허브 조립체는 진공을 진공 발생원으로부터 선택된 세트의 진공 개구로 그리고 전달 스타휠 조립체의 진공 포트로 이송하는 진공 조립체를 포함한다. 진공 조립체는 진공을 이송하는 복수의 통로와, 선택된 세트의 진공 개구에 진공을 나아가게 하고 다른 세트의 진공 개구를 폐쇄하기 위해 각각의 통로에 배치된 셀렉터 튜브를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서, 장착 허브 조립체는 정렬 슬롯을 포함하고, 그리고 전달 스타휠 조립체는 장착 허브 조립체 상의 선택된 세트의 진공 개구를 정렬시키기 위한 정렬 슬롯으로써 수용된 핀을 포함한다.
부가적인 실시예로서, 적어도 하나의 다른 전달 스타휠 조립체가 장착 허브 조립체 상에 장착된다. 적어도 하나의 다른 전달 스타휠이 장착 허브 조립체 상의 다른 선택된 세트의 진공 개구와 정렬된다.
다른 실시예에 있어서, 각각의 리세스용 적어도 하나의 삽입부가 상기 리세스로 수용된 물품의 윤곽형성된 프로파일을 끼워맞추도록 형성 및/또는 크기결정되고 위치된다. 또 다른 실시예에 있어서, 적어도 하나의 삽입부는 고무나 또는 폴리우레탄으로부터 성형된다.
더욱 부가적인 실시예에 있어서, 적어도 하나의 삽입부는 복수의 삽입부로부터 선택되고 그리고 전달 스타휠 조립체에 포함된다.
여러 실시예에 있어서, 전달 스타휠 조립체 및 다른 전달 스타휠 조립체 중 적어도 하나가 두 개의 정위로 장착되도록 구성된다.
본 발명의 부가적인 특징은 아래에서 제공된 간결히 설명된 도면을 참조하고 있는 본 발명의 다양한 실시예의 상세한 설명을 당업자가 참조한다면 명확할 것이다.
도 1은 본 발명의 특징에 따른, 컨테이너가 사행 경로로 일련의 처리 터릿을 통과함에 따라 상기 컨테이너를 처리하는 일례의 기기 라인을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 특징에 따른, 컨테이너 처리 기기상의 일례의 전달 조립체의 단면도이다.
도 3a는 본 발명의 특징에 따른 일례의 유연성 스타휠 조립체의 조립도이다.
도 3b는 도 3a의 일례의 유연성 스타휠 조립체의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 특징에 따른 일례의 장착 허브 조립체에 장착된 일례의 유연성 스타휠 조립체의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 특징에 따른 일례의 장착 허브 조립체의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 특징에 따른 일례의 장착 허브 조립체에 장착된 일례의 유연성 스타휠 조립체의 다른 한 단면도이다.
본 발명에 대한 다양한 변경 및 수정 형태가 적용가능한 한편으로, 특별한 실시예가 도면에 일례로 나타나 있고 그리고 상세한 설명에 기재되어 있다. 그러나, 본 발명이 개시된 특별한 형태로 한정되지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 이와 달리, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 범주 및 사상 내에 포함된 모든 변경, 등가물 및 대안을 커버한다.
본 발명의 특징에 따른 시스템 및 방법은 형성된 컨테이너를 보다 효과적으로 처리하는 전달 스타휠 설계품을 사용한다. 특히, 전달 스타휠은 컨테이너를 수용하는 리세스를 형성하기 위한 유연성 삽입부를 포함한다. 삽입부는 처리 한계 내에서의 가변 컨테이너 형상을 수용하는 충분한 유연성을 제공하는 재료로 성형된다. 삽입부를 갖는 스타휠 리세스는 재료 마찰뿐만 아니라 진공 힘을 통해 축선방향 안정성을 제공한다. 이로서, 축선방향 안정성은 컨테이너가 적합하고 두 개의 처리 터릿 사이에서 전달을 위해 일정하게 위치된다는 것을 보장한다.
본 발명의 특징에 따른 시스템 및 방법은 또한 장착 허브 상에 장착된 전달 스타휠을 사용하며, 여기서 상기 장착 허브가, 상기 장착 허브를 따라서 전달 스타휠에 대한 하나 이상의 축선방향 위치를 수용하기 위한 하나 이상의 세트의 진공 개구를 포함한다. 장착 허브는, 상기 장착 허브를 통해 수용된 진공 공급부의 임의의 손실을 겪지 않으면서, 상이한 컨테이너 길이를 수용하도록 전달 스타휠이 장착 허브 상에 재위치될 수 있게 한다. 더욱이, 장착 허브는 신속 전환 시간을 가져서, 상이한 컨테이너 길이가 단 하나의 기기에 의해 편리하게 처리될 수 있게 된다. 더욱이, 장착 허브는, 새로운 컨테이너 외형이 유도될 때, 리세스가 컨테이너의 무게 중심과 충분하게 정렬되도록, 전달 스타휠이 축선방향으로 재위치될 수 있게 한다. 더욱이, 다수의 스타휠은, 리세스가 유효성 향상을 위해 컨테이너의 무게 중심을 버티도록(straddle) 통합되고 위치될 수 있다.
본 발명의 특징에 따른 시스템 및 방법은 또한 (1) 리세스에서 가변 컨테이너 형상을 수용하도록 구성된 유연성 삽입부에 의해 형성된 리세스를 구비한 진공 전달 스타휠; 및 (2) 상기 진공 전달 스타휠의 축선방향 위치가 조정될 수 있도록 장착 허브를 따라 위치된 하나 이상의 세트의 진공 개구를 구비한 장착 허브;의 조합을 사용한다.
도 1은 컨테이너(2)가 사행 경로로 일련의 처리 터릿(130)을 통과함에 따른 상기 컨테이너(2) 상의 여러 처리, 넥킹(necking) 및/또는 플랜징(flanging)을 실행하도록 적용된 기기 라인(10)을 나타내고 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "컨테이너"는 처음의(embryonic) 컨테이너를 포함한, 마감처리된 컨테이너를 만들도록 여러 제어 단계에 있는 임의의 물품을 폭넓게 의미한다. 예시적인 컨테이너에는 금속(예를 들면, 알루미늄, 스틸 등)의 캔이나 또는 병이 포함되지만, 이들로 한정되는 것이 아니다. 컨테이너(2)는 캔 송입부(infeed)(110)를 통해 기기 라인(10)에 진입하고 그리고 나서, 송입부 진공 스타휠(115)을 통과한 이후에, 제 1 전달 스타휠(120a)에 의해 이후 "픽업(picked up)"된다. 진공(공기 압력 차이)에 의해 제 1 전달 스타휠(120a) 상의 위치에 유지된 컨테이너(2)가 제 1 전달 스타휠(120a)의 회전 축선을 중심으로 선회하여, 상기 컨테이너(2)가 상기 제 1 전달 스타휠(120a)의 적어도 한 부분에 대해 이동된다. 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 컨테이너(2)는 제 1 전달 스타휠 유닛(120a)으로부터 제 1 처리 터릿(130a)까지 통과되고 처리 단계에 들어간다. 컨테이너(2)는 이후 기기 라인(10)에 있는 많은 전달 스타휠 및/또는 처리 터릿과 같은 제 1 처리 터릿(130a)으로부터 제 2 전달 스타휠(120b)까지 운송되고, 상기 제 2 전달 스타휠(120b)로부터 제 2 처리 터릿(130b)까지 운송되고, 상기 제 2 처리 터릿(130b)으로부터 제 3 전달 스타휠(120c)까지 운송되고, 상기 제 3 전달 스타휠(120c)로부터 제 3 처리 터릿(130c)까지 등으로 운송되며, 이후 출구(140) 상으로 운송된다.
도 2는 일례의 전달 조립체(200)의 단면도이다. 전달 조립체(200)는 컨테이너 처리 기기상에 장착된 전달 하우징(201)에, 예를 들면, 도 1에 도시된 기기 라인(10)과 유사한 기기 라인에 수용된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전달 조립체(200)는 포트(324 및 524)에서 진공을 개별적으로 가함으로써 하나 이상의 컨테이너(2)를 해제가능하게 유지하는(즉, 명령에 따라 유지 및 해제하는) 강성의 스타휠 조립체(500)와 유연성 스타휠 조립체(300)를 포함한다.
스타휠(300 및 500)은 컨테이너(2)가 수용되는 리세스를 포함한다. 도 3a 및 도 3b는, 예를 들면, 유연성 스타휠 조립체(300)가 복수의 리세스(310)를 포함하는 것을 나타내고 있다. 리세스의 수는 컨테이너 처리 기기의 타입 및 상기 컨테이너 처리 기기의 작동에 의해 요구되는 처리 용량/처리량에 따라 변할 수 있다. 더욱이, 리세스의 기하학적 특징은 컨테이너(2)에서의 유지력을 최적화하도록 변경될 수 있다.
진공 포트(324 및 524)가 그 각각의 스타휠(300 및 500)의 리세스에 배치된다. 컨테이너(2)가 리세스에 수용되고 대응하는 진공 포트 부근에 가깝게 배치될 때, 진공이 포트를 통해 컨테이너(2)에 가해진다. 진공은 컨테이너(2)를 리세스에서 단단하게 유지하여, 스타휠 조립체가 상기 컨테이너(2)를 회전가능하게 하여 상기 컨테이너(2)를 처리 터릿 사이로 전달한다. 강성의 스타휠 조립체(500)가 종래의 전달 스타휠과 유사한 방식으로 작동할 수 있는 한편으로, 아래에서 더욱 상세하게 기재된 바와 같은 유연성 스타휠 조립체(300)가 유연성 삽입부를 그 리세스에서 사용하여, 전달 조립체(200)가 가변 컨테이너 형상을 더욱 효과적으로 수용할 수 있다.
또한 도 2에 나타난 바와 같이, 전달 조립체(200)는 스타휠 조립체(300 및 500)가 장착되는 회전 몸체를 제공하는 장착 허브 조립체(400)를 포함한다. 스타휠 조립체(300 및 500)는 장착 허브 조립체(400)에 체결되어, 길이방향 축선(401)을 중심으로 한 상기 장착 허브 조립체(400)의 한 회전이 스타휠 조립체(300 및 500)의 대응하는 회전을 야기시킨다. 스타휠 조립체(300 및 500)는 장착 허브 조립체(400)를 따라서 두 개의 상이한 축선방향 위치에 풀려질 수 있게 체결된다. 여러 실시예에 있어서, 스타휠 조립체(300 및 500)는 두 개 이상의 별개의 부분으로서 장착 허브 조립체(400) 상에서 조립될 수 있어, 예를 들면, 아래에서 기재된 바와 같은 상이한 컨테이너(2)를 수용하도록, 상기 장착 허브 조립체(400)에 따른 조립체(300 및 500)의 축선방향 재위치결정 및 조립을 용이하게 한다.
스타휠 조립체(300 및 500) 사이의 축선방향 거리는 스타휠 조립체(300 및 500)가 예를 들면, 쇼울더(2a) 및 최저부(2b)를 결합하도록 요구되는 컨테이너(2)의 섹션 사이의 거리에 따라 결정된다. 일반적으로, 보다 긴 컨테이너(2)는 스타휠 조립체(300 및 500) 사이에서 보다 긴 거리를 요구한다.
도 2에 부가적으로 도시된 바와 같이, 장착 허브 조립체(400)는 진공을 포트(324 및 524)로 이송하는 진공 조립체(450)를 포함한다. 컨테이너 처리 기기에서의 통로(21)는 진공을, 진공 발생원으로부터, 예를 들면, 진공 블로워(blower)(도시 생략)로부터 전달 하우징(201)까지 이송한다. 진공은 "비-접촉" 면 시일 진공 밸브(454)를 통해 장착 허브 조립체(400)로 전달된다. 밸브(454)는 스타휠 조립체(300 및 500)에 의해 전달되고 유지되면서(예를 들면, 대략적으로 3:00 위치로부터 대략적으로 9:00 위치까지), 컨테이너(2)에 의해 전달되는 아크 경로로만 진공을 이송한다. 진공 타이밍은 컨테이너(2)의 적당한 전달을 유지하는데 중요하다.
진공 조립체(450)는 진공 밸브(454)로부터 진공 개구(456)까지 뻗어있는 진공 통로(452)를 포함한다. 장착 허브 조립체(452)에서의 진공 통로(452)의 수는 각각의 스타휠(300 또는 500)에서 반드시 진공 압력을 받아들이는 포트(324 또는 524)의 수와 동일하다. 예를 들면, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 유연성 스타휠 조립체(300)는 10개의 리세스(310)를 포함하고, 각각의 리세스는 진공 포트(324)를 구비하며, 이에 따라 대응하는 장착 허브 조립체(400)가 10개의 진공 통로(452)를 포함한다. 진공 개구(456)가 스타휠 조립체(300 및 500)에서 진공 통로(322 및 522)와 각각 정렬된다. 진공 통로(322 및 522)는, 이로서, 각각의 포트(324 및 524)로 나아간다. 이에 따라, 진공 조립체(450)는 진공 발생원으로부터 스타휠 조립체(300 및 500)까지 진공을 이송하여, 컨테이너(2)를 유지하도록 포트(324 및 524)에서 진공을 만든다.
도 2가 장착 허브 조립체(400) 상에 장착된 두 개의 스타휠 조립체(300 및 500)를 나타내고 있을지라도, 임의의 수, 즉, 하나 이상의, 스타휠 조립체가 전달 조립체(200) 상에서 컨테이너를 지지하도록 사용될 수 있게 고려된다. 더욱이, 또한 도 2에 도시된 강성의 스타휠 조립체(500)는 다른 한 유연성 스타휠 조립체(300)와 대체될 수 있도록 고려된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 컨테이너(2)는 형성된 컨테이너인데, 이는 즉, 상기 형성된 컨테이너의 중간 부분에서 상기 컨테이너의 측벽부가 실질적으로 일정한 직경을 가지 않는다는 것(비-원통형)이다. 형성된 컨테이너의 공기 이송을 용이하게 하기 위하여, 상기 컨테이너는 전형적으로 캔의 최저부 및 캔의 최상부에서 공통의 직경을 가지며, 이는 때때로 캔의 "쇼율더(shoulder)"라고도 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 컨테이너(2)가 윤곽형성된 프로파일을 갖는 쇼울더를 구비하지만, 그러나 상기 컨테이너는 설계/명세에 따라 임의의 프로파일을 가질 수 있다. 유연성 스타휠 조립체(300)의 진공 포트(324)는 컨테이너(2)의 쇼울더(2a)와 결합되는 한편으로, 강성의 스타휠 조립체(500)의 포트(524)가 상기 컨테이너(2)의 최저부(2b)와 결합한다. 강성의 스타휠 조립체(500)가 종래의 전달 스타휠과 유사한 방식으로 작동할 수 있는 한편으로, 유연성 스타휠 조립체(300)가 쇼울더(2a)의 윤곽형성된 프로파일과 순응(comply)하도록 구성되어, 상기 쇼울더(2a)가 진공 포트(324)로부터의 진공 손실을 최소화하도록 리세스(310)에 더욱 정확하게 끼워맞춰진다. 이와 같이, 유연성 스타휠 조립체(300)가 전달 동안에 컨테이너(2)의 위치의 요구되는 제어를 유지한다. 일반적으로, 유연성 스타휠 조립체(300)에 의해 전달 조립체(200)가 종래의 전달 스타휠 시스템보다 더욱 효과적으로 형성된 컨테이너를 수용할 수 있다. 물론, 전달 조립체(200)가 실질적인 원통형 컨테이너 및 형성된 컨테이너 모두를 처리하도록 사용될 수 있게 고려된다.
도 3a 및 도 3b는 유연성 스타휠 조립체(300)를 더욱 상세하게 나타내고 있다. 유연성 스타휠 조립체(300)는 스타휠 몸체(320), 유연성 삽입부(330), 및 리테이너 플레이트(340)를 포함한다.
스타휠 몸체(320)는 컨테이너(2)를 수용하는 복수의 리세스(310)를 포함한다. 일반적으로, 스타휠 몸체(320)의 크기 및 형상은 처리될 컨테이너(2)의 크기 및 형상뿐만 아니라 리세스(310)의 수에 따라 변할 수 있다. 예를 들면, 폭은 컨테이너의 특별한 형상이나 크기에 대해 변할 수 있다. 더욱이, 스타휠 몸체(320)는 단일 부품으로서 형성되거나 다수의 부분으로부터 조립된다. 스타휠 몸체(320)는 스틸, 알루미늄, 또는 전달 조립체(200)에서 컨테이너(2)의 처리하는데 적당한 여러 실질적으로 경질의 재료로 성형될 수 있다.
스타휠 몸체(320)는 또한 진공 통로(322) 및 진공 포트(324)를 포함한다. 상기 기재된 바와 같이, 진공 통로(322)는 진공 포트(324)를 장착 허브(400)에 의해 제공된 진공 발생원과 연결하여, 진공이 컨테이너(2)를 유지하도록 리세스(310)에서 발생될 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 유연성 스타휠 조립체(300)가 스타휠 몸체(320)의 마주한 쪽에 배치된 복수의 유연성 삽입부(330)를 포함하며, 여기서 각각의 반대쪽에 위치한 쌍의 유연성 삽입부(330)가 스타휠 몸체(320)에서의 리세스(310) 중에서 하나의 리세스에 대응한다. 대안적인 실시예에 있어서, 반대쪽에 위치한 쌍의 유연성 삽입부(330)가 하나 이상의 리세스(310)에 대응할 수 있다. 유연성 삽입부(330)가 고무, 폴리우레탄, 또는 적용예에 따른 여러 적당한 유연성 재료로부터 성형될 수 있다. 일반적으로, 삽입부 재료, 경도(경도계), 두께, 및 리세스 크기는 컨테이너(2)의 형상 및 크기를 가장 최적화되게 조정하도록 변경될 수 있다. 유연성 삽입부(330)는, 상기 삽입부가 컨테이너(2)의 부분에, 예를 들면, 유연성 스타휠 조립체(300)와 결합하는 쇼율더(2a)에 순응하도록, 구성된다. 컨테이너(2)와 결합될 때, 유연성 삽입부(330)는 유연성 스타휠 조립체(300)가 다양한 형상을 갖는 컨테이너를 처리할 수 있도록 형상을 충분히 변경할 수 있다. 더욱이, 삽입부(330)의 유연성은 인접한 처리 터릿으로부터의 픽업 위치뿐만 아니라 컨테이너(2)의 프로파일의 처리 변화를 수용한다. 일반적으로, 유연성 삽입부(330)가 형상을, 예를 들면, 리세스(310)에 수용된 컨테이너(2)의 윤곽형성된 프로파일을 끼워맞추도록 형성, 크기결정, 및 위치된다. 더욱이, 유연성 삽입부(330)는 진공을 최소 누출로 컨테이너(2)에 이송하기 위하여, 진공 포트(324)로부터 뻗어있도록 구성된다. 더욱이, 동일한 스타휠 상의 유연성 삽입부(330)가 컨테이너(2)의 형상을 수용하도록 서로 상이할 수 있다.
작동 동안에, 컨테이너(2)가 바람직하게 단지 유연성 삽입부(330)와 접촉하게 된다. 충분한 간극이 컨테이너와 유연성 스타휠 조립체(300)의 여러 부분의 접촉을 피하도록 제공될 수 있다.
전달 조립체(200)가 큰 프로파일 변화를 갖는 새로운 컨테이너(2)를 반드시 처리할 때에도, 상기 컨테이너(2)의 일반적인 직경이 동일하게 유지된다면 스타휠(300 및 500)이 반드시 교체되지 않는다. 대부분, 새로운 삽입부(330)가 프로파일의 변화를 수용하도록 요구될 수 있다. 실제로, 세트의 유연성 삽입부(330)가 가변 형상 및 크기의 컨테이너(2)를 수용하는 상기 복수의 유연성 삽입부(330)로부터 선택될 수 있다.
리테이너 플레이트(340)가 그 각각의 위치에 유연성 삽입부(330)를 유지하도록 사용된다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 유연성 삽입부(330)가 리테이너 플레이트(340)와 스타휠 몸체(320) 사이에 배치된다. 도 3b가 두 개의 반원형 리테이너 플레이트(340)를 도시하고 있을지라도, 여러 실시예가 유연성 삽입부(330)를 스타휠 몸체(320)에 연결하기 위해 임의의 수의 리테이너 플레이트(340)를 사용할 수 있다. 리테이너 플레이트는 스틸, 알루미늄, 또는 여러 유사한 재료로부터 성형될 수 있다.
도 3b가 나타내는 바와 같이, 리테이너 플레이트(340)에서의 개구(346)가 스타휠 몸체에서의 대응하는 보어(도시 생략)와 정렬된다. 파스너(Fastener, 352)(예를 들면, 나사)가 개구(346)를 통과해 보어로 나아가 리테이너 플레이트(340)를 스타휠 몸체(320)에 연결 유지하며, 이 경우 유연성 삽입부(330)가 이들 사이에 배치된다. 유연성 삽입부(330)가 스타휠 몸체(320)와 관련하여 그 적당한 위치를 유지한다는 것을 보장하기 위하여, 가이드 핀(354)이 상기 가이드 핀(354) 상에 위치된 유연성 삽입부(330)의 개구(326)를 통해 스타휠 몸체(320)에 장착된다. 리테이너 플레이트(340)는 유연성 삽입부(330)를 스타휠 몸체(320)에 대해 클램핑 시키지 않으면서 상기 유연성 삽입부(330)를 제 위치에 유지시키도록 작동한다. 클램핑은 유연성 삽입부(330)가 시간 내내 (어긋나게(creep)) 이동할 수 있게 하여, 스타휠 조립체(300)의 적당한 작동 및 정확도를 잠재적으로 떨어뜨린다.
도 4 및 도 5는 유연성 스타휠 조립체(300)를 장착 허브 조립체(400)에 장착하기 위한 하나의 예시적인 접근법을 나타내고 있다. 장착 허브 조립체(400)는 정렬 슬롯(402)을 포함하고, 그리고 스타휠 조립체(300)는 정렬 슬롯(402)에 의해 수용되는 정렬 다월(dowel)(핀)(302)을 포함한다. 이러한 다월처리(doweled)되고 조정된(keyed) 정렬은 유연성 스타휠 조립체(300)와 장착 허브 조립체(400) 사이에서 적당한 정렬을 유지한다. 유연성 스타휠 조립체(300)가 장착 허브 조립체(400)와 적당하게 정렬될 때, 스타휠 몸체(320)의 진공 통로(322)가 상기 장착 허브 조립체(400)의 진공 개구(456)와 정렬된다. 장착 허브 조립체(400)의 면은 또한 원통형 스타휠 장착 너트(406)로의 접근을 제공하는 스타휠 장착 구멍(404)을 포함한다. 스타휠 장착 너트(406)는 이후 장착 허브 조립체(400)를 따라 유연성 스타휠 조립체(300)에 대한 요구되는 축선방향 위치로 이동될 수 있다. 대응하는 장착 파스너(408)(예를 들면, 나사)가 스타휠 몸체(320)에서의 개구(325)(도 3a 참조)를 통해 뻗어있고 그리고 유연성 스타휠 조립체(300)를 장착 허브 조립체(400)에 체결하기 위해 장착 너트(406)에 의해 수용된다.
상기 기재된 바와 같이, 장착 허브 조립체(400)는 진공 통로(452) 및 진공 개구(456)를 통해 스타휠 조립체(300 및 500)의 리세스에 진공을 만드는 진공 조립체(450)를 포함한다. 도 5는 장착 허브 조립체(400)의 외측 주변부를 따라서 축선방향으로 배치된 복수의 원주방향 세트(457a-e)의 진공 개구(456)를 나타내고 있다. 진공 개구(456)의 이러한 배치는, 스타휠 조립체(300 및 500)가 장착 허브 조립체(400)를 따라서 조정가능하게 위치될 수 있게 하여, 가변 길이의 컨테이너를 수용한다. 광 범위한 조정성은, 컨테이너 처리 기기가 상이하게 형성된/크기결정된 컨테이너(2)를 처리하기 위하여 반드시 변경되어야할 때, 전달 조립체(200)의 재구성을 용이하게 한다. 특히, 스타휠 조립체(500 또는 300) 중 하나의 스타휠 조립체가 원주방향 세트의 진공 개구(456) 중 하나의 진공 개구와 정렬되어 위치되는 한편으로, 다른 진공 개구는 다른 원주방향 세트의 진공 개구(456)의 진공 개구와 정렬되어 위치된다. 상기 기재된 바와 같이, 스타휠(300 및 500)의 위치가 전달 조립체(200)에 의해 처리되는 컨테이너(2)의 크기 및 형상에 따라 결정된다.
각각의 진공 통로(452)가 장착 허브 조립체(400)를 따라서 축선방향으로 대응하게 정렬된 일련의 진공 개구(456)에 진공 압력을 전달하도록 장착 허브 조립체(400)를 따라서 축선방향으로 뻗어있다. 예를 들면, 도 6은 장착 허브 조립체(400)를 따라서 축선방향으로 정렬된 적어도 진공 개구(456a-e)로 향하는 진공 통로(452')를 나타내고 있다. 도 6은 또한 유연성 스타휠 조립체(300)의 진공 통로(322) 중 하나의 진공 통로가 진공 구멍(456e)과 정렬되는 구성을 나타내고 있다. 한편, 강성의 스타휠 조립체(500)(도시 생략)가 진공 개구(456b)와 정렬될 것이다. 스타휠 조립체(300 및 500) 만이 두 개의 축선방향으로 정렬된 구멍(456a-e)을 필요로 하기 때문에, 진공 조립체(450)는 진공 개구(456b)를 남겨두고 스타휠 조립체(300 및 500)에 대해 개방되면서, 진공 개구(456a, c, 및 d)를 폐쇄하도록 진공 통로(452')에 배치될 수 있는 진공 셀렉터 튜브(458)를 제공한다. 이처럼, 진공 압력이 미사용 진공 개구를 통해 손실되지 않는다.
도 5는 셀렉터 튜브(458)가 각각의 진공 통로(452)에 제공되는 구성을 나타내고 있다. 셀렉터 튜브(458)는 제 위치에 유지되고, 파스너(461)(예를 들면, 나사)로써 장착 허브 조립체(400)에 체결되는, 리테이너(460)에 의해 커버된다. 일반적으로, 셀렉터 튜브(458)는 요구되는 세트의 진공 개구(456)에 진공을 공급하도록 적당하게 지시된(index) 구멍(459)을 포함한다. 달리 말하자면, 진공 선택 튜브(458)가 스타휠 조립체(300 및 500)의 위치와 맞춰지기 위하여 적당한 진공 개구(456)를 선택하도록 지시된다. 상기 기재된 실시예가 진공 통로를 구성하도록 셀렉터 튜브(458)를 사용할 수 있을지라도, 플라스틱 플러그, 파이프 플러그, 고무 밴드/슬리브, 또는 선택된 진공 개구(456)를 차단하기 위한 여러 기술이 대안적인 실시예에서 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 그러나, 유리하게도, 셀렉터 튜브(458)를 사용하는 것은 장착 허브 조립체(400) 상의 스타휠 조립체(300 및 500)의 위치를 변경하는데 필요한 시간을 최소화할 수 있고 그리고 손상되는 경향이 더 적을 수 있다.
도 2는 강성의 스타휠 조립체(500)가 반대쪽을 향한 면(501A 및 501B)을 구비한 한편으로, 유연성 스타휠 조립체(300)가 반대쪽을 향한 면(301A 및 301B)을 구비한 구성을 나타내고 있다. 스타휠 조립체(300 및 500)가 장착 허브(400) 상에 장착되어, 도 2에 도시된 바와 같이, 면(501A 및 301A)이 좌측으로 향하고 이와 반대로 면(501B 및 301B)이 우측으로 향한다. 여러 실시예에 있어서, 강성의 스타휠 조립체(500) 및/또는 유연성 스타휠 조립체(300)가 마주한 정위로 장착될 수 있다. 도시된 바와 같이, 면(501A 및/또는 301A)은 우측으로 향할 수 있고 그리고 면(501B 및/또는 301B)은 이에 따라 좌측으로 향할 수 있다. 스타휠 조립체(300 및 500)가 양 정위로 장착될 수 있게 함으로써, 전달 조립체(200)가 진공 포트(524 및 334) 및 이 진공 포트의 대응하는 리세스(즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 진공 개구(456)의 좌측이나 우측으로 위치됨)에 대한 더 많은 축선방향 위치를 제공한다. 이처럼, 전달 조립체(200)가 진공 포트(524 및 334)와 이 진공 포트의 대응하는 리세스 사이에 부가적인 거리를 제공하고 그리고 보다 긴 컨테이너 길이를 수용할 수 있다.
각각의 이들 실시예 및 이들 실시예의 명백한 변경은 아래 기재된 청구범위에서 설명되어 있는, 청구된 발명의 범주 및 사상의 범위 내에서 고려된다. 예를 들면, 본 명세서에 기재된 실시예가 캔 또는 병과 같은 컨테이너를 운송할 수 있을지라도, 본 발명의 특징은 제조 동안에 임의의 물품을 처리하도록 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 더욱이, 본 발명의 개념은 상기 구성요소 및 특징의 기재를 참조한 실시예와 무관하게, 전술한 구성요소 및 특징의 임의의 그리고 모든 조합 및 하위조합을 명백하게 포함한다.

Claims (20)

  1. 물품 운송 시스템으로서,
    하나 이상의 리세스를 포함한 전달 스타휠 조립체; 및
    장착 허브 조립체;를 포함하고,
    각각의 상기 리세스는 물품을 수용하도록 구성되고 그리고 진공 포트 및 유연성 재료로 성형된 적어도 하나의 삽입부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 상기 삽입부는 상기 리세스의 형상을 적어도 부분적으로 형성하고, 상기 리세스의 형상은 상기 물품의 특징에 대응하고,
    상기 장착 허브 조립체는 복수의 원주방향 세트의 진공 개구를 포함하고, 각각의 원주방향 세트는 상기 장착 허브 조립체를 따라서 인접한 원주방향 세트로부터 축선방향으로 이격되고, 상기 원주방향 세트의 진공 개구가 진공 발생원과 연결되고,
    상기 전달 스타휠 조립체가 상기 장착 허브 조립체에 장착되도록 구성되고, 상기 전달 스타휠 조립체가 상기 장착 허브 조립체 상의 세트의 진공 개구 중 선택된 진공 개구와 상기 전달 스타휠 조립체의 상기 진공 포트를 정렬시키도록 상기 장착 허브 조립체에 위치되고, 상기 전달 스타휠 조립체가 제 1 위치에서 상기 물품을 상기 리세스 중 하나의 리세스로 수용하고 제 2 위치에서 상기 장착 허브 조립체와 회전하도록, 상기 장착 허브 조립체 및 상기 전달 스타휠 조립체가 회전하며, 상기 물품은 상기 리세스의 상기 진공 포트에서의 진공 및 상기 리세스의 형상에 의해 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상기 리세스에 유지되는, 물품 운송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전달 스타휠 조립체는 스타휠 몸체 및 적어도 하나의 리테이너 플레이트를 포함하고, 상기 스타휠 몸체는 상기 리세스용 상기 진공 포트를 포함하고, 하나 이상의 상기 리세스에 대한 상기 적어도 하나의 삽입부가 적어도 하나의 리테이너 플레이트를 갖는 상기 스타휠 몸체에 연결되고, 상기 적어도 하나의 상기 삽입부는 상기 스타휠 몸체와 상기 리테이너 플레이트 사이에 배치되는, 물품 운송 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    각각의 리세스에 대해, 상기 적어도 하나의 삽입부는 상기 스타휠 몸체의 제 1 측 상에 배치된 제 1 삽입부와 상기 스타휠 몸체의 제 2 측 상에 배치된 제 2 삽입부를 포함하고, 상기 제 1 삽입부 및 상기 제 2 삽입부는, 상기 물품이 상기 리세스에 수용될 때 그리고 상기 제 1 삽입부 및 상기 제 2 삽입부에 의해 직접적으로 결합될 때, 상기 물품에 진공을 가하는 상기 진공 포트로부터 뻗어있는, 물품 운송 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 스타휠 몸체와 관련하여 상기 적어도 하나의 삽입부를 위치시키는 가이드 핀을 더 포함하는, 물품 운송 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 장착 허브 조립체는 진공을 상기 진공 발생원으로부터 선택된 세트의 진공 개구 및 상기 전달 스타휠 조립체의 상기 진공 포트로 이송하는 진공 조립체를 포함하며, 상기 진공 조립체는 진공을 이송하는 복수의 통로, 및 선택된 세트의 진공 개구에 진공을 향하게 하고 다른 세트의 진공 개구를 폐쇄하도록 각각의 통로에 배치된 셀렉터 튜브를 포함하는, 물품 운송 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 장착 허브 조립체는 정렬 슬롯을 포함하고 상기 전달 스타휠 조립체는 상기 전달 스타휠 조립체의 상기 진공 포트와 상기 장착 허브 조립체 상의 선택된 세트의 진공 개구를 정렬시키기 위하여 상기 정렬 슬롯에 의해 수용된 핀을 포함하는, 물품 운송 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 장착 허브 조립체 상에 장착된 적어도 하나의 다른 전달 스타휠 조립체를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 다른 전달 스타휠은 상기 장착 허브 조립체 상의 다른 선택된 세트의 진공 개구와 정렬되는, 물품 운송 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전달 스타휠 조립체 및 상기 다른 전달 스타휠 조립체 중 적어도 하나가 두 개의 마주한 방향에서 장착되도록 구성되는, 물품 운송 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    각각의 리세스에 대한 적어도 하나의 상기 삽입부는 적어도 상기 리세스로 수용된 상기 물품의 윤곽형성된 프로파일을 끼워맞추도록 형성되거나, 크기결정되거나, 위치되는, 물품 운송 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 삽입부는 고무, 폴리우레탄, 또는 다른 유연성 재료로부터 성형되는, 물품 운송 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    복수의 삽입부를 더 포함하고, 적어도 하나의 상기 삽입부는 복수의 삽입부로부터 선택되고 그리고 상기 전달 스타휠 조립체에 포함되는, 물품 운송 시스템.
  12. 물품을 운송하는 전달 스타휠 조립체로서,
    하나 이상의 리세스를 포함하고,
    각각의 상기 리세스는 물품을 수용하도록 구성되고 유연성 재료로 성형된 적어도 하나의 삽입부 및 진공 포트를 포함하고, 상기 적어도 하나의 삽입부는 상기 리세스의 형상을 적어도 부분적으로 형성하고, 상기 리세스의 형상은 상기 물품의 특징에 대응하고,
    상기 전달 스타휠 조립체는 장착 허브 조립체 상에 장착되도록 구성되고, 상기 장착 허브 조립체는 복수의 원주방향 세트의 진공 개구를 포함하고, 각각의 원주방향 세트는 인접한 원주방향 세트로부터 상기 장착 허브 조립체를 따라 축선방향으로 이격되고, 상기 원주방향 세트의 진공 개구는 진공 발생원과 연결되도록 구성되고, 상기 전달 스타휠 조립체는 상기 장착 허브 조립체 상의 세트의 진공 개구 중 하나의 진공 개구와 상기 전달 스타휠 조립체의 진공 포트를 정렬시키도록 상기 장착 허브 조립체 상에 위치되고, 상기 전달 스타휠 조립체가 제 1 위치에서 리세스 중 하나의 리세스로 상기 물품을 수용하고 제 2 위치로 상기 장착 허브 조립체와 회전하도록 상기 전달 스타휠 조립체가 상기 장착 허브 조립체와 회전하고, 상기 물품은 상기 리세스의 상기 진공 포트에서의 진공과 상기 리세스의 형상에 의해 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상기 리세스에서 유지되는, 물품을 운송하는 전달 스타휠 조립체.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 전달 스타휠 조립체는 스타휠 몸체 및 적어도 하나의 리테이너 플레이트를 포함하고, 상기 스타휠 몸체는 상기 리세스용 상기 진공 포트를 포함하며, 하나 이상의 상기 리세스에 대한 상기 적어도 하나의 삽입부가 적어도 하나의 리테이너 플레이트를 갖는 상기 스타휠 몸체와 연결되고, 상기 적어도 하나의 삽입부는 상기 스타휠 몸체와 상기 리테이너 플레이트 사이에 배치되는, 물품을 운송하는 전달 스타휠 조립체.
  14. 청구항 13에 있어서,
    각각의 리세스에 대해, 상기 적어도 하나의 삽입부는 상기 스타휠 몸체의 제 1 측 상에 배치된 제 1 삽입부 및 상기 스타휠 몸체의 제 2 측 상에 배치된 제 2 삽입부를 포함하고, 상기 제 1 삽입부 및 상기 제 2 삽입부는, 상기 물품이 상기 리세스에 수용될 때 그리고 상기 제 1 삽입부 및 상기 제 2 삽입부에 의해 직접적으로 결합될 때, 진공을 상기 물품에 가하기 위한 상기 진공 포트로부터 뻗어있는, 물품을 운송하는 전달 스타휠 조립체.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 전달 스타휠 조립체는 핀을 포함하고, 상기 핀은 상기 전달 스타휠 조립체의 상기 진공 포트와 상기 장착 허브 조립체 상의 선택된 세트의 진공 개구를 정렬시키기 위하여, 상기 장착 허브 조립체에서의 정렬 슬롯에 의해 수용되도록 구성되는, 물품을 운송하는 전달 스타휠 조립체.
  16. 청구항 12에 있어서,
    각각의 리세스에 대한 상기 적어도 하나의 삽입부는 상기 리세스에 수용된 상기 물품의 윤곽형성된 프로파일에 끼워맞춰지도록 형성되고 위치되는, 물품을 운송하는 전달 스타휠 조립체.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 적어도 하나의 삽입부는 고무, 폴리우레탄, 또는 다른 유연성 재료로부터 형성되는, 물품을 운송하는 전달 스타휠 조립체.
  18. 전달 스타휠 조립체를 수용하기 위한 장착 허브 조립체로서,
    복수의 원주방향 세트의 진공 개구를 포함한 회전 몸체를 포함하고,
    각각의 원주방향 세트가 인접한 원주방향 세트로부터 장착 허브 조립체를 따라서 축선방향으로 이격되고, 상기 원주방향 세트의 진공 개구가 진공 발생원과 연결되도록 구성되고,
    상기 회전 몸체는 전달 스타휠 조립체를 수용하도록 구성되고, 상기 전달 스타휠 조립체는 상기 장착 허브 조립체 상의 세트의 진공 개구 중 하나의 진공 개구와 상기 전달 스타휠 조립체의 진공 포트를 정렬시키도록 상기 장착 허브 조립체 상에 위치되고, 상기 전달 스타휠 조립체가 제 1 위치에서 물품을 수용하고 제 2 위치로 상기 장착 허브 조립체와 회전하도록, 상기 장착 허브 조립체가 회전하고, 상기 물품은 리세스의 상기 진공 포트에서의 진공과 상기 리세스의 형상에 의하여 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상기 리세스에서 유지되는, 전달 스타휠 조립체를 수용하기 위한 장착 허브 조립체.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 장착 허브 조립체는 진공을 상기 진공 발생원으로부터 선택된 세트의 진공 개구로 이송하는 진공 조립체를 포함하고, 상기 진공 조립체는 진공을 이송하는 복수의 통로, 및 선택된 세트의 진공 개구에 진공을 향하게 하고 다른 세트의 진공 개구를 폐쇄하도록 각각의 통로에 배치된 셀렉터 튜브를 포함하는, 전달 스타휠 조립체를 수용하기 위한 장착 허브 조립체.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 장착 허브 조립체는 상기 전달 스타휠 조립체의 진공 포트와 상기 장착 허브 조립체의 선택된 세트의 진공 개구를 정렬시키기 위하여, 상기 전달 스타휠 조립체로부터 핀을 수용하도록 구성된 정렬 슬롯을 포함하는, 전달 스타휠 조립체를 수용하기 위한 장착 허브 조립체.
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